JP6815241B2 - 身体支持装置 - Google Patents
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Description
身体支持装置は、使用者を支持する支持台と、支持台を支持する架台とを備えている。架台は、座面フレームと、座面フレームに回動可能に連結された背フレームおよび脚フレームと、を有している。支持台が有する背もたれ、座面部およびレッグレストは、背フレーム、座面フレームおよび脚フレームにそれぞれ固定されている。
身体支持装置では、座面フレームに対して背フレームおよび脚フレームを回動させることで、支持台が有する背もたれ、座面部およびレッグレストの配置位置が変化する。身体支持装置は、支持台の形態をチェアポジションにして座位姿勢の使用者を支持したり、支持台の形態をベッドポジションにして仰臥位姿勢の使用者を支持したりすることができる。
このため、特許文献1および2の身体支持装置では、背フレームを上げるとともに、座面フレームを前側が斜め上方に向くように傾けて座面部で使用者の臀部および腿部を支持することで、使用者が身体支持装置からズレ落ちるのを抑制している。
(1)本発明に係る身体支持装置は、
座面フレームと、前記座面フレームにおける後側の端部に回動可能に連結された背フレームと、前記座面フレームにおける前側の端部に回動可能に連結された脚フレームと、前記脚フレームを前後方向に移動可能に支持する保持部と、前記背フレームおよび前記脚フレームにそれぞれ連結され、前記背フレームを上げるときに、前記脚フレームを前記保持部に支持させながら、前記脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに前記脚フレームの前側の端部を下方に移動させる連動機構と、を備えることを特徴とする。
以上のように、座面フレームを傾ける機構を、連動機構および保持部で簡単に構成することができる。
この発明によれば、背フレームを上げたときに、座面フレームが前側斜め上方に向くように確実に傾くと同時に、脚フレームが前側斜め下方に向くように確実に傾かせることができ、座面フレーム及び脚フレームを全体として上方に向かって突出した山形にすることができる。
この発明によれば、脚フレームを保持部から離間させたり、脚フレームを保持部に接近させたりすることができる。
この発明によれば、脚フレームを支持するローラが軸線周りに回転することで、保持部に対して脚フレームを前後方向に移動しやすくすることができる。
この発明によれば、背フレームを上げたときに、座面フレームのうち前側の腿フレームだけが傾くように構成することができる。
(7)上記(1)から(6)のいずれかに記載の身体支持装置であって、前記背フレーム、前記座面フレームおよび前記脚フレームは、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の前記使用者を支持するベッドポジションと、の間で変更可能であってもよい。
身体支持装置10は、例えば医療用チェアとして利用される。身体支持装置10は、例えば、使用者が診察を受ける際に、待機、術前処理、検査・診察、搬送、リカバリーという一連の流れに利用することができる。これにより、使用者が身体支持装置10から他の装置に移乗する頻度を抑えることができる。身体支持装置10は、手動で起伏調節可能であり、いわゆるリクライニング機能を具備している。
支持台11は、使用者(使用者の胴体)を支持する。支持台11は、座面部21と、背もたれ22と、レッグレスト23と、を備えている。座面部21は、使用者の臀部および腿部を支持する。座面部21のうち、後側に位置する部分(以下、「後座面部21a」という。)は、臀部を支持し、前側に位置する部分(以下、「前座面部21b」という。)は、腿部を支持する。背もたれ22は、使用者の上半身を支持する。背もたれ22には、使用者の頭部を支持する枕24が取り付けられている。レッグレスト23は、使用者の膝より先の脚部を支持する。
架台12は、支持台11を支持する。架台12は、支持台11の形態を変更可能である。架台12は、支持台11の形態を、図1および図2に示すようなチェアポジションP1と、図3から図6に示すようなベッドポジションP2(フラットポジション)と、の間で変更可能である。
支持台11の形態が、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間で連続的に変更可能であることは、支持台11の形態を、チェアポジションP1やベッドポジションP2のみならず、チェアポジションP1やベッドポジションP2の間の任意の中間ポジションで保持可能であることを意味する。
支持台11の形態が、チェアポジションP1とベッドポジションP2との間で間欠的に変更可能であることは、支持台11の形態を、チェアポジションP1およびベッドポジションP2のみで、または、支持台11の形態を、チェアポジションP1およびベッドポジションP2に加えて、チェアポジションP1やベッドポジションP2の間の特定の(例えば数点の)中間ポジションで保持可能であることを意味する。
台車部31は、台車本体36と、キャスター37と、を備えている。台車本体36は、平面視において前後方向Xに延びる矩形状に形成されている。キャスター37は、台車本体36の4つの角部それぞれに配置されている。
図7に示すように、メインフレーム33は、固定フレーム39と、ボトムフレーム40と、オプション受47と、を備えている。
ボトムフレーム40は、固定フレーム39および支持台11それぞれに固定されている。ボトムフレーム40は、腰フレーム41と、背フレーム42と、腿フレーム43と、脚フレーム44と、を備えている。
背フレーム42は、背もたれ22に固定されている。背フレーム42は、腰フレーム41における後側X2の端部に回動可能に連結されている。背フレーム42は、固定フレーム39において腰フレーム41よりも後側X2に位置する部分の上方に位置している。
脚フレーム44は、レッグレスト23に固定されている。脚フレーム44は、腿フレーム43における前側X1の端部に回動可能に連結されている。
荷重受け部45は、背もたれ22から受ける荷重を、メインフレーム33を介して支持部32に伝達する。荷重受け部45は、背フレーム42および固定フレーム39それぞれに固定されている。荷重受け部45は、例えばガススプリングなどにより形成される。操作部46は、荷重受け部45による背もたれ22の支持およびその解除を切り替える。
なお柵体13は、図示しない固定機構を備えている。前記固定機構は、柵体13の姿勢を、標準位置P11および水平位置P13のいずれの位置においても固定することができる。本実施形態では、前記固定機構が、柵体13の姿勢を退避位置P12では固定しないが、退避位置P12でも固定するように構成してもよい。
連動機構34は、支持部32を間に挟んで左右方向Yに一対設けられている(図8参照)。一対の連動機構34は、互いに同等の形状で、かつ、同等の大きさに形成されている。連動機構34における後側X2の端部34aは、背フレーム42の前側X1の端部から下方に向けて突出する第1ブラケット42aを介して背フレーム42に回動可能に連結されている。連動機構34における前側X1側の端部34bは、脚フレーム44の前後方向Xの中央部から下方に向けて突出する第2ブラケット44aを介して脚フレーム44に回動可能に連結されている。ベッドポジションP2おいて、連動機構34の端部34aは連動機構34の端部34bよりも上方に位置している。
連動機構34は、前後方向Xに延びる棒状に形成されている。連動機構34における前後方向Xの中間部分には、下方に向けて突出する屈曲部34cが形成されている。屈曲部34cは、連動機構34における前後方向Xの中央よりも後側X2に位置していて、固定部39b(後座面部21a)の下方に配置されている。
なお、連動機構34は、屈曲部が形成されない直線状の棒状に形成されてもよい。
ローラ51aは、脚フレーム44の下方に配置され、脚フレーム44の下面に接触する。保持部51は、脚フレーム44を前後方向Xに移動可能に支持する。保持部51は、脚フレーム44を下方から脚フレーム44に対して接近および離間(接離)可能に支持する。すなわち、保持部51は、前後方向Xの所定位置における脚フレーム44の上下方向Zの移動範囲の下端部の位置を規定する。言い換えると、保持部51は、レッグレスト23が、座面部21との連結部分を中心として時計回りに回動することを規制する。
保持部51は、図9中に図示しないレッグレスト23を脚フレーム44を介して支持する。
本体45aの前側X1の端部は、固定部39bから下方に向けて突出する第3ブラケット39cに回転可能に支持されている。ロッド45bの後側X2の端部は、背フレーム42に回転可能に支持されている。操作部46を操作することで、荷重受け部45全体としての長さを所望の長さにした状態で保持することができる。
支持台11がチェアポジションP1であると、背フレーム42、腰フレーム41、腿フレーム43および脚フレーム44もチェアポジションP1になる。ベッドポジションP2についても、同様である。支持台11がベッドポジションP2であると、背フレーム42、腰フレーム41、腿フレーム43および脚フレーム44は、前後方向Xに平坦に並んでいる。
支持台11がチェアポジションP1である状態の身体支持装置10は、図11のようになる。
脚フレーム44は、保持部51上で前後方向Xに移動可能である。
図10(A)の身体支持装置10における前後方向Xの位置と、図10(B)の身体支持装置10における前後方向Xの位置と、は対応している。具体的には、支持台11がチェアポジションP1およびベッドポジションP2のいずれの状態でも腰フレーム41は移動しないため、図10(A)の腰フレーム41と図10(B)の腰フレーム41とは、前後方向Xの位置が一致している。
操作部46を操作して図10(A)に示すように荷重受け部45全体としての長さを長くすると、背フレーム42が腰フレーム41との連結部材56周りに回動し、背フレーム42が上がる。これにより、背フレーム42に固定されている図10中に図示しない背もたれ22が上がる。
連動機構34における背フレーム42に連結された端部34aが上方(同右側から見て、背フレーム42が腰フレーム41との連結部材56周りに時計回り)に移動する。すると、連動機構34における脚フレーム44に連結された端部34bが下方(同右側から見て、保持部51周りに時計回り)に移動する。脚フレーム44は、その一部が保持部51により前後方向Xに移動可能に支持された状態で、前側X1の端部が下方に移動し、後側X2の端部が上方に移動するように、保持部51周りに時計回りに回動する。これにより、図10中に図示しないレッグレスト23の後側X2の端部が上方に移動するとともに、レッグレスト23の前側X1の端部が下方に移動する。
以上の工程で、身体支持装置10において、支持台11がチェアポジションP1の状態になる。
前座面部21bが前側X1斜め上方に向くように傾くと同時にレッグレスト23が前側X1斜め下方に向くように傾くことで、支持台11がチェアポジションP1の状態の身体支持装置10に使用者は長時間快適に座ることができる。
支持台11がチェアポジションP1およびベッドポジションP2のいずれの状態でも、回動中心C1が接触位置Q1よりも後側X2に配置されているため、荷重受け部45全体としての長さを短くすると、腿フレーム43が前側X1斜め上方に向くように傾くと同時に、脚フレーム44が前側X1斜め下方に向くように傾く。このため、腿フレーム43および脚フレーム44が、全体として山形になる。
背フレーム42が上がると、身体支持装置10の場合よりも接触位置Q1と脚フレーム44の端部との距離が近づきやすいため、脚フレーム44の傾きが大きくなる。図10(A)に示した場合よりも、腿フレーム43と脚フレーム44とが前後方向Xに大きく離間する。この場合においても、腿フレーム43に固定されている図12中に図示しない前座面部21bは、前側X1が斜め上方に向くように傾く。
以上のように、腿フレーム43を傾ける機構を、連動機構34および保持部51で簡単に構成することができる。
脚フレーム44の回動中心C1が保持部51の接触位置Q1よりも上方に配置されている。これにより、背フレーム42を上げたときに、腿フレーム43と脚フレーム44とを前後方向Xに離間させることを抑えつつ、脚フレーム44を回動させることができる。
脚フレーム44の回動中心C1が、保持部51の接触位置Q1よりも後側X2に配置されている。したがって、背フレーム42を上げたときに、腿フレーム43が前側X1が斜め上方に向くように確実に傾くと同時に、脚フレーム44が前側X1が斜め下方に向くように確実に傾かせることができ、腿フレーム43及び脚フレーム44を全体として上方に向かって突出した山形にすることができる。
保持部51は、ローラ51aを備える。脚フレーム44を支持するローラ51aが軸線周りに回転することで、保持部51に対して脚フレーム44を前後方向Xに移動しやすくすることができる。
身体支持装置10は、腰フレーム41および腿フレーム43を備えるため、背フレーム42を上げたときに、腰フレーム41が傾かず、前側の腿フレーム43だけが傾くように構成することができる。
例えば、前記実施形態では、図13に示すように、脚フレーム44に前後方向Xに沿って延びる溝44bを形成するとともに、保持部61の上端部が溝44bに前後方向Xに沿って移動可能に係合するように構成してもよい。保持部61の下端部は、固定フレーム39に設けられている。
この場合、保持部61により脚フレーム44の上下方向Zの移動範囲の下端部の位置および上端部の位置が規定される。
この場合、座面フレームは座面部を支持する。座面部は、使用者の臀部および腿部を支持する。座面フレームにおける後側X2の端部に背フレーム42が回動可能に連結され、座面フレームにおける前側X1の端部に脚フレーム44が回動可能に連結される。そして、背もたれ22を上げると、座面部が前側X1斜め上方に向くように傾く。
身体支持装置は、支持台11を備えなくてもよい。
34 連動機構
41 腰フレーム
42 背フレーム
43 腿フレーム
44 脚フレーム
51,61 保持部
51a ローラ
C1 回動中心
X 前後方向
X1 前側
X2 後側
Claims (7)
- 支持台を昇降可能に支持する支持部と、
前記支持部に固定された固定フレームと、
前記支持部と前記固定フレームに固定された座面フレームと、
前記支持部と前記固定フレームに固定され、前記座面フレームにおける後側の端部に回動可能に連結された背フレームと、
前記支持部と前記固定フレームに固定され、前記座面フレームにおける前側の端部に回動可能に連結された脚フレームと、
前記支持部より後側に配置され、一端は前記背フレームに回転可能に接続され、他端は前記固定フレームに接続された駆動機構と、
前記脚フレームを前後方向に移動可能に支持する保持部と、
上面視したときに前記支持部を間に挟んで左右方向に一対配置され、前記背フレームおよび前記脚フレームにそれぞれ連結され、前記背フレームを上げるときに、前記脚フレームを前記保持部に支持させながら、前記脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに前記脚フレームの前側の端部を下方に移動させる連動機構と、
前記背フレームに接続されたハンドルと、
を備える身体支持装置。 - 前記脚フレームの前記座面フレームに対する回動中心は、前記保持部が前記脚フレームを支持する位置よりも後側に配置されている身体支持装置であって、
前記座面フレームを左右方向に挟んで設けられた一対の柵をさらに備え、
前記柵は、前後方向に延びる回転軸回りに回転移動可能である請求項1に記載の身体支持装置。 - 前記保持部は、前記脚フレームを下方から前記脚フレームに対して接離可能に支持する請求項1又は2に記載の身体支持装置。
- 前記保持部は、左右方向に沿って延びる軸線周りに回転可能に支持されたローラを有する請求項1から3のいずれか一項に記載の身体支持装置。
- 前記座面フレームは、
腰フレームと、
前記腰フレームよりも前側に配置され、前記腰フレームにおける前側の端部に回動可能に連結された腿フレームと、
を備える請求項1から4のいずれか一項に記載の身体支持装置。 - 前記連動機構は、前記背フレーム、前記座面フレームおよび前記脚フレームが平坦に並んでいる状態から、前記背フレームを上げるときに、前記脚フレームの後側の端部を上方に移動させるとともに前記脚フレームの前側の端部を下方に移動させる請求項1から5のいずれか一項に記載の身体支持装置。
- 前記背フレーム、前記座面フレームおよび前記脚フレームは、座位姿勢の使用者を支持するチェアポジションと、仰臥位姿勢の前記使用者を支持するベッドポジションと、の間で間欠的に変更可能である請求項1から6のいずれか一項に記載の身体支持装置。
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