JPS63251175A - Starting controller for power tool - Google Patents
Starting controller for power toolInfo
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- JPS63251175A JPS63251175A JP62084476A JP8447687A JPS63251175A JP S63251175 A JPS63251175 A JP S63251175A JP 62084476 A JP62084476 A JP 62084476A JP 8447687 A JP8447687 A JP 8447687A JP S63251175 A JPS63251175 A JP S63251175A
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- Portable Power Tools In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電源コンセントに接続されるアダプタ装置であ
って、該アダブ・り装置に形成されたソケットに電動工
具の差込みプラグを挿入接続した状態で電動工具の電源
スイッチをオンすることにって、電動工具のモータに印
加される電圧を低電圧から全電圧まで徐々に立上がらせ
て、８ｉ動工具の七−夕を滑らかに起動させる電動工具
用起動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an adapter device that is connected to a power outlet, and a state in which a plug of a power tool is inserted and connected to a socket formed in the adapter device. By turning on the power switch of the power tool, the voltage applied to the motor of the power tool gradually rises from low voltage to full voltage, and the electric power tool smoothly starts Tanabata of 8i power tool. This invention relates to a starting control device for tools.
（従来の技術）
従来、電動工具はその切削条件から駆動源として直巻モ
ータが用いられているが、七−夕の容ＺｄがＩＫＷを越
える大電力電動工具の場合、その起動時逆起電力が小さ
いためモータの回路には通常の１０倍近い起動電流が流
れ、その結果、電動工具に過大な回転モーメントが発生
して、作業者は持ち応えられずに電動工具から手を放し
たり、放さない場合は手首を捻けする場合があり、又、
モータ起動時の過度な投入電流は配線系統の大幅な電圧
低下を生じさせて、付近の負荷に負荷変動、電源ノイズ
等の障害を与えることになる伯、ノーヒユーズブレーカ
の自動遮断或はヒユーズの溶断等の問題を発生させると
言う欠点があった。(Prior art) Conventionally, power tools have used a series motor as a drive source due to their cutting conditions, but in the case of high-power power tools whose Tanabata capacity Zd exceeds IKW, back electromotive force is generated at the time of startup. Because the current is small, nearly 10 times the normal starting current flows through the motor circuit, and as a result, an excessive rotational moment is generated in the power tool, causing the operator to take his hand off the power tool or release it without being able to hold it. If not, you may twist your wrist, and
Excessive input current when starting the motor will cause a significant voltage drop in the wiring system, causing problems such as load fluctuations and power supply noise to nearby loads. This had the disadvantage of causing problems such as melting.
（発明が解決しようとする問題点）
前記欠点を解消するためにはモータに印加される電圧を
低電圧から徐々（０，５〜１秒）に全電圧まで立上がら
せることによって起動電流を減らずことが考えられる。(Problems to be Solved by the Invention) In order to eliminate the above drawbacks, the starting current can be reduced by gradually (0.5 to 1 second) increasing the voltage applied to the motor from a low voltage to the full voltage. I can think of many things.
そのための方法としては第１に、モータの電源スイッチ
に遅延手段を股番ノ、電源投入直後はモータに直列に起
動抵抗を挿入して、モータを低電圧で起動するとともに
、モータが加速して逆起電力が発生した時点で遅延手段
を介して起動抵抗を接点で短絡してモータに全電圧を印
加する抵抗切替法と、第２に、電源投入時にモータに直
列に接続されたトライアック又はリイリスタの導通角を
電子回路によって小さくするとともに徐々に導通角を増
大させてし一夕を滑らかに始動するソフトスタート法と
が考えられる。The first method for this is to install a delay means in the motor's power switch and insert a starting resistor in series with the motor immediately after the power is turned on, so that the motor starts at a low voltage and the motor accelerates. The second method is to apply a full voltage to the motor by short-circuiting the starting resistor with a contact via a delay means when a back electromotive force is generated, and the second method is to use a triac or relay resistor that is connected in series to the motor when the power is turned on. A soft start method can be considered in which the conduction angle of the motor is reduced by an electronic circuit and the conduction angle is gradually increased to smoothly start the motor.
この場合において抵抗切替法は、直列抵抗を界磁巻線と
一緒に巻込めば、スイッチが少し人きくなるだけで実装
上の問題はないが、電圧が２段階に切替られるため切替
時にスイッチ操作の作ｉｓに衝′！１に感を与え、起動
電流の低減効果が低い、又、ソフトスタート法は、操作
感、起動電流の抑制共に有効であるが、ソフトスタート
の電子回路を電動工具１台１台に搭載すると、電動■貝
のコストアップを沼く他、トライアック、ザイリスタ等
電力半轡体素子はその放熱のため電動工具通風孔近傍へ
の実装が不可欠であり、その結果、電動工具のデザイン
が限定されることになる茗の欠点があった。In this case, if the resistor switching method is used, if a series resistor is wound together with the field winding, there will be no problem in implementation as the switch will just be a little stiffer, but since the voltage is switched in two stages, the switch must be operated at the time of switching. The creation is against '! 1, and the effect of reducing the starting current is low.Also, the soft start method is effective in both operating feeling and suppressing the starting current, but if a soft start electronic circuit is installed in each power tool, In addition to increasing the cost of electric power supplies, it is essential that power half-body elements such as triacs and zyristors be mounted near the ventilation holes of power tools in order to dissipate their heat, and as a result, the design of power tools is limited. There was a drawback to Mei.
（問題を解決するための手段）
本発明は商用電源の電源コンセントに差込まれる電源差
込みプラグと電動工具の差込みプラグが挿入接続される
電動工具ソケットとの間に、電動工具ソケットに電動工
具の差込みプラグを挿入接続した状態において電動工具
のモータと電源スイッチと直列に接続されるシリコン制
御整流素子を接続し、かつ、前記電源差込みプラグ間に
、前記シリコン制御整流素子の両端電圧の変化から電動
■貝の電源スイッチ投入時点を検出する電源スイッチ投
入検出回路と、該電源スイッチ投入検出回路からの電源
スイッチ投入検出信号を受けて前記シリコン制御整流素
子の導通位相角を予め設定されたｔ−夕のソフトスター
ト特性に従って徐々に増大させるソフトスタート回路と
のそれぞれを接続することを特徴とする。(Means for Solving the Problem) The present invention provides a power tool socket between a power supply plug inserted into a commercial power outlet and a power tool socket into which a power tool plug is inserted and connected. When the plug is inserted and connected, a silicon-controlled rectifier connected in series with the motor and power switch of the power tool is connected, and between the power plug, electric power is generated from changes in the voltage across the silicon-controlled rectifier. (2) A power switch-on detection circuit that detects when the power switch of the shellfish is turned on; and a power switch-on detection signal from the power switch-on detection circuit that sets the conduction phase angle of the silicon-controlled rectifying element to a preset t-time. Each of the soft start circuits is connected to a soft start circuit that gradually increases according to the soft start characteristics of the soft start characteristics of the soft start circuit.
（作用）
このように構成されたソフトスタートアダプタ、即ち、
電動工具用起動制御装置の電源差込みプラグを電源コン
セントに差込み、かつ、電動工具の差込みプラグを電動
工具ソケットに接続した状態において、作業者が電動工
具の電源スイッチをオンにすると、電源スイッチ投入検
出回路から電源スイッチ投入検出信号が発生するととも
に、シリ：」ン制御整流糸子はソフトスタート回路から
のトリガ信号によって導通位相角が徐々に大きくなり、
エータは予め設定されたソフトスタート特性に従って滑
らかに起動する。(Function) The soft start adapter configured in this way, that is,
When a worker turns on the power switch of the power tool with the power plug of the power tool start control device plugged into the power outlet and the power tool plug connected to the power tool socket, the power switch on is detected. As the power switch on detection signal is generated from the circuit, the conduction phase angle of the serial control rectifier thread gradually increases due to the trigger signal from the soft start circuit.
The eta starts smoothly according to preset soft start characteristics.
この場合において、電動■具用起動制御装置のソフトス
タートアダプタは電動工具と別体のため、ソフトスター
ト機能を持たない従来を含む通常の電動工具をそのまま
ソフトスタートさせることができる。In this case, since the soft start adapter of the power tool start control device is separate from the power tool, it is possible to soft start ordinary power tools, including conventional power tools that do not have a soft start function.
（実施例）
次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。(Example) Next, the configuration of an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
合成樹脂成形の本体ケース１の裏面には商用電源の電源
コンセントに差込まれる電源差込みプラグ２が取付けら
れ、本体ケース１の表面には電動工具３の図示省略コー
ド先端部に取付けられた差込みプラグ４を挿入接続する
ための電動工具ソケット５が取付けられ、本体ケース１
内には、電動工具ソケット５に電動工具３の差込みプラ
グ４を挿入接続した状態において電動工具３のモータＭ
１と電源スイッチＳＷ１と直列に接続されるシリコン制
御整流素子、この場合、トライアックＱ１と、゛電源ス
イッチＳＷ１のオン時点をトライアックＱ１の両端電圧
変化から検出する電源スイッチ投入検出回路６と、電源
スイッチ投入検出回路６からの電源スイッヂ投入検出信
号を受けてトライアックＱ１の導通位相角を予め設定さ
れたモータのソフトスタート特性に従って徐々に増大さ
せる位相制御回路７とのそれぞれを配線したプリント基
板８が取付けられている。A power plug 2 that is inserted into a commercial power outlet is attached to the back side of the synthetic resin molded body case 1, and a power plug 2 that is attached to the tip of an omitted cord of a power tool 3 is attached to the surface of the body case 1. A power tool socket 5 for inserting and connecting the power tool 4 is installed, and the main body case 1
Inside, when the plug 4 of the power tool 3 is inserted and connected to the power tool socket 5, the motor M of the power tool 3 is inserted.
1, a silicon-controlled rectifier connected in series with the power switch SW1, in this case, a triac Q1, a power switch-on detection circuit 6 that detects when the power switch SW1 is turned on from a voltage change across the triac Q1, and a power switch A printed circuit board 8 is attached to which is wired a phase control circuit 7 that receives a power switch on detection signal from a power switch on detection circuit 6 and gradually increases the conduction phase angle of the triac Q1 according to a preset soft start characteristic of the motor. It is being
第２図はこのソフトスタートアダプタ、即ち、電動工具
用起動制御装置９のブロック図であって、商用電源の例
えばＡｏｌ ００Ｖ電源に電動工具３のモータＭ１と電
源スイッチＳＷ１を介して接続されたトライアツク０１
両端間の抵抗Ｒ１電圧を入力させた電源スイッヂ投入検
出回路６からの電源スイッヂ投入検出信号、後述、ソフ
トスタートの制御電圧は、抵抗Ｒ２を介しての゛市流同
期１ｇ舅と、抵抗Ｒ３を介しての電圧同期信号とともに
位相制御回路７に入力され、トライアックＱ１は位相制
御回路７からのゲート信号によって位相制御され、電源
スイッチ没入検出回路６と位相制御回路７とには商用電
ＦＡＡＣ１００Ｖに直列に接続されたダイオードＤ１と
１氏抗１吠４とコンデンサＣ１とからなる直流電源から
の電源が供給されている。FIG. 2 is a block diagram of this soft start adapter, that is, the start control device 9 for power tools, which is a tri-start adapter connected to a commercial power source, for example, an AOL 00V power source via the motor M1 of the power tool 3 and the power switch SW1. 01
The power switch on detection signal from the power switch on detection circuit 6 which inputs the voltage of the resistor R1 across both terminals, and the control voltage for soft start (described later), is connected to the commercially available synchronous 1g gate via the resistor R2 and the resistor R3. The triac Q1 is phase-controlled by the gate signal from the phase control circuit 7, and the power switch immersion detection circuit 6 and the phase control circuit 7 are connected to the FAAC 100V commercial power line. Power is supplied from a DC power supply consisting of a diode D1 connected to a 1-volt resistor 4, and a capacitor C1.
次に、第３図は前記位相制御回路７、この場合は特に西
独テレフンケン社製ＩＣ，ｕ２０８Ｂのブロック図であ
って、抵抗Ｒ２を介しての″、・ｕ流同期信号を電流検
出器１０を通して入力さゼかつ抵抗Ｒ３を介しての電圧
同期信号を電圧検出器１１を通して入力させる位相制御
部１２には、コンデンサＣ１間の直流電圧が安定化“電
源部１３と電圧モニタ部１４を介して供給される他、電
流検出器１０からの同期信号を入力させる自動再トリル
部１５からの再トリガ信号が入力され、位相制御部１２
からはアンプ１６と抵抗Ｒ６を介してトライアックＱ１
にゲート信号が出力される。Next, FIG. 3 is a block diagram of the phase control circuit 7, in this case especially an IC, U208B manufactured by West German Telefunken, in which the ``u'' current synchronizing signal is passed through the current detector 10 via the resistor R2. The DC voltage across the capacitor C1 is supplied via the power supply section 13 and the voltage monitor section 14 to the phase control section 12, which inputs the voltage synchronization signal via the resistor R3 through the voltage detector 11. In addition, a re-trigger signal is input from the automatic re-trill unit 15 which causes the synchronization signal from the current detector 10 to be input, and the phase control unit 12
is connected to the triac Q1 via the amplifier 16 and resistor R6.
A gate signal is output.
即ち、抵抗Ｒφ、コンデンサＣφによって第４図（ａ＞
に示す交流電圧ＡＣ１００Ｖに同期してビン■に第４図
（ｂ）に示すランプ電圧Ｖφを発生し、このランプ電圧
Ｖφとビン■の制御電圧■、との交点が点弧点になり、
この時点でビン■を通してトライアックＱ１のゲートに
点弧パルスが出力され、トライアックＱ１はこの点弧パ
ルスによって第４図（Ｃ）に示す導通角φでターンオン
し、これがモータＭ１の印加電圧ＶＭとなる。That is, by resistor Rφ and capacitor Cφ, as shown in FIG. 4 (a>
The lamp voltage Vφ shown in FIG. 4(b) is generated in the bin ■ in synchronization with the alternating current voltage AC100V shown in FIG.
At this point, a firing pulse is output to the gate of the triac Q1 through the pin ■, and the firing pulse turns on the triac Q1 at a conduction angle φ shown in FIG. 4(C), which becomes the applied voltage VM to the motor M1. .
ここでｕ２０８［３の制御電圧■ｂと交流電圧の導通角
φとの関係は第５図に示すようにＶ １８０’ ≦Ｖ
ｂ≦−７（Ｖ）
の範囲でφはＯ″から１８０”の値を取り得る。Here, the relationship between the control voltage ■b of u208[3 and the conduction angle φ of the AC voltage is V 180' ≦V as shown in FIG.
In the range b≦−7(V), φ can take a value from O″ to 180″.
従って、Ｖｂを−７（ｖ）からゆっくりとｖ１８０゛（
Ｖ）まで変化させればモータ印加■Ｍ、はＯ（Ｖ）から
交流全電圧まで徐々に増加し、ソフトスタート特性が冑
られる。Therefore, slowly increase Vb from -7(v) to v180゛(
If the voltage is changed to V), the motor application (M) will gradually increase from O(V) to the full AC voltage, and the soft start characteristic will be improved.
なお、ｖ ｉａｏ”は通常−２（ｖ）近辺の値を取る。Note that "viao" usually takes a value around -2(v).
次に、第６図は電源スイツヂ投入検出回路６のブロック
図であって、ここで、゛心動工具用モータＭ１は電源ス
イッチＳＷ１の投入時点からソフトスタート動作を開始
しなければならないものの、通常電動工具３へは第６図
の１１、ρ２の２木しか線が接続されていないため、電
源スイッチＳＷ１の投入時点は（１）ｔＪｌ、Ｊ１２に
流れる電流を検出するか、又は、（２）トライアックＱ
１の両端の電圧を検出するかの、いずれかの方法を取ら
なければならなり。Next, FIG. 6 is a block diagram of the power switch ON detection circuit 6, and here, although the motor M1 for the driven tool must start a soft start operation from the time the power switch SW1 is turned on, it is normally Since only the two wires 11 and ρ2 in Fig. 6 are connected to the tool 3, when the power switch SW1 is turned on, either (1) the current flowing through tJl and J12 is detected, or (2) the triac Q
You must use one of two methods: detect the voltage across 1.
そこで（１）の場合の電流通電検出り法としてはＣＴを
用いる方法とモータに直列に抵抗を入れてその電圧効果
を検出する方法が考えられるが、ＣＦを用いる方法はＣ
Ｔが高価であり、場合によってはＣＴ比出力増幅しなけ
ればならないことから益々高価になると言う欠点があり
、電圧降下法はモータの内部抵抗から考えて直列抵抗は
１０ｍΩ位の値となり、その電圧降下は高々数１００ｍ
Ｖになって、やはり増幅器を必要とする上、直列抵抗が
大ぎくなって実装に苦労することになり、従って、（２
）のトライアックＱ１の両端の電圧を検出でるのが最良
である。Therefore, in the case of (1), there are two possible methods for detecting current flow: a method using CT and a method that inserts a resistor in series with the motor and detects the voltage effect, but a method using CF is
The drawback is that T is expensive, and in some cases the CT ratio output must be amplified, making it even more expensive.In the voltage drop method, considering the internal resistance of the motor, the series resistance is about 10 mΩ, and the voltage The descent is several hundred meters at most.
V, it still requires an amplifier and the series resistance becomes large, making it difficult to implement.
) is best if the voltage across the triac Q1 can be detected.
そこで第６図の電源スイッチ投入検出回路６を第７図の
電圧波形を用いて説明する。Therefore, the power switch-on detection circuit 6 of FIG. 6 will be explained using the voltage waveform of FIG. 7.
電源スイッチＳＷＩを投入すると、トライアックＱ１の
アノード・カソード間、即ち、抵抗Ｒ１の両端には第７
図（１）に示す電圧が生じ、この電圧は導通角がＯｏの
峙は電Ｓ電圧の最大値（１００ｖの場合、１４１ Ｖ）
となって過大なため、減衰器１７で３０ （Ｖ）以下の
値に減衰させる。When the power switch SWI is turned on, the seventh
The voltage shown in Figure (1) is generated, and this voltage is the maximum value of the electric S voltage (141 V in the case of 100 V) when the conduction angle is Oo.
Since this is excessive, the attenuator 17 attenuates it to a value of 30 (V) or less.
上記電圧の内、負の半波のみを波形整形器１８で波形整
形すると第７図（２）のようになる。この場合において
、・負の半波を取る理由は、この回路の電源電圧がＩＣ
，ｕ２０８Ｂの直流機ａから給電されており、それが負
の電位だからである。If only the negative half wave of the above voltage is waveform-shaped by the waveform shaper 18, it will become as shown in FIG. 7(2). In this case, the reason for taking a negative half wave is that the power supply voltage of this circuit is
, U208B, and has a negative potential.
波形整形器１８からの出力電圧は充電時間が速く（約１
ｍ５）、放電時間の遅い（約４０ｍ５）積分器１９で第
７図（３）のように平滑する。The output voltage from the waveform shaper 18 has a fast charging time (approximately 1
m5) and is smoothed by an integrator 19 with a slow discharge time (approximately 40 m5) as shown in FIG. 7(3).
この電圧をレベル判別器２０で論理判定すると第７図（
４）のようなＩＯ，ＩＮＪ電位が得られ、第７図のＥ点
電位は電源スイッチＳＷ１がＯＦＦのときに−７（Ｖ）
（ｒＯＪ ）にあり、電源スイッチＳＷ１がＯＮ ニナ
ルと０（Ｖ）（ｒｌＪ）になる。When this voltage is logically judged by the level discriminator 20, it is shown in Fig. 7 (
The IO and INJ potentials as shown in 4) are obtained, and the potential at point E in Fig. 7 is -7 (V) when the power switch SW1 is OFF.
(rOJ), and the power switch SW1 turns ON and becomes 0 (V) (rlJ).
この第７図Ｅ点の電位で遅延回路２１を作動させると、
第８図に示す時間遅延電位Ｖ、が１ｑられ、この電位を
位相制御回路７の制御２１＋電圧ｖｂに用いる。When the delay circuit 21 is operated at the potential at point E in FIG.
The time delay potential V shown in FIG.
遅延回路２１出力電圧■、の最終値は
ＶＦ （１終値）＜Ｖ１８０゜
に選ぶ、これはＶＦ （最終値）が
Ｖ、（最終値）≧Ｖ １８０”
になるとトライアックＱ１が１８０°導通し、第６図で
Ａ点、Ｂ点電位の消失を招き、ｖＦは再Ｉｆｆ 。The final value of the delay circuit 21 output voltage ■ is selected to be VF (1 final value) < V180°, which means that when VF (final value) becomes V, (final value) ≧ V 180”, the triac Q1 conducts 180°, In Fig. 6, the potentials at points A and B disappear, and vF becomes Iff again.
−７（Ｖ）電位に復帰するとと６に、Ａ点、Ｂ点電位が
発生して第８図゛に示す時間経過を取り、その結果、以
上の経過を繰り返し、モータＭ１にハンチング現象を生
じさせることになり、従って、回路が安定動作するため
には抵抗Ｒ１の両端には回路が安定動作するだけの電圧
を残さなければならない。When the potential returns to -7 (V), the potentials at points A and B occur at 6, and the time lapse shown in Figure 8 occurs. As a result, the above process repeats, causing a hunting phenomenon in motor M1. Therefore, in order for the circuit to operate stably, a voltage sufficient for stable operation of the circuit must be left across the resistor R1.
ここで第５図と第８図の特性を組合わせると第９図に示
す時間−導通角特性が得られ、この第９図から分るよう
に、トライアックＱ１の最大導通角は１５０°〜１６０
゛で１８０°導通角にならないが、前述同様、これによ
って回路動作を安定させている。By combining the characteristics shown in FIG. 5 and FIG. 8, the time-conduction angle characteristics shown in FIG. 9 are obtained, and as can be seen from FIG.
Although this does not result in a conduction angle of 180°, as described above, this stabilizes the circuit operation.
以上の回路を実際の回路に組むと第１０図、第１１図の
ようになり、ここでコンデンサＣ３と抵抗Ｒ７はトライ
アックＱ１に開閉サージが加わらないようにするための
スナーバ回路、ダイオードＤ２はオペアンプＩＣ２に正
の電位が加わらないようにした阻止用ダイオード、抵抗
Ｒ８、Ｒ９はこれで減衰器１７を構成し、オペアンプＩ
Ｃ２、ＩＣ３は出力がオープンコレクタの」ンバレータ
ＩＣ（ここでは東芝製ＴＡ７５３９３Ｐを用いた）であ
って、オペアンプＩＣ２で波形整形し、又、抵抗Ｒ１２
、Ｒ１３、ダイオードＤ３、コンデンサＣ５で積分器１
９を構成し、抵抗Ｒ１２と」ンデンリＣ５で充電１１定
数を設定し、コンデン４Ｊ Ｃ５と抵抗Ｒ１３で放電時
定数を設定し、オペアンプＩＣ３はレベル判別器２０で
あり、弁別電圧は抵抗Ｒ１１、Ｒ１５で決まり、又、抵
抗Ｒ１６とコンデンサＣ６は遅延回路２１であり、遅延
回路２１の出力電圧■、の最終値は抵抗Ｒ１７と抵抗Ｒ
１８で直流電圧を分割し、ここでは約−３（ｖ）に決め
られ、又、抵抗Ｒ１９とＲ２０で直流電圧を分割して回
路の安定化電源（ここでは約−８（Ｖ））を作り出して
いる。When the above circuit is assembled into an actual circuit, it becomes as shown in Figures 10 and 11, where capacitor C3 and resistor R7 are snubber circuits to prevent switching surges from being applied to triac Q1, and diode D2 is an operational amplifier. A blocking diode and resistors R8 and R9 that prevent a positive potential from being applied to IC2 constitute an attenuator 17, and the operational amplifier I
C2 and IC3 are open collector output ICs (Toshiba TA75393P was used here), whose waveforms are shaped by operational amplifier IC2, and resistor R12.
, R13, diode D3, and capacitor C5 form the integrator 1.
The charging constant is set by the resistor R12 and the resistor C5, the discharging time constant is set by the capacitor C5 and the resistor R13, the operational amplifier IC3 is the level discriminator 20, and the discrimination voltage is set by the resistors R11 and R15. Also, the resistor R16 and the capacitor C6 are the delay circuit 21, and the final value of the output voltage of the delay circuit 21 is determined by the resistor R17 and the resistor R
The DC voltage is divided by 18, determined to be approximately -3 (V) here, and the DC voltage is divided by resistors R19 and R20 to create a stabilized power supply for the circuit (approximately -8 (V) here). ing.
次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
このように構成された電動工具用起動制御装置において
、本体ケース１裏面の電源差込みプラグ２を商用電源の
電源コンセントに差込み、かつ、本体ケース１表面の電
動工具ソケット５に電動工具３のコード先端に取付けら
れた差込みプラグ４を挿入接続した状態において電動工
具３の電源スイッチＳＷＩをＯＮにすると、第７図に示
すにうに、抵抗８１間電圧による波形整形器１８からの
出力によって、積分器１つ、レベル判別器２０１遅延回
路２１を介して第８図に示すＶ、＝Ｖ、電圧が出力され
、その出力ｖｂが位相制御回路７に人力される結梁、ト
ライアックＱ１の導通位相角は第９図に示すように徐々
に増大、即ち、電源スイッチ投入検出回路６からの電源
スイッチＳＷ１投入検出信号を受けてトライアックＱ１
の導通位相角は予め設定されたモータＭ１のソフトスタ
ート特性に従って徐々に増大し、作業者は起動・停止を
繰り返しての孔明は等の加工作業を安全に進、 め
ることができる。In the start control device for a power tool configured as described above, the power plug 2 on the back side of the main body case 1 is inserted into a power outlet of a commercial power source, and the end of the cord of the power tool 3 is inserted into the power tool socket 5 on the front side of the main body case 1. When the power switch SWI of the electric tool 3 is turned on with the plug 4 attached to the holder inserted and connected, the output from the waveform shaper 18 due to the voltage across the resistor 81 causes the integrator 1 to The voltage V,=V, shown in FIG. As shown in FIG. 9, the triac Q1 increases gradually as shown in FIG.
The conduction phase angle gradually increases according to the preset soft start characteristic of the motor M1, and the operator can safely perform machining operations such as drilling and drilling by repeatedly starting and stopping the motor M1.
（発明の効果）
本発明は商用電源の電源コンセントに差込まれる電源差
込みプラグと電動工具の差込みプラグが挿入接続される
電動工具ソケットとの間に、電動工具ソケットに電ｖＪ
］：具の差込みプラグを挿入接続した状態において電動
工具のモータと電源スイッチと直列に接続されるシリコ
ン制御整流素子を接続し、かつ、前記電源差込みプラグ
間に、前記シリコン制御整流素子の両端電圧の変化から
電動工具の電源スイッチ投入時点を検出する電源スイッ
チ投入検出回路と、該電源スイッチ投入検出回路からの
電源スイッチ投入検出信号を受けて前記シリコン制御整
流素子の導通位相角を予め設定されたモータのソフトス
タート特性に従って徐々に増大させるソフトスタート回
路とのそれぞれを接続する電動二［具用起動制御装置に
ある。(Effects of the Invention) The present invention provides a power tool socket with a power supply plug inserted into a power outlet of a commercial power source and a power tool socket into which a power tool plug is inserted and connected.
]: Connect a silicon-controlled rectifier that is connected in series with the motor and power switch of the power tool in a state where the power tool's plug is inserted and connected, and the voltage across the silicon-controlled rectifier is connected between the power plug and the power tool. a power switch-on detection circuit that detects when the power switch of the power tool is turned on based on a change in the power switch-on detection circuit; There is a starting control device for two electric motors connected to each other with a soft start circuit that gradually increases according to the soft start characteristics of the motor.
これによって、本発明はソフトスタート機能を持たない
電動工具にソフトスタート機能を容易に持たせることが
でき、それによって作業者が電動工員を使用しても、作
業者の安全確保と電源の動揺防止を容易に図ることがで
き、又、電動■貝の”ｔｆｌｌＱ投入時点を自動判定し
てのソフトスタートを２個のＩＣと周辺回路とで安価に
構成することができ、しかも、位相制御ｌＣｕ２０８Ｂ
は自動１■トリガ機能を用いているので、ブラシバウン
スによるハンチング現象を防止し、低電流駆動コンパレ
ータを用いているので、ｕ２０８Ｂの直流電源を共用で
きる等の効果がある。As a result, the present invention can easily provide a soft start function to a power tool that does not have a soft start function, thereby ensuring the safety of the worker and preventing fluctuations in the power supply even when the worker uses an electric worker. In addition, the soft start of the electric shell by automatically determining the tfllQ input point can be configured at low cost with two ICs and peripheral circuits, and the phase control lCu208B
Since it uses an automatic 1-trigger function, it prevents the hunting phenomenon caused by brush bounce, and because it uses a low-current drive comparator, it has the advantage of being able to share the u208B's DC power supply.
第１図は本発明の一実施例のソフトスター］〜アダプタ
、即ち、電動工具用起動制御装置９破断止面図、第２図
はその電動工具用起動制御装置９のブロック図、第３図
はその位相制御回路７（ｕ２０８Ｂ）のブロック図、第
４図と第５図はその位相制御回路７ （ｕ２０８Ｂ）の
動作特性図、第６図はその電源スイッチ投入検出回路６
のブロック図、第７図と第８図はその１Ｍスイッチ投入
検出回路６の動作特性図、第９図はその電源スイッチ投
入後におけるトライアックＱ１の時間−導通角特性図、
第１０図はテレフンケン社製（***）ＩＣ，ｕ２０８Ｂ
を用いた位相制御回路７の電気回路図、第１１図は東芝
製ＩＣ，ＴＡ７５３９３Ｐを用いた電源スイッチ投入検
出回路６の電気回路図である。
１・・・本体ケース ２・・・電源差込みプラグ
３・・・電動工具 ４・・・差込みプラグ５・
・・電動工具ソケット
６・・・電源スイッチ投入検出回路
７・・・位相制御回路７ ＳＷｌ・・・電源スイッ
チＭ１・・・モータ Ｑｌ・・・トライアック
出願人 株式会社マキタ電様製作所
代理人 弁理士 岡１）英彦（外３名）第１図
第２図Fig. 1 is a cut-away top view of a soft star adapter of an embodiment of the present invention, that is, a start control device 9 for power tools, Fig. 2 is a block diagram of the start control device 9 for power tools, and Fig. 3 is a block diagram of the phase control circuit 7 (u208B), FIGS. 4 and 5 are operational characteristic diagrams of the phase control circuit 7 (u208B), and FIG. 6 is the power switch-on detection circuit 6.
7 and 8 are operational characteristic diagrams of the 1M switch-on detection circuit 6, and FIG. 9 is a time-conduction angle characteristic diagram of the triac Q1 after the power switch is turned on.
Figure 10 is an IC manufactured by Telefunken (West Germany), u208B.
FIG. 11 is an electrical circuit diagram of a power switch-on detection circuit 6 using a Toshiba IC, TA75393P. 1... Body case 2... Power plug 3... Power tool 4... Plug 5.
...Power tool socket 6...Power switch ON detection circuit 7...Phase control circuit 7 SWl...Power switch M1...Motor Ql...Triac applicant Makita Den Co., Ltd. representative Patent attorney Oka 1) Hidehiko (3 others) Figure 1 Figure 2
Claims (3)
みプラグと電動工具の差込みプラグが挿入接続される電
動工具ソケットとの間に、電動工具ソケットに電動工具
の差込みプラグを挿入接続した状態において電動工員の
モータと電源スイッチと直列に接続されるシリコン制御
整流素子を接続し、かつ、前記電源差込みプラグ間に、
前記シリコン制御整流素子の両端電圧の変化から電動工
具の電源スイッチ投入時点を検出する電源スイッチ投入
検出回路と、該電源スイッチ投入検出回路からの電源ス
イッチ投入検出信号を受けて前記シリコン制御整流素子
の導通位相角を予め設定されたモータのソフトスタート
特性に従って徐々に増大させるソフトスタート回路との
それぞれを接続することを特徴とする電動工員用起動制
御装置。(1) Between the power supply plug inserted into a commercial power outlet and the power tool socket into which the power tool plug is inserted, when the power tool socket is inserted and connected, A silicon-controlled rectifier connected in series with the worker's motor and a power switch is connected, and between the power supply plug,
a power switch-on detection circuit that detects when the power switch of the power tool is turned on from a change in the voltage across the silicon-controlled rectifying element; A starting control device for an electric worker, characterized in that each is connected to a soft start circuit that gradually increases a conduction phase angle according to a preset soft start characteristic of a motor.
回路で構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の電動工員用起動制御装置。(2) The start control device for electric workers according to claim 1, wherein the soft start circuit is constituted by an electronic circuit using a phase control IC.
用いた電子回路で構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の電動工具用起動制御装置。(3) The start control device for a power tool according to claim 1, wherein the power switch-on detection circuit is constituted by an electronic circuit using a comparator IC.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084476A JP2520629B2 (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Power tool startup control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62084476A JP2520629B2 (en) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | Power tool startup control device |
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|---|---|
| JPS63251175A true JPS63251175A (en) | 1988-10-18 |
| JP2520629B2 JP2520629B2 (en) | 1996-07-31 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520629B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066334A (en) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Battery-driven power tool |
| USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
| US10835972B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
| US11014176B2 (en) | 2018-04-03 | 2021-05-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62084476A patent/JP2520629B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012066334A (en) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | Battery-driven power tool |
| US10835972B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
| USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
| US11014176B2 (en) | 2018-04-03 | 2021-05-25 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
| US11813682B2 (en) | 2018-04-03 | 2023-11-14 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520629B2 (en) | 1996-07-31 |
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