JP6812772B2 - 監視装置及びプログラム - Google Patents
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Description
前記行為及び前記監視対象者の運動能力に応じて前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する通知手段と、
前記画像の変化から前記空間内に現れる危険箇所及び前記危険箇所の危険の程度を示す危険度を特定する特定手段と、
前記運動能力の情報から前記監視対象者に危険が及ぶ可能性を示す許容危険度を決定する決定手段と、を備え、
前記検出手段は、前記監視対象者の現在位置の変化から前記監視対象者の動線を検出するとともに、前記画像の変化から前記空間内に現れる前記危険箇所を検出し、
前記通知手段は、前記許容危険度を超える前記危険度の前記危険箇所が前記動線上に現れたとき、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する、監視装置。
[2]コンピュータを、監視対象者が活動する空間を撮影して得られた画像に基づいて、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性のある行為を検出する検出手段と、
前記行為及び前記監視対象者の運動能力に応じて前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する通知手段と、
前記画像の変化から前記空間内に現れる危険箇所及び前記危険箇所の危険の程度を示す危険度を特定する特定手段と、
前記運動能力の情報から前記監視対象者に危険が及ぶ可能性を示す許容危険度を決定する決定手段として機能させるためのプログラムであって、
前記検出手段は、前記監視対象者の現在位置の変化から前記監視対象者の動線を検出するとともに、前記画像の変化から前記空間内に現れる前記危険箇所を検出し、
前記通知手段は、前記許容危険度を超える前記危険度の前記危険箇所が前記動線上に現れたとき、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する、プログラム。
本実施の形態に係る監視装置は、監視対象者が活動する空間を撮影して得られた画像に基づいて、監視対象者に危険が及ぶ可能性のある行為を検出する検出手段と、検出された行為及び監視対象者の運動能力に応じて監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する通知手段とを備える。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る監視システムの概略の構成例を示す図である。この監視システム1は、住宅12内の居住空間11で活動する高齢者Pを監視する監視サーバ2と、住宅12の天井12aに設けられたカメラ4と、高齢者Pに装着されるウェアラブル機器5と、高齢者Pが携帯する携帯機器6と、住宅12の床面12b上を走行するロボット7とを備える。居住空間11は、空間の一例である。高齢者Pは、監視対象者の一例である。
次に、第1の実施の形態に係る監視システム1の動作の一例について図3〜図6を参照して説明する。
ロボット7は、住宅12の床面12b上を走行して環境地図データを作成する。ロボット7は、作成した環境地図データを建物IDとともにネットワーク3を介して監視サーバ2に送信する。監視サーバ2の制御部20は、ロボット7から送信された環境地図データ212を建物IDに関係付けて記憶部21に記憶する。
図5は、歩行能力レベルを決定するための監視サーバ2の動作の一例を示すフローチャートである。ウェアラブル機器5は、定期的に1日ごとの歩数データを対象者IDとともにネットワーク3を介して監視サーバ2に送信する。監視サーバ2は、定期的にウェアラブル機器5から1日ごとの歩数データを受信する(S1)。監視サーバ2の制御部20は、受信した1日ごとの歩数データを対象者IDに関係付けて記憶部21の歩行能力レベル情報215に蓄積する(S2)。たとえば1ヶ月分の歩数データが歩行能力レベル情報215に蓄積されると、決定手段201は、1日の平均の歩数を算出し、許容危険度情報214を参照して1日の平均の歩数に対応した高齢者Pの歩行能力レベルを決定する(S3)。
図6は、監視サーバ2の高齢者Pを監視する動作の一例を示すフローチャートである。監視サーバ2は、カメラ4から居住空間11を撮影した画像を定期的に受信する(S11)。
図7は、本発明の第2の実施の形態に係る監視システムの概略の構成例を示す図である。第1の実施の形態では、危険行為として、高齢者Pが危険個所に接近する行為について説明したが、高齢者Pが上方の危険個所に登る行為について説明する。以下、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
図9は、本発明の第3の実施の形態に係る監視システムの概略の構成例を示す図である。第1の実施の形態では、危険行為として、高齢者Pが危険個所に接近する行為について説明したが、本実施の形態は、高齢者Pの動線に障害物を置く行為について説明する。以下、第1の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
次に、第3の実施の形態に係る監視システム1の動作の一例について図11、図12を参照して説明する。
図11は、監視サーバ2の動線を記録する動作の一例を示すフローチャートである。監視サーバ2は、カメラ4から居住空間11を撮影した画像を定期的に受信する(S21)。
図12は、監視サーバ2の高齢者Pを監視する動作の一例を示すフローチャートである。監視サーバ2は、カメラ4から居住空間11を撮影した画像を定期的に受信する(S31)。
5、5a…ウェアラブル機器、6…携帯機器、7…ロボット、8…パトライト、
9…外部気圧計、11…居住空間、12…住宅、12a…天井、12b…床面、
13…机、14…段差、15…脚立、16…電気ストーブ、16a…ケーブル、
17…コンセント、16…脚立、20…制御部、21…記憶部、22…通信部、
23…制御部、200…特定手段、201…決定手段、202…検出手段、
203…判定手段、204…通知手段、210…プログラム、211…住宅情報、
212…環境地図データ、212…歩行能力レベル、213…危険個所情報、
214…許容危険度情報、215…歩行能力レベル情報、216…顔画像、
217…動線、P…高齢者
Claims (2)
- 監視対象者が活動する空間を撮影して得られた画像に基づいて、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性のある行為を検出する検出手段と、
前記行為及び前記監視対象者の運動能力に応じて前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する通知手段と、
前記画像の変化から前記空間内に現れる危険箇所及び前記危険箇所の危険の程度を示す危険度を特定する特定手段と、
前記運動能力の情報から前記監視対象者に危険が及ぶ可能性を示す許容危険度を決定する決定手段と、を備え、
前記検出手段は、前記監視対象者の現在位置の変化から前記監視対象者の動線を検出するとともに、前記画像の変化から前記空間内に現れる前記危険箇所を検出し、
前記通知手段は、前記許容危険度を超える前記危険度の前記危険箇所が前記動線上に現れたとき、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する、監視装置。 - コンピュータを、
監視対象者が活動する空間を撮影して得られた画像に基づいて、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性のある行為を検出する検出手段と、
前記行為及び前記監視対象者の運動能力に応じて前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する通知手段と、
前記画像の変化から前記空間内に現れる危険箇所及び前記危険箇所の危険の程度を示す危険度を特定する特定手段と、
前記運動能力の情報から前記監視対象者に危険が及ぶ可能性を示す許容危険度を決定する決定手段として機能させるためのプログラムであって、
前記検出手段は、前記監視対象者の現在位置の変化から前記監視対象者の動線を検出するとともに、前記画像の変化から前記空間内に現れる前記危険箇所を検出し、
前記通知手段は、前記許容危険度を超える前記危険度の前記危険箇所が前記動線上に現れたとき、前記監視対象者に危険が及ぶ可能性がある旨を通知する、プログラム。
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