KR102245378B1 - Vehicle detection sensor for parking control system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 감지 센서에 관한 것으로서, 탐지 영역을 향해 전파를 송신하고 상기 탐지 영역 내에 위치하는 객체로부터 반사되어 되돌아오는 전파를 수신하는 안테나; 및 상기 안테나로부터 수신된 전파로 상기 탐지 영역 내로 접근하는 차량만을 인식하는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)를 포함함으로써, 별도의 시공 없이 주차장의 입출차 지점에 접근하는 차량만을 정확하게 감지할 수 있다.The present invention relates to a vehicle detection sensor, comprising: an antenna for transmitting a radio wave toward a detection area and receiving a radio wave reflected back from an object located in the detection area; And by including an electronic control unit (ECU, Electronic Control Unit) that recognizes only vehicles approaching into the detection area by the radio wave received from the antenna, it is possible to accurately detect only vehicles approaching the entry/exit point of the parking lot without separate construction. have.
Description
본 발명은 차량 감지 센서 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 관제 시스템에서 차량의 입출차 시간 및 차량 정보를 획득하기 위해 사용하는 LPR(차량 번호판 인식 장치: License Plate Recognition)과 차단기의 동작을 위한 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection sensor, and more particularly, to a vehicle license plate recognition device (LPR) used to obtain vehicle entry and exit time and vehicle information in a parking control system and a sensor for operation of a circuit breaker. About.
차량의 출입을 통제해야 하는 유료 주차장, 아파트 등의 공동주거시설의 주차장, 또는 출입의 확인이 필요한 보안시설 등에서 차량을 통제하기 위하여 주차관제 시스템이 사용되고 있으며, 주차관제 시스템에서 차량의 출입 시간 정보 획득을 위한 LPR과 차량의 통제를 위한 차단기의 정확한 운용을 위하여 루프코일 센서를 차량의 입출차로와 차단기 앞 노면에 설치하여 차량의 이동을 감지 하여야만 했다. A parking control system is used to control vehicles in paid parking lots, parking lots of common residential facilities such as apartments, or security facilities that require confirmation of access, and the parking control system acquires vehicle access time information. For the accurate operation of the LPR for control of the vehicle and the circuit breaker for vehicle control, a roof coil sensor had to be installed on the entry/exit lane of the vehicle and the road surface in front of the circuit breaker to detect the movement of the vehicle.
이와 같은 기존의 루프코일 센서를 이용한 차량의 감지는 시공의 불편함, 시공 비용의 증가, 시공에 따른 시간 소요, 시공 중 차량 이동 제한, 도로의 판손, 부정확한 차량 감지(오토바이와 자전거 손수레 등) 등의 문제점이 있었다.Vehicle detection using the existing roof coil sensor is inconvenient in construction, increased construction cost, time required for construction, restricted vehicle movement during construction, damaged roads, and inaccurate vehicle detection (motorcycles and bicycle carts, etc.) There were problems such as.
따라서, 본 발명은 주차장의 입출차 지점에 접근하는 차량만을 정확하게 감지할 수 있으며, 별도로 시공을 해야 하는 루프 코일 센서와는 달리 LPR 또는 차단기에 설치가 가능하여 센서 일체형 LPR 또는 센서 일체형 차단기 개발이 가능한 차량 감지 센서를 개시한다.Accordingly, the present invention can accurately detect only vehicles approaching the entry/exit point of a parking lot, and can be installed on an LPR or a circuit breaker, unlike a loop coil sensor that must be separately constructed, so that it is possible to develop a sensor integrated LPR or a sensor integrated circuit breaker. Start the vehicle detection sensor.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 LPR 또는 차단기에 장착되거나 별도로 설치되어 주차장에 출입하는 차량의 입출차 통제 및 관리와 차량임을 정확하게 판별할 수 있는 레이더를 이용한 차량 감지 센서를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to control and manage vehicles entering and exiting a parking lot by being mounted on an LPR or a circuit breaker or separately installed, and to accurately determine that the vehicle is a vehicle. It is to provide a vehicle detection sensor using a radar.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 감지 센서는, 탐지 영역을 향해 전파를 송신하고 상기 탐지 영역 내에 위치하는 객체로부터 반사되어 되돌아오는 전파를 수신하는 안테나; 및 상기 안테나로부터 수신된 전파로 상기 탐지 영역 내로 접근하는 차량만을 인식하는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention includes an antenna for transmitting a radio wave toward a detection area and receiving a radio wave reflected back from an object located in the detection area; And an electronic control unit (ECU) that recognizes only vehicles approaching into the detection area with a radio wave received from the antenna.
바람직하게는, 상기 ECU는: 상기 안테나로부터 입력된 신호의 크기와 송신 후 수신에까지 이르는 시간을 이용하여 상기 객체가 차량인지 여부를 구분하도록 구성된 차량 인식 모듈; 및 상기 차량 인식 모듈을 통해 상기 탐지 영역에 접근하는 차량이 인식된 경우 연동되는 차량 번호판 인식 시스템 또는 차단기를 구동하여 차량의 번호판을 인식하거나 차단기의 차단바가 내려질 수 있게 제어하는 제어 모듈을 포함한다.Preferably, the ECU comprises: a vehicle recognition module configured to distinguish whether the object is a vehicle using the size of the signal input from the antenna and the time from transmission to reception; And a control module for recognizing the license plate of the vehicle or controlling the blocking bar of the breaker to be lowered by driving an interlocked vehicle license plate recognition system or a circuit breaker when a vehicle approaching the detection area is recognized through the vehicle recognition module. .
더 바람직하게는, 상기 차량 인식 모듈은 상기 감지 센서로부터 같은 거리에 위치하는 객체에 따라 반사되는 전파의 양이 다름을 이용하여 감지된 객체가 차량임을 인식할 수 있다.More preferably, the vehicle recognition module may recognize that the detected object is a vehicle by using a different amount of reflected radio waves according to an object located at the same distance from the detection sensor.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 감지 센서는 통신 네크워크를 통해 원격에서 관제될 수 있다.In addition, the vehicle detection sensor according to an exemplary embodiment of the present invention may be remotely controlled through a communication network.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 감지 센서는 차량 번호판 인식 시스템 또는 차단기에 설치될 수 있다.In addition, the vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention may be installed in a vehicle license plate recognition system or a circuit breaker.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 감지 센서는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the vehicle detection sensor according to the present invention provides the following effects.
주차장의 입출차 지점에 접근하는 차량만을 정확하게 감지할 수 있으며, 별도로 시공을 해야 하는 루프 코일 센서와는 달리 LPR(차량 번호판 인식 장치: License Plate Recognition) 또는 차단기에 설치가 가능하여 센서 일체형 LPR 또는 센서 일체형 차단기 개발 및 생산과 시공이 용이하고 시간과 비용을 절감할 수 있다.It can accurately detect only vehicles approaching the entry/exit point of a parking lot, and unlike a roof coil sensor that needs to be installed separately, it can be installed on a LPR (Vehicle License Plate Recognition) or a circuit breaker, so it is an integrated sensor LPR or sensor It is easy to develop, produce and construct an integrated circuit breaker, and save time and cost.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서가 적용되는 환경을 예시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서 의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a diagram illustrating an environment to which a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.The functional blocks shown in the drawings and described below are only examples of possible implementations. In other implementations, other functional blocks may be used without departing from the spirit and scope of the detailed description. Further, although one or more functional blocks of the present invention are represented as individual blocks, one or more of the functional blocks of the present invention may be a combination of various hardware and software configurations that perform the same function.
또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 개방형의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.In addition, the expression that certain elements are included is an open expression and simply refers to the existence of the corresponding elements, and should not be understood as excluding additional elements.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.In addition, when a component is connected to or is referred to as being connected to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.
이하 본 발명의 차량 감지 센서 및 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle detection sensor and method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서가 적용되는 환경을 예시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서 의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a diagram illustrating an environment to which a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서는 탐지 영역을 향해 전파를 송신하고 탐지 영역 내에 위치하는 객체로부터 반사되어 되돌아오는 전파를 수신하는 안테나(10); 및 안테나(10)로부터 수신된 전파로 상기 탐지 영역 내로 접근하는 차량만을 인식하는 차량 인식 모듈(21) 및 제어 모듈(22)을 포함하는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)(20)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, a vehicle detection sensor according to a preferred embodiment of the present invention transmits a radio wave toward a detection area and receives a radio wave reflected back from an object located in the detection area. ; And an electronic control unit (ECU) 20 including a vehicle recognition module 21 and a control module 22 for recognizing only vehicles approaching into the detection area with a radio wave received from the
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 안테나(10)는 주차장의 LPR 또는 차단기 주변 소정의 탐지 영역 주변에 마련되어 안테나(10) 전방에 일정 각도 이내의 범위로 전자기파(바람직하게는, 마이크로파 또는 밀리미터파 등)를 송신하고 탐지 영역 내에 위치하는 객체로부터 반사되어 되돌아오는 전자기파를 수신한다.The
주차장의 LPR 또는 차단기의 ECU(20)는 ROM 및 RAM과 같은 메모리(DB)를 구비하여 본 출원에서 논의되는 차량 감지 프로그램과 같은 다양한 제어 데이터를 저장하고 CPU와 같은 처리 장치를 부가적으로 포함하여 다양한 제어 프로그램을 실행하는데, 본 발명의 ECU(20)는 안테나(10)로부터 감지 신호들을 입력 받아 주차장의 입출차 지점에 접근하는 차량만을 정확하게 인식하여 차단기를 구동시키는 제어를 수행하게 된다.The LPR of the parking lot or the
이를 위해, 차량 인식 모듈(21)은 먼저 안테나(10)로부터 입력된 신호의 크기 및 송신 후 수신에까지 이르는 시간을 이용하여 감지된 객체가 차량인지 여부를 구분한다. 보다 구체적으로, 차량 인식 모듈(21)은 안테나(10)로부터 입력된 전자기파의 속도 및 송신 후 수신에까지 이르는 시간을 이용하여 전자기파를 반사시킨 객체가 안테나(10)로부터 떨어져 있는 거리를 구하고, 안테나(10)로부터 전송된 전자기파의 양을 이용하여 전자기파를 반사시킨 객체가 차량인지 여부를 구분할 수 있다.To this end, the vehicle recognition module 21 first classifies whether or not the detected object is a vehicle by using the size of the signal input from the
본 출원인은 실험을 통해 안테나(10)로부터 같은 거리에 위치하는 객체에 따라 반사되는 전자기파의 양이 달라 물체가 반사시키는 전자기파의 양이 사람이 반사시키는 전자기파의 양보다 훨씬 더 많다는 것을 발견하였다. 이를테면, 사람이 레이더로부터 대략 1m 떨어진 위치에서 반사시키는 전자기파의 양과 자동차가 레이더로부터 대략 5m 떨어진 위치에서 반사시키는 전자기파의 양이 대략 동일하였다.The applicant of the present invention has found that the amount of electromagnetic waves reflected by the object differs depending on the object located at the same distance from the
이에, 차량 인식 모듈(21)은 안테나(10)로부터 소정의 거리(예를 들어, 약 3~4m) 이내(본 출원에서, 탐지 영역이라고도 함)에서 객체가 감지되면, 그러한 객체에서 반사된 전자기파량이 소정의 임계치보다 큰 경우 그러한 객체가 차량이라고 결정하고 소정의 임계치 이하인 경우 그러한 객체를 사람이라고 결정하여 주차장의 소정의 입출차 지점에 접근하는 차량을 정확하게 인식할 수 있다.Accordingly, when the vehicle recognition module 21 detects an object within a predetermined distance (eg, about 3 to 4 m) from the antenna 10 (in this application, also referred to as a detection area), the electromagnetic wave reflected from the object When the amount is greater than a predetermined threshold, it is determined that such an object is a vehicle, and when it is less than a predetermined threshold, such an object is determined as a human, so that a vehicle approaching a predetermined entry/exit point of a parking lot can be accurately recognized.
제어 모듈(22)은 차량 인식 모듈(21)을 통해 주차장의 소정의 입출차 지점에 접근하는 차량이 인식된 경우 연동되는 LPR 또는 차단기를 구동하여 차량의 번호판을 인식하거나 차단기의 차단바가 내려질 수 있게 제어한다.When a vehicle approaching a predetermined entry/exit point of a parking lot is recognized through the vehicle recognition module 21, the control module 22 drives an interlocking LPR or a circuit breaker to recognize the license plate of the vehicle or the blocking bar of the circuit breaker can be lowered. Control it.
이로써, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서는 제한된 공간에서 활용하기에 최적의 기술로서 우수한 표적 인식 기능, 기후 변화에 저영향, 소형화 경량화와 같은 장점을 보이는 마이크로파 또는 밀리미터파 센서를 이용하여 별도의 시공 없이 주차장의 입출차 지점에 접근하는 차량만을 정확하게 감지할 수 있다.Accordingly, the vehicle detection sensor according to the preferred embodiment of the present invention uses a microwave or millimeter wave sensor that exhibits advantages such as excellent target recognition function, low impact on climate change, and miniaturization and weight reduction as an optimal technology for use in a limited space. Only vehicles approaching the entry/exit point of the parking lot can be accurately detected without any separate construction.
또한, 이러한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 감지 센서는 필요에 따라 통신 네크워크를 통해 원격에서 관제될 수도 있다.In addition, the vehicle detection sensor according to the preferred embodiment of the present invention may be remotely controlled through a communication network as necessary.
살펴본 바와 같이, 본 출원에서 논의된 본 발명은 기존 주차 관제 시스템에서 차량 감지를 위하여 사용하는 루프 코일 센서와는 소프트웨어 측면과 하드웨어 측면에서 아주 큰 차이점을 가진다.As described above, the present invention discussed in the present application has a very big difference in terms of software and hardware from a loop coil sensor used for vehicle detection in an existing parking control system.
먼저 소프트웨어 측면에서는 센서를 통한 차량의 감지 데이터뿐만 아니라 컨트롤러의 원격 제어 기능을 제공하여 다른 디바이스들과 쉽게 융합할 수 있는 기술개발에 중점을 두어 단순한 하드웨어의 기능과 단가 경쟁이 아닌 소프트웨어적인 측면의 비교 우위를 갖는다.First, in terms of software, we focus on developing technologies that can be easily fused with other devices by providing the remote control function of the controller as well as the vehicle detection data through the sensor. Have an edge.
하드웨어 측면에서는 전통적인 방식의 루프 코일 센서 시공이 아닌 마이크로파 또는 밀리미터파 센서를 이용하여 별도의 시공이 필요 없고, 네트워크 구성이 가능하도록 하여 원격 제어가 가능한 차량 감지기라는 독창성을 가진다.In terms of hardware, it does not require a separate construction by using a microwave or millimeter wave sensor rather than a traditional roof coil sensor construction, and has the uniqueness of being a vehicle detector capable of remote control by enabling a network configuration.
보다 구체적으로, 마이크로파 또는 밀리미터파 센서를 사용하면 지면에 별도의 시공을 하지 않아 공사에 따른 시간, 비용을 절감할 수 있고, 주차장의 진출입 도로의 파손을 방지할 수 있으며, 루프 코일 센서 시공에 따른 필수적인 공간 확보가 필요 없기 때문에 다양한 주차 환경에 손쉽게 대응이 가능하다.More specifically, if a microwave or millimeter wave sensor is used, it is possible to save time and cost according to the construction by not separately constructing the ground, prevent damage to the entrance/exit road of the parking lot, and prevent damage to the entrance/exit road of the parking lot. Since there is no need to secure an essential space, it is possible to easily respond to various parking environments.
또한, 별도의 시공이 필요 없는 센서 방식이므로 센서 일체형 차단기, 센서 일체형 LPR 등의 신제품 개발이 용이하다.In addition, since it is a sensor method that does not require separate construction, it is easy to develop new products such as a sensor integrated circuit breaker and a sensor integrated LPR.
상기한 바와 같이, 본 발명은 원격 제어를 위한 네트워크 구성으로 구현될 수 있어 센서 시스템을 원격 제어할 수 있으므로 센서 오동작 등의 원인으로 센서 시스템의 리셋이 필요하거나 고장 판단, 연동되는 차단기 또는 LPR의 제어가 가능하여 유지보수 편의성 증가 및 비용 절감이 가능하다.As described above, the present invention can be implemented in a network configuration for remote control, so that the sensor system can be remotely controlled, so that the sensor system needs to be reset due to a sensor malfunction, etc. It is possible to increase maintenance convenience and reduce cost.
이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.Although the present invention has been described in more detail with reference to several embodiments above, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
10 : 안테나
20 : ECU
21 : 입출차 차량 인식 모듈
22 : 제어 모듈10: antenna
20: ECU
21: Vehicle entering/exiting vehicle recognition module
22: control module
Claims (5)
상기 안테나로부터 수신된 전파로 상기 탐지 영역 내로 접근하는 객체를 인식하는 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)를 포함하고,
상기 전자 제어 장치는,
상기 탐지 영역 내의 객체로부터 반사되어 수신되는 전파의 양을 측정하는 차량 인식 모듈; 및
상기 수신되는 전파의 양을 기초로 상기 객체를 차량과 차량 이외의 객체(비 차량)으로 구분하고, 상기 구분 결과에 따라 차량 번호판 인식 시스템 또는 차단기를 구동하여 차량의 번호판을 인식하거나 상기 차단기의 차단바를 제어하는 제어 모듈;을 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 안테나로부터 입력된 전파의 속도 및 송신된 전파가 상기 탐지 영역 내의 객체로부터 반사되어 수신되기까지의 시간을 통해 상기 객체와 상기 안테나 사이의 거리를 측정하고,
상기 객체와 상기 안테나 사이의 거리가 기 설정된 값 이하일 경우, 상기 객체로부터 반사되어 수신되는 전파의 양을 측정하며,
상기 수신되는 전파의 양이 기 설정된 값을 초과하는 경우 상기 객체를 차량으로 판단하고 상기 수신되는 전파의 양이 기 설정된 값 이하인 경우 상기 객체를 사람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 센서.An antenna for transmitting radio waves toward a detection area and receiving radio waves reflected back from an object located in the detection area; And
Including an electronic control unit (ECU, Electronic Control Unit) for recognizing an object approaching into the detection area with a radio wave received from the antenna,
The electronic control device,
A vehicle recognition module that measures an amount of radio waves reflected and received from an object in the detection area; And
Based on the amount of the received radio waves, the object is divided into a vehicle and an object other than a vehicle (non-vehicle), and according to the classification result, a vehicle license plate recognition system or a circuit breaker is driven to recognize the vehicle license plate or block the circuit breaker Including; a control module for controlling the bar,
The control module,
The distance between the object and the antenna is measured through the speed of the radio wave input from the antenna and the time until the transmitted radio wave is reflected and received from the object in the detection area,
When the distance between the object and the antenna is less than or equal to a preset value, the amount of radio waves reflected and received from the object is measured,
When the amount of the received radio wave exceeds a preset value, the object is determined as a vehicle, and when the amount of the received radio wave is less than a preset value, the object is determined as a person.
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