JP6811065B2 - Vehicle detection device and gate device - Google Patents

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Description

本発明は、電波により車両を検出する車両検出装置、及びこの車両検出装置を備えていて、駐車場の出入口等で車両等の通行を規制するゲート装置に関する。 The present invention relates to a vehicle detection device that detects a vehicle by radio waves, and a gate device that includes the vehicle detection device and regulates the passage of the vehicle or the like at the entrance / exit of a parking lot or the like.

ゲート装置は、例えば、高速道路や有料道路の料金所におけるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートや有料駐車場の出入口に設置されている。ゲート装置は、ゲートバーを横臥させて（閉状態にして）車路を遮断することで車両の通行を規制する一方、ゲートバーを起立させて（開状態にして）車両の通行を許可する。ゲート装置は、ゲート通過前の車両やゲート通過後の車両を検出した場合に上記のようにゲートバーを駆動するため、車両検出装置を備えるものがある。なお、車両検出装置は、ゲート装置に限らず車両を検出するために適用される。 Gate devices are installed, for example, at ETC (Electronic Toll Collection System) gates and entrances and exits of toll parking lots at tollhouses on expressways and toll roads. The gate device regulates the passage of vehicles by laying down (closed) the gate bar to block the lane, while allowing the gate bar to stand up (open) to allow the passage of vehicles. Some gate devices are provided with a vehicle detection device in order to drive the gate bar as described above when a vehicle before passing through the gate or a vehicle after passing through the gate is detected. The vehicle detection device is applied not only to the gate device but also to detect a vehicle.

例えば、特許文献１では、車両検出センサは、マイクロ波モジュールと、レドームとを備え、マイクロ波の送信信号と駐車車両に反射した受信信号とのビート周波数信号に基づいて駐車車両までの距離を演算するＦＭＣＷ方式で、所定の駐車エリアにおける駐車車両の有無を検出する。そして、センサの位置と駐車エリアの大きさに応じて、マイクロ波による検出範囲角度を制限するように、モジュールの左右両側、上下両側又は上下左右両側に、マイクロ波の送信方向に突出する遮断部材を設け、モジュールとレドームの表面との間の離間距離がマイクロ波の半波長のｎ倍近傍となるように、モジュールを配置している。 For example, in Patent Document 1, the vehicle detection sensor includes a microwave module and a redome, and calculates the distance to the parked vehicle based on the beat frequency signal of the microwave transmission signal and the received signal reflected by the parked vehicle. The FMCW method detects the presence or absence of a parked vehicle in a predetermined parking area. Then, a blocking member projecting in the microwave transmission direction on the left and right sides of the module, the upper and lower sides, or the upper and lower left and right sides so as to limit the detection range angle by the microwave according to the position of the sensor and the size of the parking area. The module is arranged so that the separation distance between the module and the surface of the redome is close to n times the half wavelength of the microwave.

また、例えば、特許文献２では、車両入退場管理システムは、車両の先端部に取り付けられ、受信した質問信号に応じて車両を識別するための識別コードを供給する無線タグと、駐車場の出入口に設けられ、車両の入退場を制限する遮断竿と、遮断竿の表面に設けられたアンテナと、質問信号をアンテナを介して送信すると共に、無線タグから供給される識別コードを受信する質問器と、識別コードに基づいて遮断竿を駆動する制御部及び遮断竿駆動部とを有する駐車場管理装置とを備えている。なお、管理装置は、車両一時存在区域の外側及び内側から出入口に接近する車両を検出する第１及び第２の車両検出センサを有する。 Further, for example, in Patent Document 2, the vehicle entry / exit management system is attached to the tip of the vehicle, and has a wireless tag that supplies an identification code for identifying the vehicle according to a received inquiry signal, and a parking lot entrance / exit. A blocking rod provided in the vehicle to restrict the entry and exit of vehicles, an antenna provided on the surface of the blocking rod, and a questioning device that transmits a question signal via the antenna and receives an identification code supplied from a wireless tag. And a parking lot management device having a control unit for driving the blocking rod and a blocking rod driving unit based on the identification code. The management device has first and second vehicle detection sensors that detect vehicles approaching the doorway from the outside and inside of the vehicle temporary existence area.

特開２０１５−１１８０７９号公報JP-A-2015-118079 特開２００５−２５８６６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-258664

しかしながら、上記の車両検出センサのような車両検出装置では、車両が検出される検出エリアの方向を調整することができないため、車両検出装置の取付位置によっては、車両の検出が不安定になる可能性がある。また、車両検出装置では、多様な車種及び多様な設置場所に対応する必要があるが、上記の車両検出センサのように、マイクロ波の検出範囲角度を制限する遮断部材によって検出範囲角度を変えるだけでは、最適な検出エリアを実現することは難しく、確実な車両検出を行うことはできない。更に、出入口の車両を検出する第１及び第２の車両検出センサを備えると、それぞれの検出エリア、検出エリアのそれぞれの調整方法、使用する電波のそれぞれの周波数帯が相互に干渉し、即ち、車両検出装置同士が相互に干渉する問題が生じるおそれがある。 However, with a vehicle detection device such as the vehicle detection sensor described above, the direction of the detection area where the vehicle is detected cannot be adjusted, so that the vehicle detection may become unstable depending on the mounting position of the vehicle detection device. There is sex. In addition, the vehicle detection device needs to be compatible with various vehicle types and various installation locations, but only the detection range angle is changed by a blocking member that limits the microwave detection range angle like the above vehicle detection sensor. Therefore, it is difficult to realize the optimum detection area, and it is not possible to perform reliable vehicle detection. Further, when the first and second vehicle detection sensors for detecting the vehicle at the entrance / exit are provided, each detection area, each adjustment method of the detection area, and each frequency band of the radio wave used interfere with each other, that is, There may be a problem that the vehicle detection devices interfere with each other.

本発明は、上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、車両検出装置同士の干渉をなくし、ゲート通過前及びゲート通過後の車両を確実に検出する車両検出装置、及びこの車両検出装置を備えたゲート装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is a vehicle detection device that eliminates interference between vehicle detection devices and reliably detects vehicles before and after passing through a gate. And to provide a gate device including this vehicle detection device.

上記課題を解決するために、本発明の第１の車両検出装置は、車両を検出する車両検出装置であって、送信波を送信し、対象物によって反射された前記送信波の反射波を受信する送受信部と、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が車両であるか否かを判定する車両判定部と、前記送受信部による前記送信波の送信及び前記反射波の受信によって前記車両が検出される検出エリアの方向を調整する検出エリア方向調整部と、前記検出エリアの広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部と、を備えていて、前記検出エリア角度制限部は、前記検出エリアを定めるホーンアンテナを備え、前記ホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部を備え、前記開口部は、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるように形成され、前記送受信部は、前記検出エリア方向調整部に対して着脱可能に取り付けられるレーダモジュール基板の前面に設けられ、前記ホーンアンテナは、前記送受信部から前方に向かって拡径するように前記レーダモジュール基板に取り付けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first vehicle detection device of the present invention is a vehicle detection device that detects a vehicle, transmits a transmitted wave, and receives a reflected wave of the transmitted wave reflected by an object. A transmission / reception unit, a vehicle determination unit that determines whether or not the object that reflects the transmission wave is a vehicle based on the processing result of a signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit, and the transmission / reception unit. A detection area direction adjusting unit that adjusts the direction of the detection area in which the vehicle is detected by transmitting the transmitted wave and receiving the reflected wave, and a detection area angle limiting unit that limits the spread range of the detection area. The detection area angle limiting unit includes a horn antenna that defines the detection area, the horn antenna has a rectangular opening having a long side and a short side, and the opening is on the proximal end side. The radar is formed so that the vertical opening angle and the horizontal opening angle are different from each other by increasing the diameter from the surface to the tip side, and the transmission / reception unit is detachably attached to the detection area direction adjustment unit. The horn antenna is provided on the front surface of the module substrate, and is characterized in that the horn antenna is attached to the radar module substrate so as to increase in diameter from the transmitting / receiving portion toward the front .

本発明の第１の車両検出装置によれば、設置環境や設置場所に応じて、検出エリアの方向及び広がり範囲（角度）を調整することができる。そのため、電波の送受信に関して他の車両検出装置との干渉を防止し、使い勝手を向上することができる。また、多様な車種や多様な設置場所に対応して最適な検出エリアを実現することができ、車両の検出を確実にして安定化させることができる。
また、本発明の第１の車両検出装置によれば、ホーンアンテナの垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるため、ホーンアンテナの取付方向を変更することで、検出エリアの範囲（角度）を容易に変更することができる。また、検出エリアを変更するために、他のホーンアンテナを用意する必要がなく、単一のホーンアンテナを用いればよいので、部品のコストを低減することができて経済的である。
更に、本発明の第１の車両検出装置によれば、検出エリア方向調整部におけるレーダモジュール基板の取付構造は、取付方向を９０度変えたレーダモジュール基板についても共有することができ、使い勝手を更に向上することができる。また、レーダモジュール基板の取付方向を変更するだけで、ホーンアンテナの取付方向を変更することができ、検出エリアの広がり範囲を容易に変更することができる。 According to the first vehicle detection device of the present invention, the direction and the spread range (angle) of the detection area can be adjusted according to the installation environment and the installation location. Therefore, it is possible to prevent interference with other vehicle detection devices regarding transmission / reception of radio waves and improve usability. In addition, it is possible to realize an optimum detection area corresponding to various vehicle types and various installation locations, and it is possible to ensure and stabilize vehicle detection.
Further, according to the first vehicle detection device of the present invention, since the vertical opening angle and the horizontal opening angle of the horn antenna are different, the range of the detection area can be changed by changing the mounting direction of the horn antenna. The angle) can be easily changed. Further, since it is not necessary to prepare another horn antenna to change the detection area and a single horn antenna may be used, the cost of parts can be reduced, which is economical.
Further, according to the first vehicle detection device of the present invention, the mounting structure of the radar module board in the detection area direction adjusting unit can be shared with the radar module board whose mounting direction is changed by 90 degrees, further improving usability. Can be improved. Further, the mounting direction of the horn antenna can be changed only by changing the mounting direction of the radar module board, and the expansion range of the detection area can be easily changed.

上記課題を解決するために、本発明の第２の車両検出装置は、上述した本発明の第１の車両検出装置において、前記検出エリア方向調整部は、前記送信波の送信方向を垂直方向に所定のステップ角度で調整可能な垂直方向調整台と、前記送信波の送信方向を水平方向に所定のステップ角度で調整可能な水平方向調整台とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the second vehicle detection device of the present invention is the first vehicle detection device of the present invention described above, and the detection area direction adjusting unit sets the transmission direction of the transmitted wave in the vertical direction. It is characterized by including a vertical adjustment table that can be adjusted at a predetermined step angle and a horizontal adjustment table that can adjust the transmission direction of the transmitted wave in the horizontal direction at a predetermined step angle.

本発明の第２の車両検出装置によれば、検出エリアの垂直方向と水平方向とをそれぞれ独立して調整することができ、簡単に所望の方向に検出エリアを調整することができるため、使い勝手を更に向上させることができる。 According to the second vehicle detection device of the present invention, the vertical direction and the horizontal direction of the detection area can be adjusted independently, and the detection area can be easily adjusted in a desired direction, which is convenient. Can be further improved.

上記課題を解決するために、本発明の第３の車両検出装置は、上述した本発明の第１又は第２の車両検出装置において、前記ホーンアンテナは、分割された同形状の部材を組み合わせて構成されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the third vehicle detection device of the present invention is the first or second vehicle detection device of the present invention described above, and the horn antenna is a combination of divided members having the same shape. It is characterized by being composed.

本発明の第３の車両検出装置によれば、ホーンアンテナを構成するために、様々な部品を用意する必要がなく、同じ部材を組み合わせればよいので、部品のコストをより低減することができる。 According to the third vehicle detection device of the present invention, it is not necessary to prepare various parts for forming the horn antenna, and the same parts may be combined, so that the cost of the parts can be further reduced. ..

上記課題を解決するために、本発明の第４の車両検出装置は、上述した本発明の第１ないし第３の何れかの車両検出装置において、前記送受信部は、正方形の前記レーダモジュール基板の前面に設けられ、前記ホーンアンテナは、前記開口部の基端縁部を前記送受信部の外周に合わせて前記レーダモジュール基板に取り付けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fourth vehicle detection device of the present invention is the vehicle detection device of any one of the first to third aspects of the present invention described above, wherein the transmission / reception unit is a square radar module substrate. The horn antenna is provided on the front surface, and is characterized in that the base end edge portion of the opening is aligned with the outer periphery of the transmission / reception portion and is attached to the radar module substrate.

本発明の第４の車両検出装置によれば、検出エリア方向調整部におけるレーダモジュール基板の取付構造は、取付方向を９０度変えたレーダモジュール基板についても共有することができ、使い勝手を更に向上することができる。また、レーダモジュール基板の取付方向を変更するだけで、ホーンアンテナの取付方向を変更することができ、検出エリアの広がり範囲を容易に変更することができる。 According to the fourth vehicle detection device of the present invention, the mounting structure of the radar module board in the detection area direction adjusting unit can be shared even for the radar module board whose mounting direction is changed by 90 degrees, further improving usability. be able to. Further, the mounting direction of the horn antenna can be changed only by changing the mounting direction of the radar module board, and the expansion range of the detection area can be easily changed.

上記課題を解決するために、本発明の第５の車両検出装置は、上述した本発明の第１ないし第４の何れかの車両検出装置において、前記送受信部は、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号を処理すると共にその処理結果を出力する前記レーダモジュール基板に取り付けられ、前記車両判定部は、前記レーダモジュール基板から独立していて前記レーダモジュール基板から前記処理結果を入力するメイン基板に取り付けられ、前記レーダモジュール基板及び前記メイン基板は、上下方向に並列に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fifth vehicle detection device of the present invention is the vehicle detection device of any one of the first to fourth aspects of the present invention described above, and the transmission / reception unit is the transmission / reception unit received by the transmission / reception unit. The vehicle determination unit is attached to the radar module board that processes a signal based on the reflected wave and outputs the processing result, and the vehicle determination unit is independent of the radar module board and inputs the processing result from the radar module board. It is mounted on a substrate, and the radar module substrate and the main substrate are arranged in parallel in the vertical direction.

本発明の第５の車両検出装置によれば、送受信部を備えるレーダモジュール基板と、車両判定部を備えるメイン基板とは、設置場所や設置環境、あるいは検出対象に応じて様々な組み合わせで構成することができ、また、それぞれ別個に交換することもできる。また、レーダモジュール基板及びメイン基板を上下方向に並列に配置することで、車両検出装置の前方への突出部分を減少し、車両検出装置付近を走行する車両と車両検出装置との接触を回避することができる。 According to the fifth vehicle detection device of the present invention, the radar module board including the transmission / reception unit and the main board including the vehicle determination unit are configured in various combinations depending on the installation location, the installation environment, or the detection target. It can also be replaced separately. Further, by arranging the radar module board and the main board in parallel in the vertical direction, the portion protruding forward of the vehicle detection device is reduced, and contact between the vehicle traveling near the vehicle detection device and the vehicle detection device is avoided. be able to.

上記課題を解決するために、本発明の第６の車両検出装置は、上述した本発明の第１ないし第５の何れかの車両検出装置において、前記送受信部は、前記送信波及び前記反射波として、２４ＧＨｚの周波数帯域のマイクロ波を送受信するように構成されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the sixth vehicle detection device of the present invention is the vehicle detection device of any one of the first to fifth aspects of the present invention described above, wherein the transmission / reception unit is the transmission wave and the reflected wave. As a result, it is characterized in that it is configured to transmit and receive microwaves in a frequency band of 24 GHz.

本発明の第６の車両検出装置によれば、耐環境性能に優れたマイクロ波帯を利用するので、車両の検出をより安定化することができる。また、マイクロ波帯を利用する送受信部として、普及される製品を適用することができるので、コストメリットに優れていて、また、よりよい製品を選択することもできる。 According to the sixth vehicle detection device of the present invention, since the microwave band having excellent environmental resistance is used, the detection of the vehicle can be further stabilized. Further, since a popular product can be applied as a transmitter / receiver using the microwave band, it is possible to select a better product with excellent cost merit.

上記課題を解決するために、本発明の第７の車両検出装置は、上述した本発明の第１ないし第６の何れかの車両検出装置において、前記送受信部、前記車両判定部、前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部を収容するケースを更に備え、前記ケースは、正面視で左右対称の形状を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the seventh vehicle detection device of the present invention is the vehicle detection device of any one of the first to sixth aspects of the present invention described above, wherein the transmission / reception unit, the vehicle determination unit, and the detection area. It further includes a case for accommodating the direction adjusting unit and the detection area angle limiting unit, and the case is characterized by having a symmetrical shape in a front view.

本発明の第７の車両検出装置によれば、入場ゲート装置や出場ゲート装置等の様々なゲート装置に対して、個別の設計を必要とすることなく、共通して適用することができるので、使い勝手を向上することができ、また、コストを低減することができる。 According to the seventh vehicle detection device of the present invention, it can be commonly applied to various gate devices such as an entrance gate device and an exit gate device without requiring an individual design. Usability can be improved and cost can be reduced.

上記課題を解決するために、本発明の第１のゲート装置は、駐車場に入出場する車両のゲートの通過を規制するゲート装置であって、前記ゲートの通過前の車両を検出する第１の車両検出装置と、前記ゲートの通過後の車両を検出する第２の車両検出装置と、車両が通行する車路に面して設けられるゲート筐体と、前記ゲート筐体に保持され、車両の前記ゲートの通過を規制するゲートバーと、備える。前記第１の車両検出装置及び前記第２の車両検出装置は、それぞれ、送信波を送信し、対象物によって反射された前記送信波の反射波を受信する送受信部と、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が車両であるか否かを判定する車両判定部と、前記送受信部による前記送信波の送信及び前記反射波の受信によって前記車両が検出される検出エリアの方向を調整する検出エリア方向調整部と、前記検出エリアの広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部と、を備えている。そして、前記第１の車両検出装置の前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部により調整、制限される前記検出エリアとしての第１の検出エリアと、前記第２の車両検出装置の前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部により調整、制限される前記検出エリアとしての第２の検出エリアとは離間していることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the first gate device of the present invention is a gate device that regulates the passage of vehicles entering and exiting the parking lot through the gate, and detects the vehicle before passing through the gate. Vehicle detection device, a second vehicle detection device that detects a vehicle after passing through the gate, a gate housing provided facing the lane through which the vehicle passes, and a vehicle held by the gate housing. a gate bar to regulate the passage of the gate of Ru with. The first vehicle detection device and the second vehicle detection device each transmit a transmission wave and receive a transmission / reception unit that receives the reflected wave of the transmission wave reflected by the object, and the transmission / reception unit receives the transmission wave. A vehicle determination unit that determines whether or not the object that has reflected the transmitted wave is a vehicle based on the processing result of a signal based on the reflected wave, a transmission of the transmitted wave by the transmission / reception unit, and the reflected wave. It includes a detection area direction adjusting unit that adjusts the direction of the detection area where the vehicle is detected by reception, and a detection area angle limiting unit that limits the spread range of the detection area. Then, the first detection area as the detection area adjusted and limited by the detection area direction adjusting unit and the detection area angle limiting unit of the first vehicle detection device, and the second vehicle detection device. It is characterized in that it is separated from the second detection area as the detection area which is adjusted and limited by the detection area direction adjusting unit and the detection area angle limiting unit.

本発明の第１のゲート装置によれば、第１の検出エリアと第２の検出エリアとの干渉を回避することができるので、ゲートの通過前の車両とゲートの通過後の車両とをそれぞれ区別して確実に検出することができる。 According to the first gate device of the present invention, it is possible to avoid interference between the first detection area and the second detection area, so that the vehicle before passing through the gate and the vehicle after passing through the gate can be separated from each other. It can be distinguished and reliably detected.

上記課題を解決するために、本発明の第２のゲート装置は、上述した本発明の第１のゲート装置において、前記第１の車両検出装置の前記検出エリア角度制限部は、前記第１の検出エリアを定める第１のホーンアンテナを備え、前記第２の車両検出装置の前記検出エリア角度制限部は、前記第２の検出エリアを定める第２のホーンアンテナを備え、前記第１のホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部が、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角よりも水平方向の開き角が大きくなるように形成され、前記第２のホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部が、基端側から先端側に向かって拡径して、水平方向の開き角よりも垂直方向の開き角が大きくなるように形成されることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the second gate device of the present invention is the first gate device of the present invention described above, and the detection area angle limiting unit of the first vehicle detection device is the first gate device. The detection area angle limiting portion of the second vehicle detection device includes a first horn antenna that defines a detection area, and the detection area angle limiting unit includes a second horn antenna that defines the second detection area, and the first horn antenna. Is formed so that a rectangular opening having a long side and a short side expands in diameter from the base end side to the tip end side so that the opening angle in the horizontal direction is larger than the opening angle in the vertical direction. In the second horn antenna, a rectangular opening having a long side and a short side expands in diameter from the base end side to the tip end side, and the vertical opening angle is larger than the horizontal opening angle. It is characterized in that it is formed so as to become.

本発明の第２のゲート装置によれば、平面視において、第２の検出エリアを第１の検出エリアに比べて小さく（狭く）することができ、ゲート通過前の車両を確実に検出すると共に、車両のゲート通過際には、速やかにゲートバーの閉動作を行うことができ、駐車場に入出場する際の最適な検出エリアを形成することができる。 According to the second gate device of the present invention, the second detection area can be made smaller (narrower) than the first detection area in a plan view, and the vehicle before passing through the gate can be reliably detected. When the vehicle passes through the gate, the gate bar can be quickly closed, and an optimum detection area for entering and exiting the parking lot can be formed.

上記課題を解決するために、本発明の第３のゲート装置は、上述した本発明の第１又は２のゲート装置において、前記第１の車両検出装置は、前記ゲート筐体の車路に対向する面に取り付けられ、前記第２の車両検出装置は、前記ゲート筐体の前記ゲートバーを保持する面に取り付けられ、前記第１の車両検出装置は、前記ゲート筐体の平面視において前記第２の車両検出装置から離間した位置に取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the third gate device of the present invention is the first or second gate device of the present invention described above, and the first vehicle detection device faces the lane of the gate housing. The second vehicle detection device is attached to the surface of the gate housing that holds the gate bar, and the first vehicle detection device is attached to the surface of the gate housing in a plan view of the gate housing. It is characterized in that it is installed at a position away from the vehicle detection device of.

本発明の第３のゲート装置によれば、第１の車両検出装置によって、ゲートバー通過前の車両、例えば、発券機や精算機よりも手前側の車両の検出を容易にすると共に、第２の車両検出装置によって、ゲートバー通過後の車両の検知を容易にすることができる。また、第１の車両検出装置と第２の車両検出装置とを、ゲート筐体において異なる面に取り付けることにより、相互の電波の干渉をし難くすることができる。 According to the third gate device of the present invention, the first vehicle detection device facilitates the detection of the vehicle before passing through the gate bar, for example, the vehicle in front of the ticket issuing machine or the checkout machine, and the second vehicle. The vehicle detection device can facilitate the detection of the vehicle after passing through the gate bar. Further, by mounting the first vehicle detection device and the second vehicle detection device on different surfaces in the gate housing, it is possible to make it difficult for mutual radio waves to interfere with each other.

上記課題を解決するために、本発明の第４のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第３の何れかのゲート装置において、前記第２の車両検出装置は、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が人であるか否かを判定する人判定部を更に備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fourth gate device of the present invention is the above-mentioned first to third gate device of the present invention, and the second vehicle detection device is received by the transmission / reception unit. It is further characterized by further including a person determining unit that determines whether or not the object that has reflected the transmitted wave is a person based on the processing result of the signal based on the reflected wave.

本発明の第４のゲート装置によれば、ゲートバーの通過後の第２の検出エリアにおける人の存在を検出した場合には、ゲートバーの閉動作や開動作の中止などの措置をとることができ、ゲートバーの動作や車両の移動による人身事故を防ぐことができる。 According to the fourth gate device of the present invention, when the presence of a person in the second detection area after passing through the gate bar is detected, measures such as closing and opening the gate bar can be taken. , It is possible to prevent personal injury due to the operation of the gate bar or the movement of the vehicle.

上記課題を解決するために、本発明の第５のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第４の何れかのゲート装置において、前記第１の車両検出装置及び前記第２の車両検出装置の少なくとも一方は、前記ゲート筐体に取り付けられるベースに、前記検出エリア方向調整部を操作して検出エリアの方向を調整するためのベース側調整穴を備え、前記ゲート筐体は、前記ベースが取り付けられた状態で、前記ベース側調整穴に連通する筐体側調整穴を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the fifth gate device of the present invention is the above-mentioned first to fourth gate device of the present invention, wherein the first vehicle detection device and the second vehicle detection device are used. At least one of the devices has a base attached to the gate housing provided with a base-side adjusting hole for operating the detection area direction adjusting unit to adjust the direction of the detection area, and the gate housing is the base. It is characterized in that it is provided with a housing-side adjustment hole that communicates with the base-side adjustment hole in a state where the is attached.

本発明の第５のゲート装置によれば、車両検出装置は、検出エリア方向調整部を覆うレドーム等を取り外すことなく、ゲート筐体の内部を介して検出エリア方向調整部を操作して検出エリアを調整することが可能となる。これにより、レドーム等の取り付けによって検出エリアに影響が及ぶ場合でも、検出エリアを適切に調整することが可能となる。 According to the fifth gate device of the present invention, the vehicle detection device operates the detection area direction adjustment unit through the inside of the gate housing without removing the radome or the like covering the detection area direction adjustment unit to operate the detection area. Can be adjusted. As a result, even if the detection area is affected by the attachment of the radome or the like, the detection area can be adjusted appropriately.

本発明によれば、車両検出装置同士の干渉をなくし、ゲート通過前及びゲート通過後の車両を確実に検出することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to eliminate interference between vehicle detection devices and reliably detect vehicles before and after passing through the gate.

本発明の実施形態に係るゲート装置を設けたゲートシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the gate system provided with the gate device which concerns on embodiment of this invention. 図１のＹ矢視図である。It is a Y arrow view of FIG. 本発明の実施形態に係るゲート装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the gate apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置において、ベースを前方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base from the front in the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置において、ベースを後方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base from the rear in the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置の一部を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows a part of the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置を示す側断面図である。It is a side sectional view which shows the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 本発明の実施形態に係る車両検出装置において、ベースのレーダ収納部を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the radar housing part of the base in the vehicle detection device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置において、レーダモジュール基板、ホーンアンテナ及び垂直方向調整台を示す平面図及び正面図である。It is a top view and the front view which show the radar module substrate, the horn antenna, and the vertical adjustment table in the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置において、メイン基板及びレーダモジュール基板の接続部分を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the connection part of the main board and the radar module board in the vehicle detection device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るゲート装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the gate device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両検出装置における車両検出動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vehicle detection operation in the vehicle detection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る変形例のゲート装置におけるゲートバーの開閉動作を示す平面図である。It is a top view which shows the opening and closing operation of the gate bar in the gate device of the modification of the embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るゲート装置におけるゲートバーの開閉動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the opening and closing operation of the gate bar in the gate apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る車両検出装置の一部を示す側断面図である。It is a side sectional view which shows a part of the vehicle detection apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are preferred specific examples of the present invention and disclose various preferred techniques, but the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments.

先ず、本発明の実施形態によるゲート装置１について説明する。ゲート装置１は、図１等に示すように、有料駐車場の出入口、又は高速道路や有料道路の料金所等のゲートの近傍に設けられ、ゲートシステム１００を構成する。このゲートシステム１００では、駐車場１０１への車両１０２の入場を規制する入場ゲート装置１ａが入場車路１０３に沿って配置され、入場車路１０３は、後述のゲートバー１３によって遮断又は開放される。駐車場１０１からの車両１０２の出場を規制する出場ゲート装置１ｂが出場車路１０４に沿って配置され、出場車路１０４は、後述のゲートバー１３によって遮断（図２参照）又は開放される。入場車路１０３の近傍では、車両１０２が入場する進行方向において、入場ゲート装置１ａよりも手前側に発券機１０５が配置される。出場車路１０４の近傍では、車両１０２が出場する進行方向において、出場ゲート装置１ｂよりも手前側に精算機１０６が配置される。 First, the gate device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1 and the like, the gate device 1 is provided near the entrance / exit of a toll parking lot or a gate such as a tollhouse on an expressway or a toll road, and constitutes a gate system 100. In the gate system 100, an entrance gate device 1a for restricting the entry of the vehicle 102 into the parking lot 101 is arranged along the entrance lane 103, and the entrance lane 103 is blocked or opened by the gate bar 13 described later. The entry gate device 1b for restricting the entry of the vehicle 102 from the parking lot 101 is arranged along the entry lane 104, and the entry lane 104 is blocked (see FIG. 2) or opened by the gate bar 13 described later. In the vicinity of the entrance lane 103, the ticket issuing machine 105 is arranged in front of the entrance gate device 1a in the traveling direction in which the vehicle 102 enters. In the vicinity of the entry road 104, the settlement machine 106 is arranged in front of the entry gate device 1b in the traveling direction in which the vehicle 102 enters.

発券機１０５は、例えば、入場車路１０３に進入した車両１０２の利用者等による駐車券発行等の入場操作に応じて、入場車路１０３を開放させる開放許可信号を外部へと出力する。精算機１０６は、例えば、出場車路１０４に進入した車両１０２の利用者等による駐車料金精算等の出場操作に応じて、出場車路１０４を開放させる開放許可信号を外部へと出力する。上記の開放許可信号は、入場車路１０３又は出場車路１０４を開放させる場合にはＯＮを示し、入場車路１０３又は出場車路１０４を遮断させる場合にはＯＦＦを示す。 The ticket issuing machine 105 outputs, for example, an opening permission signal for opening the entrance lane 103 to the outside in response to an entry operation such as issuance of a parking ticket by a user of the vehicle 102 who has entered the entrance lane 103. The settlement machine 106 outputs, for example, an opening permission signal for opening the entry lane 104 to the outside in response to an entry operation such as parking fee settlement by a user of the vehicle 102 who has entered the entry lane 104. The opening permission signal indicates ON when the entrance lane 103 or the entry lane 104 is opened, and OFF when the entry lane 103 or the entry lane 104 is blocked.

入場ゲート装置１ａ及び出場ゲート装置１ｂは、同様の構成を有し、ゲート通過前の第１の検出エリア３ａにおける車両１０２を検出する第１の車両検出装置２ａと、ゲート通過後の第２の検出エリア３ｂにおける車両１０２を検出する第２の車両検出装置２ｂとを備える。そのため、以下では、入場ゲート装置１ａと出場ゲート装置１ｂとを区別せずに、ゲート装置１として説明する。 The entrance gate device 1a and the entry gate device 1b have the same configuration, and have a first vehicle detection device 2a for detecting the vehicle 102 in the first detection area 3a before passing through the gate, and a second vehicle detection device 2a after passing through the gate. It includes a second vehicle detection device 2b that detects the vehicle 102 in the detection area 3b. Therefore, in the following, the gate device 1 will be described without distinguishing between the entrance gate device 1a and the entry gate device 1b.

ゲート装置１は、図３に示すように、ゲート筐体１０と、扉１１と、バー保持部１２と、ゲートバー１３とを備え、更に、第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂを備える。 As shown in FIG. 3, the gate device 1 includes a gate housing 10, a door 11, a bar holding portion 12, and a gate bar 13, and further includes a first vehicle detection device 2a and a second vehicle detection device. 2b is provided.

ゲート筐体１０は、入場車路１０３又は出場車路１０４に沿ったアイランド１０７上に固定される。ゲート筐体１０は、立方体状の箱型に形成され、進行方向手前側が開口している。ゲート筐体１０は、内部から進行方向奥側に向かって外部へと伸長する回動軸（図示せず）を有し、モータ等の駆動部７５（図１３参照）によって回動軸を回動可能に構成される。扉１１は、ゲート筐体１０の開口を開閉できるように、進行方向手前側でゲート筐体１０に取り付けられる。扉１１を開くことでゲート筐体１０の内部構造のメンテナンスをすることができる。 The gate housing 10 is fixed on the entry lane 103 or the island 107 along the entry lane 104. The gate housing 10 is formed in a cubic box shape, and the front side in the traveling direction is open. The gate housing 10 has a rotation shaft (not shown) extending from the inside toward the back side in the traveling direction, and the rotation shaft is rotated by a drive unit 75 (see FIG. 13) such as a motor. It is configured to be possible. The door 11 is attached to the gate housing 10 on the front side in the traveling direction so that the opening of the gate housing 10 can be opened and closed. By opening the door 11, the internal structure of the gate housing 10 can be maintained.

バー保持部１２は、進行方向奥側でゲート筐体１０の回動軸に固定される。ゲートバー１３は、電波の反射によって指向性に影響のあるアルミニウム等の金属製材料を用いることなく、例えば、グラスファイバー等の非金属製材料で、入場車路１０３や出場車路１０４を遮断できる程度の長さの棒状に形成される。 The bar holding portion 12 is fixed to the rotation shaft of the gate housing 10 on the back side in the traveling direction. The gate bar 13 can block the entrance lane 103 and the entry lane 104 with a non-metal material such as glass fiber without using a metal material such as aluminum whose directivity is affected by the reflection of radio waves. It is formed in the shape of a rod of the length of.

ゲートバー１３は、長手方向一端側がバー保持部１２に保持されて固定される。ゲート筐体１０が回動軸を回動してバー保持部１２及びゲートバー１３を回動軸周りに回動させることにより、ゲートバー１３は、入場車路１０３や出場車路１０４を遮断する横臥位置（図２参照）と入場車路１０３や出場車路１０４を開放する起立位置との間で回動する。 One end side of the gate bar 13 in the longitudinal direction is held and fixed by the bar holding portion 12. The gate housing 10 rotates the rotation shaft to rotate the bar holding portion 12 and the gate bar 13 around the rotation shaft, so that the gate bar 13 is in a lying position that blocks the entrance lane 103 and the entry lane 104. (See FIG. 2) rotates between the entrance lane 103 and the standing position where the entry lane 104 is opened.

第１の車両検出装置２ａは、発券・精算開始用として使用される機器で、ゲートバー１３よりも進行方向手前側で、入場車路１０３又は出場車路１０４に対向するゲート筐体１０の面１０ａに取り付けられる。第１の車両検出装置２ａは、例えば、この面１０ａ上で、アイランド１０７から約６００ｍｍの高さで、且つ進行方向において最も手前側に配置される。 The first vehicle detection device 2a is a device used for ticketing / payment start, and is a surface 10a of the gate housing 10 facing the entrance lane 103 or the exit lane 104 on the front side in the traveling direction from the gate bar 13. Attached to. The first vehicle detection device 2a is arranged, for example, on the surface 10a at a height of about 600 mm from the island 107 and on the frontmost side in the traveling direction.

第２の車両検出装置２ｂは、ゲート閉用として使用される機器で、第１の車両検出装置２ａよりも進行方向奥側で、ゲートバー１３を保持するゲート筐体１０の面１０ｂに取り付けられる。第２の車両検出装置２ｂは、例えば、この面１０ａ上で、アイランド１０７から約６００ｍｍの高さで、且つ入場車路１０３又は出場車路１０４に最も近い位置に配置される。なお、第２の車両検出装置２ｂは、バー保持部１２よりも下方で、開閉するゲートバー１３に接触しない位置であって、金属製のバー保持部１２に指向性が影響されないように、バー保持部１２から離間して取り付けられる。 The second vehicle detection device 2b is a device used for closing the gate, and is attached to the surface 10b of the gate housing 10 that holds the gate bar 13 behind the first vehicle detection device 2a in the traveling direction. The second vehicle detection device 2b is arranged, for example, on the surface 10a at a height of about 600 mm from the island 107 and at a position closest to the entry road 103 or the entry road 104. The second vehicle detection device 2b is located below the bar holding portion 12 and does not come into contact with the gate bar 13 that opens and closes, and holds the bar so that the directivity is not affected by the metal bar holding portion 12. It is attached away from the portion 12.

第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂは、互いに指向性が影響されないように、ゲート筐体１０の平面視において離間した位置に取り付けられる。第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂは、上記した取付位置や後述のホーンアンテナ２３の取付方向を除いて同様の構造を有するため、共通の構成については車両検出装置２として説明し、異なる構成についてはそれぞれ区別して説明する。車両検出装置２の共通の構成を説明する際には、第１の検出エリア３ａと第２の検出エリア３ｂとを区別せずに、検出エリア３として説明する。 The first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b are attached at positions separated from each other in the plan view of the gate housing 10 so that the directivity is not affected by each other. Since the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b have the same structure except for the above-mentioned mounting position and the mounting direction of the horn antenna 23 described later, the common configuration is referred to as the vehicle detection device 2. The explanation will be given, and the different configurations will be described separately. When explaining the common configuration of the vehicle detection device 2, the first detection area 3a and the second detection area 3b will be described as the detection area 3 without distinguishing them.

車両検出装置２は、図４、図６、図８等に示すように、ベース２０と、カバー２１と、レドーム２２と、ホーンアンテナ２３と、メイン基板２４と、レーダモジュール基板２５と、検出エリア方向調整部２６とを備える。以下の車両検出装置２の説明では、便宜上、ゲート筐体１０に取り付けられる側を「後（裏）」とし、ゲート筐体１０から離間する側を「前（表）」とした上で、正面視で左側を「左」、右側を「右」、上側を「上」、下側を「下」と定義する。ベース２０、カバー２１及びレドーム２２は、組み合わせられて車両検出装置２のホーンアンテナ２３、メイン基板２４、レーダモジュール基板２５、検出エリア方向調整部２６及びその他の各部を収容するケースを構成し、このケースは、正面視で左右対称となっている。 As shown in FIGS. 4, 6, 8 and the like, the vehicle detection device 2 includes a base 20, a cover 21, a radome 22, a horn antenna 23, a main board 24, a radar module board 25, and a detection area. It is provided with a direction adjusting unit 26. In the following description of the vehicle detection device 2, for convenience, the side attached to the gate housing 10 is referred to as "rear (back)", the side separated from the gate housing 10 is referred to as "front (front)", and then the front surface. The left side is defined as "left", the right side is defined as "right", the upper side is defined as "upper", and the lower side is defined as "lower". The base 20, the cover 21, and the radome 22 are combined to form a case for accommodating the horn antenna 23, the main board 24, the radar module board 25, the detection area direction adjusting part 26, and other parts of the vehicle detection device 2. The case is symmetrical when viewed from the front.

ベース２０は、上下方向に長く、四隅を丸く面取りした矩形の板上部材であり、アンテナ特性に影響を与え難いＡＳＡ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート等の樹脂材料で形成される。ベース２０は、図４、図５、図７、図８等に示すように、表側下部に凹設されてメイン基板２４を収納するメイン収納部２８と、表側上部に凹設されてレーダモジュール基板２５を収納するレーダ収納部２９とを有する。メイン収納部２８及びレーダ収納部２９は、メイン基板２４及びレーダモジュール基板２５を上下方向に並列に配置するように構成される。メイン収納部２８とレーダ収納部２９との間には隔壁３０が設けられ、隔壁３０の下部には、連通穴３０ａが左右方向の中央に設けられる。 The base 20 is a rectangular plate-top member that is long in the vertical direction and chamfered at four corners, and is made of a resin material such as ASA resin, ABS resin, or polycarbonate that does not easily affect the antenna characteristics. As shown in FIGS. 4, 5, 7, 8, 8 and the like, the base 20 has a main storage portion 28 recessed in the lower part of the front side to store the main board 24 and a radar module board recessed in the upper part of the front side. It has a radar storage unit 29 for storing 25. The main storage unit 28 and the radar storage unit 29 are configured to arrange the main board 24 and the radar module board 25 in parallel in the vertical direction. A partition wall 30 is provided between the main storage section 28 and the radar storage section 29, and a communication hole 30a is provided in the center in the left-right direction at the lower portion of the partition wall 30.

ベース２０は、裏面がゲート筐体１０に取り付けられる取付面となる。ベース２０は、左上側、右上側、左下側及び右下側の４か所に、前後方向に貫通するベース取付穴３１を有し、これらのベース取付穴３１に表側から通したねじ３１ａによってゲート筐体１０に取り付けられる（図８、図９参照）。また、ベース２０は、メイン収納部２８よりも下方に、前後方向に貫通する配線挿入穴３２を有し、メイン基板２４やレーダモジュール基板２５からのケーブル群４４が配線挿入穴３２を介してゲート筐体１０へと取り回される。ベース２０は、カバー２１を取り付けるためのカバー固定穴３３を下端の左右方向中央に有し、レドーム２２を取り付けるためのレドーム固定穴３４を左上端及び右上端に有する。 The back surface of the base 20 is a mounting surface for mounting on the gate housing 10. The base 20 has four base mounting holes 31 penetrating in the front-rear direction at four locations, the upper left side, the upper right side, the lower left side, and the lower right side, and is gated by screws 31a passed through these base mounting holes 31 from the front side. It is attached to the housing 10 (see FIGS. 8 and 9). Further, the base 20 has a wiring insertion hole 32 penetrating in the front-rear direction below the main storage portion 28, and a cable group 44 from the main board 24 and the radar module board 25 is gated through the wiring insertion hole 32. It is routed to the housing 10. The base 20 has a cover fixing hole 33 for attaching the cover 21 at the center in the left-right direction at the lower end, and a radome fixing hole 34 for attaching the radome 22 at the upper left end and the upper right end.

ベース２０の表側には、図５に示すように、下側周縁部、上側周縁部及び上下方向略中央のそれぞれに、防水用パッキン３５ａ、３５ｂ及び３５ｃが設けられる。なお、上側のパッキン３５ｂは、逆Ｕ字状に形成され、下側のパッキン３５ａは、Ｕ字状に形成され、上側のパッキン３５ｂの両下端は、下側のパッキン３５ａの両上端の左右方向外側に重なって配置される。中央のパッキン３５ｃは、ベース２０の左右両端を結ぶ直径の略半円形状に形成され、メイン収納部２８とレーダ収納部２９との間で前方に突出するように配置される。また、ベース２０の裏側には、図６に示すように、全周縁部に防水用パッキン３５ｄが設けられ、裏面の略全域（ベース取付穴３１や配線挿入穴３２の設置部分を除く）に防塵用パッキン３５ｅが設けられる。なお、各パッキン３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅは、取り外して交換可能である。 As shown in FIG. 5, waterproof packings 35a, 35b and 35c are provided on the front side of the base 20 at the lower peripheral edge portion, the upper peripheral edge portion and substantially the center in the vertical direction, respectively. The upper packing 35b is formed in an inverted U shape, the lower packing 35a is formed in a U shape, and both lower ends of the upper packing 35b are in the left-right direction of both upper ends of the lower packing 35a. It is placed so that it overlaps the outside. The central packing 35c is formed in a substantially semicircular shape having a diameter connecting the left and right ends of the base 20, and is arranged so as to project forward between the main storage portion 28 and the radar storage portion 29. Further, on the back side of the base 20, as shown in FIG. 6, waterproof packing 35d is provided on the entire peripheral edge portion, and dustproof is provided on substantially the entire back side (excluding the installation portion of the base mounting hole 31 and the wiring insertion hole 32). A packing 35e is provided. The packings 35a, 35b, 35c, 35d, and 35e can be removed and replaced.

ベース２０のメイン収納部２８には、図４、図７、図８等に示すように、弾性変形可能な第１の爪部３６が左右両端から前方に突出して形成され、これらの第１の爪部３６によってメイン基板２４が係止される。また、第１の爪部３６を外側に向かって押すことによりメイン基板２４を取り外しできる。 As shown in FIGS. 4, 7, 8 and the like, the main storage portion 28 of the base 20 is formed with elastically deformable first claw portions 36 protruding forward from both left and right ends, and these first The main board 24 is locked by the claw portion 36. Further, the main board 24 can be removed by pushing the first claw portion 36 outward.

ベース２０のレーダ収納部２９には、検出エリア方向調整部２６の水平方向調整台５１を回転可能に支持する第１の軸受部３７が上下両側から前方に突出して形成される。各第１の軸受部３７は、弾性変形可能であり、先端側に係止爪３７ａが形成されていて、これらの第１の軸受部３７によって水平方向調整台５１が係止される。また、第１の軸受部３７を外側に向かって押すことにより水平方向調整台５１を取り外しできる。 In the radar housing portion 29 of the base 20, a first bearing portion 37 that rotatably supports the horizontal direction adjusting base 51 of the detection area direction adjusting portion 26 is formed so as to project forward from both the upper and lower sides. Each of the first bearing portions 37 is elastically deformable, and a locking claw 37a is formed on the tip end side, and the horizontal adjustment base 51 is locked by these first bearing portions 37. Further, the horizontal adjustment base 51 can be removed by pushing the first bearing portion 37 outward.

また、上側の第１の軸受部３７の下面には、図１０に示すように、第１の係合部３８が左右方向中央に設けられ、第１の係合部３８は、例えば、弾性変形可能な板ばねと下方に突出した係止歯とから形成される。第１の係合部３８は、水平方向調整台５１に設けられる多段階の第１の被係合部５４の何れかに係合する。上側の第１の軸受部３７の先端には、第１の目印指示部３９が左右方向中央に形成され、第１の目印指示部３９は、水平方向調整台５１に形成された多段階の第１の目印突起５５の何れかを指し示す。これにより、水平方向調整台５１がベース２０に対して、垂直方向にどの程度の角度に向けられているかを容易に認識できると共に、レーダモジュール基板２５の検知方向の調整が容易になり、使い勝手が向上する。 Further, as shown in FIG. 10, a first engaging portion 38 is provided on the lower surface of the upper first bearing portion 37 in the center in the left-right direction, and the first engaging portion 38 is, for example, elastically deformed. It is formed from a possible leaf spring and a locking tooth protruding downward. The first engaging portion 38 engages with any of the multi-stage first engaged portions 54 provided on the horizontal adjustment table 51. At the tip of the first bearing portion 37 on the upper side, a first mark indicating portion 39 is formed in the center in the left-right direction, and the first mark indicating portion 39 is a multi-stage first formed on the horizontal adjustment table 51. Point to any of the mark protrusions 55 of 1. As a result, it is possible to easily recognize how much the horizontal adjustment table 51 is oriented in the vertical direction with respect to the base 20, and it is easy to adjust the detection direction of the radar module board 25, which is convenient. improves.

カバー２１は、ベース２０の表側下部、特に、メイン基板２４や配線挿入穴３２を覆う部材である。カバー２１は、アンテナ特性に影響を与え難いＡＳＡ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート等の樹脂材料で形成される。カバー２１は、正面視でベース２０の表側下部と同じ外殻を有する略矩形筒状で、上方視で前側の左右両端を丸く面取りすると共に、前側下部を下方向及び後方向に斜めに切り欠いた形状を有する。このような切欠き形状により、カバー２１は、前方への突出部分を少なくして、車両１０２、特にそのバンパーとの接触をできる限り回避することができる。 The cover 21 is a member that covers the lower part of the front side of the base 20, particularly the main board 24 and the wiring insertion hole 32. The cover 21 is made of a resin material such as ASA resin, ABS resin, or polycarbonate, which does not easily affect the antenna characteristics. The cover 21 has a substantially rectangular tubular shape having the same outer shell as the lower front side of the base 20 when viewed from the front, and the left and right ends of the front side are chamfered roundly when viewed from above, and the lower front side is notched diagonally downward and backward. Has the shape it was. Due to such a notch shape, the cover 21 can reduce the amount of protrusion to the front and avoid contact with the vehicle 102, particularly its bumper, as much as possible.

カバー２１の後面は、開口していて、その開口を塞ぐようにベース２０の表側下部に取り付けられ、カバー２１の後側周縁部とベース２０との間に、ベース２０の下側のパッキン３５ａが介装される。カバー２１の下端には、図４に示すように、前後方向に貫通するカバー取付穴４０が、左右方向中央でベース２０のカバー固定穴３３に対応する位置に設けられる。カバー２１をベース２０に合わせた状態で、前方からカバー取付穴４０を通した特殊ねじ４０ａをカバー固定穴３３に締結することで、カバー２１がベース２０に固定され（図８参照）、特殊ねじ４０ａを操作可能な管理者のみがカバー２１を開放することができる。 The rear surface of the cover 21 is open and is attached to the lower front side of the base 20 so as to close the opening, and a packing 35a on the lower side of the base 20 is provided between the rear peripheral edge of the cover 21 and the base 20. Be intervened. As shown in FIG. 4, a cover mounting hole 40 penetrating in the front-rear direction is provided at the lower end of the cover 21 at a position corresponding to the cover fixing hole 33 of the base 20 at the center in the left-right direction. With the cover 21 aligned with the base 20, the cover 21 is fixed to the base 20 by fastening the special screw 40a through the cover mounting hole 40 from the front to the cover fixing hole 33 (see FIG. 8), and the special screw Only the administrator who can operate the 40a can open the cover 21.

レドーム２２は、ベース２０の表側上部、特に、レーダモジュール基板２５を覆う部材であり、レーダモジュール基板２５の送受信部４６による電波の送信方向の前面を覆って、風雨や埃から保護する。レドーム２２は、アンテナ特性に影響を与え難いＡＳＡ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート等の樹脂材料で形成される。レドーム２２は、中空の半球形状に形成され、半球形状の下側では、カバー２１の上側を覆う略矩形筒状（前側の左右両端を丸く面取りした略矩形筒状）に形成されている。レドーム２２の厚みは、通過する電波が影響しないように、送受信部４６で使用される電波の波長や、レドーム２２に適用される樹脂の誘電率を考慮した厚みに設定されている。 The radome 22 is a member that covers the upper part of the front side of the base 20, particularly the radar module board 25, and covers the front surface of the radar module board 25 in the transmission direction of radio waves to protect it from wind, rain, and dust. The radome 22 is made of a resin material such as ASA resin, ABS resin, or polycarbonate, which does not easily affect the antenna characteristics. The radome 22 is formed in a hollow hemispherical shape, and on the lower side of the hemispherical shape, it is formed in a substantially rectangular tubular shape (a substantially rectangular tubular shape in which both left and right ends on the front side are chamfered roundly) covering the upper side of the cover 21. The thickness of the radome 22 is set in consideration of the wavelength of the radio wave used in the transmission / reception unit 46 and the dielectric constant of the resin applied to the radome 22 so that the passing radio wave does not affect it.

レドーム２２の後面は、開口していて、その開口を塞ぐようにベース２０の表側上部に取り付けられ、レドーム２２の後側周縁部とベース２０との間に、ベース２０の上側のパッキン３５ｂが介装される。レドーム２２の左上端及び右上端には、図４に示すように、前後方向に貫通するレドーム取付穴４１が、ベース２０のレドーム固定穴３４に対応する位置に設けられる。レドーム２２をベース２０に合わせた状態で、前方からレドーム取付穴４１を通した特殊ねじ４１ａをレドーム固定穴３４に締結することで、レドーム２２がベース２０に固定され（図８参照）、特殊ねじ４１ａを操作可能な管理者のみがレドーム２２を開放することができる。 The rear surface of the radome 22 is open and is attached to the upper surface of the base 20 so as to close the opening, and a packing 35b on the upper side of the base 20 is interposed between the rear peripheral edge of the radome 22 and the base 20. Be dressed up. As shown in FIG. 4, radome mounting holes 41 penetrating in the front-rear direction are provided at the upper left and upper right ends of the radome 22 at positions corresponding to the radome fixing holes 34 of the base 20. With the radome 22 aligned with the base 20, the radome 22 is fixed to the base 20 by fastening the special screw 41a through the radome mounting hole 41 from the front to the radome fixing hole 34 (see FIG. 8), and the special screw Only the administrator who can operate the 41a can open the radome 22.

なお、レドーム２２は、カバー２１がベース２０に取り付けられた状態で、カバー２１の上端の前側にレドーム２２の下端が重なるように取り付けられ、カバー２１とレドーム２２との間には、ベース２０の中央のパッキン３５ｃが介装される。そのため、カバー２１を取り外すことなくレドーム２２を取り外すことができ、これにより、ベース２０の表側上部が露出して、レーダ収納部２９に取り付けられた検出エリア方向調整部２６や、検出エリア方向調整部２６に取り付けられたレーダモジュール基板２５が露出する。そして、検出エリア方向調整部２６の水平方向調整台５１や垂直方向調整台５２を調整可能となり、レーダモジュール基板２５に取り付けられるホーンアンテナ２３の向きを水平方向及び垂直方向にそれぞれ所定の範囲内で調整することができる。 The radome 22 is attached so that the lower end of the radome 22 overlaps the front side of the upper end of the cover 21 with the cover 21 attached to the base 20, and the base 20 is placed between the cover 21 and the radome 22. The central packing 35c is interposed. Therefore, the radome 22 can be removed without removing the cover 21, whereby the upper surface of the base 20 is exposed, and the detection area direction adjustment unit 26 and the detection area direction adjustment unit attached to the radar storage unit 29 are exposed. The radar module board 25 attached to the 26 is exposed. Then, the horizontal adjustment table 51 and the vertical adjustment table 52 of the detection area direction adjustment unit 26 can be adjusted, and the directions of the horn antenna 23 attached to the radar module substrate 25 can be adjusted in the horizontal direction and the vertical direction, respectively, within predetermined ranges. Can be adjusted.

ホーンアンテナ２３は、レーダモジュール基板２５に備わる送受信部４６による電波の送受信範囲を制限し、換言すれば、送受信部４６による送信波の送信（放射）及び反射波の受信によって対象物（車両１０２）が検知される検出エリア３の広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部である。 The horn antenna 23 limits the transmission / reception range of radio waves by the transmission / reception unit 46 provided on the radar module board 25, in other words, the object (vehicle 102) is transmitted (radiated) by the transmission / reception unit 46 and reception of the reflected wave. This is a detection area angle limiting unit that limits the spread range of the detection area 3 in which

ホーンアンテナ２３は、長辺及び短辺を有する四角錐型の筒状に形成され、基端側（後側）から先端側（前側）に向かって拡径している。ホーンアンテナ２３は、図７、図８、図１１等に示すように、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部４２を内部に有し、開口部４２は、ホーンアンテナ２３の垂直方向に対向する内面と水平方向に対向する内面とから画定され、基端側から先端側に向かって拡径している。例えば、開口部４２の基端側の大きさは１０ｍｍ×１５ｍｍに設定され、先端側の大きさは２０ｍｍ×３０ｍｍに設定される。ホーンアンテナ２３は、開口部４２の基端縁部（後側縁部）をレーダモジュール基板２５の送受信部４６の外周に合わせてレーダモジュール基板２５に取り付けられ、即ち、送受信部４６から前方に向かって拡径して電波の送信方向に突出するように取り付けられる。 The horn antenna 23 is formed in a quadrangular pyramid-shaped tubular shape having a long side and a short side, and its diameter increases from the base end side (rear side) to the tip end side (front side). As shown in FIGS. 7, 8, 11, 11 and the like, the horn antenna 23 has a rectangular opening 42 having a long side and a short side inside, and the opening 42 is in the vertical direction of the horn antenna 23. It is defined from an inner surface facing each other and an inner surface facing each other in the horizontal direction, and the diameter increases from the base end side to the tip end side. For example, the size of the base end side of the opening 42 is set to 10 mm × 15 mm, and the size of the tip end side is set to 20 mm × 30 mm. The horn antenna 23 is attached to the radar module board 25 so that the base end edge (rear side edge) of the opening 42 is aligned with the outer circumference of the transmission / reception section 46 of the radar module board 25, that is, the horn antenna 23 faces forward from the transmission / reception section 46. It is installed so that it expands in diameter and protrudes in the direction of radio wave transmission.

ホーンアンテナ２３は、薄い銅板等の金属製材料からなり、分割された同形状の部材、例えば、図７、図１１等に示すように、２つのＬ字型の板部材４３を組み合わせて構成される。板部材４３は、レーダモジュール基板２５に対して立設される短辺板４３ａ及び長辺板４３ｂと、短辺板４３ａの基端（後端）から外側に延設される取付部４３ｃと、長辺板４３ｂの基端（後端）から後方に突出する２つの位置決め突起４３ｄとを有して一体的に構成される。短辺板４３ａ及び長辺板４３ｂは、レーダモジュール基板２５の表面（前面）に対してそれぞれ異なる角度で立設され、正面視でＬ字状になるように端部同士が連結される。板部材４３の両端（短辺板４３ａ及び長辺板４３ｂの連結されていない端部）には、それぞれ結合部４３ｅ、４３ｆが設けられる。そして、２つの板部材４３を正面視で長方形上になるように結合することで、ホーンアンテナ２３が構成される。具体的には、一の板部材４３の短辺板４３ａ側の結合部４３ｅと、他の板部材４３の長辺板４３ｂ側の結合部４３ｆとをねじ等で結合する。なお、板部材４３は、取付部４３ｃがレーダモジュール基板２５のアンテナ取付穴４８に対応し、位置決め突起４３ｄがレーダモジュール基板２５の角穴４９に対応するように予め構成される。 The horn antenna 23 is made of a metal material such as a thin copper plate, and is composed of divided members having the same shape, for example, two L-shaped plate members 43 are combined as shown in FIGS. 7, 11 and the like. To. The plate member 43 includes a short side plate 43a and a long side plate 43b that are erected with respect to the radar module substrate 25, and a mounting portion 43c that extends outward from the base end (rear end) of the short side plate 43a. It has two positioning protrusions 43d protruding rearward from the base end (rear end) of the long side plate 43b, and is integrally formed. The short side plate 43a and the long side plate 43b are erected at different angles with respect to the surface (front surface) of the radar module substrate 25, and their ends are connected to each other so as to form an L shape when viewed from the front. Coupling portions 43e and 43f are provided at both ends of the plate member 43 (the end portions of the short side plate 43a and the long side plate 43b that are not connected), respectively. Then, the horn antenna 23 is configured by connecting the two plate members 43 so as to be on a rectangle when viewed from the front. Specifically, the joint portion 43e on the short side plate 43a side of one plate member 43 and the joint portion 43f on the long side plate 43b side of the other plate member 43 are connected with screws or the like. The plate member 43 is configured in advance so that the mounting portion 43c corresponds to the antenna mounting hole 48 of the radar module board 25 and the positioning projection 43d corresponds to the square hole 49 of the radar module board 25.

ホーンアンテナ２３は、位置決め突起４３ｄをレーダモジュール基板２５の角穴４９に挿入して位置決めされると共に、取付部４３ｃに設けた穴とレーダモジュール基板２５のアンテナ取付穴４８とに通したねじにナットを締結することで、レーダモジュール基板２５に対して固定される。ホーンアンテナ２３は、レーダモジュール基板２５のアース部５０に電気的に接続されて接地されることで、電波の指向性を向上させている。 The horn antenna 23 is positioned by inserting the positioning protrusion 43d into the square hole 49 of the radar module board 25, and has a nut on the screw passed through the hole provided in the mounting portion 43c and the antenna mounting hole 48 of the radar module board 25. Is fixed to the radar module substrate 25 by fastening. The horn antenna 23 is electrically connected to the ground portion 50 of the radar module board 25 and is grounded to improve the directivity of radio waves.

ホーンアンテナ２３では、開口部４２の垂直方向の開き角（ホーンアンテナ２３の垂直方向に対向する内面の開き角）によって、送受信部４６で電波を送受信可能な垂直方向の範囲が画定し、開口部４２の水平方向の開き角（ホーンアンテナ２３の水平方向に対向する内面の開き角）によって、送受信部４６で電波を送受信可能な水平方向の範囲が画定し、これらの範囲に基づいて検出エリア３の広がり範囲が画定する。開口部４２は、垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるように形成される。また、ホーンアンテナ２３を構成する部材（板部材４３）自体を変更し、あるいはホーンアンテナ２３が固定されたレーダモジュール基板２５の取付向きを変更することで、開口部４２の垂直方向の開き角や水平方向の開き角を変更することができる。 In the horn antenna 23, the vertical opening angle of the opening 42 (the opening angle of the inner surface of the horn antenna 23 facing the vertical direction) defines the vertical range in which the transmission / reception unit 46 can transmit / receive radio waves. The horizontal opening angle of 42 (the opening angle of the inner surface of the horn antenna 23 facing the horizontal direction) defines the horizontal range in which radio waves can be transmitted and received by the transmission / reception unit 46, and the detection area 3 is based on these ranges. The extent of the spread is defined. The opening 42 is formed so that the vertical opening angle and the horizontal opening angle are different. Further, by changing the member (plate member 43) itself constituting the horn antenna 23 or changing the mounting direction of the radar module substrate 25 to which the horn antenna 23 is fixed, the opening angle of the opening 42 in the vertical direction can be changed. The horizontal opening angle can be changed.

例えば、図１１に示すように、２つの板部材４３の短辺板４３ａの内面同士は、約５６度の開き角を有し、長辺板４３ｂの内面同士は、約４０度の開き角を有するが、立設角度の異なる短辺板４３ａや長辺板４３ｂからなる板部材４３を適用することで、短辺板４３ａや長辺板４３ｂの内面同士の開き角を変更することができる。また、ホーンアンテナ２３を正面視で横長の向きになるように、レーダモジュール基板２５の取付向きを設定すると、開口部４２の水平方向の開き角は、２つの板部材４３の短辺板４３ａの内面同士の開き角によって画定し、比較的広くなる。一方、ホーンアンテナ２３を正面視で縦長の向きになるように、レーダモジュール基板２５の取付向きを設定すると、開口部４２の水平方向の開き角は、２つの板部材４３の長辺板４３ｂの内面同士の開き角によって画定し、比較的狭くなる。開口部４２の開き角は、車両検出装置２の取付位置や、ゲート装置１の設置位置（駐車場１０１の入口や出口）等の形態に応じて設定される。例えば、図１に示すように、ゲート通過前の第１の検出エリア３ａを広くする場合（例えば、第１の検出エリア３ａの水平方向の広がり範囲の角度を約４０〜６０度にする場合）には、第１の車両検出装置２ａは、図１１（ａ）、（ｃ）に示すように、第１のホーンアンテナ２３ａを正面視で横長の向きになるように、レーダモジュール基板２５の取付向きを設定する。一方、ゲート通過後の第２の検出エリア３ｂを狭くする場合（例えば、第１の検出エリア３ａの水平方向の広がり範囲の角度を約３０〜４５度にする場合）には、第２の車両検出装置２ｂは、図１１（ｂ）、（ｄ）に示すように、第２のホーンアンテナ２３ｂを正面視で縦長の向きになるように、レーダモジュール基板２５の取付向きを設定する。 For example, as shown in FIG. 11, the inner surfaces of the short side plates 43a of the two plate members 43 have an opening angle of about 56 degrees, and the inner surfaces of the long side plates 43b have an opening angle of about 40 degrees. However, by applying the plate member 43 composed of the short side plate 43a and the long side plate 43b having different standing angles, the opening angle between the inner surfaces of the short side plate 43a and the long side plate 43b can be changed. Further, when the mounting direction of the radar module substrate 25 is set so that the horn antenna 23 is oriented horizontally when viewed from the front, the horizontal opening angle of the opening 42 is the short side plate 43a of the two plate members 43. It is defined by the opening angle between the inner surfaces and is relatively wide. On the other hand, when the mounting direction of the radar module substrate 25 is set so that the horn antenna 23 is oriented vertically when viewed from the front, the horizontal opening angle of the opening 42 is the long side plate 43b of the two plate members 43. It is defined by the opening angle between the inner surfaces and becomes relatively narrow. The opening angle of the opening 42 is set according to the form such as the mounting position of the vehicle detection device 2 and the installation position of the gate device 1 (entrance or exit of the parking lot 101). For example, as shown in FIG. 1, when the first detection area 3a before passing through the gate is widened (for example, when the angle of the horizontal spread range of the first detection area 3a is set to about 40 to 60 degrees). In the first vehicle detection device 2a, as shown in FIGS. 11A and 11C, the radar module board 25 is mounted so that the first horn antenna 23a is oriented horizontally in a front view. Set the orientation. On the other hand, when narrowing the second detection area 3b after passing through the gate (for example, when the angle of the horizontal spread range of the first detection area 3a is set to about 30 to 45 degrees), the second vehicle As shown in FIGS. 11B and 11D, the detection device 2b sets the mounting direction of the radar module board 25 so that the second horn antenna 23b is oriented vertically in a front view.

このように、第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂでは、レーダモジュール基板２５の取付向きを、レーダモジュール基板２５の前面に対する正面視で時計回り方向又は反時計回り方向に９０度回転させて、ホーンアンテナ２３の取付向きを９０度回転させることで、ホーンアンテナ２３の開口部４２の開き角を変更させて検出エリア３を調整することができる。換言すれば、１種類の２つのホーンアンテナ２３をそれぞれ異なる取付向きで第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂに適用することで、ゲート通過前の第１の検出エリア３ａ及びゲート通過後の第２の検出エリア３ｂの両方に対応することができる。なお、１種類の２つのホーンアンテナ２３を同じ取付向きで第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂに適用して、ゲート通過前の第１の検出エリア３ａ及びゲート通過後の第２の検出エリア３ｂを同様の範囲に設定することもできる。 As described above, in the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b, the mounting direction of the radar module board 25 is 90 in the clockwise direction or the counterclockwise direction in the front view with respect to the front surface of the radar module board 25. The detection area 3 can be adjusted by changing the opening angle of the opening 42 of the horn antenna 23 by rotating the horn antenna 23 by 90 degrees in the mounting direction. In other words, by applying one type of two horn antennas 23 to the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b in different mounting directions, the first detection area 3a and the first detection area 3a before passing through the gate are applied. It is possible to correspond to both of the second detection area 3b after passing through the gate. In addition, two horn antennas 23 of one type are applied to the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b in the same mounting direction, and the first detection area 3a before passing through the gate and the first detection area 3a after passing through the gate are applied. The second detection area 3b can be set to the same range.

メイン基板２４は、後述のＣＰＵ８０ａやメモリ８０ｂが設けられる回路基板であり（図１３参照）、車両判定部８２を備えて、レーダモジュール基板２５の送受信部４６による電波の送受信結果に基づいて車両１０２を検出したか否かを判定する。メイン基板２４は、矩形板状に形成され、図４、図５、図８等に示すように、立設された状態でメイン収納部２８に収納され、メイン収納部２８の第１の爪部３６によって係止される。 The main board 24 is a circuit board provided with a CPU 80a and a memory 80b, which will be described later (see FIG. 13), includes a vehicle determination unit 82, and is a vehicle 102 based on a radio wave transmission / reception result by the transmission / reception unit 46 of the radar module board 25. Is determined whether or not is detected. The main substrate 24 is formed in a rectangular plate shape, and is stored in the main storage portion 28 in an upright state as shown in FIGS. 4, 5, 8, and the like, and the first claw portion of the main storage portion 28 is stored. Locked by 36.

メイン基板２４の下端には、ゲート装置１に接続される電源配線や信号線等のケーブル群４４が設けられる。ケーブル群４４は、ベース２０の配線挿入穴３２を介してゲート装置１へと取り回され、ケーブル群４４を介してゲート装置１から車両検出装置２（メイン基板２４）へと電力が供給される。メイン基板２４の上端には、レーダモジュール基板２５に接続される電源配線や信号線等を含むフレキシブルケーブル４５が設けられ、柔軟性があり変形可能なフレキシブルケーブル４５はメイン基板２４上のコネクター（図示せず）に接続される。フレキシブルケーブル４５は、ベース２０のメイン収納部２８とレーダ収納部２９との間の隔壁３０の連通穴３０ａを通して（図８、図１２参照）、レーダモジュール基板２５へと取り回され、フレキシブルケーブル４５を介してメイン基板２４からレーダモジュール基板２５へと電力が供給される。フレキシブルケーブル４５を使用することで、検出エリア３の調整のために検出エリア方向調整部２６の水平方向調整台５１や垂直方向調整台５２を水平方向、垂直方向に回転させても、メイン基板２４とフレキシブルケーブル４５との接続状態に問題は生じない。メイン基板２４の電気的な構成については後述する。 At the lower end of the main board 24, a cable group 44 such as a power supply wiring and a signal line connected to the gate device 1 is provided. The cable group 44 is routed to the gate device 1 via the wiring insertion hole 32 of the base 20, and power is supplied from the gate device 1 to the vehicle detection device 2 (main board 24) via the cable group 44. .. A flexible cable 45 including power supply wiring and signal lines connected to the radar module board 25 is provided at the upper end of the main board 24, and the flexible and deformable flexible cable 45 is a connector on the main board 24 (FIG. (Not shown) is connected. The flexible cable 45 is routed to the radar module board 25 through the communication hole 30a of the partition wall 30 between the main storage portion 28 of the base 20 and the radar storage portion 29 (see FIGS. 8 and 12), and the flexible cable 45 is routed to the radar module substrate 25. Power is supplied from the main board 24 to the radar module board 25 via the above. By using the flexible cable 45, even if the horizontal adjustment table 51 and the vertical adjustment table 52 of the detection area direction adjustment unit 26 are rotated in the horizontal and vertical directions for the adjustment of the detection area 3, the main board 24 There is no problem in the connection state between the cable and the flexible cable 45. The electrical configuration of the main board 24 will be described later.

レーダモジュール基板２５は、後述のＣＰＵ８５ａやメモリ８５ｂが設けられる回路基板であり（図１３参照）、送受信部４６や信号発生処理部８６を備えて送信波の送信や反射波の受信を行うことで対象物（車両１０２）を検知する。レーダモジュール基板２５は、矩形板状に形成され、図４、図７、図８、図１１等に示すように、立設された状態で検出エリア方向調整部２６の垂直方向調整台５２に収納され、垂直方向調整台５２の第２の爪部６５によって係止される。レーダモジュール基板２５は、四隅（左上端、右上端、左下端及び右下端）に、位置決め穴４７を有し、これらの位置決め穴４７に垂直方向調整台５２のボス６６が挿入されて位置決めされる。レーダモジュール基板２５の垂直方向調整台５２に対する取付向きは、レーダモジュール基板２５の前面に対する正面視で時計回り方向又は反時計回り方向に９０度回転させて変更することができる。 The radar module board 25 is a circuit board provided with a CPU 85a and a memory 85b described later (see FIG. 13), and includes a transmission / reception unit 46 and a signal generation processing unit 86 to transmit transmitted waves and receive reflected waves. The object (vehicle 102) is detected. The radar module substrate 25 is formed in a rectangular plate shape, and is housed in the vertical direction adjusting table 52 of the detection area direction adjusting unit 26 in an upright state as shown in FIGS. 4, 7, 8, 11, and the like. It is locked by the second claw portion 65 of the vertical adjustment base 52. The radar module board 25 has positioning holes 47 at four corners (upper left end, upper right end, lower left end, and lower right end), and the boss 66 of the vertical adjustment base 52 is inserted into these positioning holes 47 for positioning. .. The mounting direction of the radar module board 25 with respect to the vertical adjustment base 52 can be changed by rotating the radar module board 25 in the clockwise direction or the counterclockwise direction by 90 degrees in front view with respect to the front surface of the radar module board 25.

また、レーダモジュール基板２５の下端には、上記のフレキシブルケーブル４５が設けられ、フレキシブルケーブル４５はレーダモジュール基板２５上のコネクター（図示せず）に接続される。レーダモジュール基板２５の電気的な構成については後述する。 Further, the above-mentioned flexible cable 45 is provided at the lower end of the radar module board 25, and the flexible cable 45 is connected to a connector (not shown) on the radar module board 25. The electrical configuration of the radar module substrate 25 will be described later.

レーダモジュール基板２５の前面には、長方形板状の送受信部４６が左右方向中央に設けられ、送受信部４６の周囲には、上記したようにホーンアンテナ２３が取り付けられる。レーダモジュール基板２５は、ホーンアンテナ２３を固定するためのアンテナ取付穴４８を送受信部４６の長手方向両外側に有し、ホーンアンテナ２３を位置決めするための角穴４９を送受信部４６の周囲の左上側、右上側、左下側及び右下側に有する。また、レーダモジュール基板２５は、プリントパターンで形成されたアース部５０をアンテナ取付穴４８の周囲に設け、アース部５０はフレキシブルケーブル４５、メイン基板２４、ケーブル群４４を経由して電気的に接地されている。従って、レーダモジュール基板２５の垂直方向調整台５２への取付向きを変更することで、上記したようにホーンアンテナ２３の取付向き及び開口部４２の開き角を変更して、送受信部４６による電波の送受信範囲（対象物が検知される検出エリア３の広がり範囲）を調整することができる。 A rectangular plate-shaped transmission / reception unit 46 is provided in the center in the left-right direction on the front surface of the radar module substrate 25, and a horn antenna 23 is attached around the transmission / reception unit 46 as described above. The radar module board 25 has antenna mounting holes 48 for fixing the horn antenna 23 on both outer sides in the longitudinal direction of the transmission / reception unit 46, and square holes 49 for positioning the horn antenna 23 on the upper left around the transmission / reception unit 46. It has a side, an upper right side, a lower left side, and a lower right side. Further, the radar module board 25 is provided with a ground portion 50 formed of a printed pattern around the antenna mounting hole 48, and the ground portion 50 is electrically grounded via the flexible cable 45, the main board 24, and the cable group 44. Has been done. Therefore, by changing the mounting direction of the radar module board 25 to the vertical adjustment base 52, the mounting direction of the horn antenna 23 and the opening angle of the opening 42 are changed as described above, and the radio wave by the transmission / reception unit 46 is transmitted. The transmission / reception range (the spread range of the detection area 3 where the object is detected) can be adjusted.

検出エリア方向調整部２６は、レーダモジュール基板２５の送受信部４６及びホーンアンテナ２３による検出エリア３の方向（水平方向及び垂直方向）を調整する機構部であり、ベース２０のレーダ収納部２９に収納される。検出エリア方向調整部２６は、図４、図７、図８、図９等に示すように、検出エリア３の水平方向を調整するための水平方向調整台５１と、検出エリア３の垂直方向を調整するための垂直方向調整台５２とを備える。 The detection area direction adjustment unit 26 is a mechanism unit that adjusts the direction (horizontal direction and vertical direction) of the detection area 3 by the transmission / reception unit 46 of the radar module board 25 and the horn antenna 23, and is housed in the radar storage unit 29 of the base 20. Will be done. As shown in FIGS. 4, 7, 8, 9, 9 and the like, the detection area direction adjusting unit 26 sets the horizontal direction adjusting table 51 for adjusting the horizontal direction of the detection area 3 and the vertical direction of the detection area 3 It is provided with a vertical adjustment table 52 for adjustment.

水平方向調整台５１は、垂直方向調整台５２を挿入可能な略箱型に形成され、例えば、略半円筒型や左後端及び右後端を面取りした略箱型で形成される。水平方向調整台５１は、前側が開口していて、前方から垂直方向調整台５２が収納される。水平方向調整台５１の上面及び下面のそれぞれには、上下方向に延びる第１の回転軸Ａ１に沿って第１の軸部５３が左右方向中央に形成される。また、水平方向調整台５１の上面後部には、第１の軸部５３の周囲に複数（多段階）の第１の被係合部５４が凹設され、上面前部には、第１の回転軸Ａ１を中心として多段階の第１の被係合部５４とそれぞれ対称的な位置に多段階の第１の目印突起５５が設けられる。多段階の第１の被係合部５４は、第１の回転軸Ａ１を中心とする円弧上で所定間隔（所定のステップ角度）を空けて左右対称な放射状に配置され、第１の軸部５３の後方で前後方向に平行な第１の被係合部５４を基準位置とし、第１の軸部５３の左右両側には、多段階の第１の被係合部５４の末端に、水平角度規制部５６が突設される。 The horizontal adjustment table 51 is formed in a substantially box shape into which the vertical adjustment table 52 can be inserted, for example, a substantially semi-cylindrical shape or a substantially box shape in which the left rear end and the right rear end are chamfered. The horizontal adjustment table 51 has an opening on the front side, and the vertical adjustment table 52 is housed from the front. A first shaft portion 53 is formed at the center in the left-right direction on each of the upper surface and the lower surface of the horizontal direction adjusting table 51 along the first rotation axis A1 extending in the vertical direction. Further, a plurality of (multi-stage) first engaged portions 54 are recessed around the first shaft portion 53 in the rear portion of the upper surface of the horizontal direction adjusting table 51, and the first portion is recessed in the front portion of the upper surface. A multi-stage first mark protrusion 55 is provided at a position symmetrical with the multi-stage first engaged portion 54 about the rotation axis A1. The multi-stage first engaged portion 54 is arranged in a symmetrical radial pattern with a predetermined interval (predetermined step angle) on an arc centered on the first rotation axis A1 and is a first shaft portion. A first engaged portion 54 parallel to the front-rear direction behind the 53 is used as a reference position, and the left and right sides of the first shaft portion 53 are horizontal to the ends of the multi-stage first engaged portion 54. The angle regulation unit 56 is projected.

水平方向調整台５１は、各第１の軸部５３がレーダ収納部２９の第１の軸受部３７に取り付けられると共に係止爪３７ａによって係止されることで、第１の回転軸Ａ１周りに水平方向に回転可能に支持される。水平方向調整台５１をベース２０に対して水平方向に回転させると、多段階の第１の被係合部５４が第１の軸受部３７の第１の係合部３８に噛み合いながら移動し、第１の係合部３８が何れかの第１の被係合部５４に係合することで水平方向調整台５１の水平方向の角度が維持される。これにより、ベース２０に対する水平方向調整台５１の設置角度（車両検出装置２の正面側方向に対して水平方向）が所定のステップ角度で可変調整自在となっている。 Each of the first shaft portions 53 of the horizontal adjustment base 51 is attached to the first bearing portion 37 of the radar housing portion 29 and is locked by the locking claws 37a so that the horizontal adjustment base 51 is around the first rotation shaft A1. It is rotatably supported in the horizontal direction. When the horizontal adjustment base 51 is rotated in the horizontal direction with respect to the base 20, the multi-stage first engaged portion 54 moves while meshing with the first engaging portion 38 of the first bearing portion 37. The horizontal angle of the horizontal adjustment table 51 is maintained by engaging the first engaging portion 38 with any of the first engaged portions 54. As a result, the installation angle of the horizontal direction adjusting table 51 with respect to the base 20 (horizontal direction with respect to the front side direction of the vehicle detection device 2) can be variably adjusted by a predetermined step angle.

例えば、隣接する第１の被係合部５４の間のステップ角度は、例えば、５度に設定され、水平方向調整台５１を水平方向に調整可能な最大角度は±８５度に設定される。上記の基準位置の第１の被係合部５４に第１の係合部３８を係合させるとき、水平方向調整台５１の水平方向の角度は０度であり、左右何れかの末端の第１の被係合部５４に第１の係合部３８を係合させるとき、水平方向調整台５１の水平方向の角度は８５度である。なお、第１の係合部３８が水平角度規制部５６によって規制されることで、水平方向調整台５１の８５度を超える回転が規制される。例えば、図９では、垂直方向調整台５２を左方に８５度回転させた場合のホーンアンテナ２３を点線で示す。また、図１に示すように、第１の車両検出装置２ａでは、水平方向調整台５１の水平方向の角度は左側に約６０度に設定されて第１の検出エリア３ａが画定し、第２の車両検出装置２ｂでは、水平方向調整台５１の水平方向の角度は左側に約７０度に設定されて第２の検出エリア３ｂが画定している。 For example, the step angle between the adjacent first engaged portions 54 is set to, for example, 5 degrees, and the maximum angle at which the horizontal adjustment table 51 can be adjusted in the horizontal direction is set to ± 85 degrees. When the first engaging portion 38 is engaged with the first engaged portion 54 at the reference position, the horizontal angle of the horizontal adjustment table 51 is 0 degrees, and the second end of either the left or right end. When the first engaging portion 38 is engaged with the engaged portion 54 of 1, the horizontal angle of the horizontal adjustment table 51 is 85 degrees. By regulating the first engaging portion 38 by the horizontal angle regulating portion 56, the rotation of the horizontal adjusting table 51 exceeding 85 degrees is restricted. For example, in FIG. 9, the horn antenna 23 when the vertical adjustment table 52 is rotated to the left by 85 degrees is shown by a dotted line. Further, as shown in FIG. 1, in the first vehicle detection device 2a, the horizontal angle of the horizontal adjustment table 51 is set to about 60 degrees on the left side, the first detection area 3a is defined, and the second In the vehicle detection device 2b of the above, the horizontal angle of the horizontal adjustment table 51 is set to about 70 degrees on the left side, and the second detection area 3b is defined.

水平方向調整台５１の内部後側の底面には、垂直方向調整台５２を回転可能に支持する第２の軸受部５７が左右両端から前方に突出して形成される。各第２の軸受部５７は、弾性変形可能であり、先端側に係止爪５７ａが形成されていて、これらの第２の軸受部５７によって垂直方向調整台５２が係止される。また、第２の軸受部５７を外側に向かって押すことにより垂直方向調整台５２を取り外しできる。また、水平方向調整台５１の内部後側の底面には、第２の係合部５８が第２の軸受部５７の間に設けられ、第２の係合部５８は、例えば、弾性変形可能な板ばねと前方に突出した係止歯とから形成されたり、複数（多段階）の突起と前方に突出した弾性変形可能な係止歯とから形成される。第２の係合部５８は、垂直方向調整台５２に設けられる多段階の第２の被係合部６２の何れかに係合する。水平方向調整台５１を構成する左右側板５１ａの前端には、第２の目印指示部５９が第２の軸受部５７に対応する位置に形成され、第２の目印指示部５９は、垂直方向調整台５２に形成された多段階の第２の目印突起６３の何れかを指し示す。これにより、垂直方向調整台５２が水平方向調整台５１に対して、垂直方向にどの程度の角度に向けられているかを容易に認識できると共に、レーダモジュール基板２５の検知方向の調整が容易になり、使い勝手が向上する。 A second bearing portion 57 that rotatably supports the vertical adjustment base 52 is formed on the bottom surface on the inner rear side of the horizontal adjustment base 51 so as to project forward from both left and right ends. Each of the second bearing portions 57 is elastically deformable, and a locking claw 57a is formed on the tip end side, and the vertical adjustment base 52 is locked by these second bearing portions 57. Further, the vertical adjustment base 52 can be removed by pushing the second bearing portion 57 outward. Further, a second engaging portion 58 is provided between the second bearing portions 57 on the inner bottom surface of the horizontal adjustment table 51 on the inner rear side, and the second engaging portion 58 can be elastically deformed, for example. It is formed from a leaf spring and a locking tooth protruding forward, or from a plurality of (multi-stage) protrusions and an elastically deformable locking tooth protruding forward. The second engaging portion 58 engages with any of the multi-stage second engaged portions 62 provided on the vertical adjustment table 52. A second mark indicating portion 59 is formed at a position corresponding to the second bearing portion 57 at the front end of the left and right side plates 51a constituting the horizontal direction adjusting base 51, and the second mark indicating portion 59 adjusts in the vertical direction. It points to any of the multi-stage second marker protrusions 63 formed on the table 52. As a result, it is possible to easily recognize how much the vertical adjustment table 52 is oriented in the vertical direction with respect to the horizontal adjustment table 51, and it is easy to adjust the detection direction of the radar module board 25. , Usability is improved.

垂直方向調整台５２は、レーダモジュール基板２５を挿入可能な略矩形箱型に形成される。垂直方向調整台５２は、前側が開口していて、前方からレーダモジュール基板２５が収納される。垂直方向調整台５２の背面の左右方向中央には、水平方向調整台５１の左右の第２の軸受部５７の間に挿入される縦リブ６０が後方に突出して形成される。縦リブ６０の左面及び右面には、左右方向に延びる第２の回転軸Ａ２に沿って外側に突出した第２の軸部６１が形成され、縦リブ６０の後端は、第２の回転軸Ａ２を中心とする円弧状に形成される。縦リブ６０の後端の外周上には複数（多段階）の第２の被係合部６２（円弧状ギア）が凹設され、垂直方向調整台５２を構成する左右側板５２ａの前端には、第２の回転軸Ａ２を中心として多段階の第２の被係合部６２とそれぞれ対称的な位置に多段階の第２の目印突起６３が設けられる。多段階の第２の被係合部６２は、第２の回転軸Ａ２を中心とする円弧上で所定間隔（所定のステップ角度）を空けて上下対称な放射状に配置され、前後方向に平行な第２の被係合部６２を基準位置とし、縦リブ６０の後端の上下両側には、多段階の第２の被係合部６２の末端に、垂直角度規制部６４が突設される。 The vertical adjustment base 52 is formed in a substantially rectangular box shape into which the radar module substrate 25 can be inserted. The vertical adjustment table 52 has an opening on the front side, and the radar module board 25 is housed from the front. A vertical rib 60 inserted between the left and right second bearing portions 57 of the horizontal adjustment table 51 is formed so as to project rearward at the center of the back surface of the vertical adjustment table 52 in the left-right direction. A second shaft portion 61 is formed on the left and right surfaces of the vertical rib 60 so as to project outward along the second rotation shaft A2 extending in the left-right direction, and the rear end of the vertical rib 60 is the second rotation shaft. It is formed in an arc shape centered on A2. A plurality of (multi-stage) second engaged portions 62 (arc-shaped gears) are recessed on the outer periphery of the rear end of the vertical rib 60, and are provided on the front ends of the left and right side plates 52a constituting the vertical adjustment base 52. , The multi-stage second mark protrusion 63 is provided at a position symmetrical with the multi-stage second engaged portion 62 about the second rotation axis A2. The multi-stage second engaged portion 62 is arranged in a vertically symmetrical radial pattern with a predetermined interval (predetermined step angle) on an arc centered on the second rotation axis A2, and is parallel to the front-rear direction. With the second engaged portion 62 as a reference position, vertical angle regulating portions 64 are projected from the ends of the multi-stage second engaged portion 62 on both the upper and lower sides of the rear end of the vertical rib 60. ..

垂直方向調整台５２は、各第２の軸部６１が水平方向調整台５１の第２の軸受部５７に取り付けられると共に係止爪５７ａによって係止されることで、第２の回転軸Ａ２周りに垂直方向に回転可能に支持される。垂直方向調整台５２を水平方向調整台５１に対して垂直方向に回転させると、多段階の第２の被係合部６２は第２の係合部５８に噛み合いながら移動し、第２の係合部５８が何れかの第２の被係合部６２に係合することで垂直方向調整台５２の垂直方向の角度が維持される。これにより、水平方向調整台５１に対する垂直方向調整台５２の設置角度（入場車路１０３又は出場車路１０４の路面に対して垂直方向）が所定のステップ角度で可変調整自在となっている。 In the vertical adjustment base 52, each second shaft portion 61 is attached to the second bearing portion 57 of the horizontal adjustment base 51 and is locked by the locking claw 57a, so that the vertical adjustment base 52 is around the second rotation shaft A2. It is rotatably supported in the vertical direction. When the vertical adjustment table 52 is rotated in the direction perpendicular to the horizontal adjustment table 51, the multi-stage second engaged portion 62 moves while meshing with the second engaging portion 58, and the second engagement portion 62 is engaged. The vertical angle of the vertical adjustment base 52 is maintained by engaging the joint portion 58 with any of the second engaged portions 62. As a result, the installation angle of the vertical adjustment table 52 with respect to the horizontal adjustment table 51 (in the direction perpendicular to the road surface of the entry lane 103 or the entry lane 104) can be variably adjusted at a predetermined step angle.

例えば、隣接する第２の被係合部６２の間の角度は、例えば、５度に設定され、垂直方向調整台５２を垂直方向に調整可能な最大角度は±２０度に設定される。上記の基準位置の第２の被係合部６２に第２の係合部５８を係合させるとき、垂直方向調整台５２の垂直方向の角度は０度であり、上下何れかの末端の第２の被係合部６２に第２の係合部５８を係合させるとき、垂直方向調整台５２の垂直方向の角度は２０度である。例えば、図８では、垂直方向調整台５２を下方に２０度回転させた場合のホーンアンテナ２３を点線で示す。なお、第２の係合部５８が垂直角度規制部６４によって規制されることで、垂直方向調整台５２の２０度を超える回転が規制される。 For example, the angle between the adjacent second engaged portions 62 is set to, for example, 5 degrees, and the maximum angle at which the vertical adjustment table 52 can be adjusted in the vertical direction is set to ± 20 degrees. When the second engaging portion 58 is engaged with the second engaged portion 62 at the reference position, the vertical angle of the vertical adjustment table 52 is 0 degrees, and the first of the upper and lower ends is When the second engaging portion 58 is engaged with the engaged portion 62 of 2, the vertical angle of the vertical adjustment base 52 is 20 degrees. For example, in FIG. 8, the horn antenna 23 when the vertical adjustment table 52 is rotated downward by 20 degrees is shown by a dotted line. By regulating the second engaging portion 58 by the vertical angle regulating portion 64, the rotation of the vertical adjusting table 52 exceeding 20 degrees is restricted.

垂直方向調整台５２には、弾性変形可能な第２の爪部６５が四隅（左上端、右上端、左下端及び右下端）から前方に突出して形成され、各第２の爪部６５の内側には、ボス６６が前方に突出して形成される。上記したように、各ボス６６をレーダモジュール基板２５の各位置決め穴４７に挿入することでレーダモジュール基板２５を位置決めすると共に、各第２の爪部６５によってレーダモジュール基板２５が係止され、レーダモジュール基板２５は垂直方向調整台５２から外れないようにワンタッチで固定される。また、第２の爪部６５を外側に向かって押すことによりレーダモジュール基板２５を取り外しできる。これにより、レーダモジュール基板２５が故障した場合には新品のレーダモジュール基板２５と容易に交換することができ、また、レーダモジュール基板２５の検知範囲（送受信部４６の送受信範囲）を変更したい場合には、異なる送受信部４６を備えた他のレーダモジュール基板２５と容易に交換することもできる。 On the vertical adjustment table 52, elastically deformable second claw portions 65 are formed so as to project forward from the four corners (upper left end, upper right end, left lower end, and right lower end), and inside each second claw portion 65. The boss 66 is formed so as to project forward. As described above, the radar module board 25 is positioned by inserting each boss 66 into each positioning hole 47 of the radar module board 25, and the radar module board 25 is locked by each second claw portion 65, so that the radar can be used. The module board 25 is fixed with one touch so as not to come off from the vertical adjustment base 52. Further, the radar module board 25 can be removed by pushing the second claw portion 65 outward. As a result, when the radar module board 25 fails, it can be easily replaced with a new radar module board 25, and when it is desired to change the detection range of the radar module board 25 (the transmission / reception range of the transmission / reception unit 46). Can be easily replaced with another radar module board 25 having a different transmitter / receiver 46.

次に、第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂを備えるゲート装置１の電気的な構成について、図１３を参照しながら説明する。 Next, the electrical configuration of the gate device 1 including the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b will be described with reference to FIG.

先ず、ゲート装置１のゲート筐体１０内の電気的な構成について説明する。ゲート筐体１０内には、本体側基板１４が設けられ、本体側基板１４には、ゲート装置１を統括制御するための制御部７０と、第１の車両検出装置２ａから第１の検出信号を入力する第１の信号入力部７１と、第２の車両検出装置２ｂから第２の検出信号を入力する第２の信号入力部７２と、発券機１０５や精算機１０６等の外部機器と通信を行う外部通信部７３と、バー保持部１２及びゲートバー１３を回動駆動する駆動部７５を制御する駆動制御部７４とが備えられる。 First, the electrical configuration inside the gate housing 10 of the gate device 1 will be described. A main body side substrate 14 is provided in the gate housing 10, and the main body side substrate 14 includes a control unit 70 for comprehensively controlling the gate device 1 and a first detection signal from the first vehicle detection device 2a. Communication with the first signal input unit 71 for inputting the signal, the second signal input unit 72 for inputting the second detection signal from the second vehicle detection device 2b, and external devices such as the ticket issuing machine 105 and the checkout machine 106. An external communication unit 73 that performs the above operation, and a drive control unit 74 that controls a drive unit 75 that rotationally drives the bar holding unit 12 and the gate bar 13 are provided.

制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央演算処理装置）７０ａ及びメモリ７０ｂからなり、ＣＰＵ７０ａ及びメモリ７０ｂはバス７０ｃを介して接続される。メモリ７０ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、フラッシュメモリ等からなり、ゲート装置１（本体側基板１４）の各部を制御するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ７０ａは、メモリ７０ｂに格納されたプログラムやデータを読み取り、このプログラムを実行する。バス７０ｃは、更にインターフェイス７０ｄに接続され、制御部７０は、バス７０ｃ及びインターフェイス７０ｄを介して、上記の第１の信号入力部７１、第２の信号入力部７２、外部通信部７３及び駆動制御部７４に接続されて各部を制御する。 The control unit 70 includes a CPU (Central Processing Unit: central processing unit) 70a and a memory 70b, and the CPU 70a and the memory 70b are connected via a bus 70c. The memory 70b includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, a flash memory, and the like, and stores programs and data for controlling each part of the gate device 1 (main body side board 14). The CPU 70a reads a program or data stored in the memory 70b and executes this program. The bus 70c is further connected to the interface 70d, and the control unit 70 controls the drive of the first signal input unit 71, the second signal input unit 72, the external communication unit 73, and the drive control via the bus 70c and the interface 70d. It is connected to the unit 74 and controls each unit.

第１の信号入力部７１は、第１の車両検出装置２ａに有線又は無線で接続される外部インターフェイスである。第１の信号入力部７１は、第１の車両検出装置２ａから第１の検出信号を入力し、バス７０ｃ及びインターフェイス７０ｄを介して、第１の検出信号を外部通信部７３や駆動制御部７４へと送信する。第１の検出信号は、第１の車両検出装置２ａが対象物（車両１０２）を検出している場合にはＯＮを示し、第１の車両検出装置２ａが対象物（車両１０２）を検出していない場合にはＯＦＦを示す。 The first signal input unit 71 is an external interface connected to the first vehicle detection device 2a by wire or wirelessly. The first signal input unit 71 inputs the first detection signal from the first vehicle detection device 2a, and transmits the first detection signal to the external communication unit 73 and the drive control unit 74 via the bus 70c and the interface 70d. Send to. The first detection signal indicates ON when the first vehicle detection device 2a detects the object (vehicle 102), and the first vehicle detection device 2a detects the object (vehicle 102). If not, it indicates OFF.

第２の信号入力部７２は、第２の車両検出装置２ｂに有線又は無線で接続される外部インターフェイスである。第２の信号入力部７２は、第２の車両検出装置２ｂから第２の検出信号を入力し、バス７０ｃ及びインターフェイス７０ｄを介して、第２の検出信号を駆動制御部７４へと送信する。第２の検出信号は、第２の車両検出装置２ｂが対象物（車両１０２）を検出している場合にはＯＮを示し、第２の車両検出装置２ｂが対象物（車両１０２）を検出していない場合にはＯＦＦを示す。 The second signal input unit 72 is an external interface connected to the second vehicle detection device 2b by wire or wirelessly. The second signal input unit 72 inputs the second detection signal from the second vehicle detection device 2b, and transmits the second detection signal to the drive control unit 74 via the bus 70c and the interface 70d. The second detection signal indicates ON when the second vehicle detection device 2b detects the object (vehicle 102), and the second vehicle detection device 2b detects the object (vehicle 102). If not, it indicates OFF.

外部通信部７３は、発券機１０５や精算機１０６等の外部機器に有線又は無線で接続される外部インターフェイスである。外部通信部７３は、発券機１０５や精算機１０６から上記の開放許可信号を入力し、バス７０ｃ及びインターフェイス７０ｄを介して、開放許可信号を駆動制御部７４へと送信する。また、外部通信部７３は、第１の信号入力部７１からＯＮの第１の検出信号を入力すると、発券機１０５や精算機１０６へと送信する。発券機１０５や精算機１０６は、ＯＮの第１の検出信号を入力することで、入場車路１０３や出場車路１０４に進入して発券機１０５や精算機１０６に接近した車両１０２を認識し、駐車券発行や精算処理を行うことができる。 The external communication unit 73 is an external interface that is connected to an external device such as a ticket issuing machine 105 or a checkout machine 106 by wire or wirelessly. The external communication unit 73 inputs the above-mentioned opening permission signal from the ticket issuing machine 105 or the checkout machine 106, and transmits the opening permission signal to the drive control unit 74 via the bus 70c and the interface 70d. Further, when the external communication unit 73 inputs the first ON detection signal from the first signal input unit 71, the external communication unit 73 transmits it to the ticket issuing machine 105 and the checkout machine 106. By inputting the first ON detection signal, the ticketing machine 105 and the checkout machine 106 recognize the vehicle 102 that has entered the entrance lane 103 or the exit lane 104 and has approached the ticketing machine 105 or the checkout machine 106. , Parking ticket issuance and settlement processing can be performed.

駆動制御部７４は、駆動部７５に接続されていて、第１の信号入力部７１からの第１の検出信号、第２の信号入力部７２からの第２の検出信号、外部通信部７３からの開放許可信号等に基づいて駆動部７５に制御信号を送信する。例えば、駆動部７５は、通常、バー保持部１２及びゲートバー１３を閉状態に維持している。駆動制御部７４は、ゲートバー１３が閉状態の場合、ＯＮの第１の検出信号及びＯＮの開放許可信号を入力すると、バー保持部１２及びゲートバー１３を起立させるために、駆動部７５に起立駆動信号を送信する。起立駆動信号に基づいて駆動部７５がバー保持部１２及びゲートバー１３を起立位置へと回動駆動すると、ゲートバー１３が開状態となり、駆動部７５は、バー保持部１２及びゲートバー１３を開状態に維持する。また、駆動制御部７４は、ゲートバー１３が開状態の場合、ＯＮの第２の検出信号を入力した後で、ＯＦＦの第１の検出信号及びＯＦＦの第２の検出信号を入力すると、バー保持部１２及びゲートバー１３を横臥させるために、駆動部７５に横臥駆動信号を送信する。なお、駆動制御部７４は、制御部７０によって実行されて上記のような信号処理を行うプログラムで構成されてよい。 The drive control unit 74 is connected to the drive unit 75, and is connected to the first detection signal from the first signal input unit 71, the second detection signal from the second signal input unit 72, and the external communication unit 73. A control signal is transmitted to the drive unit 75 based on the opening permission signal and the like. For example, the drive unit 75 normally keeps the bar holding unit 12 and the gate bar 13 in a closed state. When the gate bar 13 is in the closed state, the drive control unit 74 drives the drive unit 75 to stand up in order to raise the bar holding unit 12 and the gate bar 13 when the first ON detection signal and the ON open permission signal are input. Send a signal. When the drive unit 75 rotationally drives the bar holding unit 12 and the gate bar 13 to the upright position based on the standing drive signal, the gate bar 13 is opened, and the driving unit 75 opens the bar holding unit 12 and the gate bar 13. maintain. Further, when the gate bar 13 is in the open state, the drive control unit 74 holds the bar when the first detection signal of OFF and the second detection signal of OFF are input after the second detection signal of ON is input. A recumbent drive signal is transmitted to the drive unit 75 in order to lie down the unit 12 and the gate bar 13. The drive control unit 74 may be configured by a program executed by the control unit 70 to perform signal processing as described above.

次に、ゲート装置１に設けられる第１の車両検出装置２ａの電気的な構成について説明する。第１の車両検出装置２ａには、上記したようにメイン基板２４及びレーダモジュール基板２５が備えられる。 Next, the electrical configuration of the first vehicle detection device 2a provided in the gate device 1 will be described. The first vehicle detection device 2a is provided with the main board 24 and the radar module board 25 as described above.

メイン基板２４には、メイン基板２４の各部を統括制御するための制御部８０と、レーダモジュール基板２５と通信を行う通信部８１と、車両検出を判定する車両判定部８２と、ゲート筐体１０内の本体側基板１４へと第１の検出信号を出力する信号出力部８３とが備えられる。 The main board 24 includes a control unit 80 for overall control of each part of the main board 24, a communication unit 81 for communicating with the radar module board 25, a vehicle determination unit 82 for determining vehicle detection, and a gate housing 10. A signal output unit 83 that outputs a first detection signal to the main body side substrate 14 is provided.

制御部８０は、本体側基板１４の制御部７０と同様に、ＣＰＵ８０ａ及びメモリ８０ｂからなり、バス８０ｃ及びインターフェイス８０ｄに接続される。制御部８０について、制御部７０と同様の構成は説明を省略する。メモリ８０ｂには、例えば、メイン基板２４の各部を制御する制御プログラムが記憶される。制御部８０は、バス８０ｃ及びインターフェイス８０ｄを介して、上記の通信部８１、車両判定部８２及び信号出力部８３に接続されて各部を制御する。 The control unit 80 includes a CPU 80a and a memory 80b, and is connected to the bus 80c and the interface 80d, similarly to the control unit 70 of the main body side board 14. The description of the control unit 80 having the same configuration as that of the control unit 70 will be omitted. In the memory 80b, for example, a control program for controlling each part of the main board 24 is stored. The control unit 80 is connected to the communication unit 81, the vehicle determination unit 82, and the signal output unit 83 via the bus 80c and the interface 80d to control each unit.

通信部８１は、フレキシブルケーブル４５を介してレーダモジュール基板２５の通信部８７に接続されていて、レーダモジュール基板２５から対象物の検知信号を入力する。 The communication unit 81 is connected to the communication unit 87 of the radar module board 25 via the flexible cable 45, and inputs a detection signal of an object from the radar module board 25.

車両判定部８２は、通信部８１がレーダモジュール基板２５から入力した検知信号に基づいて、レーダモジュール基板２５で検知された対象物が自動車（車両１０２）か否かを判定する。例えば、車両判定部８２は、レーダモジュール基板２５の信号発生処理部８６が送信信号と受信信号とのビート周波数信号を生成する場合、このビート周波数信号に基づいて対象物と車両検出装置２（レーダモジュール基板２５の送受信部４６）との間の距離や対象物の相対速度、受信レベル等の対象物データを検出し、またビート周波数信号のパターンを解析することにより、車両１０２の有無を判定する。車両判定部８２は、自動車のみを検出し、人、自転車、バイク、構造物等のデータは破棄する。そして、車両判定部８２は、その判定結果をＯＮ又はＯＦＦで示す第１の検出信号を生成する。なお、車両判定部８２は、制御部８０によって実行されて上記のような信号処理を行うプログラムで構成されてよい。 The vehicle determination unit 82 determines whether or not the object detected by the radar module board 25 is an automobile (vehicle 102) based on the detection signal input from the radar module board 25 by the communication unit 81. For example, when the signal generation processing unit 86 of the radar module board 25 generates a beat frequency signal of a transmission signal and a reception signal, the vehicle determination unit 82 determines an object and the vehicle detection device 2 (radar) based on the beat frequency signal. The presence or absence of the vehicle 102 is determined by detecting object data such as the distance between the module board 25 and the transmission / reception unit 46), the relative speed of the object, and the reception level, and by analyzing the beat frequency signal pattern. .. The vehicle determination unit 82 detects only automobiles and discards data such as people, bicycles, motorcycles, and structures. Then, the vehicle determination unit 82 generates a first detection signal indicating the determination result ON or OFF. The vehicle determination unit 82 may be configured by a program executed by the control unit 80 to perform signal processing as described above.

信号出力部８３は、ケーブル群４４を介して本体側基板１４の第１の信号入力部７１に接続されていて、車両判定部８２で生成された第１の検出信号を第１の信号入力部７１へと出力する。 The signal output unit 83 is connected to the first signal input unit 71 of the main body side substrate 14 via the cable group 44, and the first detection signal generated by the vehicle determination unit 82 is used as the first signal input unit. Output to 71.

レーダモジュール基板２５には、レーダモジュール基板２５の各部を統括制御するための制御部８５と、上記の送受信部４６と、送受信部４６で送受信される電波を処理する信号発生処理部８６と、メイン基板２４と通信を行う通信部８７とが備えられる。レーダモジュール基板２５は、例えば、ＦＭＣＷ方式で周波数変調した信号を電波に適用するように構成され、あるいは２周波ＣＷ方式を採用してもよい。 The radar module board 25 includes a control unit 85 for overall control of each part of the radar module board 25, the above-mentioned transmission / reception unit 46, and a signal generation processing unit 86 for processing radio waves transmitted / received by the transmission / reception unit 46. A communication unit 87 that communicates with the board 24 is provided. The radar module board 25 is configured to apply a signal frequency-modulated by the FMCW method to radio waves, or may adopt a dual-frequency CW method.

制御部８５は、本体側基板１４の制御部７０と同様に、ＣＰＵ８５ａ及びメモリ８５ｂからなり、バス８５ｃ及びインターフェイス８５ｄに接続される。制御部８５について、制御部７０と同様の構成は説明を省略する。メモリ８５ｂには、例えば、レーダモジュール基板２５の各部を制御する制御プログラムが記憶される。制御部８５は、バス８５ｃ及びインターフェイス８５ｄを介して、上記の送受信部４６、信号発生処理部８６及び通信部８７に接続されて各部を制御する。 The control unit 85 includes a CPU 85a and a memory 85b, and is connected to the bus 85c and the interface 85d, similarly to the control unit 70 of the main body side substrate 14. The same configuration as the control unit 70 with respect to the control unit 85 will not be described. In the memory 85b, for example, a control program for controlling each part of the radar module board 25 is stored. The control unit 85 is connected to the transmission / reception unit 46, the signal generation processing unit 86, and the communication unit 87 via the bus 85c and the interface 85d to control each unit.

送受信部４６は、レーダモジュール基板２５の前面に電気的に接続され、検出エリア３に送信波を送信（放射）すると共に、検出エリア３内の対象物（例えば、車両１０２）によって反射された送信波の反射波を受信するように構成される。送受信部４６は、例えば、送信波として、耐環境性能やコストメリットに優れたマイクロ波帯（２４ＧＨｚ帯）の周波数帯域の電波を送信し、例えば、２４．１５ＧＨｚを中心周波数として２４．０５〜２４．２５ＧＨｚの周波数の電波を送信する。送受信部４６は、送信波を連続的に放射してよく、あるいは間欠的に放射してもよい。また、送受信部４６は、誘電体の基板上にストリップ導体を配置したマイクロストリップアンテナ等の平面アンテナで構成される。送受信部４６は、送信アンテナとしての送信部４６ａと受信アンテナとしての受信部４６ｂとを備える。送受信部４６において、送信アンテナ及び受信アンテナに接続されて信号を伝送する配線や、各部に電力を給電及び受電する配線の線路は、基板上にエッチングによって形成される。 The transmission / reception unit 46 is electrically connected to the front surface of the radar module substrate 25, transmits (radiates) a transmitted wave to the detection area 3, and transmits (for example, a vehicle 102) reflected by an object in the detection area 3. It is configured to receive the reflected wave of the wave. The transmission / reception unit 46 transmits, for example, a radio wave in the frequency band of the microwave band (24 GHz band) having excellent environmental resistance and cost merit as a transmission wave, and for example, 24.05 to 24 with 24.15 GHz as the center frequency. .Transmits radio waves with a frequency of 25 GHz. The transmission / reception unit 46 may radiate the transmitted wave continuously or intermittently. Further, the transmission / reception unit 46 is composed of a flat antenna such as a microstrip antenna in which a strip conductor is arranged on a dielectric substrate. The transmission / reception unit 46 includes a transmission unit 46a as a transmission antenna and a reception unit 46b as a reception antenna. In the transmission / reception unit 46, wirings connected to the transmission antenna and the reception antenna to transmit signals and wiring lines for supplying and receiving electric power to each unit are formed on the substrate by etching.

信号発生処理部８６は、送受信部４６が送信する送信波の信号を発生させると共に、送受信部４６が受信した反射波の信号を処理して、レーダモジュール基板２５による対象物の検知結果を示す検知信号を生成する。信号発生処理部８６は、例えば、発振器から発振された所定の波形パターンの信号をＦＭＣＷ方式で周波数変調してＦＭＣＷ信号を発生する信号発生部、ＦＭＣＷ信号の送信波を送信部４６ａへ出力する送信波出力部、送信部４６ａに出力されるＦＭＣＷ信号の一部を分岐する方向性結合部、方向性結合部で分岐されたＦＭＣＷ信号（送信信号）と受信部４６ｂで受信された反射波の信号（受信信号）とのビート周波数信号を取り出すミキサ、及びビート周波数信号を処理して対象物の検知信号として出力する検知処理部から構成される。信号発生処理部８６の検知処理部は、アナログ信号のビート周波数信号をフィルタ処理し、フィルタ処理後のビート周波数信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号のビート周波数信号に変換し、デジタル信号のビート周波数信号にＦＦＴ処理を行って検知信号を生成して出力する。なお、信号発生処理部８６は、制御部８５によって実行されて上記のような信号処理を行うプログラムで構成されてよい。 The signal generation processing unit 86 generates a transmission wave signal transmitted by the transmission / reception unit 46, processes the reflected wave signal received by the transmission / reception unit 46, and detects an object detected by the radar module board 25. Generate a signal. The signal generation processing unit 86 is, for example, a signal generation unit that generates an FMCW signal by frequency-modulating a signal of a predetermined waveform pattern oscillated from an oscillator by the FMCW method, and a transmission that outputs a transmission wave of the FMCW signal to the transmission unit 46a. Wave output unit, directional coupling unit that branches a part of the FMCW signal output to the transmission unit 46a, FMCW signal (transmission signal) branched at the directional coupling unit, and reflected wave signal received by the reception unit 46b. It is composed of a mixer that extracts a beat frequency signal with (received signal) and a detection processing unit that processes the beat frequency signal and outputs it as a detection signal of an object. The detection processing unit of the signal generation processing unit 86 filters the beat frequency signal of the analog signal, A / D-converts the beat frequency signal after the filtering, converts it into the beat frequency signal of the digital signal, and beats the digital signal. FFT processing is performed on the frequency signal to generate and output a detection signal. The signal generation processing unit 86 may be configured by a program executed by the control unit 85 to perform signal processing as described above.

通信部８７は、フレキシブルケーブル４５を介してメイン基板２４の通信部８１に接続されていて、信号発生処理部８６から出力される検知信号をメイン基板２４の通信部８１へと送信する。なお、信号発生処理部８６又は通信部８７は、ビート周波数信号又は検知信号を増幅処理してもよい。 The communication unit 87 is connected to the communication unit 81 of the main board 24 via the flexible cable 45, and transmits the detection signal output from the signal generation processing unit 86 to the communication unit 81 of the main board 24. The signal generation processing unit 86 or the communication unit 87 may amplify the beat frequency signal or the detection signal.

次に、ゲート装置１に設けられる第２の車両検出装置２ｂの電気的な構成について説明する。第２の車両検出装置２ｂも、第１の車両検出装置２ａと同様に、メイン基板２４及びレーダモジュール基板２５を備える。そのため、第２の車両検出装置２ｂについて、第１の車両検出装置２ａと同様の構成は説明を省略する。 Next, the electrical configuration of the second vehicle detection device 2b provided in the gate device 1 will be described. The second vehicle detection device 2b also includes a main board 24 and a radar module board 25, similarly to the first vehicle detection device 2a. Therefore, the description of the second vehicle detection device 2b having the same configuration as that of the first vehicle detection device 2a will be omitted.

第２の車両検出装置２ｂでは、メイン基板２４の車両判定部８２は、上記したように車両１０２の有無を判定して、その判定結果として第２の検出信号を生成する。また、メイン基板２４の信号出力部８３は、ケーブル群４４を介して本体側基板１４の第２の信号入力部７２に接続されていて、車両判定部８２で生成された第２の検出信号を第２の信号入力部７２へと出力する。 In the second vehicle detection device 2b, the vehicle determination unit 82 of the main board 24 determines the presence or absence of the vehicle 102 as described above, and generates a second detection signal as the determination result. Further, the signal output unit 83 of the main board 24 is connected to the second signal input unit 72 of the main body side board 14 via the cable group 44, and receives the second detection signal generated by the vehicle determination unit 82. It is output to the second signal input unit 72.

更に、第２の車両検出装置２ｂでは、メイン基板２４は、車両判定部８２に加えて人判定部８４を備える。人判定部８４は、通信部８１がレーダモジュール基板２５から入力した検知信号に基づいて、レーダモジュール基板２５で検知された対象物が人か否かを判定する。例えば、人判定部８４は、レーダモジュール基板２５の信号発生処理部８６が送信信号と受信信号とのビート周波数信号を生成する場合、このビート周波数信号に基づいて対象物と車両検出装置２との間の距離や対象物の相対速度、受信レベル等の対象物データを検出し、またビート周波数信号のパターンを解析することにより、人の有無を判定する。そして、人判定部８４は、その判定結果をＯＮ又はＯＦＦで示す第３の検出信号を生成する。 Further, in the second vehicle detection device 2b, the main board 24 includes a person determination unit 84 in addition to the vehicle determination unit 82. The human determination unit 84 determines whether or not the object detected by the radar module board 25 is a human or not, based on the detection signal input from the radar module board 25 by the communication unit 81. For example, when the signal generation processing unit 86 of the radar module board 25 generates a beat frequency signal of a transmission signal and a reception signal, the person determination unit 84 causes the object and the vehicle detection device 2 to be based on the beat frequency signal. The presence or absence of a person is determined by detecting object data such as the distance between objects, the relative speed of the object, and the reception level, and analyzing the pattern of the beat frequency signal. Then, the person determination unit 84 generates a third detection signal indicating the determination result ON or OFF.

次に、第１の車両検出装置２ａや第２の車両検出装置２ｂ等の車両検出装置２による車両１０２等の対象物の検出動作を、図１４のフローチャートに沿って説明する。 Next, the operation of detecting an object such as a vehicle 102 by the vehicle detection device 2 such as the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b will be described with reference to the flowchart of FIG.

先ず、車両検出装置２では、レーダモジュール基板２５の信号発生処理部８６によって所定の波形パターンの信号をＦＭＣＷ方式で周波数変調してＦＭＣＷ信号の送信波を発生して送受信部４６の送信部４６ａへと出力する（ステップＳ１）。 First, in the vehicle detection device 2, the signal generation processing unit 86 of the radar module board 25 frequency-modulates a signal having a predetermined waveform pattern by the FMCW method to generate a transmission wave of the FMCW signal to the transmission unit 46a of the transmission / reception unit 46. Is output (step S1).

送受信部４６の送信部４６ａによって、ＦＭＣＷ信号の送信波がホーンアンテナ２３を介して検出エリア３へと放射される（ステップＳ２）。 The transmission wave 46a of the transmission / reception unit 46 radiates the transmission wave of the FMCW signal to the detection area 3 via the horn antenna 23 (step S2).

この送信波が対象物に当たると、対象物に反射した送信波の反射波がホーンアンテナ２３を介して送受信部４６の受信部４６ｂによって受信される（ステップＳ３）。 When the transmitted wave hits the object, the reflected wave of the transmitted wave reflected on the object is received by the receiving unit 46b of the transmitting / receiving unit 46 via the horn antenna 23 (step S3).

送受信部４６の受信部４６ｂで受信された反射波は、信号発生処理部８６に伝送され、信号発生処理部８６では、この反射波とこの反射波の元の送信波との周波数差に基づいてアナログ信号のビート周波数信号が生成され、このビート周波数信号はフィルタ処理が施される（ステップＳ４）。 The reflected wave received by the receiving unit 46b of the transmitting / receiving unit 46 is transmitted to the signal generation processing unit 86, and the signal generation processing unit 86 is based on the frequency difference between the reflected wave and the original transmitted wave of the reflected wave. A beat frequency signal of an analog signal is generated, and this beat frequency signal is filtered (step S4).

また、信号発生処理部８６では、フィルタ処理後のビート周波数信号はＡ／Ｄ変換によってデジタル信号のビート周波数信号に変換される（ステップＳ５）。 Further, in the signal generation processing unit 86, the beat frequency signal after the filter processing is converted into a beat frequency signal of a digital signal by A / D conversion (step S5).

更に、信号発生処理部８６では、デジタル信号のビート周波数信号はＦＦＴ処理されて検知信号が生成される（ステップＳ６）。この検知信号は、通信部８７によって、メイン基板２４の通信部８１へと送信される。 Further, in the signal generation processing unit 86, the beat frequency signal of the digital signal is FFT processed to generate a detection signal (step S6). This detection signal is transmitted by the communication unit 87 to the communication unit 81 of the main board 24.

メイン基板２４では、車両判定部８２によって、ＦＦＴ処理された検知信号に基づいて、対象物と車両検出装置２との間の距離（ステップＳ７）、対象物の相対速度（ステップＳ８）、受信レベル（ステップＳ９）等の対象物データが算出される。なお、レーダモジュール基板２５の信号発生処理部８６において、上記ステップＳ７からステップＳ９の処理を行ってもよい。 On the main board 24, the distance between the object and the vehicle detection device 2 (step S7), the relative velocity of the object (step S8), and the reception level based on the detection signal processed by the vehicle determination unit 82 by the vehicle determination unit 82. Object data such as (step S9) is calculated. The signal generation processing unit 86 of the radar module board 25 may perform the processing of steps S7 to S9.

車両検出装置２が第１の車両検出装置２ａの場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第１の車両検出装置２ａの車両判定部８２では、検出された対象物データに基づいて、対象物が車両１０２か否かが判定される（ステップＳ１１）。そして、対象物が車両１０２であると判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＯＮの第１の検出信号が車両判定部８２によって生成され、信号出力部８３によってゲート筐体１０内の本体側基板１４の第１の信号入力部７１へと出力される（ステップＳ１２）。 When the vehicle detection device 2 is the first vehicle detection device 2a (step S10: YES), the vehicle determination unit 82 of the first vehicle detection device 2a determines that the object is the vehicle 102 based on the detected object data. Whether or not it is determined (step S11). When it is determined that the object is the vehicle 102 (step S11: YES), the first ON detection signal is generated by the vehicle determination unit 82, and the signal output unit 83 generates the main body side in the gate housing 10. It is output to the first signal input unit 71 of the board 14 (step S12).

一方、対象物が車両１０２でないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＯＦＦの第１の検出信号が車両判定部８２によって生成され、信号出力部８３によって本体側基板１４の第１の信号入力部７１へと出力されると共に、検出された対象物データは破棄される（ステップＳ１３）。 On the other hand, when it is determined that the object is not the vehicle 102 (step S11: NO), the first OFF detection signal is generated by the vehicle determination unit 82, and the signal output unit 83 generates the first signal of the main body side substrate 14. While being output to the input unit 71, the detected object data is discarded (step S13).

また、車両検出装置２が第２の車両検出装置２ｂの場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、第２の車両検出装置２ｂの車両判定部８２では、上記と同様にして対象物が車両１０２か否かが判定される（ステップＳ１４）。そして、対象物が車両１０２であると判定された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、上記と同様にして、ＯＮの第２の検出信号が車両判定部８２によって生成され、信号出力部８３によってゲート筐体１０内の本体側基板１４の第２の信号入力部７２へと出力される（ステップＳ１２）。 When the vehicle detection device 2 is the second vehicle detection device 2b (step S10: NO), the vehicle determination unit 82 of the second vehicle detection device 2b determines whether or not the object is the vehicle 102 in the same manner as described above. Is determined (step S14). When it is determined that the object is the vehicle 102 (step S14: YES), a second ON detection signal is generated by the vehicle determination unit 82 in the same manner as described above, and the gate casing is generated by the signal output unit 83. It is output to the second signal input unit 72 of the main body side substrate 14 in the body 10 (step S12).

一方、対象物が車両１０２でないと判定された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＯＦＦの第２の検出信号が車両判定部８２によって生成され、信号出力部８３によって本体側基板１４の第２の信号入力部７２へと出力されると共に、人判定部８４によって、検出された対象物データに基づいて、対象物が人か否かが判定される（ステップＳ１５）。そして、対象物が人であると判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＯＮの第３の検出信号が人判定部８４によって生成され、信号出力部８３によって本体側基板１４の第２の信号入力部７２へと出力される（ステップＳ１２）。 On the other hand, when it is determined that the object is not the vehicle 102 (step S14: NO), the second detection signal of OFF is generated by the vehicle determination unit 82, and the signal output unit 83 generates the second signal of the main body side substrate 14. While being output to the input unit 72, the person determination unit 84 determines whether or not the object is a person based on the detected object data (step S15). Then, when it is determined that the object is a person (step S15: YES), the third detection signal of ON is generated by the person determination unit 84, and the signal output unit 83 generates the second signal of the main body side substrate 14. It is output to the input unit 72 (step S12).

一方、対象物が人でないと判定された場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＯＦＦの第３の検出信号が人判定部８４によって生成され、信号出力部８３によって本体側基板１４の第２の信号入力部７２へと出力されると共に、検出された対象物データは破棄される（ステップＳ１６）。 On the other hand, when it is determined that the object is not a human (step S15: NO), a third OFF detection signal is generated by the human determination unit 84, and the signal output unit 83 inputs the second signal of the main body side substrate 14. The data is output to the unit 72, and the detected object data is discarded (step S16).

上記の実施形態では、ゲート装置１において、発券・精算開始用として使用される第１の車両検出装置２ａが、入場車路１０３又は出場車路１０４に対向するゲート筐体１０の面１０ａに取り付けられる例を説明したが、第１の車両検出装置２ａの取付位置はこれに限定されない。例えば、ゲート装置１の変形例では、図１５に示すように、第１の車両検出装置２ａは、進行方向手前側のゲート筐体１０の面１０ｃに取り付けられてもよい。これにより、進行方向手前側の第１の車両検出装置２ａと、進行方向奧側の第２の車両検出装置２ｂとは、入場車路１０３又は出場車路１０４から見て、最も離間した位置に取り付けられる。なお、この変形例のゲート装置１では、扉１１は、入場車路１０３又は出場車路１０４とは反対側（対向する面１０ａの背面側）の面１０ｄに設けられる。 In the above embodiment, in the gate device 1, the first vehicle detection device 2a used for ticketing / payment start is attached to the surface 10a of the gate housing 10 facing the entrance lane 103 or the entry lane 104. However, the mounting position of the first vehicle detection device 2a is not limited to this. For example, in a modified example of the gate device 1, as shown in FIG. 15, the first vehicle detection device 2a may be attached to the surface 10c of the gate housing 10 on the front side in the traveling direction. As a result, the first vehicle detection device 2a on the front side in the traveling direction and the second vehicle detecting device 2b on the back side in the traveling direction are located at the farthest positions from the entrance lane 103 or the exit lane 104. It is attached. In the gate device 1 of this modified example, the door 11 is provided on the surface 10d on the side opposite to the entrance lane 103 or the exit lane 104 (the back side of the facing surface 10a).

次に、入場ゲート装置１ａにおいて、車両検出装置２による車両１０２の検出動作、及びゲート装置１によるゲートバー１３の開閉動作を、図１５の概要図や図１６のフローチャートに沿って説明する。なお、ここでは、入場ゲート装置１ａの動作例を説明するが、出場ゲート装置１ｂも同様に動作する。また、ここでは、入場ゲート装置１ａとして、第１の車両検出装置２ａを進行方向手前側に設けた変形例のゲート装置１を適用した場合の動作を説明するが、第１の車両検出装置２ａを入場車路１０３に対向して設けたゲート装置１を適用した場合も同様に動作する。 Next, in the entrance gate device 1a, the detection operation of the vehicle 102 by the vehicle detection device 2 and the opening / closing operation of the gate bar 13 by the gate device 1 will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 15 and the flowchart of FIG. Although an operation example of the entrance gate device 1a will be described here, the entry gate device 1b also operates in the same manner. Further, here, the operation when the gate device 1 of the modified example in which the first vehicle detection device 2a is provided on the front side in the traveling direction is applied as the entrance gate device 1a will be described, but the operation when the first vehicle detection device 2a is applied will be described. The same operation is performed when the gate device 1 provided so as to face the entrance lane 103 is applied.

先ず、ゲート装置１では、図１５（ａ）に示すように、ゲートバー１３を閉状態していて、第１の車両検出装置２ａから第１の信号入力部７１に入力される第１の検出信号に基づいて、第１の検出エリア３ａにおける車両１０２の有無を監視している（ステップＳ２１）。 First, in the gate device 1, as shown in FIG. 15A, the gate bar 13 is closed, and the first detection signal input from the first vehicle detection device 2a to the first signal input unit 71. Based on the above, the presence or absence of the vehicle 102 in the first detection area 3a is monitored (step S21).

そして、車両１０２が入場車路１０３に進入すると、第１の車両検出装置２ａによって車両１０２が検出されて、ＯＮの第１の検出信号が第１の信号入力部７１へと入力される（ステップＳ２１：ＹＥＳ）。このＯＮの第１の検出信号は、更に外部通信部７３によって発券機１０５へと送信される。 Then, when the vehicle 102 enters the entrance lane 103, the vehicle 102 is detected by the first vehicle detection device 2a, and the first ON detection signal is input to the first signal input unit 71 (step). S21: YES). The first ON detection signal is further transmitted to the ticket issuing machine 105 by the external communication unit 73.

発券機１０５では、ＯＮの第１の検出信号に基づいて、駐車券の発行処理を行う（ステップＳ２２）。駐車券が発券機１０５から抜き取られて発行処理が完了すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、発券機１０５は開放許可信号をゲート装置１へと送信する。このとき、ゲート通過直後の車両１０２があると、ゲートバー１３の開放によって事故等の危険性があるので、第２の車両検出装置２ｂからＯＦＦの第２の検出信号が出力されていることが望ましい。 The ticket issuing machine 105 performs a parking ticket issuance process based on the first ON detection signal (step S22). When the parking ticket is extracted from the ticket issuing machine 105 and the issuing process is completed (step S23: YES), the ticket issuing machine 105 transmits an opening permission signal to the gate device 1. At this time, if there is a vehicle 102 immediately after passing through the gate, there is a risk of an accident or the like due to the opening of the gate bar 13, so it is desirable that a second detection signal of OFF is output from the second vehicle detection device 2b. ..

なお、発券機１０５は、駐車券が発券機１０５から抜き取られずに（ステップＳ２３：ＮＯ）、所定時間が経過してタイムアウトと判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、発行処理が完了せずに駐車券の回収を行う（ステップＳ２５）。そして、発券機１０５は、例えば、駐車券を発行処理できなかったことをゲート装置１へと通知して、ゲート装置１は、第１の車両検出装置２ａによる車両１０２の有無の監視（ステップＳ２１）に戻る。 If the ticket issuing machine 105 determines that the parking ticket has not been withdrawn from the ticketing machine 105 (step S23: NO) and a time-out has elapsed after a predetermined time has elapsed (step S24: YES), the parking ticket is not completed and the issuance process is not completed. Is collected (step S25). Then, the ticket issuing machine 105 notifies the gate device 1 that, for example, the parking ticket could not be issued, and the gate device 1 monitors the presence or absence of the vehicle 102 by the first vehicle detection device 2a (step S21). ) Return.

上記のように駐車券の発行処理が完了したとき（ステップＳＳ２３：ＹＥＳ）ゲート装置１では、外部通信部７３によって開放許可信号が入力され、更に駆動制御部７４へと送信される。駆動制御部７４では、ＯＮの第１の検出信号及びＯＮの開放許可信号に基づいて、起立駆動信号が駆動部７５へと送信される。この起立駆動信号に基づいて、駆動部７５によってバー保持部１２及びゲートバー１３が起立位置へと回動駆動されて、図１５（ｂ）に示すように、ゲートバー１３が開状態となり、車両１０２が入場車路１０３を通過可能となる（ステップＳ２６）。 When the parking ticket issuance process is completed as described above (step SS23: YES), in the gate device 1, the opening permission signal is input by the external communication unit 73 and further transmitted to the drive control unit 74. The drive control unit 74 transmits an upright drive signal to the drive unit 75 based on the first ON detection signal and the ON release permission signal. Based on this standing drive signal, the bar holding unit 12 and the gate bar 13 are rotationally driven to the standing position by the driving unit 75, the gate bar 13 is opened, and the vehicle 102 is in the open state, as shown in FIG. 15B. It becomes possible to pass through the entrance lane 103 (step S26).

また、ゲート装置１では、図１５（ｃ）に示すように、第２の車両検出装置２ｂから第２の信号入力部７２に入力される第２の検出信号に基づいて、第２の検出エリア３ｂにおける車両１０２の有無を監視している（ステップＳ２７）。そして、車両１０２が開状態のゲートバー１３を通過すると、第２の車両検出装置２ｂによって車両１０２が検出されて、ＯＮの第２の検出信号が第２の信号入力部７２に入力される（ステップＳ２７：ＹＥＳ）。 Further, in the gate device 1, as shown in FIG. 15C, a second detection area is obtained based on the second detection signal input from the second vehicle detection device 2b to the second signal input unit 72. The presence or absence of the vehicle 102 in 3b is monitored (step S27). Then, when the vehicle 102 passes through the gate bar 13 in the open state, the vehicle 102 is detected by the second vehicle detection device 2b, and the second ON detection signal is input to the second signal input unit 72 (step). S27: YES).

なお、車両１０２が開状態のゲートバー１３を通過せずに第２の車両検出装置２ｂによって車両１０２が検出されないと、ＯＦＦの第２の検出信号が第２の信号入力部７２に入力されたままである（ステップＳ２７：ＮＯ）。このように、ゲートバー１３が開状態となってから車両１０２が開状態のゲートバー１３を通過せずに所定時間が経過してタイムアウトと判定すると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、車両１０２がゲートバー１３の通過前の位置から適正に移動していないと考えられ、ゲート装置１は、車両１０２の入場に問題があると判断して音声やアラーム、ランプ等によって警報出力を行う（ステップＳ２９）。 If the vehicle 102 is not detected by the second vehicle detection device 2b without passing through the gate bar 13 in the open state, the second OFF detection signal remains input to the second signal input unit 72. Yes (step S27: NO). As described above, when the vehicle 102 does not pass through the gate bar 13 in the open state after the gate bar 13 is opened and a predetermined time elapses and a time-out is determined (step S28: YES), the vehicle 102 passes through the gate bar 13. It is considered that the vehicle has not moved properly from the previous position, and the gate device 1 determines that there is a problem in entering the vehicle 102, and outputs an alarm by voice, an alarm, a lamp, or the like (step S29).

車両１０２が開状態のゲートバー１３を通過した後（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、車両１０２が更に入場車路１０３を進行して第１の検出エリア３ａを越えると、第１の車両検出装置２ａでは車両１０２が未検出となり、ＯＦＦの第１の検出信号が第１の信号入力部７１に入力される（ステップＳ３０：ＹＥＳ）。 After the vehicle 102 has passed through the gate bar 13 in the open state (step S27: YES), when the vehicle 102 further advances along the entrance lane 103 and crosses the first detection area 3a, the vehicle in the first vehicle detection device 2a 102 is not detected, and the first OFF detection signal is input to the first signal input unit 71 (step S30: YES).

なお、車両１０２が第１の検出エリア３ａを越えずに第１の車両検出装置２ａによって車両１０２が未検出にならないと、ＯＮの第１の検出信号が第１の信号入力部７１に入力されたままである（ステップＳ３０：ＮＯ）。このように、第２の車両検出装置２ｂによって車両１０２が検出されてから車両１０２が第１の検出エリア３ａを越えずに所定時間が経過してタイムアウトと判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、車両１０２が開状態のゲートバー１３を跨ぐ位置から適正に移動していないと考えられ、ゲート装置１は、車両１０２の入場に問題があると判断して音声やアラーム、ランプ等によって警報出力を行う（ステップＳ２９）。 If the vehicle 102 does not exceed the first detection area 3a and the vehicle 102 is not undetected by the first vehicle detection device 2a, the first ON detection signal is input to the first signal input unit 71. It remains (step S30: NO). As described above, when the vehicle 102 is determined to time out after the predetermined time elapses without exceeding the first detection area 3a after the vehicle 102 is detected by the second vehicle detection device 2b (step S31: YES), the vehicle It is considered that the 102 has not moved properly from the position where it straddles the gate bar 13 in the open state, and the gate device 1 determines that there is a problem in entering the vehicle 102 and outputs an alarm by voice, an alarm, a lamp, or the like ( Step S29).

車両１０２が第１の検出エリア３ａを越えた後（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、車両１０２がまた更に入場車路１０３を進行して第２の検出エリア３ｂを越えると、第２の車両検出装置２ｂでは車両１０２が未検出となり、ＯＦＦの第２の検出信号が第２の信号入力部７２に入力され（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、更に駆動制御部７４へと入力される。 After the vehicle 102 has crossed the first detection area 3a (step S30: YES), when the vehicle 102 further advances along the entrance lane 103 and crosses the second detection area 3b, the second vehicle detection device 2b Then, the vehicle 102 is not detected, and the second OFF detection signal is input to the second signal input unit 72 (step S32: YES), and further input to the drive control unit 74.

駆動制御部７４では、上記のようにＯＮの第２の検出信号を入力した後で入力されたＯＦＦの第１の検出信号及びＯＦＦの第２の検出信号に基づいて、横臥駆動信号が駆動部７５へと送信される。この横臥駆動信号に基づいて、駆動部７５によってバー保持部１２及びゲートバー１３が横臥位置へと回動駆動されて、図１５（ｄ）に示すように、ゲートバー１３が閉状態となり、入場車路１０３が遮断される（ステップＳ３３）。 In the drive control unit 74, the recumbent drive signal is transmitted to the drive unit based on the first OFF detection signal and the second OFF detection signal input after the second ON detection signal is input as described above. It is transmitted to 75. Based on this recumbent drive signal, the bar holding portion 12 and the gate bar 13 are rotationally driven to the recumbent position by the drive unit 75, and as shown in FIG. 15D, the gate bar 13 is closed and the entrance lane. 103 is blocked (step S33).

なお、車両１０２が第２の検出エリア３ｂを越えずに第２の車両検出装置２ｂによって車両１０２が未検出にならないと、ＯＮの第２の検出信号が第２の信号入力部７２に入力されたままである（ステップＳ３２：ＮＯ）。このように、第１の車両検出装置２ａによって車両１０２が未検出になってから車両１０２が第２の検出エリア３ｂを越えずに所定時間が経過してタイムアウトと判定すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、車両１０２がゲートバー１３の通過直後の位置から適正に移動していないと考えられ、ゲート装置１は、車両１０２の入場に問題があると判断して音声やアラーム、ランプ等によって警報出力を行う（ステップＳ２９）。 If the vehicle 102 is not undetected by the second vehicle detection device 2b without exceeding the second detection area 3b, the second ON detection signal is input to the second signal input unit 72. It remains (step S32: NO). As described above, when the vehicle 102 is not detected by the first vehicle detection device 2a and the predetermined time elapses without exceeding the second detection area 3b and the time-out is determined (step S34: YES). It is considered that the vehicle 102 has not moved properly from the position immediately after passing through the gate bar 13, and the gate device 1 determines that there is a problem in entering the vehicle 102 and outputs an alarm by voice, alarm, lamp, or the like. (Step S29).

上述のように、本実施形態によれば、車両１０２を検出する車両検出装置２は、送信波を送信し、対象物によって反射された送信波の反射波を受信する送受信部４６と、送受信部４６が受信した反射波に基づく信号の処理結果に基づいて送信波を反射した対象物が車両１０２であるか否かを判定する車両判定部８２と、送受信部４６による送信波の送信及び反射波の受信によって車両１０２が検出される検出エリア３の方向を調整する検出エリア方向調整部２６と、検出エリア３の広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部（ホーンアンテナ２３）とを備えている。 As described above, according to the present embodiment, the vehicle detection device 2 that detects the vehicle 102 has a transmission / reception unit 46 that transmits a transmission wave and receives the reflected wave of the transmission wave reflected by the object, and a transmission / reception unit. The vehicle determination unit 82 that determines whether or not the object that reflected the transmission wave is the vehicle 102 based on the processing result of the signal based on the reflected wave received by the 46, and the transmission / reception unit 46 transmit and reflect the transmission wave. The detection area direction adjusting unit 26 that adjusts the direction of the detection area 3 in which the vehicle 102 is detected by the reception of the vehicle 102, and the detection area angle limiting unit (horn antenna 23) that limits the spread range of the detection area 3 are provided.

このような構成により、車両検出装置２は、設置環境や設置場所に応じて、検出エリア３の方向及び広がり範囲（角度）を調整することができる。そのため、電波の送受信に関して他の車両検出装置２との干渉を防止し、使い勝手を向上することができる。また、多様な車種や多様な設置場所に対応して最適な検出エリア３を実現することができ、車両１０２の検出を確実にして安定化させることができる。 With such a configuration, the vehicle detection device 2 can adjust the direction and the spread range (angle) of the detection area 3 according to the installation environment and the installation location. Therefore, it is possible to prevent interference with another vehicle detection device 2 regarding transmission / reception of radio waves and improve usability. In addition, the optimum detection area 3 can be realized in response to various vehicle types and various installation locations, and the detection of the vehicle 102 can be reliably stabilized.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、検出エリア方向調整部２６は、送信波の送信方向を垂直方向に所定のステップ角度で調整可能な垂直方向調整台５２と、送信波の送信方向を水平方向に所定のステップ角度で調整可能な水平方向調整台５１とを備える。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the detection area direction adjusting unit 26 has a vertical adjusting table 52 capable of adjusting the transmitting direction of the transmitted wave in the vertical direction at a predetermined step angle, and a transmitting direction of the transmitted wave. Is provided with a horizontal adjustment table 51 that can be adjusted in the horizontal direction at a predetermined step angle.

このような構成により、検出エリア３の垂直方向と水平方向とをそれぞれ独立して調整することができ、簡単に所望の方向に検出エリア３を調整することができるため、使い勝手を更に向上させることができる。 With such a configuration, the vertical direction and the horizontal direction of the detection area 3 can be adjusted independently, and the detection area 3 can be easily adjusted in a desired direction, so that the usability is further improved. Can be done.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、検出エリア角度制限部は、検出エリア３を定めるホーンアンテナ２３を備え、ホーンアンテナ２３は、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部４２を備え、開口部４２は、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるように形成される。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the detection area angle limiting unit includes a horn antenna 23 that defines the detection area 3, and the horn antenna 23 has a rectangular opening 42 having a long side and a short side. The opening 42 is formed so that the opening angle in the vertical direction and the opening angle in the horizontal direction are different from each other by increasing the diameter from the proximal end side to the distal end side.

このような構成により、ホーンアンテナ２３の垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるため、ホーンアンテナ２３の取付方向を変更することで、検出エリア３の範囲（角度）を容易に変更することができる。また、検出エリア３を変更するために、他のホーンアンテナ２３を用意する必要がなく、単一のホーンアンテナ２３を用いればよいので、部品のコストを低減することができて経済的である。 Due to such a configuration, the vertical opening angle and the horizontal opening angle of the horn antenna 23 are different. Therefore, the range (angle) of the detection area 3 can be easily changed by changing the mounting direction of the horn antenna 23. can do. Further, in order to change the detection area 3, it is not necessary to prepare another horn antenna 23, and a single horn antenna 23 may be used, so that the cost of parts can be reduced, which is economical.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、ホーンアンテナ２３は、分割された同形状の部材（板部材４３）を組み合わせて構成される。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the horn antenna 23 is configured by combining divided members having the same shape (plate member 43).

このような構成により、ホーンアンテナ２３を構成するために、様々な部品を用意する必要がなく、同じ部材（板部材４３）を組み合わせればよいので、部品のコストをより低減することができる。 With such a configuration, it is not necessary to prepare various parts for forming the horn antenna 23, and the same members (plate members 43) may be combined, so that the cost of the parts can be further reduced.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、送受信部４６は、検出エリア方向調整部２６に対して着脱可能に取り付けられる正方形のレーダモジュール基板２５の前面に設けられ、ホーンアンテナ２３は、開口部４２の基端縁部を送受信部４６の外周に合わせて、送受信部４６から前方に向かって拡径するようにレーダモジュール基板２５に取り付けられる。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the transmission / reception unit 46 is provided on the front surface of the square radar module board 25 detachably attached to the detection area direction adjustment unit 26, and the horn antenna 23 is opened. The base end edge portion of the portion 42 is attached to the radar module board 25 so as to align with the outer periphery of the transmission / reception portion 46 and increase the diameter from the transmission / reception portion 46 toward the front.

このような構成により、検出エリア方向調整部２６におけるレーダモジュール基板２５の取付構造は、取付方向を９０度変えたレーダモジュール基板２５についても共有することができ、使い勝手を更に向上することができる。また、レーダモジュール基板２５の取付方向を変更するだけで、ホーンアンテナ２３の取付方向を変更することができ、検出エリア３の広がり範囲を容易に変更することができる。 With such a configuration, the mounting structure of the radar module board 25 in the detection area direction adjusting unit 26 can be shared with the radar module board 25 whose mounting direction is changed by 90 degrees, and the usability can be further improved. Further, the mounting direction of the horn antenna 23 can be changed only by changing the mounting direction of the radar module board 25, and the expansion range of the detection area 3 can be easily changed.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、送受信部４６は、送受信部４６が受信した反射波に基づく信号を処理すると共にその処理結果を出力するレーダモジュール基板２５に取り付けられ、車両判定部８２は、レーダモジュール基板２５から独立していてレーダモジュール基板２５から処理結果を入力するメイン基板２４に取り付けられ、レーダモジュール基板２５及びメイン基板２４は、上下方向に並列に配置されている。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the transmission / reception unit 46 is attached to the radar module board 25 that processes the signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit 46 and outputs the processing result, and is attached to the vehicle determination unit. The 82 is attached to the main board 24 which is independent of the radar module board 25 and inputs the processing result from the radar module board 25, and the radar module board 25 and the main board 24 are arranged in parallel in the vertical direction.

このような構成により、送受信部４６を備えるレーダモジュール基板２５と、車両判定部８２を備えるメイン基板２４とは、設置場所や設置環境、あるいは検出対象に応じて様々な組み合わせで構成することができ、また、それぞれ別個に交換することもできる。また、レーダモジュール基板２５及びメイン基板２４を上下方向に並列に配置することで、車両検出装置２の前方への突出部分を減少し、車両検出装置２付近を走行する車両１０２と車両検出装置２との接触を回避することができる。 With such a configuration, the radar module board 25 including the transmission / reception unit 46 and the main board 24 including the vehicle determination unit 82 can be configured in various combinations depending on the installation location, the installation environment, or the detection target. , And each can be replaced separately. Further, by arranging the radar module board 25 and the main board 24 in parallel in the vertical direction, the portion protruding forward of the vehicle detection device 2 is reduced, and the vehicle 102 and the vehicle detection device 2 traveling in the vicinity of the vehicle detection device 2 are reduced. Contact with can be avoided.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、送受信部４６は、送信波及び反射波として、２４ＧＨｚの周波数帯域のマイクロ波を送受信するように構成される。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, the transmission / reception unit 46 is configured to transmit / receive microwaves in the frequency band of 24 GHz as transmission waves and reflected waves.

このような構成により、耐環境性能に優れたマイクロ波帯を利用するので、車両１０２の検出をより安定化することができる。また、マイクロ波帯を利用する送受信部４６として、普及される製品を適用することができるので、コストメリットに優れていて、また、よりよい製品を選択することもできる。 With such a configuration, since the microwave band having excellent environmental resistance is used, the detection of the vehicle 102 can be further stabilized. Further, since a popular product can be applied as the transmission / reception unit 46 using the microwave band, it is possible to select a better product with excellent cost merit.

また、本実施形態に係る車両検出装置２では、送受信部４６、車両判定部８２、検出エリア方向調整部２６及び検出エリア角度制限部（ホーンアンテナ２３）を収容するケース（ベース２０、カバー２１及びレドーム２２）を更に備え、ケースは、正面視で左右対称の形状を有する。 Further, in the vehicle detection device 2 according to the present embodiment, a case (base 20, cover 21 and) for accommodating the transmission / reception unit 46, the vehicle determination unit 82, the detection area direction adjustment unit 26 and the detection area angle limiting unit (horn antenna 23) are accommodated. A radome 22) is further provided, and the case has a symmetrical shape when viewed from the front.

このような構成により、車両検出装置２は、入場ゲート装置１ａ、出場ゲート装置１ｂ等の様々なゲート装置１に対して、個別の設計を必要とすることなく、共通して適用することができるので、使い勝手を向上することができ、また、コストを低減することができる。 With such a configuration, the vehicle detection device 2 can be commonly applied to various gate devices 1 such as the entrance gate device 1a and the entry gate device 1b without requiring individual design. Therefore, the usability can be improved and the cost can be reduced.

また、本実施形態によれば、駐車場１０１に入出場する車両のゲートの通過を規制するゲート装置１は、上記したような車両検出装置２で構成され、ゲートの通過前の車両１０２を検出する第１の車両検出装置２ａと、上記したような車両検出装置２で構成され、ゲートの通過後の車両１０２を検出する第２の車両検出装置２ｂと、車両１０２が通行する車路に面して設けられるゲート筐体１０と、ゲート筐体１０に保持され、車両１０２のゲートの通過を規制するゲートバー１３と、備え、第１の車両検出装置２ａの検出エリア方向調整部２６及び検出エリア角度制限部（ホーンアンテナ２３）により調整、制限される第１の検出エリア３ａと、第２の車両検出装置２ｂの検出エリア方向調整部２６及び検出エリア角度制限部（ホーンアンテナ２３）により調整、制限される第２の検出エリア３ｂとは離間している。 Further, according to the present embodiment, the gate device 1 that regulates the passage of vehicles entering and exiting the parking lot 101 through the gate is composed of the vehicle detection device 2 as described above, and detects the vehicle 102 before passing through the gate. The second vehicle detection device 2a, which is composed of the first vehicle detection device 2a and the vehicle detection device 2 as described above, detects the vehicle 102 after passing through the gate, and the surface of the road on which the vehicle 102 passes. The gate housing 10 is provided, and the gate bar 13 which is held by the gate housing 10 and regulates the passage of the gate of the vehicle 102 is provided, and the detection area direction adjusting unit 26 and the detection area of the first vehicle detection device 2a are provided. Adjusted and restricted by the angle limiting unit (horn antenna 23), the first detection area 3a, and the detection area direction adjusting unit 26 and the detection area angle limiting unit (horn antenna 23) of the second vehicle detection device 2b. It is separated from the limited second detection area 3b.

このような構成により、第１の検出エリア３ａと第２の検出エリア３ｂとの干渉を回避することができるので、ゲートの通過前の車両１０２とゲートの通過後の車両１０２とをそれぞれ区別して確実に検出することができる。 With such a configuration, it is possible to avoid interference between the first detection area 3a and the second detection area 3b, so that the vehicle 102 before passing through the gate and the vehicle 102 after passing through the gate can be distinguished from each other. It can be detected reliably.

また、本実施形態に係るゲート装置１では、第１の車両検出装置２ａの検出エリア角度制限部は、第１の検出エリア３ａを定める第１のホーンアンテナ２３ａを備え、第２の車両検出装置２ｂの検出エリア角度制限部は、第２の検出エリア３ｂを定める第２のホーンアンテナ２３ｂを備え、第１のホーンアンテナ２３ａは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部４２が、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角よりも水平方向の開き角が大きくなるように形成され、第２のホーンアンテナ２３ｂは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部４２が、基端側から先端側に向かって拡径して、水平方向の開き角よりも垂直方向の開き角が小さくなるように形成される。 Further, in the gate device 1 according to the present embodiment, the detection area angle limiting unit of the first vehicle detection device 2a includes a first horn antenna 23a that defines the first detection area 3a, and is provided with a second vehicle detection device. The detection area angle limiting portion of 2b includes a second horn antenna 23b that defines a second detection area 3b, and the first horn antenna 23a is based on a rectangular opening 42 having a long side and a short side. The diameter is increased from the end side to the tip side so that the opening angle in the horizontal direction is larger than the opening angle in the vertical direction, and the second horn antenna 23b has a rectangular shape having a long side and a short side. The opening 42 is formed so that the diameter is increased from the proximal end side to the distal end side so that the opening angle in the vertical direction is smaller than the opening angle in the horizontal direction.

このような構成により、平面視において、第２の検出エリア３ｂを第１の検出エリア３ａに比べて小さく（狭く）することができ、ゲート通過前の車両１０２を確実に検出すると共に、車両１０２のゲート通過際には、速やかにゲートバー１３の閉動作を行うことができ、駐車場１０１に入出場する際の最適な検出エリア３を形成することができる。 With such a configuration, the second detection area 3b can be made smaller (narrower) than the first detection area 3a in a plan view, the vehicle 102 before passing through the gate can be reliably detected, and the vehicle 102 can be reliably detected. When passing through the gate, the gate bar 13 can be quickly closed, and the optimum detection area 3 for entering and exiting the parking lot 101 can be formed.

また、本実施形態に係るゲート装置１では、第１の車両検出装置２ａは、入場車路１０３又は出場車路１０４に対向するゲート筐体１０の面１０ａに取り付けられ、第２の車両検出装置２ｂは、ゲート筐体１０のゲートバー１３を保持する面１０ｂに取り付けられ、第１の車両検出装置２ａは、ゲート筐体１０の平面視において第２の車両検出装置２ｂから離間した位置に取り付けられている。 Further, in the gate device 1 according to the present embodiment, the first vehicle detection device 2a is attached to the surface 10a of the gate housing 10 facing the entrance lane 103 or the entry lane 104, and the second vehicle detection device 2a is attached. The 2b is attached to the surface 10b holding the gate bar 13 of the gate housing 10, and the first vehicle detection device 2a is attached to a position separated from the second vehicle detection device 2b in the plan view of the gate housing 10. ing.

このような構成により、第１の車両検出装置２ａによって、ゲートバー１３通過前の車両１０２、例えば、発券機１０５や精算機１０６よりも手前側の車両１０２の検出を容易にすると共に、第２の車両検出装置２ｂによって、ゲートバー１３通過後の車両１０２の検知を容易にすることができる。また、第１の車両検出装置２ａと第２の車両検出装置２ｂとを、ゲート筐体１０において異なる面１０ａ、１０ｂに取り付けることにより、相互の電波の干渉をし難くすることができる。 With such a configuration, the first vehicle detection device 2a facilitates the detection of the vehicle 102 before passing through the gate bar 13, for example, the vehicle 102 on the front side of the ticket issuing machine 105 and the checkout machine 106, and the second vehicle detection device 2a. The vehicle detection device 2b can facilitate the detection of the vehicle 102 after passing through the gate bar 13. Further, by attaching the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b to different surfaces 10a and 10b in the gate housing 10, it is possible to make it difficult for mutual radio waves to interfere with each other.

また、本実施形態に係るゲート装置１では、第２の車両検出装置２ｂは、送受信部４６が受信した反射波に基づく信号の処理結果に基づいて送信波を反射した対象物が人であるか否かを判定する人判定部８４を更に備える。 Further, in the gate device 1 according to the present embodiment, in the second vehicle detection device 2b, is the object that reflected the transmitted wave based on the processing result of the signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit 46? A person determination unit 84 for determining whether or not to use is further provided.

このような構成により、ゲートバー１３の通過後の第２の検出エリア３ｂにおける人の存在を検出した場合には、ゲートバー１３の閉動作や開動作の中止などの措置をとることができ、ゲートバー１３の動作や車両１０２の移動による人身事故を防ぐことができる。 With such a configuration, when the presence of a person in the second detection area 3b after passing through the gate bar 13 is detected, it is possible to take measures such as stopping the closing operation or the opening operation of the gate bar 13. It is possible to prevent personal injury due to the movement of the vehicle 102 or the movement of the vehicle 102.

更に、他の実施形態では、ゲート装置１の車両検出装置２は、図１７に示すように、ベース２０にベース側調整穴９０を備えると共に、ゲート筐体１０に筐体側調整穴９１を備えてもよい。 Further, in another embodiment, as shown in FIG. 17, the vehicle detection device 2 of the gate device 1 is provided with a base side adjusting hole 90 in the base 20 and a housing side adjusting hole 91 in the gate housing 10. May be good.

ベース側調整穴９０は、水平方向調整台５１の背面中央（垂直方向調整台５２の背面中央であって、縦リブ６０の基準位置の第２の被係合部６２に相当する位置）で、ベース２０を前後方向に貫通して形成される。ベース側調整穴９０は、車両検出装置２（ベース２０）の後方からマイナスドライバー等の調整用治具９４を挿入可能な大きさであって、水平方向調整台５１及び垂直方向調整台５２を回転操作可能な大きさを有する。 The base-side adjusting hole 90 is located at the center of the back surface of the horizontal adjustment table 51 (the center of the back surface of the vertical adjustment table 52 and corresponding to the second engaged portion 62 at the reference position of the vertical rib 60). It is formed so as to penetrate the base 20 in the front-rear direction. The base-side adjustment hole 90 has a size that allows an adjustment jig 94 such as a flat-blade screwdriver to be inserted from behind the vehicle detection device 2 (base 20), and rotates the horizontal adjustment base 51 and the vertical adjustment base 52. It has an operable size.

筐体側調整穴９１は、車両検出装置２（ベース２０）がゲート筐体１０に取り付けられた状態で、ベース側調整穴９０に対応する位置に設けられてベース側調整穴９０に連通する。筐体側調整穴９１は、ベース側調整穴９０と略同じ大きさを有し、マイナスドライバー等の調整用治具９４をゲート筐体１０の内部から筐体側調整穴９１を介してベース側調整穴９０に挿入させることができる。 The housing-side adjusting hole 91 is provided at a position corresponding to the base-side adjusting hole 90 in a state where the vehicle detection device 2 (base 20) is attached to the gate housing 10, and communicates with the base-side adjusting hole 90. The housing-side adjusting hole 91 has substantially the same size as the base-side adjusting hole 90, and an adjusting jig 94 such as a flat-blade screwdriver can be inserted into the base-side adjusting hole 91 from the inside of the gate housing 10 via the housing-side adjusting hole 91. It can be inserted into 90.

このような他の実施形態では、水平方向調整台５１の背面中央には、マイナスドライバー等の調整用治具９４の先端を係合させる水平調整溝部９２が形成される。水平調整溝部９２は、左右両端が閉じた溝であり、水平調整溝部９２に係合した調整用治具９４を左右方向に規制する。水平調整溝部９２は、横長の溝でよいが、縦長の溝でもよい。水平調整溝部９２に係合した調整用治具９４の左右方向の操作によって、水平方向調整台５１は左右方向に回転して左右方向の角度が調整される。 In such another embodiment, a horizontal adjusting groove portion 92 for engaging the tip of an adjusting jig 94 such as a flat-blade screwdriver is formed in the center of the back surface of the horizontal adjusting table 51. The horizontal adjustment groove portion 92 is a groove in which both the left and right ends are closed, and regulates the adjustment jig 94 engaged with the horizontal adjustment groove portion 92 in the left-right direction. The horizontal adjustment groove portion 92 may be a horizontally long groove, but may be a vertically long groove. By operating the adjusting jig 94 engaged with the horizontal adjusting groove portion 92 in the left-right direction, the horizontal adjustment base 51 rotates in the left-right direction to adjust the angle in the left-right direction.

また、水平方向調整台５１の背面には、マイナスドライバー等の調整用治具９４を挿入させる垂直調整穴９３が水平調整溝部９２の上方及び下方に形成される。垂直調整穴９３は、垂直方向調整台５２の第２の被係合部６２に対応する位置で、水平方向調整台５１の背面（後板）を前後方向に貫通して形成される。垂直調整穴９３は、マイナスドライバー等の調整用治具９４を後方から挿入させて垂直方向調整台５２の第２の被係合部６２に係合させることができ、従って、ゲート筐体１０の内部から筐体側調整穴９１及びベース側調整穴９０を通したマイナスドライバー等の調整用治具９４の先端を、垂直調整穴９３を介して第２の被係合部６２に係合させることができる。垂直調整穴９３を介して第２の被係合部６２に係合した調整用治具９４の上下方向の操作によって、垂直方向調整台５２は上下方向に回転して上下方向の角度が調整される。 Further, on the back surface of the horizontal adjustment table 51, vertical adjustment holes 93 into which an adjustment jig 94 such as a flat-blade screwdriver is inserted are formed above and below the horizontal adjustment groove portion 92. The vertical adjustment hole 93 is formed so as to penetrate the back surface (rear plate) of the horizontal adjustment table 51 in the front-rear direction at a position corresponding to the second engaged portion 62 of the vertical adjustment table 52. The vertical adjustment hole 93 can be engaged with the second engaged portion 62 of the vertical adjustment base 52 by inserting an adjustment jig 94 such as a flat-blade screwdriver from the rear, and therefore, of the gate housing 10. The tip of the adjustment jig 94 such as a flat-blade screwdriver through the housing side adjustment hole 91 and the base side adjustment hole 90 from the inside can be engaged with the second engaged portion 62 via the vertical adjustment hole 93. it can. By operating the adjusting jig 94 engaged with the second engaged portion 62 through the vertical adjusting hole 93 in the vertical direction, the vertical adjusting table 52 rotates in the vertical direction to adjust the vertical angle. To.

なお、このような実施形態では、車両検出装置２を正面から見て、ベース２０側の第１の目印指示部３９及び水平方向調整台５１側の第１の目印突起５５や、水平方向調整台５１側の第２の目印指示部５９及び垂直方向調整台５２側の第２の目印突起６３を視認できるように、レドーム２２を透明や半透明で構成してもよい。 In such an embodiment, when the vehicle detection device 2 is viewed from the front, the first mark indicator 39 on the base 20 side, the first mark protrusion 55 on the horizontal adjustment table 51 side, and the horizontal adjustment table The radome 22 may be made transparent or translucent so that the second mark indicating portion 59 on the 51 side and the second mark protrusion 63 on the vertical adjustment table 52 side can be visually recognized.

このように、他の実施形態によれば、ゲート装置１では、第１の車両検出装置２ａ及び第２の車両検出装置２ｂの少なくとも一方は、ゲート筐体１０に取り付けられるベース２０に、検出エリア方向調整部２６を操作して検出エリア３の方向を調整するためのベース側調整穴９０を備え、ゲート筐体１０は、ベース２０が取り付けられた状態で、ベース側調整穴９０に連通する筐体側調整穴９１を備える。 As described above, according to another embodiment, in the gate device 1, at least one of the first vehicle detection device 2a and the second vehicle detection device 2b is located on the base 20 attached to the gate housing 10 and has a detection area. A base-side adjusting hole 90 for operating the direction adjusting unit 26 to adjust the direction of the detection area 3 is provided, and the gate housing 10 is a housing that communicates with the base-side adjusting hole 90 with the base 20 attached. A body side adjusting hole 91 is provided.

このような構成により、車両検出装置２は、検出エリア方向調整部２６を覆うレドーム２２等を取り外すことなく、ゲート筐体１０の内部を介して検出エリア方向調整部２６を操作して検出エリア３を調整することが可能となる。これにより、レドーム２２等の取り付けによって検出エリア３に影響が及ぶ場合でも、検出エリア３を適切に調整することが可能となる。 With such a configuration, the vehicle detection device 2 operates the detection area direction adjustment unit 26 through the inside of the gate housing 10 without removing the radome 22 or the like covering the detection area direction adjustment unit 26 to operate the detection area 3 Can be adjusted. As a result, even if the detection area 3 is affected by the attachment of the radome 22 or the like, the detection area 3 can be adjusted appropriately.

なお、上記の実施形態では、検出エリア３（ホーンアンテナ２３）の水平方向の向きを調整する水平方向調整台５１をレーダ収納部２９に対して回転可能に配置し、検出エリア３（ホーンアンテナ２３）の垂直方向の向きを調整する垂直方向調整台５２を水平方向調整台５１に対して回転可能に配置する検出エリア方向調整部２６の構成を説明したが、検出エリア方向調整部２６の構成はこれに限定されない。例えば、検出エリア方向調整部２６は、検出エリア３の垂直方向の向きを調整する垂直方向調整台５２をレーダ収納部２９に対して回転可能に配置し、検出エリア３の水平方向の向きを調整する水平方向調整台５１を垂直方向調整台５２に対して回転可能に配置するように構成されてもよい。 In the above embodiment, the horizontal adjustment table 51 for adjusting the horizontal direction of the detection area 3 (horn antenna 23) is rotatably arranged with respect to the radar storage unit 29, and the detection area 3 (horn antenna 23) is rotatably arranged. The configuration of the detection area direction adjustment unit 26 for rotatably arranging the vertical adjustment table 52 for adjusting the vertical direction of) with respect to the horizontal adjustment table 51 has been described. However, the configuration of the detection area direction adjustment unit 26 is described. Not limited to this. For example, the detection area direction adjusting unit 26 rotatably arranges the vertical direction adjusting table 52 for adjusting the vertical direction of the detection area 3 with respect to the radar housing unit 29, and adjusts the horizontal direction of the detection area 3. The horizontal adjustment table 51 may be configured to be rotatably arranged with respect to the vertical adjustment table 52.

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両検出装置やゲート装置もまた本発明の技術思想に含まれる。 Further, the present invention can be appropriately modified within a range not contrary to the gist or idea of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and the vehicle detection device and the gate device accompanied by such a modification are also the present invention. It is included in the technical idea of.

本発明は、高速道路や有料道路の料金所や、駐車場の出入口等に設置されたゲート装置及びその車両検出装置に好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used for tollhouses on expressways and toll roads, gate devices installed at entrances and exits of parking lots, and vehicle detection devices thereof.

１ ゲート装置
２ 車両検出装置
２ａ 第１の車両検出装置
２ｂ 第２の車両検出装置
３ 検出エリア
３ａ 第１の検出エリア
３ｂ 第２の検出エリア
１０ ゲート筐体
１３ ゲートバー
１４ 本体側基板
２０ ベース
２１ カバー
２２ レドーム
２３ ホーンアンテナ
２４ メイン基板
２５ レーダモジュール基板
２６ 検出エリア方向調整部
３２ 配線挿入穴
３７ 第１の軸受部
３８ 第１の係合部
３９ 第１の目印指示部
４２ 開口部
４３ Ｌ字型の板部材
４４ ケーブル群
４５ フレキシブルケーブル
４６ 送受信部
４７ 位置決め穴
４９ 角穴
５１ 水平方向調整台
５２ 垂直方向調整台
５３ 第１の軸部
５４ 第１の被係合部
５５ 第１の目印突起
５６ 水平角度規制部
５７ 第２の軸受部
５８ 第２の係合部
５９ 第２の目印指示部
６１ 第２の軸部
６２ 第２の被係合部
６３ 第２の目印突起
６４ 垂直角度規制部
６６ ボス
７０ 制御部
７１ 第１の信号入力部
７２ 第２の信号入力部
７３ 外部通信部
７４ 駆動制御部
７５ 駆動部
８０ 制御部
８１ 通信部
８２ 車両判定部
８３ 信号出力部
８５ 制御部
８６ 信号発生処理部
８７ 通信部
９０ ベース側調整穴
９１ 筐体側調整穴
９２ 水平調整溝部
９３ 垂直調整穴
１００ ゲートシステム
１０１ 駐車場
１０２ 車両
１０３ 入場車路
１０４ 出場車路
１０５ 発券機
１０６ 精算機 1 Gate device 2 Vehicle detection device 2a 1st vehicle detection device 2b 2nd vehicle detection device 3 Detection area 3a 1st detection area 3b 2nd detection area 10 Gate housing 13 Gate bar 14 Main body side board 20 Base 21 Cover 22 Redome 23 Horn antenna 24 Main board 25 Radar module board 26 Detection area direction adjustment part 32 Wiring insertion hole 37 First bearing part 38 First engagement part 39 First mark indicator part 42 Opening part 43 L-shaped Plate member 44 Cable group 45 Flexible cable 46 Transmission / reception part 47 Positioning hole 49 Square hole 51 Horizontal adjustment table 52 Vertical adjustment table 53 First shaft part 54 First engaged part 55 First mark protrusion 56 Horizontal angle Control part 57 Second bearing part 58 Second engagement part 59 Second mark indicator part 61 Second shaft part 62 Second engaged part 63 Second mark protrusion 64 Vertical angle regulation part 66 Boss 70 Control unit 71 First signal input unit 72 Second signal input unit 73 External communication unit 74 Drive control unit 75 Drive unit 80 Control unit 81 Communication unit 82 Vehicle judgment unit 83 Signal output unit 85 Control unit 86 Signal generation processing unit 87 Communication unit 90 Base side adjustment hole 91 Housing side adjustment hole 92 Horizontal adjustment groove 93 Vertical adjustment hole 100 Gate system 101 Parking lot 102 Vehicle 103 Entrance lane 104 Exit lane 105 Ticketing machine 106 Settlement machine

Claims (12)

車両を検出する車両検出装置であって、
送信波を送信し、対象物によって反射された前記送信波の反射波を受信する送受信部と、
前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が車両であるか否かを判定する車両判定部と、
前記送受信部による前記送信波の送信及び前記反射波の受信によって前記車両が検出される検出エリアの方向を調整する検出エリア方向調整部と、
前記検出エリアの広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部と、を備えていて、
前記検出エリア角度制限部は、前記検出エリアを定めるホーンアンテナを備え、
前記ホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部を備え、前記開口部は、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角と水平方向の開き角とが異なるように形成され、
前記送受信部は、前記検出エリア方向調整部に対して着脱可能に取り付けられるレーダモジュール基板の前面に設けられ、
前記ホーンアンテナは、前記送受信部から前方に向かって拡径するように前記レーダモジュール基板に取り付けられることを特徴とする車両検出装置。 A vehicle detection device that detects vehicles
A transmitter / receiver that transmits a transmitted wave and receives the reflected wave of the transmitted wave reflected by the object.
A vehicle determination unit that determines whether or not the object that has reflected the transmission wave is a vehicle based on the processing result of a signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit.
A detection area direction adjusting unit that adjusts the direction of the detection area in which the vehicle is detected by transmitting the transmitted wave and receiving the reflected wave by the transmitting / receiving unit.
A detection area angle limiting unit that limits the expansion range of the detection area is provided .
The detection area angle limiting unit includes a horn antenna that defines the detection area.
The horn antenna has a rectangular opening having a long side and a short side, and the opening expands in diameter from the proximal end side to the distal end side, and has a vertical opening angle and a horizontal opening angle. Is formed differently from
The transmission / reception unit is provided on the front surface of a radar module board that is detachably attached to the detection area direction adjustment unit.
The vehicle detection device is characterized in that the horn antenna is attached to the radar module substrate so as to increase the diameter from the transmission / reception unit toward the front . 前記検出エリア方向調整部は、前記送信波の送信方向を垂直方向に所定のステップ角度で調整可能な垂直方向調整台と、前記送信波の送信方向を水平方向に所定のステップ角度で調整可能な水平方向調整台とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両検出装置。 The detection area direction adjusting unit can adjust the transmission direction of the transmitted wave in the vertical direction at a predetermined step angle, and the transmission direction of the transmitted wave in the horizontal direction at a predetermined step angle. The vehicle detection device according to claim 1, further comprising a horizontal adjustment table. 前記ホーンアンテナは、分割された同形状の部材を組み合わせて構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両検出装置。 The vehicle detection device according to claim 1 or 2 , wherein the horn antenna is configured by combining divided members having the same shape. 前記送受信部は、正方形の前記レーダモジュール基板の前面に設けられ、
前記ホーンアンテナは、前記開口部の基端縁部を前記送受信部の外周に合わせて前記レーダモジュール基板に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の車両検出装置。 The transceiver unit is provided on the front face of the radar module substrate of the square,
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the horn antenna is attached to the radar module substrate so that the base end edge portion of the opening is aligned with the outer circumference of the transmission / reception portion. Detection device. 前記送受信部は、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号を処理すると共にその処理結果を出力する前記レーダモジュール基板に取り付けられ、
前記車両判定部は、前記レーダモジュール基板から独立していて前記レーダモジュール基板から前記処理結果を入力するメイン基板に取り付けられ、
前記レーダモジュール基板及び前記メイン基板は、上下方向に並列に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の車両検出装置。 The transmission / reception unit is attached to the radar module substrate that processes a signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit and outputs the processing result.
The vehicle determination unit is attached to a main board that is independent of the radar module board and inputs the processing result from the radar module board.
The vehicle detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the radar module board and the main board are arranged in parallel in the vertical direction. 前記送受信部は、前記送信波及び前記反射波として、２４ＧＨｚの周波数帯域のマイクロ波を送受信するように構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の車両検出装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 5 , wherein the transmitting / receiving unit is configured to transmit / receive microwaves in a frequency band of 24 GHz as the transmitted wave and the reflected wave. Detection device. 前記送受信部、前記車両判定部、前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部を収容するケースを更に備え、
前記ケースは、正面視で左右対称の形状を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の車両検出装置。 Further includes a case for accommodating the transmission / reception unit, the vehicle determination unit, the detection area direction adjustment unit, and the detection area angle limiting unit.
The vehicle detection device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the case has a symmetrical shape when viewed from the front. 駐車場に入出場する車両のゲートの通過を規制するゲート装置であって、
前記ゲートの通過前の車両を検出する第１の車両検出装置と、
前記ゲートの通過後の車両を検出する第２の車両検出装置と、
車両が通行する車路に面して設けられるゲート筐体と、
前記ゲート筐体に保持され、車両の前記ゲートの通過を規制するゲートバーと、備え、
前記第１の車両検出装置及び前記第２の車両検出装置は、それぞれ、
送信波を送信し、対象物によって反射された前記送信波の反射波を受信する送受信部と、
前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が車両であるか否かを判定する車両判定部と、
前記送受信部による前記送信波の送信及び前記反射波の受信によって前記車両が検出される検出エリアの方向を調整する検出エリア方向調整部と、
前記検出エリアの広がり範囲を制限する検出エリア角度制限部と、を備えていて、
前記第１の車両検出装置の前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部により調整、制限される前記検出エリアとしての第１の検出エリアと、前記第２の車両検出装置の前記検出エリア方向調整部及び前記検出エリア角度制限部により調整、制限される前記検出エリアとしての第２の検出エリアとは離間していることを特徴とするゲート装置。 A gate device that regulates the passage of vehicles entering and exiting the parking lot.
A first vehicle detection device that detects a vehicle before passing through the gate,
A second vehicle detection device that detects the vehicle after passing through the gate, and
A gate housing provided facing the road on which vehicles pass, and
A gate bar, which is held in the gate housing and regulates the passage of the vehicle through the gate, is provided.
The first vehicle detection device and the second vehicle detection device are respectively
A transmitter / receiver that transmits a transmitted wave and receives the reflected wave of the transmitted wave reflected by the object.
A vehicle determination unit that determines whether or not the object that has reflected the transmission wave is a vehicle based on the processing result of a signal based on the reflected wave received by the transmission / reception unit.
A detection area direction adjusting unit that adjusts the direction of the detection area in which the vehicle is detected by transmitting the transmitted wave and receiving the reflected wave by the transmitting / receiving unit.
A detection area angle limiting unit that limits the expansion range of the detection area is provided.
The first detection area as the detection area adjusted and limited by the detection area direction adjusting unit and the detection area angle limiting unit of the first vehicle detection device, and the detection area of the second vehicle detection device. A gate device characterized in that it is separated from a second detection area as the detection area, which is adjusted and limited by the direction adjusting unit and the detection area angle limiting unit. 前記第１の車両検出装置の前記検出エリア角度制限部は、前記第１の検出エリアを定める第１のホーンアンテナを備え、
前記第２の車両検出装置の前記検出エリア角度制限部は、前記第２の検出エリアを定める第２のホーンアンテナを備え、
前記第１のホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部が、基端側から先端側に向かって拡径して、垂直方向の開き角よりも水平方向の開き角が大きくなるように形成され、
前記第２のホーンアンテナは、長辺及び短辺を有する矩形状の開口部が、基端側から先端側に向かって拡径して、水平方向の開き角よりも垂直方向の開き角が大きくなるように形成されることを特徴とする請求項８に記載のゲート装置。 The detection area angle limiting unit of the first vehicle detection device includes a first horn antenna that defines the first detection area.
The detection area angle limiting unit of the second vehicle detection device includes a second horn antenna that defines the second detection area.
In the first horn antenna, a rectangular opening having a long side and a short side expands in diameter from the base end side to the tip end side, and the opening angle in the horizontal direction is larger than the opening angle in the vertical direction. Formed to be
In the second horn antenna, a rectangular opening having a long side and a short side expands in diameter from the base end side to the tip end side, and the vertical opening angle is larger than the horizontal opening angle. The gate device according to claim 8 , wherein the gate device is formed so as to be. 前記第１の車両検出装置は、前記ゲート筐体の車路に対向する面に取り付けられ、
前記第２の車両検出装置は、前記ゲート筐体の前記ゲートバーを保持する面に取り付けられ、
前記第１の車両検出装置は、前記ゲート筐体の平面視において前記第２の車両検出装置から離間した位置に取り付けられていることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のゲート装置。 The first vehicle detection device is attached to a surface of the gate housing facing the lane and is attached.
The second vehicle detection device is attached to a surface of the gate housing that holds the gate bar.
The gate device according to claim 8 or 9 , wherein the first vehicle detection device is attached at a position separated from the second vehicle detection device in a plan view of the gate housing. .. 前記第２の車両検出装置は、前記送受信部が受信した前記反射波に基づく信号の処理結果に基づいて前記送信波を反射した前記対象物が人であるか否かを判定する人判定部を更に備えることを特徴とする請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載のゲート装置。 The second vehicle detection device includes a person determining unit that determines whether or not the object that has reflected the transmitted wave is a person based on the processing result of a signal based on the reflected wave received by the transmitting / receiving unit. The gate device according to any one of claims 8 to 10 , further comprising. 前記第１の車両検出装置及び前記第２の車両検出装置の少なくとも一方は、前記ゲート筐体に取り付けられるベースに、前記検出エリア方向調整部を操作して検出エリアの方向を調整するためのベース側調整穴を備え、
前記ゲート筐体は、前記ベースが取り付けられた状態で、前記ベース側調整穴に連通する筐体側調整穴を備えることを特徴とする請求項８ないし請求項１１の何れか１項に記載のゲート装置。 At least one of the first vehicle detection device and the second vehicle detection device is a base attached to the gate housing for adjusting the direction of the detection area by operating the detection area direction adjusting unit. Equipped with side adjustment holes
The gate according to any one of claims 8 to 11 , wherein the gate housing includes a housing-side adjusting hole that communicates with the base-side adjusting hole in a state where the base is attached. apparatus.
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