JP6812726B2 - 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム - Google Patents

制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6812726B2
JP6812726B2 JP2016194882A JP2016194882A JP6812726B2 JP 6812726 B2 JP6812726 B2 JP 6812726B2 JP 2016194882 A JP2016194882 A JP 2016194882A JP 2016194882 A JP2016194882 A JP 2016194882A JP 6812726 B2 JP6812726 B2 JP 6812726B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
program
control
data
control program
data refresh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016194882A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018055652A (ja
Inventor
達矢 小島
達矢 小島
矢尾板　宏心
宏心 矢尾板
克重 大貫
克重 大貫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to JP2016194882A priority Critical patent/JP6812726B2/ja
Priority to PCT/JP2017/030048 priority patent/WO2018061537A1/ja
Priority to CN201780049545.3A priority patent/CN109643089B/zh
Priority to US16/326,087 priority patent/US10845785B2/en
Priority to EP17855495.2A priority patent/EP3521950B1/en
Publication of JP2018055652A publication Critical patent/JP2018055652A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6812726B2 publication Critical patent/JP6812726B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41835—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by programme execution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/656—Updates while running
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13004—Programming the plc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13167—Personal computer pc
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32043—Program, information flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34193—Memory refresh
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50193—Safety in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Description

本発明は、ＦＡシステムの制御ユニット、および、ＦＡシステムにおけるデータリフレッシュ技術に関する。
現在、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システムが多く活用されている。
ＦＡシステムでは、特許文献１、２に記載のように、制御ユニット（プログラマブルロジックコントローラ）によって、ＦＡシステムの各外部機器の制御を行っている。
この際、制御ユニットは、外部機器等の制御ユニットに接続される機器に対して、制御用のデータの一括変換（データリフレッシュ）を行う。具体的には、制御ユニットは、ＦＡシステムの制御用の一連のプログラムを実行後、データリフレッシュを行い、再度、一連のプログラムを実行する。以下、この処理を繰り返すことによって、ＦＡシステムの制御が実現される。
特開２００７−１４０６５５号公報 特開２０００−１０５６０４号公報
しかしながら、従来の制御ユニットは、外部からプログラムの変更を受け付けると、データリフレッシュを含む全てのプログラムを一時停止してしまう。このため、例えば、温度制御を行っている場合には、温度制御が一時停止して、温度が変化してしまう。また、サーボモータの制御が一時停止して、サーボモータを用いて形状が制御される物品の不良の発生等が生じてしまう。すなわち、ＦＡシステムの制御が一時的に停止し、各種の不具合が生じてしまう。
したがって、本発明の目的は、プログラムの変更時等にデータリフレッシュの不要な停止を防止できる制御ユニットおよびデータリフレッシュ技術を提供することにある。
この発明の制御ユニットは、システムプログラム、制御プログラム、および、制御用データが記憶されたメモリと、制御用データを参照してシステムプログラムおよび制御プログラムを実行する演算制御部と、演算制御部をＦＡシステムの機器に接続する入出力ユニットと、を備える。システムプログラムには、入出力ユニットを介した機器とメモリとの制御用データのデータリフレッシュが含まれている。演算制御部は、制御プログラムの変更を受け付けると、制御プログラムの実行を停止する。演算制御部は、データリフレッシュを含むシステムプログラムの一部を実行しながら制御プログラムの変更を実行し、制御プログラムの実行を再開する。
この構成では、制御プログラムの変更時に、システムプログラムの一部が実行され、データリフレッシュが継続される。
この発明によれば、プログラムの変更時等にデータリフレッシュの不要な停止を防止できる。
本発明の実施形態に係る制御ユニットを含むＦＡシステムの概略構成を示すブロック図である。 システムプログラムおよび制御プログラムの構成を示す図である。 サポートツールの構成を示す図である。 演算制御部におけるデータリフレッシュ処理のフローチャートである。 サポートツールにおけるプログラム変更処理のフローチャートである。
本発明の実施形態に係る制御ユニット、および、データリフレッシュ技術について、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る制御ユニットを含むＦＡシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、システムプログラムおよび制御プログラムの構成を示す図である。図３は、サポートツールの構成を示す図である。
図１に示すように、制御ユニット１０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２０、入力機器３１、および、出力機器３２に接続されている。制御ユニット１０、入力機器３１、および出力機器３２は、所定のデータネットワークによって接続されている。これら制御ユニット１０、入力機器３１、出力機器３２によって、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システムが実現されている。
入力機器３１は、例えば、スイッチやセンサ等のＦＡシステムにおける所定のデータを取得する機器である。出力機器３２は、リレーコイル、モータ、ランプ等のＦＡシステムにおける所定の動作を実行する機器である。なお、図１では、入力機器３１および出力機器３２は、それぞれ１台しか記載していないが、それぞれ複数台であってもよい。
制御ユニット１０とＰＣ２０とは、一般的なデータ通信用ケーブル等によってローカル接続されている。ＰＣ２０には、サポートツール２０１が組み込まれている。サポートツール２０１を用いて作成されたプログラムや設定情報は、制御ユニット１０によってダウンロードされる。
制御ユニット１０は、演算制御部１０１、メモリ１０２、および、入出力ユニット１０３を備える。
演算制御部１０１は、メモリ１０２および入出力ユニット１０３に接続されている。入出力ユニット１０３は、上述のデータネットワークを介して入力機器３１および出力機器３２に接続されている。
図１に示すように、メモリ１０２には、システムプログラム１２０Ｓ、制御プログラム１２０Ｃ、および、制御用データ１２０Ｄが記憶されている。図２に示すように、システムプログラム１２０Ｓは、スケジューラプログラム１２１、データリフレッシュプログラム１２２、モーション演算プログラム１２３、および、シーケンス命令演算プログラム１２４を有する。制御プログラム１２０Ｃは、シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５を有する。
制御用データ１２０Ｄは、システムプログラム１２０Ｓと制御プログラム１２０Ｃとを実行する際に参照するデータである。
スケジューラプログラム１２１は、演算制御部１０１で実行する各種の処理のスケジュールを管理するプログラムである。
データリフレッシュプログラム１２２は、メモリ１０２内の制御用データ１２０Ｄと入出力ユニット１０３とのデータの一括交換、および、メモリ１０２内の制御用データ１２０Ｄと、当該入出力ユニット１０３を介した入力機器３１および出力機器３２とのデータの一括交換を実行するプログラムである。より具体的には、データリフレッシュプログラム１２２は、入出力ユニット１０３を介して入力機器３１からのデータを制御用データ１２０Ｄに反映させる処理と、モーション演算プログラム１２３およびユーザプログラム１２５による演算結果を入出力ユニット１０３を介して出力機器３２に出力する処理とを実行するプログラムである。
モーション演算プログラム１２３は、入力機器３１によって取得したデータに基づいて、モータ（サーボモータ等）等のモーション機器の制御用の演算を行うプログラムである。
シーケンス命令演算プログラム１２４は、システムプログラム１２０Ｓと制御プログラム１２０Ｃとに属しており、サポートツール２０１によって作成されたラダー図に基づくプログラムである。
ユーザプログラム１２５は、サポートツール２０１によって作成された各種設定を実行するプログラムである。
演算制御部１０１は、制御用データ１２０Ｄを参照しながら、システムプログラム１２０Ｓと制御プログラム１２０Ｃとを継続的に実行する。具体的には、演算制御部１０１は、スケジューラプログラム１２１に基づいて、モーション演算プログラム１２３、シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５を実行する。この際、演算制御部１０１は、制御用データ１２０Ｄを参照する。
演算制御部１０１は、これらモーション演算プログラム１２３、シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５の実行が完了すると、データリフレッシュプログラム１２２を実行する。具体的には、演算制御部１０１は、データリフレッシュプログラム１２２を用いて、メモリ１０２内の制御用データ１２０Ｄと、入出力ユニット１０３を介した入力機器３１および出力機器３２のデータの一括変換を実行する。
演算制御部１０１は、データリフレッシュが終了すると、データ変換された制御用データ１２０Ｄを参照して、モーション演算プログラム１２３、シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５を実行する。以下、演算制御部１０１がこの一連の処理を繰り返すことによって、ＦＡシステムの制御が実現される。
図３に示すように、サポートツール２０１は、設定ツール２２１、プログラミングツール２２２、転送ツール２２３、および、判断ツール２２４を有する。設定ツール２２１は、上述の各種設定を含むユーザプログラム１２５を作成するツールである。プログラミングツールは、ラダー図を作成するツールであり、言い換えればシーケンス命令演算プログラム１２４を作成するツールである。転送ツール２２３は、設定ツール２２１で作成されたユーザプログラム１２５、プログラミングツール２２２で作成されたシーケンス命令演算プログラム１２４を、演算制御部１０１に転送するデータ形式に変換し、これらの転送を実行するツールである。判断ツール２２４は、ユーザプログラム１２５およびシーケンス命令演算プログラム１２４を転送する際に、データリフレッシュを停止させる必要があるか否かを判断するツールである。
このような構成において、各種設定やラダー図の変更等に伴って、ユーザプログラム１２５およびシーケンス命令演算プログラム１２４を書き換える場合、演算制御部１０１は、次に示す処理を実行する。図４は、演算制御部におけるデータリフレッシュ処理のフローチャートである。
図４に示すように、演算制御部１０１は、ユーザプログラム１２５およびシーケンス命令演算プログラム１２４の書き換え、すなわち、ダウンロード指示を受け付ける（Ｓ１１）。ダウンロード指示を受け付けていない期間は、演算制御部１０１は、上述のように、制御用データ１２０Ｄを参照して、データリフレッシュを含むシステムプログラム１２０Ｓと制御プログラム１２０Ｃを用いた制御を継続的に実行する。
演算制御部１０１は、ダウンロード指示を参照し、データリフレッシュを継続しながら制御プログラム１２０Ｃを変更するか否かを検出する（Ｓ１０１）。
演算制御部１０１は、データリフレッシュを継続させる設定であれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御プログラム１２０Ｃの実行を停止して、制御プログラム１２０Ｃのアンロードを実行する（Ｓ１３）。この際、演算制御部１０１は、シーケンス命令演算プログラム１２４を除き、データリフレッシュプログラム１２２を含むシステムプログラム１２０Ｓの一部を停止させることなく、継続的に実行する。
次に、演算制御部１０１は、サポートツール２０１からダウンロードした制御プログラム１２０Ｃ（シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５）をロードする（Ｓ１４）。この際、演算制御部１０１は、シーケンス命令演算プログラム１２４を除き、データリフレッシュプログラム１２２を含むシステムプログラム１２０Ｓの一部を停止させることなく、継続的に実行する。
次に、演算制御部１０１は、制御プログラム１２０Ｃの実行を再開する（Ｓ１８）。
このような処理を実行することによって、制御ユニット１０は、データリフレッシュを一時停止させることなく、制御プログラム１２０Ｃの変更を実行できる。これにより、データリフレッシュの一時停止による上述のようなＦＡシステムにおける不具合の発生を防止できる。
なお、演算制御部１０１は、データリフレッシュを継続させない設定であれば（Ｓ１２：ＮＯ）、データリフレッシュプログラム１２２の実行を停止する（Ｓ１５）。演算制御部１０１は、制御プログラム１２０Ｃのアンロードを実行し（Ｓ１６）、サポートツール２０１からダウンロードした制御プログラム１２０Ｃをロードする（Ｓ１７）。そして、演算制御部１０１は、システムプログラム１２０Ｓおよび制御プログラム１２０Ｃの実行を再開する（Ｓ１８）。
この構成によって、ＦＡシステムの管理者等は、データリフレッシュの停止を伴うシステムプログラム１２０Ｓおよび制御プログラム１２０Ｃの変更を必要とするか否かを選択することができる。
また、サポートツール２０１では、図３の構成を備えることによって、図５に示すように、制御プログラム１２０Ｃの変更時に、データリフレッシュの停止が必要か否かを判断してから転送することも可能である。図５は、サポートツールにおけるプログラム変更処理のフローチャートである。
サポートツール２０１は、プログラミングツール２２２を用いて、プログラマによるラダー図の入力を受け付ける（Ｓ２１）。また、サポートツール２０１は、設定ツール２２１を用いて、プログラムによる各種設定の入力を受け付ける（Ｓ２２）。これらの処理によって、シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５を有する制御プログラム１２０Ｃは作成される。なお、ステップＳ２１とステップＳ２２の順は、この順に限らず、逆であってもよい。
サポートツール２０１は、判断ツール２２４を用いて、サポートツール２０１で作成、変更したプログラムと、制御ユニット１０のメモリ１０２に記憶されたプログラムとの照合を実行する（Ｓ２３）。
サポートツール２０１は、判断ツール２２４を用いて、照合結果に基づいて、制御プログラム１２０Ｃの変更時にデータリフレッシュの停止が必要か否かを判断する。
サポートツール２０１は、データリフレッシュの停止が必要でないことを検出すると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、転送ツール２２３を用いて、制御プログラム１２０Ｃ（シーケンス命令演算プログラム１２４およびユーザプログラム１２５）の転送を開始する（Ｓ２５）。
サポートツール２０１は、データリフレッシュの停止が必要であることを検出すると（Ｓ２４：ＮＯ）、ＰＣ２０のディスプレイ等に警告表示を行う（Ｓ２６）。
サポートツール２０１は、プログラマから転送の操作入力を受け付けると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御プログラム１２０Ｃの転送を開始する（Ｓ２５）。一方、サポートツール２０１は、プログラマから転送の操作入力を受け付けなければ（Ｓ２７：ＮＯ）、処理を終了する。
１０…制御ユニット
２０…ＰＣ
３１…入力機器
３２…出力機器
１０１…演算制御部
１０２…メモリ
１０３…入出力ユニット
１２０Ｃ…制御プログラム
１２０Ｄ…制御用データ
１２０Ｓ…システムプログラム
１２１…スケジューラプログラム
１２２…データリフレッシュプログラム
１２３…モーション演算プログラム
１２４…シーケンス命令演算プログラム
１２５…ユーザプログラム
２０１…サポートツール
２２１…設定ツール
２２２…プログラミングツール
２２３…転送ツール
２２４…判断ツール

Claims (4)

  1. システムプログラム、制御プログラム、および、制御用データが記憶されたメモリと、
    前記制御用データを参照して前記システムプログラムおよび前記制御プログラムを実行する演算制御部と、
    前記演算制御部をＦＡシステムの機器に接続する入出力ユニットと、を備え、
    前記システムプログラムには、前記入出力ユニットを介した前記機器と前記メモリに記憶されている制御用データに対するデータリフレッシュを実行するためのデータリフレッシュプログラムと、シーケンス制御にかかる命令を実行するためのシーケンス命令演算プログラムが含まれており、
    前記制御プログラムには、ユーザプログラムと、前記シーケンス命令演算プログラムと、が含まれており、
    前記演算制御部は、
    前記制御プログラムの変更を受け付けると、前記制御プログラムの実行を停止し、
    前記制御プログラムに属していないプログラムであって、少なくとも前記データリフレッシュプログラムを含む前記システムプログラムの一部のプログラムを停止せずに実行しながら前記制御プログラムの変更を実行し、
    前記制御プログラムの変更後、変更した前記制御プログラムの実行を再開する、
    制御ユニット。
  2. 前記演算制御部は、
    前記データリフレッシュを継続しながらの前記制御プログラムの変更の指示を受けた時に、前記シーケンス命令演算プログラムを除き、且つ、前記データリフレッシュプログラムを含む前記システムプログラムの一部のプログラムを停止せずに実行しながら前記制御プログラムの変更を実行する、
    請求項１に記載の制御ユニット。
  3. ＦＡシステムの機器に接続され、
    メモリに記憶されている制御用データを参照して、前記メモリに記憶されているシステムプログラムおよび制御プログラムを実行する、演算処理装置が行うデータリフレッシュ方法であって、
    前記システムプログラムには、入出力ユニットを介した前記機器と前記メモリに記憶されている制御用データに対するデータリフレッシュを実行するためのデータリフレッシュプログラムと、シーケンス制御にかかる命令を実行するためのシーケンス命令演算プログラムが含まれており、
    前記制御プログラムには、前記シーケンス命令演算プログラムが含まれており、
    前記演算処理装置が、
    前記制御プログラムの変更を受け付ける処理と、
    前記制御プログラムの変更を受けて前記制御プログラムの実行を停止する処理と、
    前記制御プログラムに属していないプログラムであって、前記データリフレッシュプログラムを含む前記システムプログラムの一部のプログラムを停止せずに実行しながら前記制御プログラムの変更を実行する処理と、
    前記制御プログラムの変更後、変更した前記制御プログラムの実行を再開する処理と、
    を行う、データリフレッシュ方法。
  4. ＦＡシステムの機器に接続され、
    メモリに記憶されている制御用データを参照して、前記メモリに記憶されているシステムプログラムおよび制御プログラムを実行する、演算処理装置に行わせるデータリフレッシュプログラムであって、
    前記システムプログラムには、入出力ユニットを介した前記機器と前記メモリに記憶されている制御用データに対するデータリフレッシュを実行するためのデータリフレッシュプログラムと、シーケンス制御にかかる命令を実行するためのシーケンス命令演算プログラムが含まれており、
    前記制御プログラムには、前記シーケンス命令演算プログラムが含まれており、
    前記演算処理装置に、
    前記制御プログラムの変更を受け付ける処理と、
    前記制御プログラムの変更を受けて前記制御プログラムの実行を停止する処理と、
    前記制御プログラムに属していないプログラムであって、且つ、前記データリフレッシュプログラムを含む前記システムプログラムの一部のプログラムを停止せずに実行しながら前記制御プログラムの変更を実行する処理と、
    前記制御プログラムの変更後、変更した前記制御プログラムの実行を再開する処理と、
    を行わせる、データリフレッシュプログラム。
JP2016194882A 2016-09-30 2016-09-30 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム Active JP6812726B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016194882A JP6812726B2 (ja) 2016-09-30 2016-09-30 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム
PCT/JP2017/030048 WO2018061537A1 (ja) 2016-09-30 2017-08-23 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム
CN201780049545.3A CN109643089B (zh) 2016-09-30 2017-08-23 控制单元、数据更新方法、存储介质
US16/326,087 US10845785B2 (en) 2016-09-30 2017-08-23 Control unit, data refresh method, and data refresh program
EP17855495.2A EP3521950B1 (en) 2016-09-30 2017-08-23 Control unit, data refreshing method, data refreshing program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016194882A JP6812726B2 (ja) 2016-09-30 2016-09-30 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018055652A JP2018055652A (ja) 2018-04-05
JP6812726B2 true JP6812726B2 (ja) 2021-01-13

Family

ID=61759421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016194882A Active JP6812726B2 (ja) 2016-09-30 2016-09-30 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10845785B2 (ja)
EP (1) EP3521950B1 (ja)
JP (1) JP6812726B2 (ja)
CN (1) CN109643089B (ja)
WO (1) WO2018061537A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11442740B2 (en) * 2020-09-29 2022-09-13 Rockwell Automation Technologies, Inc. Supporting instruction set architecture components across releases

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6289108A (ja) 1985-10-15 1987-04-23 Omron Tateisi Electronics Co プログラマブル・コントロ−ラ
JPH08106307A (ja) 1994-10-06 1996-04-23 Keyence Corp プログラマブルコントローラ
US5970243A (en) * 1996-08-27 1999-10-19 Steeplechase Software, Inc. Online programming changes for industrial logic controllers
JPH11259308A (ja) 1998-03-12 1999-09-24 Toshiba Corp プログラマブルコントローラ
JP3356077B2 (ja) 1998-09-29 2002-12-09 三菱電機株式会社 プログラマブルコントローラのコンスタントスキャン設定時の出力間隔の一定化方法
JP2007140655A (ja) 2005-11-15 2007-06-07 Yaskawa Electric Corp モーションコントローラ
US7568198B2 (en) * 2006-01-10 2009-07-28 National Instruments Corporation Control of tasks in a programmable logic controller
JP5008392B2 (ja) * 2006-12-27 2012-08-22 富士通株式会社 ファームウェア改版方法、および改版プログラム
CN103365770B (zh) * 2012-04-09 2016-01-13 上海马乐软件有限公司 移动终端软件测试***及软件测试方法
JP2014089883A (ja) 2012-10-30 2014-05-15 Noritz Corp 燃料電池ユニット、並びに、コージェネレーションシステム
CN103530225B (zh) * 2013-09-10 2016-07-06 武汉烽火网络有限责任公司 自动化编译测试方法及实现该方法的自动化编译测试平台
EP3116166B1 (en) 2014-03-04 2018-09-05 Omron Corporation Control system, control device, and control method
JP6217491B2 (ja) * 2014-03-27 2017-10-25 村田機械株式会社 搬送制御システム及びデータ処理装置
US9958848B2 (en) * 2015-02-19 2018-05-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Techniques for improving industrial control systems
CN105137925B (zh) * 2015-07-23 2018-02-16 上海极熵数据科技有限公司 自动化工业设备的作业调度方法
US9921563B2 (en) * 2015-10-02 2018-03-20 Rockwell Automation Technologies, Inc. System for updating a control program actively controlling an industrial process
CN105259834B (zh) * 2015-10-28 2017-09-12 华中科技大学 一种固件可重构的手机数据采集控制器
US10037203B1 (en) * 2016-07-28 2018-07-31 National Technology & Engineering Solutions Of Sandia, Llc Real-time software upgrade

Also Published As

Publication number Publication date
US20190187669A1 (en) 2019-06-20
US10845785B2 (en) 2020-11-24
CN109643089B (zh) 2021-11-16
JP2018055652A (ja) 2018-04-05
WO2018061537A1 (ja) 2018-04-05
CN109643089A (zh) 2019-04-16
EP3521950B1 (en) 2023-07-26
EP3521950A4 (en) 2020-02-12
EP3521950A1 (en) 2019-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3076293A2 (en) Control apparatus
JP6626240B2 (ja) コントローラ
WO2012124197A1 (ja) 制御装置およびシステムプログラムならびに記録媒体
JP5796311B2 (ja) 制御装置およびシステムプログラム
US10180674B2 (en) Controller and control system
JP6812726B2 (ja) 制御ユニット、データリフレッシュ方法、データリフレッシュプログラム
US11287793B2 (en) Control device, control method for control device, information processing program, and recording medium
JP4993208B2 (ja) 産業用コントローラ用機器
JP6812727B2 (ja) 安全制御ユニット、安全制御方法、安全制御プログラム
US10146200B2 (en) Apparatus and method for updating operating system in programmable logic controller
US10274922B2 (en) Programmable logic controller having low latency
US20170257370A1 (en) Controlled provision of controlled data
JP2010079355A (ja) 複数ｐｌｃ間の協調制御システム
JP6648541B2 (ja) 制御装置
JP4379711B2 (ja) プログラマブルコントローラ用機器
JP6394014B2 (ja) 制御システム及びプログラム部品
Ploetzeneder et al. Rethinking PLCs: Industrial Ethernet for Large-Scale Real-Time Distributed Control Applications
JP2010204737A (ja) プログラマブルコントローラの制御システムおよびプログラマブルコントローラの制御プログラム実行方法
JP2010134592A (ja) プログラマブルコントローラ
JP2006155139A (ja) 実行プログラムのインストール方法、フィールド機器制御方法、フィールドコントローラおよびフィールドコントローラに実装される実装装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200901

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201117

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6812726

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150