JP6794289B2 - 凹凸面の平滑度検出方法及びシステム - Google Patents
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Description
2a…切羽 2b…底盤
5…走査装置 5a…レーザヘッド
7…姿勢(方位)計測装置 9…ターゲット
10…コンピュータ 11…記憶手段
12…入力手段 13…入力装置
14…出力手段 15…出力装置
21…座標変換手段 22…メッシュ分割手段
23…平滑度検出手段 24…分布図作成手段
D…平滑度分布図 E…窪み又は突出
g…メッシュ区画幅 L…所定長
M…メッシュ N…線分の長さ
P…基準計測点 Q…対象計測点
R…座標変換式 S…平滑度
T…閾値 W…平滑度基準長
Claims (13)
- 凹凸面上に散在する計測点群の三次元座標(X,Y,Z)を計測し,前記計測点群から基準計測点を選定すると共に当該基準計測点を中心とする所定長Lの範囲内から比較すべき複数の対象計測点を選定し,前記対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのZ座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出するものであって,前記平滑度基準長Wは所定長Lである凹凸面の平滑度検出方法。
- 凹凸面上に散在する計測点群の三次元座標(X,Y,Z)を計測し,前記計測点群から基準計測点を選定すると共に当該基準計測点を中心とする所定長Lの範囲内から比較すべき複数の対象計測点を選定し,前記対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのZ座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出するものであって,平滑度基準長Wは前記対象計測点を結ぶ線分の長さNである凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項2の方法において,前記対象計測点を結ぶ線分の長さ(N)が,所定長Lと所定長より小さい下限長L0(L0>0)との間の範囲の長さとなるように複数の対象計測点を選定してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項1から3の何れかの方法において,前記計測点群の三次元座標に対し前記凹凸面の平面展開用の座標変換を施した変換三次元座標(x,y,z)を求め,前記対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのz座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項1から4の何れかの方法において,前記基準計測点を中心とする所定長Lの範囲内から3以上の対象計測点を選定し,前記対象計測点の何れか2点を結ぶ各線分と基準計測点との差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)の最大値を基準計測点の平滑度として検出してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項1から5の何れかの方法において,前記凹凸面上の計測点群の各々について前記基準計測点に選定して平滑度を検出するサイクルを繰り返してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項6の方法において,前記凹凸面を所定大きさのメッシュに分割して各メッシュ区画の計測点の三次元座標の代表値を当該メッシュ区画に含まれる計測点の三次元座標から算出し,前記基準計測点及び対象計測点を何れかのメッシュ区画の代表値として各メッシュ区画の平滑度を検出してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 請求項7の方法において,前記各メッシュ区画の平滑度を識別可能に表した平滑度分布図を作成してなる凹凸面の平滑度検出方法。
- 凹凸面上に散在する計測点群の三次元座標(X,Y,Z)を計測する計測装置,及び前記計測点群から基準計測点を選定すると共に当該基準計測点を中心とする所定長Lの範囲内から比較すべき複数の対象計測点を選定し且つ当該対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのZ座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出するサイクルを計測点群の各々について繰り返す平滑度検出手段を備えてなり,前記平滑度基準長Wは所定長Lである凹凸面の平滑度検出システム。
- 凹凸面上に散在する計測点群の三次元座標(X,Y,Z)を計測する計測装置,及び前記計測点群から基準計測点を選定すると共に当該基準計測点を中心とする所定長Lの範囲内から比較すべき複数の対象計測点を選定し且つ当該対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのZ座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出するサイクルを計測点群の各々について繰り返す平滑度検出手段を備えてなり,前記平滑度基準長Wは前記対象計測点を結ぶ線分の長さNである凹凸面の平滑度検出システム。
- 請求項10のシステムにおいて,前記平滑度検出手段により,前記対象計測点を結ぶ線分の長さ(N)が,所定長Lと所定長より小さい下限長L0(L0>0)との間の範囲の長さとなるように複数の対象計測点を選定してなる凹凸面の平滑度検出システム。
- 請求項9から11の何れかのシステムにおいて,前記計測点群の三次元座標に対し前記凹凸面の平面展開用の座標変換を施した変換三次元座標(x,y,z)を求める座標変換手段を設け,前記平滑度検出手段により,前記対象計測点を結ぶ線分と基準計測点とのz座標の差分dの平滑度基準長Wに対する割合(d/W)を基準計測点の平滑度として検出してなる凹凸面の平滑度検出システム。
- 請求項9から12の何れかのシステムにおいて,前記凹凸面を所定大きさのメッシュに分割して各メッシュ区画の計測点の三次元座標の代表値を当該メッシュ区画に含まれる計測点の三次元座標から算出するメッシュ分割手段を設け,前記平滑度検出手段により前記基準計測点及び対象計測点を何れかのメッシュ区画の代表値として各メッシュ区画の平滑度を検出してなる凹凸面の平滑度検出システム。
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