JP6805580B2 - 通信機、通信システムおよび通信プログラム - Google Patents
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Description
[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
図10は、本発明の第1の実施の形態に係る第1の通信機が各状態情報に基づいて車両情報を作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。
本実施の形態は、第1の実施の形態に係る通信システムと比べて特徴情報がフラグ化されずに送信される通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係る通信システムと同様である。
図18は、本発明の第2の実施の形態に係る第1の通信機が各状態情報に基づいて車両情報を作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。以下では、第1の通信機102Cの動作について説明するが、第1の通信機102Dの動作についても同様である。
車両に搭載される通信機であって、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報を、前記車両に搭載されたネットワーク経由で取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記特徴情報に基づく車両情報を他の通信機へ送信する送信部とを備え、
前記通信機は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記取得部は、車速、操舵角、ブレーキ液圧、アクセル開度、エンジン回転数、ヨーレート、横加速度、縦加速度、ウインカー点灯状態およびシフトポジションをそれぞれ示す10種類の前記状態情報を、前記車両に搭載されたCAN(Controller Area Network)経由で取得し、
前記情報作成部は、Deep Learningを用いて、前記取得部によって取得された前記10種類の状態情報に基づいて、1バイトのサイズを有する前記特徴情報を作成し、
前記情報作成部は、前記特徴量とフラグ値との対応関係を示すフラグ化テーブルを用いて、作成した前記特徴情報に含まれる前記特徴量に応じた前記フラグ値を前記フラグ化テーブルから取得し、
前記送信部は、前記情報作成部によって取得された前記フラグ値を示すフラグ情報を前記車両情報として前記他の通信機へブロードキャストする、通信機。
車両に搭載される通信機であって、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報、および前記特徴量の数値範囲と前記車両の走行状態との対応関係を示す対応情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記特徴情報および前記対応情報に基づいて、前記車両の走行状態を判断する判断部とを備え、
前記通信機は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記受信部は、車速、操舵角、ブレーキ液圧、アクセル開度、エンジン回転数、ヨーレート、横加速度、縦加速度、ウインカー点灯状態およびシフトポジションをそれぞれ示す10種類の前記状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、1バイトのサイズを有する前記特徴情報、および前記特徴量の数値範囲と前記車両の挙動との対応関係を示す対応テーブルを示す対応情報を受信し、
前記判断部は、前記特徴情報に含まれる前記特徴量に応じた前記車両の挙動を、前記対応情報の示す前記対応テーブルから取得する、通信機。
車両に搭載され、前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報に基づいて作成された特徴情報であって、各前記状態情報のデータ量の合計よりデータ量が小さく、かつ前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報に基づく車両情報を送信する第1の通信機と、
前記第1の通信機によって送信された前記車両情報を受信する第2の通信機とを備え、
前記第1の通信機は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンであり、
前記第1の通信機は、車速、操舵角、ブレーキ液圧、アクセル開度、エンジン回転数、ヨーレート、横加速度、縦加速度、ウインカー点灯状態およびシフトポジションをそれぞれ示す10種類の前記状態情報を、前記車両に搭載されたCAN経由で取得し、Deep Learningを用いて、取得した前記10種類の状態情報に基づいて、1バイトのサイズを有する前記特徴情報を作成し、前記特徴量とフラグ値との対応関係を示すフラグ化テーブルを用いて、作成した前記特徴情報に含まれる前記特徴量に応じた前記フラグ値を前記フラグ化テーブルから取得し、取得した前記フラグ値を示すフラグ情報を前記車両情報としてブロードキャストし、
前記第2の通信機は、ナビゲーション装置、タブレット端末またはスマートホンである、通信システム。
31 受信部
32 判断処理部(判断部)
34 記憶部
35 判断処理部(判断部)
50 CAN
51 取得部
52 情報作成部
53 記憶部
54 送信部
55 情報作成部
56 送信部
70 取得部
71 学習部
72 出力部
101,102 第1の通信機
151 生成装置
201,202 第2の通信機
301,302 通信システム
Claims (5)
- 車両に搭載される通信機であって、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報を、前記車両に搭載されたネットワーク経由で取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記特徴情報に基づく車両情報を他の通信機へ送信する送信部とを備え、
前記各状態情報の数より前記特徴量を表すデータの数が少なく、
前記情報作成部は、前記各状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい中間データを生成し、前記中間データに基づいて、前記中間データよりデータ量の小さい前記特徴量を生成し、前記特徴量が複数の数値範囲のいずれに属するかを判断し、前記特徴量が属する前記数値範囲に対応する前記車両の走行状態を示すフラグ値、に基づく前記車両情報を作成する、通信機。 - 車両に搭載される通信機であって、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報、および前記特徴量の数値範囲と前記車両の走行状態との対応関係を示す対応情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記特徴情報および前記対応情報に基づいて、前記車両の走行状態を判断する判断部とを備え、
各前記状態情報の数より前記特徴量を表すデータの数が少なく、
前記特徴量は、中間データに基づいて生成され、前記特徴量のデータ量は、前記中間データのデータ量より小さく、
前記中間データは、前記各状態情報に基づいて生成され、前記中間データのデータ量は、前記各状態情報のデータ量の合計よりも小さい、通信機。 - 車両に搭載され、前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報に基づいて作成された特徴情報であって、各前記状態情報のデータ量の合計よりデータ量が小さく、かつ前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報に基づく車両情報を送信する第1の通信機と、
前記第1の通信機によって送信された前記車両情報を受信する第2の通信機とを備え、
前記各状態情報の数より前記特徴量を表すデータの数が少なく、
前記第1の通信機は、前記各状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい中間データを生成し、前記中間データに基づいて、前記中間データよりデータ量の小さい、前記車両の走行状態の特徴量を生成し、前記特徴量が複数の数値範囲のいずれに属するかを判断し、前記特徴量が属する前記数値範囲に対応する前記車両の走行状態を示すフラグ値に基づく前記車両情報を送信する、通信システム。 - 車両に搭載される通信機において用いられる通信プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報を、前記車両に搭載されたネットワーク経由で取得する取得部と、
前記取得部によって取得された各前記状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部によって作成された前記特徴情報に基づく車両情報を他の通信機へ送信する送信部と、
として機能させるためのプログラムであり、
前記各状態情報の数より前記特徴量を表すデータの数が少なく、
前記情報作成部は、前記各状態情報に基づいて、前記各状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい中間データを生成し、前記中間データに基づいて、前記中間データよりデータ量の小さい前記特徴量を生成し、前記特徴量が複数の数値範囲のいずれに属するかを判断し、前記特徴量が属する前記数値範囲に対応する前記車両の走行状態を示すフラグ値、に基づく前記車両情報を作成する、通信プログラム。 - 車両に搭載される通信機において用いられる通信プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両の状態をそれぞれ示す複数種類の状態情報のデータ量の合計よりデータ量の小さい情報であって、前記車両の走行状態の特徴量を含む特徴情報、および前記特徴量の数値範囲と前記車両の走行状態との対応関係を示す対応情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記特徴情報および前記対応情報に基づいて、前記車両の走行状態を判断する判断部と、
として機能させるためのプログラムであり、
各前記状態情報の数より前記特徴量を表すデータの数が少なく、
前記特徴量は、中間データに基づいて生成され、前記特徴量のデータ量は、前記中間データのデータ量より小さく、
前記中間データは、前記各状態情報に基づいて生成され、前記中間データのデータ量は、前記各状態情報のデータ量の合計よりも小さい、通信プログラム。
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