JP6808663B2 - Weighing device - Google Patents

Description

本発明は、食品や菓子類等の各種の物品を所定量ずつ計量する計量装置に係り、特には、多品種の物品を少量ずつ混合計量するのに好適な計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device for weighing various articles such as foods and confectionery by a predetermined amount, and more particularly to a weighing device suitable for mixing and weighing a wide variety of articles little by little.

複数品種の物品を混合計量する計量装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、組合せ秤を用いたものが知られている。 As a weighing device for mixing and weighing a plurality of types of articles, for example, as shown in Patent Document 1, a measuring device using a combination scale is known.

一般に、組合せ秤では、計量する物品を供給する供給装置から、組合せ秤の上部中央の分散フィーダの円錐状のトップコーンへ物品を供給し、分散フィーダによって物品を外方に振動搬送して、分散フィーダの周囲に放射状に配設した多数のリニアフィーダによって更に外方に振動搬送し、各リニアフィーダに対応して配設された多数の計量ユニットへ供給する。 Generally, in a combination scale, an article is supplied from a supply device that supplies an article to be weighed to a conical top cone of a dispersion feeder in the upper center of the combination scale, and the article is oscillated outward by the dispersion feeder to disperse. A large number of linear feeders arranged radially around the feeder further vibrate and convey outward, and supply the measuring units to a large number of measuring units arranged corresponding to each linear feeder.

各計量ユニットには、リニアフィーダからの物品を一時保持して排出する供給ホッパと、この供給ホッパから排出された物品を計量する計量ホッパとが備えられている。各計量ホッパでは、供給された物品の重量が重量センサによって計量される。計量された計量ホッパの物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って目標組合せ重量に基づく許容重量範囲となる計量ホッパの組合せである適量組合せを選択し、選択された適量組合せの計量ホッパから物品を排出し、集合シュートを介して後段の包装機等へ投入する。 Each measuring unit is provided with a supply hopper that temporarily holds and discharges articles from the linear feeder, and a weighing hopper that measures articles discharged from the supply hopper. In each weighing hopper, the weight of the supplied article is weighed by the weight sensor. Based on the weight of the article of the weighed weighing hopper, a combination calculation is performed to select an appropriate amount combination that is a combination of weighing hoppers within the allowable weight range based on the target combination weight, and the article is selected from the weighing hopper of the selected appropriate amount combination. Is discharged and put into a packaging machine or the like in the subsequent stage via a collecting chute.

特開２０１２−２３７５７６号JP 2012-237576

このような組合せ秤を用いて複数品種、例えば、３品種の物品の混合計量を行う場合、上記特許文献１の図１（ｃ）に示されているように、仕切り板によって、分散フィーダ上の円形の領域を円周方向に沿って３分割し、各分割領域へ各品種の物品をそれぞれ供給するようにしている。 When performing mixed weighing of a plurality of types of articles, for example, three types of articles using such a combination scale, as shown in FIG. 1 (c) of Patent Document 1, a partition plate is used on the dispersion feeder. The circular region is divided into three along the circumferential direction, and articles of each type are supplied to each divided region.

しかしながら、混合計量すべき品種が多品種、例えば１０品種になると、円形の分散フィーダの円周方向に沿って、品種の数に応じて１０分割して各品種の物品を１０台の各供給装置からそれぞれ供給しなければならず、しかも、組合せ精度を確保するためには、各分割領域の計量ユニットの数も必要となる。 However, when there are many varieties to be mixed and weighed, for example, 10 varieties, the articles of each varieties are divided into 10 according to the number of varieties along the circumferential direction of the circular dispersion feeder, and 10 units of each supply device. In addition, in order to ensure the combination accuracy, the number of measuring units in each division region is also required.

したがって、強いて実施するには、分散フィーダを大径にして円周方向に沿って分割した各分割領域の周長を長くしなければならず、更に大径な分散フィーダの周囲にリニアフィーダや供給ホッパ等を配設しなければならないために、円形の分散フィーダの外方へ更に広がり、大きな占有スペースを要する非常に大型のものにならざるを得ず、現実的ではない。 Therefore, in order to force the distribution feeder, it is necessary to increase the diameter of the dispersion feeder and increase the circumference of each division region divided along the circumferential direction, and to supply a linear feeder or supply around the larger diameter dispersion feeder. Since it is necessary to dispose of a hopper or the like, it has to be a very large one that spreads further to the outside of the circular dispersion feeder and requires a large occupied space, which is not realistic.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、コンパクトな構成であって、多品種の物品の混合計量にも対応できる計量装置を提供することを主たる目的とする。また、物品の補給を容易に行えるようにすることも目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a weighing device having a compact structure and capable of handling mixed weighing of various kinds of articles. Another object is to facilitate the replenishment of goods.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明は、作業者によって補給される物品を受け付ける物品受付ホッパであって、当該物品受付ホッパを、高低それぞれの位置に切り替える位置切換え機構を備えており、前記位置切換え機構は、台枠に備えられた支持ブラケットと、当該支持ブラケットに形成され、前記物品受付ホッパを、ピンを介して支持するための孔とで構成されている。 (1) The present invention is an article reception hopper that receives articles to be replenished by an operator, and includes a position switching mechanism for switching the article reception hopper to a high or low position, and the position switching mechanism is a stand. It is composed of a support bracket provided on the frame and a hole formed in the support bracket and for supporting the article receiving hopper via a pin .

本発明によると、物品受付ホッパを物品供給位置から低位置に降ろして、低い物品受付位置で楽に物品の補給を行った後、物品受付ホッパを持ち上げて物品供給位置にセットすることができ、例えば、高位置に固定された物品受付ホッパまで補給用の容器などを持ち上げて補給する場合に比べて補給作業が容易となる。 According to the present invention, the article reception hopper can be lowered from the article supply position to a low position, the article can be easily replenished at the low article reception position, and then the article reception hopper can be lifted and set at the article supply position. The replenishment work becomes easier than when the replenishment container or the like is lifted up to the article reception hopper fixed at a high position to replenish.

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記高低それぞれの位置は、前記物品を計量するための計量ホッパに当該物品を供給するための供給ホッパへ前記物品を供給する物品供給位置と、当該物品供給位置よりも低位置であって、前記物品受付ホッパが前記物品を受け付ける物品受付位置とのそれぞれである。 ( 2 ) In a preferred embodiment of the present invention, the high and low positions are the article supply position for supplying the article to the supply hopper for supplying the article to the measuring hopper for measuring the article and the article supply position for supplying the article to the supply hopper. It is a position lower than the supply position and is a position where the article reception hopper receives the article.

（３）本発明は、物品を受け付ける物品受付ホッパであって、当該物品受付ホッパを、高低それぞれの位置に切り替える位置切換え機構を備えており、前記位置切換え機構は、台枠に備えられた支持ブラケットと、当該支持ブラケットに形成され、前記物品受付ホッパを、ピンを介して支持するための孔とで構成されており、前記支持ブラケットの前記孔は、上下方向に延びる長孔及び該長孔に連なる屈曲孔であり、前記物品受付ホッパは、前記ピンを介して、前記長孔に沿って上下にスライド可能、及び、前記屈曲孔に沿って回動可能に支持される。 ( 3 ) The present invention is an article receiving hopper that accepts articles, and includes a position switching mechanism for switching the article receiving hopper to a high or low position, and the position switching mechanism is a support provided on an underframe. It is composed of a bracket and a hole formed in the support bracket and for supporting the article receiving hopper via a pin, and the hole of the support bracket is an elongated hole extending in the vertical direction and the elongated hole. The article receiving hopper is slidably slid up and down along the elongated hole and rotatably supported along the bent hole via the pin.

（４）本発明の一実施態様では、前記屈曲孔は、前記長孔の上部から二股状に分岐されており、前記物品受付ホッパは、２本の前記ピンを介して、前記長孔に沿って上下にスライド可能、及び、前記二股状に分岐された各屈曲孔に沿って回動可能に支持されるものであって、前記物品受付ホッパは、前記物品供給位置では、前記２本の各ピンが、前記二股状に分岐された各屈曲孔の端部にそれぞれ支持された起立した姿勢となり、前記物品受付位置では、前記起立した姿勢から回動して、前記２本のピンが、前記長孔の下降限界に位置した回倒した姿勢となる。 ( 4 ) In one embodiment of the present invention, the bent hole is bifurcated from the upper part of the elongated hole, and the article receiving hopper is provided along the elongated hole via the two pins. It is slidable up and down, and is rotatably supported along each of the bifurcated bending holes. The pins are in an upright posture supported by the ends of the bifurcated bent holes, and at the article receiving position, the pins are rotated from the upright posture, and the two pins are moved to the above-mentioned two pins. It takes a tilted posture located at the lowering limit of the long hole.

（５）本発明の計量ホッパは、供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量するための計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連と、前記複数連の各供給ホッパへ前記物品を供給する供給ユニットとを備え、前記計量ユニットの前記複数連は、各供給ホッパが直線状に並ぶように列設され、前記供給ユニットは、前記計量ユニットの前記複数連に対向して、前記各供給ホッパへ前記物品を供給できるように近接配置され、前記供給ユニットは、上記（１）〜（４）のいずれかの物品受付ホッパを備える。 ( 5 ) The weighing hopper of the present invention includes a supply hopper that holds and discharges the supplied article and a weighing hopper that holds and weighs the article discharged from the supply hopper. A plurality of measuring units to be provided and a supply unit for supplying the article to each of the plurality of supply hoppers are provided, and the plurality of measuring units are arranged in a row so that the supply hoppers are arranged in a straight line. The supply units are arranged in close proximity to each of the supply hoppers so as to face the plurality of stations of the measuring unit, and the supply units are arranged in any of the above (1) to ( 4 ). Equipped with an article reception hopper.

本発明によると、物品受付ホッパを物品供給位置から下方に降ろして、低い物品受付位置で楽に物品の補給を行った後、物品受付ホッパを持ち上げて物品供給位置にセットすることができ、例えば、高位置に固定された物品受付ホッパまで補給用の容器などを持ち上げて補給する場合に比べて補給作業が容易となる。 According to the present invention, the article reception hopper can be lowered from the article supply position to easily replenish the article at the low article reception position, and then the article reception hopper can be lifted and set at the article supply position. The replenishment work becomes easier than when the replenishment container or the like is lifted up to the article reception hopper fixed at a high position to replenish.

図１は手前側の供給ユニットを取り除いた計量装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of the weighing device with the supply unit on the front side removed. 図２は計量装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the weighing device. 図３は供給ユニットを離間移動させた計量装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the weighing device in which the supply unit is separated and moved. 図４は一部の供給ユニットを離間移動させた計量装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a weighing device in which some supply units are separated and moved. 図５は計量装置の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the weighing device. 図６は計量ユニット及びリジェクト機構を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the measuring unit and the reject mechanism. 図７はリジェクト作動状態の一部切欠き側面図である。FIG. 7 is a partially cutaway side view of the reject operating state. 図８は貯留ホッパの位置切り換え構造を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a position switching structure of the storage hopper. 図９は本発明の他の実施形態の図１に対応する正面図である。FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 1 of another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置の手前側の供給ユニット４を取り除いた状態の正面図であり、図２は、計量装置の側面図であり、図３は、供給ユニット４を離間移動させた計量装置の側面図であり、図４は、一部の供給ユニット４を離間移動させた計量装置の平面図である。 FIG. 1 is a front view of a state in which the supply unit 4 on the front side of the weighing device according to the embodiment of the present invention is removed, FIG. 2 is a side view of the measuring device, and FIG. 3 is a supply unit 4. It is a side view of the weighing device which moved away, and FIG. 4 is a plan view of the weighing device which moved a part of supply units 4 apart.

この実施形態の計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば、１０品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものであって、作業者Ｗが上り下り可能な階上の床面２に設置され、計量された物品を階下に設置した図示されていない包装機に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。 The weighing device of this embodiment is for weighing various kinds of foods, confectionery, and the like, for example, 10 kinds of articles in combination in predetermined small amounts, and the floor surface on the upper floor where the worker W can go up and down. It is used for a packaging line in which the weighed articles installed in 2 are put into a packaging machine (not shown) installed downstairs and packed in bags.

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１における横方向、図２，図３における紙面表裏方向、及び、図４の上下方向を、左右方向と呼称し、また、図１における紙面表裏方向、図２，図３における横方向、及び、図４の左右方向を、前後方向と呼称することとする。 In order to make the structure easier to understand, in the following description, the horizontal direction in FIG. 1, the front and back directions of the paper surface in FIGS. 2 and 3, and the vertical direction in FIG. 4 are referred to as horizontal directions, and the drawings are also shown. The front and back directions of the paper surface in 1, the lateral direction in FIGS. 2 and 3, and the left-right direction in FIG. 4 are referred to as front-back directions.

図２ないし図４に示すように、計量装置の前後方向中央には、図示されていない支持枠を介してセンター基体１が床面２上に固定配備されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a center substrate 1 is fixedly arranged on the floor surface 2 via a support frame (not shown) at the center of the weighing device in the front-rear direction.

センター基体１の前面側（図２ないし図４の左側）と後面側（図２ないし図４の右側）のそれぞれには、左右一列状に列設した複数連ずつの計量ユニット３が、配備されている。この例では、図１，図４に示すように、各一列１６連の計量ユニット３が列設されて、前後合わせて２列、計３２連の計量ユニット３が備えられている。複数連を構成する連の数は、任意であり、混合する物品の品種の数等に応じた数とすればよい。 On each of the front side (left side of FIGS. 2 to 4) and the rear side (right side of FIGS. 2 to 4) of the center substrate 1, a plurality of measuring units 3 arranged in a row on the left and right are arranged. ing. In this example, as shown in FIGS. 1 and 4, 16 measuring units 3 in each row are arranged in a row, and a total of 32 measuring units 3 are provided in two rows in total. The number of stations constituting the plurality of stations is arbitrary, and may be a number according to the number of varieties of articles to be mixed.

前面側の計量ユニット３群の前方側（図２ないし図４の左方側）、及び、後面側の計量ユニット３群の後方側（図２ないし図４の右方側）には、計量される多品種の物品を、直線状に並んだ各計量ユニット３の上部へ供給する供給ユニット４が、計量ユニット群３にそれぞれ対向して近接配置されている。 Weighing is performed on the front side of the weighing unit 3 group on the front side (left side in FIGS. 2 to 4) and on the rear side (right side in FIGS. 2 to 4) of the measuring unit 3 group on the rear side. Supply units 4 for supplying various kinds of articles to the upper part of each measuring unit 3 arranged in a straight line are arranged close to each other facing the measuring unit group 3.

各一連の計量ユニット３は、供給ユニット４から搬送されてきた物品を一旦保持して排出する供給ホッパ５と、供給ホッパ５から排出された物品を保持して計量するための計量ホッパ６と、計量ホッパ６から排出された物品を保持するメモリホッパ７とを上下縦列状に配置した構造となっている。計量ユニット３の各ホッパ５，６，７は、センター基体１に従来と同様にして着脱可能に取付けられる。 Each series of measuring units 3 includes a supply hopper 5 that temporarily holds and discharges the articles conveyed from the supply unit 4, a measuring hopper 6 for holding and weighing the articles discharged from the supply hopper 5. The structure is such that the memory hopper 7 for holding the article discharged from the measuring hopper 6 is arranged in a vertical column. Each of the hoppers 5, 6 and 7 of the measuring unit 3 is detachably attached to the center substrate 1 in the same manner as in the conventional case.

なお、図示されていないが、供給ホッパ５、計量ホッパ６、メモリホッパ７の排出用のゲートを開閉するゲート駆動部や計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出するための後述の重量センサ等が、センター基体１に収納支持されている。このセンター基体１と各供給ユニット４とは、図示しないケーブル等で接続されている。 Although not shown, a weight sensor described later for detecting the weight of an article supplied to the supply hopper 5, the weighing hopper 6, the gate drive unit that opens and closes the discharge gate of the memory hopper 7, and the weighing hopper 6. Etc. are stored and supported in the center substrate 1. The center substrate 1 and each supply unit 4 are connected by a cable or the like (not shown).

各計量ユニット３は、上記のようにメモリホッパ７を備えており、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。 Each weighing unit 3 is provided with the memory hopper 7 as described above, and the number of hoppers (effective hoppers) that can participate in the combination calculation can be increased.

この実施形態では、前後各一列１６連の計量ユニット３は、図１に示すように、左右方向に隣接する４連ずつの部分に区分された４つの部分連で構成されており、左右外側の２つの部分連が、内側の２つの部分連よりも高位置に配置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the measuring unit 3 having 16 stations in each of the front and rear rows is composed of four partial stations divided into four groups adjacent to each other in the left-right direction, and is formed on the left and right outer sides. The two sub-strands are located higher than the two inner sub-strands.

各部分連における計量ホッパ６とメモリホッパ７の下方には、所定の重量となるように組合せ演算で選択された複数の計量ホッパ６、あるいは、メモリホッパ７から排出された物品を集める第１集合シュート８が配備されている。 Below the weighing hopper 6 and the memory hopper 7 in each partial series, a plurality of weighing hoppers 6 selected by a combination calculation so as to have a predetermined weight, or a first set for collecting articles discharged from the memory hopper 7. Shoot 8 is deployed.

各部分連に対応する各第１集合シュート８の下方には、各第１集合シュート８の排出口を開閉する第１ゲート９が設けられており、各第１集合シュート８で集められた物品を一時的に受け止め保持し、排出することができる。更に、複数の第１ゲート９の下方には、各第１集合シュート８から排出された物品を滑落案内して計量ユニット３群の中央下方に集める単一の第２集合シュート１０と、第２集合シュート１０の中央の排出口を開閉する第２ゲート１１が設けられている。前側及び後側の計量ユニット３群で計量され集められた全品種の物品を、第２集合シュート１０の中央の一か所に集めて、第２ゲート１１で一時的に受止め保持し、第２ゲート１１を開放して下方の包装機へ排出する。この第２ゲート１１は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放制御される。 Below each first set chute 8 corresponding to each partial series, a first gate 9 for opening and closing the discharge port of each first set chute 8 is provided, and articles collected by each first set chute 8 are provided. Can be temporarily received, held, and discharged. Further, below the plurality of first gates 9, a single second collective chute 10 and a second collective chute 10 that slide and guide the articles discharged from each first collective chute 8 and collect them in the lower center of the weighing unit 3 group. A second gate 11 is provided to open and close the central discharge port of the collecting chute 10. All kinds of articles weighed and collected by the three groups of the front and rear weighing units are collected in one place in the center of the second collecting chute 10, temporarily received and held by the second gate 11, and held in the second. 2 Gate 11 is opened and discharged to the lower packaging machine. The second gate 11 is open-controlled based on a discharge request command from the packaging machine side.

上記のように、左右外側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９を、内側の部分連の各ホッパ５，６，７、第１集合シュート８及び第１ゲート９よりも高く設置すると、左右外側の部分連の第１集合シュート８及び第２集合シュート１０の傾斜角度を急角度にすることができ、排出された物品を、計量サイクルに必要な速度で、各集合ゲート８，１０に沿って滑落させることができる。 As described above, the hoppers 5, 6, 7 and the first set chute 8 and the first gate 9 of the left and right outer partial series are used, and the hoppers 5, 6, 7 and the first set chute 8 and the first set chute 8 of the inner partial series are used. When installed higher than the first gate 9, the inclination angles of the first set chute 8 and the second set chute 10 of the left and right outer partial series can be made steep, and the discharged article is required for the weighing cycle. At speed, it can slide down along the respective assembly gates 8 and 10.

供給ユニット４は、左右方向の外側の部分連とこれに隣接する内側の部分連との２つの部分連毎に１台ずつ対応しており、各部分連が４連で構成されるので、１台の供給ユニット４によって、８連分の計量ユニット３に物品を供給する。したがって、前面側の１列の計量ユニット３群の前方に２台、後面側の１列の計量ユニット３群の後方に２台の計４台の供給ユニット４が、左右に並列して配備されている。 The supply unit 4 corresponds to one for each of the two sub-reams, the outer sub-ream in the left-right direction and the inner sub-ream adjacent thereto, and each sub-ream is composed of four reams. The article is supplied to the measuring unit 3 for eight stations by the supply unit 4 of the table. Therefore, a total of four supply units 4 are arranged in parallel on the left and right, two in front of the three groups of measuring units in one row on the front side and two in the rear of the three groups of measuring units in one row on the rear side. ing.

供給ユニット４は、台枠１２の上部に、物品を収容する高さの異なる４台ずつ、計８台の貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の下端から繰り出された物品を計量ユニット３に向けて振動搬送する高さの異なる４台ずつ、計８台の供給フィーダ１４を装備して構成されている。 The supply unit 4 directs four storage hoppers 13 having different heights for accommodating articles to the upper part of the underframe 12, a total of eight storage hoppers 13, and articles unwound from the lower end of each storage hopper 13 toward the weighing unit 3. It is configured to be equipped with a total of eight supply feeders 14, four each with different heights for vibrating and transporting.

各供給フィーダ１４は、物品の搬送方向に沿って先下がり階段状に縦列配置された２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂと、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂを個別に振動駆動する加振機構１５ａ、１５ｂとで構成されている。このように供給フィーダ１４を、２台の第１，第２リニアフィーダ１４ａ，１４ｂで構成することによって、物品を振動搬送する搬送距離を長くして、その間に物品を均して少量ずつ供給することができ、多品種少量の計量に好適である。 Each supply feeder 14 separately vibrates and drives two first and second linear feeders 14a and 14b and linear feeders 14a and 14b arranged in a stepwise manner in a step-down manner along the transportation direction of the article. It is composed of vibration mechanisms 15a and 15b. By configuring the supply feeder 14 with the two first and second linear feeders 14a and 14b in this way, the transport distance for vibrating and transporting the article is lengthened, and the article is leveled and supplied little by little during that period. It is possible to measure a wide variety of products in small quantities.

また、各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂ毎に、振動強度（振幅）を設定することができるので、物品の品種に応じて、適切な振動強度を設定することができる。 Further, since the vibration intensity (amplitude) can be set for each of the linear feeders 14a and 14b, an appropriate vibration intensity can be set according to the type of the article.

貯留ホッパ１３から搬送方向の上流側の第１リニアフィーダ１４ａに投入供給された物品は、振動搬送されながらほぐされ、下流側の第２リニアフィーダ１４ｂに移載され、第２リニアフィーダ１４ｂによって振動搬送されて少量ずつ計量ユニット３の供給ホッパ５に送り込まれる。また、供給フィーダ１４で振動搬送する際、搬送径路に形成されている第１リニアフィーダ１４ａと第２リニアフィーダ１４ｂとの段差部における適度な落下衝撃によっても物品の塊がほぐされやすくなる。 The articles charged and supplied from the storage hopper 13 to the first linear feeder 14a on the upstream side in the transport direction are loosened while being vibrated and transported, transferred to the second linear feeder 14b on the downstream side, and vibrated by the second linear feeder 14b. It is conveyed and sent little by little to the supply hopper 5 of the measuring unit 3. Further, when the supply feeder 14 vibrates and conveys the article, the lump of the article is easily loosened by an appropriate drop impact at the step portion between the first linear feeder 14a and the second linear feeder 14b formed in the conveying path.

各供給フィーダ１４の上方には、上流側の第１リニアフィーダ１４ａの終端近くにおける物品の積層高さを、例えば、超音波で検知する物品検知センサ１６がそれぞれ配備されており、その検知出力に基づいて、後述の制御装置によって加振機構１５ａ，１５ｂの振動強度等が制御され、計量ユニット３へ少量ずつ物品供給が行われるようにしている。 Above each supply feeder 14, for example, an article detection sensor 16 that detects the stacking height of articles near the end of the first linear feeder 14a on the upstream side by ultrasonic waves is provided, and the detection output thereof is Based on this, the vibration intensities and the like of the vibration mechanisms 15a and 15b are controlled by the control device described later, and the articles are supplied to the measuring unit 3 little by little.

供給ユニット４における台枠１２の下端四隅には、車輪１７が備えられるとともに、床面２には、車輪１７を係合案内するレール１８が前後方向に沿って敷設されている。各供給ユニット４が、レール１８に沿って列方向の計量ユニット３群に対して直交する方向で接近及び離間移動できるようになっている。 Wheels 17 are provided at the lower four corners of the underframe 12 in the supply unit 4, and rails 18 for engaging and guiding the wheels 17 are laid along the front-rear direction on the floor surface 2. Each supply unit 4 can move approaching and separating along the rail 18 in a direction orthogonal to the measuring unit 3 group in the row direction.

つまり、図３、図４に示すように、供給ユニット４を、計量ユニット３へ物品を供給する供給位置から外方に大きく離間移動させて、供給ユニット４と計量ユニット３との間に作業者が入れる空間をあけることで、計量ユニット３の各ホッパ５，６，７や供給ユニット４における各部材を着脱しての洗浄や点検整備を容易に行うことができるものとなっている。 That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the supply unit 4 is largely separated outward from the supply position for supplying the article to the measuring unit 3, and the operator is placed between the supply unit 4 and the measuring unit 3. By leaving a space for the meter, the hoppers 5, 6 and 7 of the measuring unit 3 and the members of the supply unit 4 can be easily attached and detached for cleaning and inspection and maintenance.

なお、洗浄作業や点検整備等の後、供給ユニット４を計量ユニット３群に接近移動させる際、レール１８近傍に突設されたストッパ１９に台枠１２が当接するまで接近移動させることで、供給フィーダ１４の終端が供給ホッパ５に対して適正に位置決めされることになる。この位置決めされた供給位置で供給ユニット４を適宜ロック手段で固定して計量運転を開始することになる。 When the supply unit 4 is moved closer to the measuring unit 3 group after cleaning work, inspection and maintenance, etc., it is supplied by moving the supply unit 4 closer to the stopper 19 projecting near the rail 18 until the underframe 12 comes into contact with the stopper 19. The end of the feeder 14 will be properly positioned with respect to the supply hopper 5. At this positioned supply position, the supply unit 4 is appropriately fixed by the locking means and the weighing operation is started.

この実施形態では、１台の供給ユニット４を離間移動させることで、８連の計量ユニット３の正面を開放することができ、１連の計量ユニット３に対して１台の供給ユニット４を対向配備する場合に比べて、洗浄作業や点検整備等が容易となる。なお、一列の計量ユニット３群、この例では、１６連の計量ユニット３に対して１台の供給ユニット４を対向配置すると、供給ユニット４の重量が大きいものになり、かえって取扱いにくいものになる。 In this embodiment, by moving one supply unit 4 apart, the front surface of the eight measuring units 3 can be opened, and one supply unit 4 faces the one measuring unit 3. Cleaning work, inspection and maintenance, etc. are easier than when deploying. If one supply unit 4 is arranged to face the three groups of measuring units in a row, in this example, 16 consecutive measuring units 3, the weight of the supply unit 4 becomes large and it becomes rather difficult to handle. ..

物品を計量ユニット３の供給ホッパ５へ振動搬送する供給フィーダ１４は、供給ユニット４の台枠１２に設けられる一方、計量ユニット３の計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出する重量センサは、センター基体１に設けられる、すなわち、物品の重量を検出する重量センサと、物品を振動搬送する供給フィーダ１４とは、異なる筐体１，１２にそれぞれ設けられる。これによって、上記特許文献１のように、物品を供給ホッパへ振動搬送する分散フィーダ及びリニアフィーダが、計量ホッパに供給された物品の重量を検出する重量センサと同一の筐体であるセンター基体に設けられる構成に比べて、重量センサが、フィーダから受ける振動の影響を低減することができる。 The supply feeder 14 that vibrates and conveys the article to the supply hopper 5 of the weighing unit 3 is provided on the underframe 12 of the supply unit 4, while the weight sensor that detects the weight of the article supplied to the weighing hopper 6 of the weighing unit 3 is provided. , That is, the weight sensor that detects the weight of the article and the supply feeder 14 that vibrates and conveys the article are provided in different housings 1 and 12, respectively. As a result, as in Patent Document 1, the distributed feeder and linear feeder that vibrate and convey the article to the supply hopper are placed on the center substrate, which is the same housing as the weight sensor that detects the weight of the article supplied to the measuring hopper. Compared with the configuration provided, the weight sensor can reduce the influence of vibration received from the feeder.

図５は、この実施形態に係る計量装置の制御ブロック図である。 FIG. 5 is a control block diagram of the weighing device according to this embodiment.

各部を制御する制御装置４１は、例えば、センター基体１内に収納されており、計量装置に対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器４２に接続されている。この制御装置４１には、供給ユニット４の物品検知センサ１６の検出出力及びセンター基体１に収納された複数の重量センサ４０からの重量信号が与えられる。制御装置４１は、供給ユニット４の各リニアフィーダ１４ａ，１４ｂの駆動を制御すると共に、各ホッパ５，６，７の排出用のゲート及び第１，第２ゲート９，１１の開閉を制御する。 The control device 41 that controls each unit is housed in, for example, the center substrate 1 and is connected to an operation setting display 42 that displays various settings such as operations for the measuring device, operation parameters, and measured values. .. The control device 41 is given the detection output of the article detection sensor 16 of the supply unit 4 and the weight signals from the plurality of weight sensors 40 housed in the center substrate 1. The control device 41 controls the drive of the linear feeders 14a and 14b of the supply unit 4, and also controls the opening and closing of the discharge gates of the hoppers 5, 6 and 7 and the first and second gates 9 and 11.

この制御装置４１は、計量ホッパ６及びメモリホッパ７の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパ６，７から物品を排出させる演算制御部４３としての機能を有し、この演算制御部４３は、計量ホッパ６へ供給される物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、後述のようにリジェクト機構２０によるリジェクトシュート２１の出退動作を制御して、過量の物品を排除する。 The control device 41 has a function as a calculation control unit 43 that performs a combination calculation based on the weights of the articles of the weighing hopper 6 and the memory hopper 7 and discharges the articles from the hoppers 6 and 7 selected for the appropriate amount combination. Then, when the weight of the article supplied to the weighing hopper 6 is an excess amount exceeding a predetermined weight range, the arithmetic control unit 43 controls the exit / exit operation of the reject chute 21 by the reject mechanism 20 as described later. And eliminate excess goods.

なお、制御装置４１は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されてもよく、計量ユニット３側のセンター基体１と供給ユニット４とにそれぞれ設けるようにしてもよい。 The control device 41 does not necessarily have to be composed of a single control device, but may be composed of a plurality of control devices that cooperate with each other to perform distributed control, and the center base 1 and the supply unit on the measuring unit 3 side. It may be provided in each of 4.

供給ユニット４の台枠１２には、図２，図３に示すように、計量ホッパ６に供給された過量の物品を排出するためのリジェクト機構２０が備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the underframe 12 of the supply unit 4 is provided with a reject mechanism 20 for discharging an excessive amount of articles supplied to the measuring hopper 6.

図６は計量ユニット３及びリジェクト機構２０を示す側面図である。 FIG. 6 is a side view showing the measuring unit 3 and the reject mechanism 20.

計量ホッパ６の下端には、独立して開閉作動可能な排出用の外ゲート６ａと内ゲート６ｂが備えられており、外ゲート６ａのみを外方に揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート８に送出され、内ゲート６ｂのみを内方に揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ７へ送り込まれて一時保持されるようになっている。 The lower end of the weighing hopper 6 is provided with an outer gate 6a and an inner gate 6b for discharging that can be independently opened and closed, and by swinging and opening only the outer gate 6a outward, the measured article can be released. It is sent directly to the lower first set chute 8 via the first delivery path (a), and by swinging and opening only the inner gate 6b inward, the weighed article is passed through the second delivery path (b). It is sent to the memory hopper 7 and temporarily held.

すなわち、計量ホッパ６は、保持した物品を、異なる二つの排出方向に選択的に排出することが可能であり、排出された物品は、二つの経路である第１送出径路（ａ）、又は、第２送出径路（ｂ）を通って第１集合シュート８、又は、メモリホッパ７へ送出される。 That is, the measuring hopper 6 can selectively discharge the held article in two different discharge directions, and the discharged article is the first delivery path (a) which is two routes, or It is transmitted to the first set chute 8 or the memory hopper 7 through the second transmission path (b).

計量ホッパ６に供給された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、その過量の物品を排除するためのリジェクト機構２０は、リジェクトシュート２１と、これを前後水平に進退移動させる駆動機構としてのエアシリンダ２２とを備え、リジェクトシュート２１に投入した物品を回収する回収容器２３が設けられる。 When the weight of the article supplied to the measuring hopper 6 is an excess exceeding a predetermined weight range, the reject mechanism 20 for eliminating the excess article moves the reject chute 21 and the reject mechanism 20 in the front-rear and horizontal directions. An air cylinder 22 as a drive mechanism is provided, and a collection container 23 for collecting articles thrown into the reject chute 21 is provided.

リジェクトシュート２１は、計量ホッパ６の前記第１送出径路（ａ）に外側から対向して配備されている。通常時、図６に示すように、エアシリンダ２２が短縮作動してリジェクトシュート２１は、第１送出径路（ａ）の外側に退避しており、計量ホッパ６の外ゲート６ａの開放に伴う物品の第１集合シュート８への排出を妨げることがない。 The reject chute 21 is arranged so as to face the first delivery path (a) of the measuring hopper 6 from the outside. Normally, as shown in FIG. 6, the air cylinder 22 is shortened and the reject chute 21 is retracted to the outside of the first delivery path (a), and the article is associated with the opening of the outer gate 6a of the measuring hopper 6. Does not interfere with the discharge of the cylinder to the first assembly chute 8.

計量ホッパ６で計量された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合には、図７に示すように、エアシリンダ２２が伸長作動して、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）に進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート６ａが開放作動されることで、計量ホッパ６内の過量の物品が、投入口及び排出口を有する筒状のリジェクトシュート２１に排出され、過量の物品が回収容器２３に流下回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート２１は、第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に戻り、計量ホッパ６の外ゲート６ａが閉じられて次の物品の供給に備える。回収容器２３は、異なる品種の物品が混じらないように、過量の物品を品種毎にそれぞれ回収できるように設けられている。これによって、回収された物品を、無駄なく効率的に再度の計量に供することができる。 When the weight of the article weighed by the measuring hopper 6 is an excess amount exceeding a predetermined weight range, as shown in FIG. 7, the air cylinder 22 is extended and the reject chute 21 is moved to the first delivery path (a). ) Will be rejected. In this state, when the outer gate 6a is opened, the excess article in the measuring hopper 6 is discharged to the tubular reject chute 21 having the input port and the discharge port, and the excess article is discharged to the collection container 23. It is collected by flowing down. When the collection is completed, the reject chute 21 returns to the original position retracted from the first delivery path (a), and the outer gate 6a of the measuring hopper 6 is closed to prepare for the supply of the next article. The collection container 23 is provided so that an excess amount of articles can be collected for each variety so that articles of different varieties are not mixed. As a result, the recovered article can be efficiently re-weighed without waste.

なお、リジェクトシュート２１の先端には、板材からなるガイド部材２４が設けられている。このガイド部材２４は、リジェクトシュート２１が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にあり、計量ホッパ６の外ゲート６ａが開放されて排出される物品の外方への飛散をガイド部材２４で阻止し、排出された物品を正しく第１集合シュート８に導くようになっている。 A guide member 24 made of a plate material is provided at the tip of the reject chute 21. The guide member 24 is located at a position facing the first delivery path (a) from the outside when the reject chute 21 is retracted outward from the first delivery path (a), and is outside the measuring hopper 6. The gate 6a is opened to prevent the discharged articles from scattering to the outside by the guide member 24, so that the discharged articles are correctly guided to the first collective chute 8.

図１に示すように、供給ユニット４に備えられた貯留ホッパ１３は、作業者にとって比較的高い位置に配備されるので、物品の補給を容易に行うために、高位置の物品供給位置と、低位置の物品補給位置とに切り換え昇降可能に構成すると便利である。 As shown in FIG. 1, since the storage hopper 13 provided in the supply unit 4 is arranged at a relatively high position for the operator, in order to easily replenish the article, the article supply position at the high position and the article supply position are set. It is convenient to configure it so that it can be moved up and down by switching to a low article supply position.

この貯留ホッパ１３の昇降構造の一例が、図８に示されている。この例では、物品補給口１３ｂを上方角部に備えた貯留ホッパ１３が、台枠１２に備えた支持ブラケット３１に上下長孔３２と２本ピン３３ａ、３３ｂを介して上下スライド、および、内外に反転回動可能に支持されている。 An example of the elevating structure of the storage hopper 13 is shown in FIG. In this example, the storage hopper 13 having the article supply port 13b at the upper corner slides up and down on the support bracket 31 provided on the underframe 12 via the vertical elongated holes 32 and the two pins 33a and 33b, and inside and outside. It is supported so that it can be reversed and rotated.

すなわち、長孔３２の上部には、二股状に分岐された屈曲孔部が形成されており、貯留ホッパ１３を上昇させた状態では、ピン３３ａ、３３ｂが屈曲孔の端部にそれぞれ支持されることで、貯留ホッパ１３が供給フィーダ１４の始端上に対向して起立する物品供給位置に安定保持される。この状態から貯留ホッパ１３を、ピン３３ａを中心として外側に９０度回動させた後、少し外方へ引き出すと、両ピン３３ａ、３３ｂが上下長孔３２の直線部位に位置することになる。これによって、外方に回倒させた姿勢の貯留ホッパ１３を、両ピン３３ａ、３３ｂと上下長孔３２の案内によって、そのままの姿勢で下降させることができる。 That is, a bifurcated bent hole portion is formed in the upper part of the elongated hole 32, and the pins 33a and 33b are supported by the end portions of the bent hole in a state where the storage hopper 13 is raised. As a result, the storage hopper 13 is stably held at the article supply position that stands upright on the starting end of the supply feeder 14. From this state, when the storage hopper 13 is rotated 90 degrees outward about the pin 33a and then pulled out slightly outward, both pins 33a and 33b are located at the straight portions of the vertical elongated holes 32. As a result, the storage hopper 13 in the posture of being turned outward can be lowered in the same posture by the guidance of both pins 33a and 33b and the vertical elongated holes 32.

その下降限界が低位置の物品補給位置となり、貯留ホッパ１３の物品補給口１３ｂへの物品補給や清掃を容易に行うことができる。また、貯留ホッパ１３と支持ブラケット３１の下部に亘って伸縮自在なダンパー３４が架設され、貯留ホッパ１３の回動や下降に適度の抵抗を与えるとともに、ホッパ持ち上げ操作のアシストを行うようになっている。なお、貯留ホッパ１３の位置切り換え操作時に用いる取っ手１３ａは、隣接する２台の貯留ホッパ１３に亘って装備されており、２台ずつ貯留ホッパ１３の位置切り換え操作を行うようになっている。 The lowering limit becomes the article supply position at a low position, and the article supply port 13b of the storage hopper 13 can be easily supplied with articles and cleaned. Further, a telescopic damper 34 is erected over the storage hopper 13 and the lower part of the support bracket 31 to give an appropriate resistance to the rotation and lowering of the storage hopper 13 and to assist the hopper lifting operation. There is. The handle 13a used for the position switching operation of the storage hopper 13 is provided over two adjacent storage hoppers 13, and the position switching operation of the storage hopper 13 is performed by two units at a time.

このように、貯留ホッパ１３を降ろして低い位置で楽に補給を行った後、貯留ホッパ１３を持ち上げるだけで所定の物品供給位置にセットすることができ、例えば、高位置に固定された貯留ホッパまで補給用の容器などを持ち上げて補給する場合に比べて補給作業が容易となる。 In this way, after the storage hopper 13 is lowered and replenished easily at a low position, the storage hopper 13 can be set to a predetermined article supply position simply by lifting the storage hopper 13, for example, to a storage hopper fixed at a high position. Replenishment work becomes easier than when replenishing by lifting a replenishment container or the like.

この実施形態では、多品種、例えば、１０品種の物品を混合計量するものであり、予め３２連の計量ユニット３を、品種等を考慮して、例えば、４連、３連、２連など品種毎に連を適宜割り当て、操作設定表示器４２を操作して制御装置４２に割り当てた品種毎の連を登録する。登録した計量ユニット３の各連に対応する供給ユニット４の貯留ホッパ１３に、対応する品種の物品を貯留して運転を行う。 In this embodiment, a large number of types, for example, 10 types of articles are mixed and weighed, and 32 units of measuring units 3 are previously used in consideration of the types and the like, for example, 4 types, 3 units, 2 units, and the like. The stations are appropriately assigned to each, and the operation setting display 42 is operated to register the stations for each type assigned to the control device 42. Articles of the corresponding type are stored in the storage hopper 13 of the supply unit 4 corresponding to each of the registered measuring units 3 and operated.

制御装置４１の演算制御部４３は、各品種の物品にそれぞれ対応する計量ユニット３の計量ホッパ６及びメモリホッパ７の各品種の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行う。この組合せ演算は、特に限定されず、従来公知の混合計量の組合せ演算を行えばよい。例えば、それぞれ所定重量範囲にある第１品種から第９品種までの９品種の物品について排出するホッパを決定し、それら９品種の物品の合計重量に、加算した重量が、目標組合せ重量を下限値とする許容重量範囲となる第１０品種のホッパを選択し、決定した前記９品種の物品のホッパ、及び、選択した第１０品種の物品のホッパを適量組合せのホッパとし、この適量組合せのホッパから物品を排出し、第１集合シュート８、第１ゲート９、第２集合シュート１０及び第２ゲート１１を介して包装機へ投入する。 The calculation control unit 43 of the control device 41 performs a combination calculation based on the weights of the articles of each type of the weighing hopper 6 and the memory hopper 7 of the measuring unit 3 corresponding to the articles of each type. This combination operation is not particularly limited, and a conventionally known combination operation of mixed metric may be performed. For example, a hopper to be discharged is determined for nine types of articles from the first to ninth types in a predetermined weight range, and the weight added to the total weight of the nine types of articles sets the target combination weight as the lower limit. The hoppers of the tenth kind of articles that are within the permissible weight range are selected, and the hoppers of the nine kinds of articles determined and the hoppers of the selected tenth kind of articles are used as hoppers of an appropriate amount combination, and from the hoppers of the appropriate amount combination The article is discharged and put into the packaging machine through the first collecting chute 8, the first gate 9, the second collecting chute 10 and the second gate 11.

これによって、合計重量が、許容重量範囲となる１０品種の物品が混合された混合物品が、包装機で包装される。 As a result, a mixed article in which 10 kinds of articles whose total weight is within the allowable weight range is mixed is packaged in the packaging machine.

上記のように、本実施形態によれば、供給ホッパ５及び計量ホッパ６を上下に一連に有する計量ユニット３の複数連を、各供給ホッパ５が直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパ５へ物品を供給する供給ユニット４が、計量ユニット３の複数連に対向するように近接配置されるので、例えば、供給ホッパ５へ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニット３の複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット３及び供給ユニット４を、直線状に増設すればよく、上記特許文献１のように分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心して全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。 As described above, according to the present embodiment, a plurality of measuring units 3 having a supply hopper 5 and a measuring hopper 6 in a series are arranged in a row so that the supply hoppers 5 are arranged in a straight line, and each supply is provided. Since the supply unit 4 for supplying the article to the hopper 5 is arranged close to each other so as to face the plurality of measuring units 3, for example, when the variety of the article to be supplied to the supply hopper 5 is diverse. If it is desired to increase the number of stations constituting the plurality of measuring units 3, the measuring units 3 and the supply units 4 arranged in a straight line may be added in a straight line, as in Patent Document 1 above. It is not necessary to increase the diameter of the distributed feeder to expand the occupied space in all directions around the distributed feeder, and the size is compact in a plane.

また、計量ユニット３の複数連を、センター基体１の両側に２列備え、各列にそれぞれ対応する供給ユニット４が、計量ユニット３の複数連に対向して近接配置されるので、同じ連数を１列のみで構成するのに比べて、列方向の長さを短くして平面スペースを有効に利用し、計量ユニット３及び供給ユニット４を集約して配置することができる。 Further, since a plurality of stations of the measuring units 3 are provided on both sides of the center substrate 1 and the supply units 4 corresponding to each row are arranged close to each other of the measuring units 3 so as to face the plurality of stations, the same number of stations is used. The measuring unit 3 and the supply unit 4 can be arranged in an integrated manner by shortening the length in the row direction and effectively utilizing the plane space, as compared with the case where the above is composed of only one row.

［その他の実施形態］
（１）図９に示すように、左右方向の外側及び内側に位置する部分連の高さを揃えてもよい。この図９では、計量ユニット３の左右方向の連数を２連減らし、前後方向と合せて計４連減らし、左右方向の内側の部分連は３連、外側の部分連は４連としている。 [Other Embodiments]
(1) As shown in FIG. 9, the heights of the partial series located on the outer side and the inner side in the left-right direction may be the same. In FIG. 9, the number of stations in the left-right direction of the measuring unit 3 is reduced by two, and the total number of stations in the front-rear direction is reduced by four. The inner partial stations in the left-right direction are three stations, and the outer partial stations are four stations.

（２）上記実施形態では、多品種の物品の混合計量に適用して説明したが、本発明の計量装置は、混合計量に限らず、例えば、連数を少なくして単一品種の物品の組合せ計量に適用してもよい。 (2) In the above embodiment, the description has been made by applying to mixed weighing of a wide variety of articles, but the weighing device of the present invention is not limited to mixed weighing, for example, a single variety of articles with a reduced number of stations. It may be applied to combination weighing.

（３）上記実施形態では、各計量ユニット３にメモリホッパ７を備えて、組合せ演算に参加できる有効ホッパの数を増やしたが、メモリホッパ７は、省略してもよい。 (3) In the above embodiment, the memory hopper 7 is provided in each measuring unit 3 to increase the number of effective hoppers that can participate in the combination calculation, but the memory hopper 7 may be omitted.

（４）上記実施形態では、各部分連の各第１集合シュート８には、第１ゲート９を設け、各部分連のホッパから排出された物品を一時保持するようにしているが、第１ゲート９を省略し、各部分連のホッパから排出された物品を、直接に第２集合シュート１０で集合させるようにしてもよい。 (4) In the above embodiment, the first gate 9 is provided in each first set chute 8 of each partial series so as to temporarily hold the article discharged from the hopper of each partial series. The gate 9 may be omitted, and the articles discharged from the hoppers of each partial series may be directly assembled by the second assembly chute 10.

１ センター基体
３ 計量ユニット
４ 供給ユニット
５ 供給ホッパ
６ 計量ホッパ
７ メモリホッパ
８ 第１集合シュート
９ 第１ゲート
１０ 第２集合シュート
１１ 第２ゲート
１２ 台枠
１３ 貯留ホッパ
１４ 供給フィーダ
１４ａ 第１リニアフィーダ
１４ｂ 第２リニアフィーダ
２０ リジェクト機構
２１ リジェクトシュート
２３ 回収容器
４１ 制御装置
４３ 演算制御部 1 Center base 3 Weighing unit 4 Supply unit 5 Supply hopper 6 Weighing hopper 7 Memory hopper 8 1st set chute 9 1st gate 10 2nd set chute 11 2nd gate 12 Underframe 13 Storage hopper 14 Supply feeder 14a 1st linear feeder 14b 2nd linear feeder 20 Reject mechanism 21 Reject chute 23 Collection container 41 Control device 43 Arithmetic control unit

Claims (5)

作業者によって補給される物品を受け付ける物品受付ホッパであって、
当該物品受付ホッパを、高低それぞれの位置に切り替える位置切換え機構を備えており、
前記位置切換え機構は、台枠に備えられた支持ブラケットと、当該支持ブラケットに形成され、前記物品受付ホッパを、ピンを介して支持するための孔とで構成されている、物品受付ホッパ。 An article reception hopper that accepts articles replenished by workers
It is equipped with a position switching mechanism that switches the article reception hopper to each high and low position .
The position switching mechanism is an article reception hopper formed of a support bracket provided on the underframe and a hole formed in the support bracket for supporting the article reception hopper via a pin . 前記高低それぞれの位置は、前記物品を計量するための計量ホッパに当該物品を供給するための供給ホッパへ前記物品を供給する物品供給位置と、当該物品供給位置よりも低位置であって、前記物品受付ホッパが前記物品を受け付ける物品受付位置とのそれぞれである、請求項１に記載の物品受付ホッパ。 The high and low positions are the article supply position for supplying the article to the supply hopper for supplying the article to the measuring hopper for measuring the article and the position lower than the article supply position. The article reception hopper according to claim 1, wherein the article reception hopper is a position for receiving the article. 物品を受け付ける物品受付ホッパであって、
当該物品受付ホッパを、高低それぞれの位置に切り替える位置切換え機構を備えており、
前記位置切換え機構は、台枠に備えられた支持ブラケットと、当該支持ブラケットに形成され、前記物品受付ホッパを、ピンを介して支持するための孔とで構成されており、
前記支持ブラケットの前記孔は、上下方向に延びる長孔及び該長孔に連なる屈曲孔であり、
前記物品受付ホッパは、前記ピンを介して、前記長孔に沿って上下にスライド可能、及び、前記屈曲孔に沿って回動可能に支持される、物品受付ホッパ。 An article reception hopper that accepts articles
It is equipped with a position switching mechanism that switches the article reception hopper to each high and low position.
The position switching mechanism is composed of a support bracket provided on the underframe and a hole formed in the support bracket for supporting the article receiving hopper via a pin.
The holes of the support bracket are elongated holes extending in the vertical direction and bending holes connected to the elongated holes.
The article reception hopper is supported by the article reception hopper so as to be slidable up and down along the elongated hole and rotatably along the bending hole via the pin . 前記屈曲孔は、前記長孔の上部から二股状に分岐されており、
前記物品受付ホッパは、２本の前記ピンを介して、前記長孔に沿って上下にスライド可能、及び、前記二股状に分岐された各屈曲孔に沿って回動可能に支持されるものであって、前記物品受付ホッパは、前記物品供給位置では、前記２本の各ピンが、前記二股状に分岐された各屈曲孔の端部にそれぞれ支持された起立した姿勢となり、前記物品受付位置では、前記起立した姿勢から回動して、前記２本のピンが、前記長孔の下降限界に位置した回倒した姿勢となる、請求項３に記載の物品受付ホッパ。 The bent hole is bifurcated from the upper part of the elongated hole.
The article receiving hopper is slidable up and down along the elongated hole and rotatably supported along each of the bifurcated bent holes via the two pins. In the article receiving position, the article receiving hopper is in an upright posture in which the two pins are supported by the ends of the bifurcated bent holes, respectively, at the article receiving position. The article receiving hopper according to claim 3 , wherein the two pins rotate from the upright posture and are in a rotated posture located at the lowering limit of the elongated hole . 供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量するための計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連と、前記複数連の各供給ホッパへ前記物品を供給する供給ユニットとを備え、A plurality of measuring units having a series of upper and lower measuring hoppers for holding and discharging the supplied articles and measuring the weight of the articles discharged from the supply hopper, and the plurality of measuring hoppers. A supply unit for supplying the article to each supply hopper of the series is provided.
前記計量ユニットの前記複数連は、各供給ホッパが直線状に並ぶように列設され、The plurality of measuring units are arranged so that the supply hoppers are arranged in a straight line.
前記供給ユニットは、前記計量ユニットの前記複数連に対向して、前記各供給ホッパへ前記物品を供給できるように近接配置され、The supply unit is arranged so as to face the plurality of units of the measuring unit and to supply the article to each supply hopper.
前記供給ユニットは、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品受付ホッパを備える、計量装置。The supply unit is a weighing device including the article receiving hopper according to any one of claims 1 to 4.

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