JP6797814B2 - プリンタのフラットベッド面上の媒体の位置を確立するための方法 - Google Patents
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Description
(x - x0)/(xa - x0) = (y - y0)/(ya - y0) = (z - z0)/(za - z0) (1)
(x - x0)/(xp - x0) = (y - y0)/(yp - y0) = (z - z0)/(- z0) (2)
xp = x0 - z0×(xa - x0)/(za - z0) (3)
yp = y0 - z0×(ya - y0)/(za - z0) (4)
xa = x0 - (xp - x0)(za - z0)/z0 (5)
ya = y0 - (yp - y0)(za - z0)/z0 (6)
そして、上記によって点A及び点Bの実際のx及びy座標がもたらされる。
(x - x0)/(xa - x0) = (y - y0)/(ya - y0) = (z - z0)/(za - z0) (1a)
(x - x0)/(xp - x0) = (y - y0)/(yp - y0) = (z - z0)/(- z0) (2a)
xp = x0 - z0×(xa - x0)/(za - z0) (3a)
yp = y0 - z0×(ya - y0)/(za - z0) (4a)
xa = x0 - (xp - x0)(za - z0)/z0 (5a)
ya = y0 - (yp - y0)(za - z0)/z0 (6a)
(x - x0)/(xd - x0) = (y - y0)/(yd - y0) = (z - z0)/(zd - z0) (7)
(x - x0)/(xq - x0) = (y - y0)/(yq - y0) = (z - z0)/(- z0) (8)
xq = x0 - z0×(xd - x0)/(zd - z0) (9)
yq = y0 - z0×(yd - y0)/(zd - z0) (10)
xd = x0 - (xq - x0)(zd - z0)/z0 (11)
yd = y0 - (yq - y0)(zd - z0)/z0 (12)
l = √( (xa - xd)2 + (ya - yd)2 ) (13)
l=xa−xd (13a)
Claims (6)
- プリントシステムのフラットベッド面上に横たわる媒体にデジタル画像を印刷するための方法であって、該プリントシステムは、
前記媒体に記録材料を吐出するためのプリントヘッドと、
制御ユニットに接続されるとともに前記フラットベッド面の上に位置を有するカメラシステムと、
デジタル画像を記憶するとともに前記媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、
を含み、
前記媒体は、前記フラットベッド面の方を向いた前記カメラシステムの視点から見える輪郭を有し、
前記制御ユニットは、前記媒体の一対の点の間の少なくとも1つの距離を記憶するように構成され、当該方法は、
a)前記カメラシステムを用いて前記フラットベッド面のカメラ画像を撮像するステップと、
b)前記媒体の第1の点に対応する第1の画像位置を前記カメラ画像内で決定するステップであって、該第1の点は、前記輪郭上の、前記フラットベッド面に対して特定の高さのところに位置する、ステップと、
c)前記媒体の第2の点を決定ステップであって、該第2の点と前記第1の点とは前記制御ユニットに記憶される距離を有する、ステップと、
d)前記カメラシステムの位置、前記第1の画像位置及び前記第1の点と前記第2の点との間の記憶された距離を用いて、前記第1の点及び前記第2の点の実際の位置を導き出すステップと、
e)前記フラットベッド面上の前記第1の点の導き出された実際の位置を考慮に入れながら、前記媒体に記録材料を吐出することにより前記媒体にデジタル画像を印刷するステップと、
を含み、
前記第2の点は前記フラットベッド面上に前記第1の点を垂直投影した点である、方法。 - 前記フラットベッド面に対する前記第1の点の実際の位置の特定の高さは前記媒体の記憶された高さである、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、前記プリントシステムの高さセンサを用いて前記第1の点の高さの値を検出するステップを含み、該高さセンサは前記フラットベッド面の上で前記プリントシステムに取り付けられている、請求項1に記載の方法。
- 前記プリントシステムはユーザーインターフェイスを含み、前記方法は、該ユーザーインターフェイスを用いたユーザー入力として前記第1の点と前記第2の点との間の距離を受け取って、該受け取った距離を前記制御ユニットの記憶手段に記憶するステップを含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 印刷すべき媒体を設置するためのフラットベッド面と、
前記媒体へのデジタル画像の印刷を制御するための制御ユニットと、
前記媒体に記録材料を吐出するためのプリントヘッドであって、該プリントヘッドは前記フラットベッド面の上を移動可能である、プリントヘッドと、
前記制御ユニットに接続されるとともに前記フラットベッド面の上に位置するカメラシステムであって、該カメラシステムは前記フラットベッド面からカメラ画像を撮像するための少なくとも1つのカメラを含む、カメラシステムと、
を含むフラットベッドプリンタであって、
前記制御ユニットは、前記カメラシステムの少なくとも1つのカメラを用いて前記フラットベッド面上に設置された媒体の輪郭を検出して、該輪郭上の、前記フラットベッド面に対して特定の高さのところに位置する第1の点に対応する第1の画像位置を前記カメラ画像内で決定するとともに、第2の点を決定するための画像処理手段を含み、該第1の点と該第2の点とは前記制御ユニットに記憶される距離を有し、
前記画像処理手段は、前記カメラシステムの位置、前記第1の画像位置及び記憶された距離を用いて前記第1の点の実際の位置を導き出すように構成され、前記制御ユニットは導き出された前記第1の点の実際の位置を考慮に入れながら前記媒体に記録材料を吐出することにより前記媒体にデジタル画像を印刷するように構成され、
前記第2の点は前記フラットベッド面上に前記第1の点を垂直投影した点である、フラットベッドプリンタ。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法を行うようコンピュータに命令するよう構成されたコンピュータ実行可能プログラムコードを含む記録媒体。
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