JP6795174B2 - Swing type clamp device - Google Patents
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Description
本発明は、タンデム型流体圧シリンダにより出力ロッドを退入方向へクランプ動作させると共に、出力ロッドが進退動作する際に出力ロッドを軸心回りに旋回させるようにしたスイング式クランプ装置に関する。 The present invention relates to a swing type clamping device in which an output rod is clamped in a retracting direction by a tandem type fluid pressure cylinder, and the output rod is swiveled around an axis when the output rod moves forward and backward.
流体圧シリンダにより駆動するクランプ装置において、そのクランプ駆動力を強化する為に、直列的に形成した複数のシリンダ孔とこれらシリンダ孔に装着された複数のピストンと、それら複数のピストンに連結された１つの出力ロッドとを有するタンデム型流体圧シリンダを採用する場合がある。 In a clamp device driven by a fluid pressure cylinder, in order to strengthen the clamp driving force, a plurality of cylinder holes formed in series, a plurality of pistons mounted in these cylinder holes, and the plurality of pistons are connected to each other. A tandem fluid pressure cylinder with one output rod may be employed.
特許文献１の流体圧シリンダにおいては、シリンダ本体内に３つの独立のシリンダ孔を直列状に形成し、それら３つのシリンダ孔に夫々ピストン部材を可動に装着し、これらピストン部材に貫通固着された共通の出力ロッドをシリンダ本体の一端からシリンダ本体外まで延ばし、各シリンダ孔においてピストン部材の両側に夫々流体圧作動室を形成している。３つのシリンダ孔の各々において、２つの流体圧作動室に外部から流体圧を供給／排出可能な２つの流体圧ポートをシリンダ本体に形成している。 In the fluid pressure cylinder of Patent Document 1, three independent cylinder holes are formed in series in the cylinder body, piston members are movably mounted in each of the three cylinder holes, and the piston members are pierced and fixed to the piston members. A common output rod extends from one end of the cylinder body to the outside of the cylinder body, and fluid pressure operating chambers are formed on both sides of the piston member in each cylinder hole. In each of the three cylinder holes, two fluid pressure ports capable of supplying / discharging fluid pressure from the outside to the two fluid pressure operating chambers are formed in the cylinder body.
特許文献２には、出力ロッドが進退動作する際に出力ロッドを出力ロッド旋回機構を介して軸心回りに旋回させるようにしたスイング式クランプ装置が開示されている。
出力ロッド旋回機構においては、シリンダ本体の軸孔に出力ロッドの旋回軸部が軸心方向へ摺動自在に挿入され、軸孔の内周部に保持した鋼球と、旋回軸部に形成した螺旋溝を含むカム溝とで出力ロッドを旋回させる。
Patent Document 2 discloses a swing-type clamp device in which the output rod is swiveled around an axial center via an output rod swivel mechanism when the output rod moves forward and backward.
In the output rod swivel mechanism, the swivel shaft portion of the output rod is slidably inserted into the shaft hole of the cylinder body in the axial direction, and is formed on the steel ball held in the inner peripheral portion of the shaft hole and the swivel shaft portion. The output rod is swiveled with a cam groove including a spiral groove.
特許文献１の流体圧シリンダにおいては、合計６つの流体圧ポートをシリンダ本体に形成して、流体圧シリンダの外部の配管やホースにより６つの流体圧ポートに流体圧を供給／排出する構成であるため、流体圧供給系が複雑化して製作費が高価になり、流体圧シリンダが大形化するという問題がある。 In the fluid pressure cylinder of Patent Document 1, a total of six fluid pressure ports are formed in the cylinder body, and fluid pressure is supplied / discharged to the six fluid pressure ports by piping or a hose outside the fluid pressure cylinder. Therefore, there is a problem that the fluid pressure supply system becomes complicated, the manufacturing cost becomes high, and the fluid pressure cylinder becomes large.
特許文献２のスイング式クランプ装置においては、出力ロッドとピストンとは一体的に形成され、出力ロッドが旋回する際に、出力ロッドと共にピストンも旋回する。
出力ロッドと共にピストンが旋回するとき、ピストンの外周部のシール部材とシリンダ孔壁面との間に作用する摩擦力が旋回抵抗となるため、出力ロッド旋回機構の旋回時の摩擦抵抗が大きくなる。
In the swing type clamp device of Patent Document 2, the output rod and the piston are integrally formed, and when the output rod rotates, the piston also rotates together with the output rod.
When the piston turns together with the output rod, the frictional force acting between the seal member on the outer peripheral portion of the piston and the wall surface of the cylinder hole becomes the turning resistance, so that the frictional resistance when the output rod turning mechanism turns is increased.
そのため、（ａ）旋回機構の鋼球やカム溝が摩耗しやすく、耐久性が低下する。（ｂ）旋回機構のカム溝の軸心直交面に対する傾斜角度を大きくする必要があり、クランプ動作、アンクランプ動作に要する時間が長くなり、クランプ装置の全長も大きくなる。（ｃ）ピストンの外周部のシール部材が摩耗しやすく、その耐久性が低下する。
特に、スイング式クランプ装置にタンデム型流体圧シリンダを採用する場合には、出力ロッド旋回機構の旋回時の摩擦抵抗が約２倍になるため、上記の問題が顕著になる。
Therefore, (a) the steel ball and the cam groove of the swivel mechanism are easily worn, and the durability is lowered. (B) It is necessary to increase the inclination angle of the cam groove of the swivel mechanism with respect to the axial orthogonal plane, the time required for the clamping operation and the unclamping operation becomes long, and the total length of the clamping device also becomes large. (C) The sealing member on the outer peripheral portion of the piston is easily worn, and its durability is lowered.
In particular, when a tandem type fluid pressure cylinder is adopted for the swing type clamp device, the frictional resistance at the time of turning of the output rod turning mechanism is about doubled, so that the above problem becomes remarkable.
本発明の目的は、出力ロッドが旋回する際の旋回摩擦抵抗を低減可能なスイング式クランプ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a swing type clamp device capable of reducing turning frictional resistance when the output rod turns.
請求項１のスイング式クランプ装置は、先端部にクランプアームが固定された出力ロッドをその軸心方向へ昇降駆動可能なタンデム型流体圧シリンダと、出力ロッドが昇降する際に出力ロッドを前記軸心回りに旋回させる出力ロッド旋回機構とを有し且つ出力ロッドを退入方向へクランプ動作させるスイング式クランプ装置において、前記タンデム型流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体内に上下に直列状に形成された第１，第２シリンダ孔と、これら第１，第２シリンダ孔に夫々可動に装着された第１，第２ピストン部と、これら第１，第２ピストン部に前記軸心方向へ相対移動不能に連結されて第１ピストン部側から上方へシリンダ本体外まで延びる共通の出力ロッドとを有し、前記シリンダ本体は、筒状壁部と、この筒状壁部の両端のロッド側端壁及びヘッド側端壁と、第１，第２シリンダ孔の間を仕切る且つ出力ロッドが貫通する仕切り壁とを有し、前記第１，第２ピストン部の少なくとも一方を、前記出力ロッドに相対回転自在に外嵌させた回転ピストン部に構成し、前記回転ピストン部に対して前記出力ロッドを複数の鋼球を介して前記軸心回りに回転可能に支持する回転支持機構が設けられたことを特徴としている。 The swing type clamping device according to claim 1 has a tandem type fluid pressure cylinder capable of raising and lowering an output rod having a clamp arm fixed to its tip in the axial direction thereof, and an output rod that moves the output rod up and down when the output rod moves up and down. In a swing type clamping device having an output rod swivel mechanism that swivels around the center and clamping the output rod in the retracting direction, the tandem type fluid pressure cylinder is vertically connected to the cylinder body in the cylinder body. The first and second cylinder holes formed in a shape, the first and second piston portions movably mounted in the first and second cylinder holes, and the axial center of the first and second piston portions. It has a common output rod that is connected so as not to be relatively movable in the direction and extends upward from the first piston portion side to the outside of the cylinder body, and the cylinder body has a tubular wall portion and both ends of the tubular wall portion. It has a rod-side end wall and a head-side end wall, and a partition wall that partitions between the first and second cylinder holes and through which the output rod penetrates, and at least one of the first and second piston portions is output. A rotary support mechanism is provided which is configured as a rotary piston portion externally fitted to the rod so as to be relatively rotatable, and supports the output rod rotatably around the axial center via a plurality of steel balls with respect to the rotary piston portion. It is characterized by being done.
請求項２のスイング式クランプ装置は、請求項１の発明において、前記第１シリンダ孔の第１ピストン部に対してロッド側端壁側のクランプ用の第１流体圧作動室とヘッド側端壁側のアンクランプ用の第２流体圧作動室が形成され、前記第２シリンダ孔の第２ピストン部に対してロッド側端壁側のクランプ用の第３流体圧作動室とヘッド側端壁側のアンクランプ用の第４流体圧作動室が形成され、前記シリンダ本体の壁部内に、第１流体圧ポートから第１，第３流体圧作動室に流体圧を供給可能な第１流体圧通路が形成され、前記シリンダ本体の壁部内に、第２流体圧ポートから第２流体圧作動室に流体圧を供給可能な第２流体圧通路が形成され、前記出力ロッド内に、第２，第４流体圧作動室を連通させる連通通路が形成されたことを特徴としている。 In the invention of claim 1, the swing type clamping device according to claim 2 has a first fluid pressure working chamber for clamping on the rod side end wall side and a head side end wall with respect to the first piston portion of the first cylinder hole. A second fluid pressure working chamber for unclamping on the side is formed, and a third fluid pressure working chamber for clamping on the rod side end wall side and a head side end wall side with respect to the second piston portion of the second cylinder hole. A fourth fluid pressure operating chamber for unclamping is formed, and a first fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure from the first fluid pressure port to the first and third fluid pressure operating chambers in the wall portion of the cylinder body. Is formed, and a second fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure from the second fluid pressure port to the second fluid pressure operating chamber is formed in the wall portion of the cylinder body, and the second and second fluid pressure passages are formed in the output rod. 4 It is characterized in that a communication passage for communicating the fluid pressure operating chamber is formed.
請求項３のスイング式クランプ装置は、請求項２の発明において、前記第２ピストン部が前記回転ピストン部であることを特徴としている。 The swing-type clamp device according to claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 2, the second piston portion is the rotary piston portion.
請求項４のスイング式クランプ装置は、請求項２の発明において、前記第１，第２ピストン部が、夫々、前記回転ピストン部であることを特徴としている。 The swing-type clamp device according to claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 2, the first and second piston portions are the rotary piston portions, respectively.
請求項５のスイング式クランプ装置は、請求項３又は４の発明において、前記回転ピストン部は、ピストン本体と、このピストン本体と協働して前記複数の鋼球を保持する保持部材とを有することを特徴としている。 In the invention of claim 3 or 4, the swing-type clamp device according to claim 5 has a piston main body and a holding member for holding the plurality of steel balls in cooperation with the piston main body. It is characterized by that.
請求項６のスイング式クランプ装置は、請求項５の発明において、前記保持部材は、前記ピストン本体に複数のボルトで固定されたことを特徴としている。 The swing-type clamp device according to claim 6 is characterized in that, in the invention of claim 5, the holding member is fixed to the piston body with a plurality of bolts.
請求項７のスイング式クランプ装置は、前記保持部材は、前記ピストン本体の下面に当接状態にして止め輪により前記出力ロッドに固定されたことを特徴としている。 The swing-type clamp device according to claim 7 is characterized in that the holding member is brought into contact with the lower surface of the piston body and fixed to the output rod by a retaining ring.
請求項８のスイング式クランプ装置は、請求項３又は４の発明において、前記回転ピストン部は、前記出力ロッドと協働して形成される環状溝と、この環状溝に連通した開放孔とを有し、この環状溝に複数の鋼球を収容した状態で前記開放孔が閉塞部材で封鎖されたことを特徴としている。 In the invention of claim 3 or 4, the swing type clamp device according to claim 8 has an annular groove formed in cooperation with the output rod and an opening hole communicating with the annular groove. It is characterized in that the opening hole is closed by a closing member in a state where a plurality of steel balls are accommodated in the annular groove.
請求項１の発明によれば、第１，第２ピストン部の少なくとも一方を、出力ロッドに相対回転自在に外嵌させた回転ピストン部に構成し、この回転ピストン部に対して出力ロッドを複数の鋼球を介して前記軸心回りに相対回転可能に支持する回転支持機構が設けられた。そのため、クランプ動作時、アンクランプ動作時に出力ロッドが旋回する際、回転ピストンに対して出力ロッドが複数の鋼球を介して相対回転するため、回転ピストンから出力ロッドに作用する旋回摩擦抵抗を大幅に低減することができる。
それ故、旋回機構の耐久性を高め、クランプ動作とアンクランプ動作に要する時間を短縮し、クランプ装置の全長を短くすることができ、回転ピストンの外周部のシール部材の耐久性を高めることができる。
According to the invention of claim 1, at least one of the first and second piston portions is configured as a rotary piston portion that is externally fitted to the output rod so as to be relatively rotatable, and a plurality of output rods are provided for the rotary piston portion. A rotation support mechanism for relatively rotatable support around the axis is provided via the steel ball of the above. Therefore, when the output rod rotates during the clamping operation and the unclamping operation, the output rod rotates relative to the rotating piston via a plurality of steel balls, so that the turning friction resistance acting on the output rod from the rotating piston is greatly increased. Can be reduced to.
Therefore, the durability of the swivel mechanism can be increased, the time required for the clamping operation and the unclamping operation can be shortened, the total length of the clamping device can be shortened, and the durability of the sealing member on the outer peripheral portion of the rotating piston can be enhanced. it can.
請求項２の発明によれば、第１シリンダ孔に第１，第２流体圧作動室が形成され、第２シリンダ孔に第３，第４流体圧作動室が形成され、第１流体圧ポートから第１，第３流体圧作動室に流体圧を供給可能な第１流体圧通路と、第２流体圧ポートから第２流体圧作動室に流体圧を供給可能な第２流体圧通路とをシリンダ本体の壁部内に形成し、前記出力ロッド内に、第２，第４流体圧作動室を連通させる連通通路を形成するため、第１〜第３流体圧作動室に流体圧を供給する流体通路がシリンダ本体の外部にはみ出さないようにコンパクトに形成することができる。第２，第４流体圧作動室を連通させる連通通路を出力ロッド内に形成するため、第４流体圧作動室に流体圧を供給する流体通路をコンパクトに形成することができる。 According to the invention of claim 2, the first and second fluid pressure working chambers are formed in the first cylinder hole, the third and fourth fluid pressure working chambers are formed in the second cylinder hole, and the first fluid pressure port. A first fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure to the first and third fluid pressure operating chambers, and a second fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure from the second fluid pressure port to the second fluid pressure operating chamber. A fluid that is formed in the wall of the cylinder body and supplies fluid pressure to the first to third fluid pressure working chambers in order to form a communication passage in the output rod for communicating the second and fourth fluid pressure working chambers. It can be compactly formed so that the passage does not protrude to the outside of the cylinder body. Since the communication passage for communicating the second and fourth fluid pressure operating chambers is formed in the output rod, the fluid passage for supplying the fluid pressure to the fourth fluid pressure operating chamber can be compactly formed.
請求項３の発明によれば、第１ピストン部を出力ロッドと一体的に形成できるため、
連通通路を形成する上で有利である。
According to the invention of claim 3, since the first piston portion can be integrally formed with the output rod,
It is advantageous in forming a communication passage.
請求項４の発明によれば、第１，第２ピストン部が夫々回転ピストン部であるため、出力ロッドが旋回する際の旋回摩擦抵抗を一層低減することできる。 According to the invention of claim 4, since the first and second piston portions are the rotating piston portions, respectively, the turning friction resistance when the output rod turns can be further reduced.
請求項５の発明によれば、回転ピストン部は、ピストン本体と保持部材とが協働して複数の鋼球を保持する構成であるため、簡単な構成で複数の鋼球を保持することができる。 According to the invention of claim 5, since the rotary piston portion has a structure in which the piston body and the holding member cooperate to hold a plurality of steel balls, it is possible to hold a plurality of steel balls with a simple structure. it can.
請求項６の発明によれば、ピストン本体に保持部材を複数のボルトで固定するため、固定構造が簡単になる。 According to the invention of claim 6, since the holding member is fixed to the piston body with a plurality of bolts, the fixing structure is simplified.
請求項７の発明によれば、ピストン本体の下面に保持部材を当接状態にして止め輪により出力ロッドに固定するため、固定構造が簡単になる。 According to the invention of claim 7, since the holding member is brought into contact with the lower surface of the piston body and fixed to the output rod by the retaining ring, the fixing structure is simplified.
請求項８の発明によれば、回転ピストン部と出力ロッドとで協働して形成される環状溝に複数の鋼球を収容した状態で開放孔を閉塞部材で封鎖する構造であるため、複数の鋼球を保持する構造が簡単になる。 According to the invention of claim 8, since the structure is such that the opening hole is closed by the closing member in a state where a plurality of steel balls are accommodated in the annular groove formed in cooperation with the rotating piston portion and the output rod, a plurality of steel balls are contained. The structure for holding the steel ball is simplified.
以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
尚、以下の記載中の「油圧」は、油の圧力ではなく、圧縮油を意味する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described based on examples.
In addition, "hydraulic" in the following description does not mean oil pressure but compressed oil.
図１〜図３に示すように、スイング式クランプ装置１は、鉛直な軸心Ｘを有するタンデム型流体圧シリンダ２と、出力ロッド３が昇降する際に出力ロッド３を軸心Ｘ回りに旋回させる出力ロッド旋回機構４とを有し、油圧シリンダ２により出力ロッド３を退入方向へクランプ動作させるようにしたクランプ装置である。このクランプ装置１は、主に、プレス機械における金型Ｗやその他のワーク等をクランプするのに好適なものである。 As shown in FIGS. 1 to 3, the swing type clamp device 1 has a tandem type hydraulic cylinder 2 having a vertical axis X, and the output rod 3 is swiveled around the axis X when the output rod 3 moves up and down. It is a clamping device having an output rod swivel mechanism 4 for causing the output rod 3 to be clamped in the retracting direction by a hydraulic cylinder 2. This clamping device 1 is mainly suitable for clamping a die W or other work in a press machine.
出力ロッド３の先端部（上端部）には、水平姿勢のクランプアーム５の基端部が固定されている。出力ロッド３の上端側部分には上方程小径化するテーパ部３ａとその上側のネジ軸部３ｂが形成され、このテーパ部３ａにクランプアーム５の基端部が外嵌され、ネジ軸部３ｂに螺合させたナット３ｃにより締結されている。図１はクランプ装置１の平面図であり、実線で示すクランプアーム５はクランプ状態、鎖線で示すクランプアーム５はアンクランプ状態を示す。 A base end portion of the clamp arm 5 in a horizontal posture is fixed to the tip end portion (upper end portion) of the output rod 3. A tapered portion 3a whose diameter decreases upward and a screw shaft portion 3b above the tapered portion 3a are formed on the upper end side portion of the output rod 3, and the base end portion of the clamp arm 5 is externally fitted to the tapered portion 3a, and the screw shaft portion 3b It is fastened by a nut 3c screwed into. FIG. 1 is a plan view of the clamp device 1, in which the clamp arm 5 shown by the solid line shows the clamped state and the clamp arm 5 shown by the chain line shows the unclamped state.
タンデム型油圧シリンダ２は、鉛直の軸心を有するシリンダ本体６と、このシリンダ本体６内に上下に直列状に形成された第１，第２シリンダ孔７ａ，７ｂと、これら第１，第２シリンダ孔７ａ，７ｂに夫々可動に装着された第１，第２ピストン部８ａ，８ｂと、これら第１，第２ピストン部８ａ，８ｂに前記軸心方向に相対移動不能に連結されて第１ピストン部８ａ側からシリンダ本体６外まで延びる共通の出力ロッド３とを有する。尚、第２シリンダ孔７ｂの内径が第１シリンダ孔７ａの内径よりも大きく形成されている。 The tandem type hydraulic cylinder 2 includes a cylinder body 6 having a vertical axis, first and second cylinder holes 7a and 7b formed in series in the cylinder body 6 in series, and the first and second cylinder holes 7a and 7b. The first and second piston portions 8a and 8b movably mounted in the cylinder holes 7a and 7b, respectively, and the first and second piston portions 8a and 8b are connected to the first and second piston portions 8a and 8b so as to be relatively immovable in the axial direction. It has a common output rod 3 extending from the piston portion 8a side to the outside of the cylinder body 6. The inner diameter of the second cylinder hole 7b is formed to be larger than the inner diameter of the first cylinder hole 7a.
シリンダ本体６は、筒状壁部６ａと、この筒状壁部６ａと一体のロッド側端壁６ｂと、第１，第２シリンダ孔７ａ，７ｂの間を仕切ると共に出力ロッド３が貫通する仕切り壁９と、第２シリンダ孔７ｂの端部を閉塞するヘッド側端壁６ｃを備えている。尚、ロッド側端壁６ｂの貫通孔１０の内周部にシール部材１１とスクレーパー１２とが装着されている。シリンダ本体６は、シリンダ本体６の上部側の約２／３を形成する上部シリンダ本体６Ｕと下部側の約１／３を形成する下部シリンダ本体６Ｖとに分割されており、
上部シリンダ本体６Ｕの下端部側部分６Ｕａが、下部シリンダ本体６Ｖの上端部側部分６Ｖａに外嵌されて締結機構６Ｓにより螺合されている。
The cylinder body 6 partitions between the tubular wall portion 6a, the rod-side end wall 6b integrated with the tubular wall portion 6a, and the first and second cylinder holes 7a and 7b, and a partition through which the output rod 3 penetrates. A wall 9 and a head-side end wall 6c that closes the end of the second cylinder hole 7b are provided. The seal member 11 and the scraper 12 are mounted on the inner peripheral portion of the through hole 10 of the rod side end wall 6b. The cylinder body 6 is divided into an upper cylinder body 6U forming about 2/3 of the upper side of the cylinder body 6 and a lower cylinder body 6V forming about 1/3 of the lower side.
The lower end side portion 6Ua of the upper cylinder body 6U is fitted onto the upper end side portion 6V of the lower cylinder body 6V and screwed by the fastening mechanism 6S.
シリンダ本体６の上部には所定の厚さを有する矩形状の据付壁部６ｄ（これは、ロッド側端壁６ｂを含む）が形成され、この据付壁部６ｄの下端には水平な据付面１３が形成され、筒状壁部６ａの上端部分は据付壁部６ｄの一部で構成されている。
上部シリンダ本体６Ｕのうちの据付壁部６ｄよりも下方側の部分がクランプ装置１に属さないベース部材１４の貫通孔１４ａに挿入され、据付面１３をベース部材１４の上面に当接させた状態で、図１に示す４つのボルト孔１５に挿入される４本のボルトでシリンダ本体６がベース部材１４に固定される。
A rectangular installation wall portion 6d having a predetermined thickness (this includes the rod side end wall 6b) is formed on the upper portion of the cylinder body 6, and a horizontal installation surface 13 is formed at the lower end of the installation wall portion 6d. Is formed, and the upper end portion of the tubular wall portion 6a is composed of a part of the installation wall portion 6d.
A state in which the portion of the upper cylinder body 6U below the installation wall portion 6d is inserted into the through hole 14a of the base member 14 that does not belong to the clamp device 1, and the installation surface 13 is in contact with the upper surface of the base member 14. Then, the cylinder body 6 is fixed to the base member 14 with the four bolts inserted into the four bolt holes 15 shown in FIG.
第１シリンダ孔７ａのうちの、第１ピストン部８ａに対してロッド側端壁６ｂ側にクランプ用の第１油圧作動室１６ａが形成され且つヘッド側端壁６ｃ側にアンクランプ用の第２油圧作動室１６ｂが形成されている。第２シリンダ孔７ｂのうちの、第２ピストン部８ｂに対してロッド側端壁６ｂ側にクランプ用の第３油圧作動室１６ｃが形成され且つヘッド側端壁６ｃ側にアンクランプ用の第４油圧作動室１６ｄが形成されている。 Of the first cylinder holes 7a, a first hydraulic working chamber 16a for clamping is formed on the rod side end wall 6b side with respect to the first piston portion 8a, and a second unclamping second on the head side end wall 6c side. A hydraulic operating chamber 16b is formed. Of the second cylinder holes 7b, a third hydraulic working chamber 16c for clamping is formed on the rod side end wall 6b side with respect to the second piston portion 8b, and a fourth for unclamping is formed on the head side end wall 6c side. A hydraulic operating chamber 16d is formed.
仕切り壁９は、上下方向に所定の長さを有し、仕切り壁９の下部にはフランジ部９ａが形成され、このフランジ部９ａは、上部シリンダ本体６Ｕの下端部側部分６Ｕａの上端の係合段部１７と、下部シリンダ本体６Ｖの上端部側部分６Ｖａの間に挟持されて上下方向へ移動しないように位置規制されている。仕切り壁９の下部には第２シリンダ孔７ｂよりも小径の小径部９ｂが形成されている。 The partition wall 9 has a predetermined length in the vertical direction, and a flange portion 9a is formed at the lower portion of the partition wall 9, and the flange portion 9a is engaged with the upper end of the lower end side portion 6Ua of the upper cylinder body 6U. It is sandwiched between the joint step portion 17 and the upper end side portion 6V of the lower cylinder body 6V, and its position is restricted so as not to move in the vertical direction. A small diameter portion 9b having a diameter smaller than that of the second cylinder hole 7b is formed in the lower portion of the partition wall 9.
筒状壁部６ａと仕切り壁９に形成したキー溝に装着されたキー１８により、仕切り壁９が前記軸心回りに回転しないように規制されている。仕切り壁９の中心側部分には、出力ロッド３が摺動自在に挿通する貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９の上端部にはシール部材２０が装着されている。仕切り壁９の外周部の上端部にはシール部材２１が装着されている。 The partition wall 9 is regulated so as not to rotate around the axis by the key 18 mounted on the key groove formed in the tubular wall portion 6a and the partition wall 9. A through hole 19 through which the output rod 3 is slidably inserted is formed in the central portion of the partition wall 9, and a seal member 20 is attached to the upper end portion of the through hole 19. A seal member 21 is attached to the upper end of the outer peripheral portion of the partition wall 9.
出力ロッド３は、鉛直の軸心Ｘを有し且つ第１ピストン部８ａと一体形成され、出力ロッド３の上半ロッド部３Ｕは貫通孔１０を挿通してシリンダ本体６の上方へ延びている。出力ロッド３のうち、第１ピストン部８ａよりも下方の下半ロッド部３Ｖは上半ロッド部３Ｕよりも小径に形成され、下半ロッド部３Ｖの下端側部分には小径ロッド部３Ｗが形成されている。 The output rod 3 has a vertical axis X and is integrally formed with the first piston portion 8a, and the upper half rod portion 3U of the output rod 3 extends above the cylinder body 6 through the through hole 10. .. Of the output rods 3, the lower half rod portion 3V below the first piston portion 8a is formed to have a smaller diameter than the upper half rod portion 3U, and the small diameter rod portion 3W is formed on the lower end side portion of the lower half rod portion 3V. Has been done.
第１，第２ピストン部８ａ，８ｂの外周部にはシール部材２２，２３が夫々装着され、第２ピストン部８ｂの貫通孔３７ａの内周部にはシール部材２５が装着されている。 Seal members 22 and 23 are mounted on the outer peripheral portions of the first and second piston portions 8a and 8b, respectively, and the seal member 25 is mounted on the inner peripheral portion of the through hole 37a of the second piston portion 8b.
前記シリンダ本体６の壁部内に、１つの共通の第１油圧ポート２６から第１，第３油圧作動室１６ａ，１６ｃに油圧を供給可能な第１油圧通路２７が形成されている。シリンダ本体６の壁部内に第２油圧ポート２８から第２油圧作動室１６ｂに油圧を供給可能な第２油圧通路２９が形成され、出力ロッド３内に第２，第４油圧作動室１６ｂ，１６ｄを連通する連通通路３０が形成されている。 In the wall portion of the cylinder body 6, a first hydraulic passage 27 capable of supplying flood control from one common first hydraulic port 26 to the first and third hydraulic operating chambers 16a and 16c is formed. A second hydraulic passage 29 capable of supplying oil from the second hydraulic port 28 to the second hydraulic operating chamber 16b is formed in the wall of the cylinder body 6, and the second and fourth hydraulic operating chambers 16b and 16d are formed in the output rod 3. A communication passage 30 is formed.
第１，第２油圧ポート２６，２８は、据付け壁部６ｄの据付面１３に臨むように前後にシフトした位置に形成され、ベース部材１４内の第１，第２油圧供給通路３１，３２が第１，第２油圧ポート２６，２８に夫々接続され、第１，第２油圧供給通路３１，３２は油圧供給源（図示略）に夫々接続されている。 The first and second hydraulic ports 26 and 28 are formed at positions shifted back and forth so as to face the installation surface 13 of the installation wall portion 6d, and the first and second hydraulic supply passages 31 and 32 in the base member 14 are formed. The first and second flood control ports 26 and 28 are connected to each other, and the first and second flood control supply passages 31 and 32 are connected to a flood control source (not shown), respectively.
第１油圧通路２７は、第１油圧作動室１６ａに接続された油圧通路２７ａと、この油圧通路２７ａから延びる油圧通路２７ｂと、この油圧通路２７ｂに接続され且つ仕切り壁９に形成された油圧通路２７ｃと、仕切り壁９の小径部９ｂの外周側の環状通路２７ｄとからなる。 The first hydraulic passage 27 includes a hydraulic passage 27a connected to the first hydraulic working chamber 16a, a hydraulic passage 27b extending from the hydraulic passage 27a, and a hydraulic passage connected to the hydraulic passage 27b and formed on the partition wall 9. It is composed of 27c and an annular passage 27d on the outer peripheral side of the small diameter portion 9b of the partition wall 9.
出力ロッド３を退入させて、アンクランプ状態からクランプ状態に切換える際に出力ロッド３を平面視にて反時計回り方向へ９０°旋回させ、且つ出力ロッド３を伸長させてクランプ状態からアンクランプ状態に切換える際に出力ロッド３を平面視にて時計回り方向へ９０°旋回させる出力ロッド旋回機構４が設けられている。 When the output rod 3 is retracted and switched from the unclamped state to the clamped state, the output rod 3 is swiveled 90 ° counterclockwise in a plan view, and the output rod 3 is extended to unclamp from the clamped state. An output rod turning mechanism 4 for turning the output rod 3 90 ° clockwise in a plan view when switching to the state is provided.
図２〜図４に示すように、この旋回機構４は、仕切り壁９の貫通孔１９の内周側の３つの半球状凹部３３に夫々装着された３つの鋼球３４と、これら鋼球３４が係合するように出力ロッド３の外周部に形成された３本の係合溝３５とを有する。係合溝３５は、出力ロッド３の軸心Ｘに対する開角９０°分の螺旋溝３５ａと、この螺旋溝３５ａの上端から上方へ直線的に延びる直線溝３５ｂとを備えている。尚、仕切り壁９の半球状凹部３３に対向する半径方向向きの加工孔３６は、半球状凹部３３を機械加工する為の加工孔である（図４参照）。 As shown in FIGS. 2 to 4, the swivel mechanism 4 includes three steel balls 34 mounted in three hemispherical recesses 33 on the inner peripheral side of the through hole 19 of the partition wall 9, and these steel balls 34. Has three engaging grooves 35 formed on the outer peripheral portion of the output rod 3 so as to engage with the output rod 3. The engaging groove 35 includes a spiral groove 35a having an opening angle of 90 ° with respect to the axial center X of the output rod 3, and a straight groove 35b extending linearly upward from the upper end of the spiral groove 35a. The machined hole 36 in the radial direction facing the hemispherical recess 33 of the partition wall 9 is a machined hole for machining the hemispherical recess 33 (see FIG. 4).
図２、図３、図５に示すように、第２ピストン部８ｂは、出力ロッド３の小径ロッド部３Ｗに相対回転可能に外嵌された回転ピストン部３７に構成され、小径ロッド部３Ｗが回転ピストン部３７の貫通孔３７ａに挿入されている。回転ピストン部３７に対して小径ロッド部３Ｗを複数（例えば、１０個）の鋼球３８を介して軸心Ｘ回りに回転可能に支持する回転支持機構３９が設けられている。
回転ピストン部３７は、ピストン本体４０と、このピストン本体４０と協働して複数の鋼球３８を保持する保持部材４１とを有する。
As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the second piston portion 8b is configured as a rotary piston portion 37 that is externally fitted to the small diameter rod portion 3W of the output rod 3 so as to be relatively rotatable, and the small diameter rod portion 3W is formed. It is inserted into the through hole 37a of the rotary piston portion 37. A rotary support mechanism 39 is provided that rotatably supports the small diameter rod portion 3W with respect to the rotary piston portion 37 around the axis X via a plurality of (for example, 10) steel balls 38.
The rotary piston portion 37 has a piston main body 40 and a holding member 41 that cooperates with the piston main body 40 to hold a plurality of steel balls 38.
ピストン本体４０の下端部には、やや小径の係合凸部４０ａが形成され、保持部材４１には係合凸部４０ａに係合する係合凹部４１ａが形成され、係合凸部４０ａに係合凹部４１ａを係合させた状態で、縦向きの複数のボルト４２により保持部材４１がピストン本体４０に固定されている。 An engaging convex portion 40a having a slightly smaller diameter is formed at the lower end portion of the piston body 40, and an engaging concave portion 41a that engages with the engaging convex portion 40a is formed on the holding member 41 and engages with the engaging convex portion 40a. With the joint recess 41a engaged, the holding member 41 is fixed to the piston body 40 by a plurality of vertically oriented bolts 42.
ピストン本体４０と保持部材４１の境界部において、小径ロッド部３Ｗには断面半円の環状溝４３が形成され、この環状溝４３に対向する断面半円の環状溝４４がピストン本体４０と保持部材４１に形成され、これら環状溝４３，４４で形成されるドーナツ形状環状溝に複数の鋼球３８を収容することにより、回転ピストン３７が小径ロッド部３Ｗに対して軸心方向へ移動不能とされ、小径ロッド部３Ｗが低摩擦で回転するように支持されている（図５参照）。 At the boundary between the piston body 40 and the holding member 41, an annular groove 43 having a semicircular cross section is formed in the small diameter rod portion 3W, and the annular groove 44 having a semicircular cross section facing the annular groove 43 is the piston body 40 and the holding member. By accommodating a plurality of steel balls 38 in the donut-shaped annular grooves formed in the annular grooves 43 and 44, the rotary piston 37 is made immovable in the axial direction with respect to the small diameter rod portion 3W. , The small diameter rod portion 3W is supported so as to rotate with low friction (see FIG. 5).
次に、以上説明したプル型クランプ装置１の作用、効果について説明する。
図２のアンクランプ状態から図３のクランプ状態に切換える場合、第１油圧ポート２６から第１，第３油圧作動室１６ａ，１６ｃに油圧を供給し、第２，第４油圧作動室１６ｂ，１６ｄから油圧を排出すると、第１，第２ピストン部８ａ，８ｂが受圧して出力ロッド３が退入方向へクランプ駆動されて図３のクランプ状態（図１の実線のクランプアーム５の状態）になる。
Next, the operation and effect of the pull-type clamp device 1 described above will be described.
When switching from the unclamped state of FIG. 2 to the clamped state of FIG. 3, hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic port 26 to the first and third hydraulic operating chambers 16a and 16c, and the second and fourth hydraulic operating chambers 16b and 16d. When the flood pressure is discharged from the flood control, the first and second piston portions 8a and 8b receive pressure and the output rod 3 is clamp-driven in the retracting direction to the clamp state of FIG. 3 (the state of the solid line clamp arm 5 of FIG. 1). Become.
アンクランプ状態からクランプ状態に切換わる際、出力ロッド３の下降移動の前半において旋回機構４により出力ロッド３が９０°反時計回り方向へ旋回し、下降移動の後半において出力ロッド３が旋回することなく下降移動して金型等のワークＷをクランプする。 When switching from the unclamped state to the clamped state, the output rod 3 is swiveled in the counterclockwise direction by 90 ° by the swivel mechanism 4 in the first half of the descending movement of the output rod 3, and the output rod 3 is swiveled in the latter half of the descending movement. It moves downward without moving and clamps the work W such as a mold.
クランプ状態からアンクランプ状態に切換える際には、上記と逆に、第２，第４油圧作動室１６ｂ，１６ｄに油圧を供給し、第１，第３油圧作動室１６ａ，１６ｃから油圧を排出する。このとき、出力ロッド３の上昇移動の前半においては出力ロッド３が旋回することなく上昇し、上昇移動の後半において出力ロッド３が時計回り方向へ９０°旋回する。 When switching from the clamped state to the unclamped state, the flood control is supplied to the second and fourth hydraulic operating chambers 16b and 16d and discharged from the first and third hydraulic operating chambers 16a and 16c, contrary to the above. .. At this time, in the first half of the ascending movement of the output rod 3, the output rod 3 rises without turning, and in the latter half of the ascending movement, the output rod 3 turns 90 ° clockwise.
前記の旋回の際に、回転ピストン部３７（第２ピストン部８ｂ）は、殆ど回転せずに、回転支持機構３９により複数の鋼球３８を介して回転ピストン部３７に対して回転支持された小径ロッド部３Ｗが低摩擦で回転するため、クランプ動作時やアンクランプ動作時に出力ロッド３が旋回する際、回転ピストン３７に対して出力ロッド３が複数の鋼球３８を介して相対回転するため、回転ピストン３７から出力ロッド３に作用する摩擦抵抗を大幅に低減することができる。 At the time of the turning, the rotary piston portion 37 (second piston portion 8b) was rotationally supported by the rotary support mechanism 39 with respect to the rotary piston portion 37 via the plurality of steel balls 38 with almost no rotation. Since the small diameter rod portion 3W rotates with low friction, when the output rod 3 rotates during the clamping operation or the unclamping operation, the output rod 3 rotates relative to the rotating piston 37 via the plurality of steel balls 38. , The frictional resistance acting on the output rod 3 from the rotary piston 37 can be significantly reduced.
それ故、旋回機構４の耐久性を高め、旋回機構４の係合溝３５の螺旋溝３５ａの前記軸心直交面に対する傾斜角を小さくすることでクランプ動作、アンクランプ動作の所要時間を短くし、クランプ装置１の全長を短くすることができ、回転ピストン３７の外周部のシール部材２３の耐久性を高めることができる。
特に、出力ロッド３の小径ロッド部３Ｗを出力ロッド３のその他の部分よりも小径に形成したため、小径ロッド部３Ｗに作用する旋回摩擦抵抗を低減する上で有利である。
Therefore, the durability of the swivel mechanism 4 is increased, and the inclination angle of the spiral groove 35a of the engagement groove 35 of the swivel mechanism 4 with respect to the axially orthogonal plane is reduced to shorten the time required for the clamping operation and the unclamping operation. The total length of the clamp device 1 can be shortened, and the durability of the seal member 23 on the outer peripheral portion of the rotary piston 37 can be improved.
In particular, since the small diameter rod portion 3W of the output rod 3 is formed to have a smaller diameter than the other portions of the output rod 3, it is advantageous in reducing the turning frictional resistance acting on the small diameter rod portion 3W.
シリンダ本体６の壁部内に、第１油圧ポート２６から第１，第３油圧作動室１６ａ，１６ｃに油圧を供給可能な第１油圧通路２７を形成すると共に、第２油圧ポート２８から第２油圧作動室１６ｂに油圧を供給可能な第２油圧通路２９を形成したため、第１〜第３油圧作動室１６ａ〜１６ｃへ油圧を供給する油圧供給系が簡単化し、クランプ装置１を小型化でき、製作コストを低減できる。出力ロッド３に第２，第４油圧作動室１６ｂ，１６ｄを連通させる連通通路３０を形成するため、第４油圧作動室１６ｄへ油圧を供給する油圧供給系が簡単化する。 In the wall of the cylinder body 6, a first hydraulic passage 27 capable of supplying hydraulic pressure from the first hydraulic port 26 to the first and third hydraulic operating chambers 16a and 16c is formed, and the second hydraulic port 28 to the second hydraulic pressure are formed. Since the second hydraulic passage 29 capable of supplying hydraulic pressure to the operating chamber 16b is formed, the hydraulic supply system for supplying hydraulic pressure to the first to third hydraulic operating chambers 16a to 16c can be simplified, and the clamp device 1 can be miniaturized. The cost can be reduced. Since the output rod 3 is formed with the communication passage 30 for communicating the second and fourth hydraulic operation chambers 16b and 16d, the hydraulic supply system for supplying the oil to the fourth hydraulic operation chamber 16d is simplified.
第１，第３油圧作動室１６ａ，１６ｃから第１，第２ピストン部８ａ，８ｂに作用する油圧力で出力ロッド３を駆動できるため、スイング式クランプ装置１のクランプ力強化することができ、出力ロッド３をアンクランプ駆動する際のアンクランプ力も強化することができる。 Since the output rod 3 can be driven by the hydraulic pressure acting from the first and third hydraulic actuating chambers 16a and 16c to the first and second piston portions 8a and 8b, the clamping force of the swing type clamping device 1 can be strengthened. The unclamping force when unclamping the output rod 3 can also be strengthened.
第２シリンダ孔７ｂの外周側のシリンダ本体６の壁部内には、油圧通路を形成する必要がないため、第２シリンダ孔７ｂを第１シリンダ孔７ａよりも大径に形成し、第２ピストン部８ｂの受圧面積を大きくしクランプ力を強化することができる。 Since it is not necessary to form a hydraulic passage in the wall portion of the cylinder body 6 on the outer peripheral side of the second cylinder hole 7b, the second cylinder hole 7b is formed to have a diameter larger than that of the first cylinder hole 7a, and the second piston. The pressure receiving area of the portion 8b can be increased to strengthen the clamping force.
次に、前記実施例の一部を変更する変更形態について説明する。
（変更形態１）
図６に示すように、回転ピストン部３７Ａと、回転支持機構３９Ａに関して、保持部材４１は、ピストン本体４０の下面に当接状態にして止め輪４５により出力ロッド３の小径ロッド部３Ｗに固定されている。前記実施例のようにボルト４２で締結する構造と比べて、構造が簡単化する。
Next, a modified embodiment that modifies a part of the above embodiment will be described.
(Modification 1)
As shown in FIG. 6, regarding the rotary piston portion 37A and the rotary support mechanism 39A, the holding member 41 is brought into contact with the lower surface of the piston main body 40 and fixed to the small diameter rod portion 3W of the output rod 3 by the retaining ring 45. ing. The structure is simplified as compared with the structure of fastening with bolts 42 as in the above embodiment.
（変更形態２）
図７に示すように、回転ピストン部３７Ｂと、回転支持機構３９Ｂに関して、回転ピストン部３７Ｂは、出力ロッド３と協働して形成されるドーナツ形状の環状溝４６と、この環状溝４６に連通した開放孔４７とを有し、この開放孔４７から環状溝４６に複数の鋼球３８を導入し収容した状態で開放孔４７が止めビスからなる閉塞部材４８で封鎖される。
(Modification 2)
As shown in FIG. 7, regarding the rotary piston portion 37B and the rotary support mechanism 39B, the rotary piston portion 37B communicates with a donut-shaped annular groove 46 formed in cooperation with the output rod 3 and the annular groove 46. The opening hole 47 is closed by a closing member 48 made of a stop screw in a state where a plurality of steel balls 38 are introduced into the annular groove 46 from the opening hole 47 and accommodated.
実施例２のスイング式クランプ装置１Ａについて、図８に基づいて説明する。
このスイング式クランプ装置１Ａに関して、実施例１のスイング式クランプ装置１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
第１ピストン部８ａが、出力ロッド３に対して相対回転自在の回転ピストン部５０に構成されている。出力ロッド３のうちの第１ピストン部８ａを挿通する部分が、下半ロッド部３Ｖと同径の挿通ロッド部３Ｘに形成されている。挿通ロッド部３Ｘが回転ピストン部５０に形成した貫通孔５０ａを挿通している。
The swing type clamp device 1A of the second embodiment will be described with reference to FIG.
Regarding this swing type clamp device 1A, the same configuration as that of the swing type clamp device 1 of the first embodiment is designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and only different configurations will be described.
The first piston portion 8a is configured as a rotary piston portion 50 that is rotatable relative to the output rod 3. A portion of the output rod 3 through which the first piston portion 8a is inserted is formed in the insertion rod portion 3X having the same diameter as the lower half rod portion 3V. The insertion rod portion 3X inserts the through hole 50a formed in the rotary piston portion 50.
回転ピストン部５０に対して複数の鋼球５３を介して挿通ロッド部３Ｘを回転自在に支持する回転支持機構３９Ｃが設けられている。回転ピストン部５０が、ピストン本体５１と、このピストン本体５１と協働して複数の鋼球５３を保持する保持部材５２とを有する。ピストン本体５１の内周部と外周部には、シール部材５０ｂ，５０ｃが夫々装着されている。 A rotation support mechanism 39C that rotatably supports the insertion rod portion 3X with respect to the rotation piston portion 50 via a plurality of steel balls 53 is provided. The rotary piston portion 50 has a piston main body 51 and a holding member 52 that cooperates with the piston main body 51 to hold a plurality of steel balls 53. Seal members 50b and 50c are attached to the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the piston body 51, respectively.
ピストン本体５１と保持部材５２の境界部において、挿通ロッド部３Ｘには断面半円の環状溝５４が形成され、この環状溝５４に対向する断面半円の環状溝５５がピストン本体５１と保持部材５２に形成され、これら環状溝５４，５５で形成されるドーナツ形状環状溝に複数の鋼球５３を収容することにより、回転ピストン５０が挿通ロッド部３Ｘに対して軸心方向へ移動不能とされ、挿通ロッド部３Ｘが低摩擦で回転するように支持されている。 At the boundary between the piston body 51 and the holding member 52, an annular groove 54 having a semicircular cross section is formed in the insertion rod portion 3X, and the annular groove 55 having a semicircular cross section facing the annular groove 54 is formed between the piston body 51 and the holding member. By accommodating a plurality of steel balls 53 in the donut-shaped annular grooves formed in the annular grooves 54 and 55, the rotary piston 50 is made immovable in the axial direction with respect to the insertion rod portion 3X. , The insertion rod portion 3X is supported so as to rotate with low friction.
保持部材５２は、ピストン本体５１の下面に当接状態にして止め輪５６により出力ロッド３に固定されている。この回転ピストン部５０は、実施例１の回転ピストン部３７と同様の作用、効果を奏する。 The holding member 52 is in contact with the lower surface of the piston body 51 and is fixed to the output rod 3 by the retaining ring 56. The rotary piston portion 50 has the same operation and effect as the rotary piston portion 37 of the first embodiment.
第２ピストン部８ｂを構成する回転ピストン部３７Ａが変更形態１と同様の回転ピストン部に構成され、変更形態１と同様に止め輪４５により保持部材４１が固定されている。
以上の構成によれば、出力ロッド３が旋回する際に第１ピストン部８ａ（回転ピストン部５０）に対して挿通ロッド部３Ｘが複数の鋼球５３を介して回転支持されるため、出力ロッド３に第１ピストン部８ａから作用する旋回摩擦抵抗が著しく低減される。
The rotary piston portion 37A constituting the second piston portion 8b is configured in the same rotary piston portion as in the modified form 1, and the holding member 41 is fixed by the retaining ring 45 as in the modified form 1.
According to the above configuration, when the output rod 3 turns, the insertion rod portion 3X is rotationally supported with respect to the first piston portion 8a (rotary piston portion 50) via the plurality of steel balls 53, so that the output rod The turning frictional resistance acting on the first piston portion 8a is remarkably reduced.
第２ピストン部８ｂも回転ピストン部３７Ａに構成されているため、実施例１と同様に、出力ロッド３に第２ピストン部８ｂから作用する旋回摩擦抵抗が著しく低減される。
それ故、旋回機構４の耐久性を一層高め、旋回機構４の係合溝３５の螺旋溝３５ａの前記軸心直交面に対する傾斜角を小さくすることができ、クランプ動作、アンクランプ動作の所要時間を一層短縮することができ、回転ピストン３７Ａの外周部のシール部材２３の耐久性を一層高めることができる。
Since the second piston portion 8b is also configured in the rotary piston portion 37A, the turning friction resistance acting on the output rod 3 from the second piston portion 8b is remarkably reduced as in the first embodiment.
Therefore, the durability of the swivel mechanism 4 can be further enhanced, the inclination angle of the spiral groove 35a of the engagement groove 35 of the swivel mechanism 4 with respect to the axial orthogonal plane can be reduced, and the time required for the clamping operation and the unclamping operation. Can be further shortened, and the durability of the seal member 23 on the outer peripheral portion of the rotary piston 37A can be further enhanced.
次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記実施例の油圧シリンダは、油圧（圧縮油）により駆動される場合を例として説明したが、油圧に限らず、加圧エアやその他の加圧流体により駆動される流体圧シリンダも本発明に適用可能である。
Next, an example of partially modifying the above embodiment will be described.
1) The hydraulic cylinder of the above embodiment has been described as an example in which it is driven by hydraulic pressure (compressed oil), but the present invention is not limited to hydraulic pressure, and fluid pressure cylinders driven by pressurized air or other pressurized fluid are also present. It is applicable to the invention.
２）前記油圧ポートは、据付壁部の据付面に臨むように形成する必要はなく、据付壁部の側面に臨むように形成してもよい。
３）前記実施例におけるタンデム型油圧シリンダは、 直列的に形成した３つ以上のシリンダ孔と、３つ以上のピストン部を有するタンデム型油圧シリンダに構成してもよい。
４）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
2) The hydraulic port does not have to be formed so as to face the installation surface of the installation wall portion, and may be formed so as to face the side surface of the installation wall portion.
3) The tandem type hydraulic cylinder in the above embodiment may be configured as a tandem type hydraulic cylinder having three or more cylinder holes formed in series and three or more piston portions.
4) In addition, a person skilled in the art can carry out the embodiment in a form in which various modifications are added to the above embodiment without departing from the gist of the present invention, and the present invention also includes such modified forms.
本発明のスイング式クランプ装置１，１Ａは、プレス機械における金型等をクランプするのに好適のものである。 The swing type clamping devices 1 and 1A of the present invention are suitable for clamping a die or the like in a press machine.
１，１Ａ スイング式クランプ装置
２ タンデム型油圧シリンダ
３ 出力ロッド
４ 出力ロッド旋回機構
５ クランプアーム
６ シリンダ本体
６ａ 筒状壁部
６ｂ ロッド側端壁
６ｃ ヘッド側端壁
７ａ，７ｂ 第１，第２シリンダ孔
８ａ，８ｂ 第１，第２ピストン部
９ 仕切り壁
１６ａ〜１６ｄ 第１〜第４油圧作動室
２６，２８ 第１，第２油圧ポート
２７，２９ 第１，第２油圧通路
３０ 連通通路
３７，３７Ａ，３７Ｂ，５０ 回転ピストン部
３８，５３ 鋼球
３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ 回転支持機構
４０，５１ ピストン本体
４１，５２ 保持部材
４２ ボルト
４５，５６ 止め輪
４６ 環状溝
４７ 開放孔
４８ 閉塞部材
1,1A Swing type clamp device 2 Tandem type hydraulic cylinder 3 Output rod 4 Output rod swivel mechanism 5 Clamp arm 6 Cylinder body 6a Cylindrical wall part 6b Rod side end wall 6c Head side end wall 7a, 7b First and second cylinders Holes 8a, 8b 1st and 2nd pistons 9 Partition walls 16a to 16d 1st to 4th hydraulic operating chambers 26, 28 1st and 2nd hydraulic ports 27, 29 1st and 2nd hydraulic passages 30 Communication passages 37, 37A, 37B, 50 Rotating piston part 38, 53 Steel ball 39, 39A, 39B, 39C Rotating support mechanism 40, 51 Piston body 41, 52 Holding member 42 Bolt 45, 56 Stop ring 46 Ring groove 47 Open hole 48 Closing member
Claims (8)
前記タンデム型流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体内に上下に直列状に形成された第１，第２シリンダ孔と、これら第１，第２シリンダ孔に夫々可動に装着された第１，第２ピストン部と、これら第１，第２ピストン部に前記軸心方向へ相対移動不能に連結されて第１ピストン部側から上方へシリンダ本体外まで延びる共通の出力ロッドとを有し、
前記シリンダ本体は、筒状壁部と、この筒状壁部の両端のロッド側端壁及びヘッド側端壁と、第１，第２シリンダ孔の間を仕切る且つ出力ロッドが貫通する仕切り壁とを有し、
前記第１，第２ピストン部の少なくとも一方を、前記出力ロッドに相対回転自在に外嵌させた回転ピストン部に構成し、
前記回転ピストン部に対して前記出力ロッドを複数の鋼球を介して前記軸心回りに回転可能に支持する回転支持機構が設けられた、
ことを特徴とするスイング式クランプ装置。 A tandem type fluid pressure cylinder that can drive the output rod with a clamp arm fixed to the tip up and down in the axial direction, and an output rod swivel mechanism that swivels the output rod around the axial center when the output rod moves up and down. In a swing type clamping device that has and clamps the output rod in the retracting direction.
The tandem type fluid pressure cylinder has a cylinder body, first and second cylinder holes formed in series in the cylinder body, and first and second cylinder holes movably mounted in the first and second cylinder holes. It has a first and second piston portion, and a common output rod that is connected to the first and second piston portions so as to be relatively immovable in the axial direction and extends upward from the first piston portion side to the outside of the cylinder body. ,
The cylinder body includes a tubular wall portion, rod-side end walls and head-side end walls at both ends of the tubular wall portion, and a partition wall that partitions between the first and second cylinder holes and through which an output rod penetrates. Have,
At least one of the first and second piston portions is formed into a rotary piston portion that is fitted onto the output rod so as to be relatively rotatable.
A rotary support mechanism for rotatably supporting the output rod around the axial center with respect to the rotary piston portion is provided via a plurality of steel balls.
A swing-type clamp device characterized by the fact that.
前記第２シリンダ孔の第２ピストン部に対してロッド側端壁側のクランプ用の第３流体圧作動室とヘッド側端壁側のアンクランプ用の第４流体圧作動室が形成され、
前記シリンダ本体の壁部内に、第１流体圧ポートから第１，第３流体圧作動室に流体圧を供給可能な第１流体圧通路が形成され、
前記シリンダ本体の壁部内に、第２流体圧ポートから第２流体圧作動室に流体圧を供給可能な第２流体圧通路が形成され、
前記出力ロッド内に、第２，第４流体圧作動室を連通させる連通通路が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のスイング式クランプ装置。 A first fluid pressure working chamber for clamping on the rod side end wall side and a second fluid pressure working chamber for unclamping on the head side end wall side are formed with respect to the first piston portion of the first cylinder hole.
A third fluid pressure working chamber for clamping on the rod side end wall side and a fourth fluid pressure working chamber for unclamping on the head side end wall side are formed with respect to the second piston portion of the second cylinder hole.
A first fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure from the first fluid pressure port to the first and third fluid pressure operating chambers is formed in the wall portion of the cylinder body.
A second fluid pressure passage capable of supplying fluid pressure from the second fluid pressure port to the second fluid pressure operating chamber is formed in the wall portion of the cylinder body.
The swing-type clamp device according to claim 1, wherein a communication passage for communicating the second and fourth fluid pressure operating chambers is formed in the output rod.
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