JP6811850B2 - Motor control device and power tool - Google Patents

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Description

本発明は、モータの動作および制御に外部電源の電力を用いるモータ制御装置および電動工具に関する。 The present invention relates to a motor control device and an electric tool that use the electric power of an external power source for the operation and control of the motor.

今日、モータ（電動機）は、家電用、産業用など幅広い分野でさまざまな用途に用いられている。その中で、本体に電気コードを介して取り付けられているプラグをコンセントに差し込んで、外部電源たとえば商用交流電源より電力の供給を受けて本体内蔵のモータを動作させる可搬型の電気機器は、われわれの身の回りに多数存在する。一般に、この種の電気機器は、本体に備わっているオンオフスイッチをユーザが手動操作することにより、ユーザが自分の意思で当該機器の稼働・停止をコントロールできるようになっている。 Today, motors are used in a wide range of fields such as home appliances and industrial applications. Among them, we are a portable electric device that operates a motor built in the main body by inserting a plug attached to the main body via an electric cord into an outlet and receiving power from an external power supply such as a commercial AC power supply. There are many around us. In general, in this type of electric device, the user can manually operate the on / off switch provided in the main body to control the operation / stop of the device at his / her own will.

しかしながら、ユーザがうっかりオンオフスイッチをオンにした状態でプラグをコンセントに差し込む場合があり、この場合に当該電気機器のモータが不意に始動すると、さまざまな支障を来すおそれがある。当該機器の稼働中に外部電源が突然停電してモータが止まり、直後に停電が復帰してモータが不意に再始動したときも、同様である。 However, the user may inadvertently insert the plug into the outlet with the on / off switch turned on, and in this case, if the motor of the electric device is suddenly started, various problems may occur. The same applies when the external power supply suddenly loses power during the operation of the device and the motor stops, and immediately after that, the power failure recovers and the motor restarts unexpectedly.

従来より、電動工具の分野では、安全性および作業性を向上させるために、コンセントプラグの抜き差し時や停電復帰時にモータが不意に始動または再始動するのを防止する機能を備えたモータ制御装置が種々開発されている（特許文献１，２，３）。 Conventionally, in the field of power tools, in order to improve safety and workability, a motor control device having a function of preventing the motor from unexpectedly starting or restarting when the outlet plug is inserted or removed or when a power failure is restored has been used. Various have been developed (Patent Documents 1, 2, and 3).

特開昭６０−１７４０７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-174079 特開平８−３０８０９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-308098 特開平８−３３６７７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-336779

上記のような外部給電方式の可搬型電気機器においては、コンセントプラグの抜き差しあるいは一時停電に際しては、モータの停止後しばらくしてから（一般に数秒以上経過してから）プラグの挿し直しが行われ、あるいは停電が復旧したときは、モータ制御装置がいったんリセットして対応するので、モータの不意の始動や再始動を未然に防ぐことができる。しかし、モータ停止後の１〜２秒以内に停電が復旧したりプラグの挿し直しが行われた場合には、モータ制御装置が不安定または不定な動作電圧の下でリセットしないままプラグの挿し直しや停電の復旧に対応する結果、ユーザの意図に反して不意にモータを始動または再始動させてしまうことがある。 In the above-mentioned external power supply type portable electric equipment, when the outlet plug is inserted or removed or a temporary power failure occurs, the plug is reinserted after a while (generally several seconds or more) after the motor is stopped. Alternatively, when the power failure is restored, the motor control device resets once to respond, so that it is possible to prevent the motor from being unexpectedly started or restarted. However, if the power failure is restored or the plug is reinserted within 1 to 2 seconds after the motor is stopped, the motor controller is unstable or the plug is reinserted without resetting under an indefinite operating voltage. As a result of responding to recovery from a power failure or power failure, the motor may be unexpectedly started or restarted against the intention of the user.

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するものであり、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止できるようにしたモータ制御装置およびこれを備える電動工具を提供する。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a motor control device and an electric tool provided with the motor control device which can prevent the start or restart of the motor unintentionally by the user. provide.

本発明の第１の観点におけるモータ制御装置は、外部電源より電力の供給を受けて回転するモータの動作を制御するために、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視し、前記外部電源より前記給電ライン上に電力が供給されているか否かを表す第１のモニタ信号を発生する第１の監視部とを備えるモータ制御装置であって、前記動作電圧を監視し、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを表す第２のモニタ信号を発生する第２の監視部と、前記動作電圧の下で動作し、前記第１のモニタ信号の情報と前記第２のモニタ信号の情報とに基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部とを有することを特徴する。 The motor control device according to the first aspect of the present invention is provided on and off electrically with the external power supply in series with the motor in order to control the operation of the motor that rotates by receiving power from the external power supply. The switch, the operating voltage generation circuit that inputs the power from the external power source and outputs the DC operating voltage, and the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor are monitored. A motor control device including a first monitoring unit that generates a first monitor signal indicating whether or not power is supplied from the external power supply to the power supply line, and monitors the operating voltage, and the above-mentioned Information on a second monitoring unit that generates a second monitor signal indicating whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and information on the first monitoring signal that operates under the operating voltage. It is characterized by having a control unit that controls the start and stop of the motor based on the information of the second monitor signal.

上記構成のモータ制御装置においては、オンオフスイッチの状態またはオンオフスイッチとモータとの間の給電ラインの状態を第１の監視部に監視させるとともに、動作電圧の電圧レベルを第２の監視部に監視させ、制御部が第１の監視部からの第１のモニタ信号と第２の監視部からの第２のモニタ信号を二重にチェックしてモータの起動および停止を制御するので、外部電源からの電力の入力が不意に停止してすぐ再開しても、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止することができる。 In the motor control device having the above configuration, the first monitoring unit monitors the status of the on / off switch or the status of the power supply line between the on / off switch and the motor, and the second monitoring unit monitors the voltage level of the operating voltage. The control unit double-checks the first monitor signal from the first monitoring unit and the second monitor signal from the second monitoring unit to control the start and stop of the motor. Even if the power input of the motor is suddenly stopped and restarted immediately, it is possible to properly and surely prevent the motor from being started or restarted unintentionally by the user.

本発明の第２の観点におけるモータ制御装置は、外部電源より電力の供給を受けて回転するモータの動作を制御するために、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視する第１の監視部とを備えるモータ制御装置であって、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを監視する第２の監視部と、前記動作電圧の下で動作し、前記第１および第２の監視部からの監視情報に基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記オンオフスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを起動し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が絶たれたとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを停止し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いとの監視情報が出されている状態の下では、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が開始または再開されたとの監視情報が出されても、前記モータを起動しないことを特徴とする。 The motor control device according to the second aspect of the present invention is provided on and off electrically with the external power supply in series with the motor in order to control the operation of the motor that rotates by receiving power from the external power supply. A switch, an operating voltage generation circuit that inputs power from the external power source and outputs a DC operating voltage, and a second that monitors the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor. A motor control device including one monitoring unit, which operates under the operating voltage and a second monitoring unit that monitors whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value. It has a control unit that controls the start and stop of the motor based on the monitoring information from the first and second monitoring units, and the control unit has a voltage level of the operating voltage from the second monitoring unit. When the monitoring information that the on / off switch is switched from the off state to the on state is issued from the first monitoring unit under the state that the monitoring information is higher than the monitoring value, the said The motor is started in response to the monitoring information from the first monitoring unit, and the control unit outputs monitoring information that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value from the second monitoring unit. When the monitoring information indicating that the input of power from the external power source to the power supply line is cut off is issued from the first monitoring unit, the first monitoring unit does so. The motor is stopped in response to the monitoring information, and the control unit is under a state in which the monitoring information that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value is issued from the second monitoring unit. The motor is not started even if the first monitoring unit issues monitoring information that the input of electric power from the external power source to the power supply line has been started or restarted.

上記構成のモータ制御装置においては、オンオフスイッチの状態またはオンオフスイッチとモータとの間の給電ラインの状態を第１の監視部に監視させるとともに、動作電圧の電圧レベルを第２の監視部に監視させ、制御部が第１の監視部からの監視情報と第２の監視部からの監視情報とを二重にチェックしてモータの起動および停止を制御するので、外部電源からの電力の入力が不意に停止してすぐ再開しても、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止することができる。 In the motor control device having the above configuration, the first monitoring unit monitors the status of the on / off switch or the status of the power supply line between the on / off switch and the motor, and the second monitoring unit monitors the voltage level of the operating voltage. The control unit double-checks the monitoring information from the first monitoring unit and the monitoring information from the second monitoring unit to control the start and stop of the motor, so that the power input from the external power supply can be input. Even if the motor is suddenly stopped and restarted immediately, it is possible to properly and surely prevent the motor from being started or restarted unintentionally by the user.

本発明の第１の観点における電動工具は、本体と、一定の運動を行うように前記本体に取り付けられる可動の工具と、外部電源より電力の供給を受けて前記工具を駆動するために前記本体に設けられるモータと、前記外部電源より電力の供給を受けて前記モータの動作を制御するために前記本体に設けられ、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視し、前記外部電源より前記給電ライン上に電力が供給されているか否かを表す第１のモニタ信号を発生する第１の監視部とを有するモータ制御装置とを備える電動工具であって、前記モータ制御装置が、前記動作電圧を監視し、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを表す第２のモニタ信号を発生する第２の監視部と、前記動作電圧の下で動作し、前記第１のモニタ信号の情報と前記第２のモニタ信号の情報とに基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部とを有することを特徴する。 The electric tool according to the first aspect of the present invention includes a main body, a movable tool attached to the main body so as to perform a constant movement, and the main body for driving the tool by receiving power supplied from an external power source. And an on / off switch provided in the main body to control the operation of the motor by receiving power supplied from the external power source and electrically provided in series with the motor with respect to the external power source. Monitors the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor with the operating voltage generation circuit that inputs power from the external power source and outputs a DC operating voltage, and the external An electric tool including a motor control device having a first monitoring unit that generates a first monitor signal indicating whether or not power is supplied from a power source to the power supply line, wherein the motor control device is Operates under the operating voltage with a second monitoring unit that monitors the operating voltage and generates a second monitor signal indicating whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value. It is characterized by having a control unit that controls the start and stop of the motor based on the information of the first monitor signal and the information of the second monitor signal.

上記構成の電動工具においては、本発明の第１の観点におけるモータ制御装置を有することにより、外部電源からの電力の入力が不意に停止してすぐ再開しても、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止し、安全性および作業性を向上させることができる。 In the power tool having the above configuration, by having the motor control device according to the first aspect of the present invention, even if the input of electric power from the external power source is suddenly stopped and immediately restarted, the motor is started unintentionally by the user. Alternatively, restarting can be prevented properly and surely, and safety and workability can be improved.

本発明の第２の観点における電動工具は、本体と、一定の運動を行うように前記本体に取り付けられる可動の工具と、外部電源より電力の供給を受けて前記工具を駆動するために前記本体に設けられるモータと、前記外部電源より電力の供給を受けて前記モータの動作を制御するために前記本体に設けられ、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視する第１の監視部とを有するモータ制御装置とを備える電動工具であって、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを監視する第２の監視部と、前記動作電圧の下で動作し、前記第１および第２の監視部からの監視情報に基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記オンオフスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを起動し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が絶たれたとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを停止し、前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いとの監視情報が出されている状態の下では、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が開始または再開されたとの監視情報が出されても、前記モータを起動しないことを特徴とする。 The electric motor according to the second aspect of the present invention includes a main body, a movable tool attached to the main body so as to perform a constant movement, and the main body for driving the tool by receiving power supplied from an external power source. And an on / off switch provided in the main body to control the operation of the motor by receiving power supplied from the external power source and electrically provided in series with the motor with respect to the external power source. A first monitor for monitoring the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor, and an operating voltage generation circuit that inputs power from the external power source and outputs a DC operating voltage. An electric tool including a motor control device having a monitoring unit, the second monitoring unit that monitors whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and under the operating voltage. It has a control unit that operates and controls the start and stop of the motor based on the monitoring information from the first and second monitoring units, and the control unit has the operating voltage from the second monitoring unit. When the monitoring information that the on / off switch has been switched from the off state to the on state is issued from the first monitoring unit under the state that the monitoring information that the voltage level of is higher than the monitoring value is issued. Activates the motor in response to the monitoring information from the first monitoring unit, and the control unit monitors that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value than the second monitoring unit. When the first monitoring unit issues monitoring information that the input of power from the external power supply to the power supply line is cut off under the state where the information is output, the first monitoring unit The motor is stopped in response to the monitoring information from the second monitoring unit, and the control unit is in a state where the monitoring information that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value is issued from the second monitoring unit. Below, even if the first monitoring unit issues monitoring information that the input of electric power from the external power source to the power supply line has been started or restarted, the motor is not started.

上記構成の電動工具においては、本発明の第２の観点におけるモータ制御装置を有することにより、外部電源からの電力の入力が不意に停止してすぐ再開しても、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止し、安全性および作業性を向上させることができる。 In the power tool having the above configuration, by having the motor control device according to the second aspect of the present invention, even if the input of electric power from the external power source is suddenly stopped and immediately restarted, the motor is started unintentionally by the user. Alternatively, restarting can be prevented properly and surely, and safety and workability can be improved.

本発明のモータ制御装置によれば、上記のような構成および作用により、外部電源からの電力の入力停止および直後の入力再開に対して、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止することができる。 According to the motor control device of the present invention, with the above configuration and operation, it is appropriate to start or restart the motor unintentionally by the user in response to the stop of the input of the electric power from the external power source and the restart of the input immediately after. It can be reliably prevented.

本発明の電動工具によれば、上記のような構成および作用により、ユーザの意図しないモータの始動または再始動を適確かつ確実に防止し、安全性および作業性を向上させることができる。 According to the power tool of the present invention, it is possible to properly and surely prevent the start or restart of the motor unintended by the user by the above-mentioned configuration and operation, and to improve safety and workability.

本発明の一実施形態における電動工具としての電動式ベルト研削機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the electric belt grinder as an electric tool in one Embodiment of this invention. 上記電動式ベルト研削機に搭載されるモータおよびモータ制御装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structure of the motor and the motor control device mounted on the electric belt grinder. 上記実施形態におけるモータ制御装置の具体的な回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific circuit structure of the motor control device in the said embodiment. 上記実施形態において、モータの起動および停止に関する上記モータ制御装置の主制御部の基本的な制御手順を示すフローチャート図である。In the above embodiment, it is a flowchart which shows the basic control procedure of the main control part of the said motor control device concerning start and stop of a motor. 上記実施形態において、オンオフスイッチをオフ状態にしてプラグをコンセントに差し込んだときに外部電源より電力が正常に給電された場合の各部の状態を示すタイミング図である。In the above embodiment, it is a timing diagram which shows the state of each part when the power is normally supplied from the external power source when the plug is inserted into the outlet with the on / off switch in the off state. 上記実施形態において、オンオフスイッチをオン状態にしてプラグをコンセントに差し込んだときに外部電源より電力が正常に給電された場合の各部の状態の変化を示すタイミング図である。In the above embodiment, it is a timing diagram which shows the change of the state of each part when the power is normally supplied from the external power source when the plug is inserted into the outlet with the on / off switch turned on. 上記実施形態において、稼働中に外部電源からの電力の入力がいったん止まって直後に再開された一例について各部の状態の変化を示すタイミング図である。In the above-described embodiment, it is a timing diagram which shows the change of the state of each part about the example which the input of the electric power from an external power source stopped once during operation and was restarted immediately after that. 上記実施形態において、稼働中に外部電源からの電力の入力がいったん止まって直後に再開された別の例について各部の状態の変化を示すタイミング図である。In the above-described embodiment, it is a timing diagram which shows the change of the state of each part about another example in which the input of electric power from an external power source was once stopped during operation and was restarted immediately after that. 上記実施形態のモータ制御装置から動作電圧監視部を除去した場合（比較例）における主制御部の基本的な制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the basic control procedure of the main control part in the case where the operating voltage monitoring part is removed from the motor control device of the said embodiment (comparative example). 比較例（図９）における各部の状態の変化を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the change of the state of each part in the comparative example (FIG. 9). 上記モータ制御装置における主制御部の制御手順の一変形例を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows one modification of the control procedure of the main control part in the said motor control device.

以下、添付図を参照して本発明の一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［電動工具の外観構成］
図１に、本発明の一実施形態における電動工具として電動式ベルト研削機の外観を示す。この電動式ベルト研削機１は、円筒状の本体１０と、この本体１０の基端部に電気コード１２を介して取り付けられるコンセントプラグ１４と、本体１０の先端部に旋回可能に取り付けられる研削ヘッド１６と、この研削ヘッド１６の基端部から先端部にわたって延在する可動の研削ベルト１８と、研削ヘッド１６に固着された棒状のハンドル２０と、本体１０の外周面の適所に設けられるオンオフスイッチ２２および表示部２４とを有している。[Appearance configuration of power tools]
FIG. 1 shows the appearance of an electric belt grinder as an electric tool according to an embodiment of the present invention. The electric belt grinder 1 includes a cylindrical main body 10, an outlet plug 14 attached to the base end of the main body 10 via an electric cord 12, and a grinding head rotatably attached to the tip of the main body 10. 16, a movable grinding belt 18 extending from the base end portion to the tip end portion of the grinding head 16, a rod-shaped handle 20 fixed to the grinding head 16, and an on / off switch provided at an appropriate position on the outer peripheral surface of the main body 10. It has 22 and a display unit 24.

本体１０は、ハンドル２０とペアをなす片方の把持部としても機能し、その内部に後述するモータ３０およびモータ制御装置３２（図２および図３）の回路基板を収容している。さらに、本体１０の先端部には、モータ３０の回転駆動力を研削ヘッド１６に伝える歯車等の伝動機構（図示せず）も収容されている。研削ヘッド１６には、その基端部に駆動プーリ（図示せず）が収容されるとともに、その先端部に従動プーリ（図示せず）が取り付けられ、両プーリの間に無端状の研削ベルト１８が張設されている。加工時には、モータ３０の回転駆動力が上記伝動機構および駆動プーリ等を介して研削ベルト１８に伝えられ、研削ベルト１８が被加工物（図示せず）を擦りながら両プーリ間で直線運動をすることにより、被加工物を研削または研磨するようになっている。 The main body 10 also functions as one grip portion paired with the handle 20, and houses the circuit boards of the motor 30 and the motor control device 32 (FIGS. 2 and 3) described later in the main body 10. Further, a transmission mechanism (not shown) such as a gear that transmits the rotational driving force of the motor 30 to the grinding head 16 is also housed in the tip portion of the main body 10. A drive pulley (not shown) is housed in the base end portion of the grinding head 16, and a driven pulley (not shown) is attached to the tip end portion thereof, and an endless grinding belt 18 is attached between both pulleys. Is stretched. At the time of processing, the rotational driving force of the motor 30 is transmitted to the grinding belt 18 via the transmission mechanism, the driving pulley, and the like, and the grinding belt 18 makes a linear motion between both pulleys while rubbing the workpiece (not shown). As a result, the workpiece is ground or polished.

オンオフスイッチ２２は、たとえばスライド式の手動スイッチからなり、ユーザがそのオン位置またはオフ位置で指を離すと、その離した位置でロックされるようになっている。表示部２４は、たとえば複数個のＬＥＤまたはランプを有し、このベルト研削機の動作状況や異常事態時のアラーム等を所定の発光色で点灯または点滅表示するようになっている。 The on / off switch 22 comprises, for example, a slide-type manual switch, and when the user releases the finger at the on or off position, the on / off switch 22 is locked at the released position. The display unit 24 has, for example, a plurality of LEDs or lamps, and is adapted to light or blink the operating status of the belt grinder, an alarm at the time of an abnormal situation, or the like in a predetermined light emitting color.

［モータ制御装置の構成］
図２に、この電動式ベルト研削機に搭載されるモータ３０およびモータ制御装置３２のシステム構成をブロック図で示す。[Configuration of motor control device]
FIG. 2 shows a block diagram of the system configuration of the motor 30 and the motor control device 32 mounted on the electric belt grinder.

モータ３０は、たとえば単相交流モータからなり、たとえば商用のＡＣ（交流）電源３４よりコンセントプラグ１４、電気ケーブル１２（図１）およびオンオフスイッチ２２を介して一定の実効値ＶＥ（たとえば１００ボルト）を有する商用周波数のＡＣ電力Ｅの供給を受け、モータ制御装置３２の制御の下で回転動作するようになっている。The motor 30 is composed of, for example, a single-phase alternating current motor, and has a constant effective value VE (for example, 100 volts) from a commercial AC (alternating current) power supply 34 via an outlet plug 14, an electric cable 12 (FIG. 1), and an on / off switch 22. ) Is supplied by the commercial frequency AC power E, and the motor is rotated under the control of the motor control device 32.

モータ制御装置３２は、基本構成として、オンオフスイッチ２２と、主制御部３６と、モータ制御回路３８と、動作電圧生成回路４０と、基準クロック・タイミング部４２と、モータ回転数計測部４４と、ＳＷ／ＡＣ監視部４６と、動作電圧監視部４８とを有している。 The motor control device 32 has, as a basic configuration, an on / off switch 22, a main control unit 36, a motor control circuit 38, an operating voltage generation circuit 40, a reference clock timing unit 42, a motor rotation speed measurement unit 44, and the like. It has a SW / AC monitoring unit 46 and an operating voltage monitoring unit 48.

動作電圧生成回路４０は、ＡＣ電源３４に対してモータ３０と電気的に並列に設けられ、ＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅを入力し、直流の動作電圧ＶＣＣを所定の定格値（たとえば５ボルト）で出力するように構成されている。動作電圧生成回路４０より出力される動作電圧ＶＣＣは、このモータ制御装置３２内で動作電圧を必要とするすべてのユニットまたは集積回路に動作電圧供給ラインを介して供給される。The operating voltage generation circuit 40 is provided electrically in parallel with the motor 30 with respect to the AC power supply 34, inputs the AC power E from the AC power supply 34, and sets the DC operating voltage VCC to a predetermined rated value (for example, 5). It is configured to output with (volt). Operating voltage V CC output from the operating voltage generation circuit 40 is supplied through all the units or operating voltage supply line to the integrated circuit requires an operating voltage in the motor control device 32.

モータ制御回路３８は、ＡＣ電源３４に対してオンオフスイッチ２２およびモータ３０と電気的に直列に設けられている。ＡＣ電源３４よりプラグ１４および電気ケーブル１２を介してＡＣ電力Ｅが入力され、かつオンオフスイッチ２２がオン状態のときは、主制御部３６の制御の下でモータ制御回路３８がモータ３０に流す電流を制御するようになっている。 The motor control circuit 38 is electrically provided in series with the on / off switch 22 and the motor 30 with respect to the AC power supply 34. When the AC power E is input from the AC power supply 34 via the plug 14 and the electric cable 12 and the on / off switch 22 is in the ON state, the current that the motor control circuit 38 flows to the motor 30 under the control of the main control unit 36. Is designed to control.

基準クロック・タイミング部４２は、発振器５０とゼロクロス検出部５２とを含んでいる。発振器４６は、たとえば水晶発振器からなり、主制御部３６内の演算その他の処理に必要な基本クロックＣＫを生成する。ゼロクロス検出部５２は、ＡＣ電源３４より供給される商用周波数の交流がゼロレベルを交差するタイミングを検出して、主制御部３６によるモータ３０の点弧制御または位相制御に必要な基準のタイミングパルス信号ＣＺを生成する。 The reference clock timing unit 42 includes an oscillator 50 and a zero cross detection unit 52. The oscillator 46 is composed of, for example, a crystal oscillator, and generates a basic clock CK necessary for arithmetic and other processing in the main control unit 36. The zero-cross detection unit 52 detects the timing at which the commercial frequency alternating current supplied from the AC power supply 34 intersects the zero level, and the reference timing pulse required for the ignition control or phase control of the motor 30 by the main control unit 36. Generate signal CZ.

モータ回転数計測部４４は、モータ３０の回転体（ロータ）の位置を検出する回転検出センサ５４と、この回転検出センサ５４の出力信号に基づいてモータ３０の回転速度を演算する回転数演算部５６とを含んでいる。 The motor rotation speed measurement unit 44 is a rotation detection sensor 54 that detects the position of a rotating body (rotor) of the motor 30, and a rotation speed calculation unit that calculates the rotation speed of the motor 30 based on the output signal of the rotation detection sensor 54. 56 and is included.

ＳＷ／ＡＣ監視部４６は、この実施形態における第１の監視部であり、オンオフスイッチＳＷの状態またはオンオフスイッチＳＷとモータ３０との間の給電ライン３５の状態を監視し、ＡＣ電源３４からの電力が給電ライン３５に入力されているか否かを表すＳＷ／ＡＣモニタ信号（第１のモニタ信号）ＭＳを発生するように構成されている。 The SW / AC monitoring unit 46 is the first monitoring unit in this embodiment, monitors the state of the on / off switch SW or the state of the power supply line 35 between the on / off switch SW and the motor 30, and is connected to the AC power supply 34. It is configured to generate a SW / AC monitor signal (first monitor signal) MS indicating whether or not electric power is input to the power supply line 35.

動作電圧監視部４８は、この実施形態における第２の監視部であり、動作電圧生成回路４０より主制御部３６に供給される動作電圧ＶＣＣと同じ電圧を入力してこれを監視し、動作電圧ＶＣＣの電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを表す動作電圧モニタ信号（第２のモニタ信号）ＭＶを発生するように構成されている。The operating voltage monitoring unit 48 is the second monitoring unit in this embodiment, and inputs the same voltage as the operating voltage VCC supplied from the operating voltage generation circuit 40 to the main control unit 36 to monitor and operate the operating voltage monitoring unit 48. The voltage VCC is configured to generate an operating voltage monitor signal (second monitor signal) MV indicating whether the voltage level is higher or lower than a preset monitoring value.

主制御部３６は、上記のように、動作電圧生成回路４０より動作電圧ＶＣＣを入力し、基準クロック・タイミング部４２（５０，５２）より基本クロックＣＫおよびタイミングパルス信号ＣＺを入力し、モータ回転数計測部４４（５４，５６）よりモータ３０の回転速度を表す回転数計測値を入力し、ＳＷ／ＡＣ監視部４６よりＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳを入力し、動作電圧監視部４８より動作電圧モニタ信号ＭＶを入力する。主制御部３６は、信号処理および演算処理機能を有しており、モータ制御回路３８を通じてモータ３０の起動、回転動作および停止を制御するようになっている。As described above, the main control unit 36 inputs the operating voltage VCC from the operating voltage generation circuit 40, inputs the basic clock CK and the timing pulse signal CZ from the reference clock timing unit 42 (50, 52), and motorizes the motor. The rotation speed measurement unit 44 (54, 56) inputs the rotation speed measurement value indicating the rotation speed of the motor 30, the SW / AC monitoring unit 46 inputs the SW / AC monitor signal MS, and the operating voltage monitoring unit 48 operates. The voltage monitor signal MV is input. The main control unit 36 has signal processing and arithmetic processing functions, and controls the start, rotation operation, and stop of the motor 30 through the motor control circuit 38.

図３に、この実施形態におけるモータ制御装置３２の具体的な回路構成を示す。主制御部３６および回転数演算部５６は、好ましい一形態としてマイコン（マイクロコンピュータ）によって構成される。回転検出センサ５４は、好ましい一形態としてホールＩＣによって構成される。動作電圧生成回路４０は、交直変換回路からなり、好ましい一形態として、入力コンデンサ６０と、ブリッジ接続された４個のダイオードからなる全波整流回路６２と、平滑化ないしリップル抑止用のツェナーダイオード６４，６６、抵抗６８，７０およびコンデンサ７２を含む出力回路７４とを有する。 FIG. 3 shows a specific circuit configuration of the motor control device 32 in this embodiment. The main control unit 36 and the rotation speed calculation unit 56 are configured by a microcomputer (microcomputer) as a preferable form. The rotation detection sensor 54 is configured by a Hall IC as a preferable form. The operating voltage generation circuit 40 is composed of an AC / DC conversion circuit, and as a preferred form, the input capacitor 60, a full-wave rectifier circuit 62 composed of four bridge-connected diodes, and a Zener diode 64 for smoothing or suppressing ripples 64. , 66, resistors 68, 70 and an output circuit 74 including a capacitor 72.

ゼロクロス検出部５２は、好ましい一形態としてフォトカプラ７６によって構成される。ＡＣ電源３４よりＡＣ電力Ｅが入力されているときは、この商用周波数の交流がゼロレベルと交差する時だけ瞬間的にフォトカプラ７６のフォトトランジタ７６ａがオフし、このフォトトランジタ７６ａのコレクタ端子には商用交流周波数の各半サイクルの開始のタイミングを示すタイミングパルス信号ＣＺが得られるようになっている。このタイミングパルス信号ＣＺは、主制御部３６の所定の入力ポートに供給される。 The zero cross detection unit 52 is configured by a photocoupler 76 as a preferable form. When the AC power E is input from the AC power supply 34, the phototranslator 76a of the photocoupler 76 is momentarily turned off only when the alternating current of this commercial frequency intersects the zero level, and the collector of this phototranslator 76a is turned off. A timing pulse signal CZ indicating the start timing of each half cycle of the commercial AC frequency can be obtained from the terminal. This timing pulse signal CZ is supplied to a predetermined input port of the main control unit 36.

モータ制御回路３８は、好ましい一形態として、双方向サイリスタ７８とフォトトライアック８０とを有する。ここで、双方向サイリスタ７８は、スイッチング素子を構成し、ＡＣ電源３４に対してオンオフスイッチ２２およびモータ３０と電気的に直列に接続されている。フォトトライアック８０は、周辺のコンデンサ８２および抵抗８３，８４と組み合わさって点弧回路または位相制御回路を構成し、その発光ダイオード８０ａが主制御部３６の所定の出力ポートに接続されている。主制御部３６は、発光ダイオード８０ａのオン（点灯）およびオフ（消灯）を制御することにより、フォトトライアック８０を介して双方向サイリスタ７８をタイミングパルス信号ＣＺに同期した所望の点弧角または位相角でスイッチング制御し、モータ３０に流す電流を任意に制御することができるようになっている。 The motor control circuit 38 has a bidirectional thyristor 78 and a phototriac 80 as a preferred embodiment. Here, the bidirectional thyristor 78 constitutes a switching element and is electrically connected to the AC power supply 34 with the on / off switch 22 and the motor 30 in series. The phototriac 80 constitutes an ignition circuit or a phase control circuit in combination with peripheral capacitors 82 and resistors 83, 84, and its light emitting diode 80a is connected to a predetermined output port of the main control unit 36. The main control unit 36 controls the on (lighting) and off (off) of the light emitting diode 80a to synchronize the bidirectional thyristor 78 with the timing pulse signal CZ via the phototriac 80 to achieve a desired firing angle or phase. Switching control is performed by the angle, and the current flowing through the motor 30 can be arbitrarily controlled.

このように、モータ制御回路３８は、点弧回路または位相制御回路にフォトトライアック８０を使用することにより、ＡＣ電源３４の高電圧（ＡＣ１００ボルト）の下で動作するモータ駆動系の回路と動作電圧（ＤＣ５ボルト）で動作する制御系の回路とを電気的に絶縁分離している。 As described above, the motor control circuit 38 uses the phototriac 80 for the ignition circuit or the phase control circuit, so that the motor drive system circuit and the operating voltage operate under the high voltage (AC100 volt) of the AC power supply 34. It is electrically isolated and separated from the circuit of the control system that operates at (DC 5 volt).

ＳＷ／ＡＣ監視部４６は、好ましい一形態として、給電ライン３５ないしモータ３０に対して電気的に並列に接続される分岐路または分岐回路８６を有し、この分岐回路８６にフォトカプラ８８と電流制限用の抵抗９０とを直列接続で設けている。ここで、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａは、そのコレクタ端子がプルアップ抵抗９２を介して動作電圧ＶＣＣの電圧供給ラインまたは端子に接続されるとともに主制御部３６の所定の入力ポートに接続され、そのエミッタ端子がグランド電位端子に接続されている。As a preferred embodiment, the SW / AC monitoring unit 46 has a branch path or a branch circuit 86 electrically connected in parallel to the power supply line 35 or the motor 30, and the photocoupler 88 and the current are connected to the branch circuit 86. A limiting resistor 90 is provided in series. Here, the collector terminal of the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is connected to the voltage supply line or terminal of the operating voltage VCC via the pull-up resistor 92, and is also connected to a predetermined input port of the main control unit 36. , The emitter terminal is connected to the ground potential terminal.

かかる構成のＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、ＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅがオンオフスイッチ２２を介して給電ライン３５に入力されているときは、モータ３０の状態（回転・停止）に関係なく分岐回路８６に電流が流れてフォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオンし、そのコレクタ端子に得られるＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがグランド電位つまりＬレベルになる。しかし、ＡＣ電力Ｅが動作電圧生成回路４０に入力されていても給電ライン３５に入力されないとき（オンオフスイッチ２２がオフ状態のとき）は、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオフし、そのコレクタ端子に得られるＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳが動作電圧ＶＣＣの電位つまりＨレベルになる。主制御部３６は、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳを常時取り込んで監視し、その電圧レベルが所定のＨレベル閾値ＶＨ（たとえば２．０ボルト）より高いときはモニタ信号ＭＳがＨレベルである（ＭＳ＝“Ｈ”）と判断し、所定のＬレベル閾値ＶＬ（たとえば０．８ボルト）より低いときはモニタ信号ＭＳがＬレベルである（ＭＳ＝“Ｌ”）と判断するようになっている。なお、モニタ信号ＭＳの電圧レベルがＬレベル閾値ＶＬとＨレベル閾値ＶＨとの間にあるときは、不定である。In the SW / AC monitoring unit 46 having such a configuration, when the AC power E from the AC power supply 34 is input to the power supply line 35 via the on / off switch 22, the state (rotation / stop) of the motor 30 does not matter. A current flows through the branch circuit 86 to turn on the phototransistor 88a of the photocoupler 88, and the SW / AC monitor signal MS obtained at the collector terminal becomes the ground potential, that is, the L level. However, when the AC power E is input to the operating voltage generation circuit 40 but not to the power supply line 35 (when the on / off switch 22 is in the off state), the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off and its collector terminal. The SW / AC monitor signal MS obtained in the above becomes the potential of the operating voltage VCC , that is, the H level. The main control unit 36 constantly captures and monitors the SW / AC monitor signal MS, and when the voltage level is higher than a predetermined H level threshold value VH (for example, 2.0 volts), the monitor signal MS is the H level (for example, 2.0 volts). It is determined that MS = "H"), and when it is lower than the predetermined L level threshold value VL (for example, 0.8 volt), the monitor signal MS is determined to be L level (MS = "L"). There is. When the voltage level of the monitor signal MS is between the L level threshold value VL and the H level threshold value V H , it is undefined.

このように、ＳＷ／ＡＣ監視部４６は、分岐回路８６に電流が流れているか否かを検出するための電流検出部にフォトカプラ８８を使用することにより、ＡＣ電源３４の高電圧（ＡＣ１００ボルト）の下で動作する電流検出回路と動作電圧（ＤＣ５ボルト）で動作するモニタ信号出力回路とを電気的に絶縁分離している。 In this way, the SW / AC monitoring unit 46 uses the photocoupler 88 for the current detection unit for detecting whether or not a current is flowing in the branch circuit 86, so that the high voltage of the AC power supply 34 (AC100 volts) is used. The current detection circuit that operates under) and the monitor signal output circuit that operates at the operating voltage (DC 5 volt) are electrically isolated and separated.

動作電圧監視部４８は、好ましい一形態として集積回路によって構成され、図示省略するが、動作電圧生成回路４０より入力する動作電圧ＶＣＣの電圧レベルをあらかじめ設定した監視値ＶＫと比較して両者の高低関係を表す比較結果を出力する比較器と、この比較器から出される比較結果を２値の動作電圧モニタ信号ＭＶとして主制御部３６に与える出力回路とを有している。より詳細には、動作電圧ＶＣＣの電圧レベルが監視値ＶＫより高いときは、モニタ信号ＭＶがＨレベルで出力され、動作電圧ＶＣＣの電圧レベルが監視値ＶＫより低いときは、モニタ信号ＭＶがＬレベルで出力されるようになっている。動作電圧ＶＣＣの電圧レベルが監視値ＶＫと同じであるときは、ＭＶ＝“Ｈ”もしくはＭＶ＝“Ｌ”のいずれかと判断してよい。監視値ＶＫは、主制御部３６が正常に機能できる動作電圧ＶＣＣの限界値よりも高い値に設定される。たとえば、動作電圧ＶＣＣの定格値ＶＳが５ボルトの場合、監視値ＶＫは４．５ボルトに設定される。The operating voltage monitoring unit 48 is configured by an integrated circuit as a preferable form, and although not shown, both of them are compared with a preset monitoring value V K of the voltage level of the operating voltage VCC input from the operating voltage generation circuit 40. It has a comparator that outputs a comparison result representing the high-low relationship of the above, and an output circuit that gives the comparison result output from the comparator to the main control unit 36 as a binary operating voltage monitor signal MV. More specifically, when the voltage level of the operating voltage V CC is higher than the monitoring value V K , the monitor signal MV is output at the H level, and when the voltage level of the operating voltage V CC is lower than the monitoring value V K , the monitor is monitored. The signal MV is output at the L level. When the voltage level of the operating voltage V CC is the same as the monitoring value V K , it may be determined that either MV = “H” or MV = “L”. The monitoring value V K is set to a value higher than the limit value of the operating voltage VC C in which the main control unit 36 can function normally. For example, the rated value V S of the operating voltage V CC is the case of 5 volts, the monitored value V K is set to 4.5 volts.

表示部２４は、たとえば発光色が赤、黄、青（または緑）の３個のＬＥＤ９４Ｒ，９４Ｙ，９４Ｂを有している。これらのＬＥＤ９４Ｒ，９４Ｙ，９４Ｂは、主制御部３６の出力ポートに並列に接続され、それぞれの点灯、点滅、消灯が個別に制御されるようになっている。 The display unit 24 has, for example, three LEDs 94R, 94Y, 94B whose emission colors are red, yellow, and blue (or green). These LEDs 94R, 94Y, 94B are connected in parallel to the output port of the main control unit 36, and their lighting, blinking, and extinguishing are individually controlled.

［モータ制御装置の作用］
次に、図４〜図１１を参照して、この実施形態におけるモータ制御装置３２の作用を説明する。[Action of motor control device]
Next, the operation of the motor control device 32 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 11.

図４に、このモータ制御装置３２においてモータ３０の起動および停止に関する主制御部３６の基本的な制御手順をフローチャートで示す。また、図５および図６に、本電動式ベルト研削機の稼働中にＡＣ電源３４よりＡＣ電力が正常に給電された場合の各部の状態の変化をタイミング図で示す。 FIG. 4 is a flowchart showing a basic control procedure of the main control unit 36 regarding the start and stop of the motor 30 in the motor control device 32. Further, FIGS. 5 and 6 show a timing diagram of changes in the state of each part when AC power is normally supplied from the AC power supply 34 while the electric belt grinder is in operation.

このモータ制御装置３２においては、プラグ１４がＡＣ電源３４のコンセントに差し込まれると、オンオフスイッチ２２の状態とは無関係にＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅが動作電圧生成回路４０に入力され、動作電圧生成回路４０より動作電圧ＶＣＣが出力される。このとき、動作電圧ＶＣＣはそれまでの０ボルトから瞬時に定格値ＶＳ（ＤＣ５ボルト）に立ち上がる。この動作電圧ＶＣＣが定格値ＶＳに立ち上がると、動作電圧ＶＣＣの下で動作する各部、すなわち主制御部３６、モータ回転数計測部４４（５４，５６）、動作電圧監視部４８等がアクティブになる。一方で、ＡＣ電力Ｅの入力開始と同時にゼロクロス検出部４８より主制御部３６に対してタイミングパルス信号ＣＺの供給が開始される。In the motor control device 32, when the plug 14 is plugged into the outlet of the AC power supply 34, the AC power E from the AC power supply 34 is input to the operating voltage generation circuit 40 regardless of the state of the on / off switch 22, and the operating voltage is increased. The operating voltage VCC is output from the generation circuit 40. At this time, the operating voltage V CC rises therewith until the 0 rated value from the bolt instantaneously V S (DC5 volts). When the operating voltage V CC rises to the rated value V S, each unit operating under the operating voltage V CC, i.e. the main control unit 36, the motor rotation speed measurement unit 44 (54, 56), such as operating voltage monitoring unit 48 Become active. On the other hand, at the same time as the input of the AC power E is started, the zero cross detection unit 48 starts supplying the timing pulse signal CZ to the main control unit 36.

主制御部３６は、先ず初期化によって、今回使用するレジスタや入出力ポート等について所要の初期設定を行う（ステップＳ１０１）。この初期化の中で、単位ディレイ時間ＴＰの設定値（たとえば１０ｍｓ）およびディレイ回数ＮＳの設定値（たとえば５回）をセットする。そして、ディレイ回数の初期化（Ｎ＝０）を行う（ステップＳＲ）。なお、単位ディレイ時間ＴＰは、後述する監視値到達時間ＴＫより十分短い値に設定される。次いで、主制御部３６は、所定の入力ポートを通じてＳＷ／ＡＣ監視部４６からのＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳを取り込んでその論理値を読み取る（ステップＳ１０２）。The main control unit 36 first performs necessary initial settings for the registers, input / output ports, and the like used this time by initialization (step S 101 ). In this initialization, it sets the set value of the unit delay time T P (for example, 10 ms) and the set value of the delay times N S (e.g. 5 times). Then, the initialization of the delay times of the (N = 0) (Step S R). The unit delay time T P is set to a sufficiently shorter than the monitoring point arrival time T K which will be described later. Next, the main control unit 36 takes in the SW / AC monitor signal MS from the SW / AC monitoring unit 46 through a predetermined input port and reads the logical value thereof (step S 102 ).

図５に示すように、通常は、ユーザがプラグ１４をＡＣ電源３４のコンセントに差し込む時（時点ｔ０）、オンオフスイッチ２２がオフ状態になっている。この場合、ＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、分岐回路８６に電流が流れないため、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａはオフ状態にある。これにより、ＡＣ電力Ｅの入力開始と同時に、つまり時点ｔ０で、動作電圧ＶＣＣの立ち上がりに連動して、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがそれまでのＬレベルからＨレベルに変化する。こうして、主制御部３６は、ＭＳ＝“Ｈ”と判断し、ディレイ時間ＴＰの経過（ステップＳＦ）の後、動作電圧監視部４８からの動作電圧モニタ信号ＭＶの値を読み取る（ステップＳ１０３）。この時、動作電圧ＶＣＣは定格値（５ボルト）に立ち上がっており、ＭＶ＝“Ｈ”である。As shown in FIG. 5, normally, when the user plugs the plug 14 into the outlet of the AC power supply 34 (time point t 0 ), the on / off switch 22 is in the off state. In this case, in the SW / AC monitoring unit 46, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is in the off state because no current flows through the branch circuit 86. Accordingly, simultaneously with the start of input AC power E, i.e. at time t 0, in conjunction with the rise of the operating voltage V CC, SW / AC monitor signal MS changes from the L level to it H-level. Thus, the main control unit 36 determines that MS = "H", after the lapse of the delay time T P (Step S F), reads the value of the operating voltage monitoring signal MV from the motion voltage monitoring unit 48 (step S 103 ). At this time, the operating voltage V CC is risen rated value (5 volts) is MV = "H".

主制御部３６は、ＭＳ＝“Ｈ”かつＭＶ＝“Ｈ”の状態を確認すると、ループ［Ｃ］（ステップＳＰ→Ｓ１０４ｃ→Ｓ１０５→Ｓ１０２→ＳＦ→Ｓ１０３→ＳＰ→‥）を５周して、ディレイ回数Ｎが設定回数ＮＳ（５回）に達すると、つまり時点ｔ０から５０ｍｓ（１０ｍｓ×５）を経過すると、ループＣから抜け出てモータ３０を起動するための準備を行い（ステップＳＰ→Ｓ１０６）、それからループ［Ｄ］（ステップＳ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０７→‥）を回り続けて、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化するのを待つ。The main control unit 36, MS = "H" and confirms the status of MV = "H", the loop [C] (Step S P → S 104c → S 105 → S 102 → S F → S 103 → S P → ‥) and 5 laps, the delay count N reaches the set number N S (5 times), that is, when the time t 0 elapses 50 ms (10 ms × 5), for starting the motor 30 exits from the loop C (Step SP → S 106 ), and then continue to go around the loop [D] (step S 107 → S 108 → S 107 → ...), and the SW / AC monitor signal MS changes from H level to L level. Wait to do.

図５に示すように、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化するのは、ユーザがオンオフスイッチ２２をオンにした時（時点ｔ１）である。この時、ＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、分岐回路８６に電流が流れ始め、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがそれまでのオフ状態からオン状態に変わり、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変わる。As shown in FIG. 5, the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level when the user turns on the on / off switch 22 (time point t 1 ). At this time, in the SW / AC monitoring unit 46, a current starts to flow in the branch circuit 86, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 changes from the off state to the on state, and the SW / AC monitor signal MS changes from the H level. It changes to L level.

主制御部３６は、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化すると（時点ｔ１）、モータ制御回路３８を通じてモータ３０を起動する（ステップＳ１０７→Ｓ１０９）。その後も、主制御部３６は、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳを監視し、このモニタ信号ＭＳがＬレベルであることを確認しながら、ループ［Ｅ］（ステップＳ１０９→Ｓ１１０→Ｓ１１１→Ｓ１０９→‥）を回り続けて、モータ３０の回転動作を継続する。When the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level (time point t 1 ), the main control unit 36 starts the motor 30 through the motor control circuit 38 (step S 107 → S 109 ). After that, the main control unit 36 monitors the SW / AC monitor signal MS, and while confirming that the monitor signal MS is at the L level, loop [E] (step S 109 → S 110 → S 111 → S). 109 → ...) is continued to rotate, and the rotational operation of the motor 30 is continued.

こうしてモータ３０の回転動作を継続している間、主制御部３６は、モータ回転数計測部４４（５４，５６）を通じてモータ３０の回転数ないし負荷を計測しながら、モータ制御回路３８を通じてモータ３０に流す電流を制御し、ユーザに対しては表示部２４を通じて動作状況（特に負荷状況）をリアルタイムで知らせる。たとえば、通常時または無負荷（回転数最大）時には青（緑）のＬＥＤ９４Ｂを点灯し、軽負荷（回転数８０％）時には黄のＬＥＤ９４Ｙを点灯し、高負荷（回転数６０％）時には赤のＬＥＤ９４Ｒを点灯する。さらに、過負荷時には、赤のＬＥＤ９４Ｒをたとえば０．２秒間隔で高速点滅させてからモータ３０を停止し、停止直後に赤のＬＥＤ９４Ｒを高速点滅からたとえば１秒間隔の低速点滅に切り換えるなどの表示制御を行うことができる。 While the rotation operation of the motor 30 is continued in this way, the main control unit 36 measures the rotation speed or load of the motor 30 through the motor rotation speed measurement unit 44 (54, 56), and the motor 30 is measured through the motor control circuit 38. The current flowing through the motor is controlled, and the operation status (particularly the load status) is notified to the user in real time through the display unit 24. For example, the blue (green) LED94B is lit during normal operation or no load (maximum rotation speed), the yellow LED94Y is lit during light load (80% rotation speed), and red during high load (60% rotation speed). Turn on the LED94R. Further, when the load is overloaded, the red LED94R is blinked at high speed at intervals of 0.2 seconds and then the motor 30 is stopped, and immediately after the stop, the red LED94R is switched from blinking at high speed to blinking at low speed at intervals of 1 second. Control can be performed.

そして、この電動式ベルト研削機による研削加工が終了して、ユーザがオンオフスイッチ２２をオフにすると（時点ｔ２）、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがそれまでのＬレベルからＨレベルに変化する。この時、ＳＷ／ＡＣ監視部４６では、分岐回路８６に電流が流れなくなり、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオフになる。Then, grinding is completed by the electric belt grinder, when the user turns off the on-off switch 22 (time t 2), SW / AC monitor signal MS changes from the L level to it H-level. At this time, in the SW / AC monitoring unit 46, no current flows through the branch circuit 86, and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off.

主制御部３６は、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＬレベルからＨレベルに変化すると、このタイミングでモータ制御回路３８のスイッチング素子７８を完全にオフしてモータ３０を停止させる（ステップＳ１１０→Ｓ１１２）。そして、ディレイ回数の初期化（Ｎ＝０）を行い（ステップＳ１１３→ＳＲ）、ＡＣ電力Ｅの入力開始直後のときと同様にループ［Ｃ］を回ってＭＳ＝“Ｈ”かつＭＶ＝“Ｈ”の確認をディレイ回数設定回数ＮＳ（５回）だけ繰り返してから、モータ起動の準備に入り（ステップＳＰ→Ｓ１０６）、それからループ［Ｄ］内を回り続けて、オンオフスイッチ２２がオンに切り替えられるのを待つ。When the SW / AC monitor signal MS changes from the L level to the H level, the main control unit 36 completely turns off the switching element 78 of the motor control circuit 38 at this timing to stop the motor 30 (step S 110 → S). 112 ). Then, perform the initialization of the delay times of the (N = 0) (step S 113 → S R), when just after starting to input AC power E and around the loop [C] Like MS = "H" and MV = the confirmation of the "H" delay times setting number N S (5 times) after repeating only enters the preparation of the motor start (step S P → S 106), then continues around the loop [D], on-off switch 22 Wait for to be turned on.

図５に示す例では、この後しばらくして、たとえば数秒以上経過した時点ｔ３で、ユーザがプラグ１４をコンセントから抜いた場合を示している。この場合、主制御部３６は、プラグ１４がコンセントから抜けると、ＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅが動作電圧生成回路４０にも入力されなくなり、動作電圧生成回路４０の出力電圧つまり動作電圧ＶＣＣが定格値から零ボルトまで低下する。この場合、動作電圧生成回路４０の出力コンデンサ７２に蓄えられていた電荷が抵抗７０を介して放電されることにより、動作電圧ＶＣＣは一定の時定数で漸次的に低下する。そして、動作電圧ＶＣＣが所定の動作限界値（たとえば約１．８ボルト）よりも低くなると、主制御部３６は非アクティブ状態となる。In the example shown in FIG. 5, later at time t 3 when passed example more than a few seconds, indicating that the user is unplugged 14 from the outlet. In this case, when the plug 14 is unplugged from the outlet, the main control unit 36 does not input the AC power E from the AC power supply 34 to the operating voltage generation circuit 40, and the output voltage of the operating voltage generation circuit 40, that is, the operating voltage VCC. Decreases from the rated value to zero volt. In this case, the output capacitor 72 charges stored in the operating voltage generation circuit 40 is discharged through the resistor 70, the operating voltage V CC decreases progressively at a constant time constant. Then, when the operating voltage VCC becomes lower than a predetermined operating limit value (for example, about 1.8 volts), the main control unit 36 becomes inactive.

図６は、ユーザがオンオフスイッチ２２をオン状態にしたままプラグ１４をＡＣ電源３４のコンセントに差し込んだ場合である。この場合も、オンオフスイッチ２２の状態とは関係なくＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅの入力が開始されると同時（時点ｔ０）に、動作電圧生成回路４０が動作電圧ＶＣＣを定格値ＶＳに立ち上げ、動作電圧モニタ信号ＭＶがそれまでのＬレベルからＨレベルに立ち上がる。FIG. 6 shows a case where the user plugs the plug 14 into the outlet of the AC power supply 34 with the on / off switch 22 turned on. In this case as well, the operating voltage generation circuit 40 sets the operating voltage VCC to the rated value V at the same time when the input of the AC power E from the AC power supply 34 is started (time point t 0 ) regardless of the state of the on / off switch 22. It rises to S , and the operating voltage monitor signal MV rises from the previous L level to the H level.

この場合、主制御部３６は、初期設定（ステップＳ１０１）の直後にＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳを読み取ると（ステップＳ１０２）、このモニタ信号ＭＳがＬレベルのままになっている。つまり、ＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、オンオフスイッチ２２がオン状態になっているため、ＡＣ電力Ｅの入力開始と同時に分岐回路８６に電流が流れ始め、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオン状態になることにより、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳはＬレベルのままになっている。主制御部３６は、ループ［Ａ］（ステップＳ１０２→Ｓ１０４ａ→ＳＲ→Ｓ１０２→Ｓ１０４ａ‥‥）を回り続けて、モニタ信号ＭＳがＬレベルからＨレベルに変わるのを待つ。In this case, when the main control unit 36 reads the SW / AC monitor signal MS immediately after the initial setting (step S 101 ) (step S 102 ), the monitor signal MS remains at the L level. That is, in the SW / AC monitoring unit 46, since the on / off switch 22 is in the ON state, a current starts to flow in the branch circuit 86 at the same time as the input of the AC power E is started, and the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is in the ON state. As a result, the SW / AC monitor signal MS remains at the L level. The main control unit 36, the loop [A] (Step S 102 → S 104a → S R → S 102 → S 104a ‥‥) continues around the monitor signal MS waits for changes from L level to H level.

そして、ユーザがオンオフスイッチ２２をオフに切り換えると、ＳＷ／ＡＣ監視部４６では分岐回路８６に電流が流れなくなって、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオフし、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＬレベルからＨレベルに変化する。こうして、主制御部３６は、ＭＳ＝“Ｈ”かつＭＶ＝“Ｈ”の状態を確認し、ループ［Ｃ］を５周して、ディレイ回数Ｎが設定回数ＮＳ（５回）に達すると、つまり時点ｔ０から５０ｍｓ（１０ｍｓ×５）を経過すると、モータ３０を起動するための準備に入り（ステップＳＰ→Ｓ１０６）、オンオフスイッチ２２がオンに切り替えられるまでループ［Ｄ］内を回り続ける。Then, when the user switches the on / off switch 22 to off, the current does not flow in the branch circuit 86 in the SW / AC monitoring unit 46, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off, and the SW / AC monitor signal MS is at the L level. Changes from to H level. Thus, the main controller 36 confirms the state of the MS = "H" and MV = "H", and five laps Loop [C], if the delay number N reaches the set number N S (5 times) That is, after 50 ms (10 ms × 5) has passed from the time point t 0 , preparations for starting the motor 30 are started (step SP → S 106 ), and the loop [D] is entered until the on / off switch 22 is switched on. Keep spinning.

そして、ユーザがオンオフスイッチ２２をオンにすると（時点ｔ１）、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化するので、ループ［Ｄ］から抜け出してモータ３０を起動し（ステップＳ１０７→Ｓ１０９）、ループ［Ｅ］内を回ってモータ３０の回転動作を継続する。そして、ユーザがオンオフスイッチ２２をオフにすると、あるいはプラグ１４をコンセントから抜くと、モニタ信号ＭＳがＨレベルからレベルに変化するので、モータ３０を停止させる（ステップＳ１１０→Ｓ１１２）。この後の制御手順および動作も、図５の場合と同じである。Then, when the user turns on the on / off switch 22 (time point t 1 ), the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level, so that the user exits the loop [D] and starts the motor 30 (step S 107). → S 109 ), it goes around in the loop [E] and continues the rotational operation of the motor 30. Then, when the user turns off the on / off switch 22 or pulls out the plug 14 from the outlet, the monitor signal MS changes from the H level to the level, so that the motor 30 is stopped (step S 110 → S 112 ). Subsequent control procedures and operations are the same as in FIG.

このように、この実施形態では、ユーザがオンオフスイッチ２２をオン状態にしたままプラグ１４をＡＣ電源３４のコンセントに差し込んでもモータ３０が起動せず、オンオフスイッチ２２をいったんオフに切り替えてからオンに切り替えた時にモータ３０が起動するようになっている。 As described above, in this embodiment, even if the user plugs the plug 14 into the outlet of the AC power supply 34 with the on / off switch 22 turned on, the motor 30 does not start, and the on / off switch 22 is once turned off and then turned on. The motor 30 starts when the switch is made.

ところで、図７に示すように、モータ３０の回転動作を継続している最中に、たとえば時点ｔａで、突然停電が起きたり、あるいは意図せずしてプラグ１４がコンセントから抜けることがある。この場合は、ＡＣ電力Ｅの入力がいったん止まることにより、オンオフスイッチ２２がオン状態になっていても給電ライン３５およびモータ３０への給電が止まり、動作電圧生成回路４０への給電も止まる。しかし、動作電圧生成回路４０においては、出力回路７４のコンデンサ７２に蓄積されていた電力が一定の時定数で放電されるため、その出力電圧つまり動作電圧ＶＣＣが正常時にプラグ１４をコンセントから抜いたときと同様にそれまでの定格値ＶＳから指数関数的に低下する。By the way, as shown in FIG. 7, while the rotation operation of the motor 30 is being continued, for example, at a time point ta, a sudden power failure may occur, or the plug 14 may be unintentionally disconnected from the outlet. .. In this case, by temporarily stopping the input of the AC power E, the power supply to the power supply line 35 and the motor 30 is stopped even if the on / off switch 22 is in the ON state, and the power supply to the operating voltage generation circuit 40 is also stopped. However, in the operating voltage generation circuit 40, since the electric power stored in the capacitor 72 of the output circuit 74 is discharged at a constant time constant, the plug 14 is unplugged from the outlet when the output voltage, that is, the operating voltage VCC is normal. Similarly decreases from the nominal value V S so far exponentially with time was.

こうして、ＡＣ電力Ｅの入力停止と同時に、ＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、それまで分岐回路８６に流れていた電流が切れて、フォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａがオフし、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがそれまでのＬレベルからＨレベルに変化する。主制御部３６は、このモニタ信号ＭＳの変化（ＭＳ＝“Ｌ”→“Ｈ”）のタイミングでモータ制御回路３８を通じてモータ３０を停止する（ステップＳ１１０→Ｓ１１２）。In this way, at the same time as the input of the AC power E is stopped, in the SW / AC monitoring unit 46, the current flowing through the branch circuit 86 is cut off, the phototransistor 88a of the photocoupler 88 is turned off, and the SW / AC monitor signal is turned off. MS changes from the previous L level to H level. The main control unit 36 stops the motor 30 through the motor control circuit 38 at the timing of the change of the monitor signal MS (MS = “L” → “H”) (step S 110 → S 112 ).

図７の例では、ＡＣ電力Ｅの入力が停止した時点ｔａから動作電圧ＶＣＣの電圧レベルが所定の監視値ＶＫを割るまでの一定時間（監視値到達時間）ＴＫ（たとえば３０ｍｓ）を経過した直後の時点、たとえばＡＣ電力入力停止時点ｔａから４０ｍｓを経過した時点ｔＣで、ユーザがプラグ１４をコンセントに再度差し込み、ＡＣ電力Ｅの入力が再開した場合を示している。In the example of FIG. 7, AC power E input a certain time until the voltage level of the operating voltage V CC from the time t a which is stopped dividing the predetermined monitoring value V K of (monitoring point arrival time) T K (e.g. 30 ms) time immediately after elapsed, at a time t C has elapsed 40ms example from AC power input stop time t a, the user again plug 14 into the outlet, the input of the AC power E indicates the case where the resume.

この場合、時点ｔＣでＡＣ電源３４からのＡＣ電力Ｅの入力が再開すると、動作電圧生成回路４０が動作電圧ＶＣＣを一瞬に定格値ＶＳに戻し、動作電圧監視部４８も動作電圧モニタ信号ＭＶを一瞬にＬレベルからＨレベルに変化させる。一方、ＡＣ電力Ｅの入力再開と同時に、ＳＷ／ＡＣ監視部４６がフォトカプラ８８のフォトトランジスタ８８ａをオンさせて、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳの電圧レベルをそれまでのＨレベルから瞬時に零ボルト（Ｌレベル）に落とす。なお、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳの電圧レベルは、ＡＣ電力Ｅの入力が停止すると、いったん定格値ＶＳ付近まで上昇した後、動作電圧ＶＣＣに倣って指数関数的に低下する。主制御部３６は、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳの電圧レベルがＨレベル閾値ＶＨを割るまでは、ＭＳ＝“Ｈ”と判断する。In this case, the input of the AC power E from AC power source 34 at time t C resumes the operating voltage generation circuit 40 is returned to the operating voltage V CC to the moment the rated value V S, also operating voltage monitoring unit 48 operates voltage monitor The signal MV is instantly changed from the L level to the H level. On the other hand, at the same time as the input of the AC power E is restarted, the SW / AC monitoring unit 46 turns on the phototransistor 88a of the photocoupler 88, and the voltage level of the SW / AC monitor signal MS is instantly zero volt from the previous H level. Drop to (L level). The voltage level of the SW / AC monitor signal MS is, the input of the AC power E is stopped once after rising to around the rated value V S, exponentially decreases following the operating voltage V CC. The main control unit 36, the voltage level of the SW / AC monitor signal MS until dividing the H level threshold V H, it is determined that MS = "H".

この場合の主制御部３６の処理手順は次のようになる。すなわち、モータ３０を停止させてから、ディレイ回数の初期化（Ｎ＝０）を行い（ステップＳ１１３→ＳＲ）、ＭＳ＝“Ｈ”かつＭＶ＝“Ｈ”を確認して、ループ［Ｃ］を回り続ける。この間に、上記監視値到達時間ＴＫ（３０ｍｓ）が経過すると、ここで動作電圧モニタ信号ＭＶがＨレベルからＬレベルに変化するため、ループ［Ｃ］からループ［Ｂ］（ステップＳ１０３→Ｓ１０４ｂ→ＳＲ→Ｓ１０２→ＳＦ→Ｓ１０３→‥）に移る。そして、直後の時点ｔｃで、ＡＣ電力Ｅの入力が再開して動作電圧モニタ信号ＭＶがＬレベルからＨレベルに復帰すると、ループ［Ｂ］から抜け出て、ディレイ回数のチェックを行う（ステップＳ１０３→ＳＰ）。この時、ディレイ回数がまだ設定回数ＮＳ（５回）に達していないため、ループ［Ｃ］に入ってＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳをチェックする（ステップＳＰ→Ｓ１０４ｃ→Ｓ１０５→Ｓ１０２）。そうすると、ＭＳ＝“Ｌ”であるため、ループ［Ａ］（ステップＳ１０２→Ｓ１０４ａ→ＳＲ→‥）に入り、その後もループ［Ａ］内を回り続ける。The processing procedure of the main control unit 36 in this case is as follows. That is, since the motor 30 is stopped, the initialization of the delay times (N = 0) was carried out (step S 113 → S R), to check the MS = "H" and MV = "H", the loop [C ] Continue to rotate. During this time, when the monitoring point arrival time T K (30 ms) has elapsed, since here operating voltage monitor signal MV is changed from H level to L level, the loop [B] from the loop [C] (Step S 103 → S 104b → proceeds to S R → S 102 → S F → S 103 → ‥). Then, at the time point t c immediately after that, when the input of the AC power E is restarted and the operating voltage monitor signal MV returns from the L level to the H level, the loop [B] is exited and the number of delays is checked (step S). 103 → SP ). At this time, since the delay times not yet reached the set number N S (5 times), enters the loop [C] Check SW / AC monitor signal MS (Step S P → S 104c → S 105 → S 102 ). Then, since a MS = "L", the loop [A] enters (step S 102 → S 104a → S R → ‥), thereafter continues around the loop [A].

この実施例では、ＡＣ電力Ｅの入力再開時点ｔｃが単位ディレイ時間（１０ｍｓ）にディレイ設定回数ＮＳを乗じた時間（５０ｍｓ）を過ぎた場合でも、主制御部３６はループ［Ａ］〜［Ｃ］内に留まり、モータ起動準備（ステップＳ１０６）に移行しないようになっている。すなわち、ループ［Ｃ］を４回ったところで、つまりＡＣ電力入力停止時点ｔａから４０ｍｓを経過した時点ｔｂで、動作電圧モニタ信号ＭＶがＨレベルからＬレベルに変化し、これによってループ［Ｃ］からループ［Ｂ］に移行する（ステップＳ１０３→Ｓ１０４ｂ→ＳＲ→‥）。その後、時点ｔｃでＡＣ電力Ｅの入力が再開すると、ループ［Ｂ］から抜け出るが（ステップＳ１０３→ＳＰ）、ディレイ回数が設定回数ＮＳ（５回）に達していないため、いったんループ［Ｃ］に入る（ステップＳP→Ｓ１０４ｃ→Ｓ１０５→Ｓ１０２）。しかし、この時ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＬレベルになっているので、ループ［Ｃ］からループ［Ａ］に移行し（ステップＳ１０２→Ｓ１０４ａ→ＳＲ→‥）、その後もループ［Ａ］内に留まる。In this embodiment, even when only the AC power E input restart time t c is a unit delay time (10 ms) the delay set number N S of multiplying the time (50 ms), the main control unit 36 Loop [A] ~ It stays in [C] and does not shift to the motor start preparation (step S 106 ). That is, where the turned 4 Loop [C], i.e. at a time t b from the AC power input stop time t a has passed 40 ms, operation voltage monitor signal MV is changed from H level to L level, whereby the loop [C from migrating into the loop [B] (step S 103 → S 104b → S R → ‥). Then, the input of the AC power E is resumed at time t c, since it leaves the loop [B] (Step S 103 → S P), the delay count has not reached the set number N S (5 times), once loop entering the [C] (step S P → S 104c → S 105 → S 102). However, since this time SW / AC monitor signal MS is in the L level, and proceeds from the loop [C] to the loop [A] (Step S 102 → S 104a → S R → ‥), thereafter the loop [A ] Stay inside.

図８の例は、ＡＣ電力Ｅの入力が停止した時点ｔａから監視値到達時間ＴＫ（３０ｍｓ）を経過するより前の時点（たとえばＡＣ電力入力停止時点ｔａから２０ｍｓを経過した時点）ｔβで、ユーザがプラグ１４をコンセントに再度差し込み、ＡＣ電力Ｅの入力が再開した場合を示している。Example of FIG. 8, (after the lapse of e.g. 20ms from the AC power input stop time t a) input the previous time from the expiration of the monitoring point arrival time T K (30 ms) from the time t a which is stopped in the AC power E At t β, the case where the user reinserts the plug 14 into the outlet and the input of the AC power E is restarted is shown.

この場合の主制御部３６の処理手順は次のようになる。すなわち、モータ３０を停止させた後、ディレイ回数の初期化（Ｎ＝０）を行い（ステップＳ１１３→ＳＲ）、次いでＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳおよび動作電圧モニタ信号ＭＶの論理値をチェックする（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。そうすると、ＡＣ電力入力停止の直後は、ＭＳ＝“Ｈ”，ＭＶ＝“Ｈ”であるから、ループ［Ｃ］を回り続ける。そして、監視値到達時間ＴＫ（３０ｍｓ）前の時点ｔβでＡＣ電力Ｅの入力が再開されると、ループ［Ｃ］の中でＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳをチェックする（ステップＳ１０３→Ｓ１０４ｃ→Ｓ１０５→Ｓ１０２）。そうすると、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳも時点tβでＨレベルからＬレベルに変化しているので、ループ［Ａ］に入り、この後もループ［Ａ］内に留まる。The processing procedure of the main control unit 36 in this case is as follows. That is, after the motor 30 is stopped, performs initialization of the delay times of the (N = 0) (step S 113 → S R), and then checks the logical value of the SW / AC monitor signal MS and an operating voltage monitoring signal MV (Steps S 102 , S 103 ). Then, immediately after the AC power input is stopped, MS = "H" and MV = "H", so that the loop [C] continues to rotate. When the input of the AC power E is restarted by the monitoring point arrival time T K (30 ms) before the time t beta, checks SW / AC monitor signal MS in a loop [C] (Step S 103 → S 104c → S 105 → S 102 ). Then, since the SW / AC monitor signal MS also changes from the H level to the L level at the time point t β , it enters the loop [A] and remains in the loop [A] after that.

このように、この実施形態では、主制御部３６がＳＷ／ＡＣ監視部４６からの監視情報（ＭＳ）と動作電圧監視部４８からの監視情報（ＭＶ）とを二重にチェックし、動作電圧監視部４８より動作電圧ＶＣＣの電圧レベルが所定の監視値ＶＫより低いとの監視情報（ＭＶ＝“Ｌ”）が出されている状態の下では、ＳＷ／ＡＣ監視部４６よりＡＣ電源３４から給電ライン３５へのＡＣ電力の入力が開始または再開されたとの監視情報（ＭＳ＝“Ｈ”→“Ｌ”）が出されても、モータ３０を起動しないようにしている。As described above, in this embodiment, the main control unit 36 double-checks the monitoring information (MS) from the SW / AC monitoring unit 46 and the monitoring information (MV) from the operating voltage monitoring unit 48, and the operating voltage. Under the condition that the monitoring information (MV = "L") that the voltage level of the operating voltage VCC is lower than the predetermined monitoring value V K is output from the monitoring unit 48, the SW / AC monitoring unit 46 supplies the AC power supply. Even if the monitoring information (MS = “H” → “L”) that the input of AC power to the power supply line 35 is started or restarted is output from 34, the motor 30 is not started.

これにより、この電動式ベルト研削機を用いて研削加工をしている最中に、プラグ１４がユーザの意図に反してコンセントから抜けたときに、あわててプラグ１４をコンセントに挿し直しても、モータ３０が起動することはない。研削加工中にＡＣ電源３４が突然停電して直ぐに復帰した場合も、同様である。このような場合、ユーザは、オンオフスイッチ２２をいったんオフにしてから再度オンにすることで、モータ３０を再起動することができる。 As a result, even if the plug 14 is unplugged from the outlet against the user's intention during grinding using this electric belt grinder, the plug 14 can be reinserted into the outlet in a hurry. The motor 30 does not start. The same applies when the AC power supply 34 suddenly loses power during the grinding process and immediately returns. In such a case, the user can restart the motor 30 by turning off the on / off switch 22 and then turning it on again.

なお、主制御部３６は、上記のようにしてモータ３０の再起動を阻止したときは、表示部２４のアラームを通じて、たとえば緑のＬＥＤ９４Ｇを低速点滅させて、ユーザに対してオンオフスイッチ２２の操作を促す。 When the main control unit 36 prevents the restart of the motor 30 as described above, the main control unit 36 causes, for example, the green LED 94G to blink at a low speed through the alarm of the display unit 24, and operates the on / off switch 22 for the user. To urge.

因みに、比較例として、この実施形態におけるモータ制御装置から動作電圧監視部４８を除去した場合は、主制御部３６の制御手順は図９に示すようになり、各部の電圧レベルまたは論理値は図１０に示すように変化する。この場合は、動作電圧監視部（４８）からの監視情報（動作電圧モニタ信号ＭＶ）をチェックする工程（ステップＳ１０３）、ディレイ関連工程（ステップＳＲ，ＳＦ，ＳＰ）、ループ［Ｂ］，［Ｃ］等が備えられておらず、主制御部３６はＳＷ／ＡＣ監視部４６からの監視情報（ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳ）のみに基づいてモータ３０の起動および停止を制御することになる。このため、研削加工中にＡＣ電力Ｅの入力が突然停止して直ぐ再開されると（時点ｔｃ）、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＨレベルからＬレベルに変化し、主制御部３６はこれに応動してモータ３０を再起動させてしまう（ステップＳ１０６→Ｓ１０９）。しかし、このような再起動はユーザの意図しないもので、ユーザ本人や周囲の人にとって危険であり、作業的にも望ましくない。Incidentally, as a comparative example, when the operating voltage monitoring unit 48 is removed from the motor control device in this embodiment, the control procedure of the main control unit 36 is as shown in FIG. 9, and the voltage level or logical value of each unit is shown in FIG. It changes as shown in 10. In this case, the process of checking the monitoring information (operating voltage monitor signal MV) from the operating voltage monitoring unit (48) (step S 103 ), the delay-related process (steps S R , S F , SP ), and the loop [B]. ], [C], etc. are not provided, and the main control unit 36 controls the start and stop of the motor 30 based only on the monitoring information (SW / AC monitor signal MS) from the SW / AC monitoring unit 46. become. Therefore, when the input of the AC power E suddenly stops during the grinding process and is restarted immediately (time point t c ), the SW / AC monitor signal MS changes from the H level to the L level, and the main control unit 36 changes to this. In response to this, the motor 30 is restarted (step S 106 → S 109 ). However, such a restart is unintended by the user, is dangerous to the user and others around him, and is not desirable in terms of work.

［他の実施形態又は変形例］
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上述した実施形態は本発明を限定するものではない。当業者にあっては、具体的な実施態様において本発明の技術思想および技術範囲から逸脱せずに種々の変形・変更を加えることが可能である。[Other embodiments or modifications]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments do not limit the present invention. Those skilled in the art can make various modifications and changes in a specific embodiment without departing from the technical idea and scope of the present invention.

たとえば、上記実施形態において、主制御部３６の制御手順（図４）を図１１のように変形することも可能である。この変形例または第２の実施例は、ディレイ初期化工程（ステップＳＲ）、ディレイ回数チェック工程（ステップＳＰ）およびループ［Ｃ］を省き、代わりにＳＷ／ＡＣモニタ信号再チェック工程（ステップＳＧ）およびループ［Ｆ］を加えている。ここで、ディレイ工程（ステップＳＦ）におけるディレイ時間ＴＰは監視値到達時間ＴＫ（３０ｍｓ）と同じか、それより少しだけ長い値（たとえば３０〜３５ｍｓ）に設定される。この実施例の制御手順によっても、図７および図８と同様の動作が行われる。For example, in the above embodiment, the control procedure (FIG. 4) of the main control unit 36 can be modified as shown in FIG. The modification or the second embodiment, the delay initialization process (step S R), eliminating the delay count checking process (Step S P) and loop [C], instead of SW / AC monitoring signal recheck process (step SG ) and loop [F] are added. Here, the delay time T P in the delay process (step S F) equal to or monitoring point arrival time T K (30 ms), it more is set to slightly longer value (e.g. 30~35ms). The control procedure of this embodiment also performs the same operation as in FIGS. 7 and 8.

すなわち、図７の場合は、ＡＣ電力Ｅの入力が停止した時点ｔａからディレイ時間ＴＰを計時している間に、監視値到達時間ＴＫ（３０ｍｓ）が経過して、動作電圧モニタ信号ＭＶがＨレベルからＬレベルに変化する。これによって、ディレイ時間ＴＰの経過後に動作電圧モニタ信号ＭＶをチェックすると、ＭＶ＝“Ｌ”であるから、ループ［Ｂ］（ステップＳ１０３→Ｓ１０４ｂ→Ｓ102→ＳＦ→Ｓ１０３→Ｓ１０４ｂ‥‥）に入る。そして、この後の時点ｔｃでＡＣ電力Ｅの入力が再開すると、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＬレベルになるので、ループ［Ａ］（ステップＳ１０２→Ｓ１０４ａ→Ｓ１０２‥）に入り、その後もループ［Ａ］内に留まる。That is, in the case of FIG. 7, while the input of the AC power E is clocking the delay time T P from the time point t a which is stopped, has passed the monitoring point arrival time T K (30 ms) is the operating voltage monitoring signal MV changes from H level to L level. If a result, checking the operating voltage monitor signal MV after a delay time T P, since it is MV = "L", the loop [B] (Step S 103 → S 104b → S 102 → S F → S 103 → S 104b ...). Then, when the input of the AC power E is restarted at the time point t c after this, the SW / AC monitor signal MS becomes the L level, so that the loop [A] (step S 102 → S 104a → S 102 ...) Is entered. After that, it stays in the loop [A].

また、図８の場合は、ＡＣ電力Ｅの入力が停止した時点ｔａからディレイ時間ＴＰを計時している間に、時点ｔβでＡＣ電力Ｅの入力が再開して、動作電圧モニタ信号ＭＶがＬレベルからＨレベルに変化するが（ステップＳ１０３）、ＳＷ／ＡＣモニタ信号ＭＳがＬレベルになっているので、ループ［Ｆ］を経由して介してループ［Ａ］（ステップＳＧ→Ｓ１０４ａ→Ｓ１０２‥）に入り、その後もループ［Ａ］内に留まる。In the case of FIG. 8, while the input of the AC power E is clocking the delay time T P from the time point t a which is stopped, and the input of AC power E at time t beta resumes operating voltage monitoring signal Although MV is changed from L level to H level (step S 103), since the SW / AC monitor signal MS is in the L level, the loop [a] through via loop [F] (step S G → S 104a → S 102 ...), and then stay in the loop [A].

主制御部３６回りの回路に関して、たとえば動作電圧生成回路４０は複数種類の動作電圧を生成してもよい。その場合、動作電圧監視部４８は、その複数種類の動作電圧のいずれか１つを、通常は主制御部３６に供給されるものの電圧レベルを監視すればよい。また、外部電源３４は、単相の商用交流電源に限定されず、任意の周波数を有する単相または三相の交流電源であってもよく、直流電源であってもよい。したがって、動作電圧生成回路４０も、単相の交直変換回路に限らず、三相の交直変換回路であってもよく、あるいはスイッチング電源回路やインバータ回路等で構成されてもよい。モータ３０も、単相交流モータに限定されず、任意のモータであってよい。ＳＷ／ＡＣ監視部４６においては、上記実施形態のようにフォトカプラを用いることによって高速の電流検出部を構成できるが、フォトカプラに代えてたとえばリレー等を用いることも可能である。 Regarding the circuit around the main control unit 36, for example, the operating voltage generation circuit 40 may generate a plurality of types of operating voltages. In that case, the operating voltage monitoring unit 48 may monitor the voltage level of any one of the plurality of types of operating voltages, which is normally supplied to the main control unit 36. Further, the external power supply 34 is not limited to a single-phase commercial AC power supply, and may be a single-phase or three-phase AC power supply having an arbitrary frequency, or may be a DC power supply. Therefore, the operating voltage generation circuit 40 is not limited to the single-phase AC / DC conversion circuit, but may be a three-phase AC / DC conversion circuit, or may be composed of a switching power supply circuit, an inverter circuit, or the like. The motor 30 is not limited to the single-phase AC motor, and may be any motor. In the SW / AC monitoring unit 46, a high-speed current detection unit can be configured by using a photocoupler as in the above embodiment, but for example, a relay or the like can be used instead of the photocoupler.

上記実施形態における電動式ベルト研削機は本発明の電動工具の一例であり、本発明は電動式の面取機、ディスク研削機、ディスク研磨機、剥離機、切断機、穴あけ機など、動力源にモータを用いる外部給電方式の任意の電動工具に適用可能である。さらに、本発明のモータ制御装置は、電動工具に限らず、動力源にモータを用いる外部給電方式の任意の電気機器に適用可能である。 The electric belt grinder in the above embodiment is an example of the electric tool of the present invention, and the present invention is a power source such as an electric chamfer, a disc grinder, a disc grinder, a peeling machine, a cutting machine, a hole punch, and the like. It can be applied to any power tool of the external power supply type that uses a motor. Further, the motor control device of the present invention is applicable not only to electric tools but also to any external power supply type electric device using a motor as a power source.

１ 電動式ベルト研削機
２２ オンオフスイッチ
３０ モータ
３２ モータ制御装置
３４ ＡＣ電源
３６ 主制御部
３８ モータ制御回路
４０ 動作電圧生成回路
４６ ＳＷ／ＡＣ監視部
４８ 動作電圧監視部
７８ 双方向サイリスタ
８８ フォトカプラ1 Electric belt grinder 22 On / off switch 30 Motor 32 Motor control device 34 AC power supply 36 Main control unit 38 Motor control circuit 40 Operating voltage generation circuit 46 SW / AC monitoring unit 48 Operating voltage monitoring unit 78 Bidirectional thyristor 88 Photocoupler

Claims (18)

外部電源より電力の供給を受けて回転するモータの動作を制御するために、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視し、前記外部電源より前記給電ライン上に電力が供給されているか否かを表す第１のモニタ信号を発生する第１の監視部とを備えるモータ制御装置であって、
前記動作電圧を監視し、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを表す第２のモニタ信号を発生する第２の監視部と、
前記動作電圧の下で動作し、前記第１のモニタ信号の情報と前記第２のモニタ信号の情報とに基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部と
を有することを特徴するモータ制御装置。In order to control the operation of a motor that rotates by receiving power from an external power supply, an on / off switch provided electrically in series with the motor and power from the external power supply are input to the external power supply. The operating voltage generation circuit that outputs a DC operating voltage and the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor are monitored, and power is supplied from the external power source to the power supply line. It is a motor control device including a first monitoring unit that generates a first monitor signal indicating whether or not the power is on.
A second monitoring unit that monitors the operating voltage and generates a second monitor signal indicating whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value.
A motor control that operates under the operating voltage and has a control unit that controls the start and stop of the motor based on the information of the first monitor signal and the information of the second monitor signal. apparatus. 前記第１の監視部は、前記外部電源から見て前記オンオフスイッチの後段で前記モータと電気的に並列に接続される分岐回路と、前記分岐回路に電流が流れているか否かを検出する電流検出部とを有する、請求項１に記載のモータ制御装置。 The first monitoring unit includes a branch circuit that is electrically connected to the motor after the on / off switch when viewed from the external power supply, and a current that detects whether or not a current is flowing through the branch circuit. The motor control device according to claim 1, further comprising a detection unit. 前記電流検出部は、前記分岐回路に設けられるフォトカプラを有し、
前記フォトカプラのフォトトランジスタは、前記動作電圧の電圧供給端子に抵抗を介して接続される第１の端子と、グランド電位端子に接続される第２の端子とを有し、前記第１の端子に前記第１のモニタ信号が得られる、
請求項２に記載のモータ制御装置。The current detection unit has a photocoupler provided in the branch circuit.
The phototransistor of the photocoupler has a first terminal connected to the voltage supply terminal of the operating voltage via a resistor and a second terminal connected to the ground potential terminal, and the first terminal. The first monitor signal is obtained.
The motor control device according to claim 2. 前記第１のモニタ信号は、前記動作電圧の定格値とグランド電位との間に設定された第１の閾値およびそれより低い第２の閾値を有する２値信号として生成され、
前記制御部は、前記第１のモニタ信号の電圧レベルが前記第１の閾値より高いときは、前記第１のモニタ信号が第１の論理値を有していると判断し、前記第１のモニタ信号の電圧レベルが前記第２の閾値より低いときは、前記第１のモニタ信号が第２の論理値を有していると判断する、
請求項３に記載のモータ制御装置。The first monitor signal is generated as a binary signal having a first threshold value set between the rated value of the operating voltage and the ground potential and a second threshold value lower than the first threshold value.
When the voltage level of the first monitor signal is higher than the first threshold value, the control unit determines that the first monitor signal has the first logical value, and determines that the first monitor signal has the first logical value. When the voltage level of the monitor signal is lower than the second threshold value, it is determined that the first monitor signal has the second logical value.
The motor control device according to claim 3. 前記制御部は、前記第２のモニタ信号が前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いことを表している状態の下で、前記第１のモニタ信号が第１の論理値から第２の論理値に変化した時に、前記モータを起動し、
前記制御部は、前記第２のモニタ信号が前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いことを表している状態の下で、前記第１のモニタ信号が第２の論理値から第１の論理値に変化した時に、前記モータを停止する、
請求項４に記載のモータ制御装置。The control unit sets the first monitor signal from the first logical value to the second under the condition that the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitor value. When the value changes to the logical value, the motor is started and the motor is started.
The control unit sets the first monitor signal from the second logical value to the first under the condition that the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitor value. When the value changes to the logical value, the motor is stopped.
The motor control device according to claim 4. 前記制御部は、前記第２のモニタ信号が前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いことを表している状態の下では、前記第１のモニタ信号が第１の論理値から第２の論理値に変化しても前記モータを起動しない、請求項５に記載のモータ制御装置。 Under the condition that the second monitor signal indicates that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitor value, the control unit sets the first monitor signal from the first logical value to the second. The motor control device according to claim 5, wherein the motor is not started even if the value changes to a logical value. 前記監視値は、前記オンオフスイッチがオン状態の下で前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が止まったときに、前記第１のモニタ信号の電圧レベルが前記閾値より低くなる前に前記動作電圧が前記監視値より低くなるように設定される、請求項５に記載のモータ制御装置。 The monitoring value is set before the voltage level of the first monitor signal becomes lower than the threshold value when the input of electric power from the external power source to the power supply line is stopped while the on / off switch is on. The motor control device according to claim 5, wherein the operating voltage is set to be lower than the monitoring value. 前記第２の監視部は、前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いときは前記第２のモニタ信号を第１の論理値で発生し、前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いときは前記第２のモニタ信号を第２の論理値で発生する、請求項５〜７のいずれか一項に記載のモータ制御装置。 When the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the second monitoring unit generates the second monitor signal at the first logical value, and the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value. The motor control device according to any one of claims 5 to 7, wherein the second monitor signal is generated at the second logical value. 前記制御部は、前記第２のモニタ信号が第２の論理値を有している限り、前記第１のモニタ信号の値に関係なく前記モータを起動しない、請求項８に記載のモータ制御装置。 The motor control device according to claim 8, wherein the control unit does not start the motor regardless of the value of the first monitor signal as long as the second monitor signal has a second logical value. .. 前記制御部は、前記モータを停止した直後は、その停止時から所定のディレイ時間が経過するまでは、前記第１のモニタ信号または前記第２のモニタ信号の値に関係なく前記モータの停止状態を保持する、請求項１に記載のモータ制御装置。 Immediately after the motor is stopped, the control unit is in a stopped state of the motor regardless of the value of the first monitor signal or the second monitor signal from the time of the stop until a predetermined delay time elapses. The motor control device according to claim 1. 前記ディレイ時間は、前記オンオフスイッチがオン状態の下で前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が止まったときに、前記動作電圧の電圧レベルが定格値から前記監視値まで低下するのに要する時間と同じか、またはそれよりも少しだけ長い時間に設定される、請求項１０に記載のモータ制御装置。 The delay time is such that the voltage level of the operating voltage drops from the rated value to the monitoring value when the input of electric power from the external power source to the power supply line is stopped while the on / off switch is on. The motor control device according to claim 10, wherein the time is set to be the same as or slightly longer than the required time. 前記制御部は、前記モータを停止した直後は、所定のディレイ時間を挟んで前記第１のモニタ信号と前記第２のモニタ信号とを所定回数繰り返してチェックする、請求項１に記載のモータ制御装置。 The motor control according to claim 1, wherein immediately after the motor is stopped, the control unit repeatedly checks the first monitor signal and the second monitor signal a predetermined number of times with a predetermined delay time in between. apparatus. 前記ディレイ時間は、前記動作電圧の電圧レベルが定格値から前記監視値まで低下するのに要する時間よりも短い時間に設定される、請求項１２に記載のモータ制御装置。 The motor control device according to claim 12, wherein the delay time is set to a time shorter than the time required for the voltage level of the operating voltage to drop from the rated value to the monitored value. 前記外部電源に対して前記モータおよび前記オンオフスイッチと電気的に直列に接続されるスイッチング素子が備えられ、
前記制御部は、前記スイッチング素子を一定の周波数でスイッチング制御することにより前記モータの回転動作を制御し、前記モータを停止させるときは前記スイッチング素子をオフにする、
請求項１に記載のモータ制御装置。A switching element is provided that is electrically connected in series with the motor and the on / off switch to the external power supply.
The control unit controls the rotational operation of the motor by switching the switching element at a constant frequency, and turns off the switching element when the motor is stopped.
The motor control device according to claim 1. 前記外部電源は交流電源であり、
前記動作電圧生成回路は、前記交流電源より入力した交流の電力を直流の電力に変換する交直変換回路を有し、
前記交直変換回路は、その出力段にコンデンサを有し、そのコンデンサの充電電圧を前記動作電圧として出力する、
請求項１に記載のモータ制御装置。The external power source is an AC power source.
The operating voltage generation circuit has an AC / DC conversion circuit that converts AC power input from the AC power supply into DC power.
The AC / DC conversion circuit has a capacitor in its output stage, and outputs the charging voltage of the capacitor as the operating voltage.
The motor control device according to claim 1. 外部電源より電力の供給を受けて回転するモータの動作を制御するために、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視する第１の監視部とを備えるモータ制御装置であって、
前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを監視する第２の監視部と、
前記動作電圧の下で動作し、前記第１および第２の監視部からの監視情報に基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記オンオフスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを起動し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が絶たれたとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを停止し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いとの監視情報が出されている状態の下では、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が開始または再開されたとの監視情報が出されても、前記モータを起動しない、
ことを特徴とするモータ制御装置。In order to control the operation of the motor that rotates by receiving power from the external power supply, an on / off switch provided electrically in series with the motor and the power from the external power supply are input to the external power supply. A motor control device including an operating voltage generation circuit that outputs a DC operating voltage and a first monitoring unit that monitors the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor. ,
A second monitoring unit that monitors whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than the preset monitoring value, and
It has a control unit that operates under the operating voltage and controls the start and stop of the motor based on the monitoring information from the first and second monitoring units.
In the control unit, the on / off switch is turned off by the first monitoring unit under a state in which the second monitoring unit has issued monitoring information that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value. When the monitoring information indicating that the state has been switched to the on state is issued, the motor is started in response to the monitoring information from the first monitoring unit.
In a state where the second monitoring unit issues monitoring information that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit receives the monitoring information from the external power source from the first monitoring unit. When the monitoring information that the input of electric power to the power supply line is cut off is issued, the motor is stopped in response to the monitoring information from the first monitoring unit.
In a state where the second monitoring unit has issued monitoring information that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit has the external power supply from the first monitoring unit. Even if the monitoring information that the input of power to the power supply line is started or restarted is issued, the motor is not started.
A motor control device characterized by the fact that. 本体と、
一定の運動を行うように前記本体に取り付けられる可動の工具と、
外部電源より電力の供給を受けて前記工具を駆動するために前記本体に設けられるモータと、
前記外部電源より電力の供給を受けて前記モータの動作を制御するために前記本体に設けられ、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視し、前記外部電源より前記給電ライン上に電力が供給されているか否かを表す第１のモニタ信号を発生する第１の監視部とを有するモータ制御装置と、
を備える電動工具であって、
前記モータ制御装置が、前記動作電圧を監視し、前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを表す第２のモニタ信号を発生する第２の監視部と、前記動作電圧の下で動作し、前記第１のモニタ信号の情報と前記第２のモニタ信号の情報とに基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部とを有する、
ことを特徴する電動工具。With the main body
A movable tool attached to the main body to perform a constant movement,
A motor provided in the main body for driving the tool by receiving power supplied from an external power source, and
An on / off switch provided in the main body to control the operation of the motor by receiving power supplied from the external power source and electrically connected to the motor in series with the external power source, and an on / off switch from the external power source. The operating voltage generation circuit that inputs power and outputs DC operating voltage and the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor are monitored, and the power supply line is on the power supply line from the external power supply. A motor control device having a first monitoring unit that generates a first monitoring signal indicating whether or not power is supplied to the motor.
It is a power tool equipped with
A second monitoring unit in which the motor control device monitors the operating voltage and generates a second monitoring signal indicating whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than a preset monitoring value, and the operating voltage. It has a control unit that operates under the above and controls the start and stop of the motor based on the information of the first monitor signal and the information of the second monitor signal.
A power tool that features that. 本体と、
一定の運動を行うように前記本体に取り付けられる可動の工具と、
外部電源より電力の供給を受けて前記工具を駆動するために前記本体に設けられるモータと、
前記外部電源より電力の供給を受けて前記モータの動作を制御するために前記本体に設けられ、前記外部電源に対して前記モータと電気的に直列に設けられるオンオフスイッチと、前記外部電源からの電力を入力して直流の動作電圧を出力する動作電圧生成回路と、前記オンオフスイッチの状態または前記オンオフスイッチと前記モータとの間の給電ラインの状態を監視する第１の監視部とを有するモータ制御装置と、
を備える電動工具であって、
前記動作電圧の電圧レベルがあらかじめ設定した監視値より高いか低いかを監視する第２の監視部と、
前記動作電圧の下で動作し、前記第１および第２の監視部からの監視情報に基づいて前記モータの起動および停止を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記オンオフスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わったとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを起動し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より高いとの監視情報が出されている状態の下で、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が絶たれたとの監視情報が出されたときは、前記第１の監視部からのその監視情報に応動して前記モータを停止し、
前記制御部は、前記第２の監視部より前記動作電圧の電圧レベルが前記監視値より低いとの監視情報が出されている状態の下では、前記第１の監視部より前記外部電源から前記給電ラインへの電力の入力が開始または再開されたとの監視情報が出されても、前記モータを起動しない、
ことを特徴とする電動工具。With the main body
A movable tool attached to the main body to perform a constant movement,
A motor provided in the main body for driving the tool by receiving power supplied from an external power source, and
An on / off switch provided in the main body to control the operation of the motor by receiving power supplied from the external power source and electrically connected to the motor in series with the external power source, and an on / off switch from the external power source. A motor having an operating voltage generation circuit that inputs power and outputs a DC operating voltage, and a first monitoring unit that monitors the state of the on / off switch or the state of the power supply line between the on / off switch and the motor. Control device and
It is a power tool equipped with
A second monitoring unit that monitors whether the voltage level of the operating voltage is higher or lower than the preset monitoring value, and
A control unit that operates under the operating voltage and controls the start and stop of the motor based on the monitoring information from the first and second monitoring units.
Have,
In the control unit, the on / off switch is turned off by the first monitoring unit under a state in which monitoring information that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value is issued by the second monitoring unit. When the monitoring information indicating that the state has been switched to the on state is issued, the motor is started in response to the monitoring information from the first monitoring unit.
In a state where the second monitoring unit issues monitoring information that the voltage level of the operating voltage is higher than the monitoring value, the control unit receives the monitoring information from the external power source from the first monitoring unit. When the monitoring information that the input of electric power to the power supply line is cut off is issued, the motor is stopped in response to the monitoring information from the first monitoring unit.
In a state where the second monitoring unit has issued monitoring information that the voltage level of the operating voltage is lower than the monitoring value, the control unit has the external power supply from the first monitoring unit. Even if the monitoring information that the input of power to the power supply line is started or restarted is issued, the motor is not started.
A power tool characterized by that.
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