JP6797560B2 - センサ、通信方法及び通信プログラム - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1は、通信システム1aの構成の例を示す図である。通信システム1aは、室内などに設置された機器と通信するためのシステムである。通信システム1aは、機器制御装置2aを備える。通信システム1aは、複数の機器を更に備える。図1では、複数の機器は、一例として、BEMS(Building Energy Management System)30と、画像センサ40と、保守端末50と、温湿度センサ60と、照明機器70とである。
第2の実施形態では、機器制御装置が機器制御部を備える点が、第1の実施形態と相違する。第2の実施形態では、第1の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第3の実施形態では、通信部の通信プロトコルが産業用の通信プロトコルである点が、第2の実施形態と相違する。第3の実施形態では、第2の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第4の実施形態では、機器のネットワークの接続形態がフルメッシュ型である点が、第2の実施形態と相違する。第4の実施形態では、第2の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第5の実施形態では、機器制御装置が無線ネットワークの親機である点が、第2の実施形態と相違する。第5の実施形態では、第2の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第6の実施形態では、通信制御部が通信プロトコルを使い分ける点が、第2の実施形態と相違する。第6の実施形態では、第2の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第7の実施形態では、通信制御部がゲートウェイ機能を有する点が、第6の実施形態と相違する。第7の実施形態では、第6の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第8の実施形態では、通信状態に余裕がない場合に通信制御部が通信優先度に応じて通信制御を実行する点が、第7の実施形態と相違する。第8の実施形態では、第7の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第9の実施形態では、拡張構成部が認識補助部を備える点が、第7の実施形態と相違する。第9の実施形態では、第7の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第10の実施形態では、基本構成部が赤外線センサ及びセンサ処理部を備える点が、第7の実施形態と相違する。第10の実施形態では、第7の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第11の実施形態では、拡張構成部がビル設備部を備える点が、第9の実施形態と相違する。第11の実施形態では、第9の実施形態との相違点についてのみ説明する。
第12の実施形態では、通信制御部が機器制御部の機能を有する点が、第7の実施形態と相違する。第12の実施形態では、第7の実施形態との相違点についてのみ説明する。
Claims (14)
- 撮像した結果を表す画像を生成する撮像部と、
前記画像における画像特徴量に基づいて前記画像における物体を認識し、当該認識に係るセンシング情報を出力する画像認識部とを有する基本構成部と、
所定周期で又は前記物体を認識した結果に基づいて、複数の種類の機器との間で相互に異なる通信プロトコルにより通信を行う複数の通信部を有する拡張構成部とを具備し、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記画像認識部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
センサ。 - 前記物体を認識した結果及び前記機器と通信した結果の少なくとも一方に基づいて、前記機器を制御するための情報を生成する機器制御部
を更に備える、請求項1に記載のセンサ。 - 前記通信部は、産業用の通信プロトコルに基づいて通信を実行し、
前記機器制御部は、前記機器との通信における接続制御及び冗長制御の少なくとも一方を実行する、請求項2に記載のセンサ。 - 前記通信部は、フルメッシュ型無線ネットワークにおける前記機器と通信し、
前記機器制御部は、前記機器との通信における接続制御及び冗長制御の少なくとも一方を実行する、請求項2に記載のセンサ。 - 前記通信部は、前記機器を含む無線ネットワークの親機として前記機器と無線通信する、請求項1に記載のセンサ。
- 前記機器との通信における接続処理及び調停処理の少なくとも一方を実行する通信制御部
を更に備える、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記通信制御部は、前記機器の通信に割り当てられた通信優先度に基づいて、前記機器との通信における接続処理及び調停処理の少なくとも一方を実行する、請求項6に記載のセンサ。
- 前記画像における物体を認識するための補助情報を生成する認識補助部
を更に備える、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のセンサ。 - センシングするセンサと、
センシングした結果を表すセンシング情報を出力するセンサ処理部とを有する基本構成部と、
前記センシング情報に基づいて機器との通信における接続処理及び調停処理の少なくとも一方を実行する通信制御部と、
前記接続処理及び前記調停処理に応じて、複数の種類の機器との間で相互に異なる通信プロトコルにより通信を行う複数の通信部とを有する拡張構成部とを具備し、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記センサ処理部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
センサ。 - ビルに設置された前記機器を制御するビル設備部
を更に備える、請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のセンサ。 - センサが実行する通信方法であって、
撮像した結果を表す画像を生成するステップと、
前記画像における画像特徴量に基づいて前記画像における物体を認識し、当該認識に係るセンシング情報を基本構成部の画像認識部から出力するステップと、
所定周期で又は前記物体を認識した結果に基づいて、複数の種類の機器との間で相互に異なる通信プロトコルにより拡張構成部の複数の通信部が前記複数の種類の機器と通信するステップと
を含み、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記画像認識部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
通信方法。 - センサが実行する通信方法であって、
撮像した結果を表す画像を生成するステップと、
前記画像における画像特徴量に基づいて前記画像における物体を認識し、当該認識に係るセンシング情報を基本構成部の画像認識部から出力するステップと、
所定周期で又は前記物体を認識した結果に基づいて、複数の種類の機器との間で相互に異なる通信プロトコルにより拡張構成部の複数の通信部が前記複数の種類の機器と通信するステップと、
前記機器との通信における接続処理及び調停処理の少なくとも一方を実行するステップと
を含み、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記画像認識部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
通信方法。 - センサのコンピュータに、
撮像した結果を表す画像を生成する手順と、
前記画像における画像特徴量に基づいて前記画像における物体を認識し、当該認識に係るセンシング情報を基本構成部の画像認識部から出力する手順と、
所定周期で又は前記物体を認識した結果に基づいて、複数の種類の機器との間で相互に異なる複数の通信プロトコルにより拡張構成部の複数の通信部が前記複数の種類の機器と通信する手順と
を実行させるための通信プログラムであり、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記画像認識部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
通信プログラム。 - センサのコンピュータに、
撮像した結果を表す画像を生成する手順と、
前記画像における画像特徴量に基づいて前記画像における物体を認識し、当該認識に係るセンシング情報を基本構成部の画像認識部から出力する手順と、
所定周期で又は前記物体を認識した結果に基づいて、複数の種類の機器との間で相互に異なる通信プロトコルにより拡張構成部の複数の通信部が前記複数の種類の機器と通信する手順と、
前記機器との通信における接続処理及び調停処理の少なくとも一方を実行する手順と
を実行させるための通信プログラムであり、
前記拡張構成部は、前記基本構成部に対し差し替え可能であると共に、前記拡張構成部が差し替えられた場合に前記画像認識部から前記センシング情報が前記通信部に送信可能となる、
通信プログラム。
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