JP6796474B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
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Description
ブラシレスモータの応用分野は多岐にわたっており、その一つとして、小型の無人飛行機や無人ヘリコプターのプロベラや回転翼を駆動する用途があった。こうした無人飛行機等は、モータに十分な駆動力を発生させるための電力供給の難しさから、以前はホビーや模型の範囲にとどまるものであった。しかし、近年のバッテリーや駆動制御に係る技術の進歩により、複数の回転翼を備えて重量物を積載した状態でも十分な推進力を有して飛翔可能なマルチコプター(ドローン)が実用の域に達している。
前記各図において本実施形態に係るブラシレスモータ1は、回転磁界を発生する略円環状のステータ10と、このステータ10の内側に回転可能に配設され、回転磁界に基づいて回転するロータ20と、これらステータ10及びロータ20を覆う中空円柱台状のケース30とを備える構成である。
こうした各ティース部12の平面状部分12aに対しコイル13の巻線が密に整列させて巻かれることで、平面状部分12aに沿ってコイル13の並列状態の巻線が平らに配置される。
なお、ケース30における一方の端面部31には、図2、図4に示すように、周囲への放熱を促すフィン33を複数突出配設するのが好ましい。
モータを回転作動させるために、コイル13に電流を流すと、モータ各部の抵抗成分に基づいてコイル13の巻線で熱が発生する。コイル13で生じた熱は、コイル外周とケース内面との間に介在する伝熱体40における熱伝導性が、コイル周囲の空気や、コイルとコア部との間の絶縁体における熱伝導性より優れることから、主に伝熱体40を介して他へ伝わる。
10 ステータ
11 コア部
12 ティース
12a 平面状部分
13 コイル
14 導線
15 リード線
20 ロータ
21 ハブ部
22 ヨーク部
23 永久磁石
24 軸受
25 シャフト
26 取付具
30 ケース
30a、30b 分割体
31、32 端面部
33 フィン
34 ねじ穴
40 伝熱体
50 回転翼
Claims (2)
- 回転磁界を発生する略円環状のステータと、当該ステータの内側に回転可能に配設され、回転磁界に基づいて回転するロータとを備えるブラシレスモータにおいて、
前記ロータの回転中心と同じ中心軸周りに対称形となる中空円柱台状に形成され、前記ステータ及びロータを覆うケースを備え、
前記ステータが、ケースの円筒面状の側面内周に沿って配設され、ロータの回転中心について径方向となる向きに突出する複数のティース部を形成されてなる磁性材料製のコア部と、前記各ティース部に巻回配設されて磁界を生じさせるコイルとを少なくとも有し、
前記ケースの少なくともロータの回転軸方向における端面部が良熱伝導性材質製とされ、
前記ステータのケース内配設状態で、コイル外周部のうちロータの回転軸方向における端部とケースの前記端面部の内面との間の隙間に、熱伝導可能な絶縁材質製の伝熱体が、コイル表面とケース内面にそれぞれ密着する状態で収容配設され、
前記コイルが、当該コイル外周部とケースの端面部の内面との間隔を、通電状態でケースに対する絶縁を維持可能な最小限の大きさとするように配置され、コイルから伝熱体を介してケースの端面に伝熱可能とされ、
前記ロータが、駆動対象物取付用のシャフトを中心に一体に取付けられて、前記ケースに軸受を介して回転可能に支持されると共に、前記シャフトの駆動対象物を取付可能な端部を、少なくともケースの一方の端面部側から外部に突出させて配設されてなり、
前記コア部が、各ティース部ごとの巻線同士を結線するために引き回される導線を、ロータ回転軸方向の一方の端部側にまとめて配置されると共に、前記導線を配置した側をケースの他方の端面部側に向けてケース内に配設され、
前記駆動対象物が回転翼であり、ロータと共に回転する回転翼により生じる流体の流れが、少なくともケースの一方の端面部外面に接触するようにされることを
特徴とするブラシレスモータ。 - 前記請求項1に記載のブラシレスモータにおいて、
前記コア部の各ティース部が、前記径方向の突出寸法を前記ロータ回転軸方向の寸法より大きくして形成され、
各ティース部のコイルを巻かれる被巻回部分のうち、ロータ回転軸方向における端部が、ケースの前記端面部の内面と平行をなす平面状に形成され、少なくとも当該平面状部分に対しコイルの巻線が密に整列させて巻かれ、前記平面状部分に沿ってコイルの並列状態の巻線が平らに配置されることを
特徴とするブラシレスモータ。
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