JP6798123B2 - 送電装置及び非接触給電システム - Google Patents
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Description
図5を参照して、第1実施形態に係る非接触給電システム1におけるFB信号生成器の構成を詳細に説明する。図5は、第1実施形態に係る非接触給電システム1における第1検出器23及びFB信号生成器28の構成を示すブロック図である。
図7を参照して、第2実施形態に係る非接触給電システム1におけるFB信号生成器の構成を詳細に説明する。図7は、第2実施形態に係る非接触給電システム1における第1検出器23A及びFB信号生成器28Aの構成を示すブロック図である。
第1変形例のFB信号生成器28,28Aは、電圧Vac1のゼロクロスに起因して電圧Vdcに生じるリップルの影響を低減するための補正用波形に基づいて、キャンセル波形を補正する。補正用波形は、電圧Vdcのリップルによって交流電力Pac2に生じるリップルを低減するための波形である。このため、例えば、波形生成部63,63Aが、電圧Vdcのリップルによって交流電力Pac2に生じるリップルと同様の周期及び位相を有する成分を含む補正用波形を生成する。なお、第1変形例では、同期情報が用いられることから、送電装置2は、第1検出器23Aを備えている。
図9及び図10に示される第2変形例の非接触給電システム1では、第2制御器35は、第2検出器33によって測定された負荷電圧Vout、負荷電流Iout又は負荷電力Poutのリップルに関するリップル情報を生成する。第1制御器25は、第2通信器34及び第1通信器24を介して第2制御器35からリップル情報を受信し、リップル情報に基づいて、FB信号生成器28,28Aにキャンセル波形を補正させる。
2 送電装置
3 受電装置
21 第1コイル
22 第1変換器
23、23A 第1検出器
23i 電流センサ
24 第1通信器
25 第1制御器
26 電力変換器
27 直流交流変換器
28、28A FB信号生成器(フィードバック信号生成器)
31 第2コイル
32 第2変換器
33 第2検出器
34 第2通信器
35 第2制御器
51 測定値計算部
52 指令値計算部
53 比較部
54 比較部
55 電力補正部
61、61A キャンセル波形生成部
62 合成部
63、63A 波形生成部(第1生成部、第2生成部)
64 反転部
65 キャパシタ
Idc 電流
Iout 負荷電流
L 負荷
Pac1 交流電力(第1交流電力)
Pac2 交流電力
Pac3 交流電力
Pdc 直流電力
Pout 負荷電力
PS 電源(交流電源)
Vac1 電圧
Vdc 電圧
Vout 負荷電圧
Claims (8)
- 受電装置に非接触で電力を供給するための送電装置であって、
交流電源から供給される第1交流電力を直流電力に変換する電力変換器を含む変換器と、
前記直流電力の電流を検出する第1検出器と、
前記電流に基づいて、フィードバック信号を生成するフィードバック信号生成器と、
前記フィードバック信号に基づいて、前記受電装置に供給する前記電力のフィードバック制御を行う制御器と、
を備え、
前記フィードバック信号生成器は、前記第1交流電力の電圧のゼロクロスに起因して前記電流に生じるリップルを低減するためのキャンセル波形を生成し、前記電流の測定値に前記キャンセル波形を重畳することによって前記フィードバック信号を生成し、
前記制御器は、前記フィードバック信号に基づいて第1電力測定値を計算し、負荷に供給すべき所望の電力の大きさを示す第2電力指令値に基づいて第1電力指令値を計算し、前記第1電力測定値が前記第1電力指令値に近づくように前記変換器を制御する送電装置。 - 前記フィードバック信号生成器は、前記電流を反転することによって前記キャンセル波形を生成する、請求項1に記載の送電装置。
- 前記フィードバック信号生成器は、前記第1交流電力に基づいて前記キャンセル波形を生成する、請求項1に記載の送電装置。
- 前記フィードバック信号生成器は、
前記電流を反転することによって前記キャンセル波形を生成する第1生成部と、
前記第1交流電力に基づいて前記キャンセル波形を生成する第2生成部と、
前記第1生成部によって生成された前記キャンセル波形及び前記第2生成部によって生成された前記キャンセル波形のいずれかを選択して出力する選択部と、
を備える、請求項1に記載の送電装置。 - 受電装置に非接触で電力を供給するための送電装置であって、
交流電源から供給される第1交流電力を直流電力に変換する電力変換器を含む変換器と、
前記直流電力の電流を検出する第1検出器と、
前記電流に基づいて、フィードバック信号を生成するフィードバック信号生成器と、
前記フィードバック信号に基づいて、前記受電装置に供給する前記電力のフィードバック制御を行う制御器と、
を備え、
前記フィードバック信号生成器は、前記第1交流電力の電圧のゼロクロスに起因して前記電流に生じるリップルを低減するためのキャンセル波形を生成し、前記電流、及び前記キャンセル波形に基づいて、前記フィードバック信号を生成し、
前記フィードバック信号生成器は、
前記電流を反転することによって前記キャンセル波形を生成する第1生成部と、
前記第1交流電力に基づいて前記キャンセル波形を生成する第2生成部と、
前記第1生成部によって生成された前記キャンセル波形及び前記第2生成部によって生成された前記キャンセル波形のいずれかを選択して出力する選択部と、
を備える、送電装置。 - 前記受電装置に非接触で給電するためのコイルをさらに備え、
前記変換器は、前記直流電力を第2交流電力に変換し、前記第2交流電力を前記コイルに供給する直流交流変換器をさらに含み、
前記フィードバック信号生成器は、前記ゼロクロスに起因して前記直流電力の電圧に生じるリップルによって前記第2交流電力に生じるリップルを低減するための補正用波形に基づいて、前記キャンセル波形を補正する、請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の送電装置。 - 負荷に供給されている負荷電圧、負荷電流又は負荷電力のリップルに関するリップル情報を前記受電装置から受信する第1通信器をさらに備え、
前記フィードバック信号生成器は、前記リップル情報に基づいて、前記キャンセル波形を補正する、請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の送電装置。 - 請求項7に記載の送電装置と、
前記受電装置と、
を備え、
前記受電装置は、
前記負荷電圧、前記負荷電流又は前記負荷電力を検出する第2検出器と、
前記第2検出器によって測定された前記負荷電圧、前記負荷電流又は前記負荷電力に基づいて前記リップル情報を生成する第2制御器と、
前記リップル情報を前記送電装置に送る第2通信器と、
を備える、非接触給電システム。
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