JP6801055B1 - 配筋検査システム及びマーカ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施例1の配筋検査システムの構成を説明する全体構成図である。図2は、実施例1のマーカの構成を説明する平面図である。以下、図1及び図2に基づいて、実施例1の配筋検査システムの構成を説明する。
図3は、実施例1の単眼カメラによる撮影方法を説明する図である。以下、図3に基づいて、実施例1の単眼カメラによる撮影方法を説明する。
図4は、実施例1の配筋検査システムの機能構成を示すブロック図である。図5は、実施例1の射影変換部について説明する図であり、図5(a)〜図5(c)が変換前の画像を示す図であり、図5(d)〜図5(f)が変換後の変換画像を示す図である。図6は、実施例1の上層の鉄筋領域画像の生成方法を説明する図であり、図6(a)が重畳画像を示す図であり、図6(b)が対象層画像を示す図であり、図6(c)が鉄筋領域画像を示す図である。図7は、実施例1の鉄筋領域の中心線を示す図であり、図7(a)が鉄筋領域と中心線を拡大して示す拡大図であり、図7(b)が鉄筋領域と中心線を示す図である。図8は、実施例1の鉄筋径推定部について説明する図であり、図8(a)が鉄筋領域の幅を説明する図であり、図8(b)が鉄筋領域の幅と頻度の分布を示すグラフである。図9及び図10は、実施例1の画像表示装置に表示されるイメージの例を示す図である。以下、図4〜図10に基づいて、実施例1の配筋検査システムの機能構成を説明する。
単眼カメラ30によって、配筋2の上層2Aに載置されたマーカ10が、異なる3つの角度から撮影され、3つの画像が生成される。単眼カメラ30によって撮影された画像は、制御部40に送信される。
制御部40は、主に、記憶部41と、射影変換部42と、重畳画像生成部43と、対象層画像生成部44と、鉄筋領域抽出部45と、中心線生成部46と、中心線数算出部47と、中心線間距離算出部48と、鉄筋径推定部49と、配筋判定部50と、を備える。
画像表示装置21は、図9及び図10に示すように、タブレット端末20の表面に配置されて、カラー画像(図9及び図10ではグレースケール画像を示す)を表示する。
図11は、実施例1の配筋検査システムによる配筋検査処理の流れを示すフローチャートである。以下、図11に基づいて、実施例1の配筋検査処理の流れについて説明する。
次に、実施例1の配筋検査システム1の作用を説明する。実施例1の配筋検査システム1は、配筋2の正否を判定する。この配筋検査システム1は、配筋2の所定の層の上に配置されたマーカ10を単眼カメラ30により異なる角度から撮影した複数の画像を重ね合わせた重畳画像PBを生成する重畳画像生成部43と、重畳画像PBにおいて、配筋2の所定の層の対象層画像PCを生成する対象層画像生成部44と、対象層画像PCに基づいて、配筋2の鉄筋領域5Aを抽出する鉄筋領域抽出部45と、鉄筋領域5Aの中心線6を生成する中心線生成部46と、所定の範囲(鉄筋領域画像PD)に含まれる中心線6の数を算出する中心線数算出部47と、中心線6の数と、設計データ41aとの正否を判定する配筋判定部50と、を備える(図4)。
図12は、実施例2のマーカを示す図であり、図12(a)が展開した状態のマーカを示す平面図であり、図12(b)が折り畳まれた状態のマーカを示す平面図である。以下、図12に基づいて、実施例2のマーカの構成を説明する。なお、上記実施例で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一の符号を用いて説明する。
次に、実施例2のマーカ110の作用を説明する。実施例2のマーカ110は、配筋の正否の判定に用いるマーカ110であって、折り畳み可能な十字に形成される(図12)。
2 配筋
5A 鉄筋領域
6 中心線
10 マーカ
21 画像表示装置
30 単眼カメラ
41a 設計データ
43 重畳画像生成部
44 対象層画像生成部
45 鉄筋領域抽出部
46 中心線生成部
47 中心線数算出部
48 中心線間距離算出部
49 鉄筋径推定部
50 配筋判定部
PB 重畳画像
PC 対象層画像
Claims (5)
- 配筋の正否を判定する配筋検査システムであって、
前記配筋の所定の層の上に配置されたマーカを単眼カメラにより異なる角度から撮影した複数の画像を、前記マーカが一致するように重ね合わせた重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像に基づいて、前記配筋の所定の層の対象層画像を生成する対象層画像生成部と、
前記対象層画像に基づいて、前記配筋の鉄筋領域を抽出する鉄筋領域抽出部と、
前記鉄筋領域の中心線を生成する中心線生成部と、
所定の範囲に含まれる前記中心線の数を算出する中心線数算出部と、
前記中心線の数と、設計データとの正否を判定する配筋判定部と、を備える
ことを特徴とする、配筋検査システム。 - 前記中心線の間の距離を算出する中心線間距離算出部を備え、
前記配筋判定部は、前記中心線の間の距離と、設計データとの正否を判定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の配筋検査システム。 - 前記中心線に直交する方向の前記鉄筋領域の幅を検出し、前記幅と頻度の分布から最も小さい幅のピークを、前記鉄筋の径と推定する鉄筋径推定部を備え、
前記配筋判定部は、前記鉄筋径推定部が推定した前記鉄筋の径と、設計データとの正否を判定する
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の配筋検査システム。 - 前記配筋判定部の判定結果は、前記単眼カメラを備える画像表示装置に表示される
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の配筋検査システム。 - 前記マーカは、折り畳み可能な十字に形成される
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか一項に記載の配筋検査システム。
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