JP6813161B2 - ドローンシステム、ドローンシステムの制御方法 - Google Patents
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Description
図11および図12に示す移動体406aは、ドローン100が有する情報を受信して、使用者402に適宜通知し、又は使用者402からの入力を受け付けてドローン100に送信する装置である。また、移動体406aは、ドローン100を積載して移動可能である。移動体406aは、使用者402により運転可能である他、自律的に移動可能であってもよい。なお、本実施形態における移動体406aは自動車等の車両、より具体的には軽トラックを想定しているが、電車等の陸上走行可能な適宜の移動体であってもよいし、船舶や飛行体であってもよい。移動体406aの駆動源は、ガソリン、電気、燃料電池等、適宜のものであってよい。
図13に示すように、ドローンシステム500は、ドローン100、第1移動体406A、第2移動体406B、および動作決定装置40を含む。ドローン100、第1移動体406A、第2移動体406B、および動作決定装置40は、例えば互いにネットワークNWを介して接続されて構成されている。なお、ネットワークNWは、すべて無線であってもよいし、一部又は全部が有線であってもよい。また、具体的な接続関係は同図に限られるものではなく、各構成が直接又は間接的に接続されていればよい。
図16に示すように、操作器401の操作画面800は、スマートホンあるいはタブレット端末上で稼働するコンピューター・プログラムによって実現される。操作画面800上には特定の圃場の画像が表示されているが、当該画面表示前に、使用者402の管理下にある複数の圃場の選択を行なわせるメニュー画面を表示してもよい。
本発明にかかるドローンシステムにおいては、ドローンに移動体から資源を補充するシステムにおいて、ドローンおよび移動体に収容されている資源が作業中に不足する場合にも、ドローンおよび移動体に効率よく資源を補充することができる。
Claims (4)
- 作業エリアにおいて作業を実行するドローンと、
前記ドローンが着陸可能であり、前記ドローンと共に移動可能な移動体と、
前記ドローンおよび前記移動体の位置および状態を把握し、前記ドローンおよび前記移動体の動作を決定する動作決定装置と、
を少なくとも含むドローンシステムであって、
前記動作決定装置は、前記移動体が前記ドローンの着陸予定位置に停車しているか否かを判別し、前記移動体が前記着陸予定位置に停車していない場合、前記ドローンを当該ドローンの作業エリア内で待機させる、
ドローンシステム。
- 前記動作決定装置は、前記ドローンをホバリングさせることにより当該ドローンの作業エリア内で待機させる、
請求項1記載のドローンシステム。
- 前記動作決定装置は、前記ドローンをホバリングさせることにより当該ドローンの作業エリア内で待機させる場合であって、前記ドローンの蓄電量が所定量となっても前記移動体が前記着陸予定位置に到達しない場合、または、前記ドローンが前記作業エリアの退出点から前記着陸予定位置に到達するまでの間に前記移動体が前記着陸予定位置に到達しないことが予想される場合に、前記ドローンを前記着陸予定位置に対応する地面に着陸させる、
請求項2記載のドローンシステム。
- ドローンと、
前記ドローンが着陸可能であり、前記ドローンと共に移動可能な移動体と、
前記ドローンおよび前記移動体の位置および状態を把握し、前記ドローンおよび前記移動体の動作を決定する動作決定装置と、
を少なくとも含むドローンシステムの制御方法であって、
前記移動体が前記ドローンの着陸予定位置に停車しているか否かを判別するステップと、
前記移動体が前記着陸予定位置に停車していない場合、前記ドローンを当該ドローンの作業エリア内で待機させるステップと、
を備える、
ドローンシステムの制御方法。
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