JP6798345B2 - Steering device - Google Patents

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Description

本発明は、ステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to a steering device.

例えば、特許文献１に記載されるステアリング装置では、モータの駆動力を入力プーリ、ベルト、動力伝達部材としての従動プーリからなる減速機構を介してボールねじ機構に伝達することで、転舵シャフトをその軸方向に移動させる軸力を発生させている。また、ハウジング内部におけるボールねじ機構のボールねじナットを回転可能に支持する軸受を挟んだ両空間内の空気を通気させるために、ボールねじナットには連通孔が設けられている。連通孔は、ボールねじナットの外周側と内周側とを連通するように、またはボールねじナットの外周にその軸方向において、ボールねじナットを支持する軸受をまたぐ最小限の長さに亘って形成される。尚、ボールねじナットの外周面には従動プーリが嵌合されており、ボールねじナットの外周面に設けられているキー溝に対して従動プーリのキーが嵌合されることにより、従動プーリのボールねじナットに対する相対回転が抑制されている。 For example, in the steering device described in Patent Document 1, the steering shaft is transmitted by transmitting the driving force of the motor to the ball screw mechanism via a reduction mechanism including an input pulley, a belt, and a driven pulley as a power transmission member. An axial force that moves in the axial direction is generated. Further, in order to ventilate the air in both spaces sandwiching the bearing that rotatably supports the ball screw nut of the ball screw mechanism inside the housing, the ball screw nut is provided with a communication hole. The communication hole extends over the minimum length straddling the bearing supporting the ball screw nut so as to communicate the outer peripheral side and the inner peripheral side of the ball screw nut or in the axial direction on the outer circumference of the ball screw nut. It is formed. A driven pulley is fitted on the outer peripheral surface of the ball screw nut, and the key of the driven pulley is fitted into the key groove provided on the outer peripheral surface of the ball screw nut, whereby the driven pulley is fitted. The relative rotation with respect to the ball screw nut is suppressed.

特開２０１５−４７８９１JP 2015-47891

しかし、特許文献１に記載されるボールねじ機構では、通気のための連通孔と、従動プーリのボールねじナットに対する相対回転を抑制するためのキー溝と、がボールねじナットの周方向において異なる位置に形成されている。そのため、加工時間と、工数とが増大し、ステアリング装置のコストが高くなってしまうおそれがある。 However, in the ball screw mechanism described in Patent Document 1, the communication hole for ventilation and the key groove for suppressing the relative rotation of the driven pulley with respect to the ball screw nut are located at different positions in the circumferential direction of the ball screw nut. Is formed in. Therefore, the processing time and man-hours increase, and the cost of the steering device may increase.

本発明の目的は、加工時間と工数とを削減し、コストを低減させることができるステアリング装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a steering device capable of reducing processing time and man-hours and reducing costs.

上記目的を達成し得るステアリング装置は、モータと、外周面にねじ溝を備え、ステアリングホイールの操作に伴い軸方向に移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合する円筒状のボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体回転する円筒状の動力伝達部材と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記動力伝達部材を収容するハウジングと、前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、を備えることを前提としている。前記ボールねじナットの外周面には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って延在する溝であって、且つ前記溝の両端が前記ボールねじナットの軸方向において、前記軸受の両端面よりも外側の位置まで延在する溝である第１溝部が設けられ、前記動力伝達部材の内周面における前記第１溝部に対応する部分には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って第２溝部が設けられ、前記第１溝部および前記第２溝部により形成される孔部には、前記第１溝部および前記第２溝部の内部に位置する回り止め部材が設けられており、前記孔部に前記回り止め部材を収容した状態において、前記孔部の内部には前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する空隙が設けられていることを要旨とする。 A steering device capable of achieving the above object includes a motor, a steering shaft provided with a screw groove on the outer peripheral surface and moving in the axial direction with the operation of the steering wheel, and the screw of the steering shaft via a plurality of balls. A cylindrical ball screw nut that is screwed into the groove, and a cylindrical power transmission member that is fitted to the outer peripheral surface of the ball screw nut and that rotates integrally with the ball screw nut in conjunction with the drive of the motor. It is premised that a housing for accommodating the steering shaft, the ball screw nut, and the power transmission member, and a bearing for rotatably supporting the ball screw nut with respect to the housing are provided. The outer peripheral surface of the ball screw nut is a groove extending along the axial direction of the ball screw nut, and both ends of the groove are larger than both end surfaces of the bearing in the axial direction of the ball screw nut. A first groove portion, which is a groove extending to an outer position, is provided, and a portion of the inner peripheral surface of the power transmission member corresponding to the first groove portion has a second groove portion along the axial direction of the ball screw nut. Is provided, and the hole formed by the first groove and the second groove is provided with a detent member located inside the first groove and the second groove, and the hole is provided with the detent member. It is a gist that, in a state where the detent member is housed, a gap is provided inside the hole portion to communicate with each other in two spaces sandwiching the bearing inside the housing.

上記構成によれば、動力伝達部材がボールねじナットに対して相対回転しようとしても、回り止め部材がボールねじナットの第１溝部および動力伝達部材の第２溝部に引っかかる。そのため、動力伝達部材のボールねじナットに対する相対回転を抑制することができる。また、第１溝部および第２溝部により形成される孔部に回り止め部材を収容した状態において、孔部の内部には、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間をボールねじナットの軸方向に沿って連通する空隙が形成されている。この空隙は、ハウジング内部における軸受を挟んだ一方の空間と他方の空間との間の通気孔として機能する。そのため、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、動力伝達部材のボールねじナットに対する相対回転を抑制することができる。したがって、ボールねじナットに対する動力伝達部材の相対回転を抑制する機能と、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気をさせる機能と、を個別に備えるステアリング装置と比較して、それぞれの機能を１つにまとめることで兼用できるため、加工時間と工数とを削減し、ステアリング装置のコストを低減させることができる。 According to the above configuration, even if the power transmission member tries to rotate relative to the ball screw nut, the detent member is caught in the first groove portion of the ball screw nut and the second groove portion of the power transmission member. Therefore, the relative rotation of the power transmission member with respect to the ball screw nut can be suppressed. Further, in a state where the detent member is housed in the hole formed by the first groove and the second groove, two spaces inside the housing sandwiching the bearing are provided in the axial direction of the ball screw nut. A gap is formed that communicates along the line. This gap functions as a ventilation hole between one space and the other space sandwiching the bearing inside the housing. Therefore, it is possible to suppress the relative rotation of the power transmission member with respect to the ball screw nut while maintaining the ventilation of the two spaces sandwiching the bearing inside the housing. Therefore, each function is compared with a steering device that individually has a function of suppressing the relative rotation of the power transmission member with respect to the ball screw nut and a function of ventilating the two spaces sandwiching the bearing inside the housing. Since it can be combined into one, the processing time and man-hours can be reduced, and the cost of the steering device can be reduced.

本発明のステアリング装置によれば、加工時間と工数とを削減し、コストを低減させることができる。 According to the steering device of the present invention, the processing time and man-hours can be reduced, and the cost can be reduced.

ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置の概略図。The schematic diagram of the electric power steering apparatus which is one Embodiment of a steering apparatus. ステアリング装置の一実施の形態の電動パワーステアリング装置のアシスト機構の断面図。The cross-sectional view of the assist mechanism of the electric power steering apparatus of one Embodiment of a steering apparatus. 図２の３−３線で切断した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 3-3 of FIG. 他の実施形態における回り止め部材の断面図。Sectional drawing of the detent member in another embodiment. 他の実施形態における回り止め部材の断面図。Sectional drawing of the detent member in another embodiment.

以下、ステアリング装置の実施の形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置は、ベルト式減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、ユーザのステアリングホイールの操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）である。 Hereinafter, embodiments of the steering device will be described. The steering device of the present embodiment transmits the rotary motion of the motor to the ball screw mechanism via the belt type reduction mechanism, and converts the rotary motion of the motor into the linear motion of the rack shaft to operate the steering wheel of the user. It is an electric power steering device (hereinafter, referred to as "EPS") that assists the above.

図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、およびユーザのステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構４を備えている。 As shown in FIG. 1, the EPS 1 includes a steering mechanism 2 that steers the steering wheels 15 and 15 based on the operation of the steering wheel 10 by the user, and an assist mechanism 4 that assists the operation of the steering wheel 10 by the user. There is.

操舵機構２は、ステアリングシャフト１１および転舵シャフトとしてのラックシャフト１２を備えている。ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、ピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂと噛み合っている。 The steering mechanism 2 includes a steering shaft 11 and a rack shaft 12 as a steering shaft. Threaded grooves 12a and rack teeth 12b are provided on the outer peripheral surface of the rack shaft 12. The steering shaft 11 includes a column shaft 11a connected to the steering wheel 10, an intermediate shaft 11b connected to the lower end of the column shaft 11a, and a pinion shaft 11c connected to the lower end of the intermediate shaft 11b. doing. Pinion teeth 11d are provided at the lower end of the pinion shaft 11c. The pinion teeth 11d mesh with the rack teeth 12b of the rack shaft 12.

したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄとラックシャフト１２のラック歯１２ｂとの噛み合いを介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動がラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ設けられたタイロッド１４，１４を介して左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。タイロッド１４，１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。 Therefore, the rotational motion of the steering shaft 11 is converted into a reciprocating linear motion in the axial direction of the rack shaft 12 through meshing between the pinion teeth 11d of the pinion shaft 11c and the rack teeth 12b of the rack shaft 12. The reciprocating linear motion is transmitted to the left and right steering wheels 15 and 15 via the tie rods 14 and 14 provided at the ends of both shafts of the rack shaft 12, respectively, so that the steering angles of the steering wheels 15 and 15 are changed. Change. The tie rods 14 and 14 are attached at an angle to the rack shaft 12.

アシスト機構４は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構４は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に設けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機構４０と、ボールねじ機構３０と減速機構４０との間の回り止めを抑制する回り止め機構５０とを有している。アシスト機構４は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２を軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザのステアリングホイール１０の操作を補助する。 The assist mechanism 4 is provided around the rack shaft 12. The assist mechanism 4 transmits the rotational force of the motor 20 which is the source of the assist force, the ball screw mechanism 30 integrally provided around the rack shaft 12, and the rotating shaft 21 of the motor 20 to the ball screw mechanism 30. It has a deceleration mechanism 40 for suppressing rotation, and a detent mechanism 50 for suppressing detent between the ball screw mechanism 30 and the deceleration mechanism 40. The assist mechanism 4 converts the rotational force of the rotating shaft 21 of the motor 20 into a force that causes the rack shaft 12 to reciprocate linearly in the axial direction via the reduction mechanism 40 and the ball screw mechanism 30. The axial force applied to the rack shaft 12 becomes an assist force and assists the user in operating the steering wheel 10.

ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックシャフト１２の軸方向に沿って延びるハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂは、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。ハウジング１６の両端部と、タイロッド１４，１４との間には蛇腹状のブーツ１８，１８が設けられている。ブーツ１８は、水や埃などの異物がハウジング１６の内部に浸入することを抑制する。 The ball screw mechanism 30, the reduction mechanism 40, the pinion shaft 11c, and the rack shaft 12 are covered with a housing 16 extending along the axial direction of the rack shaft 12. The housing 16 is configured by connecting a first housing 16a and a second housing 16b that are axially divided in the vicinity of the speed reduction mechanism 40. The first housing 16a and the second housing 16b project in a direction (lower in the drawing) intersecting the extending direction of the rack shaft 12. A through hole 22 is provided in the outer wall (right side wall in the drawing) of the second housing 16b. The rotating shaft 21 of the motor 20 extends into the inside of the second housing 16b through the through hole 22. The motor 20 is fixed to the second housing 16b by connecting the flange portion 17 provided on the second housing 16b and the flange portion 24 provided on the motor 20 with bolts 23. The rotating shaft 21 is parallel to the rack shaft 12. Bellows-shaped boots 18 and 18 are provided between both ends of the housing 16 and the tie rods 14 and 14. The boot 18 prevents foreign matter such as water and dust from entering the inside of the housing 16.

次に、アシスト機構４について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転自在に支持されている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対向する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。 Next, the assist mechanism 4 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the ball screw mechanism 30 includes a cylindrical ball screw nut 31 that is screwed onto the rack shaft 12 via a plurality of balls 32. The ball screw nut 31 is rotatably supported with respect to the inner peripheral surface of the housing 16 via a cylindrical bearing 34. A spiral thread groove 33 facing the thread groove 12a of the rack shaft 12 is provided on the inner peripheral surface of the ball screw nut 31. The spiral space surrounded by the thread groove 33 of the ball screw nut 31 and the thread groove 12a of the rack shaft 12 functions as a rolling path R on which the ball 32 rolls. Further, although not shown, the ball screw nut 31 is provided with a circulation path that opens at two points of the rolling path R and short-circuits the openings at the two points. Therefore, the ball 32 can infinitely circulate in the rolling path R via the circulation path in the ball screw nut 31.

減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に設けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周面に一体的に取り付けられた動力伝達部材としての従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、歯付きプーリである。 The reduction mechanism 40 includes a drive pulley 41 integrally provided on the rotating shaft 21 of the motor 20, a driven pulley 42 as a power transmission member integrally attached to the outer peripheral surface of the ball screw nut 31, and a drive pulley 41. A belt 43 wound around the driven pulley 42 is provided. The belt 43 is a rubber toothed belt including a core wire. The drive pulley 41 and the driven pulley 42 are toothed pulleys.

ボールねじナット３１の軸方向の一端部には、円環状のフランジ部３５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、フランジ部３５と軸方向に係合するように軸受３４の内輪３４ａが嵌合されているとともに、この内輪３４ａに隣接して従動プーリ４２および円環状のロックナット４６がこの順序で嵌合されている。ボールねじナット３１の他端部には、図示しないねじ溝が設けられており、当該ねじ溝にはロックナット４６が螺合されている。軸受３４の内輪３４ａおよび従動プーリ４２は、ロックナット４６とフランジ部３５とにより軸方向に挟みこまれることで、ボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３４の外輪３４ｂは、ハウジング１６の内周面に対して固定されている。また、軸受３４は、シール付ベアリングが採用される。軸受３４の内輪３４ａと外輪３４ｂとの間において、ボール３４ｄよりも従動プーリ４２側には、円環状のシール部材３４ｃが設けられている。シール部材３４ｃは、例えば、弾性力を有する樹脂部材である。 An annular flange portion 35 is provided at one end of the ball screw nut 31 in the axial direction. The inner ring 34a of the bearing 34 is fitted on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 so as to engage with the flange portion 35 in the axial direction, and the driven pulley 42 and the annular lock are adjacent to the inner ring 34a. The nuts 46 are fitted in this order. A screw groove (not shown) is provided at the other end of the ball screw nut 31, and a lock nut 46 is screwed into the screw groove. The inner ring 34a and the driven pulley 42 of the bearing 34 are fixed to the ball screw nut 31 by being sandwiched in the axial direction by the lock nut 46 and the flange portion 35. The outer ring 34b of the bearing 34 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 16. Further, as the bearing 34, a bearing with a seal is adopted. An annular seal member 34c is provided between the inner ring 34a and the outer ring 34b of the bearing 34 on the driven pulley 42 side of the ball 34d. The seal member 34c is, for example, a resin member having an elastic force.

ボールねじナット３１および従動プーリ４２の径方向において、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との間には、円筒状の回り止め部材５１が設けられている。回り止め部材５１は、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対的な回転を抑制するためのものである。 In the radial direction of the ball screw nut 31 and the driven pulley 42, a cylindrical detent member 51 is provided between the ball screw nut 31 and the driven pulley 42. The detent member 51 is for suppressing the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31.

次に、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対的な回転を抑制する機構について詳述する。
ボールねじナット３１の外周面には、その軸方向の全長に亘って第１溝部３１ａが設けられている。第１溝部３１ａは、ボールねじナット３１の外周面において、軸受３４の内輪３４ａよりも径方向内側を貫通するように、且つ軸方向に内輪３４ａをまたぐように設けられている。従動プーリ４２の内周面には、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａに対応する位置に第２溝部４２ａが設けられている。第２溝部４２ａは、従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けられている。第１溝部３１ａの底面と、第２溝部４２ａの底面との間には、回り止め部材５１が設けられている。 Next, the mechanism for suppressing the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 will be described in detail.
A first groove portion 31a is provided on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 over the entire length in the axial direction thereof. The first groove portion 31a is provided on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 so as to penetrate the inner ring 34a of the bearing 34 in the radial direction and to straddle the inner ring 34a in the axial direction. A second groove 42a is provided on the inner peripheral surface of the driven pulley 42 at a position corresponding to the first groove 31a of the ball screw nut 31. The second groove portion 42a is provided over the entire length of the driven pulley 42 in the axial direction. A detent member 51 is provided between the bottom surface of the first groove portion 31a and the bottom surface of the second groove portion 42a.

図３に示すように、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａは、ボールねじナット３１の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状が略矩形をなしている。従動プーリ４２の第２溝部４２ａは、従動プーリ４２の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状が略矩形をなしている。第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄは、略同一である。尚、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄは異なるように形成してもよい。 As shown in FIG. 3, the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 has a substantially rectangular cross-sectional shape when cut in a direction orthogonal to the axial direction of the ball screw nut 31. The second groove portion 42a of the driven pulley 42 has a substantially rectangular cross-sectional shape when cut in a direction orthogonal to the axial direction of the driven pulley 42. The distance D between the pair of side surfaces of the first groove portion 31a and the second groove portion 42a is substantially the same. The distance D between the pair of side surfaces of the first groove portion 31a and the second groove portion 42a may be formed to be different.

回り止め部材５１は、第１溝部３１ａと第２溝部４２ａにより形成される孔部５２に収容されている。回り止め部材５１の外径は、第１溝部３１ａの深さＬ１および第２溝部４２ａの深さＬ２の合計Ｌ３よりも若干大きく設定されている。また、回り止め部材５１の外径は、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄよりも若干大きく設定されている。そのため、回り止め部材５１が孔部５２に収容された状態において、回り止め部材５１は、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置し、且つ孔部５２の内面（第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの底面と、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面）に接触する。 The detent member 51 is housed in a hole 52 formed by the first groove 31a and the second groove 42a. The outer diameter of the detent member 51 is set to be slightly larger than the total L3 of the depth L1 of the first groove portion 31a and the depth L2 of the second groove portion 42a. Further, the outer diameter of the detent member 51 is set to be slightly larger than the distance D between the pair of side surfaces of the first groove portion 31a and the second groove portion 42a. Therefore, in a state where the detent member 51 is housed in the hole 52, the detent member 51 is located inside both the first groove 31a and the second groove 42a, and the inner surface of the hole 52 (first groove). The bottom surface of the 31a and the second groove 42a and the pair of side surfaces of the first groove 31a and the second groove 42a) come into contact with each other.

回り止め部材５１は、その内部に孔部としての貫通孔５１ａを有している。また、孔部５２に回り止め部材５１を収容した状態において、孔部５２の内面と回り止め部材５１の外面との間（正確には、第１溝部３１ａの底部における２つの角部と回り止め部材５１の外面との間、および第２溝部４２ａの底部における２つの角部と、回り止め部材５１の外面との間）には、４つの空隙Ｓが形成される。４つの空隙Ｓは、回り止め部材５１の軸方向（正確には、ラックシャフト１２の軸方向）に沿って連続している。すなわち、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間は、空隙Ｓを介して連通している。さらに、先述の貫通孔５１ａも軸受３４を挟んだ２つの空間を連通する機能を有するため、５つ目の空隙Ｓとして、空隙Ｓに含めて考える。 The detent member 51 has a through hole 51a as a hole inside the detent member 51. Further, in a state where the detent member 51 is housed in the hole 52, between the inner surface of the hole 52 and the outer surface of the detent member 51 (to be exact, two corners at the bottom of the first groove 31a and the detent). Four voids S are formed between the outer surface of the member 51 and between the two corners at the bottom of the second groove 42a and the outer surface of the detent member 51). The four voids S are continuous along the axial direction of the detent member 51 (more precisely, the axial direction of the rack shaft 12). That is, the two spaces inside the housing 16 sandwiching the bearing 34 communicate with each other through the gap S. Further, since the above-mentioned through hole 51a also has a function of communicating the two spaces sandwiching the bearing 34, it is considered to be included in the gap S as the fifth gap S.

ここで、空隙Ｓの作用について説明する。
図２に示すように、ハウジング１６の両端部にブーツ１８，１８を設けるとき、ハウジング１６の内部は、軸受３４（正確には、軸受３４のシール部材３４ｃ）を挟んだ（軸受３４で仕切られた）２つの空間が形成される。ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと従動プーリ４２の第２溝部４２ａとが割愛された構成を採用する場合、すなわち、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間が互いに通気しにくい状態である場合、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴い、両ブーツ１８，１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２は膨張および収縮する。例えば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のブーツ１８の蛇腹が軸方向に伸びる。ハウジング１６内部における内部空間Ｓ１側の空間の空気の体積はあまり変化せずに、左側のブーツ１８の内部空間Ｓ１の体積が大きくなるため、内部空間Ｓ１の内部圧力が小さくなる。そのため、左側のブーツ１８は、半径方向に縮もうとする。 Here, the action of the void S will be described.
As shown in FIG. 2, when the boots 18 and 18 are provided at both ends of the housing 16, the inside of the housing 16 sandwiches the bearing 34 (to be exact, the seal member 34c of the bearing 34) (partitioned by the bearing 34). T) Two spaces are formed. When the configuration in which the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42 are omitted is adopted, that is, in a state where the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16 are difficult to ventilate each other. In some cases, as the rack shaft 12 moves in the axial direction, the internal spaces S1 and S2 of both boots 18 and 18 expand and contract. For example, when the rack shaft 12 moves to the left in the axial direction, the bellows of the boot 18 on the left side extends in the axial direction. Since the volume of air in the space on the internal space S1 side inside the housing 16 does not change so much and the volume of the internal space S1 of the boot 18 on the left side increases, the internal pressure of the internal space S1 decreases. Therefore, the boot 18 on the left side tends to shrink in the radial direction.

これに対し、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、右側のブーツ１８の蛇腹が軸方向に縮む。ハウジング１６内部における内部空間Ｓ２側の空間の空気の体積はあまり変化せず、右側のブーツ１８の内部空間Ｓ２の体積が小さくなるため、内部空間Ｓ２の内部圧力が大きくなる。そのため、右側のブーツ１８は、半径方向に膨らもうとする。このように、左右のブーツ１８，１８が半径方向に膨らむと、車体と干渉してブーツ１８が磨耗するおそれがある。 On the other hand, when the rack shaft 12 moves to the left in the axial direction, the bellows of the boot 18 on the right side contracts in the axial direction. The volume of air in the space on the side of the internal space S2 inside the housing 16 does not change so much, and the volume of the internal space S2 of the boot 18 on the right side decreases, so that the internal pressure of the internal space S2 increases. Therefore, the boot 18 on the right side tends to inflate in the radial direction. If the left and right boots 18 and 18 swell in the radial direction in this way, the boots 18 may wear out due to interference with the vehicle body.

これに対して、本実施の形態では、内部空間Ｓ１，Ｓ２は、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた５つの空隙Ｓにより連通している。このため、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ１が収縮し始め、同時に内部空間Ｓ２が膨張し始めると、直ちに内部空間Ｓ２の空気は、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた空隙Ｓを通ってから内部空間Ｓ１へ移動する。このとき、理想的には、ラックシャフト１２が軸方向に移動したときであっても、内部空間Ｓ１および内部空間Ｓ２の圧力は変化しない。理想的な状況でなくとも、少なくとも内部空間Ｓ１およびＳ２の圧力が大きく変化することが抑制される。このため、両ブーツ１８，１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができる。 On the other hand, in the present embodiment, the internal spaces S1 and S2 are communicated with each other by five voids S including the through hole 51a of the detent member 51. Therefore, as the rack shaft 12 moves to the left in the axial direction, the internal space S1 begins to contract, and at the same time, when the internal space S2 begins to expand, the air in the internal space S2 immediately enters the through hole 51a of the detent member 51. After passing through the void S including the above, it moves to the internal space S1. At this time, ideally, the pressures in the internal space S1 and the internal space S2 do not change even when the rack shaft 12 moves in the axial direction. Even if it is not an ideal situation, it is possible to suppress a large change in pressure at least in the internal spaces S1 and S2. Therefore, the pressure change in the internal spaces S1 and S2 of both boots 18 and 18 can be suppressed.

また、回り止め部材５１の作用について説明する。
ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２を嵌合する構成を採用した場合、モータ２０の駆動により、ベルト４３から従動プーリ４２に対して過大なトルクが作用してしまったとき、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との嵌合状態によっては、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転してしまうおそれがある。その点、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転しようとしても、回り止め部材５１がボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａに引っかかる。そのため、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。 Further, the operation of the detent member 51 will be described.
When a configuration in which the driven pulley 42 is fitted on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 is adopted, when an excessive torque is applied from the belt 43 to the driven pulley 42 by driving the motor 20, the ball screw nut 31 is fitted. Depending on the mating state of the driven pulley 42 and the driven pulley 42, the driven pulley 42 may rotate relative to the ball screw nut 31. In that respect, even if the driven pulley 42 tries to rotate relative to the ball screw nut 31, the detent member 51 is caught in the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42. Therefore, the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 can be suppressed.

以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転しようとしても、回り止め部材５１がボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａに引っかかる。そのため、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。また、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた５つの空隙Ｓは、ラックシャフト１２の移動に伴い、ハウジング１６内部における軸受を挟んだ２つの空間を行き来する空気の通気孔として機能する。そのため、ハウジング１６内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。したがって、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する機能（例えば、ボールねじナットの外周面に設けられたキー溝に対して、従動プーリ４２の内周面に設けられたキーを嵌合する構成）と、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気をさせる通気孔としての機能と、を個別に備えるステアリング装置と比較して、それぞれの機能を１つにまとめることで兼用できるため、加工時間と工数とを削減し、ステアリング装置のコストを低減させることができる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if the driven pulley 42 tries to rotate relative to the ball screw nut 31, the detent member 51 is caught in the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42. Therefore, the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 can be suppressed. Further, the five voids S including the through hole 51a of the detent member 51 function as air vents for going back and forth between the two spaces sandwiching the bearing inside the housing 16 as the rack shaft 12 moves. Therefore, it is possible to suppress the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 while maintaining the ventilation of the two spaces sandwiching the bearing inside the housing 16. Therefore, the function of suppressing the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 (for example, the key provided on the inner peripheral surface of the driven pulley 42 is fitted into the key groove provided on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31. By combining each function into one, as compared with a steering device that individually has a function as a ventilation hole that allows ventilation of two spaces sandwiching a bearing 34 inside the housing 16) and a function as a ventilation hole. Since it can be used in combination, the processing time and manpower can be reduced, and the cost of the steering device can be reduced.

（２）第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けることで、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２における軸方向の一部分に設けることよりも簡易的に第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２に設けることができる。例えば、フライス盤等の切削機械において、エンドミル等で一工程で製造が可能である。一方、従来のように通気孔と回り止めのキー溝を、ボールねじナットの周方向の異なる場所に別々に設ける場合は、通気孔とキー溝の形成で２工程が必要である。 (2) By providing the first groove portion 31a and the second groove portion 42a over the entire length of the ball screw nut 31 and the driven pulley 42 in the axial direction, the first groove portion 31a and the second groove portion 42a are provided with the ball screw nut 31 and the driven pulley 42. The first groove portion 31a and the second groove portion 42a can be provided on the ball screw nut 31 and the driven pulley 42 more simply than providing them on a part of the 42 in the axial direction. For example, in a cutting machine such as a milling machine, it can be manufactured in one process with an end mill or the like. On the other hand, when the vent hole and the detent key groove are separately provided at different locations in the circumferential direction of the ball screw nut as in the conventional case, two steps are required to form the vent hole and the key groove.

（３）ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと、従動プーリ４２の第２溝部４２ａとで形成される孔部５２に回り止め部材５１を収容する構成を採用することで、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制するための機構を、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持する機構と一体的に設けることができる。したがって、ＥＰＳ１の体格が大きくなることを抑制することができる。 (3) The ball of the driven pulley 42 is formed by adopting a configuration in which the detent member 51 is housed in the hole 52 formed by the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42. A mechanism for suppressing the relative rotation with respect to the screw nut 31 can be integrally provided with a mechanism for maintaining ventilation of the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16. Therefore, it is possible to prevent the physique of EPS1 from becoming large.

尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態において、回り止め部材５１には、円筒状のものを採用していたが、これに限らない。回り止め部材５１の断面形状は、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の間の空気の流通を妨げない形状であればよい。例えば、回り止め部材５１をラックシャフト１２の軸方向に直交する方向に切断したときの断面形状がＨ字形状となっていてもよい。 The present embodiment may be modified as follows as long as there is no technical contradiction.
-In the present embodiment, the detent member 51 is a cylindrical member, but the present invention is not limited to this. The cross-sectional shape of the detent member 51 may be a shape that does not obstruct the flow of air between the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16. For example, the cross-sectional shape when the detent member 51 is cut in a direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft 12 may be an H shape.

図４に示すように、回り止め部材６０は、一対の規制壁６０ａ，６０ａおよび連結部６０ｂを有している。一対の規制壁６０ａは、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置している。連結部６０ｂは、一対の規制壁６０ａをそれぞれの中間位置において連結している。一対の規制壁６０ａの内側面と、連結部６０ｂの側面とで区画されることで、略矩形状の軸方向に貫通する２つの溝部６０ｃが形成されている。第１溝部３１ａの底面と、第２溝部４２ａの底面と、回り止め部材６０の２つの溝部６０ｃとにより囲まれることで、ラックシャフト１２の軸方向に連通する２つの空隙Ｓが設けられている。したがって、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。 As shown in FIG. 4, the detent member 60 has a pair of regulating walls 60a, 60a and a connecting portion 60b. The pair of regulatory walls 60a are located inside both the first groove 31a and the second groove 42a. The connecting portion 60b connects a pair of regulating walls 60a at their intermediate positions. By partitioning the inner side surface of the pair of regulation walls 60a and the side surface of the connecting portion 60b, two groove portions 60c penetrating in the axial direction having a substantially rectangular shape are formed. By being surrounded by the bottom surface of the first groove portion 31a, the bottom surface of the second groove portion 42a, and the two groove portions 60c of the detent member 60, two voids S communicating with each other in the axial direction of the rack shaft 12 are provided. .. Therefore, it is possible to suppress the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 while maintaining the ventilation of the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16.

・同様にして、図５に示すように、回り止め部材７０を円柱状の部材としてもよい。このようにしても、孔部５２の内面と、回り止め部材７０の外面との間には、４つの空隙Ｓが形成される。したがって、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。その他にも、回り止め部材をラックシャフト１２の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状は、矩形のチャンネル形状、Ｕ字形状であってもよい。回り止め部材が矩形状の断面形状であった場合、例えば、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと従動プーリ４２の第２溝部４２ａとで形成される孔部５２と同様の形状を有していてもよい。この場合、回り止め部材の内部をボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向に貫通する孔部としての貫通孔を設ける。そのようにすることで、貫通孔をハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持する空隙として機能させることができる。 -Similarly, as shown in FIG. 5, the detent member 70 may be a columnar member. Even in this way, four voids S are formed between the inner surface of the hole 52 and the outer surface of the detent member 70. Therefore, it is possible to suppress the relative rotation of the driven pulley 42 with respect to the ball screw nut 31 while maintaining the ventilation of the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16. In addition, the cross-sectional shape when the detent member is cut in a direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft 12 may be a rectangular channel shape or a U-shape. When the detent member has a rectangular cross-sectional shape, for example, it has the same shape as the hole portion 52 formed by the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42. You may. In this case, a through hole is provided as a hole that penetrates the inside of the detent member in the axial direction of the ball screw nut 31 and the driven pulley 42. By doing so, the through hole can function as a gap for maintaining ventilation in the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16.

・本実施の形態において、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａは、それぞれボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けられていたが、軸方向の一部分に設けてもよい。また、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一方が、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の全長に亘って設けられ、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの他方が、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の一部分に設けられてもよい。この場合、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａは、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との間に回り止め部材が設けられる程度に設定されていることが好ましい。また、第１溝部３１ａは、軸受３４の径方向内側を貫通するように、且つ軸受３４を軸方向にまたぐように設けることにも留意する。また、第１溝部３１ａは、回り止め部材７０を格納する部分以外は、曲がった溝でもよい。 -In the present embodiment, the first groove portion 31a and the second groove portion 42a are provided over the entire length of the ball screw nut 31 and the driven pulley 42 in the axial direction, respectively, but may be provided in a part in the axial direction. .. Further, one of the first groove portion 31a and the second groove portion 42a is provided over the entire length of the ball screw nut 31 and the driven pulley 42, and the other of the first groove portion 31a and the second groove portion 42a is provided with the ball screw nut 31 and the driven pulley 42. It may be provided in a part of the pulley 42 in the axial direction. In this case, it is preferable that the first groove portion 31a and the second groove portion 42a are set so that a detent member is provided between the ball screw nut 31 and the driven pulley 42. It is also noted that the first groove portion 31a is provided so as to penetrate the radial inside of the bearing 34 and to straddle the bearing 34 in the axial direction. Further, the first groove portion 31a may be a curved groove except for a portion for accommodating the detent member 70.

・本実施の形態において、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａの、ラックシャフト１２の軸方向に切断した断面形状は、略矩形であったが、例えば、半円形状であってもよい。ただし、上記したように回り止め部材を孔部５２に収容した状態で、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間を連通するような空隙が形成されるようにすることに留意する。 In the present embodiment, the cross-sectional shape of the first groove portion 31a of the ball screw nut 31 and the second groove portion 42a of the driven pulley 42 cut in the axial direction of the rack shaft 12 is substantially rectangular, but for example, a semicircle. It may be circular. However, it should be noted that in the state where the detent member is housed in the hole 52 as described above, a gap is formed so as to communicate the two spaces sandwiching the bearing 34 inside the housing 16.

・本実施の形態において、ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１のフランジ部３５側から順に軸受３４、従動プーリ４２、ロックナット４６が設けられていたが、これに限らない。例えば、従動プーリ４２、軸受３４、ロックナット４６となるように設けてもよい。この場合、ボールねじナット３１の従動プーリ４２側の端部に本実施の形態のフランジ部３５が当接する。従動プーリ４２を軸方向においてフランジ部３５と当接するように設け、軸受３４の内輪３４ａにおける従動プーリ４２と反対側の面にロックナット４６が当接するように設けることに留意する。 In the present embodiment, the bearing 34, the driven pulley 42, and the lock nut 46 are provided on the outer peripheral surface of the ball screw nut 31 in this order from the flange portion 35 side of the ball screw nut 31, but the present invention is not limited to this. For example, the driven pulley 42, the bearing 34, and the lock nut 46 may be provided. In this case, the flange portion 35 of the present embodiment comes into contact with the end portion of the ball screw nut 31 on the driven pulley 42 side. It should be noted that the driven pulley 42 is provided so as to abut the flange portion 35 in the axial direction, and the lock nut 46 is provided so as to abut the surface of the inner ring 34a of the bearing 34 opposite to the driven pulley 42.

・本実施の形態において、回り止め部材５１は、孔部５２の内面に接触するように設けられていたが、これに限らない。例えば、回り止め部材５１の外面が、孔部５２の内面全てに接触させなくてもよい。この場合、回り止め部材５１を、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置するように設ければよい。 -In the present embodiment, the detent member 51 is provided so as to come into contact with the inner surface of the hole 52, but the present invention is not limited to this. For example, the outer surface of the detent member 51 does not have to come into contact with the entire inner surface of the hole 52. In this case, the detent member 51 may be provided so as to be located inside both the first groove portion 31a and the second groove portion 42a.

・本実施の形態において、モータ２０の回転軸２１は、ラックシャフト１２と平行であったが、同軸上に配置してもよい。この場合、モータ２０の動力伝達部材としての回転軸２１は、中空のモータシャフトとなり、モータシャフトの内部にボールねじナット３１が嵌合されるようにする。 -In the present embodiment, the rotating shaft 21 of the motor 20 is parallel to the rack shaft 12, but may be arranged coaxially. In this case, the rotating shaft 21 as the power transmission member of the motor 20 becomes a hollow motor shaft, and the ball screw nut 31 is fitted inside the motor shaft.

・本実施の形態において、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置に具体化して説明していたが、これに限らない。例えば、ステアバイワイヤ式のステアリング装置（ピニオンシャフト１１ｃを備えるタイプと備えないタイプの双方）にも、四輪操舵装置の後輪操舵用ステアリング装置にも適用することができる。 -In the present embodiment, the steering device has been described as an electric power steering device, but the present invention is not limited to this. For example, it can be applied to both a steer-by-wire type steering device (both a type having a pinion shaft 11c and a type not having a pinion shaft 11c) and a steering device for rear wheel steering of a four-wheel steering device.

１…ＥＰＳ、１０…ステアリングホイール、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１６…ハウジング、２０…モータ、３１…ボールねじナット、３１ａ…第１溝部、３２…ボール、３４…軸受、４２…従動プーリ、４２ａ…第２溝部、５１，６０，７０…回り止め部材、５１ａ…貫通孔、５２…孔部、６０ｃ…溝部、Ｓ…空隙。
1 ... EPS, 10 ... Steering wheel, 12 ... Rack shaft, 12a ... Thread groove, 16 ... Housing, 20 ... Motor, 31 ... Ball screw nut, 31a ... First groove, 32 ... Ball, 34 ... Bearing, 42 ... Driven Pulley, 42a ... 2nd groove, 51, 60, 70 ... Anti-rotation member, 51a ... Through hole, 52 ... Hole, 60c ... Groove, S ... Void.

Claims (6)

モータと、
外周面にねじ溝を備え、ステアリングホイールの操作に伴い軸方向に移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合する円筒状のボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体回転する円筒状の動力伝達部材と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記動力伝達部材を収容するハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、を備え、
前記ボールねじナットの外周面には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って延在する溝であって、且つ前記溝の両端が前記ボールねじナットの軸方向において、前記軸受の両端面よりも外側の位置まで延在する溝である第１溝部が設けられ、
前記動力伝達部材の内周面における前記第１溝部に対応する部分には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って第２溝部が設けられ、
前記第１溝部および前記第２溝部により形成される孔部には、前記第１溝部および前記第２溝部の内部に位置する回り止め部材が設けられており、
前記孔部に前記回り止め部材を収容した状態において、前記孔部の内部には前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する空隙が設けられているステアリング装置。 With the motor
A steering shaft that has a thread groove on the outer peripheral surface and moves in the axial direction as the steering wheel is operated.
A cylindrical ball screw nut that is screwed into the thread groove of the steering shaft via a plurality of balls,
A cylindrical power transmission member that is fitted to the outer peripheral surface of the ball screw nut and that rotates integrally with the ball screw nut in conjunction with the drive of the motor.
A housing for accommodating the steering shaft, the ball screw nut, and the power transmission member,
A bearing that rotatably supports the ball screw nut with respect to the housing.
The outer peripheral surface of the ball screw nut is a groove extending along the axial direction of the ball screw nut, and both ends of the groove are larger than both end surfaces of the bearing in the axial direction of the ball screw nut. A first groove portion, which is a groove extending to the outer position, is provided.
A second groove is provided along the axial direction of the ball screw nut on the inner peripheral surface of the power transmission member corresponding to the first groove.
A detent member located inside the first groove and the second groove is provided in the hole formed by the first groove and the second groove.
A steering device in which, in a state where the detent member is housed in the hole, a gap is provided inside the hole for communicating with each other in two spaces sandwiching the bearing inside the housing. 前記孔部の内面と前記回り止め部材の外面との間には、前記転舵シャフトの軸方向に沿って前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する前記空隙が形成されている請求項１に記載のステアリング装置。 Between the inner surface of the hole and the outer surface of the detent member, the gap is formed so as to communicate with each other in two spaces sandwiching the bearing inside the housing along the axial direction of the steering shaft. The steering device according to claim 1. 前記第１溝部は、前記ボールねじナットの全長に亘って設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。 The steering device according to claim 1 or 2, wherein the first groove portion is provided over the entire length of the ball screw nut. 前記第２溝部は、前記動力伝達部材の全長に亘って設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。 The steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second groove portion is provided over the entire length of the power transmission member. 前記回り止め部材は、軸方向に貫通する孔部または溝部を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。 The steering device according to any one of claims 1 to 4, wherein the detent member has a hole or a groove penetrating in the axial direction. 前記回り止め部材は、円筒状をなしている請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置。
The steering device according to any one of claims 1 to 5, wherein the detent member has a cylindrical shape.
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