KR102461127B1 - 전동휠체어 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함함으로써, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다.

Description

전동휠체어{Electric Wheel-chair}
본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 시트 하부에 구비된 실린더를 이용하여 휠체어 시트의 리클라인과 엘리베이팅 및 틸팅이 가능한 전동휠체어에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.
이러한 휠체어는 사용자가 앉는 시트와 이동수단으로 이루어지며, 특히 전동 휠체어는 전동 장치를 동력원으로 이동하기 때문에 간편한 조작으로 원하는 곳으로 이동할 수 있어 기력이 쇄한 노약자들에게 매우 유용한 수송체이다.
일반적인 휠체어의 경우에는 4개의 바퀴가 구성되고, 조향을 할 수 있는 핸들이나 조이스틱을 부착하였으며, 탑승자가 편안하게 앉을 수 있도록 의자가 부착되어 있다.
이러한 휠체어는 사용자의 이동에 편의를 제공하는 것이나, 신체가 불편한 사용자의 경우 자세를 변경하는게 용이하지 않으며, 보호자가 휠체어의 사용자를 휠체어에서 침대로 이동시키기 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 부상을 당할 위험이 있게 된다.
대한민국등록특허공보 제10-2041882호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 보호자가 사용자를 휠체어로부터 침대로 이동시키는 것을 수월하게 할 수 있는 전동휠체어를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트의 4축에 승하강부가 구비되어 앉은 자세에서 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현된다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트(110) 및 승하강부(120)를 포함한다.
상기 시트(110)는 전동휠체어의 사용자가 착석하기 위한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부(111)와, 상기 착석부(111)에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이부(112)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 시트(110)는 착석부(111)의 전단에 회전가능하게 결합되어 사용자의 다리를 지지하는 발판부(113)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 발판부(113)는 상단이 착석부(111)의 전단에 힌지결합될 수 있으며, 모터(도면 미도시)에 의해 착석부(111)와 수직을 이루는 각도에서부터 수평을 이루는 각도까지 회전될 수 있다. 예컨대, 상기 발판부(113)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 착석부(111)와 수평을 이루도록 회전할 수 있다.
한편, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 등받이부(112) 및 발판부(113)는 착석부(111)와 동일 평면을 이루도록 회전할 수 있다. 즉, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 회전할 수 있다.
상기 승하강부(120)는 착석부(111)의 하부 네 모서리에 구비되어 시트(110)를 승하강시키는 것으로, 착석부(111)의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 시트(110)를 틸트할 수 있다.
구체적으로, 상기 승하강부(120)는 실린더일 수 있으며, 착석부(111)의 전방 좌측, 착석부(111)의 전방 우측, 착석부(111)의 후방 좌측 및 착석부(111)의 후방 우측에 각각 구비되어 각각 승하강되어 시트(110)를 틸트할 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 승하강부(120)가 모두 상승하면 시트(110)가 엘리베이팅 되게 된다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 전방으로 틸트되게 된다. 이때, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 시트(110)와 평면을 이루도록 회전시킨 상태에서 전방으로 틸트하면 신체마비환자의 중요한 재활치료 중 하나인 스탠딩베드의 역할을 할 수 있다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 우측으로 틸트되게 된다. 아울러 도 6에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 좌측으로 틸트되게 된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 후방으로 틸트되게 된다.
이에 따라, 상술한 바와 같이 승하강부(120)의 승하강을 통해 시트(110)를 틸팅하여 사용자의 자세를 변경시킬 수 있으며, 특히, 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록한 후 승하강부(120)의 승하강을 통해 좌측 또는 우측으로 틸팅함으로써, 좌우 한쪽으로 쏠리는 몸의 무게중심을 반대로 옮길 수 있어 장시간 휠체어에 앉아있는 사용자의 욕창 호발 부위의 압력을 제거하면서 쉴 수 있게 함으로 욕창을 예방할 수 있다. 또한, 승하강부(120)의 승하강을 통해 후방으로 틸팅함으로써, 항상 앉아만 있어 혈액순환이 되지 않아 다리에 부종이 발생하는 신체마비환자에게 다리를 높게하는 자세를 할 수 있도록 하여 부종발생을 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 설명하면 아래와 같다.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다.
그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)를 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킨다. 이때, 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다.
다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 하강시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 높게 상승시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 침대방향으로 쏠리면서 사용자가 침대로 옮겨지게 된다.
반대로 사용자가 침대에서 전동휠체어로 이동하는 경우에는 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다. 이후 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다. 이후, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 낮게 하강시켜 시트(110)를 우측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 전동휠체어 방향으로 쏠리면서 사용자를 자연스럽게 휠체어로 옮길 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 시트
111 : 착석부
112 : 등받이부
113 : 발판부
120 : 승하강부

Claims (4)

  1. 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트; 및
    상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부;
    를 포함하되,
    상기 승하강부는
    상기 착석부의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 상기 시트를 틸트하는 전동휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시트는
    상기 착석부의 전단에 회전가능하게 결합되어 상기 사용자의 다리를 지지하는 발판부를 더 포함하는 전동휠체어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자가 침대로 이동할 시 상기 등받이부 및 상기 발판부가 상기 착석부와 동일 평면을 이루도록 회전하는 전동휠체어.
  4. 삭제
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