JP6797472B2 - 車両システム - Google Patents
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Description
12 ナビゲーション装置
14 信号生成部
20 運転切替装置
22 切替制御部
24 運転シミュレータ
26 表示装置
28 車両位置検出部
30 地図情報取得部
32 操作補助部
40 ハンドル
42 アクセルペダル
44 ブレーキペダル
46 操作部
Claims (6)
- 車両を自動運転する自動運転手段と、
車両を運転する運転者の前方に表示画面が配置されている表示手段と、
車両のハンドル、アクセル、ブレーキを含む操作手段を運転者が操作したときに、運転者の視点位置から前方に見える物体を模擬的に再現した模擬走行コースを前記表示画面に表示する運転シミュレータ手段と、
前記運転シミュレータ手段によって表示された前記模擬走行コース上を運転者が前記操作手段を操作して走行した後に前記自動運転手段による自動運転を解除し、運転者による前記操作手段の操作内容を反映した手動運転に切り替える切替手段と、
を備え、前記運転シミュレータ手段において再現される前記操作手段の操作内容と前記模擬走行コースを走行する仮想車両の挙動との関係は、手動運転に切替後の実走行における前記操作手段の操作内容と実車両の挙動との関係と同じに設定されていることを特徴とする車両システム。 - 前記ハンドルの回転角と操舵角との関係、前記アクセルペダルの踏込状態と速度および加減速度との関係が、前記模擬走行コースを走行する仮想車両と実車両とで同じに設定されていることを特徴とする請求項1に記載の車両システム。
- 車両位置を検出する車両位置検出手段と、
建物を含む施設情報と道路情報とを含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
をさらに備え、前記運転シミュレータ手段は、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置と、前記地図情報取得手段によって取得された地図情報とに基づいて、前記自動運転手段による自動運転中に運転者の前方に見える風景に対応する前記物体を模擬的に再現することを特徴とする請求項1または2に記載に車両システム。 - 前記模擬走行コース上を走行中の仮想車両の速度をその時点における実車両の速度に合わせるように、前記アクセルペダルの角度の増減を表示および音の少なくとも一方を用いて指示する操作補助手段をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の車両システム。
- 前記運転シミュレータ手段は、前記模擬走行コースを運転者が前記操作手段を操作して走行中に、前記操作手段の操作内容の変更を伴う所定の運転課題を提供することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両システム。
- 前記運転課題は、前記模擬走行コース上でカーブした道路を走行させる課題と、他の仮想車両が走行している前記模擬走行コース上を走行させる課題と、前記模擬走行コース上において走行位置を変更させる課題の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項5に記載の車両システム。
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