JP6814224B2 - 自律走行能力を有する車両 - Google Patents
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Description
欧州特許出願公開第2881926号明細書は、道路車両のグループの動作を制御する方法に関する。道路車両のグループは、先導車両及び少なくとも1台の追加車両を含んでいる。先導車両は、1つの制御ユニット及び通信手段を備えている。少なくとも1台の追加車両は、第2の制御ユニットを備えている。第2の制御ユニットは、自動モードにおいて、先導車両の制御ユニットによって少なくとも1台の車両の動作が制御されるように適応されている。
独国特許出願公開第19821163号明細書は、交通状況の一時的な環境パラメータを受信する支援ユニットを使用する、運転者支援システムの方法に関する。環境パラメータは、支援システムに格納されたパラメータと比較される。環境パラメータが許容されるパラメータの範囲内になければ運転者支援システムを停止状態にし、環境パラメータが許容されるパラメータの範囲内にあれば運転者支援システムを作動させる。
自律走行能力を有する少なくとも1台の車両であって、自律車両は、第1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モードと、自律車両がパイロット車両を追いかけるように、自律車両がパイロット車両によって誘導されるように構成された第2の走行モードと、を含む少なくとも2つの異なる走行モードに適応されている車両と、
少なくとも1台のパイロット車両と、
第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地理的領域であって、自律車両が第1の地理的領域において第1のタイプの自律性で走行することができる第1の地理的領域と、第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第2の地理的領域であって、自律車両が第2の地理的領域において第1のタイプの自律性で走行することができない第2の地理的領域と、パイロット車両が、第2の地理的領域において走行する能力を有し、かつ、第2の地理的領域において自律車両を誘導することができること、を定義するソフトウエアコードを有する制御手段と、
を有する交通制御システムに関する。
Claims (14)
- 自律走行能力を有する車両(100)であって、
前記車両(100)は、第1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モードと、前記車両がパイロット車両(200)を追いかけるように、前記車両が前記パイロット車両によって誘導されるように構成された第2の走行モードと、を含む少なくとも2つの異なる走行モードに適応された車両において、
前記第1の走行モードは、前記第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地理的領域(10,10’)に関連付けられ、前記車両(100)は、前記第1の地理的領域において、前記第1のタイプの自律性で走行することができ、
前記第2の走行モードは、前記第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第2の地理的領域(20)に関連付けられ、前記車両(100)は、前記第2の地理的領域において、前記第1のタイプの自律性で走行することができず、
前記第1の地理的領域と前記第2の地理的領域との間の境界に設けられた前記第2の地理的領域へのチェックインポイント(30)に前記車両が停車している間に、前記第1の走行モードから前記第2の走行モードへの切り替えが行われ、
前記第2の地理的領域と前記第1の地理的領域との間の境界に設けられた前記第1の地理的領域のチェックアウトポイント(50)に前記車両が停車している間に、前記第2の走行モードから前記第1の走行モードへの切り替えが行われる、
ことを特徴とする車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、完全又はほぼ完全に自律走行させることを含む、
請求項1に記載の車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、受信したルート又は目的地に関する走行命令に応じて、目的地に向かって前記車両(100)を自律走行させるように適応された、
請求項1又は請求項2に記載の車両。 - 前記第1のタイプの自律性は、パイロット車両の誘導なしで、目的地に向かって前記車両(100)を自律走行させるように適応された、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、前記パイロット車両(200)の自律的な追従を含む、第2のタイプの自律性のために構成された、
請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の車両。 - 前記車両(100)は、前記パイロット車両(200)の動作を検出し、前記検出された動作に応じて、前記パイロット車両(200)の後方で前記車両(100)を走行させる手段(104)を備えた、
請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の車両。 - 前記車両(100)は、前記パイロット車両(200)の方位若しくは方向、前記車両と前記パイロット車両との間の距離、又は、これらの両方を検出する手段(104)を備えた、
請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、非自律的な走行モード用に構成された、
請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の車両。 - 前記第2の走行モードは、前記パイロット車両(200)の制御ユニット(208)によって生成された誘導信号、走行制御信号又はこれらの両方に基づいて、前記車両(100)を走行させるように構成された、
請求項8に記載の車両。 - 前記第1の走行モードは、前記車両の制御ユニット(108)によって生成された誘導信号、走行制御信号又はこれらの両方に基づいて、前記車両(100)を走行させるように構成された、
請求項1〜請求項9のいずれか1つに記載の車両。 - 前記車両(100)は、車両が前記パイロット車両(200)となる能力を有しているか検証する手段(108)を備えている、
請求項1〜請求項10のいずれか1つに記載の車両。 - 前記車両は、物資又は原料の輸送車両(100)である、
請求項1〜請求項11のいずれか1つに記載の車両。 - 前記車両は、トラック(100)である、
請求項1〜請求項12のいずれか1つに記載の車両。 - 自律走行能力を有する少なくとも1台の車両(100)であって、前記車両は、第1のタイプの自律走行用に構成された第1の走行モードと、前記車両がパイロット車両を追いかけるように、前記車両が前記パイロット車両によって誘導されるように構成された第2の走行モードと、を含む少なくとも2つの異なる走行モードに適応された車両と、
少なくとも1台のパイロット車両(200)と、
前記第1のタイプの自律性を保証すると定義された第1の地理的領域(10)であって、前記車両が前記第1の地理的領域において前記第1のタイプの自律性で走行することができる第1の地理的領域と、前記第1のタイプの自律性を保証しないと定義された第2の地理的領域(20)であって、前記車両が前記第2の地理的領域において前記第1のタイプの自律性で走行することができない第2の地理的領域と、前記パイロット車両が、前記第2の地理的領域において走行する能力を有し、前記第2の地理的領域において前記車両を誘導することができ、前記第1の地理的領域と前記第2の地理的領域との間の境界に設けられた前記第2の地理的領域へのチェックインポイント(30)に前記車両が停車している間に、前記第1の走行モードから前記第2の走行モードへの切り替えが行われ、前記第2の地理的領域と前記第1の地理的領域との間の境界に設けられた前記第1の地理的領域のチェックアウトポイント(50)に前記車両が停車している間に、前記第2の走行モードから前記第1の走行モードへの切り替えが行われる、ことを定義したソフトウエアコードを有する制御手段(500)と、
を備えた交通制御システム(500)。
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