JP6806868B2 - ゴルフのスイングの練習を補助する人工知能、及び拡張現実基盤のゴルフ練習装置 - Google Patents

Description

本発明の技術的思想は、ゴルフのスイングの練習を補助する人工知能、及び拡張現実基盤のゴルフ練習装置に関する。

一般的に、ゴルフスイングの練習をするためには、ゴルフ練習場に行かなければならず、（ボールなしで）ゴルフクラブを振り回す練習をするにも広いスペースが必要である。しかし、ゴルフ練習場に行く時間と費用が多く必要で、個人的に練習をするにも、ゴルフクラブを振り回すほど広い空間（スペース）が確保されたところも多くない。

これによって、ゴルフクラブの代わりにスイング練習を補助する機構が開発されているが、実際のゴルフクラブをスイングするような感覚を与えるには、不足している場合が多く、部品の重量により容易に破損されることもある。

また、実際にゴルフクラブを振り回すと同様の感覚を提供するための練習のツール（又は器具、又は用品）が開発されているが、より正確で効率的な練習ができるようにする精度を備えたツールの開発が求められている。

韓国登録特許公報第10-1359481号、2014.01.29登録

本発明の技術的思想が解決しようとする課題は、ゴルフスイングの練習を補助する人工知能や拡張現実ベースのゴルフ練習装置を提供するものである。

上述した課題を解決するために、本発明の技術的思想の一実施例によるゴルフ練習装置は、ゴルフのスイングの練習のためのゴルフ練習装置において、ヘッドと、シャフトと、前記シャフトと前記ヘッドと結合されているソケットと、前記ソケットに備えられる第1磁力部と、前記ヘッドに備えられる第2磁力部と、前記ヘッドに備えられる打撃部と、を含み、前記第1磁力部と前記第2の磁力部の間には磁気力による引力が作用し、前記ゴルフ練習装置を利用してゴルフのスイングの練習をする過程で前記第2の磁力部に前記引力の反対方向に前記引力を超過する力が作用する場合には、前記第2の磁力部が前記打撃部に衝突することを特徴とする、ゴルフ練習装置を提供する。

また、前記ソケットは、前記ソケットと前記ヘッドとの間の距離を調節する距離調整部と、を含み、前記距離調整部は、前記距離調整部の内部に備えられる螺旋と、前記螺旋に沿って回転し、昇降するハウジングと、を含み、前記螺旋は二行螺旋で構成されていることを特徴とする。

また、前記ハウジングには、前記ハウジングが前記螺旋に沿って回転することにより変更する基準速度を示すガイドラインが表示され、前記基準速度は、前記第２の磁力部が前記打撃部に衝突するようにする前記ゴルフ練習装置のスイング速度を示すことを特徴とする。

また、前記ソケットと前記ヘッドの１つ以上の一部は、真鍮の材質で構成されていることを特徴とする。

また、前記第２の磁力部離脱を防止するための固定装置を含む。

また、前記ヘッドは、１つ以上のセンサーと、前記１つ以上のセンサーから取得された情報を処理するプロセッサと、前記１つ以上のセンサー及び前記プロセッサが設けられる基板と、を含む。

また、前記ヘッドは、前記打撃部と前記基板との間に設けられる緩衝装置を含む。

また、前記ゴルフ練習装置は、前記ヘッドが所定の範囲内の方向に設定された時間よりも長く志向する場合、前記１つ以上のセンサーを用いてスイングの認識を開始し、また、前記ヘッドが指向する方向に基づいて、仮想のゴルフボールの位置を決定することを特徴とする。

また、前記ゴルフ練習装置は、前記仮想のゴルフボールの位置と、前記１つ以上のセンサーを利用して、認識されたスイング軌跡と速度に基づいて、前記認識されたスイングによる前記仮想のゴルフボールの速度、方向、および飛距離のうちの１つ以上を算出することを特徴とする。

また、前記ゴルフ練習装置は、前記仮想のゴルフボールの位置と、前記１つ以上のセンサーを利用して、認識されたスイング軌跡と速度に基づいて前記仮想のゴルフボールの打撃位置、打撃角度、及び打撃強度を判断し、前記判断の結果に対応音声を出力することを特徴とする。

本発明の技術的思想によるゴルフ練習装置は、どこでもゴルフスイングの練習をすることができるゴルフ練習装置を提供する効果がある。

また、磁気を利用して、実際のボールを打撃するようにスイングによる打撃音を提供することができる効果があり、二行螺旋を利用することで、より精密にスイングの基準強度を調節することができる効果がある。

また、真鍮の材質などの磁石に付かない材質を利用することで、磁石の間の磁気力に干渉しないようにする利点がある。

また、使用者（又は、ユーザー）のゴルフスイングを分析し、スイングを改善するための情報を提供することができる効果がある。

また、ゴルフのシミュレーションゲーム（simulation game）など、さまざまな練習のプログラム（program）を提供することができる効果がある。

一実施例によるゴルフ練習装置を示す図である。 一実施例によるソケットとの距離調節部示す図である。 一実施例によるソケットとの距離調節部示す図である。 一実施例によるソケットとの距離調節部示す図である。 一実施例によるゴルフ練習装置のシステムを示す図である。 一実施例によるゴルフ練習装置を示す図である。 一実施例によるゴルフ練習装置のヘッドを示す図である。 一実施例によるゴルフ練習装置の構造を示す図である。 一実施例によるゴルフ練習装置を示す構成図である。 一実施例によるゴルフ練習装置を使用する方法を示した図である。 一実施例によるゴルフ練習装置を用いるスイングの練習方法を示す図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明の具体的な実施例を詳細に説明することにする。本発明の実施例は、当該技術分野における通常の知識を有する者に本発明をさらに完全に説明するために提供されるものであり、下記の実施例は、いくつかの他の形態に変形することができ、本発明の範囲が下記実施例に限定されるものではない。むしろ、これらの実施例は、本開示をさらに充実し、完全にし、当業者に本発明の思想を完全に伝達するために提供されているものである。また、図面で各層の厚さや大きさは、説明の便宜と明快さのために誇張されたものである。

明細書全体にわたって、１つの構成要素が他の構成要素”上に”、”接続されて”、または”カップリングされて、「位置と言及するときは、上述した１つの構成要素が直接、他の構成要素”上に”、”接続されて”、または”カップリングされて、「接触したり、その間に介在されている別の構成要素が存在することができると解釈されることができる。一方、１つの構成要素が他の構成要素」直接上に」、「直接接続されて”、または”直接カップリングされて、「位置と言及するときは、その間に介在さは、他の構成要素が存在しない解釈される。同一の符号は同一の要素を指す。本明細書で使用されているように、用語「および/または」は、その列挙された項目のいずれか１つ以上の任意の組み合わせを含んでいる。

本明細書では、第1、第2などの用語が、様々な部材、部品、領域、層、および/または部分を説明するために使用されるが、これらの部材、部品、領域、層、および/または部分は、これらの用語によって限定されては未は自明である。これらの用語は、１つの不在、部品、領域、層または部分を他の領域、層または部分と区別するためにのみ使用される。したがって、以下、上述し第1部材、部品、領域、層または部分は、本発明の教えから逸脱しなくても、第2部材、部品、英駅、層または部分を指すことができる。

また、「上」または「上の」および「下」または「下の」のような相対的な用語は、図面で図示されているかのように、他の要素のいくつかの要素の関係を記述するためにここで使用することができる。比較的用語は図面で描写される方向に加えて素子の他の方向を含むことを意図しないと理解することができる。例えば、図面内の特定のコンポーネントが裏返しジンダミョン（turned over）、他の要素の上部の面上に存在することが描写されている要素は、上述した他の要素の下部の面上に方向を持つようになる。従って、例としても、「上」という用語は、図面の特定の方向に依存して、「下」と「上」方向の両方を含むことができる。コンポーネントが別の方向に向かってなら（他の方向に対して90度回転）、本明細書に使用される相対的な説明は、それに応じて解釈されることができる。

本明細書で使用される用語は、特定の実施例を説明するために使用され、本発明を制限するためのものではない。本明細書で使用されているように、単数形は文脈上他の場合を明確に指摘することがない場合は、複数の形態を含むことができる。また、本明細書で使用される場合は、「含む（comprise）」および/または「含む（comprising）」は言及した形状、数字、段階、動作、部材、要素、および/またはこれらのグループの存在を特定することであり、複数の他の形状、数字、動作、部材、要素、および/またはグループの存在または付加を排除することではない。

以下、本発明の実施例は、本発明の理想的な実施例を概略的に示している図面を参照して説明する。図面において、例えば、製造技術および/または公差（tolerance）に基づいて、図示された形状の変形が予想されることができる。したがって、本発明の思想の実施例は、本明細書に示された領域の特定の形状に限定されたものと解釈してはならず、例えば、製造もたらされる形状の変化を含まなければならない。以下の実施例は１つ、または複数のを組み合わせて構成することもできる。

以下で説明するゴルフ練習場打ち、さまざまな構成を持つことができ、ここで必要な構成のみを例示的に提示し、本発明の内容がこれに限定されるわけではない。

以下、添付された図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。

図1は、一実施例によるゴルフ練習装置を示す図である。

図1を参照すると、ゴルフ練習装置100は、シャフトとヘッド110を含み、シャフトとヘッド110と結合されているソケット10を含んでいる。また、ゴルフ練習装置100は、ソケット10に備えられる第1磁力部1、ヘッド110に具備される第2磁力部2とヘッド110に具備される打撃部3を含んでいる。

一実施例では、第1磁力部1と第2磁力部2との間には、磁気力による引力が作用して、ゴルフ練習装置100を利用してゴルフのスイングの練習をする過程で、第2磁力部2に前記人材を超える遠心力が作用する場合には、第2の磁力部2が打撃部3に衝突する。

一実施例では、第1磁力部1と第2磁力部2のうちの少なくとも１つは、磁石であることができ、残りの１つは、磁石につく金属（例えば、鉄）であることができる。また、他の一実施例では、第1磁力部1と第2磁力部2の両方が磁石であることもできる。

好ましい実施例では、第1磁力部1は磁石であり、第2磁力部2は磁石につく材料の金属で構成されることができる。

ゴルフ練習装置100を振り回すと、ヘッド110が円運動をするようになり、これにより、第2磁力部2に遠心力が加わることになる。第1磁力部1は、ソケット10と一体として結合されて動かないし、第2磁力部2は、普段は、第1磁力部1との引力により、ヘッド110の一側の面に固定される。この際、第2磁力部2と打撃部3との間には、第2磁力部2が打撃部3まで移動できる空間が用意される。第2磁力部2が固定されているヘッド110の一側面と、第1磁力部1は、所定の距離だけ離間されていることがでる。また、この距離は調整されることができる。

第2磁力部2に、第1磁力部1と第2磁力部2との間の引力の反対方向に加わる力が、第1磁力部1と第2磁力部2との間の人材を超える場合には、第2の磁力部2は、第1磁力部1と離れることができ、打撃部3に衝突することにより、打撃音を出すことができる。

第2磁力部2に加えられる力は、遠心力と重力を含むことができるが、これらに限定されない。

図2及び図3（図3a及び図3b）は、一実施例によるソケットとの距離調節部示す図である。

図2及び図3を参照すると、ソケット10は、ソケット10とヘッド14との間の距離を調節する（又は調整する）距離調節部13をさらに含むことができる。図3に示されたヘッド14は、図1に示されたヘッド110に対応することができる。

距離調節部13は、ソケット10の上部11に備えられた連結部12に設けられるハウジングの形で構成されることができ、距離調節部13の内部には、接続部12に備えられる螺旋15が含まれ、距離調節部13は螺旋15に沿って回転し昇降することができる。

距離調節部13が昇降することにより、ソケット10とヘッド14との間の距離が調節されることができる。一実施例では、ヘッド110は、距離調節部13に接続することができる。

この際、ソケット10に備えられる第1磁力部1とヘッド14に備えられる第2磁力部2との間の距離がこのように調節することができ、これにより、第1磁力部1と第2磁力部2との間に作用する人力も一緒に調節することができる。

つまり、第1磁力部1は、固定された状態で、距離調節部13の昇降に応じてヘッド14とヘッド14に含まれた第2磁力部2が一緒に昇降して、第1磁力部1と第2磁力部2との間の距離が調節され、これにより、第1磁力部1と第2磁力部2との間の引力が調節される。第1磁力部1と第2磁力部2との間の引力が強いほどゴルフ練習装置100をより迅速にスイングしなければ、第2磁力部2が打撃部3に衝突することができないので、距離調節部13を昇降させることにより、ゴルフ練習装置100をスイングなければならない基準速度が変更されることができる。

一実施例では、距離調節部13には、距離調節部13が螺旋15に沿って回転することにより、変更された基準速度を示すガイドラインが表示され、前記基準速度は、前記第2の磁力部2が前記打撃部3に衝突するようにする前記ゴルフ練習装置のスイング速度を示すことができる。

一実施例では、ソケット10は、ソケットの上部11と螺旋15の内部に結合されているギア16をさらに含むことができる。

また、距離調整部13の内面には、図3bに示すように鋸歯状のラック（rack、17）が形成されることができる。

一実施例では、ギア16の一側面には溝が備えられ、ホームにはピン18が挿入されることができる。また、ホームとピン18との間に配置されてピン18がホームで上下に移動できるようにするスプリング19がさらに備えられることができる。

これにより、距離調節部13が回転する場合、ラック17とピン18との間の衝突による音が発生することができる。また、フィン18は、ラック17に含まれているスプロケット(又は歯車)との間の溝に挟まれた状態で固定されることができ、距離調節部13が回転することによって、他の歯の間の溝に移動することができる。

これにより、使用者（又はユーザー）は、距離調節部13を回転させることに対する音のフィードバックを得ることができ、音が発生する回数とピン18とラック17との間の相互作用に起因する振動と反発力により、距離調節部13を必要に応じて精密に回転させることができるようになる。

例えば、基準速度はヘッドの移動速度を意味することもあり、ゴルフ練習装置100に対応する実際のゴルフのクラブを使用して、仮想のゴルフボールを打撃したときのゴルフボールの飛行速度を意味することもあり、これに限定されない。

一実施例では、螺旋15は、二行螺旋（又は二重螺旋）で構成されることができる。二行螺旋は螺旋が二行されている構造であって、螺旋15に沿って回転し、昇降距離調節部13が螺旋15のピッチの2倍昇降移動するようにすることができる。

したがって、二行螺旋を利用することにより、距離調節部13は、前記基準速度をより精密に調整することができ、前記基準速度を、実際の速度に近くなるように調整する容易に構成することができる。

一実施例では、ソケット10とヘッド14の少なくとも一部は、真鍮の材質で構成されることができる。材質は真鍮に限定されるものではなく、他にも磁石に付かない材質が活用されることができる。これにより、ソケット10とヘッド14に備えられた磁石の磁気力の影響を軽減することができ、基準速度をより正確に設定する（又は調節する）ことが可能となる。

一実施例では、ヘッド14には、第2磁力部2の離脱を防止するための固定装置が用意されることができる。

例えば、第2磁力部2が打撃部3を破損してゴルフ練習装置100から離脱することができる。これにより、事故が発生することができる。したがって、ヘッド14には、第2磁力部2の離脱を防止するために、第2磁力部2と接続されている鋼線、第2磁力部2よりも小さいサイズの孔を含む固定手段と、打撃部3の破損時2次的に第2磁力部2を収容することができる手段などをさらに含むことができ、その形態は限定されない。

図7を参照して、ゴルフ練習装置100の固定装置の一実施例を詳細に説明する。

一実施例では、ヘッド14は、少なくとも１つのセンサー、前記少なくとも１つのセンサーから取得された情報を処理するプロセッサと、前記少なくとも１つのセンサー及び前記プロセッサが用意される基板をさらに含むことができる。

一実施例では、基板は、第2磁力部2と打撃部3との間の打撃による衝撃で破損されないようにする緩衝装置によって保護することができる。例えば、緩衝装置は、打撃部3と基板との間に設けられ、打撃部3に加わる衝撃が基板に伝達されないようにすることができる。

他の実施例では、基板は、ヘッド14の一側面内壁に備えられるように、第2の磁力部2と打撃部3との間の打撃による衝撃伝達を最小限に抑えることができる位置に備えられることがており、その場所に備えられることができる形状に成形することができる。

一実施例では、基板は、中央に孔を含んでいるドーナツ形（又は輪の形）に成形されて、第2の磁力部2と打撃部3のうち少なくとも１つが孔の内に備えられるようにすることにより、第2磁力部2と打撃部3との間の衝撃が基板に伝達されることを最小限に抑えることができる。

図4は、一実施形態に係るゴルフ練習装置のシステムを示す図である。

図4を参照すると、システムは、サーバー300、ゴルフ練習装置100とユーザー端末200を含んでいる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100とユーザー端末200は近距離無線通信、またはネットワーク通信を利用して通信することができる。

例えば、ゴルフ練習装置100とユーザー端末200は、Bluetoothを利用して通信することができるが、これらに限定されない。

一実施例では、ユーザー端末200は、サーバー300とネットワークを介して通信することができる。実施例によれば、ゴルフ練習装置100は、サーバー300とネットワークを通じて通信することができる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、ゴルフクラブの代わりに、使用者のスイングの練習を助ける装置である。例えば、ゴルフ練習装置100は、ゴルフクラブと同じような重量を有し、長さはゴルフクラブよりも短いことができるが、これらに限定されない。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、複数のセンサーを含んで、ユーザーのスイングに関する情報を収集している。収集された情報はユーザー端末200（または、サーバー300）に伝達され、ユーザー端末200（または、サーバー300）は収集された情報を分析して、使用者の練習を助けることができる情報を提供することができる。

一実施例では、ユーザー端末200（または、サーバー300）は、学習された人工知能モデルに基づいて、ゴルフ練習装置100から収集された情報を分析し、使用者のスイング練習を補助することができる情報を提供する。

また、ユーザー端末200（または、サーバー300）は拡張現実（バーチャルリアリティ）と拡張現実機器を利用して使用者（ユーザー）にリアルな様々な種類のスイング練習をすることができるように補助することができる。

図5は、一実施例によるゴルフの練習装置を示す図である。

図5を参照すると、ゴルフ練習装置100の正面及び背面が示されている。ゴルフ練習装置100の正面及び背面は、互いに相対的な概念で、ゴルフ練習装置100の特定の部分が正面や背面に決定されるものではない。

図5を参照すると、ゴルフ練習装置100のヘッド110の正面には、発光装置120が備えられている。例えば、発光装置120は、LEDであることができるが、これらに限定されない。発光装置120は、前述の基板と接続されて制御されることができる。

また、ゴルフ練習装置100のヘッド110背面にはゴルフ練習装置100を充電するための充電端子122が備えられている。充電端子122は、マイクロ5ピン、ライトニング8ピンおよびUSB-Cタイプの端子であることができるが、これらに限定されない。充電端子122は、上述した基板と接続することができる。

図6は、一実施例によるゴルフ練習装置のヘッドを示す図である。

図6に示された実施例によると、ゴルフ練習装置100のヘッド110は、本体114にカバー112をかぶせ形で構成されている。カバー112は、本体114の損傷を防ぐためにスポンジ、ゴム、シリコンなどの弾性があるか、緩衝が可能な部材（又は素材）で構成されている。

カバー112には、本体114に備えられた発光装置120が外部に露出されるようにする孔（又は、穴）が備えられる。また、カバー112には、本体114に備えられた充電端子122が外部に露出されるようにする孔（又は、穴）が備えられる。

図7は、一実施形態に係るゴルフ練習装置の構造を示す図である。

図7を参照すると、ゴルフ練習装置100は、ハンドル130、ハンドル130と本体114の間に位置するシャフト150とシャフト150と本体114を接続する接続部140を含んでいる。一実施例では、ゴルフ練習装置100は、スイング時にゴルフ練習装置100が破損しても部品の離脱による破壊行為や怪我を防止するための安全装置を含んでいる。

例えば、安全装置は、接続部140に備えられたソケット180、シャフト150の内部に備えられてソケット180と結合されている鋼線160と鋼線160の離脱を防止する固定装置170を含んでいる。

一実施例では、ソケット180は、図2及び図3に示されたソケット11に対応することができる。

一実施例では、ソケット180は、ゴルフ練習装置100にゴルフのクラブのような重量感を与えるための重量を持つように構成されている。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、携帯を容易にし、狭い空間（スペース）でも練習ができるように、実際のゴルフクラブではなく、短い長さを持つことができるが、これらに限定されるものではない。これにより、シャフト150は、実際のゴルフクラブより短く設定されることがあり、その内部が空いている形態で構成されることができる。

ハンドル130は、シャフト150の一方の端面に備され、実際のゴルフクラブのグリップと同じか類似した形態で構成されることができる。したがって、ハンドル130は、実際のゴルフクラブを握るようなグリップ感を提供することができる。

また、ゴルフ練習装置100のヘッド側一側面に備えられるソケット180は、鋼線160と接続されてゴルフ練習装置100が破損しても、ヘッド110の離脱による怪我や器物破損を防止し、所定重量を有するようにして、ユーザーがゴルフクラブのような重みと遠心力を感じながらスイングできるようにする。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、ヘッド110の本体114とシャフト150を接続する接続部140を含んでいる。接続部140に含まれているソケット180は、本体114と結合されて、本体114の離脱を防止する。

一実施例では、本体114の内部には、複数のセンサー、プロセッサ、通信モジュール、および発光モジュールのうち少なくとも１つを含む回路装置116が含まれる。

一実施例では、シャフト150の内部には、ソケット180と接続されている鋼線160が備えられる。一実施例では、鋼線160の一側面には螺旋形の結合手段が備えられ、ソケット180には、鋼線160に対応する螺旋形の結合手段を含んでいる通孔が備えられて、ソケット180の孔を利用して、ソケット180と鋼線160が結合されるようにすることができる。

鋼線160の他の一側面には、鋼線160の離脱を防止する固定装置170が接続される。一実施例では、固定装置170は、鋼線160と螺旋形の結合手段を用いて結合することができる。固定装置170は、その一部がシャフト150に収容され、残りの一部がシャフト150の外部に露出されるが、その直径（または、一側面の長さ）がシャフト150の内径直径よりも大きい詰まり手段として構成されて、固定装置170によって鋼線160がシャフト150から離脱しないようにする。

例として、ゴルフ練習装置100のスイングに応じて、ソケット180又はヘッド110が遠心力を受けされ、それによりソケット180又はヘッド110が離脱することができる。ソケット180又はヘッド110が離脱した場合、事故が発生し、本体114に備えられた回路116などのゴルフ練習装置100が破損することができる。回路116は、前述の基板に対応することができる。

したがって、鋼線160は、一側面がソケット180と結合され、ソケット180を固定し、他の一側面は、固定装置170と結合され、ソケット180の離脱を防止する。ソケット180は、ヘッド110と結合（例えば、螺旋結合）されて、ヘッド110の離脱を防止する。

一実施例では、鋼線160と結合され、鋼線160に沿って高さが調節され、ゴルフ練習装置のスイングによる遠心力を調節する重錘が含まれることができる。例えば、重錘と鋼線160は、螺旋結合することができる。

一実施例では、重錘は、第1磁力部1または第2磁力部2に置き換えか、第1磁力部1または第2磁力部2と一体として構成することができる。

他の実施例では、固定装置170は、鋼線160より相対的に細い鉄線、または複数の鉄線と結合することができる。これにより、ヘッド110がシャフト150から離脱しないようにする。

図8は、一実施例に係るゴルフ練習装置を示す構成図である。

図8を参照すると、ゴルフ練習装置100は、制御部101、電源部102、センサー部103、発光部104と通信部105を含んでいる。

一実施例では、電源部102は、少なくとも１つの充電端子と充電可能なバッテリーを含んでいる。

一実施例では、センサー部103は、3軸加速度センサーと3軸ジャイロ（加速）センサーを含む6軸センサーを含んでいる。センサー部103に含まれるセンサーの種類は、これに限定されず、例えば、3軸磁気センサーをさらに含む9軸センサーが使用されることもある。

一実施例では、発光部104は、ゴルフ練習装置100の状態を示す少なくとも１つの発光装置を含んでいる。例えば、発光部104は、ゴルフ練習装置100の充電状態を表示したり、練習中の所定のタイミングについての情報、大気の状態に関する情報などを提供する少なくとも１つの発光装置を含んでいる。

一実施例では、発光部104は、暗所での練習を助けるためにゴルフ練習装置100のヘッド110の部分を明るく照らせるようにする少なくとも１つの発光装置を含むことができる。

一実施例では、通信部105は、ユーザー端末200（または、サーバー300）と通信するための近距離通信モジュール、及びネットワークの無線通信モジュールのうち少なくとも１つを含んでいる。

一実施例では、制御部101は、電源部102、センサー部103、発光部104と通信部105を制御し、ユーザー端末200（または、サーバー300）に必要な情報を送信で、ユーザー端末200またはサーバー300から受信される情報に基づいて、使用者の練習を補助することができる。

他の実施例では、制御部101は、サーバー300またはユーザー端末200なしに、独自の処理を介して、使用者の練習を補助することもできる。

一実施例では、制御部101は、少なくとも１つのプロセッサとメモリを含み、メモリはユーザーの練習中に収集された情報を保存する。一実施例では、使用者の練習中に受信している情報は、サーバー300またはユーザー端末200にすぐに転送され、実際の中には、メモリに保存された後の練習の後、または特定の時点でサーバー300またはユーザー端末200に送信されることができる。

図9は、一実施例に基づいてゴルフ練習装置を使用する方法を示した図である。

図9を参照すると、ゴルフ練習装置100とユーザー端末200が示されている。

以下で説明される方法の少なくとも一部または全部は、ゴルフ練習装置100またはユーザー端末200による実行することができ、以下のゴルフ練習装置100とユーザー端末200が実行することで記述されては一例として理解されることができ、それぞれの動作の主体がこれに制限されるものではない。

一実施例では、使用者（ユーザー）はゴルフ練習装置100を持って準備姿勢を取ることができる。準備の姿勢は、実際のゴルフクラブを持って準備姿勢をとるように、ゴルフボール20を向くようにゴルフクラブを下に持っている状況を意味することができる。

ゴルフボール20は、実際に置かれていることもあり、仮想のゴルフボール20があることを前提としてゴルフの練習が行われることもある。一実施例では、ゴルフ練習装置100の長さは、実際のゴルフクラブよりも短いので、ゴルフボール20が、実際に打撃されない。

一実施例では、ゴルフ練習装置100が、所定の時間の間にゴルフボール20の方向に固定された状態に維持されると、ゴルフ練習装置100はゴルフボール20の位置に實際のゴルフボールまたは仮想のゴルフボールあると判断して、使用者のスイングを認識するための準備段階に移行することができる。

ゴルフ練習装置100が準備状態に移行されると、発光装置120に光が発光（又は点灯）したり、または特定の色の光が発することができる。

使用者は、発光装置120に光が発する場合、ゴルフ練習装置100を利用してスイングをすることができる。スイングの種類は限定されず、強いドライブショットからパッティングまで、さまざまな種類のスイングが行われ、認識されることができる。

図10は一実施例に基づいてゴルフ練習装置を用いてスイングを練習する方法を示した図である。

図10を参照すると、ゴルフ練習装置100とユーザー端末200が示されている。

以下で説明される方法の少なくとも一部または全部は、ゴルフ練習装置100またはユーザー端末200によって実行されることができ、以下のゴルフ練習装置100とユーザー端末200が実行することで記述されては一例として理解されることができ、それぞれの動作の主体が、これに制限されるものではない。

図9を参照して説明したように、ゴルフ練習装置100が準備状態に移行された後に、使用者は、ゴルフ練習装置100を利用してスイングを練習することができる。

ゴルフ練習装置100は、センサー部103を利用して、ゴルフ練習装置100のヘッド110の動きを認識することができる。例えば、ゴルフ練習装置100は、スイング軌跡400を認識することができる。

一実施例では、ゴルフクラブ30とゴルフ練習装置100の長さは異なることがある。ゴルフ練習装置100は、ゴルフクラブ30とゴルフ練習装置100の長さの差を考慮して、スイング軌跡400を変更することができる。

一実施例では、ゴルフクラブ30の長さは任意に設定することもでき、ユーザー端末200を介してユーザーからの入力か、選択された長さが、ゴルフクラブ30の長さに使用することができる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、スイングの速度と軌跡を判断して、ゴルフボールの打撃かどうか、ゴルフボールを打撃した位置、ゴルフボールを打撃した強さと方向を判断することができる。これに基づいて、ゴルフ練習装置100は仮想のゴルフボールの飛距離と軌跡を判断することができる。

使用者がゴルフ練習装置100を利用して実行されたスイングによる仮想のゴルフボールの飛距離と軌跡の情報は、ユーザー端末200を介して提供されることができる。他の実施例では、仮想のゴルフボールの飛距離と軌跡については、ゴルフ練習装置100から音声で提供されることもできる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、使用者がゴルフボールに対して正打を打ったと判断された場合には、または所定の飛距離以上ボール飛んだと判断された場合、使用者にフィードバックを提供することで、使用者のスイングが成功したかどうかをすぐに直観的（又は、直感的）に提供することができる。例えば、フィードバックは任意の光、又は音声で提供されることができる。

一実施例として、フィードバックはスイングの後に提供されることもあり、または仮想のゴルフボールを打撃する瞬間に音声や光で提供されることもできる。例えば、仮想のゴルフボールを打撃する瞬間にゴルフボールをしっかりと打撃したと判断されるとクリアな音を出して、ゴルフボールを斜めに打撃したと判断されると鈍い音を立てて、打撃に失敗したと判断されると音を出さないことがある。

また、仮想のゴルフボールを打撃する瞬間の強さに応じて、より大きな音を出したり、より小さな音を出すことで、仮想のゴルフボールを打撃した強度のフィードバックを提供することができる。

このフィードバックは、前述の第2磁力部2と打撃部3との間の衝突によって発生する打撃音を補助するための手段として活用することができる。

一実施例では、使用者はゴルフクラブの種類を選択することができる。ゴルフ練習装置100は、選択されたゴルフクラブの種類に応じてフィードバックを提供することができる。例えば、ゴルフ練習装置100は、選択されたゴルフクラブの種類に応じてゴルフボールの正打を打っかどうかにおける情報、飛距離の情報を提供することができる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100は、パットの練習機能を提供することができる。例えば、所定の位置（例えば、10メートル先）、または使用者が指定した場所にホール（穴）があると判断し、使用者のスイングに応じて、ゴルフボールの移動方向を計算、ホールかどうかを判断し、その結果によるフィードバックを提供することができる。

図8は、一実施例に基づいてゴルフ練習のための補助情報を提供する方法を示す図である。

一実施例では、ユーザー端末200は、ゴルフ練習装置100で実行されたスイング練習による情報を取得する。スイング練習による情報は、ゴルフ練習装置100の複数のスイング軌跡に関する情報を含んでいる。

一実施例では、ユーザー端末200は、使用者の複数のスイング軌跡を評価したり、リファレンススイング軌跡と比較して、使用者にフィードバックを提供することができる。

例えば、リファレンス（reference）スイング軌跡は、使用者の前のスイング軌跡であることができる。他の例として、リファレンススイング軌跡は、ゴルフの選手（プレーヤー）のスイング軌跡であることができる。ゴルフの選手のスイング軌跡は画像解析を使用して収集されることもあり、ゴルフ選手が直接開始された実施形態に係るゴルフ練習装置100を利用してスイングした情報を使用して収集されることができる。

また、他の例では、リファレンススイング軌跡は、別のゴルフ練習装置100の使用者のスイング軌跡であることもできる。例えば、プロ選手はなくても、他のゴルフ練習装置100の使用者の中で良いのスキルを持つ使用者がいることができる。サーバー300は、使用者のスイング軌跡を収集し、データベース化することができる。

一実施例では、サーバー300は、それぞれのスイング軌跡を評価し、良いスイング軌跡を選択して、リファレンススイング軌跡に利用することができる。サーバー300は、それぞれのスイング軌跡に対応する使用者の特徴を一緒に保存することができる。例えば、使用者の特徴は使用者の身体的特徴と、使用者のゴルフの実力を客観的な数値で分析した結果を含むことができる。使用者のゴルフの実力は、使用者のスイング軌跡を評価した結果として収集されることもあり、使用者が直接入力することもでき、開示されている実施形態に係るゴルフシミュレーションのゲームの成績に基づいて評価されることもできる。

一実施例では、ユーザー端末200は、使用者の身体的特徴や実力など、使用者の特性に基づいて、サーバー300にリファレンススイング軌跡を求めることができる。

スイング軌跡に正解がなく、使用者の身体的な特徴に応じて、異なるスイング軌跡を持つことができる。ユーザー端末200は、一定のルールに基づいて所定の教科書的なスイング軌跡を使用者に提供することができるし、使用者の身体的特徴に基づいてパーソナライズ（個人化）された最適のスイング軌跡を提供することもできる。例えば、使用者と同様の背や体格を持つ使用者のスイング軌跡を提供することができ、使用者の特定の身体部位が不便な場合には、同様の症状を持つ使用者のスイング軌跡を提供することができる。

また、使用者の実力に応じて段階的にスイング軌跡を提供することもできる。例えば、初心者がすぐにプロ選手のスイング軌跡を真似することは困難な場合がある。特に、スイング軌跡を評価するときにはスイングのスピードを一緒に評価することができる。この場合には、初心者にはプロ選手のスイングスピードとスイング軌跡を一緒に従うことは難しい。したがって、使用者の実力に応じて適切なリファレンススイング軌跡を提供して、使用者が段階的にゴルフ練習を行うようにすることができる。

例えば、使用者の実力に応じて、使用者よりも少し良い実力を持った使用者のスイング軌跡を基準として提供することも、プロ選手のスイング軌跡を基準として提供するが、その速度を調節して提供することもできる。

一実施例では、サーバー300は、別のゴルフ練習装置100の使用者のスイング軌跡を収集し、これを基準として他の使用者に提供することができる。一実施例では、サーバー100は、それぞれの使用者に対して自分のスイング軌跡が、他の使用者に提供された回数に関する情報を提供することができ、これに基づいてランキングを算定して、使用者に提供することができる。

一実施例では、スイング軌跡が提供された回数に応じて、それぞれの使用者に所定の補償（又は、報酬）が支給されることができる。例えば、それぞれの使用者にスイング軌跡が提供された回数に応じたポイントを提供することができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、使用者のスイング軌跡400とリファレンススイング軌跡を比較し、間違った部分のフィードバックを使用者に提供することができる。

例えば、使用者のスイング軌跡400を所定の時間単位、または所定距離単位などで分割し、各部分についてのリファレンススイング軌跡と異なる部分についての情報を提供することができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、使用者のスイング軌跡400上で第1地点及び第2地点が基準スイング軌跡の第1地点及び第2地点と違ったり、間違ったことを示すフィードバックを提供することができる。第1地点及び第2地点は例示として記載されてものであり、ユーザー端末200は、複数のポイントについてのフィードバックを提供することができ、その数は限定されない。

一実施例では、ユーザー端末200には、仮想のゴルフコースが表示されることができる。

他の実施例では、ユーザー端末200は、バーチャルリアリティ装置を利用して、仮想のゴルフコースのバーチャルリアリティ（拡張現実）映像を提供することができる。

本明細書では、仮想現実と仮想現実の映像は、VR（Virtual Reality）とVR映像に制限されるものではなく、仮想現実（VR、Virtual Reality）とバーチャルリアリティ映像、拡張現実（AR、Augmented Reality）と拡張現実画像、複合現実感（MR、Mixed Reality）と複合現実感映像と一般的な映像の両方を含んでおり、また、これらに限定されず、現実、仮想、及び現実と仮想が混在されたすべての種類の映像を含む意味で使用される。

例えば、仮想のゴルフコースは、開始点、グリーン、ホール、バンカー、及びハザードなどの障害物を含むことができる。一実施例では、仮想のゴルフコースは、実際に存在するゴルフコースの情報に基づいて生成されることができる。例えば、使用者は、仮想のゴルフコースを利用して、実際のゴルフゲームをシミュレートすることができる。

一実施例では、仮想のゴルフコースは、実際には不可能な仮想の障害物やコース構造で構成されて、様々なゲームの効果を提供することができる。例えば、仮想のゴルフコースは、ゴルフを妨害する動物や、階段型コースなど、様々な構成を含むことができる。

一実施例では、使用者は特定の仮想のゴルフコースを選択して、ゲームを開始することができる。使用者はゴルフクラブの種類を定め、ゴルフ練習装置100を利用してスイングすることにより、ゲームを行うことができる。

ユーザー端末200は、使用者が選択したゴルフのクラブの種類、又は使用者のスイングに基づいて、ゴルフボールの移動方向と飛距離を判断することができる。一実施例では、ゴルフ練習装置100は、磁界センサーを含み、仮想のゴルフコースには、防衛が表示されることができる。ゴルフ練習装置100は、磁場センサーに基づいて使用者の防衛を判断し、ゴルフボールの移動方向を判断することもできる。

一実施例では、使用者のスイングによるゴルフボールの位置がユーザー端末200に表示される。一実施例では、使用者はゴルフボールの位置でゲームを続行することができる。

他の実施例では、ユーザー端末200は、使用者がゴルフボールの位置に移動するよう要請することができる。ユーザー端末200は、複数のセンサーやGPSを利用して、使用者の移動距離を測定し、使用者がゴルフボールの飛距離だけ移動した後にのみ、次のスイングができるようにすることもできる。例えば、使用者が運動場などの広い空間で仮想のゴルフゲームをプレイする場合には、使用者はスイング後、実際にゴルフボールの飛距離だけ歩いた後、次のスイングをすることができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、ゴルフボールバンカーのような障害物に陥った場合には、これを考慮して、使用者のスイングによるゴルフボールの動きを判断することができる。例えば、使用者は、ゴルフボールバンカーに落ちた場合、一般的なスイングとは異なり、ゴルフボールを上げるスイングをすることができる。

ゴルフボールがグリーンに上がったり、グリーンの近くにある場合には、使用者はパットをすることができる。ユーザー端末200は、使用者がパターを選択すると、ゴルフボールとホールの間の地形に関する情報を提供することができる。使用者は、提供される情報に基づいてパットを行い、ユーザー端末200は、ゴルフボールの移動方向と移動距離を判断し、ホールインについてのフィードバックを使用者に提供することができる。

前述のゴルフシミュレーションゲームの方法は、仮想現実装置を利用して提供されることもできる。例えば、ユーザー端末200は、バーチャルリアリティ装置を介して使用者のスイングによるゴルフボールの動きを仮想現実映像でリアルタイムに示すことができ、仮想のゴルフコースの風景もリアルタイム（実時間）で提供することができる。

この場合には、使用者は仮想のゴルフコースで、実際にゴルフゲームをプレイするような体験をすることができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、拡張現実装置を用いて、実際の周辺環境と仮想のゴルフコース映像を組み合わせた混合映像を提供することもできる。例えば、拡張現実装置は、スマートグラスを含むことができるが、これらに限定されない。

一実施例では、ユーザー端末200は、拡張現実装置を用いて、実際の環境を利用したゴルフシミュレーションゲームを提供することができる。

例えば、使用者が運動場でゴルフシミュレーションゲームをする場合は、使用者のスイングに応じて、仮想のゴルフボールの運動場を横切って飛んで行く拡張現実映像が提供さで、運動場の隅に設けられた仮想のホールに向かってゴルフボールを入れることを目的とする仮想のゴルフゲームが提供されることができる。

これにより、使用者はゴルフコースだけでなく、都心、ビーチ、観光地、テーマパークなど様々なバックグラウンドで提供されるゴルフシミュレーションゲームを楽しむことができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、バーチャルリアリティや拡張現実装置がなくても、周辺の地形に基づいゴルフシミュレーションゲームを提供することができる。

例えば、ユーザー端末200は、GPS情報と周辺の地図情報を利用して、仮想のゴルフコースを作成することができる。仮想のゴルフコースは、周囲の地形、道路、建物などを反映して作成され、ユーザー端末200は、使用者がスイングする場合、周辺の建物にゴルフボールがぶつかるかどうかを判断し、建物を越えてどこまでゴルフボール飛んでいったのかを計算して提供することができる。

使用者は、実際にゴルフボールが離れたところまで歩いて行った後、再びスイングをすることができ、その場所に移動したと仮定して、次のスイングをすることもできる。

一実施例では、ゴルフ練習装置100とバーチャルリアリティや拡張現実装置を利用したゴルフのレッスンが可能である。

例えば、使用者の拡張現実映像機器にゴルフのインストラクターの画像が表示されることができる。図8の場合には、ユーザー端末200に、他の使用者またはゴルフ選手のスイング軌跡が表示される実施例を説明した。同様に、使用者の拡張現実映像機器にゴルフインストラクター（または、他のユーザー）の画像が表示され、まるでゴルフインストラクターが目の前にあるかのようにゴルフのインストラクターのスイング映像を視聴することができる。

ゴルフのインストラクターのスイング映像は、事前に撮影されたものもあり、使用者と拡張現実装置を利用して、遠隔地からの通信中にリアルタイムで撮影された可能性がある。つまり、開示された実施形態に係る拡張現実装置を利用すれば、遠隔地でもゴルフレッスンをすることができる。

また、ゴルフのインストラクターのスイング映像は開示された実施例によるゴルフ練習装置100を利用して取得されたスイング軌跡に基づいて、レンダリングされて生成されることができる。例えば、スイング軌跡の情報に基づいて、これに対応するスイングをする人の画像を生成し、同じスイング軌跡を持つスイングをする映像をレンダリングして生成することができる。

同様に、ゴルフインストラクターは、別の撮影装置がない場合でも、ゴルフ練習装置100だけを利用して、使用者に自分のスイング映像をリアルタイムに生成して表示することができる。つまり、カメラ装置がなくても、ゴルフ練習装置100で認識されている情報に基づいて、これを使用する使用者の映像を作成、遠隔地からのゴルフレッスンを進めることができる。

また、拡張現実装置は、既存のに収集された情報またはリアルタイムでゴルフのインストラクターによって獲得される情報に基づいスイング軌跡を、現在の使用者の体の位置や形状と整合して、使用者が実際にスイングなければならない軌跡を拡張現実を通して表示こともできる。

一実施例では、ユーザー端末200は、拡張現実のゴルフシミュレーションを提供するための映像を表示する。一実施例では、ユーザー端末200は、バーチャルリアリティや拡張現実装置（例えば、HMD）を利用して拡張現実のゴルフシミュレーションを提供することもできる。

使用者は、建物の屋上では、仮想のゴルフボールをゴルフ練習装置100のスイングを介して他の場所に飛ばす体験をすることができる。

例えば、使用者は他の建物の特定の窓ガラスを合わせることを目標として設定し、ゴルフ練習装置100のスイングを介して、仮想のゴルフボールを打撃することができる。ユーザー端末200は、仮想のゴルフボールの移動方向と飛距離を判断し、それに対応する軌跡を表示することができる。ユーザー端末200は、仮想のゴルフボールの軌跡に対応するフィードバックを提供することができる。

例えば、ユーザー端末200は、仮想のゴルフボールの他の建物の窓ガラスにぶつかったと判断された場合には、窓ガラスが割れエフェクト（効果）と同じフィードバックを提供することができる。

他の例として、使用者は、仮想のゴルフボールを他の建物の屋上に上げることを目標にスイングをすることもできる。ユーザー端末200は、ゴルフ練習装置100のスイングを認識し、認識されたスイングに対応する仮想のゴルフボールの軌跡を分析し、仮想のゴルフボール離れた位置を表示することができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、撮影された映像の各位置ごとに所定のスコアを与え、仮想のゴルフボール落下位置に基づいてスコアを判断および加算することにより提供されるゴルフゲームを提供することができる。

一実施例では、ユーザー端末200は、上述したゲームを提供している間も、上述したスイング軌跡の分析を行い、使用者にスイング軌跡についてのフィードバックを提供することができる。

本発明の実施例に関連して説明された方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェアに直接実装されたり、ハードウェアによって実行されるソフトウェアモジュールとして実装されるか、またはこれらの組み合わせによって実装されることができる。ソフトウェアモジュールは、RAM（Random Access Memory）、ROM（Read Only Memory）、EPROM（Erasable Programmable ROM）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリリー（Flash Memory）、ハードディスク、専用の取り外し可能ディスク（取り外し式ディスク）、CD-ROM、または、本発明が属する技術分野でよく知られている任意の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に常駐することもできる。

本発明の構成要素は、ハードウェア的なコンピュータと結合されて実行されるために、プログラム（または、アプリケーション）に実装されてメディア（媒体）に保存することができる。本発明の構成要素はソフトウェアプログラミング、またはソフトウェア要素で実行されることができ、同様に、実施例ではデータ構造、プロセス、ルーチン、または他のプログラミング構成の組み合わせで実装されている様々なアルゴリズムを含んで、C、C++、ジャバ（Java）、アセンブラ（assembler）などのプログラミング、またはスクリプト言語で実装されることができる。機能的な側面は、複数のプロセッサで実行されるアルゴリズムで実装されることができる。

これまでの説明は、本発明の技術的思想を例示的に説明したものに過ぎないものであり、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正や変形が可能である。

したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術的思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例により、本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は次の請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術的思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

100:ゴルフ練習装置
110:ヘッド

Claims (8)

1. ゴルフのスイングの練習のためのゴルフ練習装置において、
   ヘッドと、
   シャフトと、
   前記シャフトと前記ヘッドと結合されているソケットと、
   前記ソケットに備えられる第１磁力部と、
   前記ヘッドに備えられる第２磁力部と、
   前記ヘッドに備えられる打撃部と、を含み、
   前記第１磁力部と前記第２の磁力部の間には磁気力による引力が作用し、前記ゴルフ練習装置を利用してゴルフのスイングの練習をする過程で前記第２の磁力部に前記引力の反対方向に前記引力を超過する力が作用する場合には、前記第２の磁力部が前記打撃部に衝突し、
   前記ヘッドは、
   １つ以上のセンサーと、
   前記１つ以上のセンサーから取得された情報を処理するプロセッサと、
   前記１つ以上のセンサー及び前記プロセッサが設けられる基板と、を含み、
   前記ゴルフ練習装置は、
   前記ヘッドが所定の範囲内の方向に設定された時間よりも長く指向する場合、前記１つ以上のセンサーを用いてスイングの認識を開始し、
   前記ヘッドが指向する方向に基づいて、仮想のゴルフボールの位置を決定する、
   ことを特徴とする、ゴルフ練習装置。
2. 前記ソケットは、前記ソケットと前記ヘッドとの間の距離を調節する距離調整部と、を含み、
   前記距離調整部は、
   前記距離調整部の内部に備えられる螺旋と、
   前記螺旋に沿って回転し、昇降するハウジングと、を含み、
   前記螺旋は二行螺旋で構成されていることを特徴とする、
   請求項１に記載のゴルフ練習装置。
3. 前記ハウジングには、前記ハウジングが前記螺旋に沿って回転することにより変更する基準速度を示すガイドラインが表示され、
   前記基準速度は、前記第２の磁力部が前記打撃部に衝突するようにする前記ゴルフ練習装置のスイング速度を示す、
   請求項２に記載のゴルフ練習装置。
4. 前記ソケットと前記ヘッドの１つ以上の一部は、真鍮の材質で構成されていることを特徴とする、
   請求項２に記載のゴルフ練習装置。
5. 前記ヘッドは、
   前記第２の磁力部離脱を防止するための固定装置を含む、
   請求項１に記載のゴルフ練習装置。
6. 前記ヘッドは、
   前記打撃部と前記基板との間に設けられる緩衝装置を含む、
   請求項１に記載のゴルフ練習装置。
7. 前記ゴルフ練習装置は、
   前記仮想のゴルフボールの位置と、前記１つ以上のセンサーを利用して、認識されたスイング軌跡と速度に基づいて、前記認識されたスイングによる前記仮想のゴルフボールの速度、方向、および飛距離のうちの１つ以上を算出する、
   請求項１に記載のゴルフ練習装置。
8. 前記ゴルフ練習装置は、
   前記仮想のゴルフボールの位置と、前記１つ以上のセンサーを利用して、認識されたスイング軌跡と速度に基づいて前記仮想のゴルフボールの打撃位置、打撃角度、及び打撃強度を判断し、
   前記判断の結果に対応音声を出力する、
   請求項７に記載のゴルフ練習装置。

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