JP6811698B2 - 作業車及び作業車管理システム - Google Patents
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Description
バッテリを駆動源として作業走行する作業車及びそのような作業車を管理する作業車管理システムに関する。
このことから、作業車に搭載されたバッテリの劣化傾向が適切なものであるかどうかの判断が可能な情報を与えることができる作業車及び作業車管理システムが要望されている。
また、GPSなどの衛星測位モジュールを搭載することによって、簡単に作業車側で取得できる、作業車の作業走行時の自車位置及びその作業日時から、ウエブサービスなどを通じて、当日の作業地の地面状態や天候などの環境状況が導出される。また、作業車には、作業負荷別に分けられた作業モードが選択可能に設けられている場合、その選択された作業モードから作業走行の負荷レベルが決定できる。また、作業車に電動モータの負荷を検出する機能や作業量を検出する機能が備えられていれば、検出されたモータ負荷や作業量から作業走行の負荷レベルが決定できる。このような構成を採用することにより、バッテリ劣化情報で示された内容が、どのような作業環境下で実施された作業により生じたものであるかを、作業車の管理者はバッテリ劣化情報の属性情報から把握することができる。これにより、バッテリを駆動源として作業走行する作業車の今後の改善された利用計画が可能となる。
左輪速度演算機能は、運転者による左操縦レバー15aの操作量を検出する左操縦角検出センサ91aからの検出信号に基づいて左後車輪2aの回転速度(回転数)、つまり左モータ41の回転速度(回転数)を算出する。右輪速度演算機能は、運転者による右操縦レバー15bの操作量を検出する右操縦角検出センサ91bからの検出信号に基づいて右後車輪2bの回転速度(回転数)、つまり右モータ42の回転速度(回転数)を算出する。
制御信号生成機能は、算出された左モータ41の回転速度と右モータ42の回転速度を実現するために必要な電力を左モータ41及び右モータ42送るための制御信号を生成して、走行モータ用インバータ71に与える。走行モータ用インバータ71は、左モータ41と右モータ42とに対してそれぞれ独立的して給電する。これにより、左後車輪2aと右後車輪2bの回転速度を相違させることができ、この左右後車輪速度差によって草刈機の方向転換が行われる。
作業車管理部103は、管理対象となっている草刈機を含む種々の作業車に関する情報、例えば作業車ID、管理者データ、作業地データを含む作業車の作業内容履歴データなどを、格納管理する。
(1)作業日時と作業モードとの経時的評価から作業傾向の推定及びバッテリ劣化傾向の推定を行い、推定結果をバッテリ劣化情報とする機能。
(2)バッテリ劣化情報に含まれるバッテリ劣化に関する元データを作業走行場所に応じて補正する補機能。
(3)運転者毎または草刈機毎のモータ消費エネルギを算出する機能。
(4)運転者毎または草刈機毎の作業時間及び作業量を統計的に解析する機能。
(5)複数のバッテリパックでバッテリ7が構成されている場合、バッテリパックIDを用いて、バッテリパック毎の酷使度を算出する機能。
(6)満充電時のSOCからバッテリ寿命を算出する機能。
(7)車両停止時のSOCからバッテリ保存時の劣化補正値を算出する機能。
(8)バッテリ温度異常などのバッテリ異常を統計的に解析する機能。
(9)バッテリ7の適正な利用のために推薦される作業走行する際の適正な作業負荷レベルを、上記各種機能によって得られるデータから導出する機能。
(1)上述した実施形態では、作業車として草刈機が取り上げられたが、本発明は、コンバイン、トラクタ、田植機、耕耘機などの農作業機、その他の分野での作業機にも適用可能である。
4 :モーアモータ
41 :左モータ
42 :右モータ
5 :制御ユニット
51 :自車位置算出部
52 :走行モータ制御部
53 :モーアモータ制御部
54 :バッテリ作業情報生成部
55 :バッテリ情報取得部
56 :報知部
7 :バッテリ
7A :バッテリ管理部
70 :インバータ
71 :走行モータ用インバータ
72 :モーアモータ用インバータ
8 :衛星測位モジュール
81 :作業モータ選択具
82 :報知デバイス
83 :走行状態検出センサ群
84 :作業状態検出センサ群
100 :管理コンピュータ
101 :バッテリ作業情報格納部
102 :バッテリ劣化情報生成部
103 :作業車管理部
Claims (4)
- バッテリを駆動源として作業走行する作業車を管理する作業車管理システムであって、
前記作業車の作業走行における、前記バッテリの使用状況を示すバッテリ作業情報を生成するバッテリ作業情報生成部と、
前記バッテリ作業情報を経時的に診断して、前記作業車に固有の前記バッテリの劣化傾向を示すバッテリ劣化情報を生成するバッテリ劣化情報生成部と、
前記バッテリ劣化情報を前記作業車の管理者に報知する報知部と、を備え、
前記作業走行において作業負荷別に分けられた作業モードが選択可能に設けられ、
前記バッテリ作業情報には、前記作業走行を実施した作業地の場所、作業日時、及び前記作業走行の作業負荷レベルが含まれ、かつ
前記バッテリ劣化情報の属性情報として、前記作業地の場所及び前記作業日時に基づく前記作業地の環境状況と、前記作業走行において選択された前記作業モードに基づく前記作業負荷レベルとが加えられる作業車管理システム。 - 前記バッテリ作業情報生成部及び前記報知部は前記作業車の制御系に備えられ、かつ
前記バッテリ劣化情報生成部は、前記制御系とデータ通信可能なデータ処理装置に備えられている請求項1に記載の作業車管理システム。 - 前記バッテリ作業情報には、温度履歴データと、SOC履歴データと、電圧履歴データと、充放電回数データとのうちの少なくとも1つのデータが含まれており、かつ
前記バッテリ劣化情報生成部は、前記温度履歴データと前記SOC履歴データと前記電圧履歴データと前記充放電回数データとのうちの少なくとも1つのデータに基づいてバッテリ酷使度を前記バッテリ劣化情報として算出する請求項1または2に記載の作業車管理システム。 - バッテリを駆動源として作業走行する作業車であって、
作業走行における、前記バッテリの使用状況を示すバッテリ作業情報を生成するバッテリ作業情報生成部と、
前記バッテリ作業情報を経時的に診断して、前記作業車に固有の前記バッテリの劣化傾向を示すバッテリ劣化情報を生成するバッテリ劣化情報生成部と、
前記バッテリ劣化情報を報知する報知部と、を備え、
前記作業走行において作業負荷別に分けられた作業モードが選択可能に設けられ、
前記バッテリ作業情報には、前記作業走行を実施した作業地の場所、作業日時、及び前記作業走行の作業負荷レベルが含まれ、かつ
前記バッテリ劣化情報の属性情報として、前記作業地の場所及び前記作業日時に基づく前記作業地の環境状況と、前記作業走行において選択された前記作業モードに基づく前記作業負荷レベルとが加えられる作業車。
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