JP6812336B2 - 作業機の通信システム、作業機の通信処理方法 - Google Patents
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Description
そこで本発明は、上記課題に鑑み、携帯端末の任意のプログラムを簡単に実行することができる作業機の通信システム及び作業機の通信処理方法を提供することを目的とする。
作業機の通信システムは、作業機に設けられた通信装置と、前記通信装置に接続可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、前記通信装置は、前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信し、前記携帯端末は、固有情報を前記通信装置に送信し、前記通信装置は、前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行い、前記携帯端末は、前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求し、前記通信装置は、前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信し、前記携帯端末は、前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行する。
作業機の通信処理方法は、作業機に設けられた通信装置と前記通信装置に接続可能な携帯端末との接続を行う作業機の通信処理方法であって、前記通信装置が前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信するステップと、前記携帯端末が固有情報を前記通信装置に送信するステップと、前記通信装置が前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行うステップと、前記携帯端末が前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求するステップと、前記通信装置が前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信するステップと、前記携帯端末が前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行するステップと、を備えている。
図7は、本実施形態に係る作業機1の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。この実施形態では、作業機1としてバックホーを例示しているが、作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等であってもよい。
図7に示すように、作業機1は、機体2と、走行装置3と、作業装置4とを備えている。機体2上にはキャビン5が搭載されている。キャビン5の室内には運転席6が設けられている。
本実施形態においては、作業機1の運転席6に着座した運転者(オペレータ)の前側(図7の矢印A1方向)を前方、運転者の後側(図7の矢印A2方向)を後方、運転者の左側(図7の手前側)を左方、運転者の右側(図7の奥側)を右方として説明する。
機体2は、旋回台であって、走行装置3上に旋回ベアリング8を介して縦軸(上下の方向に延伸する軸心)回りに旋回自在に支持されている。機体2は、油圧モータ(油圧アクチュエータ)からなる旋回モータによって旋回駆動される。機体2は、縦軸回りに旋回する旋回基板9と、ウエイト10とを有している。旋回基板9は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング8に連結されている。ウエイト10は、機体2の後部に設けられている。機体2の後部には、原動機E1が搭載されている。原動機E1は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機E1は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
図7に示すように、作業装置4は、ブーム15と、アーム16と、バケット(作業具)17とを有している。ブーム15の基部は、スイングブラケット14に横軸(機体幅方向に延伸する軸心)回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム15が上下に揺動自在とされている。アーム16は、ブーム15の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム16が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット17は、アーム16の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機1は、バケット17に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(予備アタッチメント)を装着することが可能である。他の作業具(予備アタッチメント)としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
制御装置30には、各種センサが接続され、センサで検出された値(信号)が入力される。例えば、制御装置30には、ポジションセンサ等で検出された操縦装置(操縦装置19L、操縦装置19R)の操作量、ガバナセンサで検出されたガバナ角度(ガバナ位置)、ポジションセンサ等で検出されたアクセルの操作量、回転センサ等で検出されたエンジン回転数、角度センサ等で検出されたアームの角度及びブームの角度が入力される。
制御装置30は、記憶部(記憶装置)33と、計時部34とを有している。計時部34は、制御装置30に設けられた電気・電子部品、当該制御装置30に格納されたプログラム等から構成されている。計時部34は、エンジン回転センサで検出されたエンジン回転数が制御装置30に時点(駆動開始)から制御装置30へのエンジン回転数の入力が終了する時間(駆動終了)するまでの稼働時間を演算する。言い換えれば、計時部34は、エンジンの駆動している時間(経過時間)をタイマ等により求める。例えば、9時から12時までの間にエンジンが連続して駆動した場合は、稼働時間(経過時間)は3時間である。計時部34は、エンジンの駆動(エンジンの駆動開始からエンジンの駆動終了)毎に、演算した稼働時間を累積することにより、累積稼働時間(アワメータ)を求める。この実施形態では、エンジンの駆動開始から駆動終了までの稼働時間の累積値を累積稼働時間としているが、エンジン以外の駆動部品が駆動した時間を累積稼働時間(アワメータ)としてもよく、エンジンに限定されない。記憶部33は、不揮発性のメモリ等から構成され、計時部34が計時した累積稼働時間を記憶する。
通信装置40は、識別子設定部45を有している。識別子設定部45は、通信装置40に設けられた電気・電子部品、当該通信装置40に格納されたプログラム等から構成されている。
通信装置40には、操作者等がON/OFFに切換可能なスイッチが設けられている。スイッチがONである場合には、通信装置40が登録モードに設定され、スイッチがOFFである場合には、登録モードは解除される。即ち、作業者がスイッチをON/OFFに切り換えることで、通信装置40の登録モードを有効又は無効であるかを切り換えることができる。
図4は、通信装置40と携帯端末50との接続のフローチャートを示している。図4を用いて通信装置40と携帯端末50とについて詳しく説明する。
通信装置40にバッテリー等からの電力が供給された状態では、当該通信装置40のビーコンを不定期又は定期的に送信することができる。例えば、作業機1のイグニッションスイッチがOFF又はONのいずれの状態でも通信装置40には電力が供給されている。
アプリケーション識別子の設定が完了すると、通信装置40は、設定識別子及び始動識別子のいずれかを含むサービスUUIDをビーコンによって送信する(S81)。携帯端末50の第2通信部51がサービスUUIDを受信すると、当該携帯端末50の第2通信部51は、
MACアドレス、シリアルコード等の固有情報を送信する(S82)。通信装置40は、携帯端末50から送信された固有情報を既に取得しているか否か、即ち、通信装置40が携帯端末50から送信された固有情報を記憶しているか否かを判断する(S76)。通信装置40が固有情報を記憶しておらず(S76、No)、且つ、通信装置40が登録モードである場合は、通信装置40の演算部54は、固有情報を受信後に、第2通信部51を介して携帯端末50に対して接続要求を行う(S83)。一方で、通信装置40が固有情報を記憶し(S76、Yes)、且つ、登録モードでない場合は、通信装置40の処理はペアリング処理を省略し、後述するS88に進む。また、通信装置40が固有情報を記憶しておらず、且つ、登録モードでない場合は、固有情報の送信を無視して、携帯端末50との接続は行わない。
また、通信装置40と携帯端末50との間でペアリング処理を行っていたが、ペアリング処理は無くてもよい。
以上の作業機の通信システムは、作業機1に設けられた通信装置40と、通信装置40に接続可能な携帯端末50とを備えた作業機の通信システムであって、通信装置40は、携帯端末50にサービスUUIDを送信し、携帯端末50は、固有情報を通信装置40に送信し、通信装置40は、固有情報を受信後に、携帯端末50に対して接続要求を行い、携帯端末50は、接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求し、通信装置40は、要求に応じて携帯端末50に認証情報を送信し、携帯端末50は、認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、ペアリングが成立している場合に、サービスUUIDに基づくプログラムを実行する。これによれば、通信装置40が送信したサービスUUIDを契機としてベアリング処理及びサービスUUIDに対応するプログラムを実行することができる。上述したように、携帯端末50と通信装置40とを接続する場合、通信装置40側が当該携帯端末50の固有情報を記憶している、又は、通信装置40側が登録モードに設定され且つ固有情報を記憶していない場合に、携帯端末50との接続を確立するため、作業機側(通信装置40側)が接続先の携帯端末50を選ぶことができる。つまり、作業機側が携帯端末50と接続する権限を持たせることができ、作業者や管理者等、認められている者の携帯端末50のみに作業機との接続を行うことができる。
作業機の通信処理方法は、作業機1に設けられた通信装置40と通信装置40に接続可能な携帯端末50との接続を行う作業機の通信処理方法であって、通信装置40が携帯端末50にサービスUUIDを送信するステップと、携帯端末50が固有情報を通信装置40に送信するステップと、通信装置40が固有情報を受信後に、携帯端末50に対して接続要求を行うステップと、携帯端末50が接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求するステップと、通信装置40が要求に応じて携帯端末50に認証情報を送信するステップと、携帯端末50が認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、ペアリングが成立している場合に、サービスUUIDに基づくプログラムを実行するステップと、
を備えている。これによれば、通信装置40が送信したサービスUUIDを契機としてベアリング処理及びサービスUUIDに対応するプログラムを実行することができる。
図6に示すように、携帯端末50の第2通信部51は、アドバタイズパケット(ビーコン)を送信する(S100)。アドバタイズパケットの通信領域(アドバタイズパケットの受信可能な領域)に通信装置40が存在する場合、第1通信部41は、アドバタイズパケットを受信する。通信装置40の第1通信部41がアドバタイズパケットを受信すると、識別子設定部45による識別子設定処理S80を行う。識別子設定処理S80は、図4と同様であるため説明を省略する。また、登録モードの参照(S75)、固有情報の記憶の有無の確認(S76)、識別子設定処理S80以降のS81〜S90も図4と同様である。
携帯端末50は、固有情報を通信装置40に送信し、通信装置40は、固有情報を受信後に、携帯端末50に対して接続要求を行い、携帯端末50は、接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求し、通信装置40は、要求に応じて携帯端末50に認証情報を送信し、携帯端末50は、認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、ペアリングが成立している場合に、サービスUUIDに基づくプログラムを実行する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 機体
3 走行装置
3L 走行体
3R 走行体
4 作業装置
5 キャビン
6 運転席
7 ドーザ装置
8 旋回ベアリング
9 旋回基板
10 ウエイト
13 支持ブラケット
14 スイングブラケット
15 ブーム
16 アーム
17 バケット(作業具)
30 制御装置
33 記憶部
34 計時部
40 通信装置
40A 第1通信装置
40B 第2通信装置
41 第1通信部
42 収集部
43 記憶部
45 識別子設定部
46 第1処理部
50 携帯端末
51 第2通信部
52 記憶部
53 表示部
54 演算部
C3 ブームシリンダ
C4 アームシリンダ
C5 バケットシリンダ
E1 原動機
Claims (6)
- 作業機に設けられた通信装置と、前記通信装置に接続可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、
前記通信装置は、前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信し、
前記携帯端末は、固有情報を前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行い、
前記携帯端末は、前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求し、
前記通信装置は、前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信し、
前記携帯端末は、前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行する作業機の通信システム。 - 作業機に設けられた通信装置と、前記通信装置に接続可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、
前記携帯端末が前記通信装置にアドバタイズパケットを送信し、
前記通信装置は、前記アドバタイズパケットに応答して前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信し、
前記携帯端末は、固有情報を前記通信装置に送信し、
前記通信装置は、前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行い、
前記携帯端末は、前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求し、
前記通信装置は、前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信し、
前記携帯端末は、前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行する作業機の通信システム。 - 前記携帯端末は、前記プログラムの実行後に、前記通信装置から要求されたデータを送信する請求項1又は2に記載の作業機の通信システム。
- 作業機に設けられた通信装置と前記通信装置に接続可能な携帯端末との接続を行う作業機の通信処理方法であって、
前記通信装置が前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信するステップと、
前記携帯端末が固有情報を前記通信装置に送信するステップと、
前記通信装置が前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行うステップと、
前記携帯端末が前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求するステップと、
前記通信装置が前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信するステップと、
前記携帯端末が前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行するステップと、
を備えている作業機の通信処理方法。 - 作業機に設けられた通信装置と前記通信装置に接続可能な携帯端末との接続を行う作業機の通信処理方法であって、
前記携帯端末が前記通信装置にアドバタイズパケットを送信するステップと、
前記通信装置は、前記アドバタイズパケットに応答して前記携帯端末にサービスUUID(service Universally Unique Identifier)を送信するステップと、
前記携帯端末が固有情報を前記通信装置に送信するステップと、
前記通信装置が前記固有情報を受信後に、前記携帯端末に対して接続要求を行うステップと、
前記携帯端末が前記接続要求後に、ペアリングで使用する認証情報の送信を要求するステップと、
前記通信装置が前記要求に応じて前記携帯端末に認証情報を送信ステップと、
前記携帯端末が前記認証情報に基づいてペアリングが成立しているが否かを判断し、前記ペアリングが成立している場合に、前記サービスUUIDに基づくプログラムを実行するステップと、
を備えている作業機の通信処理方法。 - 前記携帯端末は、前記プログラムを実行後に、前記通信装置から要求されたデータを送信する請求項4又は5に記載の作業機の通信処理方法。
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