JP6807093B1 - 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 - Google Patents
点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6807093B1 JP6807093B1 JP2020159203A JP2020159203A JP6807093B1 JP 6807093 B1 JP6807093 B1 JP 6807093B1 JP 2020159203 A JP2020159203 A JP 2020159203A JP 2020159203 A JP2020159203 A JP 2020159203A JP 6807093 B1 JP6807093 B1 JP 6807093B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crack
- learning model
- specialized
- information
- cracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Revetment (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
[項目1]
コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化ヒビ割れ学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
を備える点検システム。
[項目2]
前記特定種のヒビ割れは、風浪による表面劣化により発生したヒビ割れである、
ことを特徴とする請求項1に記載の点検システム。
[項目3]
前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲は、前記コンクリート護岸における地上から−1m以降の範囲内である、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の点検システム。
[項目4]
前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲は、前記コンクリート護岸における地上から−2m以降の範囲内である、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の点検システム。
[項目5]
コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化ヒビ割れ学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
を備える管理サーバ。
[項目6]
管理サーバ用プログラムにおいて、
前記管理サーバを、
コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化ヒビ割れ学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
して機能されることを特徴とする管理サーバ用プログラム。
[項目7]
無人飛行体により撮影されたコンクリート護岸の撮影画像において、特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を記憶した統計情報に基づいて設定された検出対象範囲に対して、特化学習モデル及び非特化学習モデルをそれぞれの検出対象範囲に適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を管理サーバより提供する検出結果情報提供方法であって、
前記特化ヒビ割れ学習モデルは、コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な学習モデルであり、
前記非特化ヒビ割れ学習モデルは、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な学習モデルである、
ことを特徴とする検出結果情報提供方法。
以下、本発明の実施の形態による無人飛行体による点検システム及び当該点検システムを実施するための管理サーバについての実施の形態を説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
図1に示されるように、本実施の形態における点検システムは、ユーザが事前に設定した飛行経路を飛行する無人飛行体4によりコンクリート護岸を撮影し、当該撮影した画像を基に、コンクリート護岸のヒビ割れを検出するものである。
図2に示されるように、本実施の形態における点検システムは、管理サーバ1と、ユーザ端末2と、無人飛行体4とを有している。管理サーバ1と、ユーザ端末2と、無人飛行体4は、ネットワークNWを介して互いに通信可能に接続されている。なお、図示された構成は一例であり、これに限らない。
図3は、管理サーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図4に示されるユーザ端末2もまた、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。各要素の機能は、上述した管理サーバ1と同様に構成することが可能であることから、各要素の詳細な説明は省略する。
図5は、無人飛行体4のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラ41は、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図6は、管理サーバ1に実装される機能を例示したブロック図である。本実施の形態においては、管理サーバ1は、通信部110、飛行経路生成部120、記憶部130、特化ヒビ割れ学習部140、非特化ヒビ割れ学習部150、検出対象範囲設定部160、ヒビ割れ情報出力部170、検出結果出力部180を備えている。また、記憶部130は、パラメータ情報記憶部132、フライトログ記憶部134、学習モデル記憶部136、統計情報記憶部138の各種データベースを含み、学習モデル記憶部136は、特化ヒビ割れ学習モデル記憶部1362、非特化ヒビ割れ学習モデル記憶部1364を含む。
図11を参照して、本実施形態にかかる点検システムによる点検方法について説明する。
2 ユーザ端末
4 無人飛行体
Claims (7)
- コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
を備える点検システム。 - 前記特定種のヒビ割れは、風浪による表面劣化により発生したヒビ割れである、
ことを特徴とする請求項1に記載の点検システム。 - 前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲は、前記コンクリート護岸における地上から−1m以降の範囲内である、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の点検システム。 - 前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲は、前記コンクリート護岸における地上から−2m以降の範囲内である、
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の点検システム。 - コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
を備える管理サーバ。 - 管理サーバ用プログラムにおいて、
前記管理サーバを、
コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な特化学習モデルと、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な非特化学習モデルと、を記憶する学習モデル記憶部と、
コンクリート護岸において、前記特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を統計情報として記憶する統計情報記憶部と、
無人飛行体により撮影された撮影画像において、前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルを適用する検出対象範囲として前記統計情報に基づいて異なる検出対象範囲を設定する検出対象範囲設定部と、
各検出対象範囲に前記特化学習モデル及び前記非特化学習モデルをそれぞれ適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を出力するヒビ割れ情報出力部と、
前記第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を出力する検出結果出力部と、
して機能されることを特徴とする管理サーバ用プログラム。 - 無人飛行体により撮影されたコンクリート護岸の撮影画像において、特定種のヒビ割れの出現頻度が高い範囲を記憶した統計情報に基づいて設定された検出対象範囲に対して、特化学習モデル及び非特化学習モデルをそれぞれの検出対象範囲に適用して得られる第1のヒビ割れ情報及び第2のヒビ割れ情報を含む検出結果情報を管理サーバより提供する検出結果情報提供方法であって、
前記特化学習モデルは、コンクリート護岸に出現する特定種のヒビ割れを特定可能な学習モデルであり、
前記非特化学習モデルは、前記特定種のヒビ割れ以外のヒビ割れであって、コンクリート護岸に出現する複数種のヒビ割れを特定可能な学習モデルである、
ことを特徴とする検出結果情報提供方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020159203A JP6807093B1 (ja) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020159203A JP6807093B1 (ja) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6807093B1 true JP6807093B1 (ja) | 2021-01-06 |
JP2022052781A JP2022052781A (ja) | 2022-04-05 |
Family
ID=73992934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020159203A Active JP6807093B1 (ja) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6807093B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113706496A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-26 | 中国飞机强度研究所 | 一种基于深度学习模型的飞行器结构裂纹检测方法 |
CN114812398A (zh) * | 2022-04-10 | 2022-07-29 | 同济大学 | 一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016065809A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 前田建設工業株式会社 | コンクリート構造物の点検支援装置、点検支援方法、及びプログラム |
JP2019039936A (ja) * | 2015-09-10 | 2019-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報抽出装置、損傷情報抽出方法および損傷情報抽出プログラム |
-
2020
- 2020-09-24 JP JP2020159203A patent/JP6807093B1/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016065809A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 前田建設工業株式会社 | コンクリート構造物の点検支援装置、点検支援方法、及びプログラム |
JP2019039936A (ja) * | 2015-09-10 | 2019-03-14 | 富士フイルム株式会社 | 損傷情報抽出装置、損傷情報抽出方法および損傷情報抽出プログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113706496A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-26 | 中国飞机强度研究所 | 一种基于深度学习模型的飞行器结构裂纹检测方法 |
CN113706496B (zh) * | 2021-08-23 | 2024-04-12 | 中国飞机强度研究所 | 一种基于深度学习模型的飞行器结构裂纹检测方法 |
CN114812398A (zh) * | 2022-04-10 | 2022-07-29 | 同济大学 | 一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台 |
CN114812398B (zh) * | 2022-04-10 | 2023-10-03 | 同济大学 | 一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022052781A (ja) | 2022-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6807093B1 (ja) | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 | |
WO2021199449A1 (ja) | 位置算出方法及び情報処理システム | |
JP6713156B2 (ja) | 無人飛行体のフライト管理サーバ及びフライト管理システム | |
US11047690B2 (en) | Automated emergency response | |
JP6807092B1 (ja) | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 | |
JP2023164746A (ja) | 作業計画生成システム | |
JP6960643B1 (ja) | 点検システム及び管理サーバ、プログラム、ヒビ割れ情報提供方法 | |
JP7149569B2 (ja) | 建造物の測定方法 | |
JP2021015605A (ja) | 管理サーバ及び管理システム、表示情報生成方法、プログラム | |
JP6991525B1 (ja) | ウェイポイント高さ座標設定方法及び管理サーバ、情報処理システム、プログラム | |
TWI631483B (zh) | 機器人合作系統 | |
JP7004374B1 (ja) | 移動体の移動経路生成方法及びプログラム、管理サーバ、管理システム | |
JP7228311B1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、サーバ | |
JP7217570B1 (ja) | 情報処理システム及びプログラム、情報処理方法、サーバ | |
JP7385332B1 (ja) | 情報処理システム及びプログラム、情報処理方法、サーバ | |
JP7401068B1 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP7228310B1 (ja) | 情報処理システム及びプログラム、情報処理方法、サーバ | |
WO2022113482A1 (ja) | 情報処理装置、方法およびプログラム | |
JP7487900B1 (ja) | 情報処理方法、情報処理システム及びプログラム | |
JP7072311B1 (ja) | 移動体の移動経路生成方法及びプログラム、管理サーバ、管理システム | |
WO2022180975A1 (ja) | 位置特定装置、情報処理装置、位置特定方法、情報処理方法、及びプログラム | |
JP6771253B1 (ja) | 飛行体の管理サーバ及び管理システム | |
JP6899108B1 (ja) | 計器指示値読取方法及び管理サーバ、計器指示値読取システム、プログラム | |
WO2021038622A1 (ja) | 無人移動体の制御システムおよび無人移動体の制御方法 | |
Sun | H. Sø/1SOPS widel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200928 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200928 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6807093 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |