JP6809851B2 - 医用画像診断装置及び医用画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、医用画像診断装置及び医用画像処理装置に関する。

従来、医用画像診断装置によって収集された医用画像を用いて、病変部位に関する計測処理や解析処理等が実施されている。例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置において、動脈瘤に対してコイルを詰めて閉塞するコイル塞栓術や、狭窄部位に対してステントを留置するステント留置術などを実施する場合に、先行して収集した３次元のＸ線画像を用いて動脈瘤の体積を計測したり、狭窄が生じている血管のサイズ等を計測したりする。上記した各手技においては、これらの計測を行うことにより、使用するコイルやステントが選択される。

ここで、上述した計測処理や解析処理等を実施する場合、操作者によって医用画像に対する種々の指定操作が実行される。例えば、コイル塞栓術や、ステント留置術などを実施する場合には、操作者（例えば、施術する医師）が、マウスなどの入力装置を操作して、３次元のＸ線画像における動脈瘤や狭窄を指定するための指定操作を実行する。

特開２００３−１４４４５４号公報 特開２００８−０４３５２４号公報 特開平９−２２０２１８号公報 特開２０１１−１７７４９５号公報

本発明が解決しようとする課題は、指定操作を容易に実行することを可能にする医用画像診断装置及び医用画像処理装置を提供することである。

実施の形態の医用画像診断装置は、抽出部と、設定部と、提示部と、受付部と、取得部とを備える。抽出部は、被検体から収集された医用画像における対象部位の芯線を抽出する。設定部は、前記芯線と前記対象部位の輪郭とに基づいて、前記対象部位における特徴点を設定する。提示部は、設定された前記特徴点それぞれについて、各位置を識別するための識別情報を提示する。受付部は、前記医用画像に提示された複数の識別情報から所定の識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける。取得部は、前記非接触入力を受け付けた所定の識別情報に基づいて、対応する識別情報を有する特徴点の前記医用画像における位置を取得する。

図１Ａは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。 図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る制御機能によって生成される３次元画像の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る提示機能による表示処理の一例を示す図である。 図６Ａは、第１の実施形態に係る設定機能によって設定されるラベルを説明するための図である。 図６Ｂは、第１の実施形態に係る設定機能によって設定されるラベルを説明するための図である。 図７は、第１の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る提示機能による回転表示の一例を示す図である。 図９は、第１の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１２Ａは、第２の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図１２Ｂは、第２の実施形態に係る提示機能によるラベル表示の一例を示す図である。 図１３は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、医用画像診断装置及び医用画像処理装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る医用画像診断装置としてＸ線アンギオグラフィ装置を例に挙げて説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１Ａ及び図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置の一例を説明するための図である。例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置は、図１Ａに示すように、脳や心臓等の循環器系の診断・治療が実施される検査室Ｒ１にアームや天板を備える装置本体が配置される。そして、図１Ａに示す操作室Ｒ２に、装置本体を制御するための操作を実行する操作端末が配置される。

そして、検査室Ｒ１及び操作室Ｒ２においては、例えば、複数の検査室ディスプレイと、複数の操作室ディスプレイとがそれぞれ設置される。例えば、検査室ディスプレイは、手技を実施する術者（医師）や看護師などによって観察される。また、操作室ディスプレイは、装置本体を制御するための操作を実行する操作者によって観察される。一例を挙げると、検査室Ｒ１においては、手技を実施する医師が、検査室ディスプレイに表示された透視画像を観察しながら、脳血管内治療などを実施する。また、例えば、操作室Ｒ２においては、技師などが、術者からの指示に応じて、操作室ディスプレイを観察しながら操作端末を操作してパラメータの調整などを実施する。

ここで、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置は、指定操作を容易に実行することを可能にする。上述したように、例えば、Ｘ線アンギオグラフィ装置においては、コイル塞栓術や、ステント留置術などを実施する場合に、操作者（施術する医師）によってＸ線画像に対する種々の指定操作が実行される。例えば、医師は、動脈瘤の体積を計測したり、狭窄が生じている血管のサイズ等を計測したりするために、Ｘ線画像に含まれる動脈瘤や狭窄などの位置を指定するための指定操作を実行する。

第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置は、このような状況における指定操作を容易にする。具体的には、Ｘ線アンギオグラフィ装置は、指定操作を実行する操作者が非接触入力によって操作することを可能にすることで、指定操作を容易にする。ここで、本実施形態における非接触入力とは、マウスやキーボード、スイッチなどの入力装置を操作することなく実行される入力であり、例えば、音声入力や、視線入力などである。すなわち、本実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置においては、操作者が声や、視線などにより所望の位置を指定する指定操作を受け付ける。

例えば、図１Ｂに示すように、Ｘ線アンギオグラフィ装置を用いて施術する医師が、検査室Ｒ１に配置された検査室ディスプレイに表示された被検体のＸ線画像を観察しながら、動脈瘤や狭窄などの位置を、声や視線によって指定する指定操作を実行する。Ｘ線アンギオグラフィ装置は、医師によって実行された非接触入力による指定操作を受け付けて、動脈瘤の体積を計測したり、血管のサイズを計測したりする。これにより、例えば、マウスやスイッチなどを利用した接触入力と比較して、手術用の滅菌グローブを汚さないための更なるグローブの装着の手間や、検査室Ｒ１から操作室Ｒ２に移動する手間などを省くことができ、指定操作を容易に行うことが可能になる。

以下、上述した非接触入力による指定操作の詳細について説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、装置本体１００と操作端末２００とを備える。装置本体１００は、図２に示すように、高電圧発生器１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り１３と、天板１４と、Ｃアーム１５と、Ｘ線検出器１６と、Ｃアーム回転・移動機構１７と、天板移動機構１８と、Ｃアーム・天板機構制御回路１９と、絞り制御回路２０と、ディスプレイ２２ａとを備え、検査室Ｒ１に配置される。操作端末２００は、図２に示すように、入力回路２１と、ディスプレイ２２ｂと、記憶回路２３と、処理回路２４とを備え、操作室Ｒ２に配置される。そして、操作端末２００は、検査室Ｒ１に配置される入力装置３００と通信を行う。なお、図２においては、図示していないが、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するためのインジェクターなども備える。

入力装置３００は、操作者からの非接触入力による入力操作を受け付ける。例えば、入力装置３００は、音声識別装置であり、操作者（医師）によって発せられた音声情報を識別して、識別した音声情報を操作端末２００に送信する。一例を挙げると、入力装置３００は、ディスプレイ２２ａにて表示されたＸ線画像における位置情報を指定するための音声情報を識別して、識別した位置情報を操作端末２００に送信する。

或いは、入力装置３００は、視線識別装置であり、医師の視線を識別して、ディスプレイ２２ａに表示された画像を観察する医師の視点を識別する。具体的には、入力装置３００は、観察者の視点がディスプレイ２２ａにて表示されている画像のどこに位置するかを認識する。例えば、入力装置３００は、医師を撮影するためのカメラなどを有した装置であり、ディスプレイ２２ａの表示面の平面と視線との交点を、表示面上に張られた任意の２次元座標系における点座標に変換して操作端末２００に送信する。

一例を挙げると、入力装置３００は、カメラにより取得した情報から医師の目の位置と視線（視線方向）を検出して、ディスプレイ２２ａ上の医師の視点（注視点）を検出する。例えば、ディスプレイ２２ａの表示面に２次元（ｘ軸、ｙ軸）の座標系が予め張られる。入力装置３００は、カメラから取得した情報から医師の視線を検出し、検出した視線とディスプレイ２２ａの表示面との交点を算出する。そして、入力装置３００は、ディスプレイ２２ａの表示面の２次元の座標情報を参照して、ｘ軸、ｙ軸で張られた座標系上での交点の座標を算出して、操作端末２００に送信する。なお、視線を検出する方法としては、例えば強膜（白目）と角膜（黒目）の光の反射率の差を利用して眼球運動を測定するリンバストラッキング法（強膜反射法）等、従来から用いられているあらゆる方法を適用することができる。また、入力装置３００は、例えば、モニタ付近に設置される装置であってもよく、或いは、メガネなどのウェアラブル端末装置であってもよい。

高電圧発生器１１は、処理回路２４による制御の下、高電圧を発生し、発生した高電圧をＸ線管１２に供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生器１１から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。

Ｘ線絞り１３は、絞り制御回路２０による制御の下、Ｘ線管１２が発生したＸ線を、被検体Ｐの関心領域に対して選択的に照射されるように絞り込む。例えば、Ｘ線絞り１３は、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。Ｘ線絞り１３は、絞り制御回路２０による制御の下、これらの絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。なお、Ｘ線管１２と、Ｘ線絞り１３とをまとめてＸ線管装置とも呼ぶ。天板１４は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、装置本体１００に含まれない。

Ｘ線検出器１６は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１６は、マトリックス状に配列された検出素子を有する。各検出素子は、被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換して蓄積し、蓄積した電気信号を処理回路２４に送信する。

Ｃアーム１５は、Ｘ線管１２、Ｘ線絞り１３及びＸ線検出器１６を保持する。Ｘ線管１２及びＸ線絞り装置１３とＸ線検出器１６とは、Ｃアーム１５により被検体Ｐを挟んで対向するように配置される。Ｃアーム１５は、支持部（図示を省略）に設けられたモータにより、天板１４上に横臥する被検体Ｐの周りをプロペラのように高速回転する。ここで、Ｃアーム１５は、直交する３軸であるＸＹＺ軸に関してそれぞれ回転可能に支持され、図示しない駆動部によって各軸で個別に回転する。なお、図１においては、単一のＣアーム１５を有するシングルプレーンのＸ線アンギオグラフィ装置１について示しているが、本実施形態は２対のアームを有するバイプレーンのＸ線アンギオグラフィ装置であってもよい。かかる場合には、アームそれぞれがＸ線管１２、Ｘ線絞り１３及びＸ線検出器１６を保持する。

Ｃアーム回転・移動機構１７は、Ｃアーム１５を回転及び移動させるための機構であり、天板移動機構１８は、天板１４を移動させるための機構である。Ｃアーム・天板機構制御回路１９は、処理回路２４による制御の下、Ｃアーム回転・移動機構１７及び天板移動機構１８を制御することで、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。絞り制御回路２０は、処理回路２４による制御の下、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

入力回路２１は、種々の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等によって実現される。入力回路２１は、処理回路２４に接続されており、操作室Ｒ２内で技師などの操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換して、処理回路２４へと出力する。

ディスプレイ２２ａ及びディスプレイ２２ｂは、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、記憶回路２３が記憶する画像データなどを表示する。例えば、ディスプレイ２２ａは、検査室ディスプレイであり、ディスプレイ２２ｂは、操作室ディスプレイである。なお、ディスプレイ２２ａ及びディスプレイ２２ｂは、複数のディスプレイをそれぞれ有してもよい。例えば、ディスプレイ２２ａ及びディスプレイ２２ｂはリアルタイムの透視画像や、３次元画像、３次元ロードマップ（３ＤＲＭ：３ Dimensional Road Map）などを表示する。なお、３ＤＲＭは、装置本体１００によって収集されたボリュームデータから生成された投影画像に対してリアルタイムの透視画像を重畳させた画像である。ここで、ディスプレイ２２ａは、後述する処理回路２４によって生成された種々の情報を表示する。具体的には、ディスプレイ２２ａは、Ｘ線画像上に位置情報を示した情報を表示する。

記憶回路２３は、処理回路２４によって生成された投影データ及びＸ線画像や、再構成されたボリュームデータ及び３次元画像等を記憶する。また、記憶回路２３は、図２に示す各回路によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。一例を挙げると、記憶回路２３は、処理回路２４によって読み出されて実行される制御機能２４１に対応するプログラム、抽出機能２４２に対応するプログラム、提示機能２４４に対応するプログラム、受付機能２４５に対応するプログラム、取得機能２４６に対応するプログラム及び計測機能２４７に対応するプログラムを記憶する。

処理回路２４は、制御機能２４１に対応するプログラムを記憶回路２３から読み出して実行することで、Ｘ線アンギオグラフィ装置１全体の動作を制御する。例えば、制御機能２４１は、入力回路２１から転送された操作者の指示に従って高電圧発生器１１を制御し、Ｘ線管１２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、制御機能２４１は、操作者の指示に従ってＣアーム・天板機構制御回路１９を制御し、Ｃアーム１５の回転や移動、天板１４の移動を調整する。一例を挙げると、制御機能２４１は、Ｃアーム１５を回転させながら所定のフレームレートで投影データを収集する回転撮影を制御する。ここで、制御機能２４１は、Ｃアーム１５を回転制御している間、高電圧発生器１１を制御してＸ線管１２からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、Ｘ線検出器１６によって被検体Ｐを透過したＸ線を検出させるように制御する。また、例えば、制御機能２４１は、操作者の指示に従って絞り制御回路２０を制御し、Ｘ線絞り１３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。

また、制御機能２４１は、操作者の指示に従って、Ｘ線画像の生成及び表示を制御する。具体的には、制御機能２４１は、Ｘ線検出器１６によってＸ線から変換された電気信号を用いて画像データ（投影データ）を生成し、生成した投影データを記憶回路２３に格納する。例えば、制御機能２４１は、Ｘ線検出器１６から受信した電気信号に対して、電流・電圧変換やＡ（Analog）／Ｄ（Digital）変換、パラレル・シリアル変換を行い、投影データを生成して、生成した投影データを記憶回路２３に格納する。また、制御機能２４１は、生成した投影データからＸ線画像を生成して、生成したＸ線画像を記憶回路２３に格納する。

さらに、制御機能２４１は、装置本体１００による回転撮影によって収集された投影データから再構成データ（ボリュームデータ）を再構成することもできる。例えば、制御機能２４１は、記憶回路２３によって記憶された投影データからボリュームデータを再構成し、再構成したボリュームデータを記憶回路２３に格納する。また、制御機能２４１は、ボリュームデータから３次元のＸ線画像（３次元画像）を生成して記憶回路２３に格納する。例えば、制御機能２４１は、ボリュームデータからボリュームレンダリング画像や、ＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像を生成する。そして、制御機能２４１は、生成した３次元画像を記憶回路２３に格納する。

そして、制御機能２４１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶回路２３が記憶するＸ線画像などを、ディスプレイ２２ａ及びディスプレイ２２ｂに表示するように制御する。また、制御機能２４１は、インジェクターに対して、造影剤注入開始及び終了の信号を送信することで、造影剤の注入を制御することもできる。

ここで、第１の実施形態に係る処理回路２４は、上述した制御機能２４１に加えて、図２に示す抽出機能２４２、設定機能２４３、提示機能２４４、受付機能２４５、取得機能２４６及び計測機能２４７を実行することで、非接触入力による指定操作を受け付けて、受け付けた指定操作に応じた処理を実行する。なお、抽出機能２４２は、特許請求の範囲における抽出部の一例である。また、設定機能２４３は、特許請求の範囲における設定部の一例である。また、提示機能２４４は、特許請求の範囲における提示部及び終点提示部の一例である。また、受付機能２４５は、特許請求の範囲における受付部及び終点受付部の一例である。また、取得機能２４６は、特許請求の範囲における取得部の一例である。また、計測機能２４７は、特許請求の範囲における計測部の一例である。

ここで、図２に示すＸ線アンギオグラフィ装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２３へ記憶されている。Ｃアーム・天板機構制御回路１９、絞り制御回路２０及び処理回路２４は、記憶回路２３からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

以上、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の構成について説明した。次に、処理回路２４による処理の詳細について説明する。なお、以下では、脳動脈における位置を指定するための指定操作を非接触入力によって実行する場合を一例に挙げて説明する。かかる場合には、まず、制御機能２４１が、非接触入力による指定操作を行うための脳動脈の３次元画像を収集する。

例えば、制御機能２４１は、高電圧発生器１１及びＣアーム・天板機能制御回路１９を制御して、Ｃアーム１５を被検体の周囲約２００°分回転させながら、Ｘ線をパルス照射させることで、被検体の周囲約２００°の各方向から投影データを収集し、収集した投影データを用いた再構成処理によりボリュームデータを再構成する。ここで、制御機能２４１は、例えば、図示しないインジェクターによる造影剤の注入を制御して、マスク画像とコントラスト画像をそれぞれ収集する。すなわち、制御機能２４１は、造影剤を注入する前の状態の被検体に対して、周囲約２００°分、Ｃアーム１５を回転させながらＸ線をパルス照射させることで、被検体の周囲約２００°の各方向からのマスク画像の投影データを収集する。さらに、制御機能２４１は、インジェクターを制御して被検体に造影剤を注入させた後、周囲約２００°分、Ｃアーム１５を回転させながらＸ線をパルス照射させることで、被検体の周囲約２００°の各方向からのコントラスト画像の投影データを収集する。

そして、制御機能２４１は、マスク画像の投影データとコントラスト画像の投影データとを差分し、差分後の投影データからボリュームデータを再構成する。さらに、制御機能２４１は、再構成したボリュームデータに対して、例えばボリュームレンダリング処理を実行することで、脳動脈の３次元の造影画像を生成する。図３は、第１の実施形態に係る制御機能２４１によって生成される３次元画像の一例を示す図である。例えば、制御機能２４１は、上述した制御を実行することで、図３に示す脳動脈の３次元の造影画像を生成する。ここで、図３に示す脳動脈の３次元の造影画像は、ディスプレイ２２ａによって表示されてもよい。

図２に戻って、抽出機能２４２は、被検体から収集された医用画像における対象部位の芯線を抽出する。具体的には、抽出機能２４２は、ボリュームデータに含まれる対象部位の芯線を抽出する。例えば、抽出機能２４２は、図３に示す脳動脈の造影画像を生成するために用いられたボリュームデータを用いて、造影剤によって造影された脳動脈の芯線を抽出する。一例を挙げると、抽出機能２４２は、ベッセルトラッキング法や、内部領域を細線化する方法などを用いて脳動脈の芯線を抽出する。

設定機能２４３は、芯線と対象部位の輪郭とに基づいて、対象部位における特徴点を設定する。具体的には、設定機能２４３は、対象部位における芯線方向の各位置と、対象部位における芯線方向に直交する方向の各位置とに基づく特徴点を設定する。なお、設定機能２４３によって設定される特徴点については、後に詳述する。

提示機能２４４は、設定された特徴点それぞれについて、各位置を識別するための識別情報を提示する。具体的には、提示機能２４４は、医用画像における芯線に基づく対象部位の各位置に、各位置を識別するための識別情報を提示する。ここで、脳動脈における動脈瘤を対象として指定操作が実行される場合、第１の実施形態に係る提示機能２４４は、まず、詳細な識別情報を提示する対象となる対象領域を識別するための識別情報を提示する。例えば、提示機能２４４は、芯線の終点を識別するための終点識別情報を対象部位の対応する位置に提示する。すなわち、動脈瘤が生じている場合、動脈瘤の位置で芯線抽出が止まる（動脈瘤の位置に芯線の終点が存在することとなる）。そこで、提示機能２４４は、造影画像における芯線の終点の位置に、脳動脈瘤の位置を指定するためのラベルを提示する。

図４は、第１の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。例えば、提示機能２４４は、図４に示すように、脳動脈の３次元の造影画像上に、芯線と、芯線の終点を示す終点ラベルＡ、Ｂ及びＣをディスプレイ２２ａに表示する。ここで、提示機能２４４は、脳動脈瘤を対象とする場合、脳動脈瘤のできやすい血管を対象として終点ラベルを表示することができる。例えば、提示機能２４４は、脳動脈の直径が所定の閾値以上となる領域における終点について、終点ラベルを提示する。

すなわち、提示機能２４４は、ボリュームデータにおける各ボクセルの輝度値に基づいて脳動脈の領域を抽出し、抽出した領域を用いて図４に示す脳動脈の各位置における直径を算出する。そして、提示機能２４４は、算出した直径と所定の閾値とを比較して、所定の閾値以上となる脳動脈領域の芯線と、当該脳動脈領域に含まれる芯線の終点を抽出し、抽出した終点を識別するための終点ラベルＡ、Ｂ及びＣを造影画像上に表示する。これにより、操作者は脳動脈瘤の位置を終点ラベルによって指定することができる。なお、直径に関する所定の閾値は、任意に設定することができる。

ここで、提示機能２４４は、さらに、対象部位の芯線の終点のうち、終点から分岐までの距離が所定の閾値以下となる終点について、終点ラベルを提示することもできる。例えば、脳動脈瘤の芯線は、終点から脳動脈の芯線にある分岐までの距離が短い。そこで、提示機能２４４は、芯線の終点から分岐するまでの距離を算出し、算出した距離と所定の閾値とを比較して、分岐までの距離が所定の閾値以下となる終点にのみ終点ラベルをディスプレイ２２ａに表示する。一例を挙げると、提示機能２４４は、図４に示す終点ラベルＡ、Ｂ及びＣそれぞれに対応する終点について、分岐までの距離を算出する。例えば、提示機能２４４は、終点ラベルＡに対応する芯線の終点から分岐（終点ラベルＢ及びＣで結ばれる芯線と交差する位置）までの距離を算出する。そして、提示機能２４４は、算出した距離が所定の閾値以下の場合に、終点ラベルＡを造影画像上に表示する。同様に、提示機能２４４は、終点ラベルＢ及びＣについても対応する終点と分岐までの距離を算出して、算出した距離と所定の閾値とを比較することで、終点ラベルＢ及びＣを造影画像上に表示するか否かを判定する。なお、終点から分岐までの距離に関する所定の閾値は、任意に設定することができる。

また、提示機能２４４は、対象部位の各位置を示す識別情報も提示する。例えば、提示機能２４４は、脳動脈瘤における各位置を示すラベルを表示する。なお、提示機能２４４によって表示されるラベルについては、後に詳述する。

図２に戻って、受付機能２４５は、医用画像に提示された複数の識別情報から所定の識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける。具体的には、受付機能２４５は、入力装置３００によって送信された音声情報などを受け付けて、受け付けた音声情報などを取得機能２４６に送る。例えば、脳動脈瘤を対象とする場合、受付機能２４５は、脳動脈瘤を指定するための終点ラベルの選択と、脳動脈瘤における所定の位置を指定するためのラベルの選択に関する非接触入力を受け付ける。

終点ラベルの選択に関する非接触入力を受け付ける場合、受付機能２４５は、対象部位に提示された複数の終点ラベルから所定の終点ラベルを選択するための非接触入力を受け付ける。例えば、提示機能２４４が、図４に示すように、終点ラベルＡ、Ｂ及びＣを示した脳動脈の造影画像を検査室Ｒ１内のディスプレイ２２ａに表示させる。検査室Ｒ１で手技を進めている医師は、ディスプレイ２２ａに示された脳動脈の造影画像を観察して、脳動脈瘤の位置を確認し、脳動脈瘤の芯線の終点である「終点ラベルＡ」を音声によって選択する。例えば、医師は、「終点ラベルＡ」を声に出して発することで、「終点ラベルＡ」を選択する。

入力装置３００は、医師によって発せられた「終点ラベルＡ」を処理回路２４に送信する。処理回路２４の受付機能２４５は、入力装置３００から受信した「終点ラベルＡ」を取得機能２４６に送る。これにより、例えば、図５に示すように、脳動脈瘤の位置が選択され、脳動脈瘤に対応する終点ラベルＡと、終点ラベルＡに対応する芯線のみが選択される。提示機能２４４は、受付機能２４５が終点ラベルの選択を受け付けると、図５に示すように、選択後の終点ラベルＡ及び芯線のみを示した造影画像をディスプレイ２２ａに表示する。ここで、図５は、第１の実施形態に係る提示機能２４４による表示処理の一例を示す図である。なお、受付機能２４５は、さらに、脳動脈瘤における所定の位置を指定するためのラベルの選択に関する非接触入力を受け付けるが、これについては後に詳述する。

取得機能２４６は、非接触入力を受け付けた所定の識別情報に基づいて、対応する識別情報を有する特徴点の医用画像における位置を取得する。具体的には、取得機能２４６は、非接触入力を受け付けた所定の識別情報によって定義される位置の位置情報を取得する。より具体的には、取得機能２４６は、入力装置３００を介して、受付機能２４５が受け付けた識別情報に対応する位置の位置情報を取得する。例えば、脳動脈瘤を対象とする場合、取得機能２４６は、受付機能２４５によって受け付けられた終点ラベルに対応する位置情報と、脳動脈瘤における所定の位置を指定するためのラベルに対応する位置情報とをそれぞれ取得する。

受付機能２４５によって受け付けられた終点ラベルに対応する位置情報を取得する場合、取得機能２４６は、音声などの非接触入力によって選択された終点ラベルの芯線に対応する領域（脳動脈瘤）を示すボクセルの座標情報を取得する。すなわち、取得機能２４６は、終点ラベルが選択された造影画像のボリュームデータにおける脳動脈瘤の座標情報を取得する。例えば、取得機能２４６は、ボリュームデータにおける終点ラベルＡの座標情報に基づいて、終点ラベルＡの芯線に対応する領域の座標情報をボリュームデータから取得する。

上述したように、脳動脈瘤を対象とする場合、処理回路２４における設定機能２４３、提示機能２４４、受付機能２４５及び取得機能２４６は、３次元の造影画像における脳動脈瘤の位置を音声情報などの非接触入力によって取得する。脳動脈瘤を対象とする場合、処理回路２４における設定機能２４３、提示機能２４４、受付機能２４５及び取得機能２４６は、さらに、脳動脈瘤における各位置に関するラベルを提示し、ラベルの指定操作を受け付けて、受け付けたラベルに対応する位置情報を取得する。以下、これらの詳細について説明する。

かかる場合には、まず、設定機能２４３は、対象部位における芯線方向の各位置と、対象部位における芯線方向に直交する方向の各位置とに基づく特徴点を設定する。具体的には、設定機能２４３は、対象部位における芯線に直交する第１の面と、第１の面に直交し、かつ、芯線を通過する第２の面に基づく特徴点を設定する。そして、提示機能２４４は、特徴点それぞれについて、特徴点の各位置を識別するための識別情報を提示する。具体的には、提示機能２４４は、対象部位における芯線方向の各位置を識別する第１の識別情報（第１のラベル）と、対象部位における芯線方向に直交する方向の各位置を識別する第２の識別情報（第２のラベル）とを、対象部位の各位置に提示する。より具体的には、提示機能２４４は、第１のラベルとして、芯線に直交する第１の面をそれぞれ識別するラベルを提示し、第２のラベルとして第１の面に直交し、かつ、芯線を通過する第２の面をそれぞれ識別するラベルを提示する。ここで、提示機能２４４は、対象部位において、終点ラベルが選択された終点を有する芯線について、第１のラベルと第２のラベルとを提示する。

図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施形態に係る設定機能２４３によって設定されるラベルを説明するための図である。なお、図６Ａにおいては、終点ラベルＡの芯線に対応する脳動脈瘤に対してラベルを設定する場合を示す。また、図６Ｂは、図６Ａを芯線Ｌ１の方向から見た場合のラベルの位置関係を示す。例えば、設定機能２４３は、受付機能２４５によって受け付けられた終点ラベルＡの芯線に対して、図６Ａ及び図６Ｂに示す第１のラベルと第２のラベルを設定することで、特徴点を設定する。すなわち、設定機能２４３は、図６Ａに示すように、終点ラベルＡの芯線Ｌ１に直交する面Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３（第１のラベル）を設定する。さらに、設定機能２４３は、面Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のうち少なくとも１つの面に直交し、かつ、芯線Ｌ１を通る面Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３（第２のラベル）を設定する。

ここで、設定機能２４３は、図６Ｂに示すように、芯線Ｌ１を中心として、３６０°方向に等間隔で第２のラベルを設定する。すなわち、設定機能２４３は、図６Ｂに示すように、芯線Ｌ１を中心として等間隔で配置した面Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６、Ｎ７及びＮ８を、第２のラベルとして設定する。設定機能２４３は、上記したように第１のラベルと、第２のラベルを設定することで、特徴点（各ラベルの交点）を設定する。

このように、芯線に基づく第１のラベルと第２のラベルが設定されると、提示機能２４４は、取得機能２４６によって取得された脳動脈瘤の座標情報に基づいて、Ｘ線画像の対応する位置に第１のラベル及び第２のラベルを示した情報を、ディスプレイ２２ａに表示させる。すなわち、提示機能２４４は、第１のラベル及び第２のラベルを示した情報を提示することで、特徴点それぞれについて、特徴点の各位置を識別するための情報を提示する。図７は、第１の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。例えば、提示機能２４４は、図７に示すように、脳動脈の造影画像から非接触入力によって選択された脳動脈瘤の造影画像を拡大し、拡大した造影画像の対応する位置に第１のラベルＥ１〜Ｅ５及び第２のラベルＮ１〜Ｎ３を示した情報を表示させる。

すなわち、提示機能２４４は、造影画像における脳動脈瘤に、設定された各面を示す線と、各面を識別する文字（Ｅ１〜Ｅ５及びＮ１〜Ｎ３）を示した情報をディスプレイ２２ａに表示させる。ここで、提示機能２４４は、図７に示すように、各面を識別する文字を脳動脈瘤に重ならないように、輪郭の外側に提示する。例えば、提示機能２４４は、取得機能２４６によって取得された脳動脈瘤の座標から脳動脈瘤の輪郭の座標を取得し、取得した輪郭の座標よりも外側の座標に各文字を配置する。

ここで、提示機能２４４は、脳動脈瘤の表示される方向に応じたラベルの表示を行う。すなわち、提示機能２４４は、ボリュームデータから生成された表示画像における脳動脈瘤の表示方向に合わせて、設定した面を示す線と面を識別する文字を表示させる。例えば、図７においては、脳動脈瘤の表示方向に合わせて第１のラベルＥ１〜Ｅ５及び第２のラベルＮ１〜Ｎ３が表示されているが、脳動脈瘤を表示させる向きに応じて表示されるラベルが変化することとなる。

例えば、提示機能２４４は、脳動脈瘤を回転させ、回転に合わせてラベルを変化させて表示を行うことも可能である。図８は、第１の実施形態に係る提示機能２４４による回転表示の一例を示す図である。なお、図８においては、図７に示す脳動脈瘤の回転表示について示す。また、図８においては、脳動脈瘤の領域のみが示されているが、血管領域も合わせて回転表示させることも可能である。例えば、提示機能２４４は、図８に示すように、終点ラベルＡによって選択された脳動脈瘤の芯線Ｌ１を回転軸として、脳動脈瘤を右回りに回転させながらラベルが付いた造影画像をディスプレイ２２ａに表示させる。

すなわち、提示機能２４４によって回転表示される脳動脈瘤は、図８に示すように、回転に伴って表示されるラベルが変化する。例えば、図８に示すように、第２のラベルＮ１〜Ｎ３が、脳動脈瘤の回転に伴って第２のラベルＮ３〜Ｎ５に変化する。これは、回転に伴って、観察される側（手前側）に向いた位置に配置された第２のラベルＮ３〜Ｎ５が表示されたものである。このように、提示機能２４４は、脳動脈瘤に位置を識別するラベルを付与した造影画像を表示させる。

ディスプレイ２２ａによって造影画像を観察する医師は、ディスプレイ２２ａによって表示された造影画像上のラベルによって脳動脈瘤の位置を指定することができる。例えば、脳動脈瘤の体積を計測するためのネック面（脳動脈瘤の領域を特定するための平面）を指定する場合に、医師は、音声などの非接触入力により、脳動脈瘤に配置された第１のラベルと第２のラベルを選択することによって、ネック面を指定することができる。

すなわち、受付機能２４５が、非接触入力による指定操作を受け付け、取得機能２４６が、指定操作に対応する位置情報を取得する。具体的には、受付機能２４５は、芯線方向における位置を選択するための第１のラベルに関する非接触入力と、芯線方向に直交する方向における位置を選択するための第２のラベルに関する非接触入力とを受け付ける。より具体的には、受付機能２４５は、複数の第１のラベルの面から所定の第１のラベルの面を選択するための非接触入力と、複数の第２のラベルの面から所定の第２のラベルの面を選択するための非接触入力とを受け付ける。ここで、受付機能２４５は、上述した動脈瘤のネック面などの面の指定操作を受け付ける場合、上述した第１のラベルに関する非接触入力及び第２のラベルに関する非接触入力を複数回受け付ける。すなわち、受付機能２４５は、ネック面を構成する複数の位置（特徴点）に関する指定操作を受け付ける。

図８を用いて一例を説明する。例えば、提示機能２４４は、図８に示す脳動脈瘤の回転表示を実行する。ここで、医師は、回転表示された脳動脈瘤を観察し、脳動脈瘤上に示されたラベルに基づいて、ネック面を構成する特徴点を声に出して指定する。すなわち、医師は、各面を示す線によって脳動脈瘤上に形成されたグリッド線における交点において、ネック面の位置と考えられる位置に対応する交点を、第１のラベルと第２のラベルにより指定する。例えば、医師は、回転表示された脳動脈瘤を観察して、「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ１」を声によって指定する。受付機能２４５は、音声による「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ１」の指定を受け付けると、「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ１」の組み合わせの情報を取得機能２４６に送信する。

取得機能２４６は、第１のラベルに関する非接触入力によって選択された芯線方向における位置と、第２のラベルに関する非接触入力によって選択された芯線方向に直交する方向における位置とによって定義される対象部位の特徴点の位置を取得する。例えば、取得機能２４６は、受付機能２４５から受信した「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ１」の組み合わせに基づいて、２つのラベルによって示される線の交点である「Ｐ１」の位置情報を取得する。すなわち、取得機能２４６は、ボリュームデータにおける「Ｐ１」の座標情報を取得する。

ネック面を指定する場合、脳動脈瘤の形状によって複数箇所の位置が指定される。従って、受付機能２４５は、複数箇所に対応するラベルの組み合わせの指定操作を受け付け、取得機能２４６は、受け付けた複数箇所に対応する位置情報をそれぞれ取得する。例えば、医師は、上記した「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ１」に加えて、回転表示された脳動脈瘤を観察しながら、「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ３」と、「第１のラベルＥ３」及び「第２のラベルＮ５」とを声によって指定する。受付機能２４５は、音声による「第１のラベルＥ４」及び「第２のラベルＮ３」と、「第１のラベルＥ３」及び「第２のラベルＮ５」の指定を受け付けると、「第１のラベルＥ４」と「第２のラベルＮ３」の組み合わせの情報と、「第１のラベルＥ３」と「第２のラベルＮ５」の組み合わせの情報を取得機能２４６にそれぞれ送信する。

取得機能２４６は、受付機能２４５によって複数回受け付けられた第１のラベルに関する非接触入力及び第２のラベルに関する非接触入力によってそれぞれ定義される複数の特徴点の位置を取得し、取得した複数の特徴点によって定義される面の位置情報を取得する。例えば、取得機能２４６は、受付機能２４５から受信した「第１のラベルＥ４」と「第２のラベルＮ３」の組み合わせに基づいて、２つのラベルによって示される線の交点である「Ｐ２」の位置情報を取得する。すなわち、取得機能２４６は、ボリュームデータにおける「Ｐ２」の座標情報を取得する。また、取得機能２４６は、受付機能２４５から受信した「第１のラベルＥ３」と「第２のラベルＮ５」の組み合わせに基づいて、２つのラベルによって示される線の交点である「Ｐ３」の位置情報を取得する。すなわち、取得機能２４６は、ボリュームデータにおける「Ｐ３」の座標情報を取得する。

このように、複数の座標情報を取得すると、取得機能２４６は、複数の座標情報によって定義される平面の位置情報を脳動脈瘤のネック面として取得する。すなわち、取得機能２４６は、「Ｐ１」、「Ｐ２」及び「Ｐ３」を通る平面をネック面とし、当該平面の位置情報（座標情報）を取得する。そして、取得機能２４６は、取得した平面の座標情報を計測機能２４７に送信する。

図２に戻って、計測機能２４７は、取得機能２４６によって取得された位置情報を用いた計測を実行する。例えば、計測機能２４７は、取得機能２４６によって取得されたネック面の座標情報と、取得機能２４６によって取得された脳動脈瘤を示すボクセルの座標情報とに基づいて、終点Ａの芯線に対応する脳動脈瘤の体積を計測する。すなわち、計測機能２４５は、脳動脈瘤の輪郭とネック面とで形成される脳動脈瘤の体積を計測する。

このように、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１では、Ｘ線画像における位置の指定を音声などの非接触入力によって受け付けて、受け付けた位置に基づいて計測処理を実行することができる。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１においては、接触入力による手間を削減することができ、指定操作を容易に実行することを可能にする。

なお、上述した実施形態では、３次元の造影画像を自動で回転表示する場合を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、指定操作の結果に基づいて、回転表示する場合であってもよい。かかる場合には、提示機能２４４は、受付機能２４５によって受け付けられた所定の識別情報に応じて、医用画像を回転させて提示する。例えば、受付機能２４５が「第１のラベルＥ３」及び「第２のラベルＮ５」の指定を受け付けると、提示機能２４４は、受付機能２４５が受け付けた「第１のラベルＥ３」及び「第２のラベルＮ５」が画像の中心にくるように、脳動脈瘤を回転させて表示する。

また、上述した実施形態では、造影画像を回転表示させることで、脳動脈瘤の裏側をディスプレイ２２ａに表示させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、単一の方向からのＸ線画像に手前側のラベルと裏側のラベルとを同時に表示させる場合であってもよい。図９は、第１の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。

例えば、提示機能２４４は、終点ラベルＡの芯線に対応する脳動脈瘤に設定された第２のラベルのうち、脳動脈瘤の表示方向で裏側となるラベルを「Ｓ１」、「Ｓ２」及び「Ｓ３」とし、手前側の第２のラベルと区別して表示する。さらに、提示機能２４４は、裏側のラベル「Ｓ１」、「Ｓ２」及び「Ｓ３」に対応する面を示す線を、手前側の面を示す線と区別して表示する。なお、裏側のラベルを同時に表示させる場合に、提示機能２４４は、画像の不透過度を変化させて、裏側が透過して観察可能となるようにした３次元画像をディスプレイ２２ａに表示させることも可能である。

上述したように、計測機能２４７によって脳動脈瘤の体積が計測されると、医師は、計測結果に基づいて、コイル塞栓術に用いるコイルの長さを決定することができる。なお、Ｘ線アンギオグラフィ装置１においては、計測機能２４７が、計測結果に基づいてコイル塞栓術に用いるコイルの候補を特定し、提示機能２４４が、特定された候補を医師に提示するように制御することも可能である。かかる場合には、例えば、記憶回路２３が、動脈瘤の体積と使用するコイルの種類との対応情報を予め記憶し、計測機能２４７が、計測結果と対応情報に基づいて、使用するコイルの種類を決定する。

また、上述した例では、脳動脈瘤にラベルを示す場合を例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、脳動脈瘤に加えて、血管領域に対してもラベルを示す場合であってもよい。脳動脈瘤に対してコイル塞栓術を施す場合、脳動脈瘤からコイルが脱落することを防止するためのステントを留置するケースがある。そのような場合、医師は、ステントを留置する位置を指定する指定操作を行う。そこで、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、そのようなステントの留置における指定操作も非接触入力によって受け付けることで、指定操作を容易にする。

図１０は、第１の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。例えば、設定機能２４３は、図１０の上側の図に示すように、脳動脈瘤の芯線Ｌ２に基づく第１のラベルＥ１〜Ｅ４及び第２のラベルＮ１〜Ｎ４に加えて、血管の芯線Ｌ３に基づく第１のラベルＶ１〜Ｖ８を設定する。提示機能２４４は、図１０の上側の図に示すように、第１のラベルＥ１〜Ｅ４及び第２のラベルＮ１〜Ｎ４に加えて、第１のラベルＶ１〜Ｖ８を示した造影画像をディスプレイ２２ａにて表示させる。

受付機能２４５は、脳動脈瘤の芯線Ｌ２に基づく第１のラベルＥ１〜Ｅ４及び第２のラベルＮ１〜Ｎ４に対する非接触入力による指定操作に加えて、血管の芯線Ｌ３に基づく第１のラベルＶ１〜Ｖ８に対する非接触入力による指定操作を受け付ける。すなわち、医師は、脳動脈瘤のネック面を指定するための非接触入力と、ステントを留置する位置を指定するための非接触入力とを実行する。

例えば、医師は、上記で説明したネック面の指定操作に加えて、第１のラベルＶ１〜Ｖ４のうち１つのラベルを指定する指定操作と、第１のラベルＶ５〜Ｖ８のうち１つのラベルを指定する指定操作とを声を発することにより実行する。一例を挙げると、医師は、第１のラベル「Ｖ２」と「Ｖ６」を声によって指定する。受付機能２４５は、第１のラベル「Ｖ２」と「Ｖ６」を取得機能２４６に送信する。取得機能２４６は、ボリュームデータにおける第１のラベル「Ｖ２」と「Ｖ６」の座標情報を取得して、計測機能２４７に送る。計測機能２４７は、取得機能２４６から受け付けた座標情報から座標間（指定区間）の長さを計測することで、ステントの長さのサイズを決定する。さらに、計測機能２４７は、ボリュームデータに基づいて、取得機能２４６から受け付けた指定区間における血管の直径を計測し、計測結果に基づいてステントの直径のサイズを決定する。

これにより、医師は、図１０の下段の図に示すように、脳動脈瘤に適合した種類のコイルによってコイル塞栓術を実施するとともに、コイルの脱落を防止するための最適なステントを留置することができる。このような手技は、例えば、図１０に示すような裾野が広がった（くびれの少ない）脳動脈瘤に対して実施される。なお、図１０の上段では、血管の芯線Ｌ３に基づく第１のラベルＶ１〜Ｖ８として、芯線Ｌ３に直交する面を示す線を表示しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、芯線Ｌ３上の対応する位置に点が表示される場合であってもよい。かかる場合には、設定機能２４３は、芯線Ｌ３上に所定の間隔で点（特徴点）を設定する。

次に、図１１を用いて、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の処理について説明する。図１１は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１の処理手順を示すフローチャートである。ここで、図１１に示すステップＳ１０１、１０４〜１０６は、処理回路２４が記憶回路２３から提示機能２４４に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。また、ステップＳ１０２は、処理回路２４が記憶回路２３から抽出機能２４２、設定機能２４３及び提示機能２４４に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。また、ステップＳ１０３及び１０７は、処理回路２４が記憶回路２３から受付機能２４５に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。ステップＳ１０８は、処理回路２４が記憶回路２３から取得機能２４６に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。ステップＳ１０９は、処理回路２４が記憶回路２３から計測機能２４７に対応するプログラムを読み出して実行するステップである。

ステップＳ１０１では、処理回路２４が、脳血管造影画像をディスプレイ２２ａに表示させる。ステップＳ１０２では、処理回路２４が、脳血管の芯線を抽出して、芯線の各終点を示す終点ラベルを造影画像上に表示させる。ステップＳ１０３では、処理回路２４が、非接触入力によって選択されたか否かを判定する。ここで、非接触入力によって選択された場合（ステップＳ１０３肯定）、処理回路２４は、ステップＳ１０４において、選択された終点を有する芯線に対応する領域を脳動脈瘤と判定する。なお、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、非接触入力によって選択されるまで、待機状態である（ステップＳ１０３否定）。

ステップＳ１０５では、処理回路２４が、脳動脈瘤の芯線に垂直な面、及び、芯線に垂直な面に直交する面をそれぞれ配置する。そして、ステップＳ１０６では、処理回路２４が、脳動脈瘤の輪郭境界付近で、脳動脈瘤の外側に各面を示すラベルを表示させる。ステップＳ１０７では、処理回路２４が、非接触入力によって選択されたか否かを判定する。ここで、非接触入力によって選択された場合（ステップＳ１０７肯定）、処理回路２４は、ステップＳ１０８において、選択された位置の座標を取得する。なお、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、非接触入力によって選択されるまで、待機状態である（ステップＳ１０７否定）。ステップＳ１０９では、処理回路２４は、取得した座標に基づいて、計測を実施する。

上述したように、第１の実施形態によれば、抽出機能２４２は、被検体から収集された医用画像における対象部位の芯線を抽出する。設定機能２４３は、芯線と対象部位の輪郭とに基づいて、対象部位における特徴点を設定する。提示機能２４４は、設定された前記特徴点それぞれについて、各位置を識別するための識別情報を提示する。受付機能２４５は、医用画像に提示された複数の識別情報から所定の識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける。取得機能２４６は、非接触入力を受け付けた所定の識別情報に基づいて、対応する識別情報を有する特徴点の医用画像における位置を取得する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、音声などの非接触入力によって医用画像上の位置の指定操作を受け付けることができ、指定操作を容易に実行することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、設定機能２４３は、対象部位における芯線方向の各位置と、対象部位における芯線方向に直交する方向の各位置とに基づく特徴点を設定する。提示機能２４４は、対象部位における芯線方向の各位置を識別する第１のラベルと、対象部位における芯線方向に直交する方向の各位置を識別する第２のラベルとを、対象部位の各位置に提示する。受付機能２４５は、芯線方向における位置を選択するための第１のラベルに関する非接触入力と、芯線方向に直交する方向における位置を選択するための第２のラベルに関する非接触入力とを受け付ける。取得機能２４６は、第１のラベルに関する非接触入力によって選択された芯線方向における位置と、第２のラベルに関する非接触入力によって選択された芯線方向に直交する方向における位置とによって定義される対象部位の特徴点の位置を取得する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、グリッド状に示した医用画像上の位置を指定させることができ、より細かい位置の指定操作を行わせ、精度の高い計測を実行することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、抽出機能２４２は、被検体から収集された３次元の医用画像に含まれる対象部位の芯線を抽出する。設定機能２４３は、対象部位における芯線に直交する第１の面と、第１の面に直交し、かつ、芯線を通過する第２の面に基づく特徴点を設定する。提示機能２４４は、第１のラベルとして、芯線に直交する第１の面をそれぞれ識別するラベルを提示し、第２のラベルとして第１の面に直交し、かつ、芯線を通過する第２の面をそれぞれ識別するラベルを提示する。受付機能２４５は、複数の第１のラベルの面から所定の第１のラベルの面を選択するための非接触入力と、複数の第２のラベルの面から所定の第２のラベルの面を選択するための非接触入力とを受け付ける。取得機能２４６は、非接触入力によって選択された所定の第１のラベルの面と所定の第２のラベルの面とによって定義される特徴点の位置を取得する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、対象部位の形状に寄らず一定のラベルを付与させることができ、精度の高い計測を実行することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、提示機能２４４は、芯線の終点を識別するための終点ラベルを対象部位の対応する位置に提示する。受付機能２４５は、対象部位に提示された複数の終点ラベルから所定の終点ラベルを選択するための非接触入力を受け付ける。提示機能２４４は、対象部位において、終点ラベルが選択された終点を有する芯線について、第１のラベルと第２のラベルとを提示する。受付機能２４５は、第１のラベルに関する非接触入力及び第２のラベルに関する非接触入力を複数回受け付ける。取得機能２４６は、受付機能２４５によって複数回受け付けられた第１のラベルに関する非接触入力及び第２のラベルに関する非接触入力によってそれぞれ定義される複数の位置の位置情報を取得し、取得した複数の位置情報によって定義される面の位置情報を取得する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、動脈瘤のネック面を正確に指定することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、提示機能２４４は、対象部位の芯線の終点のうち、終点から分岐までの距離が所定の閾値以下となる終点について、終点ラベルを提示する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、脳動脈瘤の可能性が高い領域についてのみラベルを付与することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、提示機能２４４は、対象部位の直径が所定の閾値以上となる領域における終点について、終点ラベルを提示する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、脳動脈瘤のできやすさを考慮して、画像内にラベルを付与することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、提示機能２４４は、受付機能２４５によって受け付けられた所定の識別情報に応じて、医用画像を回転させて提示する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、画像内に面を指定する場合も容易に指定させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、計測機能２４７は、取得機能２４６によって取得された位置情報を用いた計測を実行する。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、音声などの非接触入力による指定操作によって指定された位置情報を用いて測定することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、受付機能２４５は、非接触入力として、操作者の音声及び視線のうち少なくとも一方による入力を受け付ける。従って、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、入力装置などを操作することなく、容易に指定操作を実行することを可能にする。

（第２の実施形態）
上述した実施形態では、ボリュームデータを収集して、収集したボリュームデータから生成した３次元画像にラベルを表示させる場合について説明した。第２の実施形態では、２次元画像にラベルを表示させる場合について説明する。なお、第２の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、第１の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１と比較して、設定機能２４３及び提示機能２４４による処理内容が異なる。以下、これを中心に説明する。

第２の実施形態に係る設定機能２４３は、２次元画像における対象部位の芯線に基づいて、位置を識別するためのラベルを設定する。そして、第２の実施形態に係る提示機能２４４は、設置したラベルを２次元画像上に表示する。図１２Ａは、第２の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。図１２Ａに示すように、提示機能２４４は、血管の芯線Ｌ４に対して直交する線を示す第１のラベルＶ１〜Ｖ９を等間隔に配置した血管の２次元画像を表示させる。これにより、例えば、医師は、表示された第１のラベルＶ１〜Ｖ９を声で指定することで、血管の狭窄に対してステントを留置する位置を非接触入力によって指定することができる。その結果、Ｘ線アンギオグラフィ装置１は、指定された第１のラベルに応じて留置するステントのサイズを決定することができる。

また、提示機能２４４は、２次元画像に対してラベルを配置する場合でも、芯線方向に直交する方向の位置を識別する第２のラベルを配置することもできる。図１２Ｂは、第２の実施形態に係る提示機能２４４によるラベル表示の一例を示す図である。図１２Ｂに示すように、提示機能２４４は、血管の芯線Ｌ４に対して直交する線を示す第１のラベルＶ１〜Ｖ９に加えて、芯線Ｌ４に直交する方向に位置を示す第２のラベルを表示させることができる。ここで、第２の実施形態に係る提示機能２４４は、図１２Ｂに示すように、第２のラベルとして、芯線Ｌ４に直交する方向で血管を均分した位置のラベルを付与する。例えば、提示機能２４４は、血管の太さ方向の「１０％」ごとの位置に第２のラベルを付与する。

このようなラベルの付与は、例えば、座標の修正に用いることも可能である。一例を挙げると、金属アーチファクトなどにより、２次元画像からの芯線抽出に誤りがあった場合に、芯線の座標を修正するためにラベルを用いた指定操作が実行される場合であってもよい。かかる場合には、医師は、画像上の血管領域とアーチファクト領域を視認して、視認した血管領域から適正と考えられる芯線の位置を判定し、判定した位置をラベルに基づく非接触入力によって指定することで、芯線の座標を修正させる。例えば、提示機能２４４は、芯線の位置を医師によって指定された位置に修正した２次元画像を表示させる。

上述したように、第２の実施形態によれば、提示機能２４４は、２次元画像における対象部位の芯線に基づいて、位置を識別するためのラベルを設定し、設置したラベルを２次元画像上に表示する。従って、第２の実施形態に係るＸ線アンギオグラフィ装置１は、種々の医用画像に対する非接触入力による指定操作を実行させることを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１〜第２の実施形態について説明したが、上述した第１〜第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した実施形態では、医用画像診断装置としてＸ線アンギオグラフィ装置１を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置などの他のモダリティによって上述した処理が実行される場合であってもよい。

また、上述した実施形態では、脳血管における動脈瘤や狭窄を対象とする場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、下肢や頸部の血管における狭窄や、冠動脈における狭窄、腫瘍などを対象とする場合であってもよい。

また、上述した実施形態では、非接触入力として音声入力を実行する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、非接触入力として視線入力を実行する場合であってもよい。かかる場合には、例えば、受付機能２４５は、入力装置３００から受信したディスプレイ２２ａ上の視線の位置で表示されているラベルを、非接触入力によって指定されたラベルとして受け付ける。

また、上述した実施形態では、各面を識別するための文字を医用画像上に表示する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、各面に対応する線の交点にそれぞれ文字を付与する場合であってもよい。

また、上述した実施形態では、まず、芯線の終点ラベルを提示して、脳動脈瘤の位置を指定する指定操作（画像内の動脈瘤を選択する操作）を受け付けた後、脳動脈瘤における各位置を識別するラベルを提示する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、脳動脈瘤における各位置を識別するラベルのみを提示する場合であってもよい。

また、上述した実施形態では、医用画像診断装置が処理を実行する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、医用画像処理装置が処理を実行する場合であってもよい。図１３は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置４００の構成の一例を示す図である。

医用画像処理装置４００は、ワークステーションなどの情報処理装置であり、図１３に示すように、Ｉ／Ｆ（インターフェース）回路４１と、記憶回路４２と、入力回路４３と、ディスプレイ４４と、処理回路４５とを有する。そして、医用画像処理装置４００は、例えば、検査室Ｒ１に配置される。

Ｉ／Ｆ回路４１は、処理回路４５に接続され、ネットワークを介して接続されたＸ線アンギオグラフィ装置１などの医用画像診断装置や、画像保管装置などとの間で行われる各種データの伝送及び通信を制御する。例えば、Ｉ／Ｆ回路４１は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Network Interface Controller）等によって実現される。

記憶回路４２は、処理回路４５に接続され、各種データを記憶する。例えば、記憶回路４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。記憶回路４２は、Ｘ線アンギオグラフィ装置１などの医用画像診断装置や、画像保管装置から受信した医用画像データを記憶する。

入力回路４３は、処理回路４５に接続され、操作者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４５に出力する。例えば、入力回路４３は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等によって実現される。

ディスプレイ４４は、処理回路４５に接続され、処理回路４５から出力される各種情報及び各種画像データを表示する。例えば、ディスプレイ４４は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ、タッチパネル等によって実現される。

処理回路４５は、入力回路４３を介して操作者から受け付けた入力操作に応じて、医用画像処理装置４００が有する各構成要素を制御する。例えば、処理回路４５は、プロセッサによって実現される。処理回路４５は、Ｉ／Ｆ回路４１から出力される医用画像データを記憶回路４２に記憶させる。また、処理回路４５は、記憶回路４２から医用画像データを読み出し、種々の画像処理を実行してディスプレイ４４に表示する。

そして、処理回路４５は、図１３に示すように、制御機能４５１と、抽出機能４５２と、提示機能４５４と、受付機能４５５と、取得機能４５６と、計測機能４５７とを実行する。制御機能４５１は、医用画像処理装置４００の全体を制御する。抽出機能４５２は、上述した抽出機能２４２と同様の処理を実行する。提示機能４５４は、上述した提示機能２４４と同様の処理を実行する。受付機能４５５は、上述した受付機能２４５と同様の処理を実行する。取得機能４５６は、上述した取得機能２４６と同様の処理を実行する。計測機能４５７は、上述した計測機能２４７と同様の処理を実行する。

ここで、図１３に示す医用画像処理装置４００においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路４２へ記憶されている。処理回路４５は、記憶回路４２からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４５は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

上述した実施形態では、単一の処理回路（処理回路２４及び処理回路４５）によって各処理機能が実現される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、処理回路２４及び処理回路４５は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２４及び処理回路４５が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

また、上述した各実施形態の説明で用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。ここで、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

以上説明したとおり、第１〜第３の実施形態によれば、指定操作を容易に実行することを可能にする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線アンギオグラフィ装置
２４１、４５１ 制御機能
２４２、４５２ 抽出機能
２４３、４５３ 設定機能
２４４、４５４ 提示機能
２４５、４５５ 受付機能
２４６、４５６ 取得機能
２４７、４５７ 計測機能
４００ 医用画像処理装置

Claims (10)

1. 被検体から収集された医用画像における対象部位の芯線を抽出する抽出部と、
   前記芯線と前記対象部位の輪郭とに基づいて、前記対象部位における芯線方向の各位置と、前記対象部位における前記芯線方向に直交する方向の各位置とに基づく複数の点を設定する設定部と、
   設定された前記複数の点それぞれについて、前記対象部位における芯線方向の各位置及び前記芯線方向に直交する方向の各位置を識別するための識別情報を提示する提示部と、
   前記医用画像に提示された複数の識別情報から所定の識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける受付部と、
   前記非接触入力を受け付けた所定の識別情報に基づいて、対応する識別情報を有する点の前記医用画像における位置を取得する取得部と、
   を備える、医用画像診断装置。
2. 前記提示部は、前記対象部位における芯線方向の各位置を識別する第１の識別情報と、前記対象部位における前記芯線方向に直交する方向の各位置を識別する第２の識別情報とを、前記対象部位の各位置に提示し、
   前記受付部は、前記芯線方向における位置を選択するための前記第１の識別情報に関する非接触入力と、前記芯線方向に直交する方向における位置を選択するための前記第２の識別情報に関する非接触入力とを受け付け、
   前記取得部は、前記第１の識別情報に関する非接触入力によって選択された前記芯線方向における位置と、前記第２の識別情報に関する非接触入力によって選択された前記芯線方向に直交する方向における位置とによって定義される点の位置を取得する、請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記抽出部は、前記被検体から収集された３次元の医用画像に含まれる対象部位の芯線を抽出し、
   前記設定部は、前記対象部位における芯線に直交する第１の面と、前記第１の面に直交し、かつ、前記芯線を通過する第２の面に基づく複数の点を設定し、
   前記提示部は、前記第１の識別情報として、前記第１の面をそれぞれ識別する識別情報を提示し、前記第２の識別情報として前記第２の面をそれぞれ識別する識別情報を提示し、
   前記受付部は、複数の第１の面から所定の第１の面を選択するための非接触入力と、複数の第２の面から所定の第２の面を選択するための非接触入力とを受け付け、
   前記取得部は、非接触入力によって選択された所定の第１の面と所定の第２の面とによって定義される点の位置を取得する、請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記芯線の終点を識別するための終点識別情報を前記対象部位の対応する位置に提示する終点提示部と、
   前記対象部位の対応する位置に提示された複数の終点識別情報から所定の終点識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける終点受付部と、
   をさらに備え、
   前記提示部は、前記対象部位において、選択された前記終点識別情報に対応する終点を有する芯線について、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを提示し、
   前記受付部は、前記第１の識別情報に関する非接触入力及び前記第２の識別情報に関する非接触入力を複数回受付け、
   前記取得部は、前記受付部によって複数回受け付けられた前記第１の識別情報に関する非接触入力及び前記第２の識別情報に関する非接触入力によってそれぞれ定義される複数の点の位置を取得し、取得した複数の点の位置によって定義される面の位置情報を取得する、請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記終点提示部は、前記対象部位の芯線の終点のうち、終点から分岐までの距離が所定の閾値以下となる終点について、前記終点識別情報を提示する、請求項４に記載の医用画像診断装置。
6. 前記終点提示部は、前記対象部位の直径が所定の閾値以上となる領域における終点について、前記終点識別情報を提示する、請求項４又は５に記載の医用画像診断装置。
7. 前記提示部は、前記受付部によって受け付けられた所定の識別情報に応じて、前記医用画像を回転させて提示する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記取得部によって取得された位置情報を用いた計測を実行する計測部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
9. 前記受付部は、前記非接触入力として、操作者の音声及び視線のうち少なくとも一方による入力を受け付ける、請求項１〜８のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
10. 被検体から収集された医用画像における対象部位の芯線を抽出する抽出部と、
    前記芯線と前記対象部位の輪郭とに基づいて、前記対象部位における芯線方向の各位置と、前記対象部位における前記芯線方向に直交する方向の各位置とに基づく複数の点を設定する設定部と、
    設定された前記複数の点それぞれについて、前記対象部位における芯線方向の各位置及び前記芯線方向に直交する方向の各位置を識別するための識別情報を提示する提示部と、
    前記医用画像に提示された複数の識別情報から所定の識別情報を選択するための非接触入力を受け付ける受付部と、
    前記非接触入力を受け付けた所定の識別情報に基づいて、対応する識別情報を有する特徴点の前記医用画像における位置を取得する取得部と、
    を備える、医用画像処理装置。

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