JP6812930B2 - Rotating connector - Google Patents
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Description
本発明は、回転コネクタに関する。 The present invention relates to a rotary connector.
所定の部品に対し他の部品が回転可能に支持される構造において、それらの部品にそれぞれ設けられている機器同士を通信可能となるよう接続するための回転コネクタを設けることが知られている。なお、所定の部品に対し他の部品が回転可能に支持される構造としては、例えば車両における車体に対しステアリングホイールを回転可能にしたものがあげられる。 In a structure in which other parts are rotatably supported with respect to a predetermined part, it is known to provide a rotary connector for connecting devices provided in each of the parts so as to be able to communicate with each other. As a structure in which other parts are rotatably supported with respect to a predetermined part, for example, a structure in which the steering wheel can be rotated with respect to a vehicle body in a vehicle can be mentioned.
上記回転コネクタは、同一の軸線上に位置して軸線周りに相対回転することが可能とされている第１回転体及び第２回転体を備える。第１回転体は上記所定の部品に固定される一方、第２回転体は上記所定の部品に対し回転可能に支持された上記他の部品に対し固定される。また、回転コネクタには、上記所定の部品に設けられた機器と上記他の部品に設けられた機器とを接続するための通信ケーブルが、第１回転体と第２回転体とに亘って延びるように設けられている。従って、上記所定の部品に設けられた機器と上記他の部品に設けられた機器とは、回転コネクタの通信ケーブルを介して接続される。 The rotary connector includes a first rotating body and a second rotating body that are located on the same axis and can rotate relative to each other around the axis. The first rotating body is fixed to the predetermined component, while the second rotating body is fixed to the other component rotatably supported by the predetermined component. Further, in the rotary connector, a communication cable for connecting the device provided in the predetermined component and the device provided in the other component extends across the first rotating body and the second rotating body. It is provided as follows. Therefore, the device provided on the predetermined component and the device provided on the other component are connected via the communication cable of the rotary connector.
ところで、上記所定の部品に設けられた機器と上記他の部品に設けられた機器との間で大容量且つ高速の通信が求められる場合があり、こうした要望に対応して回転コネクタの第１回転体及び第２回転体に上記機器同士を例えば特許文献１に示されるように光通信によって接続することが提案されている。この特許文献１では、第１回転体と第２回転体とのうち、一方に光信号を発する発光素子を設けるとともに、他方に上記発光素子から発せられた光信号を受信する受光素子を設け、それら発光素子及び受光素子を通じて上記機器同士を接続するようにしている。 By the way, there are cases where a large-capacity and high-speed communication is required between the device provided in the predetermined component and the device provided in the other component, and in response to such a request, the first rotation of the rotating connector It has been proposed to connect the above devices to the body and the second rotating body by optical communication, for example, as shown in Patent Document 1. In Patent Document 1, one of the first rotating body and the second rotating body is provided with a light emitting element that emits an optical signal, and the other is provided with a light receiving element that receives an optical signal emitted from the light emitting element. The above devices are connected to each other through the light emitting element and the light receiving element.
特許文献１に示されるように、光通信を通じて上記機器同士を接続した場合、それら機器同士の間において上記回転コネクタを介して大容量且つ高速の通信を実現できるようにはなる。ただし、発光素子及び受光素子を用いた光通信は、通信ケーブルを用いた有線通信と比較して通信形式が大きく異なる。このため、有線通信の代わりに光通信を採用した場合に生じる問題の回避に関する知見が必ずしも十分であるとは限らず、高い通信精度を必要とする機器同士の接続に上記光通信を採用することについては、必要な通信精度を確保する面での懸念が残る。 As shown in Patent Document 1, when the devices are connected to each other through optical communication, large-capacity and high-speed communication can be realized between the devices via the rotary connector. However, the communication format of optical communication using a light emitting element and a light receiving element is significantly different from that of wired communication using a communication cable. For this reason, the knowledge about avoiding the problems that occur when optical communication is adopted instead of wired communication is not always sufficient, and the above optical communication should be adopted for the connection between devices that require high communication accuracy. Concerns remain in terms of ensuring the required communication accuracy.
本発明の目的は、大容量且つ高速の通信と通信精度の確保とを両立できる回転コネクタを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a rotary connector capable of achieving both large-capacity and high-speed communication and ensuring communication accuracy.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する回転コネクタは、同一の軸線上に位置して前記軸線周りに相対回転することが可能な第１回転体と第２回転体とを備える。第１回転体及び第２回転体には、第１回転体側に設けられた機器と第２回転体側に設けられた機器とを光通信によって接続する光通信部が設けられる。更に、回転コネクタには、第１回転体側に設けられた機器と第２回転体側に設けられた機器とを接続するための通信ケーブルが、第１回転体と第２回転体とに亘って延びるように設けられる。
Hereinafter, means for solving the above problems and their actions and effects will be described.
The rotary connector that solves the above problems includes a first rotating body and a second rotating body that are located on the same axis and can rotate relative to the axis. The first rotating body and the second rotating body are provided with an optical communication unit that connects a device provided on the first rotating body side and a device provided on the second rotating body side by optical communication. Further, in the rotary connector, a communication cable for connecting a device provided on the first rotating body side and a device provided on the second rotating body side extends across the first rotating body and the second rotating body. It is provided as follows.
上記構成によれば、高い通信精度を必要としない機器同士の接続には、光通信部による光通信を用いることにより、大容量且つ高速の通信を行うことができる。一方、高い通信精度を必要とする機器同士の接続には、通信ケーブルによる有線通信を用いることにより、必要な通信精度を確保することができる。従って、大容量且つ高速の通信と通信精度の確保とを両立することができる。 According to the above configuration, large-capacity and high-speed communication can be performed by using optical communication by the optical communication unit for connection between devices that do not require high communication accuracy. On the other hand, for the connection between devices that require high communication accuracy, the required communication accuracy can be ensured by using wired communication using a communication cable. Therefore, it is possible to achieve both large-capacity and high-speed communication and ensuring communication accuracy.
なお、上記回転コネクタに関しては、第１回転体が車体に固定される一方、第２回転体が上記車体に対し回転可能に支持されたステアリングホイールに固定されるものとすることが考えられる。 Regarding the rotary connector, it is conceivable that the first rotating body is fixed to the vehicle body, while the second rotating body is fixed to the steering wheel rotatably supported by the vehicle body.
上記回転コネクタにおいて、上記光通信部は、第１回転体と第２回転体とのうちの一方に設けられて光信号を発する発光素子と、第１回転体と第２回転体とのうちの他方に設けられて上記発光素子から発した光信号を受信する受光素子と、を備えるものとすることが考えられる。また、上記通信ケーブルは、光通信部における発光素子及び受光素子の側方を通過する直線部を有するものとすることが考えられる。更に、上記第１回転体と上記第２回転体とのうちの一方には、第１回転体と第２回転体との相対回転に基づき上記通信ケーブルにおける直線部以外の部分の巻き付け及び繰り出しを行うことにより、その相対回転に伴う上記通信ケーブルにおける直線部以外の部分に乱れが生じることを抑制する調整部を設けることが考えられる。 In the rotating connector, the optical communication unit is provided in one of the first rotating body and the second rotating body to emit an optical signal, and the first rotating body and the second rotating body. It is conceivable to include a light receiving element provided on the other side and receiving an optical signal emitted from the light emitting element. Further, it is conceivable that the communication cable has a linear portion that passes by the side of the light emitting element and the light receiving element in the optical communication unit. Further, on one of the first rotating body and the second rotating body, a portion other than the straight portion of the communication cable is wound and unwound based on the relative rotation between the first rotating body and the second rotating body. By doing so, it is conceivable to provide an adjusting unit that suppresses disturbance in a portion other than the straight portion of the communication cable due to the relative rotation.
上記構成によれば、通信ケーブルの直線部が発光素子及び受光素子の側方を通過している一方、第１回転体と第２回転体との相対回転時に通信ケーブルにおける上記直線部以外の部分が乱れることは調整部によって抑制される。このため、第１回転体と第２回転体との相対回転時などに、通信ケーブルが光通信部の発光素子と受光素子との間に変位し、それによって光通信部における発光素子と受光素子との間の光通信が妨げられることを抑制できるようになる。 According to the above configuration, while the straight portion of the communication cable passes by the side of the light emitting element and the light receiving element, the portion other than the straight portion of the communication cable during relative rotation between the first rotating body and the second rotating body. Disturbance is suppressed by the adjusting unit. Therefore, when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other, the communication cable is displaced between the light emitting element and the light receiving element of the optical communication unit, whereby the light emitting element and the light receiving element in the optical communication unit are displaced. It becomes possible to suppress the obstruction of optical communication with and from.
なお、上記調整部は、第１回転体に設けられているものとすることが考えられる。
この構成によれば、調整部を第１回転体に設けることは従来から行われており、そうした従来構成の流用によって簡単に実現することができる。
It is conceivable that the adjusting unit is provided on the first rotating body.
According to this configuration, providing the adjusting unit on the first rotating body has been conventionally performed, and it can be easily realized by diverting such a conventional configuration.
上記ステアリングホイールは、第１回転体及び第２回転体を貫通するステアリングシャフトによって車体に対し回転可能に支持される。この場合、上記回転コネクタにおいて、第１回転体は、第２回転体側に向けて開口するとともに内部に上記調整部が設けられている車体側ケースを備えるとともに、その車体側ケースと第２回転体との間に位置して車体側ケースに対し固定されている中間ケースを備えるものとすることが考えられる。また、第２回転体は、中間ケースと対向するステアリング側ケースと、そのステアリング側ケースから中間ケースの中央を通過するよう突出して車体側ケースに接するとともにステアリングシャフトが貫通している円筒部と、を備えるものとすることが考えられる。一方、光通信部は、発光素子と受光素子とのうちの一方がステアリング側ケースに設けられており、他方が中間ケースに設けられているものとすることが考えられる。また、通信ケーブルの直線部は、円筒部の外周面に沿って同円筒部の軸線方向に延びるよう設けることが考えられる。 The steering wheel is rotatably supported with respect to the vehicle body by a steering shaft penetrating the first rotating body and the second rotating body. In this case, in the rotating connector, the first rotating body includes a vehicle body side case that opens toward the second rotating body side and is provided with the adjusting portion inside, and the vehicle body side case and the second rotating body. It is conceivable to provide an intermediate case that is located between and fixed to the vehicle body side case. Further, the second rotating body includes a steering side case facing the intermediate case, and a cylindrical portion protruding from the steering side case so as to pass through the center of the intermediate case and in contact with the vehicle body side case and through which the steering shaft penetrates. It is conceivable that On the other hand, in the optical communication unit, it is conceivable that one of the light emitting element and the light receiving element is provided in the steering side case and the other is provided in the intermediate case. Further, it is conceivable that the straight portion of the communication cable is provided so as to extend along the outer peripheral surface of the cylindrical portion in the axial direction of the cylindrical portion.
上記構成によれば、通信ケーブルの直線部が、ステアリング側ケースにおける円筒部の外周面に同円筒部の軸線方向に延びることにより、ステアリング側ケース及び中間ケースに設けられた発光素子及び受光素子の側方を通過するようになる。 According to the above configuration, the straight portion of the communication cable extends on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the steering side case in the axial direction of the cylindrical portion, so that the light emitting element and the light receiving element provided in the steering side case and the intermediate case It will pass by the side.
上記回転コネクタは、第１回転体と第２回転体との相対回転時に通信ケーブルの直線部が上記円筒部の径方向に変位することを抑制する抑制部を備えるものとすることが考えられる。 It is conceivable that the rotary connector includes a restraining portion that suppresses the linear portion of the communication cable from being displaced in the radial direction of the cylindrical portion during relative rotation between the first rotating body and the second rotating body.
この構成によれば、通信ケーブルが上記円筒部の径方向に変位することは上記抑制部によって抑制されるため、そうした直線部の変位が生じることに伴い通信ケーブルにより発光素子と受光素子との間の光通信が阻害されることは抑制される。 According to this configuration, the displacement of the communication cable in the radial direction of the cylindrical portion is suppressed by the suppression portion. Therefore, the communication cable between the light emitting element and the light receiving element is caused by the displacement of the linear portion. The inhibition of optical communication is suppressed.
なお、上記抑制部は、通信ケーブルにおける直線部をそれ以外の部分よりも硬い材料で形成することによって実現されるものとすることが考えられる。
また、上記抑制部は、上記円筒部の外周面に同円筒部の軸線方向に延びるよう形成されて通信ケーブルの直線部が嵌め込まれる溝とすることも考えられる。
It is considered that the suppression portion is realized by forming the straight portion of the communication cable with a material harder than the other portions.
Further, it is also conceivable that the restraining portion is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion so as to extend in the axial direction of the cylindrical portion so that the straight portion of the communication cable is fitted into the groove.
上記回転コネクタにおいて、車体側ケースは、ステアリングシャフトが貫通する円環状の内側壁部、及び、その内側壁部に対し同心円状に延びる外側壁部を有するものであって、それら内側壁部と外側壁部との中間ケース側の端部が上記開口となっているものとすることが考えられる。また、調整部は、車体側ケースに設けられており、第１回転体と第２回転体との一方向への相対回転時に通信ケーブルの内側壁部の外周面に対する巻き付け及び外側壁部の内周面からの繰り出しを行う他、第１回転体と第２回転体との他方向への相対回転時に通信ケーブルの外側壁部の内周面に対する巻き付け及び内側壁部の外周面からの繰り出しを行うものとすることが考えられる。更に、中間ケースは、車体側ケースの上記開口を閉塞するよう同車体側ケースに対し固定されているものとすることが考えられる。また、第２回転体の円筒部は、車体側ケースの内側壁部における中間ケース側の端部に接しており、且つ、円筒部の外径が内側壁部の外径よりも大きくされているものとすることが考えられる。 In the rotary connector, the vehicle body side case has an annular inner side wall portion through which the steering shaft penetrates and an outer wall portion extending concentrically with respect to the inner side wall portion thereof, and the inner side wall portion and the outer side thereof. It is conceivable that the end portion on the intermediate case side with the wall portion has the above-mentioned opening. Further, the adjusting portion is provided on the vehicle body side case, and is wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion of the communication cable and inside the outer wall portion during relative rotation of the first rotating body and the second rotating body in one direction. In addition to feeding out from the peripheral surface, winding the outer wall of the communication cable around the inner peripheral surface and feeding out from the outer peripheral surface of the inner wall surface when the first rotating body and the second rotating body rotate relative to each other in the other direction. It is conceivable to do it. Further, it is conceivable that the intermediate case is fixed to the vehicle body side case so as to close the opening of the vehicle body side case. Further, the cylindrical portion of the second rotating body is in contact with the end portion on the intermediate case side of the inner side wall portion of the vehicle body side case, and the outer diameter of the cylindrical portion is made larger than the outer diameter of the inner side wall portion. It is conceivable to assume.
上記構成によれば、車体側ケースの開口が中間ケースと第２回転体の円筒部とによって閉塞されているため、通信ケーブルにおいて車体側ケース内で内側壁部の外周面に巻き付けられた部分、及び、外側壁部の内周面に巻き付けられた部分が、車体側ケースの上記開口から外にはみ出すことは抑制される。 According to the above configuration, since the opening of the vehicle body side case is closed by the intermediate case and the cylindrical portion of the second rotating body, the portion of the communication cable wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion in the vehicle body side case. Further, it is suppressed that the portion wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion protrudes from the opening of the vehicle body side case.
本発明によれば、大容量且つ高速の通信と通信精度の確保とを両立できる。 According to the present invention, it is possible to achieve both large-capacity and high-speed communication and ensuring communication accuracy.
以下、回転コネクタの一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は、車両における車室１周りを同車両の側方から見た状態を示している。同図に示されるように、車室１内における運転席２の前方（図１の右方）には、車両における車体３の一部をなすステアリングコラム３ａが設けられている。このステアリングコラム３ａの後側（図１の左側）には、運転席２に着座した乗員Ｄによって回転操作されるステアリングホイール４が設けられている。ステアリングホイール４は、ステアリングシャフト５によって上記ステアリングコラム３ａに対し回転可能に支持されている。
Hereinafter, one embodiment of the rotary connector will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 shows a state in which the circumference of the passenger compartment 1 of the vehicle is viewed from the side of the vehicle. As shown in the figure, a steering column 3a forming a part of the vehicle body 3 in the vehicle is provided in front of the driver's seat 2 (to the right in FIG. 1) in the vehicle interior 1. On the rear side (left side of FIG. 1) of the steering column 3a, a steering wheel 4 that is rotationally operated by an occupant D seated in the driver's seat 2 is provided. The steering wheel 4 is rotatably supported by the steering shaft 5 with respect to the steering column 3a.
ステアリングコラム３ａとステアリングホイール４との間には、ステアリングシャフト５が貫通する回転コネクタ６が設けられている。この回転コネクタ６は、車体３に設けられたオーディオ機器７及びコンピュータ８等の機器と、ステアリングホイール４に設けられた各種スイッチ９及びエアバッグ装置１０等の機器とを、通信可能に接続するためのものである。上記回転コネクタ６は、車体３に対しステアリングホイール４が回転可能に支持されている状態のもとで、車体３側の上記機器とステアリングホイール４側の上記機器とを接続することが可能な構造となっている。 A rotary connector 6 through which the steering shaft 5 penetrates is provided between the steering column 3a and the steering wheel 4. The rotary connector 6 is for communicably connecting devices such as an audio device 7 and a computer 8 provided on the vehicle body 3 and devices such as various switches 9 and an airbag device 10 provided on the steering wheel 4. belongs to. The rotary connector 6 has a structure capable of connecting the device on the vehicle body 3 side and the device on the steering wheel 4 side while the steering wheel 4 is rotatably supported by the vehicle body 3. It has become.
図２に示すように、回転コネクタ６は、ステアリングコラム３ａ（図１）に固定される第１回転体１１と、ステアリングホイール４（図１）に固定される第２回転体１２と、を備えている。第１回転体１１と第２回転体１２とは、同一の軸線Ｌ１上に位置しており、その軸線Ｌ１周りに相対回転することが可能となっている。なお、この軸線Ｌ１は回転コネクタ６（第１回転体１１及び第２回転体１２）を貫通するステアリングシャフト５（図１）の中心線と一致している。 As shown in FIG. 2, the rotary connector 6 includes a first rotating body 11 fixed to the steering column 3a (FIG. 1) and a second rotating body 12 fixed to the steering wheel 4 (FIG. 1). ing. The first rotating body 11 and the second rotating body 12 are located on the same axis L1, and can rotate relative to the axis L1. The axis L1 coincides with the center line of the steering shaft 5 (FIG. 1) penetrating the rotating connector 6 (first rotating body 11 and second rotating body 12).
図３は、図２の回転コネクタ６を矢印Ａ−Ａ方向から見た状態を示している。図３から分かるように、回転コネクタ６の第１回転体１１は、ステアリングコラム３ａに対し固定されるとともに第２回転体１２側に向けて開口する車体側ケース１３を備えるとともに、その車体側ケース１３と第２回転体１２との間に位置して車体側ケース１３に対し固定されている中間ケース１４を備えている。 FIG. 3 shows a state in which the rotary connector 6 of FIG. 2 is viewed from the direction of arrows AA. As can be seen from FIG. 3, the first rotating body 11 of the rotating connector 6 includes a vehicle body side case 13 that is fixed to the steering column 3a and opens toward the second rotating body 12, and the vehicle body side case. An intermediate case 14 located between the 13 and the second rotating body 12 and fixed to the vehicle body side case 13 is provided.
上記車体側ケース１３は、ステアリングコラム３ａに対し固定される円環状の底板１５を備えている。この底板１５の内縁には、第２回転体１２に向けて突出する円環状の内側壁部１６が形成されている。また、底板１５の外縁には、第２回転体１２に向けて突出する円環状の外側壁部１７が形成されている。そして、内側壁部１６と外側壁部１７との第２回転体１２側（中間ケース１４側）の端部間が、車体側ケース１３の上述した開口となっている。なお、ステアリングシャフト５は、車体側ケース１３における内側壁部１６の内側を貫通している。 The vehicle body side case 13 includes an annular bottom plate 15 fixed to the steering column 3a. An annular inner side wall portion 16 projecting toward the second rotating body 12 is formed on the inner edge of the bottom plate 15. Further, on the outer edge of the bottom plate 15, an annular outer wall portion 17 projecting toward the second rotating body 12 is formed. The opening between the ends of the inner side wall portion 16 and the outer wall portion 17 on the second rotating body 12 side (intermediate case 14 side) is the above-mentioned opening of the vehicle body side case 13. The steering shaft 5 penetrates the inside of the inner side wall portion 16 of the vehicle body side case 13.
上記中間ケース１４は、ステアリングシャフト５が貫通する円環状の底板１８と、その底板１８の外縁から第２回転体１２に向けて突出する円環状の壁部１９と、を備えている。底板１８の内径は車体側ケース１３における内側壁部１６の外径よりも大きくされており、底板１８の外縁は車体側ケース１３における外側壁部１７の突出方向の端部に形成されている段差部分に固定されている。従って、車体側ケース１３の上記開口部、すなわち内側壁部１６と外側壁部１７との端部間の大部分が、中間ケース１４の底板１８によって閉塞されている。 The intermediate case 14 includes an annular bottom plate 18 through which the steering shaft 5 penetrates, and an annular wall portion 19 projecting from the outer edge of the bottom plate 18 toward the second rotating body 12. The inner diameter of the bottom plate 18 is larger than the outer diameter of the inner side wall portion 16 in the vehicle body side case 13, and the outer edge of the bottom plate 18 is a step formed at the end portion of the outer wall portion 17 in the vehicle body side case 13 in the protruding direction. It is fixed to the part. Therefore, most of the opening of the vehicle body side case 13, that is, between the ends of the inner side wall portion 16 and the outer wall portion 17, is closed by the bottom plate 18 of the intermediate case 14.
上記第２回転体１２は、第１回転体１１の中間ケース１４と対向するステアリング側ケース２０を備えている。このステアリング側ケース２０は、ステアリングホイール４に対し固定されるとともにステアリングシャフト５が貫通する円環状の天板２１を備えている。天板２１の内縁には、中間ケース１４の中央部分を通過して車体側ケース１３における内側壁部１６の端部に接するよう突出する円筒部２２が形成されている。この円筒部２２の外径は、車体側ケース１３における内側壁部１６の外径よりも大きくされており、且つ、中間ケース１４における底板１８の内径よりも小さくされている。従って、車体側ケース１３の上記開口、すなわち内側壁部１６と外側壁部１７との端部間のうち、中間ケース１４の底板１８によって閉塞されていない部分が、円筒部２２における突出方向の端部によって閉塞されている。なお、ステアリングシャフト５は、ステアリング側ケース２０における円筒部２２の内側を貫通している。 The second rotating body 12 includes a steering side case 20 facing the intermediate case 14 of the first rotating body 11. The steering side case 20 includes an annular top plate 21 that is fixed to the steering wheel 4 and through which the steering shaft 5 penetrates. A cylindrical portion 22 is formed on the inner edge of the top plate 21 so as to pass through the central portion of the intermediate case 14 and project so as to come into contact with the end portion of the inner side wall portion 16 of the vehicle body side case 13. The outer diameter of the cylindrical portion 22 is larger than the outer diameter of the inner side wall portion 16 in the vehicle body side case 13, and is smaller than the inner diameter of the bottom plate 18 in the intermediate case 14. Therefore, the opening of the vehicle body side case 13, that is, the portion between the ends of the inner side wall portion 16 and the outer wall portion 17, which is not blocked by the bottom plate 18 of the intermediate case 14, is the end of the cylindrical portion 22 in the protruding direction. It is blocked by a part. The steering shaft 5 penetrates the inside of the cylindrical portion 22 of the steering side case 20.
上記天板２１の外縁には、中間ケース１４の壁部１９に向けて突出する円環状の壁部２３が形成されている。この壁部２３の突出方向の端部は、中間ケース１４における壁部１９の突出方向の端部の端面及び外周面に接している。そして、第２回転体１２（天板２１、円筒部２２、及び壁部２３）は、ステアリングコラム３ａに対するステアリングホイール４の回転、すなわち軸線Ｌ１を中心とする回転に伴い、第１回転体１１（車体側ケース１３及び中間ケース１４）に対し相対回転するようになる。 An annular wall portion 23 that projects toward the wall portion 19 of the intermediate case 14 is formed on the outer edge of the top plate 21. The protruding end of the wall 23 is in contact with the end surface and the outer peripheral surface of the protruding end of the wall 19 in the intermediate case 14. Then, the second rotating body 12 (top plate 21, cylindrical portion 22, and wall portion 23) is subjected to the rotation of the steering wheel 4 with respect to the steering column 3a, that is, the rotation around the axis L1. It will rotate relative to the vehicle body side case 13 and the intermediate case 14).
次に、車体３側に設けられた機器とステアリングホイール４側に設けられた機器とを通信可能に接続するための回転コネクタ６の構造について詳しく説明する。なお、回転コネクタ６では上記機器同士の接続を光通信と有線通信とによって個別に実現しており、以下では光通信を実現するための構造、及び、有線通信を実現するための構造についてそれぞれ個別に述べる。 Next, the structure of the rotary connector 6 for communicably connecting the device provided on the vehicle body 3 side and the device provided on the steering wheel 4 side will be described in detail. The rotary connector 6 individually realizes the connection between the above devices by optical communication and wired communication, and below, the structure for realizing optical communication and the structure for realizing wired communication are individually realized. Described in.
［光通信を実現する構造］
回転コネクタ６は、車体３側（第１回転体１１側）に設けられた機器と、ステアリングホイール４側（第２回転体１２側）に設けられた機器とを、光通信によって接続するための光通信部を備えている。この光通信部は、第１回転体１１の中間ケース１４に固定された基板２４と、第２回転体１２のステアリング側ケース２０において上記基板２４と対向する位置に固定された基板２５と、を備えている。これら基板２４，２５は、ステアリング側ケース２０の円筒部２２が貫通した状態となる円環状に形成されている。
[Structure that realizes optical communication]
The rotary connector 6 is for connecting the device provided on the vehicle body 3 side (first rotating body 11 side) and the device provided on the steering wheel 4 side (second rotating body 12 side) by optical communication. It has an optical communication unit. The optical communication unit comprises a substrate 24 fixed to the intermediate case 14 of the first rotating body 11 and a substrate 25 fixed to the steering side case 20 of the second rotating body 12 at a position facing the substrate 24. I have. These substrates 24 and 25 are formed in an annular shape through which the cylindrical portion 22 of the steering side case 20 penetrates.
基板２４と基板２５とのうち、一方には光信号を発する発光素子２６が設けられており、他方には発光素子２６から発せられた光信号を受信する受光素子２７が設けられている。なお、この例では、発光素子２６が基板２５に設けられている一方、受光素子２７が基板２４に設けられている。上記発光素子２６は基板２５の周方向に間隔をおいて複数設けられており、各発光素子２６からは同じ光信号が同時に発せられる。また、上記受光素子２７は、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転位置がいずれの位置であっても発光素子２６からの光信号を受信できるよう、基板２４の周方向における所定の位置にそれぞれ設けられている。 Of the substrate 24 and the substrate 25, one is provided with a light emitting element 26 that emits an optical signal, and the other is provided with a light receiving element 27 that receives an optical signal emitted from the light emitting element 26. In this example, the light emitting element 26 is provided on the substrate 25, while the light receiving element 27 is provided on the substrate 24. A plurality of the light emitting elements 26 are provided at intervals in the circumferential direction of the substrate 25, and the same optical signal is simultaneously emitted from each light emitting element 26. Further, the light receiving element 27 is in the circumferential direction of the substrate 24 so that the light signal from the light emitting element 26 can be received regardless of the relative rotation position between the first rotating body 11 and the second rotating body 12. Each is provided at a predetermined position.
基板２４には受光素子２７と繋がる第１接続端子２８が設けられており、同第１接続端子２８は車体３側に設けられた機器と接続可能となっている。一方、基板２５には発光素子２６と繋がる第２接続端子２９が設けられており、同第２接続端子２９はステアリングホイール４側に設けられた機器と接続可能となっている。従って、車体３側に設けられた機器とステアリングホイール４側に設けられた機器とは、回転コネクタ６における光通信部の発光素子２６及び受光素子２７を通じて通信可能に接続される。ちなみに、光通信部によって互いに接続される上記機器としては、高い通信精度を必要としないもの、例えばスイッチ９とオーディオ機器７とがあげられる。 The substrate 24 is provided with a first connection terminal 28 that connects to the light receiving element 27, and the first connection terminal 28 can be connected to a device provided on the vehicle body 3 side. On the other hand, the substrate 25 is provided with a second connection terminal 29 connected to the light emitting element 26, and the second connection terminal 29 can be connected to a device provided on the steering wheel 4 side. Therefore, the device provided on the vehicle body 3 side and the device provided on the steering wheel 4 side are communicably connected to each other through the light emitting element 26 and the light receiving element 27 of the optical communication unit in the rotary connector 6. By the way, examples of the above-mentioned devices connected to each other by the optical communication unit include devices that do not require high communication accuracy, for example, a switch 9 and an audio device 7.
［有線通信を実現する構造］
回転コネクタ６には、車体３側に設けられた機器とステアリングホイール４側に設けられた機器とを接続するための通信ケーブル３０が、第１回転体１１と第２回転体１２とに亘って延びるように設けられている。ちなみに、この実施形態における通信ケーブル３０は、二本のフラットケーブルを厚さ方向に重ねたものとなっている。
[Structure that realizes wired communication]
In the rotary connector 6, a communication cable 30 for connecting a device provided on the vehicle body 3 side and a device provided on the steering wheel 4 side extends over the first rotating body 11 and the second rotating body 12. It is provided so as to extend. By the way, the communication cable 30 in this embodiment is formed by stacking two flat cables in the thickness direction.
通信ケーブル３０の一方の端部ＵＥ（図３の上側の端部）は、第２回転体１２におけるステアリング側ケース２０の天板２１を貫通しており、ステアリングコラム３ａ側に設けられた機器に接続されている。また、通信ケーブル３０の他方の端部ＬＥは、第１回転体における中間ケース１４の第１接続端子２８に繋がっており、同第１接続端子２８を介して車体３側に設けられた機器と接続可能となっている。従って、車体３側に設けられた機器とステアリングホイール４側に設けられた機器とは、回転コネクタ６における通信ケーブル３０を通じて通信可能に接続される。ちなみに、通信ケーブル３０によって互いに接続される上記機器としては、高い通信精度を必要とするもの、例えばエアバッグ装置１０とコンピュータ８とがあげられる。 One end UE (upper end in FIG. 3) of the communication cable 30 penetrates the top plate 21 of the steering side case 20 in the second rotating body 12, and is attached to the device provided on the steering column 3a side. It is connected. Further, the other end LE of the communication cable 30 is connected to the first connection terminal 28 of the intermediate case 14 in the first rotating body, and is connected to the device provided on the vehicle body 3 side via the first connection terminal 28. It is possible to connect. Therefore, the device provided on the vehicle body 3 side and the device provided on the steering wheel 4 side are communicably connected through the communication cable 30 in the rotary connector 6. Incidentally, examples of the above-mentioned devices connected to each other by the communication cable 30 include devices that require high communication accuracy, for example, an airbag device 10 and a computer 8.
また、上記通信ケーブル３０は、ステアリング側ケース２０における円筒部２２の外周面に沿って同円筒部２２の軸線方向に直線状に延びる直線部３０ａを有している。このように延びる直線部３０ａは、光通信部における発光素子２６及び受光素子２７の側方を通過している。 Further, the communication cable 30 has a straight portion 30a extending linearly in the axial direction of the cylindrical portion 22 along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 in the steering side case 20. The straight line portion 30a extending in this way passes by the side of the light emitting element 26 and the light receiving element 27 in the optical communication unit.
図４は、図３の回転コネクタ６を矢印Ｂ−Ｂ方向から見た状態を示している。図４に示されるように、通信ケーブル３０の直線部３０ａは、上記円筒部２２の外周面に同円筒部２２の軸線方向（図４の紙面と直交する方向）全体に亘って延びるよう形成された溝２２ａ内に嵌め込まれている。このため、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時、通信ケーブル３０の直線部３０ａが上記円筒部２２の径方向に変位することは抑制される。このように上記円筒部２２の溝２２ａは、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時に直線部３０ａが上記円筒部２２の径方向に変位することを抑制する抑制部としての役割を担う。 FIG. 4 shows a state in which the rotary connector 6 of FIG. 3 is viewed from the direction of arrows BB. As shown in FIG. 4, the straight portion 30a of the communication cable 30 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 so as to extend over the entire axial direction of the cylindrical portion 22 (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 4). It is fitted in the groove 22a. Therefore, when the first rotating body 11 and the second rotating body 12 rotate relative to each other, the linear portion 30a of the communication cable 30 is prevented from being displaced in the radial direction of the cylindrical portion 22. As described above, the groove 22a of the cylindrical portion 22 serves as a suppressing portion for suppressing the linear portion 30a from being displaced in the radial direction of the cylindrical portion 22 during the relative rotation between the first rotating body 11 and the second rotating body 12. Take a role.
図３に示すように、通信ケーブル３０における直線部３０ａ以外の部分であって同直線部３０ａよりも下側の部分は、第１回転体１１の車体側ケース１３内において内側壁部１６の外周面に対し周方向に巻き付けられているとともに外側壁部１７の内周面に対しても周方向に巻き付けられている。通信ケーブル３０において、直線部３０ａは内側壁部１６の外周面に巻き付けられた部分と繋がっており、同部分は外側壁部１７の内周面に巻き付けられた部分と繋がっており、同部分は端部ＬＥと繋がっている。 As shown in FIG. 3, a portion of the communication cable 30 other than the straight portion 30a and below the straight portion 30a is the outer periphery of the inner side wall portion 16 in the vehicle body side case 13 of the first rotating body 11. It is wound in the circumferential direction with respect to the surface and is also wound in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the outer wall portion 17. In the communication cable 30, the straight line portion 30a is connected to a portion wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16, and the same portion is connected to a portion wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion 17. It is connected to the end LE.
そして、第１回転体１１と第２回転体１２との一方向への相対回転が行われると、第１回転体１１に対するステアリング側ケース２０（第２回転体１２）における円筒部２２（直線部３０ａ）の一方向への相対回転が行われる。これにより、第１回転体１１の車体側ケース１３における内側壁部１６の外周面に対し、通信ケーブル３０における直線部３０ａよりも下側の部分の巻き付けが行われる。更に、そうした内側壁部１６の外周面に対する通信ケーブル３０の巻き付けに伴い、通信ケーブル３０のうち第１回転体１１の車体側ケース１３における外側壁部１７の内周面に巻き付けられた部分からの繰り出しが行われる。 Then, when the first rotating body 11 and the second rotating body 12 are relatively rotated in one direction, the cylindrical portion 22 (straight line portion) in the steering side case 20 (second rotating body 12) with respect to the first rotating body 11 is performed. 30a) Relative rotation in one direction is performed. As a result, a portion of the communication cable 30 below the straight portion 30a is wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16 of the vehicle body side case 13 of the first rotating body 11. Further, with the winding of the communication cable 30 around the outer peripheral surface of the inner wall surface portion 16, the portion of the communication cable 30 wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion 17 of the vehicle body side case 13 of the first rotating body 11 The feeding is done.
一方、第１回転体１１と第２回転体１２との他方向への相対回転が行われると、第１回転体１１に対するステアリング側ケース２０（第２回転体１２）における円筒部２２（直線部３０ａ）の他方向への相対回転が行われる。これにより、通信ケーブル３０のうち第１回転体１１の車体側ケース１３における内側壁部１６の外周面に巻き付けられた部分からの繰り出しが行われる。更に、そうした内側壁部１６の外周面からの通信ケーブル３０の繰り出しに伴い、第１回転体１１の車体側ケース１３における外側壁部１７の内周面に対し、通信ケーブル３０における直線部３０ａよりも下側の部分の巻き付けが行われる。 On the other hand, when the first rotating body 11 and the second rotating body 12 are relatively rotated in the other direction, the cylindrical portion 22 (straight line portion) in the steering side case 20 (second rotating body 12) with respect to the first rotating body 11 30a) Relative rotation in the other direction is performed. As a result, the communication cable 30 is unwound from the portion wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16 in the vehicle body side case 13 of the first rotating body 11. Further, with the extension of the communication cable 30 from the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16, the straight portion 30a of the communication cable 30 with respect to the inner peripheral surface of the outer wall portion 17 of the vehicle body side case 13 of the first rotating body 11 The lower part of the cable is wound.
図５は、車体側ケース１３をその開口側（図３の上側）から見た状態を示している。図５に示されるように、車体側ケース１３内における底板１５には、車体側ケース１３の径方向についての弾性力を有する押圧部材３１が設けられている。この押圧部材３１は、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時、同押圧部材３１自体の弾性力により、通信ケーブル３０のうちの内側壁部１６の外周面に巻き付けられた部分を同外周面に向けて押圧するとともに外側壁部１７の内周面に巻き付けられた部分を同内周面に向けて押圧する。 FIG. 5 shows a state in which the vehicle body side case 13 is viewed from the opening side (upper side of FIG. 3). As shown in FIG. 5, the bottom plate 15 in the vehicle body side case 13 is provided with a pressing member 31 having an elastic force in the radial direction of the vehicle body side case 13. When the first rotating body 11 and the second rotating body 12 rotate relative to each other, the pressing member 31 is wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16 of the communication cable 30 by the elastic force of the pressing member 31 itself. The portion is pressed toward the outer peripheral surface, and the portion wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion 17 is pressed toward the inner peripheral surface.
従って、回転コネクタ６における第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転に伴い、通信ケーブル３０における内側壁部１６の外周面に巻き付けられた部分、及び、外側壁部１７の内周面に巻き付けられた部分において、それらの部分の乱れが生じることは上記押圧部材３１によって抑制される。また、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転が行われたとき、そうした相対回転が通信ケーブル３０によって阻害されることは、上述した内側壁部１６の外周面及び外側壁部１７の内周面に対する通信ケーブル３０の巻き付け及び繰り出しによって抑制される。なお、回転コネクタ６において、内側壁部１６、外側壁部１７、及び押圧部材３１は、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時、通信ケーブル３０における直線部３０ａよりも下側の部分の上述した巻き付け及び繰り出しを行うとともに上記部分の乱れを抑制する調整部として機能する。 Therefore, with the relative rotation of the first rotating body 11 and the second rotating body 12 in the rotating connector 6, the portion wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16 of the communication cable 30 and the inner circumference of the outer wall portion 17 In the portions wound around the surface, the occurrence of disturbance in those portions is suppressed by the pressing member 31. Further, when the relative rotation between the first rotating body 11 and the second rotating body 12 is performed, the fact that such relative rotation is hindered by the communication cable 30 means that the outer peripheral surface and the outer wall portion of the inner side wall portion 16 described above are prevented. It is suppressed by winding and unwinding the communication cable 30 around the inner peripheral surface of 17. In the rotary connector 6, the inner side wall portion 16, the outer wall portion 17, and the pressing member 31 are below the straight portion 30a of the communication cable 30 during relative rotation between the first rotating body 11 and the second rotating body 12. It functions as an adjusting unit that performs the above-mentioned winding and feeding of the side portion and suppresses the disturbance of the above portion.
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）回転コネクタ６においては、各種のスイッチ９とオーディオ機器７といった高い通信精度を必要としない機器同士の接続には、光通信部による光通信を用いることにより、大容量且つ後続の通信することができる。一方、エアバッグ装置１０とコンピュータ８といった高い通信精度を必要とする機器同士の接続には、通信ケーブル３０による有線通信を用いることにより、必要な通信精度を確保することができる。従って、回転コネクタ６において、機器同士の接続として光通信と有線通信とを上述したように使い分けることができ、それによって大容量且つ高速の通信と通信精度の確保とを両立することができる。
According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) In the rotary connector 6, a large-capacity and subsequent communication is performed by using optical communication by an optical communication unit for connection between various switches 9 and devices that do not require high communication accuracy such as audio equipment 7. be able to. On the other hand, the required communication accuracy can be ensured by using the wired communication by the communication cable 30 for the connection between the devices such as the airbag device 10 and the computer 8 that require high communication accuracy. Therefore, in the rotary connector 6, optical communication and wired communication can be properly used as the connection between the devices as described above, whereby large-capacity and high-speed communication and ensuring communication accuracy can be achieved at the same time.
（２）通信ケーブル３０の直線部３０ａは、ステアリング側ケース２０における円筒部２２の外周面で同円筒部２２の軸線方向に延びることにより、ステアリング側ケース２０及び中間ケース１４に設けられた発光素子２６及び受光素子２７の側方を通過している。更に、通信ケーブル３０の直線部３０ａは、円筒部２２の外周面に形成された溝２２ａ内に嵌め込まれているため、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時、通信ケーブル３０の直線部３０ａが上記円筒部２２の径方向に変位することを抑制できる。従って、直線部３０ａにおける円筒部２２の径方向への変位に伴い、光通信部における発光素子２６と受光素子２７との間の光通信が直線部３０ａ（通信ケーブル３０）によって阻害されることを抑制できる。 (2) The straight portion 30a of the communication cable 30 extends in the axial direction of the cylindrical portion 22 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 in the steering side case 20, so that the light emitting elements provided in the steering side case 20 and the intermediate case 14 are provided. It passes by the side of the 26 and the light receiving element 27. Further, since the straight portion 30a of the communication cable 30 is fitted in the groove 22a formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22, the communication cable is used during relative rotation between the first rotating body 11 and the second rotating body 12. It is possible to prevent the straight portion 30a of 30 from being displaced in the radial direction of the cylindrical portion 22. Therefore, with the radial displacement of the cylindrical portion 22 in the straight portion 30a, the optical communication between the light emitting element 26 and the light receiving element 27 in the optical communication portion is hindered by the straight portion 30a (communication cable 30). Can be suppressed.
（３）車体側ケース１３の開口は、中間ケース１４の底板１８とステアリング側ケース２０の円筒部２２における突出方向の端部とによって閉塞されている。このため、通信ケーブル３０において、車体側ケース１３内で内側壁部１６の外周面に対し巻き付けられた部分、及び、外側壁部の内周面に対し巻き付けられた部分が、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時等に、車体側ケース１３の上記開口から外にはみ出すことを抑制される。従って、そのはみ出した部分が光通信部における発光素子２６と受光素子２７との間に変位してしまい、発光素子２６と受光素子２７との間での光通信が阻害されることを抑制できる。 (3) The opening of the vehicle body side case 13 is closed by the bottom plate 18 of the intermediate case 14 and the end portion of the cylindrical portion 22 of the steering side case 20 in the protruding direction. Therefore, in the communication cable 30, the portion of the vehicle body side case 13 wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16 and the portion wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion are the first rotating body 11. When the second rotating body 12 and the second rotating body 12 rotate relative to each other, it is possible to prevent the case 13 from protruding outside from the opening of the vehicle body side case 13. Therefore, it is possible to prevent the protruding portion from being displaced between the light emitting element 26 and the light receiving element 27 in the optical communication unit and hindering the optical communication between the light emitting element 26 and the light receiving element 27.
（４）通信ケーブル３０の巻き付け部分の乱れを抑制するための調整部を車体３に固定される第１回転体１１に設けることは、従来の回転コネクタにおいても行われており、そうした従来の構成を流用することによって回転コネクタ６を簡単に実現することができる。 (4) Providing an adjusting portion for suppressing disturbance of the wound portion of the communication cable 30 to the first rotating body 11 fixed to the vehicle body 3 is also performed in the conventional rotating connector, and such a conventional configuration is also performed. The rotary connector 6 can be easily realized by diverting.
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・車体側ケース１３の開口については、必ずしも閉塞されている必要はない。この場合であっても、第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時、通信ケーブル３０における車体側ケース１３内に位置する部分であって、内側壁部１６の外周面に巻きつけられた部分及び外側壁部１７の内周面に巻きつけられた部分が乱れることは、調整部によって抑制される。このため、通信ケーブル３０の上述したように巻き付けられた部分の乱れにより、同部分が光通通信部における発光素子２６と受光素子２７との間に変位してしまい、その変位に伴い発光素子２６と受光素子２７との間での光通信が阻害されることを抑制できる。
The above embodiment can be changed as follows, for example.
-The opening of the vehicle body side case 13 does not necessarily have to be closed. Even in this case, when the first rotating body 11 and the second rotating body 12 rotate relative to each other, the portion of the communication cable 30 located in the vehicle body side case 13 and wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion 16. Disturbance of the attached portion and the portion wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion 17 is suppressed by the adjusting portion. For this reason, due to the disturbance of the wound portion of the communication cable 30 as described above, the portion is displaced between the light emitting element 26 and the light receiving element 27 in the optical communication unit, and the light emitting element 26 is displaced accordingly. It is possible to prevent the optical communication between the light receiving element 27 and the light receiving element 27 from being hindered.
・第１回転体１１と第２回転体１２との相対回転時に通信ケーブル３０の直線部３０ａにおける円筒部２２の径方向への変位を抑制する抑制部として、直線部３０ａが嵌め込まれる溝２２ａを上記円筒部２２の外周面に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、通信ケーブル３０における直線部３０ａを他の部分よりも硬い材料で形成することによって上記抑制部を実現するようにしたり、直線部３０ａを円筒部２２の外周面上に押さえ付ける板材を上記抑制部として設けるようにしたりしてもよい。 A groove 22a into which the straight portion 30a is fitted is provided as a suppressing portion for suppressing the radial displacement of the cylindrical portion 22 in the linear portion 30a of the communication cable 30 during relative rotation between the first rotating body 11 and the second rotating body 12. Although it is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22, the present invention is not limited to this. For example, the restraining portion is realized by forming the straight portion 30a of the communication cable 30 with a material harder than other portions, or the plate material that presses the straight portion 30a on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 22 is suppressed. It may be provided as a part.
・上述したような抑制部については必ずしも設ける必要はない。この場合であっても、通信ケーブル３０の直線部３０ａは、光通信部の発光素子２６及び受光素子２７の側方を通過するように延びるため、その直線部３０ａが発光素子２６と受光素子２７との間の光通信を阻害することは生じにくくなる。 -It is not always necessary to provide the suppression unit as described above. Even in this case, since the straight portion 30a of the communication cable 30 extends so as to pass through the side of the light emitting element 26 and the light receiving element 27 of the optical communication unit, the straight portion 30a is the light emitting element 26 and the light receiving element 27. It is less likely to interfere with optical communication with.
・光通信を通じて互いに接続される機器の種類に応じて、発光素子２６と受光素子２７との位置関係を上記実施形態とは逆にしたり、双方向通信が可能となるように発光素子２６と受光素子２７との位置関係が互いに逆となる二組の発光素子２６と受光素子２７とを設けるようにしたりしてもよい。 -Depending on the type of equipment connected to each other through optical communication, the positional relationship between the light emitting element 26 and the light receiving element 27 may be reversed from that of the above embodiment, or the light emitting element 26 and the light receiving element 26 may receive light so as to enable bidirectional communication. Two sets of light emitting elements 26 and light receiving elements 27 whose positional relationships with the elements 27 are opposite to each other may be provided.
・第１回転体１１をステアリングホイール４に固定する一方、第２回転体１２をステアリングコラム３ａに固定するようにしてもよい。この場合、第１接続端子２８には各種のスイッチ９及びエアバッグ装置１０が接続される一方、第２接続端子２９に対しオーディオ機器７が接続されるとともに通信ケーブル３０の端部ＬＥがコンピュータ８に接続される。 The first rotating body 11 may be fixed to the steering wheel 4, while the second rotating body 12 may be fixed to the steering column 3a. In this case, various switches 9 and the airbag device 10 are connected to the first connection terminal 28, while the audio device 7 is connected to the second connection terminal 29 and the end LE of the communication cable 30 is the computer 8. Connected to.
・回転コネクタ６の設置対象として、車体３（ステアリングコラム３ａ）及びステアリングホイール４を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車体３に対しシャフトを中心に回転可能に支持されたシートが設けられるような場合や、車体３に対しシャフトを中心に回転するよう支持されたドアが設けられるような場合には、車体３及び上記シートを設置対象としたり、車体３及び上記ドアを設置対象としたりすることが考えられる。 -The vehicle body 3 (steering column 3a) and the steering wheel 4 have been exemplified as installation targets of the rotary connector 6, but the present invention is not limited thereto. For example, when the vehicle body 3 is provided with a seat rotatably supported around the shaft, or when the vehicle body 3 is provided with a door supported so as to rotate around the shaft, the vehicle body is provided. It is conceivable that the vehicle body 3 and the door are to be installed, or the vehicle body 3 and the door are to be installed.
１…車室、２…運転席、３…車体、３ａ…ステアリングコラム、４…ステアリングホイール、５…ステアリングシャフト、６…回転コネクタ、７…オーディオ機器、８…コンピュータ、９…スイッチ、１０…エアバッグ装置、１１…第１回転体、１２…第２回転体、１３…車体側ケース、１４…中間ケース、１５…底板、１６…内側壁部、１７…外側壁部、１８…底板、１９…壁部、２０…ステアリング側ケース、２１…天板、２２…円筒部、２２ａ…溝、２３…壁部、２４…基板、２５…基板、２６…発光素子、２７…受光素子、２８…第１接続端子、２９…第２接続端子、３０…通信ケーブル、３０ａ…直線部、３１…押圧部材。 1 ... Car room, 2 ... Driver's seat, 3 ... Body, 3a ... Steering column, 4 ... Steering wheel, 5 ... Steering shaft, 6 ... Rotating connector, 7 ... Audio equipment, 8 ... Computer, 9 ... Switch, 10 ... Air Bag device, 11 ... 1st rotating body, 12 ... 2nd rotating body, 13 ... Body side case, 14 ... Intermediate case, 15 ... Bottom plate, 16 ... Inner side wall part, 17 ... Outer wall part, 18 ... Bottom plate, 19 ... Wall part, 20 ... Steering side case, 21 ... Top plate, 22 ... Cylindrical part, 22a ... Groove, 23 ... Wall part, 24 ... Board, 25 ... Board, 26 ... Light emitting element, 27 ... Light receiving element, 28 ... First Connection terminal, 29 ... Second connection terminal, 30 ... Communication cable, 30a ... Straight part, 31 ... Pressing member.
Claims (5)
前記第１回転体側に設けられた機器と前記第２回転体側に設けられた機器とを光通信によって接続する光通信部が、前記第１回転体及び前記第２回転体に設けられているとともに、
前記第１回転体側に設けられた機器と前記第２回転体側に設けられた機器とを接続するための通信ケーブルが、前記第１回転体と前記第２回転体とに亘って延びるように設けられており、
前記第１回転体は車体に固定される一方、前記第２回転体は前記車体に対し回転可能に支持されたステアリングホイールに固定され、
前記光通信部は、前記第１回転体と前記第２回転体とのうちの一方に設けられて光信号を発する発光素子と、前記第１回転体と前記第２回転体とのうちの他方に設けられて前記発光素子から発した光信号を受信する受光素子と、を備えており、
前記通信ケーブルは、前記光通信部における前記発光素子及び前記受光素子の側方を通過する直線部を有しており、
前記第１回転体には、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転に基づき前記通信ケーブルにおける前記直線部以外の部分の巻き付け及び繰り出しを行うことにより、その相対回転に伴う前記通信ケーブルにおける前記直線部以外の部分に乱れが生じることを抑制する調整部が設けられており、
前記ステアリングホイールは、前記第１回転体及び前記第２回転体を貫通するステアリングシャフトによって前記車体に対し回転可能に支持されるものであり、
前記第１回転体は、前記第２回転体側に向けて開口するとともに内部に前記調整部が設けられている車体側ケースを備えるとともに、その車体側ケースと前記第２回転体との間に位置して前記車体側ケースに対し固定されている中間ケースを備えており、
前記第２回転体は、前記中間ケースと対向するステアリング側ケースと、そのステアリング側ケースから前記中間ケースの中央を通過するよう突出して前記車体側ケースに接するとともに前記ステアリングシャフトが貫通している円筒部と、を備えており、
前記光通信部は、前記発光素子と前記受光素子とのうちの一方が前記ステアリング側ケースに設けられており、他方が前記中間ケースに設けられているものであり、
前記通信ケーブルの直線部は、前記円筒部の外周面に沿って同円筒部の軸線方向に延びるよう設けられていることを特徴とする回転コネクタ。 In a rotary connector including a first rotating body and a second rotating body which are located on the same axis and can rotate relative to the axis.
An optical communication unit for connecting the device provided on the first rotating body side and the device provided on the second rotating body side by optical communication is provided on the first rotating body and the second rotating body. ,
A communication cable for connecting the device provided on the first rotating body side and the device provided on the second rotating body side is provided so as to extend over the first rotating body and the second rotating body. Has been
The first rotating body is fixed to the vehicle body, while the second rotating body is fixed to the steering wheel rotatably supported by the vehicle body.
The optical communication unit includes a light emitting element provided on one of the first rotating body and the second rotating body to emit an optical signal, and the other of the first rotating body and the second rotating body. It is provided with a light receiving element which is provided in the above and receives an optical signal emitted from the light emitting element.
The communication cable has a linear portion that passes by the light emitting element and the light receiving element in the optical communication unit.
The first rotating body is wound and unwound from a portion of the communication cable other than the straight portion based on the relative rotation between the first rotating body and the second rotating body, whereby the relative rotation is accompanied by the relative rotation. An adjustment unit is provided to prevent disturbance in a portion of the communication cable other than the straight portion.
The steering wheel is rotatably supported with respect to the vehicle body by a steering shaft penetrating the first rotating body and the second rotating body.
The first rotating body includes a vehicle body side case that opens toward the second rotating body side and is provided with the adjusting portion inside, and is located between the vehicle body side case and the second rotating body. It is equipped with an intermediate case that is fixed to the vehicle body side case.
The second rotating body is a cylinder that projects from the steering side case facing the intermediate case so as to pass through the center of the intermediate case and is in contact with the vehicle body side case and through which the steering shaft penetrates. It has a department and
In the optical communication unit, one of the light emitting element and the light receiving element is provided in the steering side case, and the other is provided in the intermediate case.
A rotary connector characterized in that the straight portion of the communication cable is provided so as to extend in the axial direction of the cylindrical portion along the outer peripheral surface of the cylindrical portion .
前記調整部は、前記車体側ケースに設けられており、前記第１回転体と前記第２回転体との一方向への相対回転時に前記通信ケーブルの前記内側壁部の外周面に対する巻き付け及び前記外側壁部の内周面からの繰り出しを行う他、前記第１回転体と前記第２回転体との他方向への相対回転時に前記通信ケーブルの前記外側壁部の内周面に対する巻き付け及び前記内側壁部の外周面からの繰り出しを行うものであり、
前記中間ケースは、前記車体側ケースの前記開口を閉塞するよう同車体側ケースに対し固定されており、
前記第２回転体の円筒部は、前記車体側ケースの内側壁部における前記中間ケース側の端部に接しており、且つ、前記円筒部の外径が前記内側壁部の外径よりも大きくされている請求項４に記載の回転コネクタ。 The vehicle body side case has an annular inner side wall portion through which the steering shaft penetrates, and an outer wall portion extending concentrically with respect to the inner side wall portion thereof, and the inner side wall portion and the outer wall portion thereof. The opening is between the ends on the intermediate case side of the above.
The adjusting portion is provided on the vehicle body side case, and is wound around the outer peripheral surface of the inner side wall portion of the communication cable when the first rotating body and the second rotating body are relatively rotated in one direction. In addition to feeding out the outer side wall portion from the inner peripheral surface, the communication cable is wound around the inner peripheral surface of the outer wall portion when the first rotating body and the second rotating body are relatively rotated in the other direction, and the above. It extends from the outer peripheral surface of the inner wall surface.
The intermediate case is fixed to the vehicle body side case so as to close the opening of the vehicle body side case.
The cylindrical portion of the second rotating body is in contact with the end portion of the inner side wall portion of the vehicle body side case on the intermediate case side, and the outer diameter of the cylindrical portion is larger than the outer diameter of the inner side wall portion. The rotary connector according to claim 4 .
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