JP6803972B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、超音波内視鏡に係り、特に、内視鏡挿入部の先端硬質部に設けられた開口部から導出する処置具を起立させる処置具起立台を備えた超音波内視鏡に関する。

従来、超音波内視鏡において、体腔内に挿入される挿入部の先端部に起立台を備え、処置具挿通チャンネルを挿通させて先端部の処置具導出部から導出させる処置具を起立台により起立させるとともに、起立台の起立角度を変更して処置具の導出方向を調整することができるものが知られている。

例えば、下記の特許文献１には、処置具導出部に起立台が設けられ、その起立台に回転軸を介して起立レバーが連結され、起立レバーには操作ワイヤが連結され、その操作ワイヤは挿入部の基端部に連設される操作部の操作により押し引きされるようになっている内視鏡が記載されている。

特開２００５−２８７５９３号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている起立台を備えた超音波内視鏡においては、観察部が、処置具起立台（処置具導出部）の側方に設けられているので、処置具が導出されるとモニタ画面の周辺部から処置具が観察視野に入ってくることになる。したがって、穿刺針、または、ステントを穿入する箇所への処置具の狙撃性が低下していた。また、ステントを留置する際、ステントの基端部（手前側）は組織から露出させる必要があるが、超音波トランスデューサを組織表面に接触させた状態で刺入点を光学視野で捉えにくいため、観察するためには挿入部を引いて観察視野を変更する必要があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、観察窓の観察視野で、処置具の基端部側まで観察することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、内視鏡挿入部の先端に設けられた先端硬質部と、先端硬質部に配設された超音波トランスデューサと、超音波トランスデューサの基端側に設けられた処置具導出部であって、先端硬質部の軸線方向に垂直な第１方向の一方側を開口方向とする、または、第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部を有する起立台収容部と、開口部が形成され、開口方向に向かう法線成分を有する開口形成面と、起立台収容部の内部に連通し、処置具が導出される処置具導出口と、起立台収容部の内部に設けられ、処置具導出口から導出された処置具の導出方向を変更する処置具起立台と、を備える処置具導出部と、開口形成面の基端側に設けられ、先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面に配設された観察窓と、を備え、開口部の第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側開口部位置とした場合、第１方向における観察窓の位置は、一方側開口部位置より、第１方向の一方側に配置される超音波内視鏡を提供する。

従来のように、開口部が観察窓より基端側に設けられていると、導出された処置具の観察窓より先端側の部分のみ観察窓の観察視野に入ることになり、処置具による処置位置によっては、観察窓で確認することができていなかった。本発明においては、処置具を導出する開口部を、観察窓より先端側に配置する。また、第１方向において、観察窓の位置を開口部の一方側開口部位置より、第１方向の一方側とする。これにより、開口部から導出された処置具が観察窓の観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。したがって、観察窓で確認しながら処置を行うことができるので、目的位置で確実に処置することができる。

本発明の別の態様においては、超音波トランスデューサは、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有することが好ましい。

本発明は、超音波トランスデューサの超音波送受信面が、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成されているコンベックス型の超音波内視鏡に好適に用いることができる。

本発明の別の態様においては、超音波送受信面のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、第１方向における最頂部の位置を最頂部位置とし、開口部の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とした場合、最頂部位置は、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。

この態様は、開口部と超音波トランスデューサの位置を規定したものであり、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側に設けることで、開口部から導出した処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。処置具も超音波トランスデューサに近接させることで、超音波観察により観察された位置を処置具で処置することができる。

本発明の別の態様においては、第１方向における処置具導出口の位置を導出口位置とした場合、最頂部位置は、導出口位置と同じ、または、導出口位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。

この態様は、処置具導出口と超音波トランスデューサの位置を規定したものである。処置具は、内視鏡挿入部内に設けられた処置具挿通チャンネルを通り、第１方向の一方側に開口された開口部から導出される。したがって、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、導出口位置と同じ、または、導出口位置より第１方向の一方側に設けることで、処置具を超音波トランスデューサの近傍に導くことができる。これにより、超音波観察により観察された位置で処置具による処置を行うことができる。

本発明の別の態様においては、開口部の周囲に、開口部から立ち上がる立ち壁部を有し、立ち壁部の上端縁部の第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置とした場合、第１方向における観察窓の位置は、一方側壁部上端位置より、第１方向の一方側に配置されることが好ましい。

この態様によれば、開口部の周囲に立ち壁部を有することで、開口部から導出された処置具の横ブレを防止することができ、目的位置で確実に処置具により処置することができる。また、観察窓の位置が、一方側壁部上端位置より第１方向の一方側に配置されることで、立ち壁部から導出された処置具を観察窓で確認しながら目的位置で処置することができる。

本発明の別の態様において、立ち壁部は、開口部の基端側にのみ設けられることが好ましい。

この態様によれば、立ち壁部の位置を、開口部の基端側とすることで、超音波トランスデューサと立ち壁部との間に空間を設けることができる。したがって、超音波トランスデューサの送受信面の基端側まで、体腔壁（組織）を密着させることができるので、開口部から導出される処置具と体腔壁との距離を短くすることができ、処置具を目的位置に導入しやすくすることができる。

本発明の別の態様においては、超音波トランスデューサは、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有することが好ましい。

本発明は、超音波トランスデューサの超音波送受信面が、先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成されているコンベックス型の超音波内視鏡に好適に用いることができる。

本発明の別の態様においては、超音波送受信面のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、第１方向における最頂部の位置を最頂部位置とし、立ち壁部の上端縁部の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置とした場合、最頂部位置は、他方側壁部上端位置と同じ、または、他方側壁部上端位置より第１方向の一方側に設けられることが好ましい。

この態様は、立ち壁部を有する場合の立ち壁部の上端縁部と超音波トランスデューサの位置を規定したものであり、第１方向における超音波送受信面の最頂部位置を、他方側壁部上端位置と同じ、または、他方側壁部上端位置より第１方向の一方側に設けることで、立ち壁部から導出した処置具を超音波トランスデューサに近接させることができる。したがって、超音波観察により観察された位置で処置具による処置をすることができる。

本発明の別の態様においては、観察窓は、処置具起立台から第１方向に垂直な第２方向にオフセットして配置されていることが好ましい。

この態様によれば、観察窓は、処置具起立台から第２方向にオフセットして配置されているので、処置具起立台が起立した際に、処置具および処置具起立台により観察窓の観察視野が遮られることを防止することができる。

本発明の別の態様においては、処置具起立台は、開口形成面から出現することが好ましい。

この態様によれば、処置具起立台を開口形成面から出現させることで、開口部から出現する処置具起立台を観察窓の観察視野で確認することができる。

本発明の別の態様においては、観察手段形成面には、観察窓に洗浄液を噴射するノズルと、観察窓を通過した洗浄液を開口部に向けて変向する変向部と、を備えることが好ましい。

この態様によれば、観察手段形成面に設けられたノズルから洗浄液を噴射し、観察窓の洗浄を行うとともに、洗浄液を開口部に向けて変向する変向部を備えることで、観察窓を通過した洗浄液を開口部に向けることができるので、開口部を洗浄液で洗浄することができる。

本発明の別の態様においては、観察手段形成面は、照明部を有し、開口形成面の両側の部位が、照明部からの照明光が遮られるのを抑制する導光用退避壁部を有することが好ましい。

この態様によれば、開口形成面の両側に導光用退避壁部を設けることで、照明部からの照明むらや影となる部位が生じるのを防止することができるので、安全に処置具による処置を行うことができる。

本発明の超音波内視鏡によれば、開口部の基端側に観察窓を設け、かつ、第１方向における観察窓の位置を、開口部の一方側開口部位置より第１方向の一方側とすることで、開口部から導出された処置具が観察窓の観察視野に入らないブラインドエリアを少なくすることができる。これにより、開口部から導出された処置具を観察窓で確認することができ、目的位置で確実に処置することができる。

本発明の超音波内視鏡の全体図である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の外観を示した平面図（上面図）である。 挿入部の第１実施形態の先端硬質部の側断面図である。 先端硬質部の起立台の変形例を示す側断面図である。 ステントを体腔壁に穿刺している状態を説明する図である。 穿刺した状態を観察窓で撮影した光学画像を示す図である。 挿入部の第２実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第２実施形態の変形例の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 挿入部の第４実施形態の変形例の先端硬質部の側断面図である。 挿入部の第３実施形態の先端硬質部の外観を示した斜視図である。 先端硬質部を体腔壁に密着させた状態を説明する図である。 挿入部の第４実施形態の先端硬質部の側断面図である。 挿入部の第４実施形態の変形例の先端硬質部の側断面図である。

以下、添付図面に従って、本発明に係る超音波内視鏡について説明する。

（超音波内視鏡）
図１は、本発明が適用される超音波内視鏡１の全体図である。

同図における超音波内視鏡１（以下、単に「内視鏡１」ともいう）は、施術者が把持して各種操作を行う操作部１０と、患者の体腔内に挿入される挿入部（内視鏡挿入部）１２と、内視鏡システムを構成する不図示のプロセッサ装置および光源装置などのシステム構成装置に内視鏡１を接続するためのユニバーサルコード１４とから構成されている。

操作部１０には、施術者によって操作される各種操作部材が設けられており、例えば、作用を適宜後述するアングルノブ１６、起立操作レバー１８、送気送水ボタン２０および吸引ボタン２２などが設けられている。

また、操作部１０には、挿入部１２内を挿通する処置具挿通チャンネルに処置具を挿入する処置具導入口２４が設けられている。

挿入部１２は、操作部１０の先端から延出されており、全体が細径で長尺状に形成されている。

また、挿入部１２は、基端側から先端側に向かって順に軟性部３０、湾曲部３２、先端硬質部３４により構成されている。

軟性部３０は、挿入部１２の基端側からの大部分を占めており、任意の方向に湾曲する可撓性を有している。挿入部１２を体腔内に挿入した際には、軟性部３０が体腔内への挿入経路に沿って湾曲する。

湾曲部３２は、操作部１０のアングルノブ１６の回転操作によって上下方向および左右方向に湾曲動作するようになっており、湾曲部３２を湾曲動作させることによって先端硬質部３４を所望の方向に向けることができるようになっている。

先端硬質部３４は、詳細を後述するように、体腔内の観察画像を撮影するための撮像部および照明部、超音波画像を取得する超音波トランスデューサ、処置具導入口２４から挿入された処置具を導出する処置具導出部などを備えている。処置具導出部は、処置具導出口８０、起立台収容部、起立台、開口部、開口形成面などで構成される。なお、以下の説明においては、起立台収容部６２を処置具導出部と同じ意味で用いる場合がある。

ユニバーサルコード１４は、内部に電気ケーブル、ライトガイド、流体チューブを内包している。このユニバーサルコード１４の不図示の端部にはコネクタを備えており、そのコネクタをプロセッサ装置、光源装置等の内視鏡システムを構成する所定のシステム構成装置に接続することによって、システム構成装置から内視鏡１に内視鏡１の運用に必要な電力、制御信号、照明光、液体および気体等が供給され、また、撮像部により取得される観察画像のデータや超音波トランスデューサにより取得された超音波画像のデータが内視鏡１からシステム構成装置に伝送されるようになっている。なお、システム構成装置に伝送された観察画像や超音波画像はモニタに表示され、施術者等が観察することができるようになっている。

（先端硬質部の構成）
≪第１実施形態≫
続いて、挿入部１２の先端硬質部３４の構成について説明する。図２は先端硬質部３４の外観を示した斜視図、図３は平面図（上面図）、図４は側断面図である。

先端硬質部３４は、その外壁や内部の隔壁を形成する先端硬質部本体（枠体）３６を有し、その先端硬質部本体３６によって画成された収容部（収容室）に先端硬質部３４に配置される各構成部品が収容保持されるようになっている。

詳細は省略するが、先端硬質部本体３６はその一部をセパレートブロックとして着脱可能に取り外すことができ、セパレートブロックを取り外した状態で各構成部品を所定の収容部に組み付けることができるようになっている。各構成部品を収容部に組み付けた後、セパレートブロックを先端硬質部本体３６に取り付けることによって、各構成部品が収容部に収容保持されて先端硬質部３４に固定されるようになっている。

先端硬質部本体３６は、絶縁性を有する絶縁材料、例えば、メタクリル樹脂やポリカーボネイドのようなプラスチック等の樹脂材料により形成されている。

先端硬質部３４は、図２から図４に示すように先端硬質部本体３６を構成する基部４０と、基部４０から先端側に延設されて超音波トランスデューサ５０を保持する延部４２とから構成されている。

延部４２には、上側に超音波を送受する超音波振動子を先端硬質部３４の軸線３８方向に沿って湾曲状に配列して形成された超音波送受信面５２を有するコンベックス型の超音波トランスデューサ５０が配置されている。この超音波トランスデューサ５０により体内組織の超音波画像を生成するデータが取得される。ここで、先端硬質部３４の軸線３８方向とは、図１の挿入部１２の長手方向の軸線と一致する線または平行な線の方向のことをいう。なお、超音波振動子の数は限定されず、１つでも良いし、２つ以上の複数の超音波振動子を配置してもよい。

基部４０には、観察窓４４と、照明窓４６Ｌ、４６Ｒと、送気送水ノズル４８と、処置具を導出する開口部５８と、開口部５８の周囲に設けられた立ち壁部６８とが設けられている。

開口部５８は、基部４０の延部４２側に設けられた開口形成面７０の中央に設けられており、開口部５８から、超音波トランスデューサ５０の超音波の走査範囲に処置具が導出される。開口部５８は、開口形成面７０に設けられ、先端硬質部本体３６に設けられた起立台収容部６２の、先端硬質部３４の軸線３８に垂直な第１方向の一方側を開口方向として形成されている。開口部５８は、第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部３４の軸線３８方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向として形成することもできる。すなわち、開口部が、開口方向を先端硬質部３４の先端に向かって上方（第１方向の一方側）に開口するように形成することもできる。ここで、開口方向とは、開口部５８の縁部で囲まれる面の法線方向をいう。また、本明細書において、「第１方向の一方側」とは、図４の矢印Ａで示すように、先端硬質部３４の軸線３８方向に垂直で、起立台収容部６２の開口部５８が形成されている方向をいう。また、「第２方向」とは、図２の如く、先端硬質部３４の軸線３８方向と矢印Ａで示した第１方向とに垂直な、矢印Ｂで示す方向いう。また、本明細書において、第１方向の一方側を「上」および「上方」といい、第１方向の他方側を「下」および「下方」という場合もある。

処置具は、操作部１０の処置具導入口２４から挿入される。開口形成面７０は、開口方向に向かう法線成分を有する面により形成される。第１実施形態においては、開口方向は、第１方向の一方側に向かって形成されており、開口形成面は、先端硬質部３４の軸線３８と平行に設けられている。また、先端硬質部３４の先端側に向かって下方（第１方向の他方側）に傾斜して設けられていてもよい。なお、開口部５８とは、処置具が、後述する起立台６０により、起立台収容部６２から導出される部分のことをいう。

開口部５８の位置を超音波トランスデューサ５０の基端側とし、後述するように、観察手段形成面７２より先端側とすることで、超音波トランスデューサ５０と開口部５８との距離を近付けることができる。したがって、開口部５８から導出された直後の位置から、処置具による処置位置までの距離を短くすることができるので、処置具の横ブレを小さくすることができ、目的位置に処置具を穿刺することができる。

開口部５８の周囲には、立ち壁部６８が設けられている。立ち壁部６８により、開口部５８から導出された処置具の横ブレを防止することができ、処置具により安定して目的位置の処置を行うことができる。立ち壁部６８は、処置具の横ブレを防止することができればよく、開口部５８の全周囲に設ける必要はなく、具体的には、開口部５８の処置具が導出される方向の両側から上方に向かって立ち上がるように形成することが好ましい。なお、第１実施形態においては、開口形成面７０の全面に立ち壁部６８を有している。また、開口形成面７０と立ち壁部６８は一体として形成してもよい。

また、先端硬質部本体３６には、開口形成面７０を形成する開口形成面部７４の左右両側の部位を斜め下方に向けて切り落とした導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒを設けられている。このように、導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒを形成することで、照明窓４６Ｌ、４６Ｒからの照明光が遮られるのを抑制することができ、照明むらが生じたり影となる部位が生じたりするのを防止することができる。導光用退避壁部７６Ｌ、７６Ｒは、斜め下方に切り落とすことに限定されず、垂直方向に切り落としたり、斜め前方に切り落としたりする構成とすることもできる。

観察窓４４は、開口形成面７０の基端側に設けられた観察手段形成面７２に配設されている。観察手段形成面７２の内部には、撮影部を構成する結像光学系および固体撮像素子が一体的に組み立てられた撮像系ユニットとして収容されている。これにより、撮像部の視野範囲となる被写体からの光が観察窓４４から取り込まれて結像光学系により被写体像が結像され、固体撮像素子により観察画像として撮像されるようになっている。観察手段形成面７２は、先端硬質部３４の軸線３８方向の先端側に向かう法線成分を有する面により構成される。第１実施形態においては、観察手段形成面７２は、先端硬質部本体３６の基端側に向かって上方に傾斜している傾斜面として形成されている。観察手段形成面７２を、先端側に向かう法線成分を有する面とし、観察窓４４を設けることで、観察窓４４で開口部から導出される処置具を確認することができる。なお、観察手段形成面７２は、先端硬質部３４の軸線３８方向に対して垂直な垂直面により構成されてもよい。

照明窓４６Ｌ、４６Ｒは、観察手段形成面７２に、観察窓４４を挟んで両側に設けられている。観察手段形成面７２の内部には照明部を構成する光出射部が収容されている。光出射部からは、ユニバーサルコード１４に接続された光源装置からライトガイドを通じて伝送された照明光が出射され、その照明光が照明窓４６Ｌ、４６Ｒを介して撮像部の視野範囲の被写体に照射されるようになっている。

送気送水ノズル４８は、観察手段形成面７２に設けられており、操作部１０の送気送水ボタン２０の操作によって送気送水ノズル４８から観察窓４４に向けて洗浄液、水、または、エアーなど（以下、「洗浄液など」ともいう）が噴射されて観察窓４４の洗浄などが行われるようになっている。

また、観察手段形成面７２には、送気送水ノズル４８の観察窓４４を挟んで対向する位置に、変向部７８を有する。変向部７８は、観察手段形成面７２に突出して配置されている。変向部７８は、観察手段形成面７２に一体的に形成されていてもよく、別体で固定されていてもよい。送気送水ノズル４８から観察窓４４に向けて噴射された洗浄液などは、変向部７８に衝突する。変向部７８に衝突した洗浄液などは、開口部５８に向けて向きが変えられ、開口部５８に供給される。これにより、開口部５８内の洗浄などが行われるようになっている。

変向部７８は、観察窓４４を通過した洗浄液などの向きを開口部５８に向けることができれば、その形状は特に限定されない。図２、３に示すように、互いに直交する平面からなる２つの面７８Ａ、７８Ｂによって構成してもよく、円弧状、楕円弧状、放物線状などの曲線形状からなる面で構成してもよい。

開口部５８には、開口部５８に連設して設けられた凹状の起立台収容部６２が形成されており、その基端側に処置具挿通チャンネル８２の処置具導出口８０が配置される。

処置具導出口８０は、挿入部１２内に挿通された処置具挿通チャンネル８２に連通しており、操作部１０の処置具導入口２４（図１参照）から挿入された処置具がこの処置具導出口８０から起立台収容部６２へと導出されるようになっている。

起立台収容部６２の処置具導出口８０の前方となる位置には、起立台（処置具起立台）６０が配置されている。

起立台６０は、ステンレス鋼などの金属材料により形成されており、上面側に先端硬質部本体３６の基端側から先端側に向かって上方に湾曲する凹面状のガイド面６０ａを有している。処置具導出口８０から導出された処置具はそのガイド面６０ａに沿って先端硬質部３４の軸線３８方向（挿入部１２の長手軸方向）に対して上向きに湾曲して起立台収容部６２の上側の開口部５８および立ち壁部６８の縁部から外部に導出されるようになっている。

また、起立台６０は、操作部１０の起立操作レバー１８の操作により起立動作するようになっており、起立台６０を起立動作させて倒伏状態からの起立角度を調整することにより開口部５８から導出する処置具の導出方向（導出角度）を調整することができるようになっている。

また、図５は、先端硬質部の起立台６１の変形例を示す側断面図である。図４に示す第１実施形態の起立台６０は、起立台６０が倒伏位置にある状態（フルダウン状態）において、起立台６０の先端部が立ち壁部６８の前方縁部６８ｂから突出しているが、図５に示す起立台６１は、フルダウン状態において、起立台６１の先端部が立ち壁部６８から突出せず、起立台６１の全体が起立台収容部６２に収容されている。フルダウン状態において、起立台６１を起立台収容部６２に収容する形態とすることで、人体内への挿入部１２の挿入をスムーズに行うことができる。

なお、処置具挿通チャンネル８２は、不図示の吸引チャンネルとも連結されており、操作部１０の吸引ボタン２２を操作することにより、開口部５８からの体液などの吸引も行えるようになっている。

次に先端硬質部本体３６の開口部５８、立ち壁部６８の上端縁部６８ａ、観察窓４４、および、超音波トランスデューサ５０の位置関係について説明する。

本実施形態においては、先端硬質部本体３６において、矢印Ａで示す第１方向（図４の上下方向）における立ち壁部６８の上端縁部６８ａの最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置Ｑ１とした場合、第１方向（図４の上下方向）における観察窓４４の位置は、一方側壁部上端位置Ｑ１より、第１方向の一方側に配置される。すなわち、観察窓４４の中心位置から先端硬質部３４の軸線３８と平行に延ばした観察窓の軸線４５が、上端縁部６８ａの位置より上方になるように配置される。立ち壁部６８を有する場合は、立ち壁部６８の上端縁部６８ａまたは前方縁部６８ｂから処置具が外部に導出される。このように、観察窓４４より立ち壁部６８の上端縁部６８ａを下方とすることで、立ち壁部６８から導出される処置具を観察窓４４の観察視野に確実に入れることができ、目標位置に処置具を案内することができ、狙撃性を向上させることができる。

また、図４の先端硬質部本体３６の矢印Ａで示す第１方向において、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置Ｐとする。また、第１方向における立ち壁部６８の上端縁部６８ａの最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置Ｑ２とした場合、第１方向において、最頂部位置Ｐは、他方側壁部上端位置Ｑ２と同じ、または、他方側壁部上端位置Ｑ２より第１方向の一方側になるように配置される。なお、図４においては、上端縁部６８ａが先端硬質部３４の軸線３８方向と平行に形成されているため、一方側壁部上端位置Ｑ１と他方側壁部上端位置Ｑ２は同じ位置となる。上端縁部６８ａが斜めに形成されている場合は、上端縁部６８ａの最下端の位置を他方側壁部上端位置Ｑ２とする。最頂部位置Ｐを他方側壁部上端位置Ｑ２と同じ、または、他方側壁部上端位置Ｑ２より第１方向の一方側になるように、立ち壁部６８の上端縁部６８ａと超音波トランスデューサ５０を配置することで、処置具挿通チャンネル８２内を通過してきた処置具が、立ち壁部６８の上端縁部６８ａまたは前方縁部６８ｂから斜め上方に導出する際、超音波トランスデューサ５０に近接して処置具を導出することができる。したがって、超音波トランスデューサ５０で超音波観察している位置に確実に処置具を穿刺することができる。

また、図４の先端硬質部本体３６の矢印Ａで示す第１方向において、処置具導出口８０の位置を導出口位置Ｒとした場合、最頂部位置Ｐは、導出口位置Ｒと同じ、または、導出口位置Ｒより第１方向の一方側（下方）になるように配置される。処置具は、処置具挿通チャンネル８２を通り、上方に開口された開口部５８から、斜め上方に向けて導出される。したがって、処置具導出口８０を超音波トランスデューサ５０より下方に設けることで、処置具を超音波トランスデューサ５０の近傍に導出させることができる。なお、導出口位置Ｒは、処置具導出口８０の中心位置とすることが好ましく（図４参照）、処置具導出口８０の第１方向の一方側の端部の位置（上端位置）で満たすことがより好ましい。

また、図３に示すように、観察窓４４は、起立台６０から矢印Ｂで示す第２方向にオフセットして配置されていることが好ましい。ここで、起立台６０から第２方向に観察窓４４がオフセットして配置されているとは、例えば、図３に示すように、上面視で、観察窓４４の中心線４４Ａが、起立台６０の中心線６０Ａに対して、矢印Ｂで示す第２方向にずれていることをいう。このような構成とすることで、起立台６０を起立させ、処置具が立ち壁部６８から導出された状態においても、観察窓４４の観察視野を、処置具および起立台６０により遮られることを防止することができ、観察窓４４で処置位置を確認することができる。

次に、本実施形態の超音波内視鏡を用いた処置の一例として、ステントを留置する例について説明する。図６はステントを体腔壁に穿刺している状態を説明する図であり、図７は、穿刺した状態を観察窓で撮影した光学画像を示す図である。

本実施形態によれば、図６および図７に示すように、ステント９０を体腔壁９４に穿刺した状態において、刺入点９６を観察窓４４の光学画像で確認することができる。したがって、刺入点９６からステント９０の基端側の露出の有無を用意に確認することができ、従来のように、確認のため、挿入部１２を移動させることで、観察窓４４の観察視野を変更する工程を減らすことができる。なお、図７において、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２は体腔壁９４によって隠れているため示されていない。

≪第２実施形態≫
図８は、第２実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部１３４の外観を示した斜視図である。第２実施形態に係る先端硬質部１３４は、立ち壁部、および、導光用退避壁部を有さない点が、第１実施形態の先端硬質部３４と異なっている。なお、以下の実施形態において、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

立ち壁部を有さなくとも、処置具が外部に導出される開口部１５８と観察窓４４の位置関係において、開口部１５８の位置を、観察窓４４より先端硬質部３４の先端側で、かつ、図８に矢印Ａで示す第１方向において開口部の第１方向における最も一方側の端部の位置である一方側開口部位置を、観察窓４４の軸線１４５より下方に設けることで、開口部１５８から導出された処置具を観察窓４４の観察視野内に入れることができる。なお、観察窓４４の軸線１４５とは、観察窓４４の中心位置から先端側に延ばした線であり、先端硬質部１３４の軸線１３８と平行な線である。

開口部１５８から処置具が先端硬質部本体１３６の外部に導出される場合、起立台６０は開口部１５８から出現させることが好ましい。起立台６０を開口部１５８から出現させることで、観察窓４４の観察視野内で起立台６０を確認することができるとともに、起立台６０でガイドすることで、目的位置に処置具を導出することができる。

また、図８に矢印Ａで示す第１方向において、開口部１５８の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とし、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置とした場合、最頂部位置は、他方側開口部位置と同じ、または、他方側開口部位置より第１方向の一方側（上方）になるように配置される。このような構成とすることで、第１実施形態と同様に、超音波トランスデューサ５０に処置具を近接して導出することができる。

［変形例］
図９は、第２実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部１３５の外観を示した斜視図であり、図１０は側断面図である。

図９および図１０に示す先端硬質部１３５は、開口方向が第１方向の一方側に向かう成分および先端硬質部１３５の軸線１３８方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部１５９を有する。また、開口形成面１７１が先端硬質部１３５の基端側に向かって第１方向の一方側（上方）に傾斜した傾斜面で形成されている点が、図８に示す先端硬質部１３４と異なっている。

開口形成面１７１が傾斜面で形成される場合においても、開口部１５９と観察窓４４の位置関係において、開口部１５９の位置を、観察窓４４より先端硬質部１３５の先端側に配置する。また、図１０に矢印Ａで示す第１方向において開口部１５９の第１方向における最も一方側の端部の位置である一方側開口部位置Ｕ１を、観察窓４４の軸線１４５より下方に配置する。これにより、開口部１５９から導出された処置具を観察窓４４の観察視野内に入れることができる。

また、図１０に矢印Ａで示す第１方向において、開口部１５９の第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置Ｕ２とし、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置を最頂部位置Ｐとした場合、最頂部位置Ｐは、他方側開口部位置Ｕ１と同じ、または、他方側開口部位置Ｕ１より第１方向の一方側（上方）になるように配置される。このような構成とすることで、第１実施形態と同様に、超音波トランスデューサ５０に処置具を近接して導出することができる。

≪第３実施形態≫
図１１は、第３実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部２３４の外観を示した斜視図であり、図１２は、先端硬質部２３４を体腔壁９４に密着させた状態を説明する図である。

図１１に示すように、第３実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部２３４は、立ち壁部２６８の形成位置が、開口部２５８の基端側にのみ設けられている点が第１実施形態の先端硬質部３４と異なっている。立ち壁部２６８を開口部２５８の基端側にのみ設置しても横ブレ防止の効果を奏することができる。

第３実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部２３４においても、立ち壁部２６８の上端縁部２６８ａを観察窓４４より先端側で、かつ、図１１に矢印Ａで示す第１方向において立ち壁部２６８の一方側壁部上端位置を観察窓４４の軸線２４５より下方に設けることで、先端硬質部本体２３６に設けられた立ち壁部２６８から導出された処置具を観察窓４４の観察視野に入れることができる。なお、観察窓４４の軸線２４５とは、観察窓４４の中心位置から先端側に延ばした線であり、先端硬質部２３４の軸線２３８と平行な線である。

また、図１２に示すように、立ち壁部２６８を開口部２５８の基端側にのみ設けることで、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２の基端側にまで、体腔壁（組織）９４を密着させることができる。体腔壁９４を超音波送受信面５２に密着させることで、開口部２５８と体腔壁９４との距離を近付けることができるので、開口部２５８から導出された処置具の位置が、大幅にずれることを防止することができ、目的位置で処置することができる。

≪第４実施形態≫
図１３は、第４実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部３３４の側断面図である。

図１３に示すように、第４実施形態の超音波内視鏡の先端硬質部３３４は、図１３に矢印Ａで示す第１方向における開口部３５８の一方側開口部位置Ｕ１が、超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち、第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置（最頂部位置Ｐ）より第１方向の一方側（上方）に設けられている。また、処置具導出口３８０の導出口位置Ｒが、開口部３５８の一方側開口部位置Ｕ１より第１方向の一方側（上方）に形成されている。図１３に示すような位置関係においても、観察窓４４と開口部３５８との位置関係を、開口部３５８を観察窓４４の先端側で、一方側開口部位置Ｕ１を観察窓４４より下方とすることで、観察窓４４の観察視野内で開口部５８から導出された処置具を観察しながら処置具で処置を行うことができる。

［変形例］
図１４は、第４実施形態に係る超音波内視鏡の挿入部の先端硬質部４３４の変形例の断面図である。

図１４に示す先端硬質部４３４は、開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２が超音波トランスデューサ５０の超音波送受信面５２のうち、図１４に矢印Ａで示す第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部の位置（最頂部位置Ｐ）と同じ位置に設けられている点が図１３に示す先端硬質部３３４と異なっている。開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２は、超音波送受信面５２の最頂部位置Ｐと同じ、または、最頂部位置Ｐより下方とすることができる。開口部４５８の他方側開口部位置Ｕ２を超音波送受信面５２の最頂部位置Ｐと同じ、または、下方とすることで、先端硬質部４３４の外形を小さくすることができる。

１ 超音波内視鏡
１０ 操作部
１２ 挿入部
１４ ユニバーサルコード
１６ アングルノブ
１８ 起立操作レバー
２０ 送気送水ボタン
２２ 吸引ボタン
２４ 処置具導入口
３０ 軟性部
３２ 湾曲部
３４、１３４、１３５、２３４、３３４、４３４ 先端硬質部
３６、１３６、２３６ 先端硬質部本体（枠体）
３８、１３８、２３８ 先端硬質部の軸線
４０ 基部
４２ 延部
４４ 観察窓
４４Ａ 観察窓の中心線
４５、１４５、２４５ 観察窓の軸線
４６Ｌ、４６Ｒ 照明窓
４８ 送気送水ノズル
５０ 超音波トランスデューサ
５２ 超音波送受信面
５８、１５８、１５９、２５８、３５８、４５８ 開口部
６０、６１ 起立台（処置具起立台）
６０Ａ 起立台の中心線
６０ａ ガイド面
６２ 起立台収容部
６８、２６８ 立ち壁部
６８ａ、２６８ａ 上端縁部
６８ｂ 前方縁部
７０、１７０、１７１ 開口形成面
７２ 観察手段形成面
７４ 開口形成面部
７６Ｌ、７６Ｒ 導光用退避壁部
７８、７８Ａ、７８Ｂ 変向部
８０、３８０ 処置具導出口
８２、３８２ 処置具挿通チャンネル
９０ ステント
９４ 体腔壁（組織）
９６ 刺入点

Claims (9)

1. 内視鏡挿入部の先端に設けられた先端硬質部と、
   前記先端硬質部に配設された超音波トランスデューサと、
   前記超音波トランスデューサの基端側に設けられた処置具導出部であって、前記先端硬質部の軸線方向に垂直な第１方向の一方側を開口方向とする、または、前記第１方向の一方側に向かう成分および前記先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう成分を有する方向を開口方向とする開口部を有する起立台収容部と、前記開口部が形成され、前記開口方向に向かう法線成分を有する開口形成面と、前記起立台収容部の内部に連通し、処置具が導出される処置具導出口と、前記起立台収容部の内部に設けられ、前記処置具導出口から導出された前記処置具の導出方向を変更する処置具起立台と、を備える処置具導出部と、
   前記開口形成面の基端側に設けられ、前記先端硬質部の軸線方向の先端側に向かう法線成分を有する観察手段形成面に配設された観察窓と、を備え、
   前記開口部の前記第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側開口部位置とした場合、
   前記第１方向における前記観察窓の位置は、前記一方側開口部位置より、前記第１方向の一方側に配置され、
   前記超音波トランスデューサは、前記先端硬質部の軸線方向に沿って湾曲状に形成された超音波送受信面を有し、
   前記超音波送受信面のうち前記第１方向における最も一方側の端部に位置する最頂部を有し、前記第１方向における前記最頂部の位置を最頂部位置とし、前記第１方向における前記処置具導出口の位置を導出口位置とした場合、
   前記最頂部位置は、前記導出口位置と同じ、または、前記導出口位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる超音波内視鏡。
2. 前記開口部の前記第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側開口部位置とした場合、
   前記最頂部位置は、前記他方側開口部位置と同じ、または、前記他方側開口部位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記開口部の周囲に、前記開口部から立ち上がる立ち壁部を有し、前記立ち壁部の上端縁部の前記第１方向における最も一方側の端部の位置を一方側壁部上端位置とした場合、
   前記第１方向における前記観察窓の位置は、前記一方側壁部上端位置より、前記第１方向の前記一方側に配置される請求項１に記載の超音波内視鏡。
4. 前記立ち壁部は、前記開口部の基端側にのみ設けられる請求項３に記載の超音波内視鏡。
5. 前記立ち壁部の上端縁部の前記第１方向における最も他方側の端部の位置を他方側壁部上端位置とした場合、
   前記最頂部位置は、前記他方側壁部上端位置と同じ、または、前記他方側壁部上端位置より前記第１方向の前記一方側に設けられる請求項３又は４に記載の超音波内視鏡。
6. 前記観察窓は、前記処置具起立台から前記第１方向に垂直な第２方向にオフセットして配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
7. 前記処置具起立台は、前記開口形成面から出現する請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
8. 前記観察手段形成面には、前記観察窓に洗浄液を噴射するノズルと、前記観察窓を通過した前記洗浄液を前記開口部に向けて変向する変向部と、を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
9. 前記観察手段形成面は、照明部を有し、
   前記開口形成面の両側の部位が、前記照明部からの照明光が遮られるのを抑制する導光用退避壁部を有する請求項１から８のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。