JP6812950B2 - Vacuum cleaner - Google Patents
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Description
この発明は、電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
電気掃除機においては、電動送風機を収容した掃除機本体と、電動送風機に電力を供給する二次電池と、この二次電池の温度を検知する電池温度検知手段と、電動送風機の温度及び電動送風機の排気風の温度の少なくともいずれか一方を検知する送風機温度検知手段と、電池温度検知手段で検知した温度及び送風機温度検知手段で検知した温度の少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、電動送風機の入力を低減させる制御手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In the electric vacuum cleaner, the vacuum cleaner main body containing the electric blower, the secondary battery for supplying power to the electric blower, the battery temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery, the temperature of the electric blower and the electric blower When at least one of the blower temperature detecting means for detecting at least one of the exhaust air temperatures and the temperature detected by the battery temperature detecting means and the temperature detected by the blower temperature detecting means are under predetermined conditions, the electric power is provided. A control means for reducing the input of a blower is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に示されるような電気掃除機においては、周囲温度の影響又は二次電池の充電直後等で運転を開始した際に既に二次電池の温度が高かった場合、二次電池の残量によらず短時間のうちに電動送風機の出力が低下してしまう。そして、二次電池の電圧が予め設定された電圧に低下する前、又は、運転開始時から予め設定された時間が経過する前に、電動送風機の出力が極端に低下し、電気掃除機の清掃動作が中断されてしまう。 However, in a vacuum cleaner as shown in Patent Document 1, if the temperature of the secondary battery is already high when the operation is started immediately after the influence of the ambient temperature or the charging of the secondary battery, etc., the secondary battery The output of the electric blower drops in a short time regardless of the remaining amount. Then, before the voltage of the secondary battery drops to the preset voltage or before the preset time elapses from the start of operation, the output of the electric blower drops extremely and the vacuum cleaner is cleaned. The operation is interrupted.
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、二次電池の温度が高い条件下で運転を開始しても、二次電池の電圧が予め設定された電圧に低下するまで、又は、運転開始時から予め設定された時間が経過するまで、二次電池の温度が予め設定された温度以下の状態で運転を継続させることができ、かつ、電動送風機の出力が高い状態をなるべく長時間にわたって維持することができる電気掃除機を得ることにある。 The present invention has been made to solve such a problem. The purpose is that even if the operation is started under the condition that the temperature of the secondary battery is high, the voltage of the secondary battery drops to the preset voltage, or a preset time elapses from the start of the operation. To obtain an electric vacuum cleaner capable of continuing the operation in a state where the temperature of the secondary battery is lower than the preset temperature and maintaining a high output of the electric blower for as long as possible. There is.
この発明に係る電気掃除機は、塵埃を含む空気を吸引するための電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前記二次電池の現在電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池の温度が基準温度以上となった場合に前記電動送風機の出力を低下させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記二次電池の現在電圧に応じて前記基準温度を変更する。 The electric vacuum cleaner according to the present invention includes an electric blower for sucking air containing dust, a secondary battery for supplying electric power to the electric blower, a temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery, and the above. The control means includes a voltage detecting means for detecting the current voltage of the secondary battery and a control means for reducing the output of the electric blower when the temperature of the secondary battery becomes equal to or higher than a reference temperature. The reference temperature is changed according to the current voltage of the secondary battery.
あるいは、この発明に係る電気掃除機は、塵埃を含む空気を吸引する電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、運転開始時からの経過時間を計測する運転時間計測手段と、前記二次電池の温度が基準温度以上となった場合に前記電動送風機の出力を低下させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、運転開始時からの経過時間に応じて前記基準温度を変更する。 Alternatively, the vacuum cleaner according to the present invention operates with an electric blower that sucks air containing dust, a secondary battery that supplies electric power to the electric blower, and a temperature detecting means that detects the temperature of the secondary battery. The control means includes an operation time measuring means for measuring the elapsed time from the start time and a control means for reducing the output of the electric blower when the temperature of the secondary battery becomes equal to or higher than the reference temperature. The reference temperature is changed according to the elapsed time from the start of operation.
この発明に係る電気掃除機によれば、二次電池の温度が高い条件下で運転を開始しても、二次電池の電圧が予め設定された電圧に低下するまで、又は、運転開始時から予め設定された時間が経過するまで、二次電池の温度が予め設定された温度以下の状態で運転を継続させることができ、かつ、電動送風機の出力が高い状態をなるべく長時間にわたって維持することができるという効果を奏する。 According to the vacuum cleaner according to the present invention, even if the operation is started under the condition that the temperature of the secondary battery is high, until the voltage of the secondary battery drops to a preset voltage, or from the start of the operation. Until the preset time elapses, the operation can be continued with the temperature of the secondary battery below the preset temperature, and the output of the electric blower must be maintained for as long as possible. It has the effect of being able to.
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be appropriately simplified or omitted. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は電気掃除機の全体構成を示す斜視図、図２は電気掃除機の制御系統の構成を示すブロック図、図３は電気掃除機の出力制御の例を模式的に示す図である。
Embodiment 1.
1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a vacuum cleaner, and FIG. 2 is a block diagram and a diagram showing a configuration of a control system of the vacuum cleaner. 3 is a diagram schematically showing an example of output control of a vacuum cleaner.
この発明の実施の形態１に係る電気掃除機１は、図１に示すように、吸込具２、延長管３、本体接続管４及び掃除機本体１００を備えている。吸込具２は、床面等の被清掃面上のごみ（塵埃）を空気と一緒に吸い込むためのものである。吸込具２の下面には、下向きに開口（吸込口）が形成されている。吸込具２は、この開口からごみを空気と一緒に吸い込む。吸込具２の長手方向中央部には、吸い込んだごみを含む空気（含塵空気）を排気する接続部５が形成されている。
As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 according to the first embodiment of the present invention includes a
延長管３は、中空筒状を呈する直状の部材からなる。延長管３の一側（吸気側）の端部は、吸込具２の接続部５に接続される。本体接続管４は、中空筒状を呈する直状の部材からなる。本体接続管４の一側（吸気側）の端部は、延長管３の他側（排気側）の端部に接続される。延長管３は、吸込具２及び本体接続管４に対して着脱可能に取り付けられる。
The
本体接続管４の上側には、把持部６が設けられている。把持部６は、電気掃除機１の使用者が持って操作するためのものである。把持部６には、使用者が電気掃除機１の運転を操作するための操作スイッチ７が設けられている。延長管３、本体接続管４及び把持部６は、外観上、連続するように形成されている。
A
掃除機本体１００は、内部に取り込んだ空気からごみ及び塵埃を分離し、ごみ及び塵埃が取り除かれた空気を排出するためのものである。以下において、ごみ及び塵埃を含む空気を「含塵空気」とも呼ぶ。また、ごみ及び塵埃が取り除かれた空気を「清浄空気」とも呼ぶ。掃除機本体１００から排出された清浄空気は、例えば室内に戻される。
The vacuum cleaner
掃除機本体１００は、収容ユニット８及び集塵ユニット９を備えている。収容ユニット８は、例えば円筒形状を呈している。収容ユニット８は、例えば成型品である。把持部６は、収容ユニット８の前側に設けられる。
The vacuum cleaner
集塵ユニット９は、本体接続管４の後側に配置されている。集塵ユニット９は、収容ユニット８の下方に配置されている。集塵ユニット９は、例えば収容ユニット８と直径が等しい円筒形状を呈している。集塵ユニット９の軸は、収容ユニット８の軸と一致している。このため、集塵ユニット９の外周面は、収容ユニット８の外周面と連続した外観を呈している。つまり、掃除機本体１００全体の外観は、例えば円筒形状を呈している。
The dust collecting
本体接続管４及び延長管３は、上方から見て把持部６と重なる位置にある。本体接続管４及び延長管３は、掃除機本体１００の前方に位置している。したがって、本体接続管４及び延長管３の長手方向に沿った軸は、円筒形状を呈する掃除機本体１００の軸からずれて配置されている。
The main
集塵ユニット９は、掃除機本体１００に対して着脱可能に取り付けられている。集塵ユニット９を掃除機本体１００に取り付けると、本体接続管４の内部と集塵ユニット９の内部とが通じる。また、吸込具２、延長管３及び本体接続管４を接続した状態では、吸込具２、延長管３、本体接続管４の内部が一続きに通じる。こうして、吸込具２、延長管３及び本体接続管４により、吸込具２の吸込口から集塵ユニット９の入口まで通じる吸気風路が形成される。この吸気風路は、外部から掃除機本体１００の集塵ユニット９の内部へと至る風路である。
The
集塵ユニット９は、含塵空気からごみ及び塵埃を分離し、分離したごみ及び塵埃を一時的に溜めておくためのものである。集塵ユニット９は、内部で含塵空気を旋回させることにより、遠心力によってごみ及び塵埃を空気から分離する。つまり、集塵ユニット９は、サイクロン分離機能を有するサイクロン分離装置である。集塵ユニット９でごみ及び塵埃が取り除かれた清浄空気は、集塵ユニット９内から収容ユニット８へと排出される。
The
収容ユニット８には、収容ユニット８の内部から外部に通じる排気風路が形成されている。この排気風路は、集塵ユニット９から排出された空気を、図示しない排気口に導くための風路である。
The
収容ユニット８の内部には、電動送風機１０１及び二次電池１０２（図１では図示せず）が収容されている。電動送風機１０１は、収容ユニット８内の排気風路中に配置されている。電動送風機１０１は、吸気風路、集塵ユニット９内部及び排気風路に気流を発生させるためのものである。換言すれば、電動送風機１０１は、塵埃を含む空気を吸引するためのものである。
An
電動送風機１０１は、二次電池１０２と電気的に接続されている。二次電池１０２は、電動送風機１０１に電力を供給する。電動送風機１０１は、二次電池１０２から電力を供給されることにより駆動する。
The
把持部６には、操作スイッチ７が設けられている。電動送風機１０１は、操作スイッチ７に対する操作に応じて予め設定された吸引動作を行う。電動送風機１０１が吸引動作を行うと、床面上のごみが空気と一緒に吸込具２に吸い込まれる。吸込具２に吸い込まれた含塵空気は、吸気風路を経て、掃除機本体１００の集塵ユニット９に送られる。
The
集塵ユニット９でごみ及び塵埃を分離されて清浄化された空気は、集塵ユニット９から排出される。集塵ユニット９から排出された清浄空気は、電動送風機１０１を通過する。電動送風機１０１を通過した清浄空気は、排気風路を進み、排気口から掃除機本体１００の外部に排出される。
Dust and dust separated and cleaned by the
次に、以上のように構成された電気掃除機１の掃除機本体１００の制御系統の構成について、図２を参照しながら説明する。掃除機本体１００は、前述した電動送風機１０１及び二次電池１０２の他に、充放電制御回路１０３、制御電源回路１０４、駆動回路１０５、操作表示部１０６、電池電圧検出回路１０７、電池温度検出回路１０８及びマイコン１１０を備えている。充放電制御回路１０３、制御電源回路１０４、駆動回路１０５、電池電圧検出回路１０７、電池温度検出回路１０８及びマイコン１１０は、例えば、掃除機本体１００内に収容された制御基板に実装されている。
Next, the configuration of the control system of the vacuum cleaner
マイコン１１０は、マイクロコンピュータである。すなわち、マイコン１１０は、プロセッサ及びメモリを備えている。マイコン１１０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより、予め設定された処理を実行し、電動送風機１０１の吸引動作及び二次電池１０２の充放電を含む掃除機本体１００の動作全般を制御する。
The
図２に示す電源回路２００は、掃除機本体１００の外部、例えば、電気掃除機１の図示しない充電台に設けられている。充電台は、掃除機本体１００の二次電池１０２を充電するためのものである。充電台には、電源ケーブルが備えられている。電源ケーブルを家庭用コンセントに接続することにより、電源回路２００は、コンセントから供給される電流及び電圧を二次電池１０２の充電に適したものに変換して出力する。電気掃除機１を充電台に適切に載置すると、充電台の電源回路２００と掃除機本体１００の充放電制御回路１０３とが電気的に接続される。
The
充放電制御回路１０３は、マイコン１１０からの充放電指令信号に従って、二次電池１０２への充電及び放電を制御する。二次電池１０２へ充電する場合、充放電制御回路１０３は、電源回路２００から供給された電力により、二次電池１０２への充電を行う。二次電池１０２から放電された電力は、制御電源回路１０４を介してマイコン１１０に供給される。また、二次電池１０２から放電された電力は、電動送風機１０１にも供給される。
The charge /
制御電源回路１０４は、マイコン１１０の駆動用電源となる回路である。制御電源回路１０４は、二次電池１０２から供給される電流及び電圧をマイコン１１０の駆動に適したものに変換してマイコン１１０に供給する。
The control
駆動回路１０５は、電動送風機１０１の動作を駆動するための回路である。マイコン１１０は、電動送風機１０１の動作指令信号を駆動回路１０５に出力する。駆動回路１０５は、電動送風機１０１をマイコン１１０からの動作指令信号に応じた出力となるように動作させる。マイコン１１０及び駆動回路１０５は、電動送風機１０１の動作を制御する制御手段を構成している。駆動回路１０５が電動送風機１０１を動作させると、電動送風機１０１の出力に応じた電力が二次電池１０２から電動送風機１０１に供給される。
The
操作表示部１０６は、電気掃除機１の使用者が操作するスイッチ類、使用者に電気掃除機１の運転状態等を知らせるための表示ランプ等である。この操作表示部１０６には、前述した操作スイッチ７も含まれている。操作表示部１０６のスイッチ類が操作されると、スイッチの操作信号がマイコン１１０に入力される。また、操作表示部１０６の表示ランプ等は、マイコン１１０からの信号に従って点灯、消灯、点滅等を行う。
The
電池電圧検出回路１０７は、二次電池１０２の現在電圧を検出する電圧検出手段である。電池電圧検出回路１０７には、電圧計が含まれている。電池電圧検出回路１０７は、この電圧計により二次電池１０２の現在電圧を検出する。電池電圧検出回路１０７が検出した二次電池１０２の現在電圧は、マイコン１１０に入力される。
The battery
電池温度検出回路１０８は、二次電池１０２の温度を検出する温度検出手段である。電池温度検出回路１０８には、温度センサが含まれている。この温度センサは、二次電池１０２の温度を検出する。電池温度検出回路１０８が検出した二次電池１０２の温度は、マイコン１１０に入力される。
The battery
制御手段であるマイコン１１０及び駆動回路１０５は、基本的には操作表示部１０６の操作スイッチ７になされた操作内容に従って、電動送風機１０１の動作を制御する。具体的に例えば、操作スイッチ７は、掃除機本体１００の運転のオン及びオフを行うためのスイッチと、運転モードとして「強運転」、「中運転」及び「弱運転」を選択するためのスイッチを備えている。そして、操作スイッチ７により掃除機本体１００の運転がオンにされると、前述の制御手段は、操作スイッチ７により選択されている運転モードに応じた出力で電動送風機１０１を動作させる。具体的に例えば、「強運転」の場合、電動送風機１０１に入力する電力を３００［Ｗ］にする。「中運転」の場合、電動送風機１０１に入力する電力を１５０［Ｗ］にする。そして、「弱運転」の場合、電動送風機１０１に入力する電力を７５［Ｗ］にする。
The
そして、この発明の実施の形態１に係る前述の制御手段は、電池温度検出回路１０８により検出された二次電池の温度が基準温度以上となった場合に、現在の運転モードにかかわらず、電動送風機１０１の出力を低下させる。また、制御手段のマイコン１１０は、この際の基準温度の値を、電池温度検出回路１０８により検出された二次電池１０２の現在電圧に応じて変更する。
Then, the above-mentioned control means according to the first embodiment of the present invention is electrically operated regardless of the current operation mode when the temperature of the secondary battery detected by the battery
二次電池１０２の現在電圧に応じた基準温度の設定例について、図３を参照しながら説明する。制御手段のマイコン１１０は、二次電池１０２の現在電圧に応じた前述の基準温度を、掃除機本体１００の運転を終了すべき二次電池１０２の電圧と二次電池１０２の上限温度とに基づいて決定する。運転を終了すべき二次電池１０２の電圧（以下、これを「終了電圧」とも呼ぶ）は、予め設定されている。同図に示す例では、終了電圧は１６［Ｖ］である。また、二次電池１０２の上限温度は７０［℃］である。二次電池１０２の上限温度とは、許容される二次電池１０２の温度の上限である。二次電池１０２の上限温度は、予め設定されている。
An example of setting the reference temperature according to the current voltage of the
同図中に示す各線は、いずれも電動送風機１０１を一定条件下で動作させ続けた場合の二次電池１０２の電圧と二次電池１０２の温度との関係を示している。電動送風機１０１を動作させ続けると、二次電池１０２の出力電圧は低下していく。この際、二次電池１０２は放電に伴って発熱し、二次電池１０２の温度が上昇する。
Each line shown in the figure shows the relationship between the voltage of the
同図中の太い実線は、「弱運転」モードで電動送風機１０１を動作させ続けた場合の、二次電池１０２の電圧と二次電池１０２の温度との関係である。この太い実線は、「弱運転」モードで電動送風機１０１を動作させ続けさせた結果、終了電圧である１６［Ｖ］にまで二次電池１０２の電圧が低下した時に、二次電池１０２の温度が二次電池１０２の上限温度である７０［℃］にちょうどに達する場合のものである。
The thick solid line in the figure is the relationship between the voltage of the
そして、この例では、この太い実線が、二次電池１０２の現在電圧に応じて定まる基準温度を示している。すなわち、制御手段のマイコン１１０は、二次電池１０２の現在電圧に応じて図３中の太い実線のグラフから求まる基準温度以上に二次電池１０２の温度がなった場合に、電動送風機１０１の出力を低下させる指令信号を駆動回路１０５に出力する。ここでは具体的には「弱運転」にする指令信号をマイコン１１０は駆動回路１０５に出力する。そして、この指令信号を受けた駆動回路１０５は、電動送風機１０１の出力を「弱運転」に低下させて動作を継続させる。
Then, in this example, the thick solid line indicates the reference temperature determined according to the current voltage of the
ここで、図２に示すように、マイコン１１０には、記憶部１１１及び計時部１１２が備えられている。記憶部１１１には、二次電池１０２の現在電圧に応じて定まる基準温度に関する情報が予め記憶されている。例えば、記憶部１１１には、二次電池１０２の現在電圧と、当該現在電圧の時の基準温度とを対応付けたテーブルのデータが記憶されている。他に例えば、記憶部１１１には、二次電池１０２の現在電圧と基準温度との関係式が予め記憶されている。
Here, as shown in FIG. 2, the
そして、電動送風機１０１の運転中において、マイコン１１０は、電池電圧検出回路１０７が検出した二次電池１０２の現在電圧を取得する。次に、マイコン１１０は、記憶部１１１に記憶されている基準温度に関する情報を参照して、取得した二次電池１０２の現在電圧から基準温度を決定する。例えば、記憶部１１１にテーブルのデータとして記憶している場合、マイコン１１０は、取得した二次電池１０２の現在電圧に対応する基準温度を、テーブルのデータから決定する。また、記憶部１１１に関係式として記憶している場合、マイコン１１０は、取得した二次電池１０２の現在電圧を関係式に代入して、基準温度を決定する。
Then, while the
そして、マイコン１１０は、電池温度検出回路１０８が検出した二次電池１０２の温度を取得する。次に、マイコン１１０は、取得した二次電池１０２の温度と、前述のようにして決定した基準温度とを比較する。そして、二次電池１０２の温度が基準温度以上であれば、マイコン１１０は電動送風機１０１の出力を低下させる、すなわち「弱運転」の指令信号を駆動回路１０５に出力する。
Then, the
図３中の実線、一点鎖線、二点鎖線、三点鎖線及び破線は、いずれも「強運転」モードで電動送風機１０１を動作させ続けた場合の、二次電池１０２の電圧と二次電池１０２の温度との関係である。具体的には、実線は、満充電（２４［Ｖ］）の時の二次電池１０２の温度が４５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。一点鎖線は、満充電（２４［Ｖ］）の時の二次電池１０２の温度が４０［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。二点鎖線は、満充電（２４［Ｖ］）の時の二次電池１０２の温度が３５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。三線鎖線は、満充電（２４［Ｖ］）の時の二次電池１０２の温度が３０［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。破線は、満充電（２４［Ｖ］）の時の二次電池１０２の温度が２５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。
The solid line, the one-dot chain line, the two-dot chain line, the three-dot chain line, and the broken line in FIG. 3 are the voltage of the
「強運転」では、「弱運転」と比較して二次電池１０２の放電時の温度上昇が大きい。したがって、これらの「強運転」時の各線は、いずれも「弱運転」時の太い実線より傾きが大きい。図３に示した「強運転」時の例では、運転開始時の温度が４５［℃］、４０［℃］、３５［℃］及び３０［℃］の場合に、二次電池１０２の電圧が１６［Ｖ］に低下する前に太い実線と交わることになる。すなわち、このときに、二次電池１０２の温度が、二次電池１０２の現在電圧に応じて決まる基準温度に達する。
In the "strong operation", the temperature rise of the
この場合、前述したマイコン１１０での処理により、制御手段は、電動送風機１０１の出力を「弱運転」に低下させる。電動送風機１０１の出力が「弱運転」に低下されると、以降においては、二次電池１０２の電圧と温度との関係が図３中の太い実線上で推移する。したがって、二次電池１０２の電圧が終了電圧（１６［Ｖ］）に低下するまでは、二次電池１０２の温度は上限温度（７０［℃］）未満で推移し、二次電池１０２の電圧が終了電圧になった時に、二次電池１０２の温度が上限温度に達する。二次電池１０２の電圧が終了電圧になると、前述の制御手段は、電動送風機１０１を停止させ、掃除機本体１００の運転を停止させる。
In this case, the control means reduces the output of the
以上のように構成された電気掃除機１によれば、どのような温度で運転を開始しても二次電池１０２の電圧が終了電圧に低下するまで、二次電池１０２の温度が上限温度以下の状態で運転を継続させることができ、かつ、電動送風機１０１の出力が高い状態をなるべく長時間にわたって維持することができる。
According to the vacuum cleaner 1 configured as described above, the temperature of the
なお、以上で説明した例では、二次電池１０２の温度が基準温度以上になった場合に、「強運転」から「弱運転」に出力を低下させて終了電圧まで上限温度未満で運転を継続させた。しかし、出力を低下させるパターンは「強運転」から「弱運転」に限られない。他に例えば、「強運転」から「中運転」、又は、「中運転」から「弱運転」に出力を低下させるようにすることも考えられる。この際、「強運転」から「中運転」に出力を低下させる場合には、最終的に「中運転」で二次電池１０２の電圧が終了電圧に低下するまで、二次電池１０２の温度が上限温度以下の状態を維持できるように基準温度を設定する。
In the example described above, when the temperature of the
また、以上で説明した例は、終了電圧に低下するまで間に、１回だけ電動送風機１０１の出力を低下させるものであった。しかし、終了電圧に低下するまでの間に電動送風機１０１の出力を低下させる回数は１回に限られない。終了電圧に低下するまでの間に電動送風機１０１の出力を２回低下させるようにしてもよい。すなわち、２段階の基準温度を設定し、「強運転」→「中運転」→「弱運転」と段階的に電動送風機１０１の出力を低下させてもよい。さらに、電動送風機１０１の出力をより細かく制御できる場合には、３段階以上の基準温度を設定してもよい。
Further, in the example described above, the output of the
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るもので、電気掃除機の出力制御の例を模式的に示す図である。以下、この実施の形態２に係る電気掃除機について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
FIG. 4 relates to the second embodiment of the present invention, and is a diagram schematically showing an example of output control of a vacuum cleaner. Hereinafter, the vacuum cleaner according to the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.
この発明の実施の形態２に係る電気掃除機１の制御系統も、実施の形態１と同じく、図２に示す構成を備えている。そして、制御手段すなわちマイコン１１０及び駆動回路１０５は、電池温度検出回路１０８により検出された二次電池の温度が基準温度以上となった場合に、現在の運転モードにかかわらず、電動送風機１０１の出力を低下させる。
The control system of the vacuum cleaner 1 according to the second embodiment of the present invention also has the configuration shown in FIG. 2 as in the first embodiment. Then, the control means, that is, the
ただし、この実施の形態２においては、制御手段のマイコン１１０は、この際の基準温度の値を、運転開始時からの経過時間に応じて変更する。図２に示すマイコン１１０の計時部１１２は、電気掃除機１の運転開始時からの経過時間を計測する運転時間計測手段である。マイコン１１０は、例えば、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサで実行して予め設定された処理を実行することで、計時部１１２の機能を実現する。
However, in the second embodiment, the
運転開始時からの経過時間に応じた基準温度の設定例について、図４を参照しながら説明する。制御手段のマイコン１１０は、運転開始時からの経過時間に応じた前述の基準温度を、掃除機本体１００の運転を終了すべき運転継続時間と二次電池１０２の上限温度とに基づいて決定する。運転を終了すべき運転継続時間（以下、これを「終了時間」とも呼ぶ）は、予め設定される。同図に示す例では、終了時間は８［分］である。また、二次電池１０２の上限温度は、実施の形態１と同じく７０［℃］である。
An example of setting the reference temperature according to the elapsed time from the start of operation will be described with reference to FIG. The
同図中に示す各線は、いずれも電動送風機１０１を一定条件下で動作させ続けた場合の運転開始時からの経過時間と二次電池１０２の温度との関係を示している。運転開始時からの時間が経過するほど、すなわち、電動送風機１０１を動作時間が長くなるほど、二次電池１０２は放電に伴って発熱し、二次電池１０２の温度が上昇する。
Each line shown in the figure shows the relationship between the elapsed time from the start of operation and the temperature of the
同図中の太い実線は、「弱運転」モードで電動送風機１０１を動作させ続けた場合の、運転開始時からの経過時間と二次電池１０２の温度との関係である。この太い実線は、「弱運転」モードで電動送風機１０１を終了時間である８［分］が経過した時に、二次電池１０２の温度が二次電池１０２の上限温度である７０［℃］にちょうどに達する場合のものである。
The thick solid line in the figure shows the relationship between the elapsed time from the start of operation and the temperature of the
そして、この例では、この太い実線が、運転開始時からの経過時間に応じて定まる基準温度を示している。すなわち、制御手段のマイコン１１０は、運転開始時からの経過時間に応じて図３中の太い実線のグラフから求まる基準温度以上に二次電池１０２の温度がなった場合に、電動送風機１０１の出力を低下させる指令信号を駆動回路１０５に出力する。ここでは具体的には「弱運転」にする指令信号をマイコン１１０は駆動回路１０５に出力する。そして、この指令信号を受けた駆動回路１０５は、電動送風機１０１の出力を「弱運転」に低下させて動作を継続させる。
Then, in this example, the thick solid line indicates the reference temperature determined according to the elapsed time from the start of operation. That is, the
ここで、マイコン１１０の記憶部１１１には、運転開始時からの経過時間に応じて定まる基準温度に関する情報が予め記憶されている。例えば、記憶部１１１には、運転開始時からの経過時間と、当該経過時間の時の基準温度とを対応付けたテーブルのデータが記憶されている。他に例えば、記憶部１１１には、運転開始時からの経過時間と基準温度との関係式が予め記憶されている。
Here, the
マイコン１１０は、電動送風機１０１の運転を開始した時に、同時に計時部１１２による経過時間の計測を開始させる。そして、電動送風機１０１の運転中において、マイコン１１０は、計時部１１２が計測した運転開始時からの経過時間を取得する。次に、マイコン１１０は、記憶部１１１に記憶されている基準温度に関する情報を参照して、取得した運転開始時からの経過時間から基準温度を決定する。例えば、記憶部１１１にテーブルのデータとして記憶している場合、マイコン１１０は、取得した運転開始時からの経過時間に対応する基準温度を、テーブルのデータから決定する。また、記憶部１１１に関係式として記憶している場合、マイコン１１０は、取得した運転開始時からの経過時間を関係式に代入して、基準温度を決定する。
When the operation of the
そして、マイコン１１０は、電池温度検出回路１０８が検出した二次電池１０２の温度を取得する。次に、マイコン１１０は、取得した二次電池１０２の温度と、前述のようして決定した基準温度とを比較する。そして、二次電池１０２の温度が基準温度以上であれば、マイコン１１０は電動送風機１０１の出力を低下させる、すなわち「弱運転」の指令信号を駆動回路１０５に出力する。
Then, the
図４中の実線、一点鎖線、二点鎖線、三点鎖線及び破線は、いずれも「強運転」モードで電動送風機１０１を動作させ続けた場合の、運転開始時からの経過時間と二次電池１０２の温度との関係である。具体的には、実線は、二次電池１０２の温度が４５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。一点鎖線は、二次電池１０２の温度が４０［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。二点鎖線は、二次電池１０２の温度が３５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。三線鎖線は、二次電池１０２の温度が３０［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。破線は、二次電池１０２の温度が２５［℃］である状態から電動送風機１０１の「強運転」を開始した場合である。
The solid line, one-point chain line, two-point chain line, three-dot chain line, and broken line in FIG. 4 all indicate the elapsed time from the start of operation and the secondary battery when the
「強運転」では、「弱運転」と比較して二次電池１０２の放電時の温度上昇が大きい。したがって、これらの「強運転」時の各線は、いずれも「弱運転」時の太い実線より傾きが大きい。図４に示した「強運転」時の例では、運転開始時の温度が４５［℃］、４０［℃］、３５［℃］及び３０［℃］の場合に、運転開始時からの経過時間が８［分］になる前に太い実線と交わることになる。すなわち、このときに、二次電池１０２の温度が、運転開始時からの経過時間に応じて決まる基準温度に達する。
In the "strong operation", the temperature rise of the
この場合、前述したマイコン１１０での処理により、制御手段は、電動送風機１０１の出力を「弱運転」に低下させる。電動送風機１０１の出力が「弱運転」に低下されると、以降においては、運転開始時からの経過時間と温度との関係が図４中の太い実線上で推移する。したがって、運転開始時からの経過時間が終了時間（８［分］）になるまでは、二次電池１０２の温度は上限温度（７０［℃］）未満で推移し、運転開始時からの経過時間が終了時間になった時に、二次電池１０２の温度が上限温度に達する。運転開始時からの経過時間が終了時間になると、前述の制御手段は、電動送風機１０１を停止させ、掃除機本体１００の運転を停止させる。
In this case, the control means reduces the output of the
なお、他の構成については実施の形態１と同様であり、ここでは、その説明を省略する。 The other configurations are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted here.
以上のように構成された電気掃除機１によれば、どのような温度で運転を開始しても運転開始時からの経過時間が終了時間になるまで、二次電池１０２の温度が上限温度以下の状態で運転を継続させることができ、かつ、電動送風機１０１の出力が高い状態をなるべく長時間にわたって維持することができる。
According to the vacuum cleaner 1 configured as described above, the temperature of the
なお、この実施の形態２で説明した運転開始時からの経過時間に応じて基準温度を決める方法と、実施の形態１で説明した二次電池１０２の現在電圧に応じて基準温度を決める方法とを組み合わせて用いるようにしてもよい。すなわち、前述した制御手段のマイコン１１０は、二次電池１０２の現在電圧と運転開始時からの経過時間とに応じて前述の基準温度を変更するようにしてもよい。この場合、具体的に例えば、マイコン１１０は、まず、二次電池１０２の現在電圧に応じて決まる基準温度と、運転開始時からの経過時間に応じて決まる基準温度とを別々に求める。そして、これらの基準温度のうちのより低い方を基準温度に決定する。このようにすることで、終了電圧と終了時間の少なくとも一方までは電気掃除機１の運転を継続させることができる。
The method of determining the reference temperature according to the elapsed time from the start of operation described in the second embodiment and the method of determining the reference temperature according to the current voltage of the
１ 電気掃除機
２ 吸込具
３ 延長管
４ 本体接続管
５ 接続部
６ 把持部
７ 操作スイッチ
８ 収容ユニット
９ 集塵ユニット
１００ 掃除機本体
１０１ 電動送風機
１０２ 二次電池
１０３ 充放電制御回路
１０４ 制御電源回路
１０５ 駆動回路
１０６ 操作表示部
１０７ 電池電圧検出回路
１０８ 電池温度検出回路
１１０ マイコン
１１１ 記憶部
１１２ 計時部
２００ 電源回路
1
Claims (4)
前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記二次電池の現在電圧を検出する電圧検出手段と、
前記二次電池の温度が基準温度以上となった場合に前記電動送風機の出力を低下させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記二次電池の現在電圧に応じて前記基準温度を変更する電気掃除機。 An electric blower for sucking air containing dust,
A secondary battery that supplies electric power to the electric blower,
A temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery and
A voltage detecting means for detecting the current voltage of the secondary battery and
A control means for reducing the output of the electric blower when the temperature of the secondary battery becomes equal to or higher than the reference temperature is provided.
The control means is a vacuum cleaner that changes the reference temperature according to the current voltage of the secondary battery.
前記制御手段は、前記二次電池の現在電圧と運転開始時からの経過時間とに応じて前記基準温度を変更する請求項１又は請求項２に記載に電気掃除機。 Further equipped with an operation time measuring means for measuring the elapsed time from the start of operation,
The vacuum cleaner according to claim 1 or 2, wherein the control means changes the reference temperature according to the current voltage of the secondary battery and the elapsed time from the start of operation.
前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
運転開始時からの経過時間を計測する運転時間計測手段と、
前記二次電池の温度が基準温度以上となった場合に前記電動送風機の出力を低下させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、運転開始時からの経過時間に応じて前記基準温度を変更する電気掃除機。 An electric blower that sucks air containing dust,
A secondary battery that supplies electric power to the electric blower,
A temperature detecting means for detecting the temperature of the secondary battery and
An operation time measuring means that measures the elapsed time from the start of operation,
A control means for reducing the output of the electric blower when the temperature of the secondary battery becomes equal to or higher than the reference temperature is provided.
The control means is an electric vacuum cleaner that changes the reference temperature according to the elapsed time from the start of operation.
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