JP6800254B2 - 燃料ガスの充填方法 - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された車載用燃料ガス容器に対して燃料ガスを充填する燃料ガスの充填方法に関する。
燃料電池車両は、燃料電池とモータを搭載する車両であり、燃料電池を発電させることに伴って動作するモータが車輪に回転駆動力を付与する。燃料電池車両は、これにより走行する。ここで、燃料電池車両には、燃料ガス(例えば、水素ガス)を圧縮して貯蔵した燃料ガス容器も搭載される。燃料電池は、該燃料ガス容器から供給された燃料ガス中の水素と、大気中の酸素との電気化学反応によって発電する。
近時、燃料ガス容器として、樹脂製のライナからなる内層と、該内層を覆う補強層としての外層とを有するものが採用されつつある。特に水素の分子径は比較的小さいので、微量ではあるものの、内層を透過する可能性がある。特許文献1に記載されるように、内層を透過した水素ガス(以下、「透過水素ガス」とも表記する)は、内層と外層の間に進入する。特許文献1記載の技術では、この透過水素ガスを、内層に圧縮応力が発生していることが検知された際にリリーフ弁を開くことで、導出路であるリークパスを介して外層の外方、すなわち、容器室を介して大気に導出するようにしている。このようにして透過水素ガスが導出される現象は、「バープ」とも指称される。
特開2009−243675号公報
容器室には、燃料ガス容器から水素ガスが漏洩した場合に該漏洩水素ガスを検出する水素ガス検出手段が設けられる。水素ガス検出手段が漏洩水素ガスを検出したときには、水素ガス容器から燃料電池への水素ガスの供給(排出)、水素ガス供給源から水素ガス容器への水素ガスの供給(充填)が停止される。
上記したように、透過水素ガスは、大気中に放散しても差し支えない程度の極微量である。従って、本来、容器室内の透過水素ガスを検出する必要はない。しかしながら、容器室内で透過水素ガスと漏洩水素ガスを分離することは困難であるし、また、水素ガス検出手段によって透過水素ガスと漏洩水素ガスを個別に検出することも困難である。このため、例えば、水素ガス容器に水素ガスを充填している最中、漏洩水素ガスが存在しないにも関わらず、水素ガス容器から容器室内に導出された透過水素ガスを水素ガス検出手段が検出したことに伴って、水素ガス供給源から水素ガス容器への水素ガスの供給が停止され、車両が起動できない懸念がある。
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、車載用燃料ガス容器に燃料ガスを充填する際、燃料ガス容器の内層を透過した燃料ガスが容器室内に導出された場合においても、燃料ガス容器への燃料ガスの充填が中止されることや、車両の起動ができなくなる懸念を払拭し得る燃料ガスの充填方法を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、樹脂からなる中空の内層と前記内層を覆う外層を含んで構成され、且つ車両に搭載された車載用燃料ガス容器に対して燃料ガスを充填する燃料ガスの充填方法であって、
前記車両に、燃料ガス検出手段と、前記車載用燃料ガス容器内の燃料ガス圧を測定し且つ当該測定結果からガス圧低下速度を求める圧力測定計算部と、前記車載用燃料ガス容器の圧力が所定の下限値に到達してからの経過時間を測定する時間測定部と、前記ガス圧低下速度及び前記経過時間に基づいて前記内層と前記外層の間に進入した燃料ガスが前記外層の外方に排出されるバープ発生条件が成立するか否かを判断するバープ発生条件判断部とを設け、
前記車載用燃料ガス容器に対して燃料ガスを充填するとき、前記バープ発生条件判断部が、前記バープ発生条件が成立すると判断した際、前記燃料ガス検出手段によって燃料ガスが検出されることが防止される制御を行う、燃料ガスの充填方法が提供される。
本発明によれば、バープ発生条件が成立すると判断された際には、燃料ガス容器に燃料ガスを充填するとき、燃料ガス検出手段によって燃料ガスが検出されることが防止されるような制御がなされる。このため、燃料ガス容器の内層を透過した燃料ガスが外層の外方に導出されたとしても、この燃料ガスが、燃料ガス容器から漏洩した燃料ガスであると誤認識(誤検知)されることが回避される。
その結果として、燃料ガス容器への燃料ガスの充填中止や、その後の車両起動の中止が回避される。結局、この場合、燃料ガス容器の内層を透過した燃料ガスが外層の外方に導出された場合においても、該燃料ガスが存在することを原因として燃料ガス容器への燃料ガスの充填が中止されることや、車両が起動できなくなる懸念を払拭することができる。
燃料電池スタック及び水素ガス容器(燃料ガス容器)を搭載した燃料電池搭載車両の模式的側面図である。 水素ガス容器の軸線方向に沿う全体概略断面図である。 図1に示す制御部に記憶されたマップの概要図である。 本発明の実施の形態に係る燃料ガスの充填方法の概略フローである。
以下、本発明に係る燃料ガスの充填方法につき、燃料ガスとして水素ガスを例示するとともに、それを実施する燃料電池搭載車両との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
図1は、燃料電池搭載車両(以下、単に「車両」とも表記する)10の模式的側面図である。この車両10は、車体12と、該車体12に組み付けられた走行輪としての2個の前輪14及び後輪16を備える四輪車である。
車体12には、フロアパネル20が設けられる。該フロアパネル20は、車体12の前方において上方に向かって傾斜する一方で、後方において上方に向かって陥没する凹空間を形成する。また、車体12の長手方向略中間部は略平坦であり、この平坦な部位によって乗員室22が区画される。乗員室22の前方右方及び左方には運転席、助手席がそれぞれ設けられ、後方には後部座席が設けられる。なお、各座席はいずれも図示していない。
車体12の前方には、アンダカバー24、フロアパネル20の前方、ボンネット26によってモータ室28が形成される。このモータ室28には、モータ30及び燃料電池スタック32(燃料電池)が収納される。燃料電池スタック32は発電することが可能であり、モータ30を付勢する電力供給源として機能する。
フロアパネル20の下方には、車体12の前端から後端にわたって延在するアンダカバー24が配設される。フロアパネル20とアンダカバー24は所定間隔で互いに離間しており、このため、フロアパネル20とアンダカバー24の間に空間が形成される。さらに、乗員室22の下方において、アンダカバー24とフロアパネル20の間には、ホルダパネル34が設けられる。ホルダパネル34とフロアパネル20の間の空間はバッテリ室36であり、電装機器に電力を供給する高圧バッテリ38を収納する。
また、後輪16の近傍(前方及び上方)には、アンダカバー24とフロアパネル20の前記凹空間により、容器室40が形成される。この容器室40には、燃料電池スタック32に供給される水素ガスを圧縮して貯留した第1水素ガス容器42、第2水素ガス容器44(いずれも車載用燃料ガス容器)が収納される。第2水素ガス容器44は予備容器であり、第1水素ガス容器42に比して直径及び長さが小さく設定されている。すなわち、第2水素ガス容器44は第1水素ガス容器42よりも小容量である。
車体12には、容器室40の外方に対応する箇所にリッド45が開閉可能に設けられる。該リッド45の内室には、第1水素ガス容器42又は第2水素ガス容器44に設けられた後述する給排管76に選択的に連通される中継管(図示せず)が設けられる。第1水素ガス容器42又は第2水素ガス容器44に対して充填を行うとき、ユーザは、水素ガス供給源の供給管を該中継管に接続する。
第1水素ガス容器42とフロアパネル20の天井面、第2水素ガス容器44とフロアパネル20の天井面の間には、クリアランスがそれぞれ形成される。第1水素ガス容器42、第2水素ガス容器44に臨むフロアパネル20の天井面には、水素ガスセンサ46(燃料ガス検出手段)がそれぞれ設けられる。また、フロアパネル20の天井面において、第1水素ガス容器42、第2水素ガス容器44の近傍には、換気手段である換気ファン48がそれぞれ配設される。一方、アンダカバー24の、容器室40の底壁となる部位には、排出孔50が形成されている。
図2は、第1水素ガス容器42の軸線方向(車幅方向)に沿う全体概略断面図である。第1水素ガス容器42は、高密度ポリエチレン樹脂等の樹脂からなる中空のライナ60(内層)と、繊維強化樹脂等からなりライナ60の外方を覆う補強層62(外層)とを有する。ライナ60の開口側端部には環状凹部64が形成され、この環状凹部64の底面中心から筒部66が突出する。該筒部66内には、カラー68が嵌合される。カラー68は大径なフランジ部を有するとともに、該フランジ部は筒部66から露呈する。
また、ライナ60の環状凹部64には、金属からなり、且つライナ60の軸線方向に沿って延在する給排孔70が形成された口金72が取り付けられる。口金72の一端は環状凹部64の底面及びカラー68のフランジ部に当接し、一方、他端は補強層62から露出する。この露出した他端は、給排バルブ74が介装された給排管76を接続するための継手部として活用される。給排管76には、ライナ60内の水素ガス圧を測定するための圧力センサ78が設けられる。
給排孔70の内壁には環状溝80が形成されるとともに、該環状溝80内に、シール部材であるOリング82が配置される。すなわち、Oリング82は、筒部66と口金72との間に介在する。また、口金72には、一端が環状凹部64に臨んで開口し且つ他端が口金72の端面で開口した導出路84が形成される。
第2水素ガス容器44は、第1水素ガス容器42と同様に構成されている。従って、図示及び説明を省略する。
図1に示すように、車両10には制御部90が設けられる。制御部90は、圧力測定計算部92と、時間測定部94と、バープ発生条件判断部96とを含む。また、制御部90は、水素ガスセンサ46、換気ファン48、給排バルブ74、圧力センサ78等に対し、信号線98を介して電気的に接続されている。
圧力測定計算部92には、圧力センサ78が検出した水素ガス圧が送信される。車両10の走行時等、時間の経過とともに水素ガスが消費されてライナ60内の水素ガス圧が低下するとき、圧力測定計算部92は、水素ガス圧の変化速度、換言すれば、ガス圧低下速度を算出する。
また、時間測定部94は、ライナ60内の水素ガスが消費された結果として水素ガス圧が所定の下限値まで低下してからの経過時間(以下、「ソーク時間」とも表記する)を測定する。所定の下限値は、例えば、数MPaに設定される。加えて、時間測定部94は、車両10の走行時間を測定する。走行時間は、例えば、燃料電池スタック32の発電が開始されてから停止されるまでの時間である。
後述するように、ライナ60内の水素ガスはライナ60を透過し、ライナ60と補強層62との間に進入して透過水素ガスとなる。この透過水素ガスは、バープ発生条件が成立するとき、新たな水素ガスをライナ60内に充填する際に前記導出路84(図2参照)を介して口金72の端面から容器室40内に導出される。すなわち、充填時のバープは、バープ発生条件が成立するときに発生する。
本発明者は、鋭意検討により、充填時のバープは、ガス圧低下速度ないしソーク時間に依存して発生する、との知見を得た。具体的には、車両10が所定時間走行したときのガス圧低下速度が大きいほど、又は、ソーク時間が短い(ライナ60内の水素ガス圧が所定の低圧となった以降の経過時間が短い)ほどバープが発生し易い。そこで、バープ発生条件判断部96に、図3に示すマップが記憶される。マップ中にハッチングを付し且つ「発生条件成立」を示した領域は、バープ発生条件が成立する成立領域であり、それ以外はバープ発生条件が成立しない不成立領域である。
後述するように、バープ発生条件判断部96は、圧力測定計算部92が求めた前記ガス圧低下速度と、時間測定部94が求めたソーク時間とを、前記マップと対比する。この対比により、バープ発生条件が成立するか否かが判断される。このように、バープ発生条件判断部96は、車両10が所定時間走行したときのガス圧低下速度の大小と、ソーク時間の長短とに基づき、バープ発生条件が成立するか否かを判断する。
次に、本実施の形態に係る水素ガスの充填方法につき、その概略フローである図4を参照して説明する。なお、水素ガス容器には、十分な量の水素ガスが予め貯留されているものとする。また、以下においては、第1水素ガス容器42内の水素ガスを消費するとともに、該第1水素ガス容器42内に水素ガスを充填する場合を例示する。
ステップS1において、ユーザは、車両10を走行させるべく、燃料電池スタック32を付勢する。この付勢と同時に制御部90が起動され、また、給排バルブ74(図2参照)が開状態となる。制御部90を構成する圧力測定計算部92は、圧力センサ78が検出した水素ガス圧を常時モニタリングする。換言すれば、圧力測定計算部92は、ライナ60内の水素ガス圧を測定する。また、時間測定部94は、車両10の走行時間の測定を開始する。さらに、制御部90は、水素ガスセンサ46を介しての水素ガスの測定値を求める。
第1水素ガス容器42からは、給排管76を介して燃料電池スタック32に水素ガスが供給される。また、燃料電池スタック32には、図示しないコンプレッサの作用下に圧縮された大気(圧縮エア)が供給される。燃料電池スタック32において、水素ガスと、圧縮エア中の酸素との電気化学反応が生起されることにより、該燃料電池スタック32が発電する。
この発電に伴ってモータ30が動作すると、該モータ30の回転駆動力が前輪14に伝達される。その結果として前輪14が回転することにより、車両10が走行する。走行中も、モータ30を動作させるべく燃料電池スタック32の運転が継続される。すなわち、燃料電池スタック32に対する水素ガス及び圧縮エアの供給が続行される。従って、ライナ60内の水素ガス圧が低下する。
ライナ60内の水素ガス圧は、上記したように圧力センサ78を介して圧力測定計算部92に記録される。圧力測定計算部92は、この測定結果と、時間測定部94が求めた車両10の走行時間に基づき、ガス圧低下速度を算出する。
この間、第1水素ガス容器42においては、水素ガスがライナ60を透過してライナ60と補強層62との間に進入する。すなわち、透過水素ガスが発生する。樹脂に対する水素ガスの透過速度は十分に緩慢であり、このため、発生する透過水素ガスの量は極僅かである。
ステップS2において、車両10の走行が停止されるとともに燃料電池スタック32の運転が停止される。また、給排バルブ74が閉止される。圧力測定計算部92が求めたガス圧低下速度が、バープ発生条件判断部96によって所定の閾値に到達していない(図4中のステップS2において「NO」である)と判断されたときには、充填時に、透過水素ガスが導出路84を介して容器室40内に導出されること、すなわち、バープが発生する懸念がない。このため、その後のステップは実行されない。
これに対し、バープ発生条件判断部96が、ガス圧低下速度が所定の閾値に到達している(図4中のステップS2において「YES」である)と判断したとき、バープ発生条件判断部96は、ステップS3に移行し、上記のようにして算出したガス圧低下速度と、ライナ60内の水素ガス圧が下限値に到達してから現時点までの経過時間(ソーク時間)とを、図3に示すマップと対比する。すなわち、ガス圧低下速度と経過時間をマップ上にプロットする。図3中に「●」で例示するようにプロットが成立領域内であればバープ発生条件が成立しており、「×」で例示するように不成立領域であればバープ発生条件が成立していない。
ライナ60内の水素ガス圧が下限値に到達しているとき、ユーザは、高圧ガス容器に対して水素ガスを充填するべく、車体12に設けられたリッド45を開ける。リッド45内の内室には、第1水素ガス容器42と水素ガス供給源とを接続する中継管の一端が位置する。この中継管に対し、ユーザは、水素ガス供給源の供給管を接続する。この接続を認識した制御部90は、給排バルブ74を開状態とする。
バープ発生条件が成立していない(図4中のステップS4において「NO」である)ときには、充填時にバープが発生する懸念がない。このため、後述する制御は実行されない。
これに対し、バープ発生条件が成立している(図4中のステップS4において「YES」である)ときには、充填中、透過水素ガスが導出路84を介して容器室40内に導出される懸念、換言すれば、バープが発生する懸念がある。容器室40内に導出された透過水素ガスが水素ガスセンサ46によって検出されると、制御部90の作用下に給排バルブ74が閉止され、水素ガスの充填が停止されることになる。これを回避するべく、制御部90は、車両10の運転(燃料電池スタック32の発電)が停止された後、水素ガスを充填するステップS5において、水素ガスセンサ46によって水素ガスが検出されることを防止する制御を行う。
第1水素ガス容器42に対する水素ガスの充填は、ライナ60内の水素ガス圧が最大許容充填圧に到達した直後に終了することが通例である。従って、ライナ60内の水素ガス圧が最大許容充填圧に到達したときが満充填に到達したときと定義される。なお、ライナ60の最大充填圧がライナ60の耐圧限界よりも低い値に設定されることは勿論である。
透過水素ガスは、満充填に達するよりも若干前に比較的短時間で多量に導出される。そこで、制御部90は、水素ガスが検出されることを防止する第1の制御として、満充填よりも低圧の所定圧力となった時点で水素ガスの充填を停止する(ステップS6)。このためには、例えば、給排バルブ74を閉止するか、又は、充填停止信号をステーションに送信することで水素ガスの供給を停止すればよい。
水素ガスの充填が満充填よりも前に停止されると、ライナ60内の水素ガス圧が最大許容充填圧よりも低圧であることから、水素ガスがライナ60を透過することが抑制される。従って、それまでライナ60と補強層62の間に進入していた透過水素ガスが新たな透過水素ガスに押し出されることや、このために導出路84を介して導出されたりすることが抑制される。その結果として、バープが発生することを回避することができる。これにより、制御部90が透過水素ガスを漏洩水素ガスと誤認して充填後に車両10が再起動できない事態が回避される。
なお、水素ガスの充填を停止する所定圧力は、最大許容充填圧(満充填の際の水素ガス圧)に対して90〜99%に設定することが好ましい。例えば、最大許容充填圧が100MPaである場合、所定圧力は90〜99MPaである。この場合、満充填に達していなくとも、十分な量の水素ガスが第1水素ガス容器42に貯留される。従って、車両10の継続走行可能距離を十分に確保することができる。
また、ライナ60内の水素ガス圧が所定圧力に到達するまでの間、何らかの原因で容器室40内に水素ガスが漏洩した(漏洩水素ガスが発生した)ときには、漏洩水素ガスが水素ガスセンサ46によって検出される。すなわち、制御部90が漏洩水素ガスを検出することが妨げられることはない。
又は、水素ガスが検出されることを防止する第2の制御として、水素ガスセンサ46による水素ガスの検出を無効化するようにしてもよい。すなわち、制御部90は、ライナ60内の水素ガス圧が、最大許容充填圧よりも低圧である所定圧力(例えば、上記と同様に最大許容充填圧の90〜99%の圧力)に到達ことを認識した時点で、例えば、水素ガスセンサ46との信号の授受を停止する。これに代替し、水素ガスセンサ46の動作を停止してもよい。
この場合、透過水素ガスが導出路84を介して容器室40内に導出されても、制御部90が、「容器室40内に透過水素ガスが存在している」と認識することが回避される。これにより、充填後に車両10が再起動できない事態が回避される。
満充填(ステップS6)となって所定の時間が経過した後、制御部90は、水素ガスの検出を有効化する。これに先んじて容器室40内の透過水素ガスが排出孔50を介して大気に放散されているので、水素ガスセンサ46によって透過水素ガスが検出されることが回避される。その後に何らかの原因で高圧ガス容器から容器室40内に水素ガスが漏洩したときには、漏洩水素ガスが水素ガスセンサ46によって検出される。以上のように、第2の制御によっても、制御部90が漏洩水素ガスを検出することが妨げられることはない。
又は、水素ガスが検出されることを防止する第3の制御として、換気ファン48を作動させるようにしてもよい。すなわち、制御部90は、ステップS4に移行した時点、ないしは移行してライナ60内の水素ガス圧が所定圧力に到達した時点で、換気ファン48の回転を開始させる。満充填となる直前に透過水素ガスが導出路84を介して容器室40内に導出されたとき、透過水素ガスは、換気ファン48によって発生した風に押されて排出孔50から大気に速やかに放出される。
すなわち、この場合、透過水素ガスの容器室40内の滞在時間が極僅かとなる。このため、制御部90が、「容器室40内に透過水素ガスが存在している」と認識することが回避される。従って、第3の制御を行うことによっても、制御部90の作用下に給排バルブ74が閉止されて充填が中止されることを防止することができる。
満充填(ステップS6)となって所定の時間が経過した後、制御部90は、換気ファン48を停止する。容器室40内の透過水素ガスが排出孔50を介して大気に既に放散されているので、水素ガスセンサ46によって透過水素ガスが検出されることが回避される。その後に何らかの原因で高圧ガス容器から容器室40内に水素ガスが漏洩したときには、漏洩水素ガスが水素ガスセンサ46によって検出される。結局、第3の制御によっても、制御部90が漏洩水素ガスを検出することが妨げられることはない。
そして、第2の制御及び第3の制御によれば、満充填となるまで第1水素ガス容器42に水素ガスを貯留するので、継続走行可能距離が長くなるという利点がある。
以上のように、本実施の形態によれば、水素ガスを第1水素ガス容器42に充填する際に透過水素ガスが容器室40内に導出されたとしても、透過水素ガスを漏洩水素ガスと誤検知することが回避される。このため、第1水素ガス容器42への水素ガスの充填が中止されることを回避することができる。しかも、漏洩水素ガスが発生したときには、該漏洩水素ガスを精度よく検知することが可能である。以上については、第2水素ガス容器44に水素ガスを充填する場合においても同様である。
さらに、この場合、透過水素ガスが容器室40内の水素ガスセンサ46によって検出されることを防止するために該透過水素ガスを案内する案内ダクト等を車両10に設ける必要がない。このため、コストの低廉化を図ることができるとともに、汎用性の向上を図ることができる。
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、第2の制御と第3の制御を同時に行うようにしてもよい。
また、時間測定部94を、走行時間測定部とソーク時間測定部に分けるようにしてもよい。
さらに、上記の実施の形態では、燃料ガス容器を水素ガス容器として用いるとともに水素ガスを充填する場合を例示しているが、燃料ガス容器に水素ガス以外の燃料ガスを充填するようにしてもよい。すなわち、燃料ガスは、水素ガスに特に限定されるものではない。
10…燃料電池搭載車両 12…車体
28…モータ室 30…モータ
32…燃料電池スタック 40…容器室
42、44…水素ガス容器(車載用燃料ガス容器)
46…水素ガスセンサ(燃料ガス検出手段) 48…換気ファン(換気手段)
50…排出孔 60…ライナ(内層)
62…補強層(外層) 70…給排孔
72…口金 74…給排バルブ
76…給排管 78…圧力センサ
84…導出路 90…制御部
92…圧力測定計算部 94…時間測定部
96…バープ発生条件判断部

Claims (6)

  1. 樹脂からなる中空の内層と前記内層を覆う外層を含んで構成され、且つ車両に搭載された車載用燃料ガス容器に対して燃料ガスを充填する燃料ガスの充填方法であって、
    前記車両に、燃料ガス検出手段と、前記車載用燃料ガス容器内の燃料ガス圧を測定し且つ当該測定結果からガス圧低下速度を求める圧力測定計算部と、前記車載用燃料ガス容器の圧力が所定の下限値に到達してからの経過時間を測定する時間測定部と、前記ガス圧低下速度及び前記経過時間に基づいて前記内層と前記外層の間に進入した燃料ガスが前記外層の外方に排出されるバープ発生条件が成立するか否かを判断するバープ発生条件判断部とを設け、
    前記車載用燃料ガス容器に対して燃料ガスを充填するとき、前記バープ発生条件判断部が、前記バープ発生条件が成立すると判断した際、前記燃料ガス検出手段によって燃料ガスが検出されることが防止される制御を行う、燃料ガスの充填方法。
  2. 請求項1記載の充填方法において、燃料ガスが検出されることが防止される制御として、満充填よりも低圧で燃料ガスの充填を停止する燃料ガスの充填方法。
  3. 請求項2記載の充填方法において、満充填の際の燃料ガス圧に対して90〜99%の燃料ガス圧に到達した際に燃料ガスの充填を停止する燃料ガスの充填方法。
  4. 請求項1記載の充填方法において、燃料ガスが検出されることが防止される制御として、満充填よりも低圧である所定の圧力値に到達した後から満充填となるまで前記燃料ガス検出手段による燃料ガスの検出を無効化する燃料ガスの充填方法。
  5. 請求項1記載の充填方法において、燃料ガスが検出されることが防止される制御として、前記車載用燃料ガス容器が配設された容器室を換気手段で換気する燃料ガスの充填方法。
  6. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の充填方法において、前記バープ発生条件判断部は、前記ガス圧低下速度が所定の閾値に到達したときにバープ発生条件が成立するか否かを判断する燃料ガスの充填方法。
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