JP6806696B2 - 垂直撹拌式ミル用の駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、垂直撹拌式ミル用の駆動装置に関する。

より詳細には、本発明は、主ハウジングと、モータと、主ハウジングに対して第１の垂直軸の周りに回転するエレメントと、を含み、回転式エレメントがモータによって回転可能である形式の駆動装置に関する。回転式エレメントは、垂直撹拌式ミルの回転式ミル工具に締結されているか、又は締結可能である。

垂直撹拌式ミルは、原料を粉砕するために鉱業で使用されている。螺旋ブレードのようなミル工具は、ミルバット内で回転可能である。

現在では、非常に高出力の駆動に使用される解決手段は、垂直軸を有し、減速ギヤに取り付けられ、ミル工具の上方に配置される、モータ組立体をである。ミル工具は減速ギヤの外側で軸方向に支持され、減速ギヤは回転力のみ受け持つ。

そのようなミルは、縦方向の体積が非常に大きい。その結果、ミルは高層ビルに収容されなければならず、その設置のために実質的な手段が提供されなければならない。縦方向の体積はまた、メンテナンス作業を複雑にし、コストを増加させる。

本発明は、特に７４６ｋＷ（１０００ＨＰ）を超える高出力用の、縦方向の体積を最小化できる垂直ミルの駆動装置を提案することを目的とする。さらに、装置は、その生産及び維持に関してコスト効率が高くなければならない。

この目的を達成するために、本発明は、回転式エレメントが第１の軸に実質的に垂直な回転板を含み、主ハウジングが回転式エレメントを軸方向に案内し、前記回転式エレメントの下方への軸方向の移動を可能にする、上述の形式の駆動装置に関する。回転板は、軸方向ストッパに当接して配置され、軸方向ストッパは、垂直撹拌式ミルの作動中に回転式ミル工具に作用する軸方向の力を受け持つことができる。

本発明の他の態様によれば、駆動装置は、単独で、又は任意の技術的に可能な組み合わせによって考慮される以下の特徴の１つ又は複数を含む。
−主ハウジングの軸方向ストッパは、軸方向軸受、特に静流体力学的又は流体力学的な軸受、及び転動エレメントを有するストッパから選択される。
−主ハウジングは、回転式エレメントを半径方向に案内し、垂直撹拌式ミルの作動中に回転式ミル工具に作用する半径方向の力を受け持つことができる半径方向軸受を備える。
−回転式エレメントは、第１の軸に沿って配置された筒状部をさらに含み、筒状部の上端は回転板に固定され、筒状部の下端は垂直撹拌式ミルの回転式ミル工具に固定されているか、又は固定可能である。
−回転式エレメントは、出力クラウンギヤを含む。駆動装置は、出力クラウンギヤと噛合しているか又は噛合可能である少なくとも１つの駆動ピニオンを含み、駆動ピニオン又は各駆動ピニオンは第２の軸の周りを回転可能である。駆動装置は、少なくとも１つの駆動ユニットを含み、各駆動ユニットは駆動ピニオンを回転させるのに適しており、駆動ユニット又は各駆動ユニットはモータと第３の軸の周りを回転可能な出力シャフトとを備える。
−駆動装置は、各駆動ピニオンについて、第１及び第２の軸が互いに固定的に位置決めされるように、主ハウジングに締結された第２のハウジングを備える。
−駆動ピニオン又は各駆動ピニオンは、第２及び第３の軸が実質的に一直線になるように、連結装置によって、駆動ピニオンに対応する駆動ユニットの出力シャフトに連結される。連結装置は、出力シャフトから駆動ピニオンへの回転の伝達時に第２の軸と第３の軸との間のずれを許容する、少なくとも１つの自由度を有する。
−結合装置は、駆動ユニットか駆動ピニオンと出力シャフトとを可逆的に切り離す離脱システムを含む。
−駆動ピニオン又は各駆動ピニオンは、対応する駆動ユニットの出力シャフトに対して固定されて取り付けられたピニオンシャフトを含む。
−駆動装置はいくつかの駆動ピニオンを備え、各ピニオンは駆動装置に対応しており、駆動ピニオン及び駆動装置は第１の軸の周りに角度的に分配される。

本発明はさらに、垂直軸に沿ってミルバットに対して回転し、ミルバット内に配置された、回転式ミル工具を備える垂直ミルに関する。ミルは、上記の駆動装置を備える。駆動装置の回転式エレメントは回転式ミル工具の上端に締結され、駆動装置の主ハウジングはミルバットに締結されてバットの上方に配置される。好ましくは、回転式ミル工具は、回転式ミル工具の重量が回転式エレメントによって完全に受け持たれるように、回転式エレメントから懸架される。

本発明は、非限定的な例示としてのみ提供され、図面を参照して行われる以下の説明を読むことにより、よりよく理解されるであろう。

図２は、本発明の第１の実施形態による駆動装置を備える撹拌式ミルの概略断面図である。 図２は、本発明の第２の実施形態による駆動装置を備える撹拌式ミルの概略断面図である。 図３は、本発明の第３の実施形態による駆動装置を備える撹拌式ミルの概略断面図である。

図１に示す駆動装置１０、図２に示す駆動装置１１０、及び図３に示す駆動装置２１０は、図１に部分的に示す垂直撹拌式ミル１１の一部であることが意図されている。

ミル１１は、ミルバット１２と、第１垂直軸１４に沿ってミルバット１２に対して回転可能なミル工具１３と、を含む。

回転式ミル工具１３は、ミルバット１２の内側に配置されている。ミル工具は、例えば、螺旋ブレード、又は第１の軸１４に沿って積層したミル円板のセット、又は第１の軸１４に垂直なミルフィンガを含む。

ミルバット１２の上壁１８は、第１の軸１４と同軸のオリフィス２０を含む。ミル工具１３はオリフィス２０を通過し、ミル工具１３の上端部２２は上壁１８の上方に突出部を形成する。上端部２２は、例えば締結フランジの形態である。

回転式ミル工具１３の上端部２２は、駆動装置１０，１１０，２１０に接続されている。以下の説明では、駆動装置１０，１１０，２１０によって共有されるエレメントは、同じ参照符号によって示される。

駆動装置１０，１１０，２１０は、好ましくは第１の軸１４に対して回転する形状を有する主ハウジング２４を備える。

主ハウジング２４は、好ましくは円筒状の上側部分２５を含む。主ハウジング２４は、駆動装置１０，１１０，２１０の動的力を受け持つような下部支持部２６をさらに含む。下側支持部２６は、例えば、円筒形又は円錐台形の壁と、ベースプレート即ち直立部と、を備える。好ましくは、上側部分２５と下側支持部２６とは、１つの部品に形成される。

下側支持部２６は、例えば、ミルバット１２の上壁１８で構成されているか、又はミルバット１２の上壁１８に固定されている、土台２７上に置かれる。

駆動装置１０，１１０，２１０は、主ハウジング２４に対して第１の軸１４の周りを回転可能な回転式エレメント２８をさらに備える。

図１〜図３の実施形態では、回転式エレメント２８は、回転式ミル工具１３の上端部２２に固定して組み立てることができる筒状部２９を備える。筒状部２９は、第１の軸１４に沿って配置されている。筒状部２９の下端部３０は、例えば締結フランジの形態であり、例えばボルトを用いて回転式ミル工具１３の上端部２２に締結される。

好ましくは、回転式ミル工具１３は、回転式ミル工具１３の重量が回転式エレメント２８によって受け持たれるように、回転式エレメント２８に組み付けられる。

特に、回転式ミル工具１３の下端部（図示せず）は、前記壁によって支持されていないミルバット１２の壁から所定の距離にあることが好ましい。従って、ミル工具１３は、駆動装置１０，１１０，２１０から懸架され、前記ミル工具１３の重量は、前記駆動装置１０，１１０，２１０によって完全に受け持たれる。

筒状部２９は、主ハウジング２４の下部支持部２６に固定された半径方向軸受３２によって回転案内される。半径方向軸受３２は、例えば半径方向転がり軸受である。

回転式エレメント２８は、水平面内に配置された実質的にリング状の回転板３４をさらに備える。回転板３４は、筒状部２９の上端から径方向外側に延びている。回転板３４は、主ハウジング２４の上側部分２５に配置されている。

駆動装置１０，１１０，２１０はまた、回転板３４の下壁３７と接触して配置された軸方向ストッパ３６を備える。軸方向ストッパ３６は、主ハウジング２４に固定されている。

軸方向ストッパ３６は、回転式エレメント２８を第１の軸１４に沿って軸方向に案内することができる。さらに、軸方向ストッパ３６は、回転式エレメント２８の下方への軸方向の移動を制限する。

回転板３４は、軸方向ストッパ３６に当接する。これにより、回転式ミル工具１３の重量は、回転板３４を介して軸方向ストッパ３６によって完全に受け持たれ、主ハウジング２４に伝達される。同様に、粉砕プロセスによって生成された軸方向の力の全てが、軸方向ストッパ３６によって受け持たれる。

さらに、粉砕プロセスによって生成された半径方向の力の全てが半径方向軸受３２によって受け持たれ、主ハウジング２４に伝達される。

好ましくは、非常に高出力のミルについて、軸方向ストッパ３６は、静流体力学的パッドを有する軸受又は流体力学的パッドを有する軸受である。これらの軸受は非常に大きな力に耐えることができる。

又は、軸方向ストッパ３６は、転動エレメント、例えば、ローラ又はビーズによるストッパである。

駆動装置１０，１１０，２１０はまた、回転板３４の周囲に固定された出力クラウンギヤ３８を備える。出力クラウンギヤ３８は、主ハウジング２４の上側部分２５に配置されている。好ましくは、クラウンギヤ３８は、図１，２及び３に示すように、外歯を有する。他の実施形態によれば、クラウンギヤは内歯を有する。クラウンギヤ３８は好ましくは螺旋歯を有する。又は、クラウンギヤ３８は直線歯を有する。

駆動装置１０，１１０，２１０はまた、駆動ピニオン４０を備える。駆動ピニオン４０は、好ましくは自由度なしでピニオンシャフト４２に締結されている。特に、駆動ピニオン４０は、ピニオンシャフト４２に自由に傾斜して取り付けられていない。

各駆動ピニオン４０は、クラウンギヤ３８と噛合することができる。好ましくは、装置１０，１１０，２１０は、いくつかの駆動ピニオン４０を備える。例えば、駆動装置１０，１１０，２１０は、第１の軸１４の周りに分布された２個から１２個までの駆動ピニオン４０を備える。好ましくは、駆動ピニオン４０は、出力クラウンギヤ３８の周りに規則的に角度的に分布している。

出力クラウンギヤ３８及び回転板３４は、第１の軸１４に対して半径方向に沿って主ハウジング２４に対して固定的に取り付けられている。換言すれば、特に作動中、出力クラウンギヤ３８及び回転板３４は、軸１４に対して半径方向に移動することが防止される。

同様に、出力クラウンギヤ３８及び回転板３４は、第１の軸１４に対して垂直な方向の回りに回転しないように固定されている。換言すれば、特に作動中、出力クラウンギヤ３８及び回転板３４は、第１の軸１４に配置された回転中心の周りに傾くことが阻止される。従って、出力クラウンギヤ３８及び回転板３４の唯一の自由度は、第１の軸１４の周りの回転にある。

駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、二次ハウジング又は二次ケース４４，１４４内に収容される。駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、第２の軸４６に対して二次ハウジング４４，１４４内で回転可能である。

二次ハウジング４４，１４４は、主ハウジング２４、より具体的には上側部分２５に締結される。従って、駆動ピニオン４０の第２の回転軸４６は、クラウンギヤ３８の第１の回転軸１４に対して固定的に位置決めされる。

ある好ましい実施形態によれば、駆動ピニオン４０は、二次ハウジング４４，１４４内に固定的に収容され、回転軸線４６に対して半径方向位置決めを調整する必要なく、転がり軸受を介してのみ案内される。

ある好ましい実施形態によれば、駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、第２の軸線４６に対しての半径方向に沿って二次ハウジング４４，１４４に対して固定的に取り付けられる。換言すれば、特に作動中、駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、第２の軸４６に対して半径方向に移動することが防止される。

同様に、ある好ましい実施形態によれば、駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、第２の軸４６に対して垂直な方向の回りに回転しないように固定されている。換言すれば、特に作動中、駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、第２の軸４６上に配置された回転中心の周りに傾くことが防止される。従って、対応する二次ハウジング４４，１４４に対する駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０の唯一の自由度は、第２の軸４６の周りの回転にある。

図１〜図３の実施形態では、二次ハウジング４４，１４４は、主ハウジング２４に恒久的に締結されているか、又は、二次ハウジング４４，１４４は、主ハウジング２４との単一部品になっている。又は、二次ハウジングは、分解可能となるように、主ハウジングに取り外し可能に締結される。

駆動ピニオン４０又は各駆動ピニオン４０は、駆動ピニオンを回転させることができる駆動ユニット４８に対応する。好ましくは、駆動ユニット４８は基礎２７に締結される。

駆動ユニット４８は、モータシャフト５２を有する回転モータ５０を備える。図１及び図２の実施形態では、モータシャフト５２の回転軸５４は水平であるか、又は駆動ピニオン４０の第２の回転軸４６に対して垂直である。図３の実施形態では、モータシャフト５２の回転軸２５４は、駆動ピニオン４０の第２の回転軸４６に対して垂直又は平行である。

駆動ユニット４８は、減速ギヤ５６を備える。減速ギヤ５６は、入力シャフト５８，２５８と、出力シャフト６０，１６０と、減速ギヤハウジング６２，１６２と、を備える。

入力シャフト５８，２５８及び出力シャフト６０，１６０は、減速ギヤハウジング６２，１６２上で回転するように取り付けられている。入力シャフト５８，２５８及び出力シャフト６０，１６０は、特に作動中、減速ギヤハウジング６２，１６２に対して自由度を有しない。

入力シャフト５８，２５８は、第１のカップリング６４，２６４によってモータシャフト５２に接続され、その間に中間の減速ステージはない。図１及び図２の実施形態では、減速ギヤ５６の入力シャフト５８は水平に配置されている。図３の実施形態では、減速ギヤ５６の入力シャフト２５８は垂直に配置されている。

図３の実施形態では、入力シャフト２５８は上方に向けられ、モータ５０は減速ギヤ５６の上方に配置される。又は、入力シャフトが下方に向けられ、モータが減速ギヤの下方に位置決めされる。

図２の実施形態では、減速ギヤハウジング１６２は、主ハウジング２４及び二次ハウジング１４４に固定される。例えば、減速ギヤハウジング１６２は、主ハウジング２４及び／又は二次ハウジング１４４に恒久的に締結される。

特に、図２の実施形態では、減速ギヤハウジング１６２の内側領域１６６，１６８と二次ハウジング１４４とが互いに連通している。

反対に、図１及び図３の実施形態では、減速ギヤハウジング６２及び二次ハウジング４４は、それぞれ分離して互いに分離された内部容積６６，６８を画定する。

減速ギヤ５６の出力シャフト６０，１６０は、第３の垂直回転軸７０に沿って配置されている。好ましくは、図１〜図３に示すように、出力シャフト６０，１６０は、駆動ピニオン４０の下方に位置決めされる。

出力シャフト６０，１６０は、駆動ピニオン４０を回転させるように、ピニオンシャフト４２に連結されている。

図２の実施形態では、駆動ピニオン４０のピニオンシャフト４２は、出力シャフト１６０に対して静止している。例えば、ピニオンシャフト４２と出力シャフト１６０とが１つの部品に形成されている。従って、第２の軸４６と第３の軸７０とは組み合わせられる。

さらに、出力シャフト１６０とピニオンシャフト４２との間の接合部１７２は、減速ギヤハウジング１６２及び二次ハウジング１４４によって画定される内部容積１６６，１６８内に収容される。

図１及び図３の実施形態では、駆動ピニオン４０、より詳細にはピニオンシャフト４２は、第２のカップリング７２によって出力シャフト６０に接続されている。この第２のカップリング７２は、出力シャフト６０の回転をピニオンシャフト４２に伝達し、従って駆動ピニオン４０に伝達する。出力シャフト６０は、第２のカップリング７２によってピニオンシャフト４２に接続されており、その間に中間の減速ステージはない。

第２のカップリング７２は、第２の軸４６と第３の軸７０とが実質的に一直線になるように構成される。第２のカップリング７２は、回転中に第２の軸４６と第３の軸７０との間で半径方向及び／又は角度方向のずれを許容する少なくとも１つの自由度を有する。

ある好ましい変形例によれば、出力シャフト６０から駆動ピニオン４０への回転の伝達中に、第２のカップリング７２によって受け入れられる第２の軸４６と第３の軸７０との間の最大半径方向のずれは、少なくとも０．１ｍｍであり、より好ましくは少なくとも０．５ｍｍであり、さらに好ましくは少なくとも１ｍｍである。

他の好ましい変形例によれば、出力シャフト６０から駆動ピニオン４０への回転の伝達中に、第２のカップリング７２によって受け入れられる第２の軸４６と第３の軸７０との間の最大の角度方向のずれは、少なくとも０．１°であり、より好ましくは少なくとも０．５°であり、さらに好ましくは少なくとも１°である。

第２のカップリング７２として使用可能であり、装置１０，２１０によって要求されるずれを許容するカップリングは、最新技術から公知である。これは、例えば、ユニバーサルジョイント形式のカップリング、ばねカップリング、歯付きのカップリング、又は、ばね若しくはゴム部分を備える弾性カップリングである。

好ましくは、第２のカップリング７２は、一方では減速ギヤハウジング６２により画定され、他方では二次ハウジング４４によって画定された内側容積６６，６８の外側に配置される。従って、第２のカップリング７２は、組み立て作業又は維持作業のために容易にアクセス可能である。

好ましくは、第２のカップリング７２には、ねじり剛性を調整する手段が設けられている。第２のカップリング７２は、例えば、特に歯付きで第１のねじりシャフトを有するカップリングであり、そのねじり剛性は、ピニオンシャフト４２及び出力シャフト６０のねじり剛性よりも低い。従って、出力シャフト６０とピニオンシャフト４２との間の接続の動的挙動は、ねじりシャフトの影響を受ける。

さらに、第１のねじりシャフトは、第１のねじりシャフトのねじり剛性とは異なるねじり剛性を有する第２のねじりシャフトと交換することができる。従って、各ねじりシャフトの断面及び長さは、その剛性を変更するように選択され、調整される。

第２カップリング７２は、出力シャフト６０とピニオンシャフト４２又は駆動ピニオン４０との間の所定の閾値を超えるねじれによってトルクが加えられた場合に破損し得ることが好ましい。ある変形例によれば、第２のカップリング７２は、シャフト６０と駆動ピニオン４０との間のねじりトルクを測定する手段を備える。ねじりトルクを測定するこれらの手段は、例えばひずみゲージを備える。

好ましくは、第２のカップリング７２には、離脱システムが装備されている。従って、駆動ピニオン４０は出力シャフト６０から可逆的に切り離すことができる。

図１〜図３の例では、各駆動ユニット４８は単一の駆動ピニオン４０に対応しており、各減速ギヤ３２は単一の出力シャフト６０，１６０を含む。図示されていないある変形例によれば、減速ギヤ３２は、モータ５０のトルクを分割することを可能にする。より詳細には、減速ギヤ３２は、入力シャフトと、好ましくは垂直である軸に沿って回転可能な少なくとも２つの出力シャフトと、を含む。従って、このような減速ギヤ３２を備える駆動ユニット４８は、少なくとも２つの駆動ピニオン４０を回転させることができる。

特に、駆動装置１０，１１０，２１０の出力は、駆動ピニオン４０／駆動装置４８の組立体の数に依存する。この数を増やすことによって、駆動装置１０，１１０，２１０の体積を大幅に増加させることなく、中程度のサイズのモータ５０を使用することによって、特に７４６ｋＷ（１０００ＨＰ）を超える高出力を得ることが可能となる。

次に、図１の駆動装置１０及び垂直撹拌式ミル１１の作動方法について説明する。モータ５０（１又は複数）が始動し、それにより、各駆動ユニット４８の出力シャフト６０（１又は複数）が回転する。各出力シャフト６０は、駆動ピニオン４０を回転させる。駆動ピニオン４０は、クラウンギヤ３８と噛合し、回転板３４を第１の軸１４に沿って回転させる。

回転板３４に固定された回転式ミルユニット１３は、このように軸１４を中心に回転する。バット１２内のミル工具１３の回転駆動は、撹拌式ミル加工を可能にする。

駆動装置１０は、軸方向ストッパ３６によって、及び任意に半径方向軸受３２によって、ミル工具１３に作用する力の全てに受け持つことを可能にする。特に、ミル１１の定格出力での粉砕中の粉砕力の全ては、軸方向ストッパ３６によって、及び任意に半径方向軸受３２によって、受け持たれる。

上述した駆動装置１０及びミル１１の構造は、与えられた寸法に対して非常に大きな粉砕力を受け持つことを可能にする。

装置１０がいくつかの駆動ピニオン４０／駆動ユニット４８の組立体を備える場合、始動時にクラウンギヤ３８に供給される動力を徐々に増加させるために、様々なモータ５０を次々と始動させることができる。

第２のカップリング７２が離脱可能である場合、ミル１１の作動が低電力を必要とするときは、特定の駆動ユニット４８を停止させることが可能である。従って、エネルギー効率が最適な出力範囲でこれらのモータを作動させるために、使用中のモータ５０の数を減らすことが可能である。

第２の離脱可能な継手７２はまた、駆動ピニオン４０及び／又は駆動ユニット４８のメンテナンス作業を容易にする。

第２のカップリング７２がねじり剛性の調整手段を備えている場合、その剛性を調整して、連鎖機構、モータ及びミルに依存して、ねじりモードを変更することが可能である。これらの修正は、設備の試運転後に、生産の上流又は後ろで行うことができる。

ねじりが所定の閾値を超えるトルクが加えられて第２のカップリング７２が破損し得る場合、第２のカップリング７２は、より高価であるか又は変更が困難な別の部品の破損を防止することによって「ヒューズ」として機能する。

上述した装置１１０，２１０は、撹拌式ミル１１に一体化される装置１０の代わりに使用することができる。

特に、図１及び図３の装置１０及び２１０は、以下の利点を有する。第２のカップリング７２は、駆動ピニオン４０と出力シャフト６０との間のずれを受け持つ。従って、減速ギヤ５６の組み立て及び製造は、大きな許容量をもって行われる。さらに、各ピニオンに対応する駆動ユニット４８の位置について退屈な調整を必要とすることなく、多数の駆動ピニオン４０を、決定された位置で主ハウジング２４に取り付けることができる。さらに、基礎又は体積に関する装置の要求は小さい。

図２の装置１１０は、特に、カップリング７２を通さずにピニオンシャフト４２と出力シャフト１６０とを固定することによって、他の２つの実施形態よりも小さい縦方向の体積を可能にするという利点を有する。

概して、上述の駆動装置及びこのような装置を含むミルは、最新技術で知られている高出力撹拌式ミルよりもはるかに小さい垂直方向の体積で高い駆動力を得ることを可能にする。従って、その設置及び保守が容易になる。

（付記）
（付記１）
−主ハウジング（２４）と、
−モータ（５０）と、
−前記モータによって回転可能である、第１の垂直軸（１４）の周りに前記主ハウジングに対して回転するエレメント（２８）と、を備え、
前記回転するエレメントは、垂直撹拌式ミル（１１）の回転式ミル工具（１３）に締結されているか又は締結可能である、
垂直撹拌式ミル（１１）用の駆動装置（１０，１１０，２１０）であって、
前記回転するエレメントは、第１の軸に実質的に垂直な回転板（３４）を含み、
前記主ハウジングは、前記回転するエレメントを軸方向に案内し、前記回転するエレメントの軸方向下方への移動を制限することができる軸方向ストッパ（３６）を備え、
前記回転板は、前記軸方向ストッパに当接するように配置され、前記軸方向ストッパは、前記垂直撹拌式ミルの作動中に前記回転式ミル工具に作用する軸方向の力を受け持つ（reprendre）ことができる、
ことを特徴とする駆動装置。

（付記２）
前記主ハウジングの前記軸方向ストッパ（３６）は、軸方向軸受、特に静流体力学的又は流体力学的軸受、及び転動エレメントを有するストッパから選択される、付記１に記載の駆動装置。

（付記３）
前記主ハウジングは、前記回転するエレメント（２８）を半径方向に案内し、前記垂直撹拌式ミルの作動中に前記回転式ミル工具に作用する半径方向の力を受け持つことができる半径方向軸受（３２）を備える、付記１又は２に記載の駆動装置。

（付記４）
前記回転するエレメントは、第１の軸に沿って配置された筒状部（２９）をさらに含み、前記筒状部の上端部は、前記回転板（３４）に固定され、前記筒状部の下端部（３０）は、前記垂直撹拌式ミルの前記回転式ミル工具（１３）に固定されているか又は固定可能である、付記１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置。

（付記５）
前記回転するエレメントは、出力クラウンギヤ（３８）を含み、前記駆動装置は、さらに、
−前記出力クラウンギヤ（３８）に噛合するか又は噛合可能な少なくとも１つの駆動ピニオン（４０）であって、前記駆動ピニオン（４０）又は各駆動ピニオン（４０）は、第２の軸（４６）の周りに回転可能である、駆動ピニオン（４０）と、
−少なくとも１つの駆動ユニット（４８）であって、各駆動ユニットは、駆動ピニオン（４０）を回転させるのに適している、駆動ユニットと、
−前記駆動ユニット又は各駆動ユニットは、モータ（５０）及び出力シャフト（６０，１６０）を備え、前記出力シャフトは、第３の軸（７０）の周りを回転可能である、
付記１〜４のいずれか１つに記載の駆動装置。

（付記６）
前記駆動ピニオン（４０）又は各駆動ピニオン（４０）は、第２の軸（７０）及び第３の軸（４６）が実質的に一直線になるように、連結装置（７２）によって、前記駆動ピニオンに対応する前記駆動ユニットの前記出力シャフトに連結され、前記連結装置（７２）は、前記出力シャフトから前記駆動ピニオンへの回転の伝達中に第２の軸と第３の軸との間のずれを許容する、少なくとも１つの自由度を有する、付記５に記載の駆動装置（１０，２１０）。

（付記７）
前記連結装置（７２）は、前記駆動ピニオンと前記出力シャフトとを前記駆動装置から可逆的に切り離すための離脱システムを含む、付記６に記載の駆動装置。

（付記８）
前記駆動ピニオン（４０）又は各駆動ピニオン（４０）は、前記対応する駆動ユニット（４８）の出力シャフト（１６０）に対して固定して取り付けられたピニオンシャフト（４２）を含む、付記１〜５のいずれか１つに記載の駆動装置（１１０）。

（付記９）
複数の駆動ピニオン（４０）を備え、各ピニオンは、駆動ユニット（４８）に対応し、前記駆動ピニオン及び前記駆動ユニットは、第１の軸の周りに角度的に分配されている、付記１〜８のいずれか１つに記載の駆動装置（１０，１１０，２１０）。

（付記１０）
垂直軸（１４）に沿ってミルバット（１２）に対して回転する、前記ミルバット内に配置されているミル工具（１３）を備える垂直撹拌式ミル（１１）であって、
前記ミルは、付記１〜９のいずれか１つに記載の駆動装置（１０，１１０，２１０）を備え、前記駆動装置の前記回転するエレメント（２８）は、前記回転式ミル工具の上端部（２２）に締結されており、前記駆動装置の前記主ハウジング（２４）は、前記ミルバットに締結されて前記バットの上方に配置される、
垂直撹拌式ミル（１１）。

Claims (10)

1. −主ハウジング（２４）と、
   −モータ（５０）と、
   −前記モータによって回転可能である、垂直な第１の軸（１４）の周りに前記主ハウジングに対して回転するエレメント（２８）と、を備え、
   前記回転するエレメントは、垂直撹拌式ミル（１１）の回転式ミル工具（１３）に締結されているか又は締結可能である、
   垂直撹拌式ミル（１１）用の駆動装置（１０，１１０，２１０）であって、
   前記回転するエレメントは、前記第１の軸に実質的に垂直な回転板（３４）を含み、
   前記主ハウジングは、前記回転するエレメントを軸方向に案内し、前記回転するエレメントの軸方向下方への移動を制限することができる軸方向ストッパ（３６）を備え、
   前記回転板は、前記軸方向ストッパに当接するように配置され、前記軸方向ストッパは、前記垂直撹拌式ミルの作動中に前記回転式ミル工具に作用する軸方向の力を受け持つことができる、
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記主ハウジングの前記軸方向ストッパ（３６）は、軸方向軸受、特に静流体力学的又は流体力学的軸受、及び転動エレメントを有するストッパから選択される、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記主ハウジングは、前記回転するエレメント（２８）を半径方向に案内し、前記垂直撹拌式ミルの作動中に前記回転式ミル工具に作用する半径方向の力を受け持つことができる半径方向軸受（３２）を備える、請求項１又は２に記載の駆動装置。
4. 前記回転するエレメントは、前記第１の軸に沿って配置された筒状部（２９）をさらに含み、前記筒状部の上端部は、前記回転板（３４）に固定され、前記筒状部の下端部（３０）は、前記垂直撹拌式ミルの前記回転式ミル工具（１３）に固定されているか又は固定可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動装置。
5. 前記回転するエレメントは、出力クラウンギヤ（３８）を含み、前記駆動装置は、さらに、
   −前記出力クラウンギヤ（３８）に噛合するか又は噛合可能な少なくとも１つの駆動ピニオン（４０）であって、前記駆動ピニオン（４０）又は各前記駆動ピニオン（４０）は、第２の軸（４６）の周りに回転可能である、駆動ピニオン（４０）と、
   −少なくとも１つの駆動ユニット（４８）であって、各前記駆動ユニットは、前記駆動ピニオン（４０）を回転させるのに適している、駆動ユニットと、
   −前記駆動ユニット又は各前記駆動ユニットは、前記モータ（５０）及び出力シャフト（６０，１６０）を備え、前記出力シャフトは、第３の軸（７０）の周りを回転可能である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記駆動ピニオン（４０）又は各駆動ピニオン（４０）は、前記第２の軸（４６）及び前記第３の軸（７０）が実質的に一直線になるように、連結装置（７２）によって、前記駆動ピニオンに対応する前記駆動ユニットの前記出力シャフトに連結され、前記連結装置（７２）は、前記出力シャフトから前記駆動ピニオンへの回転の伝達中に前記第２の軸と前記第３の軸との間のずれを許容する、少なくとも１つの自由度を有する、請求項５に記載の駆動装置（１０，２１０）。
7. 前記連結装置（７２）は、前記駆動ピニオンと前記出力シャフトとを前記駆動装置から可逆的に切り離すための離脱システムを含む、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記駆動ピニオン（４０）又は各駆動ピニオン（４０）は、前記駆動ピニオン（４０）を回転させるのに適している前記駆動ユニット（４８）の前記出力シャフト（１６０）に対して固定して取り付けられたピニオンシャフト（４２）を含む、請求項５に記載の駆動装置（１１０）。
9. 複数の前記駆動ピニオン（４０）を備え、各前記駆動ピニオンは、前記駆動ユニット（４８）に対応し、前記駆動ピニオン及び前記駆動ユニットは、前記第１の軸の周りに角度的に分配されている、請求項５〜８のいずれか１項に記載の駆動装置（１０，１１０，２１０）。
10. 回転式ミル工具（１３）とミルバット（１２）とを備え、前記回転式ミル工具は垂直軸（１４）に沿って前記ミルバットに対して回転し、前記回転式ミル工具は前記ミルバット内に配置されている、垂直撹拌式ミル（１１）であって、
    前記垂直撹拌式ミルは、請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動装置（１０，１１０，２１０）を備え、前記駆動装置の前記回転するエレメント（２８）は、前記回転式ミル工具の上端部（２２）に締結されており、前記駆動装置の前記主ハウジング（２４）は、前記ミルバットに締結されて前記ミルバットの上方に配置される、
    垂直撹拌式ミル（１１）。

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