JP6796144B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、画像読取装置に関する。

原稿をＵターンさせて搬送する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、給紙される原稿が載置される原稿台が装置の後方に設けられ、排紙された原稿が載置されるスタッカが原稿台の前方上部に設けられることにより、設置スペースを低減することができる。このような画像読取装置は、原稿を屈曲させないで搬送するストレートパスをさらに有し、その原稿が適切に搬送されるように、その原稿を搬送させるパスを切り替えることができる（特許文献１〜３参照）。

特開２０１３−５２９２９号公報 特開２００７−４９３００号公報 特開２０１２−２０６８４１号公報

しかしながら、このような画像読取装置は、原稿が搬送される搬送路を切り替えるガイドの動きによっては、装置が大型化したり、装置の設置スペースが大きくなったりするという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、小型である画像読取装置を提供することを目的とする。

開示の態様では、画像読取装置は、第１搬送路から前記第１搬送路の下流側に配置される第２搬送路に原稿が搬送されるときに、前記原稿の画像を読み取る読取部と、前記第２搬送路を前記原稿が搬送されるときに、前記原稿を挟む２つのローラと、回転軸を中心に回転可能に支持され、前記２つのローラにより前記原稿が前記第２搬送路を下流側に向かって搬送されるときに、第１位置に配置されることにより前記原稿を第３搬送路に案内し、第２位置に配置されることにより前記原稿を第４搬送路に案内する切替部とを備えている。前記第３搬送路は、前記第２搬送路に沿う平面より上側に配置されている。前記回転軸は、前記平面より下側に配置され、かつ、前記２つのローラのうちの前記第２搬送路より下側に配置される一方のローラの下流側の端に接する鉛直面より上流側に配置されている。

開示の画像読取装置は、小型化することができる。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す側面図である。 図２は、スタッカとシュータとを示す斜視図である。 図３は、スタッカが格納されているときの画像読取装置を示す側面図である。 図４は、スタッカが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図５は、シュータが格納されているときの画像読取装置を示す側面図である。 図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。 図７は、搬送装置と読取装置とを示す断面図である。 図８は、搬送装置３１の一部を示す概略断面図である。 図９は、搬送装置３１の一部を示す概略上面図である。 図１０は、第３搬送ガイドと第５搬送ガイドと切替ガイドとを示す斜視図である。 図１１は、切替ガイドがＵターンパス案内位置に配置されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図１２は、切替ガイドがストレートパス案内位置に配置されているときの画像読取装置を示す斜視図である。 図１３は、切替ガイド駆動伝達系を示す斜視図である。 図１４は、第１比較例の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図１５は、第２比較例の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図１６は、第３比較例の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図１７は、第４比較例の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図１８は、第５比較例の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図１９は、実施例２の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。 図２０は、実施例３の画像読取装置の切替ガイドを示す概略断面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の画像読取装置１を示す側面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面に載置される。シュータ３は、板状に形成され、概ね平坦であるシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、画像読取装置１の設置面が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向き、シュータ載置面１１が画像読取装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側（図１で右側）の上部に配置されている。シュータ支持部５は、筐体２に対して回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ３を支持している。回転軸１２は、画像読取装置１の設置面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が画像読取装置１の設置面となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３を支持している。

スタッカ６は、板状に形成され、概ね平坦であるスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５がシュータ載置面１１と概ね平行になるように、筐体２の手前側（図１で左側）の上部に配置されている。すなわち、スタッカ６は、スタッカ載置面１５が斜め上方を向き、スタッカ載置面１５が画像読取装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ支持部７は、筐体２に対して回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ６を支持している。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、画像読取装置１の設置面に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。スタッカ支持部７は、さらに、スタッカ載置面１５が画像読取装置１の設置面となす角が５５度より大きくならないように、スタッカ６が回転することを抑止している。すなわち、スタッカ支持部７は、図１に示されているような状態からスタッカ６が回転軸１６を中心に反時計回りに回転しないように、スタッカ６を支持している。

画像読取装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成されている。すなわち、スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのスタッカ６の回転軸１６より奥側に配置され、筐体２の上部のうちのシュータ３の回転軸１２より手前側に配置されている。

図２は、スタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。画像読取装置１は、図２に示されているように、さらに、フレーム２０を備えている。フレーム２０は、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。スタッカ６は、第１スタッカ部材２１と第２スタッカ部材２２と第３スタッカ部材２３とを備えている。第１スタッカ部材２１は、板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第１スタッカ部材２１は、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりフレーム２０に支持されている。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１の内部から引き出されたり第１スタッカ部材２１の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に平行移動可能に、第１スタッカ部材２１に支持されている。伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２の内部から引き出されたり第２スタッカ部材２２の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に平行移動可能に、第２スタッカ部材２２に支持されている。スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側の端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

スタッカ６は、さらに、図示されていない連動機構を備えている。その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりする運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出されたり第２スタッカ部材２２に押し込まれたりする運動に変換する。すなわち、その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出される運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出される運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１に押し込まれる運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２に押し込まれる運動に機械的に変換する。スタッカ６は、このような連動機構を備えることにより、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりすることにより、伸縮する。

図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの画像読取装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、短縮されたときに、回転軸１６を中心に回転することにより、スタッカ格納領域１８に配置され、格納される。すなわち、スタッカ支持部７は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持している。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、画像読取装置１の設置面となす角が５５度に概ね等しくなる。

スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。

図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第３シュータ部材２７とを備えている。第１シュータ部材２５は、板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第１シュータ部材２５は、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりフレーム２０に支持されている。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部から引き出されたり第１シュータ部材２５の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に平行移動可能に、第１シュータ部材２５に支持されている。伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部から引き出されたり第２シュータ部材２６の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に平行移動可能に、第２シュータ部材２６に支持されている。シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側の端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。

図５は、シュータ３が格納されているときの画像読取装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときに、回転軸１２を中心に回転することにより、スタッカ６の上部に配置されることができる。シュータ３は、短縮し、スタッカ６の上部に配置されることにより、格納される。すなわち、シュータ支持部５は、図３に示されるようにシュータ３が展開されたり、図５に示されているように、シュータ３がスタッカ６の上部に格納されたりするように、シュータ３を移動可能に支持している。画像読取装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。

図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す断面図である。画像読取装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。

［搬送装置］
搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と切替ガイド３８と複数の搬送ローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、画像読取装置１の設置面に概ね平行である平面に沿うように配置され、フレーム２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、鉛直方向に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、フレーム２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、フレーム２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面の一部に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。

搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６とＵターン搬送路６７とストレート搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、画像読取装置１の設置面に平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ３が展開されているときに、シュータ載置面１１に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。

Ｕターン搬送路６７は、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。Ｕターン搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。Ｕターン搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。ストレート搬送路６８は、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。ストレート搬送路６８は、搬送路６５が沿う平面に沿うように形成されている。ストレート搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。

切替ガイド３８は、概ね板状に形成され、Ｕターンパス案内位置またはストレートパス案内位置に配置されるように、移動可能にフレーム２０に支持されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置に配置されることにより、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。

複数の搬送ローラ４１〜４７は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５と第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７とを含んでいる。第１搬送ローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路６５の上部に配置されている。第１搬送ローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。第１搬送ローラ４１は、さらに、展開されているシュータ３のシュータ載置面１１に載置される原稿に接触するように、配置されている。シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿のうちの第１搬送ローラ４１に接触している１つの原稿は、第１搬送ローラ４１が回転軸５１を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６５に搬送される。

第２搬送ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちの第１搬送ローラ４１より手前側に配置されている。第２搬送ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸５１に平行である。第３搬送ローラ４３は、円柱状に形成され、第２搬送ローラ４２の上部に配置されている。第３搬送ローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５２に平行である。第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３との間に挟まれるように配置されている。搬送路６５を搬送される原稿は、第２搬送ローラ４２が回転軸５２を中心に正転（図７で反時計回り）し、第３搬送ローラ４３が回転軸５３を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６６に搬送される。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ガイド３４に接触することにより、その原稿の厚さに対応する高さに配置されるように、フレーム２０に対して昇降する。すなわち、第２搬送ガイド３４が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。第３搬送ローラ４３は、搬送路６５を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第３搬送ローラ４３が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。

第４搬送ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第４搬送ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５４は、回転軸５１に平行である。第５搬送ローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第５搬送ローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、フレーム２０に支持されている。回転軸５５は、回転軸５４に平行である。第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される原稿が第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５との間に挟まれるように配置されている。第５搬送ローラ４５は、搬送路６６を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第５搬送ローラ４５が配置される高さは、搬送路６６を搬送される原稿が厚いほど高い。

搬送路６６を搬送される原稿は、第４搬送ローラ４４が回転軸５４を中心に正転（図７で反時計回り）し、第５搬送ローラ４５が回転軸５５を中心に正転（図７で時計回り）することにより、Ｕターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送される。

第６搬送ローラ４６は、円柱状に形成され、Ｕターン搬送路６７の手前側に配置されている。第６搬送ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５１に平行である。第７搬送ローラ４７は、円柱状に形成され、第６搬送ローラ４６の奥側に配置されている。第７搬送ローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５６に平行である。第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７とは、さらに、Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿が第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７との間に挟まれるように配置されている。Ｕターン搬送路６７を搬送される原稿は、第６搬送ローラ４６が正転（図７で反時計回り）し、第７搬送ローラ４７が正転（図７で時計回り）することにより、スタッカ展開領域１９のスタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。

搬送装置３１は、このように構成されることにより、シュータ３に載置された複数の原稿のうちの一番上に配置されている原稿を搬送路６５、６６に搬送する。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からＵターン搬送路６７に搬送された原稿をスタッカ６に搬送し、その原稿をスタッカ載置面１５に載置する。このとき、その原稿は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、搬送路６６からストレート搬送路６８に搬送された原稿を筐体２の外部に排紙する。また、Ｕターン搬送路６７は、ストレート搬送路６８に比較して、屈曲している程度が大きい。このため、Ｕターン搬送路６７を通過する原稿が変形する程度は、ストレート搬送路６８を通過する原稿が変形する程度より大きい。

［読取装置］
読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、フレーム２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の下側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に平行移動可能にフレーム２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の上側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。

［切替部］
図８は、搬送装置３１の一部を示す概略断面図である。切替ガイド３８は、図８に示されているように、Ｕターンパス案内位置７１またはストレートパス案内位置７２に配置されるように、回転軸７３を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸７３は、回転軸５４に平行である。回転軸７３は、搬送路６６に沿う平面７４より下側に配置されている。回転軸７３は、さらに、回転軸５４に平行である鉛直面のうちの第４搬送ローラ４４の手前側の端に接する鉛直面７５より奥側に配置されている。回転軸７３は、さらに、回転軸５４に平行である鉛直面のうちの回転軸５４を含む鉛直面７６より手前側に配置されている。回転軸７３は、さらに、平面７４に平行である平面のうちの回転軸５４を含む平面７７より上側に配置されている。回転軸７３は、さらに、第４搬送ローラ４４に交差するように配置されている。

切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、一部が第３搬送ガイド３５に当接し、他の一部が第５搬送ガイド３７に当接する。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、搬送路６６とストレート搬送路６８とを隔て、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続する。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１から回転軸７３を中心に角度θ１だけ正転（図８で時計回り）することにより、ストレートパス案内位置７２に移動する。

切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、第３搬送ガイド３５と第５搬送ガイド３７とから離れ、搬送路６６とＵターン搬送路６７とを隔てないように、Ｕターンパス案内位置７１より下部に配置される。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、さらに、鉛直面７５より手前側にはみ出ないように、鉛直面７５より奥側に配置される。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、搬送路６６とストレート搬送路６８とを隔てないで、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２から回転軸７３を中心に角度θ１だけ逆転（図８で反時計回り）することにより、Ｕターンパス案内位置７１に移動する。

切替ガイド３８は、切替ガイド３８のうちの回転軸７３から遠い側の端７９が軌跡７８を辿って、Ｕターンパス案内位置７１とストレートパス案内位置７２との間を移動する。軌跡７８は、鉛直面７５から手前側にはみ出る部分が比較的小さい。このため、画像読取装置１は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１とストレートパス案内位置７２との間を移動するときに、鉛直面７５からはみ出る空間が比較的小さく、設置スペースが比較的小さくて済む。

図９は、搬送装置３１の一部を示す概略上面図である。切替ガイド３８は、図９に示されているように、２つの支持部分８１と案内部分８２とを備えている。２つの支持部分８１は、それぞれ、円柱状に形成され、回転軸７３と重なるように配置され、回転軸７３を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。案内部分８２は、両端が２つの支持部分８１に接合され、回転軸７３と重ならないように形成されている。切替ガイド３８は、このように形成されることにより、第４搬送ローラ４４と干渉しないで、回転軸７３を中心に回転することができ、Ｕターンパス案内位置７１に配置されたり、ストレートパス案内位置７２に配置されたりすることができる。

図１０は、第３搬送ガイド３５と第５搬送ガイド３７と切替ガイド３８とを示す斜視図である。第３搬送ガイド３５は、図１０に示されているように、手前側の端に複数の歯８４が形成されている。複数の歯８４は、櫛歯状に形成されている。すなわち、複数の歯８４は、それぞれ概ね長方形の板状に形成され、第３搬送ガイド３５に沿う平面に沿って第３搬送ガイド３５の手前側の端から手前側に突出するように形成されている。

第５搬送ガイド３７は、下端に複数の歯８５が形成されている。複数の歯８５は、櫛歯状に形成されている。すなわち、複数の歯８５は、それぞれ概ね長方形の板状に形成され、第５搬送ガイド３７に沿う平面に沿って第５搬送ガイド３７の下端から下側に突出するように形成されている。

切替ガイド３８は、複数の歯８６が形成されている。複数の歯８６は、それぞれ長方形の板状に形成され、回転軸７３に垂直である複数の平行面にそれぞれ沿うように配置され、案内部分８２に接合されている。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、複数の歯８６が第３搬送ガイド３５の複数の歯８４に噛み合うように形成されている。すなわち、複数の歯８６の先端は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１に配置されているときに、複数の歯８４の隙間から突出する。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、さらに、複数の歯８６が第５搬送ガイド３７の複数の歯８５に噛み合うように形成されている。すなわち、複数の歯８６の先端は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１に配置されているときに、複数の歯８５の隙間から突出する。切替ガイド３８は、複数の歯８６の先端が複数の歯８４の隙間から突出することにより、かつ、複数の歯８６の先端が複数の歯８５の隙間から突出することにより、搬送路６６をＵターン搬送路６７に接続している。

切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、複数の歯８６が複数の歯８４と複数の歯８５とに噛み合わないで、第３搬送ガイド３５と第５搬送ガイド３７との間を開放する。切替ガイド３８は、第３搬送ガイド３５と第５搬送ガイド３７との間を開放することにより、搬送路６６をストレート搬送路６８に接続している。

図１１は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１に配置されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、図１１に示されているように、外部から搬送路６６が見えないように、第３搬送ガイド３５と第５搬送ガイド３７との間を閉鎖している。

図１２は、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されているときの画像読取装置１を示す斜視図である。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、図１１に示されているように、第３搬送ガイド３５より下側に配置されている。切替ガイド３８は、第３搬送ガイド３５より下側に配置されることにより、ユーザがストレート搬送路６８を見るときに邪魔にならないで、ユーザがストレート搬送路６８を見やすい。

切替ガイド３８は、切替ガイド駆動伝達系９１を備えている。図１３は、切替ガイド駆動伝達系９１を示す斜視図である。切替ガイド駆動伝達系９１は、図１３に示されているように、モータ９２とウォーム９３とウォームホイール９４とを備えている。ウォーム９３は、円柱状に形成され、回転軸９５を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸９５は、切替ガイド３８の回転軸７３に概ね直角であり、回転軸７３に交差しないように配置されている。ウォーム９３は、外周面にらせん状の歯が形成されている。モータ９２は、ウォーム９３を正転または逆転させる。ウォームホイール９４は、円板状に形成され、回転軸７３を中心に回転可能にフレーム２０に支持され、切替ガイド３８の２つの支持部分８１のうちの１つの支持部分に固定されている。ウォームホイール９４は、ウォーム９３に形成される歯に噛み合う歯が円板の端面に形成されている。

切替ガイド駆動伝達系９１は、モータ９２がウォーム９３を正転させることにより、ウォームホイール９４を正転させ、切替ガイド３８を正転させることができる。切替ガイド駆動伝達系９１は、さらに、モータ９２がウォーム９３を逆転させることにより、ウォームホイール９４を逆転させ、切替ガイド３８を逆転させることができる。すなわち、切替ガイド駆動伝達系９１は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１に配置されているときに、モータ９２がウォーム９３を正転させることにより、切替ガイド３８をストレートパス案内位置７２に配置させることができる。切替ガイド駆動伝達系９１は、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されているときに、モータ９２がウォーム９３を正転させることにより、切替ガイド３８をＵターンパス案内位置７１に配置させることができる。

切替ガイド駆動伝達系９１は、さらに、ウォームホイール９４の回転がウォーム９３の回転に変換しないセルフロック機能を有している。切替ガイド３８は、切替ガイド駆動伝達系９１がセルフロック機能を有していることにより、モータ９２がウォーム９３を回転させないときに、回転しないように固定される。すなわち、切替ガイド駆動伝達系９１は、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１またはストレートパス案内位置７２に配置されているときに、モータ９２がウォーム９３を回転させないことにより、切替ガイド３８を回転しないように固定することができる。

画像読取装置１は、さらに、図示されていない厚さセンサと制御装置とを備えている。厚さセンサは、搬送路６５を搬送される原稿の厚さを測定する。制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さに基づいて、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１またはストレートパス案内位置７２のいずれかに配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動伝達系９１を制御する。制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１に配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動伝達系９１を制御する。制御装置は、厚さセンサにより測定された原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されるように、切替ガイド３８の切替ガイド駆動伝達系９１を制御する。

［画像読取装置の動作］
ユーザは、画像読取装置１を用いて原稿の画像を読み取りたいときに、まず、シュータ３を展開し、シュータ３を延伸させる。ユーザは、シュータ３を展開して延伸させた後に、画像読取装置１を用いて読み取りたい原稿をシュータ載置面１１に載置する。ユーザは、原稿をシュータ載置面１１に載置した後に、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるように、スタッカ６を展開し、スタッカ６を延伸させる。ユーザは、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置された後に、シュータ３に載置された原稿の画像が画像読取装置１により読み取られるように、画像読取装置１を操作する。

搬送装置３１は、ユーザにより画像読取装置１が操作されると、複数の搬送ローラ４１〜４７を正転させる。搬送装置３１は、複数の搬送ローラ４１〜４７が正転することにより、シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿を１枚ずつシュータ載置面１１から搬送路６５に搬送し、搬送路６５から搬送路６６に搬送する。読取装置３２は、原稿が搬送路６５から搬送路６６に搬送されるときに、下側画像センサ６１がその原稿の下側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取り、上側画像センサ６２がその原稿の上側の読取面に接触してその読取面の画像を読み取る。

画像読取装置１の制御装置は、厚さセンサを制御することにより、その原稿の厚さを測定する。画像読取装置１の制御装置は、その原稿の厚さが所定の閾値より小さいときに、切替ガイド駆動伝達系９１を制御することにより、切替ガイド３８をＵターンパス案内位置７１に配置する。画像読取装置１の制御装置は、その原稿の厚さが所定の閾値より大きいときに、切替ガイド駆動伝達系９１を制御することにより、切替ガイド３８をストレートパス案内位置７２に配置する。

切替ガイド３８は、Ｕターンパス案内位置７１に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をＵターン搬送路６７に案内する。搬送装置３１は、Ｕターン搬送路６７に案内された原稿をスタッカ６に搬送し、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置する。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されているときに、搬送路６６を搬送された原稿をストレート搬送路６８に案内する。搬送装置３１は、ストレート搬送路６８に案内された原稿を筐体２の外部に排紙する。

原稿のうちの厚さが所定の閾値より小さい原稿としては、紙が例示される。このような原稿は、可撓性を有し、Ｕターン搬送路６７を搬送された場合でも、屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。原稿のうちの厚さが所定の閾値より大きい原稿としては、厚紙、クレジットカード等のプラスチック製カードが例示される。このような原稿は、Ｕターン搬送路６７を搬送されたときに、屈曲癖がつきやすく、または、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生し易い。このような動作によれば、画像読取装置１は、厚さが厚い原稿がＵターン搬送路６７を搬送されないでストレート搬送路６８を介して排紙されることにより、原稿に屈曲癖がつきにくく、Ｕターン搬送路６７で紙詰まりが発生しにくい。

切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されたときに、平面７４の下側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿をユーザが見るときに邪魔にならない。このため、画像読取装置１は、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿の視認性が良好である。切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されたときに、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙された原稿に接触しにくく、その原稿を適切に排紙することができる。

［切替ガイドの第１比較例］
図１４は、第１比較例の画像読取装置の切替ガイド１０１を示している。第１比較例の画像読取装置は、図１４に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８が他の切替ガイド１０１に置換されている。切替ガイド１０１は、回転軸１０２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１０２は、切替ガイド１０１の上端の近傍に配置されている。すなわち、回転軸１０２は、平面７４より上側に配置され、かつ、鉛直面７５より手前側に配置されている。

切替ガイド１０１は、回転軸１０２を中心に回転することにより、Ｕターンパス案内位置１０３に配置されたり、ストレートパス案内位置１０４に配置されたりすることができる。切替ガイド１０１は、Ｕターンパス案内位置１０３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１０１は、ストレートパス案内位置１０４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

切替ガイド１０１は、切替ガイド１０１のうちの回転軸１０２から遠い側の端１０６が軌跡１０５を辿って、Ｕターンパス案内位置１０３とストレートパス案内位置１０４との間を移動する。軌跡１０５は、実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８の端７９が鉛直面７５からはみ出る量に比較して、第１比較例の画像読取装置の切替ガイド１０１の端１０６が鉛直面７５からはみ出る量が大きいことを示している。このため、実施例１の画像読取装置１は、第１比較例の画像読取装置に比較して、設置スペースを小さくすることができる。

［切替ガイドの第２比較例］
図１５は、第２比較例の画像読取装置の切替ガイド１１１を示している。第２比較例の画像読取装置は、図１５に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８が他の切替ガイド１１１に置換されている。切替ガイド１１１は、鉛直方向１１２に平行に昇降可能にフレーム２０に支持されている。

切替ガイド１１１は、昇降することにより、Ｕターンパス案内位置１１３に配置されたり、ストレートパス案内位置１１４に配置されたりすることができる。切替ガイド１１１は、Ｕターンパス案内位置１１３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１１１は、ストレートパス案内位置１１４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

部材を回転可能に支持する機構は、部材を平行移動可能に支持する機構に比較して、より容易に作製されることができ、製造コストがより安価である。このため、実施例１の画像読取装置１は、第２比較例の画像読取装置に比較して、より容易に作製されることができ、製造コストがより安価であり、好ましい。

［切替ガイドの第３比較例］
図１６は、第３比較例の画像読取装置の切替ガイド１２１を示している。第３比較例の画像読取装置は、図１６に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８がさらに他の切替ガイド１２１に置換されている。切替ガイド１２１は、回転軸１２２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１２２は、平面７４より上側に配置されている。回転軸１２２は、さらに、鉛直面７５より奥側に配置され、かつ、回転軸５４に平行である鉛直面のうちの第４搬送ローラ４４の奥側の端に接する鉛直面１２９より手前側に配置されている。

切替ガイド１２１は、回転軸１２２を中心に回転することにより、Ｕターンパス案内位置１２３に配置されたり、ストレートパス案内位置１２４に配置されたりすることができる。すなわち、切替ガイド１２１は、Ｕターンパス案内位置１２３から回転軸１２２を中心に角度θ２だけ正転（図１６で時計回り）することにより、ストレートパス案内位置１２４に移動する。切替ガイド１２１は、ストレートパス案内位置１２４から回転軸１２２を中心に角度θ２だけ逆転（図１６で反時計回り）することにより、Ｕターンパス案内位置１２３に移動する。切替ガイド１２１は、Ｕターンパス案内位置１２３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１２１は、ストレートパス案内位置１２４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

切替ガイド１２１は、切替ガイド１２１のうちの回転軸１２２から遠い側の端１２６が軌跡１２５を辿って、Ｕターンパス案内位置１２３とストレートパス案内位置１２４との間を移動する。軌跡１２５は、切替ガイド１２１が回転するときに、切替ガイド１２１が鉛直面７５から手前側にはみ出る部分が比較的小さいことを示している。切替ガイド１２１は、ストレートパス案内位置１２４に配置されているときに、大部分が第４搬送ローラ４４に交差している。このため、切替ガイド１２１は、ストレートパス案内位置１２４に配置されているときに第４搬送ローラ４４に干渉しないように大きな切欠きが形成されている。切替ガイド１２１は、大きな切欠きが形成されていることにより、強度が弱くなり、または、Ｕターンパス案内位置１２３に配置されたときに、Ｕターン搬送路６７に原稿を適切に案内することができなくなることがある。

実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されたときに、第３比較例の画像読取装置の切替ガイド１２１に比較して、第４搬送ローラ４４に交差する部分がより小さい（図８参照）。このため、実施例１の画像読取装置１は、第３比較例の画像読取装置の切替ガイド１２１に比較して、切替ガイド３８に形成される切欠きを小さくすることができ、Ｕターン搬送路６７に原稿を適切に案内することができる。

［切替ガイドの第４比較例］
図１７は、第４比較例の画像読取装置の切替ガイド１３１を示している。第４比較例の画像読取装置は、図１７に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８がさらに他の切替ガイド１３１に置換されている。切替ガイド１３１は、回転軸１３２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１３２は、平面７４より上側に配置されている。回転軸１３２は、さらに、鉛直面７５より手前側に配置されている。

切替ガイド１３１は、Ｕターンパス案内位置１３３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１３１は、Ｕターンパス案内位置１３３から回転することにより、搬送路６６とストレート搬送路６８とを隔てないように配置されることができ、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内することができる。たとえば、切替ガイド１３１は、全体が回転軸１３２より上側に配置されることにより、搬送路６６とストレート搬送路６８とを隔てないように配置されることができ、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内することができる。しかしながら、切替ガイド１３１は、Ｕターンパス案内位置１３３から回転することにより、全体が平面７４より下側に配置されることができない。

実施例１の画像読取装置１は、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されたときに切替ガイド３８が平面７４の下側に配置されることにより、第４比較例の画像読取装置に比較して、ストレート搬送路６８を排紙される原稿の視認性がより良好である。

［切替ガイドの第５比較例］
図１８は、第５比較例の画像読取装置の切替ガイド１４１を示している。第５比較例の画像読取装置は、図１８に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８がさらに他の切替ガイド１４１に置換されている。切替ガイド１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１４２は、平面７４より下側に配置されている。回転軸１４２は、さらに、鉛直面７５より手前側に配置されている。

切替ガイド１４１は、回転軸１４２を中心に回転することにより、Ｕターンパス案内位置１４３に配置されたり、ストレートパス案内位置１４４に配置されたりすることができる。すなわち、切替ガイド１４１は、Ｕターンパス案内位置１４３から回転軸１４２を中心に角度θ３だけ正転（図１８で時計回り）することにより、ストレートパス案内位置１４４に移動する。切替ガイド１４１は、ストレートパス案内位置１４４から回転軸１４２を中心に角度θ３だけ逆転（図１８で反時計回り）することにより、Ｕターンパス案内位置１４３に移動する。切替ガイド１４１は、Ｕターンパス案内位置１４３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１４１は、ストレートパス案内位置１４４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

切替ガイド１４１は、切替ガイド１４１のうちの回転軸１４２から遠い側の端１４６が軌跡１４５を辿って、Ｕターンパス案内位置１４３とストレートパス案内位置１４４との間を移動する。軌跡１４５は、切替ガイド１４１が回転するときに、切替ガイド１４１が鉛直面７５から手前側にはみ出る部分が比較的大きいことを示している。切替ガイド１４１は、ストレートパス案内位置１４４に配置されているときに、大部分が第４搬送ローラ４４に交差している。このため、切替ガイド１４１は、ストレートパス案内位置１４４に配置されているときに第４搬送ローラ４４に干渉しないように大きな切欠きが形成されている。切替ガイド１４１は、大きな切欠きが形成されていることにより、強度が弱くなり、または、Ｕターンパス案内位置１４３に配置されたときに、Ｕターン搬送路６７に原稿を適切に案内することができなくなることがある。

実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８は、ストレートパス案内位置７２に配置されたときに、第５比較例の画像読取装置の切替ガイド１４１に比較して、第４搬送ローラ４４に交差する部分がより小さい（図８参照）。このため、実施例１の画像読取装置１は、第５比較例の画像読取装置の切替ガイド１４１に比較して、切替ガイド３８に形成される切欠きを小さくすることができ、Ｕターン搬送路６７に原稿を適切に案内することができる。

［画像読取装置の効果］
実施例１の画像読取装置１は、読取装置３２と切替ガイド３８と第４搬送ローラ４４とを備えている。読取装置３２は、搬送路６５と搬送路６６との間を搬送される原稿の画像を読み取る。切替ガイド３８は、回転軸７３を中心に回転可能に支持され、Ｕターンパス案内位置７１に配置されることにより原稿をＵターン搬送路６７に案内し、ストレートパス案内位置７２に配置されることにより原稿をストレート搬送路６８に案内する。第４搬送ローラ４４は、原稿が読取装置３２により読み取られた後に、原稿をＵターン搬送路６７またはストレート搬送路６８に搬送する。Ｕターン搬送路６７は、搬送路６５と搬送路６６との間に沿う平面７４より上側に配置されている。このとき、回転軸７３は、第４搬送ローラ４４と重なるように、配置されている。すなわち、回転軸７３は、平面７４より下側に配置され、かつ、第４搬送ローラ４４のうちの手前側の端に接する鉛直面７５より奥側に配置されている。回転軸７３は、平面７４から回転軸７３までの距離が第４搬送ローラ４４の径の４倍の長さより小さくなるように、配置されている。回転軸７３は、第４搬送ローラ４４のうちの奥側の端に接する他の鉛直面より手前側に配置されている。

実施例１の画像読取装置１は、回転軸７３がこのように配置されていることにより、切替ガイド３８がＵターンパス案内位置７１とストレートパス案内位置７２とを移動するときに、切替ガイド３８が鉛直面７５から手前側にはみ出る量を小さくすることができる。画像読取装置１は、鉛直面７５からはみ出る量を小さくすることにより、設置スペースを小さくすることができる。画像読取装置１は、さらに、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されたときに、平面７４より下側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿の視認性が良好である。画像読取装置１は、さらに、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されたときに、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿が切替ガイド３８に接触しないで、原稿を適切に排紙することができる。

図１９は、実施例２の画像読取装置の切替ガイド１５１を示している。実施例２の画像読取装置は、図１９に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８がさらに他の切替ガイド１５１に置換されている。切替ガイド１５１は、回転軸１５２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１５２は、平面７４より下側に配置されている。回転軸１５２は、さらに、回転軸５４に平行である鉛直面のうちの第４搬送ローラ４４の奥側の端に接する鉛直面１２９より手前側に配置され、かつ、鉛直面７６より奥側に配置されている。回転軸１５２は、さらに、第４搬送ローラ４４に交差するように配置されている。

切替ガイド１５１は、回転軸１５２を中心に回転することにより、Ｕターンパス案内位置１５３に配置されたり、ストレートパス案内位置１５４に配置されたりすることができる。すなわち、切替ガイド１５１は、Ｕターンパス案内位置１５３から回転軸１５２を中心に角度θ４だけ正転（図１９で時計回り）することにより、ストレートパス案内位置１５４に移動する。切替ガイド１５１は、ストレートパス案内位置１５４から回転軸１５２を中心に角度θ４だけ逆転（図１９で反時計回り）することにより、Ｕターンパス案内位置１５３に移動する。切替ガイド１５１は、Ｕターンパス案内位置１５３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１５１は、ストレートパス案内位置１５４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１と同様にして、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されたときに、平面７４より下側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿の視認性が良好である。実施例２の画像読取装置は、さらに、切替ガイド１５１がストレートパス案内位置１５４に配置されたときに、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を搬送される原稿が切替ガイド１５１に接触しないで適切に排紙されることができる。

［実施例２の画像読取装置の効果］
実施例２の画像読取装置の回転軸１５２は、第４搬送ローラ４４の回転軸５４を含む鉛直面７６より奥側に配置され、回転軸５４を含む平面７７より上側に配置されている。切替ガイド１５１は、切替ガイド１５１のうちの回転軸１５２から遠い側の端１５６が軌跡１５５を辿って、Ｕターンパス案内位置１５３とストレートパス案内位置１５４との間を移動する。軌跡１５５は、切替ガイド１５１が回転するときに、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８に比較して、切替ガイド１５１が鉛直面７５から手前側にはみ出る部分がより小さいことを示している。このため、実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１に比較して、設置スペースをより小さくすることができる。

ところで、実施例１の画像読取装置１の回転軸７３と実施例２の画像読取装置の回転軸１５２とは、第４搬送ローラ４４と交差するように配置されているが、第４搬送ローラ４４と交差しないように配置されてもよい。

図２０は、実施例３の画像読取装置の切替ガイド１６１を示している。実施例３の画像読取装置は、図２０に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８がさらに他の切替ガイド１６１に置換されている。切替ガイド１６１は、回転軸１６２を中心に回転可能にフレーム２０に支持されている。回転軸１６２は、平面７４より下側に配置されている。回転軸１６２は、さらに、回転軸５４に平行である鉛直面のうちの第４搬送ローラ４４の奥側の端に接する鉛直面１２９より手前側に配置され、かつ、鉛直面７６より奥側に配置されている。回転軸１６２は、さらに、平面７４に平行である平面１６９より上側に配置されている。平面１６９は、平面１６９と平面７４との間の距離が第４搬送ローラ４４の径の４倍の長さより小さくなるように配置されている。回転軸１６２は、さらに、第４搬送ローラ４４に交差しないように配置されている。

切替ガイド１６１は、回転軸１６２を中心に回転することにより、Ｕターンパス案内位置１６３に配置されたり、ストレートパス案内位置１６４に配置されたりすることができる。すなわち、切替ガイド１６１は、Ｕターンパス案内位置１６３から回転軸１６２を中心に角度θ５だけ正転（図２０で時計回り）することにより、ストレートパス案内位置１６４に移動する。切替ガイド１６１は、ストレートパス案内位置１６４から回転軸１６２を中心に角度θ５だけ逆転（図２０で反時計回り）することにより、Ｕターンパス案内位置１６３に移動する。切替ガイド１６１は、Ｕターンパス案内位置１６３に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をＵターン搬送路６７に案内する。切替ガイド１６１は、ストレートパス案内位置１６４に配置されているときに、搬送路６６を搬送される原稿をストレート搬送路６８に案内する。

実施例３の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１と同様にして、切替ガイド３８がストレートパス案内位置７２に配置されたときに、平面７４より下側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を介して排紙される原稿の視認性が良好である。実施例３の画像読取装置は、さらに、切替ガイド１６１がストレートパス案内位置１６４に配置されたときに、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、ストレート搬送路６８を搬送される原稿が切替ガイド１６１に接触しないで適切に排紙されることができる。

切替ガイド１６１は、切替ガイド１６１のうちの回転軸１６２から遠い側の端１６６が軌跡１６５を辿って、Ｕターンパス案内位置１６３とストレートパス案内位置１６４との間を移動する。軌跡１６５は、切替ガイド１６１が回転するときに、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８に比較して、切替ガイド１６１が鉛直面７５から手前側にはみ出る部分がより小さいことを示している。このため、実施例３の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１に比較して、設置スペースをより小さくすることができる。

角度θ５は、既述の実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８が回転する角度θ１に比較して、小さい。実施例３の画像読取装置は、角度θ５が小さいことにより、既述の実施例１の画像読取装置１に比較して、切替ガイド１６１をＵターンパス案内位置１６３とストレートパス案内位置１６４との間をより短時間に移動させることができる。実施例３の画像読取装置は、切替ガイド１６１を短時間に移動させることにより、切替ガイド１６１が移動中に原稿に接触することを低減することができ、原稿が切替ガイド１６１と第５搬送ガイド３７との間に挟み込まれることを低減することができる。

［実施例３の画像読取装置の効果］
実施例３の画像読取装置の回転軸１６２は、第４搬送ローラ４４と重ならないように、配置されている。このため、切替ガイド１６１は、第４搬送ローラ４４と干渉しないように、原稿に接触する領域に切欠きを設ける必要がない。切替ガイド１６１は、切欠きが設けられていないことにより、実施例１の画像読取装置１の切替ガイド３８と実施例２の画像読取装置の切替ガイド１５１とに比較して、強度がより大きくすることができる。実施例３の画像読取装置は、さらに、回転軸１６２が平面１６９より上側に配置されていることにより、切替ガイド１６１がストレートパス案内位置１６４に配置されるときに、切替ガイド１６１の端１６６が平面７４から所定の距離以上に離れることがない。実施例３の画像読取装置は、切替ガイド１６１の端１６６が平面７４から所定の距離以上に離れることがないことにより、平面７４が設置面からその所定の距離以上に離す必要がなく、小型化することができる。

ところで、回転軸１６２は、平面７４との距離が第４搬送ローラ４４の径の４倍の長さより小さくなるように配置されているが、その長さ以上に離れてもよい。実施例３の画像読取装置は、回転軸１６２が平面７４から離れた場合でも、回転軸１６２が第４搬送ローラ４４と重ならないことにより、切替ガイド１６１の強度を大きくすることができる。

ところで、実施例１〜３の画像読取装置の切替ガイドの回転軸は、鉛直面１２９より手前側に配置されているが、鉛直面１２９より奥側に配置されてもよい。実施例１〜３の画像読取装置は、切替ガイドの回転軸が鉛直面１２９より手前側に配置された場合でも、切替ガイドの回転軸が平面７４より下側に配置され、かつ、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、小型化することができる。

さらに、実施形態の画像読取装置１は、読取装置３２が下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えているが、どちらか一方が搬送ガイドに置換されてもよい。下側画像センサ６１または上側画像センサ６２の一方が搬送ガイドに置換された画像読取装置は、搬送される原稿の片方の面のみを読み取る。このような画像読取装置も、切替ガイドの回転軸が平面７４より下側に配置され、かつ、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、小型化することができる。

なお、搬送路６５と搬送路６６とストレート搬送路６８とは、画像読取装置の設置面に平行である平面に沿うように形成されているが、その設置面に対して傾斜している平面に沿うように形成されてもよい。その平面としては、奥側より手前側が低くなるように傾斜している平面であり、画像読取装置の設置面とのなす角が概ね１５度である面が例示される。画像読取装置は、このように形成される場合でも、切替ガイドの回転軸が平面７４より下側に配置され、かつ、鉛直面７５より奥側に配置されることにより、小型化することができる。

１ ：画像読取装置
３ ：シュータ
６ ：スタッカ
３１：搬送装置
３２：読取装置
３５：第３搬送ガイド
３７：第５搬送ガイド
３８：切替ガイド
４４：第４搬送ローラ
４５：第５搬送ローラ
５４：回転軸
６６：搬送路
６７：Ｕターン搬送路
６８：ストレート搬送路
７３：回転軸
７４：平面
７５：鉛直面
７６：鉛直面
７７：平面
１５１：切替ガイド
１５２：回転軸
１６１：切替ガイド
１６２：回転軸

Claims (6)

1. 第１搬送路から前記第１搬送路の下流側に配置される第２搬送路に原稿が搬送されるときに、前記原稿の画像を読み取る読取部と、
   前記第２搬送路を前記原稿が搬送されるときに、前記原稿を挟む２つのローラと、
   回転軸を中心に回転可能に支持され、前記２つのローラにより前記原稿が前記第２搬送路を下流側に向かって搬送されるときに、第１位置に配置されることにより前記原稿を第３搬送路に案内し、第２位置に配置されることにより前記原稿を第４搬送路に案内する切替部とを備え、
   前記第３搬送路は、前記第２搬送路に沿う平面より上側に配置され、
   前記回転軸は、前記平面より下側に配置され、かつ、前記２つのローラのうちの前記第２搬送路より下側に配置される一方のローラの下流側の端に接する鉛直面より上流側に配置される
   画像読取装置。
2. 前記回転軸は、前記一方のローラのうちの上流側の端に接する他の鉛直面より下流側に配置される
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記回転軸は、前記平面と前記回転軸との間の距離が前記一方のローラの径の４倍の長さより小さくなるように、配置される
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記回転軸は、前記一方のローラと重ならないように、配置される
   請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記回転軸は、前記一方のローラと重なるように、配置される
   請求項１に記載の画像読取装置。
6. 前記回転軸は、前記一方のローラが回転する他の回転軸を含むさらに他の鉛直面より上流側に配置され、前記他の回転軸を含む水平面より上側に配置される
   請求項２に記載の画像読取装置。

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