JP6790223B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、各種の画像情報を照射可能な照射部を備える投影装置が開示されている。

特開２００３−０４４８３９号公報

ところで、このような投影装置には、ユーザがさらに快適に画像情報を閲覧できる技術が求められていた。

そこで、本開示では、ユーザがより快適に画像情報を閲覧することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置を提案する。

本開示によれば、各種の画像情報を照射可能な照射部が画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、照射方向に基づいて制御する制御部を備える、情報処理装置が提供される。

また、本開示によれば、制御部が、各種の画像情報を照射可能な照射部が画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、照射方向に基づいて制御することを含む、情報処理方法が提供される。

また、本開示によれば、コンピュータに、各種の画像情報を照射可能な照射部が画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、照射方向に基づいて制御する制御機能を実現させる、プログラムが提供される。

以上説明したように本開示によれば、人物検知部を照射方向に基づいて制御するので、ユーザの意図しない動作を行いにくくなる。したがって、ユーザは、より快適に画像情報を閲覧できる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本開示の実施形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。 情報処理装置の設置例を示す説明図である。 情報処理装置の設置例を示す説明図である。 情報処理装置の使用例を示す説明図である。 情報処理装置の使用例を示す説明図である。 情報処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．情報処理装置の構成
２．情報処理装置による処理
２−０．基本処理
２−１．基本処理の変形例１
２−２．基本処理の変形例２
２−３．基本処理の変形例３

＜１．情報処理装置の構成＞
まず、図１〜図３に基づいて、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。情報処理装置１０は、照射部１１、人物検知部１２、位置検知部１３、姿勢検知部１４、距離検知部１５、操作部１６、通信部１７、及び制御部１８を備える。情報処理装置１０は、例えば投影装置である。情報処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ、照射装置、人物検知装置、位置検知装置、姿勢検知装置、距離検知装置、操作ボタン、及び通信装置等のハードウェア構成を有する。ＲＯＭには、情報処理装置１０の動作に必要な情報、例えばプログラム等が記録されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されているプログラムを読み出して実行する。これにより、照射部１１、人物検知部１２、位置検知部１３、姿勢検知部１４、操作部１６、通信部１７、及び制御部１８が実現される。

照射部１１は、例えば照射装置によって構成され、図２に示すように、各種の画像情報を照射領域１１Ａ内で照射する。この例では、照射部１１は、水平面１００に画像情報を照射している。この場合、照射領域１１Ａ及び水平面１００が交差する面が照射面１１Ｂとなる。照射面１１Ｂに画像情報が表示される。ここで、水平面１００は、例えば机等を構成するテーブルトップ、床等が挙げられる。

照射部１１の光軸（すなわち、照射領域１１Ａの中心軸）は、情報処理装置１０の外壁面に垂直な方向から外壁面側に少し傾いている。そして、情報処理装置１０の設置状態（すなわち、姿勢）によって、光軸の向き、すなわち照射方向が変わりうる。照射方向は、例えば図２に示す下方向または図３に示す上方向である。下方向は、水平方向よりも下の方向であり、上方向は、水平方向よりも上の方向である。図３に示すように、照射方向が上方向となる場合、照射部１１は、例えば垂直面２００に画像情報を照射する。図３の例では、情報処理装置１０は水平面３００に設置されている。そして、照射領域１１Ａ及び垂直面２００が交差する面が照射面１１Ｂとなる。照射面１１Ｂに画像情報が表示される。ここで、垂直面２００は、例えば壁面、各種物体の側面等が挙げられる。ユーザ（図２に示す人物Ｕ）は、情報処理装置１０を水平面１００上に設置し、照射方向を下方向とすることで、水平面１００上に画像情報を表示させることができる。また、ユーザは、垂直面２００の近傍に情報処理装置１０を設置し、照射方向を上方向とすることで、垂直面２００上に画像情報を表示させることができる。このように、情報処理装置１０は、ユーザが所望する様々な位置に画像情報を表示させることができる。もちろん、照射部１１の光軸と情報処理装置１０の外壁面とのなす角度、照射方向の種類については上記に限られない。また、照射対象となる面は水平面１００、垂直面２００に限られない。

人物検知部１２は、例えば人物検知装置によって構成され、人物を検知する。ここで、人物検知装置は、例えば人感センサ、カメラなどである。人感センサは、人物が有する熱や、熱の移動を検知することで、人物を検知する。カメラは、人物を撮像することで、人物を検知する。情報処理装置１０は、人感センサ及びカメラのどちらかを備えていればよいが、両方を備えていても良い。人物検知部１２は、図２に示すように、照射部１１が画像情報を照射する照射方向（すなわち、照射部１１の光軸）と逆方向に検知領域１２Ａを形成する。ここで、検知対象となる人物は、例えば情報処理装置１０のユーザである。人物検知部１２は、検知領域１２Ａ内の人物を検知する。検知領域１２Ａの光軸（すなわち、検知領域１２Ａの中心軸）と、照射部１１の光軸とのなす角度は、例えば９０°よりも大きい。人物検知部１２は、人物を検知した場合には、その旨の人物検知情報を生成し、制御部１８に出力する。制御部１８は、人物検知情報を取得した場合には、照射部１１に画像情報を照射させる。なお、単に情報処理装置１０に人物検知部１２を備えさせただけでは、後述するように、ユーザの意図しない動作が行われる可能性がある。本実施形態では、人物検知部１２を照射部１１の照射方向に基づいて制御するため、ユーザが意図しない動作を行いにくくすることができる。なお、本実施形態において人物検知部１２は、照射部１１が画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域１２Ａを形成するが、これに限定されず、照射方向（照射面）と異なる方向に検知領域１２Ａを形成するものでも構わない。

位置検知部１３は、例えば位置検知装置によって構成され、画像情報の照射領域１１Ａ内に存在する物体を検知する。位置検知装置は、例えば赤外線センサである。位置検知部１３は、具体的には、制御部１８照射部１１に連動して駆動され、検知領域１３Ａ内に存在する物体を検知する。本実施形態では、検知領域１３Ａは、照射面１１Ｂのほぼ全域をカバーしている。位置検知部１３の検知対象は、例えば人物の手（より詳細には指）である。このため、ユーザは、照射面１１Ｂに表示された画像情報に対して入力操作（例えば、タップ操作、ドラッグ操作、ピンチイン、アウト操作等）を行うことができる。位置検知部１３は、このような入力操作を検知し、検知結果に関する位置検知情報を制御部１８に出力する。制御部１８は、位置検知情報に基づく処理、例えば画像情報を変動させる処理を行う。もちろん、位置検知部１３の検知領域１３Ａは上記の例に限られず、例えば照射面１１Ｂの一部だけをカバーしていても良い。

姿勢検知部１４は、例えば姿勢検知装置によって構成され、情報処理装置１０の姿勢を検知する。姿勢検知装置は、例えばジャイロセンサ、加速度センサなどである。姿勢検知部１４は、検知結果に関する姿勢検知情報を制御部１８に出力する。制御部１８は、姿勢検知情報に基づいて、照射方向を判定する。そして、制御部１８は、照射方向に基づいて人物検知部１２を制御する。詳細な制御内容は後述する。

距離検知部１５は、例えば距離検知装置によって構成され、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離を測定する。距離検知装置は、例えば測距センサである。測距センサは、レーザあるいは超音波等を用いて情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離を測定する。具体的には、距離検知部１５は、情報処理装置１０の外壁面のうち、照射面１１Ｂに対向する面から照射面１１Ｂまでの距離を測定する。この距離は、照射面１１Ｂに対向する面から照射面１１Ｂを含む平面（図３の例では垂直面２００に下ろした垂線の長さに相当する。距離検知部１５は、検知した距離に関する距離検知情報を制御部１８に出力する。

操作部１６は、例えば操作ボタン等で構成され、ユーザによる入力操作が可能となっている。ここでの操作ボタンには、例えばパワーボタンが含まれる。操作部１６は、ユーザによる入力操作がなされた場合には、当該入力操作に関する入力操作情報を制御部１８に出力する。制御部１８は、入力操作に応じた処理を行う。例えば、制御部１８は、ユーザがパワーボタンを押下した場合、情報処理装置１０を起動する。また、制御部１８は、情報処理装置１０の起動中にユーザがパワーボタンを押下した場合、すなわち、照射停止操作を行った場合、照射部１１に画像情報の照射を停止させる。これにより、制御部１８は、情報処理装置１０をスリープモードに移行させる。なお、このような状態は、スタンバイモード、サスペンドモード等とも称される。制御部１８は、スリープモード中にユーザがパワーボタンを押下した場合、すなわち、照射再開操作を行った場合、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。

通信部１７は、例えば通信装置によって構成され、他の情報処理装置等と通信を行う。これにより、通信部１７は、他の情報処理装置等から各種の情報、例えば画像情報等を取得する。

制御部１８は、例えばＣＰＵ等によって構成され、情報処理装置１０の各構成要素を制御する。また、制御部１８は、照射方向に基づいて人物検知部１２を制御する。また、制御部１８は、上述した各処理を行う。詳細な処理内容については後述する。

＜２．情報処理装置による処理＞
（２−０．基本処理）
次に、情報処理装置による処理の手順を図６に示すフローチャートに沿って説明する。まず、基本処理について説明する。ステップＳ１０において、姿勢検知部１４は、情報処理装置１０の姿勢（例えば、どの向きに照射するように置かれているか）を検知する。姿勢検知部１４は、検知結果に関する姿勢検知情報を制御部１８に出力する。ステップＳ１１において、制御部１８は、姿勢検知情報に基づいて、照射方向を判定する。ここで、制御部１８は、照射方向が図２に示す下方向及び図３に示す上方向のいずれであるかを判定する。

ステップＳ１２において、制御部１８は、照射方向が下方向（第１の方向）であるか否かを判定する。制御部１８は、照射方向が下方向（第１の方向）である場合、すなわち照射方向が地面に対して水平方向であり、照射面が机の上や床の上である場合には、ステップＳ１３に進む。一方、制御部１８は、照射方向が上方向（第１の方向と異なる第２の方向）である場合、すなわち照射方向が地面に対して垂直方向であり、照射面が壁上である場合には、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３において、制御部１８は、人物検知部１２の動作を停止する。これによって、例えば以下の効果が期待できる。すなわち、図２に示すように、照射方向が下方向となる場合、人物検知部１２の検知領域１２Ａは上向きとなる。このため、人物検知部１２の検知領域１２Ａ内に天井のライト等が入る可能性がある。このようなライトは、熱源でもある。このため、人物検知部１２が人感センサで構成される場合、ライトを人物と誤検知する場合がある。この場合、人物検知部１２は、人物検知情報を制御部１８に出力するので、制御部１８は、照射部１１に画像情報を照射させる。したがって、ユーザが画像情報の視認を意図しない場合であっても、照射部１１が画像情報を照射する可能性がある。さらに、ユーザは画像情報の視認を意図していないので、照射面１１Ｂに何らかの物体（例えばコップ等）を置いている場合がある。この場合、位置検知部１３は、物体の存在を検知し、位置検知情報を制御部１８に出力する可能性がある。この場合、制御部１８は、ユーザが意図しない処理を行う可能性がある。例えば、物体の位置に何らかのアイコンが表示されている場合、制御部１８は、ユーザがそのアイコンを選択したと誤判定する可能性がある。したがって、情報処理装置１０は、ユーザの意図しない動作を行う場合がある。そこで、本実施形態では、制御部１８は、照射方向が下方向となる場合、人物検知部１２の動作を停止する。

なお、この場合、ユーザは、パワーボタンの押下によって照射の有無を切り替える。すなわち、ユーザは、照射部１１が画像情報の照射を行っていない（すなわち、スリープモード中である）場合、パワーボタンをオンする。これにより、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。また、ユーザは、照射を停止させたい場合、再度パワーボタンを押下する。これにより、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を停止させる。すなわち、情報処理装置１０は、スリープモードに移行する。これにより、情報処理装置１０は、ユーザの意図に沿った処理を行うことができるので、ユーザは、より快適に画像情報を閲覧できる。その後、制御部１８は、本基本処理を終了する。

一方、制御部１８は、ステップＳ１２からステップＳ１４に進んだ場合、パワーボタンが押下されたか否かを判定する。制御部１８は、パワーボタンが押下された場合には、ステップＳ１５に進み、パワーボタンが押下されていない場合には、本基本処理を終了する。

ステップＳ１５において、制御部１８は、照射部１１が画像情報を照射中であるか否かを判定する。制御部１８は、照射部１１が画像情報を照射中である場合には、ステップＳ１６に進む。制御部１８は、照射部１１が画像情報を照射していない、すなわち、スリープモード中である場合には、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ１６において、制御部１８は、照射部１１による画像情報の照射を停止させる。すなわち、制御部１８は、情報処理装置１０をスリープモードに移行させる。この場合、ステップＳ１４におけるパワーボタンの押下は、照射停止操作となる。

ステップＳ１７において、制御部１８は、人物検知部１２の動作を停止させる。ステップＳ１８において、制御部１８は、所定の照射再開条件が満たされたか否かを判定する。制御部１８は、照射再開条件が満たされた場合には、ステップＳ１９に進み、照射再開条件が満たされていない場合には、ステップＳ１７に戻る。すなわち、制御部１８は、照射再開条件が満たされるまで待機する。本基本処理では、照射再開条件は、照射停止操作がなされてから所定時間が経過したという条件になる。

ステップＳ１９において、制御部１８は、人物検知部１２の動作を再開する。その後、人物検知部１２が人物（例えばユーザ）を検知した場合、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。その後、制御部１８は、本基本処理を終了する。

このように、制御部１８は、情報処理装置１０がスリープモードに移行した後には、所定の照射再開条件が満たされるまで、人物検知部１２の動作を停止する。これによって、以下の効果が期待できる。すなわち、ステップＳ１４以降の処理が行われる場合、照射方向は図３に示す上方向となっている。したがって、人物検知部１２の検知領域１２Ａは、垂直面２００から離れる方向に向いている。したがって、人物検知部１２は、垂直面２００に対向する人物を検知することができる。

したがって、情報処理装置１０がスリープモードに移行した際に人物検知部１２の動作が継続している場合、人物検知部１２は、人物検知情報を制御部１８に出力する。そして、制御部１８は、人物検知情報に基づいて、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。したがって、情報処理装置１０は、スリープモードに移行した後に直ちにスリープモードを解除する可能性がある。

しかし、上記の動作はユーザが意図していない可能性がある。つまり、ユーザは、このような動作を意図してパワーボタンを押下するのではなく、照射部１１による照射をしばらく停止させたいために、パワーボタンを押下することが多い。このような状況が生じる場合は様々であるが、例えば、ユーザに他の用事が発生した場合が想定される。この場合、ユーザは、図４に示すように、情報処理装置１０から離れることが想定される。

そこで、本実施形態では、制御部１８は、情報処理装置１０がスリープモードに移行した後には、所定の照射再開条件が満たされるまで、人物検知部１２の動作を停止する。より具体的には、制御部１８は、照射停止操作がなされてから所定時間が経過するまで、人物検知部１２の動作を停止する。この所定時間は、図５に示すように、ユーザが人物検知部１２の検知領域１２Ａの外に出るまでの時間を想定したものである。したがって、所定時間は、例えば検知領域１２Ａの広さ、ユーザの移動速度（例えば平均的な歩行速度）等に基づいて設定されても良い。一例として、所定時間は１０秒であってもよい。

したがって、制御部１８は、ユーザが人物検知部１２の検知領域１２Ａの外に出た後に、人物検知部１２の動作を再開させることができる。この場合、ユーザは検知領域１２Ａの外にいるので、人物検知部１２の動作が再開されても、スリープモードは解除されない。その後、ユーザは、他の用事を済ませ、検知領域１２Ａの中に入る。これに応じて、人物検知部１２は人物検知情報を制御部１８に出力する。制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。したがって、情報処理装置１０は、ユーザの意図に沿った処理を行うことができる。ここで、人物検知部１２としてカメラを使用している場合、制御部１８は、カメラがユーザの顔を検知した場合に、照射部１１に照射を再開させても良い。つまり、ユーザが画像情報の視認を開始したことを確認した上で、照射部１１に照射を再開させても良い。また、カメラ及び人感センサを併用しても良い。この場合、制御部１８は、人物検知部１２の動作を再開する場合、まず、人感センサの動作のみ再開する。そして、制御部１８は、人感センサが人物を検知した場合に、カメラの動作も再開する。そして、制御部１８は、カメラがユーザの顔を検知した場合に、照射部１１に照射を再開させても良い。

ステップＳ２０において、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。この場合、ステップＳ１４におけるパワーボタンの押下は、照射開始操作となる。その後、制御部１８は、本基本処理を終了する。

（２−１．基本処理の変形例１）
次に、基本処理の変形例１について説明する。変形例１では、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離に基づいて、上述した所定時間を設定する。当該距離に関する情報は、距離検知部１５から与えられる。これによって、以下の効果が期待できる。すなわち、ユーザは、照射面１１Ｂが大きいために、情報処理装置１０から離れて画像情報を視認したいと考える場合がある。この場合、ユーザは、一旦情報処理装置１０をスリープモードにしてから、情報処理装置１０から離れることが想定される。そして、ユーザが程度情報処理装置１０から離れる距離は、照射面１１Ｂが大きいほど長くなると想定される。つまり、照射面１１Ｂが大きいほど、ユーザが移動する時間が長くなる。そして、照射面１１Ｂは、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離が長いほど大きくなる。そこで、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離に基づいて、上述した所定時間を設定する。具体的には、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離が長いほど、所定時間を長い時間に設定する。これにより、制御部１８は、ユーザが所望の位置に到達した後に人物検知部１２の動作を再開することができる。したがって、情報処理装置１０は、ユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

なお、人物検知部１２が人感センサであり、かつ、感度を調整可能である場合、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離に基づいて人物検知部１２の感度を調整しても良い。これにより、ユーザが情報処理装置１０から離れていても、人物検知部１２は、より確実にユーザを検知することができる。また、人物検知部１２としてカメラを使用している場合、制御部１８は、カメラがユーザの顔を検知した場合に、照射部１１に照射を再開させても良い。カメラと人感センサを併用しても良い。具体的な処理内容は上述した通りである。

（２−２．基本処理の変形例２）
本変形例２では、人物検知部１２はカメラとなる。すなわち、人物検知部１２は、人物の顔を検知可能となっている。そして、ステップＳ１７において、制御部１８は、人物検知部１２の動作を継続する。ただし、制御部１８は、人物検知部１２が人物検知情報を出力しても、照射部１１に照射を再開させない。その後、ステップＳ１８において、制御部１８は、照射再開条件が満たされたか否かを判定する。ここで、照射再開条件は、人物検知部１２が人物の顔を検知しなくなり、再度人物の顔を検知することである。

つまり、情報処理装置１０をスリープモードにしたユーザは、情報処理装置１０に対して背面を向けて情報処理装置１０から離れることが想定される。この場合、人物検知部１２は人物の顔、すなわちユーザの顔を検知しなくなる。その後、ユーザが情報処理装置１０の近傍に戻ってきた場合、ユーザは、情報処理装置１０に顔を向ける。したがって、人物検知部１２は人物の顔、すなわちユーザの顔を再度検知する。このタイミングで、制御部１８は、ステップＳ１９に進む。そして、ステップＳ１９において、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。したがって、変形例２においても、情報処理装置１０は、ユーザの意図に沿った処理を行うことができる。特に、変形例２では、人物検知部１２がユーザの顔を検知するので、より正確な処理が可能となる。

（２−３．基本処理の変形例３）
本変形例３では、人物検知部１２はカメラとなる。すなわち、人物検知部１２は、人物の視線を検知可能となっている。そして、ステップＳ１７において、制御部１８は、人物検知部１２の動作を継続する。ただし、制御部１８は、人物検知部１２が人物検知情報を出力しても、照射部１１に照射を再開させない。その後、ステップＳ１８において、制御部１８は、照射再開条件が満たされたか否かを判定する。ここで、照射再開条件は、人物検知部１２によって検知された人物の視線が画像情報の照射領域１１Ａ（より具体的には、照射面１１Ｂ）から外れ、その後、人物の視線が画像情報の照射領域１１Ａ（より具体的には、照射面１１Ｂ）に戻ることである。

つまり、情報処理装置１０をスリープモードにしたユーザは、照射面１１Ｂから視線を離すことが想定される。この場合、人物検知部１２は人物の視線、すなわちユーザの視線が照射面１１Ｂから離れたことを検知する。その後、ユーザは、画像情報を視認したいと考えた場合に、照射面１１Ｂに視線を戻す。したがって、人物検知部１２は人物の視線、すなわちユーザの視線が照射面１１Ｂに戻ったことを検知する。このタイミングで、制御部１８は、ステップＳ１９に進む。そして、ステップＳ１９において、制御部１８は、照射部１１に画像情報の照射を再開させる。したがって、変形例３においても、情報処理装置１０は、ユーザの意図に沿った処理を行うことができる。特に、変形例３では、人物検知部１２がユーザの視線を検知するので、より正確な処理が可能となる。

したがって、本実施形態によれば、制御部１８は、照射方向に基づいて人物検知部１２を制御する。したがって、制御部１８は、ユーザの意図しない動作を行いにくくなる。言い換えれば、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。したがって、ユーザは、より快適に画像情報を閲覧できる。

ここで、照射方向には、下方向及び上方向のうち少なくとも１種が含まれるので、照射方向がこれらの方向となった場合であっても、ユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、制御部１８は、人物検知部１２が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、照射部１１に画像情報を照射させ、照射方向が下方向となる場合、人物検知部１２の動作を停止する。したがって、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、制御部１８は、位置検知部１３を照射部１１に連動させて駆動する。そして、制御部１８は、上述した処理を行うので、位置検知部１３による誤検知を抑制することができる。したがって、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、人物検知部１２は、熱を検知することで人物を検知する人感センサとなる場合がある。この場合であっても、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、制御部１８は、人物検知部１２が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、照射部１１に画像情報を照射させる。また、制御部１８は、所定の照射停止操作がなされた場合に、照射部１１に画像情報の照射を停止させる。また、制御部１８は、照射方向が上方向となる場合に、照射停止操作がなされてから所定の照射再開条件が満たされるまで、人物検知部１２の動作を停止する。したがって、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、照射再開条件は、照射停止操作がなされてから所定時間が経過することであってもよい。この場合、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離に基づいて、所定時間を設定する。したがって、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、人物検知部１２は、熱を検知することで人物を検知する人感センサであり、かつ、感度を調整可能である場合がある。この場合、制御部１８は、情報処理装置１０と照射面１１Ｂとの距離に基づいて、人物検知部１２の感度を調整する。したがって、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

また、人物検知部１２は、人物の顔を検知可能なカメラとなる場合がある。この場合、照射再開条件は、人物検知部１２が人物の顔を検知しなくなり、再度人物の顔を検知することであってもよい。これにより、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

人物検知部１２は、人物の視線を検知可能なカメラとなる場合がある。この場合、照射再開条件は、人物検知部１２によって検知された人物の視線が照射面１１Ｂから外れ、その後、人物の視線が照射面１１Ｂに戻ることであってもよい。これにより、制御部１８は、よりユーザの意図に沿った処理を行うことができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、図１に示す構成要素の一部が省略されても良い。例えば、位置検知部１３、距離検知部１５、及び通信部１７は省略されても良い。また、制御部１８の機能を他の情報処理装置に行わせても良い。この場合、他の情報処理装置中の制御部１８は、情報処理装置１０から必要な情報（例えば、人物検知情報、位置検知情報、姿勢検知情報、距離検知情報、入力操作情報等）を情報処理装置１０から取得し、情報処理装置１０に対して上述した処理を行う。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御する制御部を備える、情報処理装置。
（２）
前記照射方向には、下方向及び上方向のうち少なくとも１種が含まれる、前記（１）記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記人物検知部が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報を照射させ、前記照射方向が前記下方向となる場合、前記人物検知部の動作を停止する、前記（２）記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、前記画像情報の照射領域中の物体の位置を検知する位置検知部を前記照射部に連動させて駆動する、前記（３）記載の情報処理装置。
（５）
前記人物検知部は、熱を検知することで人物を検知する、前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記人物検知部が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報を照射させ、所定の照射停止操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報の照射を停止させ、前記照射方向が前記上方向となる場合に、前記照射停止操作がなされてから所定の照射再開条件が満たされるまで、前記人物検知部の動作を停止する、前記（２）〜（５）の何れか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記照射再開条件は、前記照射停止操作がなされてから所定時間が経過することである、前記（６）記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、前記情報処理装置と前記画像情報が照射される照射面との距離に基づいて、前記所定時間を設定する、前記（７）記載の情報処理装置。
（９）
前記人物検知部は、熱を検知することで人物を検知し、かつ、感度を調整可能であり、
前記制御部は、前記情報処理装置と前記画像情報が照射される照射面との距離に基づいて、前記人物検知部の感度を調整する、前記（８）記載の情報処理装置。
（１０）
前記人物検知部は、人物の顔を検知可能であり、
前記照射再開条件は、前記人物検知部が人物の顔を検知しなくなり、再度人物の顔を検知することである、前記（６）〜（９）の何れか１項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記人物検知部は、人物の視線を検知可能であり、
前記照射再開条件は、前記人物検知部によって検知された人物の視線が前記画像情報の照射領域から外れ、その後、前記人物の視線が前記画像情報の照射領域に戻ることである、前記（６）〜（１０）の何れか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記照射部及び前記人物検知部を備える、前記（１）〜（１１）の何れか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
制御部が、各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御することを含む、情報処理方法。
（１４）
コンピュータに、
各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御する制御機能を実現させる、プログラム。

１０ 情報処理装置
１１ 照射部
１１Ａ 照射領域
１１Ｂ 照射面
１２ 人物検知部
１２Ａ 検知領域
１３ 位置検知部
１３Ａ 検知領域
１４ 姿勢検知部
１５ 距離検知部
１６ 操作部
１７ 通信部
１８ 制御部

Claims (14)

1. 各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御する制御部を備える、情報処理装置。
2. 前記照射方向には、下方向及び上方向のうち少なくとも１種が含まれる、請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記人物検知部が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報を照射させ、前記照射方向が前記下方向となる場合、前記人物検知部の動作を停止する、請求項２記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記画像情報の照射領域中の物体の位置を検知する位置検知部を前記照射部に連動させて駆動する、請求項３記載の情報処理装置。
5. 前記人物検知部は、熱を検知することで人物を検知する、請求項３記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、前記人物検知部が人物を検知した場合、または所定の照射開始操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報を照射させ、所定の照射停止操作がなされた場合に、前記照射部に前記画像情報の照射を停止させ、前記照射方向が前記上方向となる場合に、前記照射停止操作がなされてから所定の照射再開条件が満たされるまで、前記人物検知部の動作を停止する、請求項２記載の情報処理装置。
7. 前記照射再開条件は、前記照射停止操作がなされてから所定時間が経過することである、請求項６記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、前記情報処理装置と前記画像情報が照射される照射面との距離に基づいて、前記所定時間を設定する、請求項７記載の情報処理装置。
9. 前記人物検知部は、熱を検知することで人物を検知し、かつ、感度を調整可能であり、
   前記制御部は、前記情報処理装置と前記画像情報が照射される照射面との距離に基づいて、前記人物検知部の感度を調整する、請求項８記載の情報処理装置。
10. 前記人物検知部は、人物の顔を検知可能であり、
    前記照射再開条件は、前記人物検知部が人物の顔を検知しなくなり、再度人物の顔を検知することである、請求項６記載の情報処理装置。
11. 前記人物検知部は、人物の視線を検知可能であり、
    前記照射再開条件は、前記人物検知部によって検知された人物の視線が前記画像情報の照射領域から外れ、その後、前記人物の視線が前記画像情報の照射領域に戻ることである、請求項６記載の情報処理装置。
12. 前記照射部及び前記人物検知部を備える、請求項１記載の情報処理装置。
13. 制御部が、各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御することを含む、情報処理方法。
14. コンピュータに、
    各種の画像情報を照射可能な照射部が前記画像情報を照射する照射方向と逆方向に検知領域を形成する人物検知部を、前記照射方向に基づいて制御する制御機能を実現させる、プログラム。

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