JP6813521B2 - 温度計測装置 - Google Patents
温度計測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6813521B2 JP6813521B2 JP2018020981A JP2018020981A JP6813521B2 JP 6813521 B2 JP6813521 B2 JP 6813521B2 JP 2018020981 A JP2018020981 A JP 2018020981A JP 2018020981 A JP2018020981 A JP 2018020981A JP 6813521 B2 JP6813521 B2 JP 6813521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- machine tool
- machine tools
- temperature sensor
- temperature information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
- G01K1/026—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers arrangements for monitoring a plurality of temperatures, e.g. by multiplexing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0003—Arrangements for preventing undesired thermal effects on tools or parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/42—Circuits effecting compensation of thermal inertia; Circuits for predicting the stationary value of a temperature
- G01K2007/422—Dummy objects used for estimating temperature of real objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、第1実施形態に係る温度計測装置を含む熱変位補正システムを示す全体構成図である。図2は、第1実施形態に係る温度計測装置の詳細を示す機能ブロック図である。図3は、第1実施形態に係る温度計測装置で用いる管理テーブルの例を示す表である。図4は、第1実施形態に係る熱変位補正システムにおいて、工作機械に対する温度センサの設置位置の例を示す図である。図5は、第1実施形態に係る工作機械及び熱変位補正装置の詳細を示す機能ブロック図である。
まず、本実施形態に係る温度計測装置を含む熱変位補正システム100の構成について、図1に基づいて説明する。熱変位補正システム100は、温度計測装置10、工作機械20、熱変位補正装置30、及びネットワーク40を備えている。ここで、工作機械20は複数台であり、温度計測装置10、及び熱変位補正装置30は、1台でも複数台でもよい。
ここで、図1において、n台の工作機械20とn台の熱変位補正装置30とが一対一の組とされ、相互に通信を行うこととしているが、これには限定されず、工作機械20の台数と熱変位補正装置30の台数とは異なっていてもよい。
次に、温度計測装置10の機能について、図2に基づいて説明する。図2は、温度計測装置10に含まれる機能ブロックを表す機能ブロック図である。
また、工作機械20bにおいて、温度センサ“S3”が位置“L1”に設置され、温度センサ“S4”が位置“L2”に設置され、温度センサ“S5”が位置“L4”に設置されることが記載されている。
また、工作機械20cに対しては、温度センサが1台も設置されないことが記載されている。
更に、工作機械20nにおいて、温度センサ“Sk−1”が位置“L2”に設置され、温度センサ“Sk”が位置“L3”に設置されることが記載されている。
図4に記載のように、工作機械20aにおいて、位置“L4”及び“L5”に温度センサが設置され、位置“L1”〜“L3”には温度センサは設置されない。工作機械20bにおいて、位置“L1”、“L2”及び“L4”に温度センサが設置され、位置“L3”及び“L5”に温度センサは設置されない。工作機械20cには1台の温度センサも設置されない。工作機械20d〜20n−1の図示は省略する。工作機械20nにおいて、位置“L2”及び“L3”に温度センサが設置され、位置“L1”、“L4”、及び“L5”に温度センサは設置されない。
ここで、機種とは、例えば、工作機械20a〜20nの型番、バージョン、オプション等を指す。そして、同等の機種とは、予め設定される所定の基準に基づいて判断される。例えば、同等の機種とは、機種が同じものをいい、オプションの相違等、多少のバージョン相違を含んでもよい。なお、これは、一例であって、これに限定されない。ユーザは、所定の基準を予め任意に設定することができる。
また、同等の環境についても、予め設定される所定の基準に基づいて判断される。具体的には、例えば、複数の工作機械20a〜20nは、同じ製造ラインにおいて作業を行う機械である。また、複数の工作機械20a〜20nが、異なる製造ラインにおいて作業を行う機械であっても、同じ工場内にあって、空調によって同じ温度に保たれていれば、それらの複数の工作機械20a〜20nは、同等の環境であるとしてもよい。これらは、一例であって、これに限定されない。ユーザは、所定の基準を予め任意に設定することができる。
また、同等の加工についても、予め設定される所定の基準に基づいて判断される。すなわち、複数の工作機械20a〜20nの各々は、加工処理を行うための加工プログラムを記憶している。例えば、同等の加工動作としては、同等の加工プログラムを備え、同等の加工プログラムにより、同等の加工を同時に行うことができるものであってもよい。ここで、例えば、同等の加工プログラムとは、加工プログラムが同一であることの他、プログラムのバージョン相違であって、実質的な処理が同じ加工プログラム等を含むものとしてもよい。これらは、一例であって、これに限定されない。ユーザは、所定の基準を予め任意に設定することができる。
このように、第1実施形態で説明する複数の工作機械20a〜20nは、機種が同等であり、設置環境が同等とみなせる場所に設けられ、同等の加工動作をするものである。
CPUは温度計測装置10を全体的に制御するプロセッサである。該CPUは、ROMに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、該システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って温度計測装置10全体を制御することで、図2に示すように、制御部13が温度情報取得部131及び温度情報提供部132の機能を実現するように構成される。RAMには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。CMOSメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、温度計測装置10の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
温度情報提供部132は、工作機械20nの位置“L2”の温度センサ“Sk−1”により計測された温度情報を、位置“L2”に温度センサが設置されていない工作機械20に対し、当該工作機械20の位置“L2”の温度情報として提供する。また、温度情報提供部132は、工作機械20nの位置“L3”の温度センサ“Sk”により計測された温度情報を、位置“L3”に温度センサが設置されていない工作機械20に対し、当該工作機械20の位置“L3”の温度情報として提供する。
複数の工作機械20間で、同一位置の温度センサが複数存在することにより、これらの温度センサのうち何れかが故障しても、他の温度センサで代用することが可能となり、延いては温度センサ故障のリスクを低減することが可能となる。
より具体的には、温度計測装置10は、工作機械20の各々に対し、自工作機械に前記温度センサが設置されていない箇所の温度情報として、他の工作機械に設置された温度センサからの温度情報を利用させる。
また、図3の管理テーブル121に示す工作機械20cのように、温度センサを1台も設置しない工作機械20が存在してもよい。
次に、熱変位補正システム100に含まれる工作機械20及び熱変位補正装置30の構成例について、図5に基づいて説明する。図5は、工作機械20及び熱変位補正装置30に含まれる機能ブロックを表す機能ブロック図の例である。
補正量算出部32は、工作機械20から提供される温度情報を用いて、機械要素の熱変位量に対応する補正量を算出する。
補正部34は、補正量算出部32によって算出された機械要素の補正量に基づき、機械要素の機械位置を補正する。又は、補正部34は、この機械要素の補正量を工作機械20に送信する。より具体的には、補正部34は、図5に示すように、この機械要素の補正量を用いて、工作機械20のプログラム読取解釈部22から出力される切削加工の条件を補正した上で、モータ制御部23に位置指令データを出力する。
第1実施形態における温度計測装置10は、複数の工作機械20間で共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサにより計測される温度情報を、共通の位置の何れかの位置に温度センサの設置されていない、他の工作機械20の当該位置における温度情報として利用させる。
以下、本発明の第2実施形態を図面に基づいて説明する。図6は、第2実施形態に係る熱変位補正システムにおいて、工作機械中の発熱の影響を受ける部位を示す図である。図7は、第2実施形態に係る熱変位補正システムにおいて、工作機械中の切削液の影響を受ける部位を示す図である。図8は、第2実施形態に係る熱変位補正システムにおいて、工作機械に対する温度センサの設置位置の例を示す図である。
“X1”は、発熱源であるX軸モータの位置に対応する。“X2”は、“X1”に隣接し、発熱源であるX軸モータからの熱伝導の影響を受ける位置である。“P1”はX軸モータによって駆動される送り軸の動作によって、ボールねじやリニアガイドが摺動する位置に対応する。“P2”は、“P1”に隣接し、ボールねじやリニアガイドからの熱伝導の影響を受ける位置である。
“Y1”は、発熱源であるY軸モータの位置に対応する。“Y2”は、“Y1”に隣接し、発熱源であるY軸モータからの熱伝導の影響を受ける位置である。“Q1”はY軸モータによって駆動される送り軸の動作によって、ボールねじやリニアガイドが摺動する位置に対応する。“Q2”は、“Q1”に隣接し、ボールねじやリニアガイドからの熱伝導の影響を受ける位置である。
“Z1”は、発熱源であるZ軸モータの位置に対応する。“Z2”は、“Z1”に隣接し、発熱源であるZ軸モータからの熱伝導の影響を受ける位置である。“R1”はY軸モータによって駆動される送り軸の動作によって、ボールねじやリニアガイドが摺動する位置に対応する。“R2”は、“R1”に隣接し、ボールねじやリニアガイドからの熱伝導の影響を受ける位置である。
第2実施形態において、複数の工作機械20は、同等の機種であり、同等の環境に設置され、工作機械20において、発熱及び冷却の影響を受けにくい位置に設置される前記温度センサは、複数の工作機械20のうち一部の工作機械にのみ設置される。
第1実施形態及び第2実施形態において、温度計測装置10と工作機械20とは別体であるとしたが、これには限定されない。例えば、工作機械20が温度計測装置10を含む構成としてもよい。この場合、複数の工作機械20のうち、温度計測装置10を含む工作機械20をマスタとし、他の工作機械20をスレーブとしてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態において、工作機械とは別体となった温度計測装置が、ある工作機械に設置された温度センサで計測された温度情報を、他の工作機械に提供する構成としたが、これには限定されない。例えば、工作機械Aが、自身のある位置に設置された温度センサを用いて、事前に設定されたサンプリングタイムで温度情報をサンプリングすると共に、共有の記憶装置に提供し、工作機械Bが、自身に温度センサが設置されていない当該位置の温度情報を当該記憶装置から取得し、当該位置の温度情報として利用する構成としてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態において、工作機械とは別体となった温度計測装置が、複数の工作機械間で温度情報を仲介する構成としたが、これには限定されない。例えば、温度計測部と温度情報要求部とを有する工作機械Aが、自身のある位置に設置された温度センサを用いて、事前に設定されたサンプリングタイムで温度情報をサンプリングすると共に、この温度情報を他の工作機械Bに提供し、自身に温度センサが設置されていない位置の温度情報を、当該位置に温度センサが設置された他の工作機械Cから取得する構成としてもよい。更に、各工作機械は、自身に設置された温度センサにより計測された温度情報を、他の工作機械に対して、例えばピア・トゥ・ピアにより送信するようにしてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態において、温度計測装置が温度情報取得部と温度情報提供部とを備え、温度情報取得部が、工作機械Aに設置した温度センサにより計測された温度情報を取得し、温度情報提供部が、当該設置位置に温度センサが設置されていない工作機械Bにこの温度情報を提供するとしたが、これには限定されない。例えば、工作機械Aのある位置に設置された温度センサ自体が、例えばピア・トゥ・ピアにより自身の計測した温度情報を工作機械Bに提供し、工作機械Bがこの温度情報を当該位置の温度情報として利用する構成としてもよい。
第1実施形態及び第2実施形態において、温度計測装置10が、工作機械20ごとに共通の位置の何れかの位置に設定された温度センサにより計測される温度情報を、当該位置に温度センサが設置されていない他の工作機械20に、当該位置の温度情報として利用させるとしたが、これには限定されない。例えば、複数の工作機械20に対して、予め設定された1つ以上の共通の位置における温度を監視するために、温度計測装置10は、複数の工作機械20の内の工作機械20において、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサにより計測される温度情報を、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサが異常と判定された、複数の工作機械20の内の他の工作機械20の当該位置における温度情報として利用させてもよい。
また、工作機械20aの位置L1の温度センサに異常が生じた場合、位置L1は、工作機械の発熱及び冷却の影響を受ける箇所であるため、同等の機種で同等の環境に設置され、同等の加工を行う他の工作機械20内で、位置L1に設置された温度センサ(例えば工作機械20bの位置L1の温度センサ)で計測された温度情報を用いて、工作機械20aにおける温度情報を補間してもよい。
11 通信インタフェース
12 記憶部
13 制御部
20 工作機械
21 加工プログラム
22 プログラム読取解釈部
23 モータ制御部
24A 24B モータ駆動アンプ
26 主軸
27 主軸モータ
28 送り軸
29 送り軸モータ
30 熱変位補正装置
32 補正量算出部
34 補正部
40 ネットワーク
100 熱変位補正システム
121 管理テーブル
131 温度情報取得部
132 温度情報提供部
Claims (6)
- 複数の工作機械に対して、予め設定された1つ以上の共通の位置における温度を監視するために、前記複数の工作機械の内の工作機械において、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサにより計測される温度情報を、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサが異常と判定された、前記複数の工作機械の内の他の工作機械の当該位置における温度情報として利用させる温度計測装置。
- 前記工作機械ごとに前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサにより計測される温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記共通の位置の何れかの位置に温度センサの設置されていない、前記複数の工作機械の他の工作機械に対して、前記温度情報取得部により取得された前記温度情報を、当該位置における温度情報として提供する温度情報提供部と、を備える、請求項1に記載の温度計測装置。 - 前記複数の工作機械と通信可能に接続される、請求項1又は請求項2に記載の温度計測装置。
- 請求項1から請求項3に記載の温度計測装置を含む工作機械。
- 工作機械であって、当該工作機械を含む複数の工作機械間で予め設定された1つ以上の共通の位置における温度を監視するために、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサが異常と判定された、当該位置における温度情報として、前記共通の位置の何れかの位置に温度センサの設置されている、前記複数の工作機械の他の工作機械の当該位置における温度情報を利用する工作機械。
- 複数の工作機械に対して、予め設定された1つ以上の共通の位置における温度を監視するために、前記複数の工作機械の内の工作機械において、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサにより計測される温度情報を、前記共通の位置の何れかの位置に設置された温度センサが異常と判定された、前記複数の工作機械の他の工作機械の当該位置における温度情報として利用させる温度計測方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018020981A JP6813521B2 (ja) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 温度計測装置 |
US16/249,435 US11280679B2 (en) | 2018-02-08 | 2019-01-16 | Temperature measuring device |
DE102019201080.6A DE102019201080B4 (de) | 2018-02-08 | 2019-01-29 | Temperaturmessvorrichtung, Werkzeugmaschine und Temperaturmessverfahren |
CN201910104197.6A CN110125725B (zh) | 2018-02-08 | 2019-02-01 | 温度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018020981A JP6813521B2 (ja) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 温度計測装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019138730A JP2019138730A (ja) | 2019-08-22 |
JP6813521B2 true JP6813521B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=67308982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018020981A Active JP6813521B2 (ja) | 2018-02-08 | 2018-02-08 | 温度計測装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11280679B2 (ja) |
JP (1) | JP6813521B2 (ja) |
CN (1) | CN110125725B (ja) |
DE (1) | DE102019201080B4 (ja) |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3683354A (en) * | 1970-07-27 | 1972-08-08 | George W Enk | Drill, tap, and other object detector |
US4120196A (en) * | 1977-03-25 | 1978-10-17 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Production tool wear detector |
JP2516188B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1996-07-10 | 本田技研工業株式会社 | 温度センサの異常処理装置 |
JPH0747257B2 (ja) * | 1989-08-22 | 1995-05-24 | 日立精機株式会社 | 工作機械の熱変位補正方法およびその制御装置 |
JP3136472B2 (ja) * | 1996-06-17 | 2001-02-19 | オークマ株式会社 | 工作機械の熱変位補正量算出方法 |
JPH1092722A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-10 | Nikon Corp | 露光装置 |
JP2942547B2 (ja) * | 1997-06-10 | 1999-08-30 | 真一 中平 | 工作機械の熱変位補正方法および装置 |
JP3377410B2 (ja) * | 1997-08-06 | 2003-02-17 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の熱変位量算出装置及び記憶媒体 |
JP3338373B2 (ja) * | 1998-06-05 | 2002-10-28 | 株式会社アマダ | 板金加工統合支援システム |
JP3780508B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2006-05-31 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の異常診断装置、異常診断方法及び異常診断プログラム |
JP2004133795A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Citizen Watch Co Ltd | データ発信装置 |
JP2006107073A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Nagano Prefecture | 加工情報共有システムおよびその方法 |
JP4760091B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-08-31 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械及び工作機械の変位補正方法 |
JP2008142844A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Okuma Corp | 工作機械における温度センサの異常検知方法 |
JP5336042B2 (ja) * | 2006-12-18 | 2013-11-06 | オークマ株式会社 | 工作機械における温度センサの異常検知方法 |
US20090188910A1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-07-30 | Caterpillar Inc. | Heat treatment system and method using active feedback |
JP2009214283A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-09-24 | Brother Ind Ltd | 工作機械の熱変位補正方法、熱変位補正装置及びその熱変位補正用プログラム |
CN101820588A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-09-01 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种移动终端之间传感器数据共享的方法及网络 |
SI2494475T1 (sl) * | 2010-11-25 | 2020-02-28 | Komet Group Gmbh | Strežnik računalniške mreže |
JP5568005B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-08-06 | オークマ株式会社 | 工作機械の熱変位補正装置及び方法 |
JP5984630B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2016-09-06 | 三菱重工工作機械株式会社 | 工作機械のインターフェースシステム |
JP6299184B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2018-03-28 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械および工作機械における加工制御方法 |
JP5870143B2 (ja) * | 2014-04-03 | 2016-02-24 | ファナック株式会社 | 上下ガイドの熱変位補正機能を有するワイヤ放電加工機 |
JP2016145788A (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-12 | 若野 輝男 | 各種機器の使用電力管理システム |
US20180050433A1 (en) * | 2015-03-17 | 2018-02-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Machine tool |
JP2016200928A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | ファナック株式会社 | 工作機械の管理システム |
JP2017024108A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 工作機械の熱変位補正装置 |
US20170131710A1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-05-11 | Caterpillar Inc. | Method and system for machine tool health early warning monitoring |
DE102016217443A1 (de) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Datenspeichervorrichtung zum Einsatz an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
JP6140331B1 (ja) * | 2016-04-08 | 2017-05-31 | ファナック株式会社 | 主軸または主軸を駆動するモータの故障予知を学習する機械学習装置および機械学習方法、並びに、機械学習装置を備えた故障予知装置および故障予知システム |
JP6847591B2 (ja) * | 2016-05-18 | 2021-03-24 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 異常検知システム、モデル生成装置、異常検知装置、異常検知方法、モデル生成プログラム、および、異常検知プログラム |
JP6506222B2 (ja) * | 2016-07-28 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | Cad/cam−cnc統合システム |
JP6877989B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2021-05-26 | オークマ株式会社 | 工作機械の温度推定方法及び熱変位補正方法 |
DE102017202360A1 (de) * | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Datenschnittstellenvorrichtung zum einsatz an einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
JP6592039B2 (ja) * | 2017-07-04 | 2019-10-16 | ファナック株式会社 | 熱変位補正装置 |
JP7019396B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2022-02-15 | 日本電産マシンツール株式会社 | 工作機械の制御方法、工作機械の制御装置、工作機械の設定支援装置、工作機械の制御システム及びプログラム |
JP6673950B2 (ja) * | 2018-01-31 | 2020-04-01 | ファナック株式会社 | 基準温度設定装置、基準温度設定方法及び基準温度設定プログラム |
JP6730337B2 (ja) * | 2018-02-01 | 2020-07-29 | ファナック株式会社 | 異常判別装置、プログラム、異常判別システム及び異常判別方法 |
JP6697494B2 (ja) * | 2018-02-01 | 2020-05-20 | ファナック株式会社 | 異常判別装置、プログラム、異常判別システム及び異常判別方法 |
JP7290508B2 (ja) * | 2019-08-07 | 2023-06-13 | ファナック株式会社 | 工作機械システム |
JP7303065B2 (ja) * | 2019-08-23 | 2023-07-04 | ファナック株式会社 | 機械学習装置、制御システム及び機械学習方法 |
-
2018
- 2018-02-08 JP JP2018020981A patent/JP6813521B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-16 US US16/249,435 patent/US11280679B2/en active Active
- 2019-01-29 DE DE102019201080.6A patent/DE102019201080B4/de active Active
- 2019-02-01 CN CN201910104197.6A patent/CN110125725B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019201080A1 (de) | 2019-08-08 |
CN110125725B (zh) | 2023-03-21 |
US11280679B2 (en) | 2022-03-22 |
JP2019138730A (ja) | 2019-08-22 |
US20190242756A1 (en) | 2019-08-08 |
CN110125725A (zh) | 2019-08-16 |
DE102019201080B4 (de) | 2024-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10401829B2 (en) | Machine learning device for machine tool and thermal displacement compensation device | |
CN108628256B (zh) | 机械学习装置以及热位移修正装置 | |
JP4532577B2 (ja) | 数値制御装置と機上計測装置を有する工作機械 | |
US20180275629A1 (en) | Machine learning device and thermal displacement compensation device | |
US10442084B2 (en) | Robot, robot system and server | |
JP6730441B2 (ja) | データ記憶装置及びシステム | |
JP2006018758A5 (ja) | ||
JP6697494B2 (ja) | 異常判別装置、プログラム、異常判別システム及び異常判別方法 | |
JP7303065B2 (ja) | 機械学習装置、制御システム及び機械学習方法 | |
US10962953B2 (en) | Adjustment of a deviation of an axis position of driving unit of machine tool | |
US11087238B2 (en) | Thermal displacement compensation device | |
JP2018017689A (ja) | 送り軸の異常判定方法 | |
WO2021005887A1 (ja) | 機械加工管理方法及び機械加工管理システム | |
JP6813521B2 (ja) | 温度計測装置 | |
US20200004220A1 (en) | Method and apparatus for performing an automatic health checkup for a cnc turning center | |
JP7185495B2 (ja) | 減速機システム、駆動ユニットへの指令値の補正方法、補正データの生成方法、及び減速機システムの製造方法 | |
JP6687650B2 (ja) | 熱変位補正装置及び機械学習装置 | |
KR20130042140A (ko) | 공작기계의 볼스크류 변형에 의한 실시간 위치 보정 방법 및 장치 | |
JP2020026022A (ja) | 制御装置、グリース冷却方法および管理装置 | |
Pajor et al. | Supervising and compensation of thermal error of CNC feed ball screw | |
TW202012097A (zh) | 用於工具機的操作裝置 | |
CN114026507A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190710 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190913 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6813521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |