JP6802593B2 - 飛行物体による一定の土地に対する日陰生成法 - Google Patents
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Description
sinh=sinα・sinβ+cosα・cosβ・cost
sinA=cosβ・sint/cosh
cosA=(sinh・sinα−sinβ)/cosh・cosα
日本標準時=t/15−e−(経度−135)/15
(ア)均時差eは無視する。
(イ)日出、日没の時刻と方位は理論値(太陽中心が地平を通る瞬間の時刻と方位)であり、実際の(気象上の)日出、日没時間と若干の差がある。
(ウ)方位角はそのまま影の方向と読み替え、真北を0度とし西に(午前に)マイナス、東に(午後に)プラスとする。
(エ)高度は角度を影の倍率に換算する。すなわちcoshの値を示す。
Claims (2)
- 所定の地上面に、当該地上面と同一の面積及び平面形状の日陰を生成する方法であって、
生成しようとする日陰と同一の面積及び平面形状のシート部材を介して接続される複数のドローンを、第一の位置に飛行させ、当該第一の位置において当該シート部材と前記所定の地上面とが水平になるようにホバリングさせるステップと、
時間の経過とともに、前記複数のドローンの飛行位置を第一の位置から第二の位置に当該シート部材と前記所定の地上面との水平を維持しながら移動させ、当該第二の位置において当該シート部材と前記所定の地上面とが水平になるように当該複数のドローンをホバリングさせるステップとを有し、
前記複数のドローンは、その各々の外縁部の内側にプロペラを有する、プロペラ内蔵型のドローンであり、
前記シート部材は、当該シート部材と前記複数のドローンが地上面と水平になるように、当該複数のドローンの各々と接続され、
前記第一の位置は、第一の時刻において、前記シート部材により前記所定の地上面に生成される日陰が当該所定の地上面と合致する対流圏内の位置であって、日付、当該所定の地上面の緯度及び経度並びに前記複数のドローンの飛行高度に基づき決定され、
前記第二の位置は、第二の時刻において、前記シート部材により前記所定の地上面に生成される日陰が当該所定の地上面と合致する対流圏内の位置であって、日付、当該所定の地上面の緯度及び経度並びに前記複数のドローンの飛行高度に基づき決定され、
時間の経過に伴う太陽と前記所定の地上面との位置関係の変化にかかわらず、当該所定の地上面のみに当該所定の地上面と同一の面積及び平面形状の日陰を生成し続けることを特徴とする、方法。 - 前記複数のドローンとは別のプロペラ内蔵型のドローンが、前記シート部材の内縁部に、当該シート部材と当該別のドローンが地上面と水平になるように、接続される、請求項1に記載の方法。
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