JP6790220B2 - Indoor unit and air conditioner - Google Patents

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Description

この発明は室内機および空気調和装置に係るものである。特に、空気調和された空気が送られる位置の検出などに関するものである。 The present invention relates to an indoor unit and an air conditioner. In particular, it relates to the detection of the position where air-conditioned air is sent.

たとえば、室内（部屋）にいる人の存在などを検出する人体センサを有する空気調和装置の室内機がある。たとえば、人からの発熱による温度を検出する赤外線センサなどの温度センサ（温度検出装置）を人体センサとすることができる。ここで、検出範囲を拡げるために温度センサを回転駆動させるなどして、部屋全体の熱画像を得ることができる空気調和装置の室内機がある（たとえば、特許文献１参照）。 For example, there is an indoor unit of an air conditioner having a human body sensor that detects the presence of a person in a room (room). For example, a temperature sensor (temperature detection device) such as an infrared sensor that detects the temperature due to heat generated by a person can be used as a human body sensor. Here, there is an indoor unit of an air conditioner capable of obtaining a thermal image of the entire room by rotationally driving a temperature sensor in order to expand the detection range (see, for example, Patent Document 1).

たとえば、空気調和装置の制御装置は、赤外線センサが回転駆動して取得された部屋全体の熱画像のデータに基づいて、人体の位置および人体における熱分布を検出し、人体領域熱画像を得る。さらに、人体領域熱画像に基づいて、人体の位置、属性（大人、子供の別など）、姿勢などを判断し、人体検知部情報のデータを得る。そして、空気調和装置の風向制御部は、人体検知部情報のデータに基づいて、空気を送る目標の位置となる目標気流位置を決定し、決定した位置に空気を送るように、風向板の傾き、風速、送る空気の温度などを制御する。人体領域熱画像に基づく風向制御を行うことで、たとえば、温風などを直接人体に届けて暖をとる風あて制御の場合、冬季の寒いときに、利用者の足を検出し、足の部分に、暖かい空気である暖気を送るようにすることができる。また、冷風などを直接人体に当てずに周囲より涼をとる風除け制御の場合、夏の通常運転時に、冷たい空気である冷気が利用者に直接に当たらないようにすることができる。 For example, the control device of the air conditioner detects the position of the human body and the heat distribution in the human body based on the data of the thermal image of the entire room acquired by rotating the infrared sensor, and obtains the thermal image of the human body region. Further, based on the thermal image of the human body region, the position, attributes (adults, children, etc.), posture, etc. of the human body are determined, and the data of the human body detection unit information is obtained. Then, the wind direction control unit of the air conditioner determines the target airflow position, which is the target position for sending air, based on the data of the human body detection unit information, and tilts the wind direction plate so as to send the air to the determined position. , Wind speed, temperature of air to be sent, etc. By controlling the wind direction based on the thermal image of the human body area, for example, in the case of wind control that delivers warm air directly to the human body to warm it, the user's foot is detected and the foot part is detected when it is cold in winter. It is possible to send warm air, which is warm air. In addition, in the case of windbreak control that cools the surroundings without directly hitting the human body with cold air, it is possible to prevent the cold air, which is cold air, from directly hitting the user during normal operation in summer.

特開２０１２−０７２９６５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-072965

ここで、前述した特許文献１においては、人体検知情報のデータに基づいて風向制御が行われる。しかし、実際の風向きは、空気温度などの環境条件、家具などの室内の構造条件などのような条件による影響を受ける。たとえば、空気調和装置から暖気が送られる場合、室内における空気の温度が低かったり、暖気の風速が遅かったりすると、気流の舞い上がりが起き、実際に空気が送られる位置は、目標気流位置よりも上方向にずれて、足下に届けられないことがある。また、たとえば、空気調和装置から冷たい空気である冷気が送られる場合、空気温度の高い室内であったり、冷気の風速が遅かったりすると、気流の垂れ下がりが起き、実際に空気が送られる位置は、目標気流位置よりも下方向にずれて、冷風などを直接人体に当ててしまうことがある。 Here, in the above-mentioned Patent Document 1, the wind direction is controlled based on the data of the human body detection information. However, the actual wind direction is affected by conditions such as environmental conditions such as air temperature and indoor structural conditions such as furniture. For example, when warm air is sent from an air conditioner, if the temperature of the air in the room is low or the wind speed of the warm air is slow, the airflow will rise, and the position where the air is actually sent is above the target airflow position. It may shift in the direction and may not reach your feet. Also, for example, when cold air, which is cold air, is sent from an air conditioner, if the air temperature is high or the wind speed of the cold air is slow, the airflow will hang down, and the position where the air is actually sent will be determined. It may shift downward from the target airflow position and hit the human body directly with cold air.

以上のように、本来、空気調和した空気を送りたい位置に空気が送られないという状況が発生する。たとえば、実際に空気が送られる位置に基づいて位置などの補正を行えればよいが、実際に空気が送られる位置を検出することは難しかった。このため、たとえば、人に対しては、想定した風向制御により実現されるはずであった快適性を実現することができないという問題があった。 As described above, a situation occurs in which the air is not sent to the position where the air-conditioned air is originally desired to be sent. For example, it would be good if the position could be corrected based on the position where the air is actually sent, but it was difficult to detect the position where the air was actually sent. For this reason, for example, there is a problem that it is not possible for a person to realize the comfort that should have been realized by the assumed wind direction control.

この発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、実際に空気が送られる位置を検出するなどして、条件に関わらず、空気を送りたい位置に空気を送ることができる室内機および空気調和装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can send air to a position where air is to be sent regardless of conditions, such as by detecting a position where air is actually sent. The purpose is to obtain a machine and an air conditioner.

上述した目的を達成するため、この発明に係る室内機および空気調和装置においては、温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得装置と、空気を加熱して送り出す加熱装置と、加熱装置から送り出される空気の向きを調整する風向制御板と、室内機の制御を行う制御装置とを備え、制御装置は、加熱された空気を送る目標となる目標気流位置を決定する目標気流位置決定部と、熱画像から、空調対象空間の床面の温度を検出し、検出した床面の温度に基づき、目標気流位置に基づく制御前後の床面の温度の差分値を演算する床面温度差分演算部と、差分値から、加熱された空気の到達位置を検出する到達位置検出部と、目標気流位置決定部が決定した目標気流位置と到達位置検出部が検出した到達位置との差から、目標気流位置を補正する目標補正部と、補正された目標気流位置に基づいて、風向制御板の角度を決定する風向制御部とを有するものである。 In order to achieve the above-mentioned object, in the indoor unit and the air conditioner according to the present invention, a thermal image acquisition device for acquiring a thermal image showing a temperature distribution, a heating device for heating and sending out air, and a heating device for sending out from the heating device. It is equipped with a wind direction control plate that adjusts the direction of the air to be air-conditioned, and a control device that controls the indoor unit. The control device includes a target air flow position determining unit that determines a target air flow position to send heated air . A floor temperature difference calculation unit that detects the temperature of the floor surface in the air-conditioned space from the thermal image and calculates the difference value of the floor surface temperature before and after control based on the target airflow position based on the detected floor surface temperature. , The target airflow position is determined by the difference between the arrival position detector that detects the arrival position of the heated air from the difference value and the target airflow position determined by the target airflow position determination unit and the arrival position detected by the arrival position detection unit. It has a target correction unit that corrects the temperature, and a wind direction control unit that determines the angle of the wind direction control plate based on the corrected target air flow position .

この発明によれば、制御装置において、床面温度差分演算部が、目標気流位置に係る風向制御を行う前と後とにおける床面温度の差分を演算し、到達位置検出部が、室内機の送風により空気が実際に到達した位置を検出するようにしたので、送風によって空気が実際に到達する位置を容易に検出することができる。このため、送られる空気の位置を、目標気流位置へ補正することができ、実現されるはずであった快適を得られることで快適性の向上と無駄な温度調整が減ることとにより、省エネルギーをはかることができる。 According to the present invention, in the control device, the floor surface temperature difference calculation unit calculates the difference in floor surface temperature before and after performing the wind direction control related to the target airflow position, and the arrival position detection unit is the indoor unit. Since the position where the air actually reaches is detected by the air flow, the position where the air actually arrives can be easily detected by the air flow. For this reason, the position of the air to be sent can be corrected to the target airflow position, and the comfort that was supposed to be realized can be obtained, which improves the comfort and reduces unnecessary temperature adjustment, thereby saving energy. It can be measured.

この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１０の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the indoor unit 10 of the air conditioner which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る熱画像取得装置１６を説明する図である。It is a figure explaining the thermal image acquisition apparatus 16 which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る室内機１０内の機器を説明する図である。It is a figure explaining the apparatus in the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る熱画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the thermal image which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２に係る目標補正部１０８が行う補正処理について説明する図である。It is a figure explaining the correction process performed by the target correction unit 108 which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４に係る気流の舞い上がりと距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the soaring of the airflow and the distance which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４に係る気流の垂れ下がりと距離との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sagging of the airflow and the distance which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４に係る角度Θｔａｒｇｅｔと距離別角度補正係数βｄｉｓｔとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the angle Θtaget which concerns on Embodiment 4 of this invention, and the angle correction coefficient βdist by distance. この発明の実施の形態５に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態５に係る気流速度ｖ＿ｆｌｏｗと気流速度補正係数γｆｌｏｗとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the airflow velocity v_flow and the airflow velocity correction coefficient γflow which concerns on Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態６に係る構造物３０と目標気流位置とが近い場合の空気の流れについて説明する図である。It is a figure explaining the air flow when the structure 30 which concerns on Embodiment 6 of this invention and a target air flow position are close. この発明の実施の形態６に係る構造物３０と目標気流位置とが遠い場合の空気の流れについて説明する図である。It is a figure explaining the air flow when the structure 30 which concerns on Embodiment 6 of this invention and a target air flow position are distant. この発明の実施の形態７に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 7 of this invention. この発明の実施の形態８に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control device 100 of the indoor unit 10 which concerns on Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態１０に係る空気調和装置の構成例を表す図である。It is a figure which shows the structural example of the air conditioner which concerns on Embodiment 10 of this invention.

以下、発明の実施の形態に係る室内機および空気調和装置について、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。特に構成要素の組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、以下の説明において、図における上方を「上側」とし、下方を「下側」として説明する。さらに、理解を容易にするために、方向を表す用語（たとえば「右」、「左」、「前」、「後」など）などを適宜用いるが、説明のためのものであって、これらの用語は本願に係る発明を限定するものではない。また、空気調和装置を正面（前面）側から見て上下となる方向を鉛直方向とし、左右となる方向を水平方向とする。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態、動作などにおいて相対的に定まるものとする。そして、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、特に断らない限り、空気調和装置は暖房運転を行うものとして説明する。このとき、空気調和装置および室内機は、空気を加熱して室内に送り出す加熱装置となる。 Hereinafter, the indoor unit and the air conditioner according to the embodiment of the invention will be described with reference to drawings and the like. In the following drawings, those having the same reference numerals are the same or equivalent thereof, and are common to the entire text of the embodiments described below. The form of the component represented in the entire specification is merely an example, and is not limited to the form described in the specification. In particular, the combination of components is not limited to the combination in each embodiment, and the components described in other embodiments can be applied to other embodiments. Further, in the following description, the upper side in the figure will be referred to as "upper side" and the lower side will be referred to as "lower side". Further, for ease of understanding, directional terms (eg, "right", "left", "front", "rear", etc.) are used as appropriate, but they are for illustration purposes only. The term does not limit the invention according to the present application. Further, the vertical direction is the vertical direction when the air conditioner is viewed from the front (front) side, and the horizontal direction is the horizontal direction. Further, the high and low pressure and temperature are not fixed in relation to the absolute values, but are relatively fixed in the state and operation of the device and the like. Then, in the drawings, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one. Further, unless otherwise specified, the air conditioner will be described as performing a heating operation. At this time, the air conditioner and the indoor unit are heating devices that heat the air and send it out into the room.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の室内機１０の外観を示す斜視図である。図１は、室内機１０を右側前方から見た斜視図である。実施の形態１の室内機１０は、壁面に設置される壁掛け型の室内機であるものとする。ただし、室内機１０の型式については限定するものではない。Embodiment 1.
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the indoor unit 10 of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the indoor unit 10 as viewed from the front on the right side. The indoor unit 10 of the first embodiment is a wall-mounted indoor unit installed on a wall surface. However, the model of the indoor unit 10 is not limited.

図１に示すように、室内機１０は略箱形状の筐体１１を有する。室内機１０は、後述するように、筐体１１の上面に、室内の空気が流入する吸込口１２を有する。また、室内機１０は、筐体１１の前面の下部に、調和した空気を送り出す吹出口１３を有する。 As shown in FIG. 1, the indoor unit 10 has a substantially box-shaped housing 11. As will be described later, the indoor unit 10 has a suction port 12 on the upper surface of the housing 11 into which indoor air flows. Further, the indoor unit 10 has an air outlet 13 that sends out harmonious air at the lower part of the front surface of the housing 11.

また、上下風向制御板１４Ａおよび左右風向制御板１４Ｂは、吹出口１３に設置され、後述する室内熱交換器１７を通過して、送り出される空気の向きを吹出口１３において調整する板を有している。上下風向制御板１４Ａは、上下回動軸（図示せず）を中心に回転ができるように支持され、送り出される空気の上下方向の風向を調整する板である。左右風向制御板１４Ｂは、左右回動軸（図示せず）によって左右方向に回転ができるように支持され、送り出される空気の左右方向の風向を調整する板である。以下、特に区別しない場合には、風向制御板１４として説明する。さらに、室内機１０は、筐体１１の前面下部であって、吹出口１３の上側に、熱画像取得装置１６を有している。 Further, the vertical wind direction control plate 14A and the left and right wind direction control plate 14B are installed at the air outlet 13 and have a plate for adjusting the direction of the air sent out through the indoor heat exchanger 17 described later at the air outlet 13. ing. The vertical wind direction control plate 14A is a plate that is supported so as to be able to rotate about a vertical rotation shaft (not shown) and adjusts the vertical wind direction of the air sent out. The left-right wind direction control plate 14B is a plate that is supported by a left-right rotation shaft (not shown) so as to be able to rotate in the left-right direction, and adjusts the wind direction of the sent out air in the left-right direction. Hereinafter, when not particularly distinguished, the wind direction control plate 14 will be described. Further, the indoor unit 10 has a thermal image acquisition device 16 at the lower part of the front surface of the housing 11 and above the air outlet 13.

図２は、この発明の実施の形態１に係る熱画像取得装置１６を説明する図である。実施の形態１の熱画像取得装置１６は、サーモパイルなどの赤外線センサ１９を有している。赤外線センサ１９は、たとえば、８個の受光素子（図示せず）が縦方向（垂直方向）に一列または複数列にアレイ状に配列されている。また、熱画像取得装置１６は、たとえば、赤外線センサ１９を横方向（水平方向）に回転駆動させ、走査させるモータなどの駆動装置（図示せず）を有している。熱画像取得装置１６は、赤外線センサ１９の走査により得られた信号を送る。後述する制御装置１００において、送られた信号から、空調対象空間における温度分布を二次元で表した熱画像のデータが生成される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a thermal image acquisition device 16 according to a first embodiment of the present invention. The thermal image acquisition device 16 of the first embodiment has an infrared sensor 19 such as a thermopile. In the infrared sensor 19, for example, eight light receiving elements (not shown) are arranged in a row or a plurality of rows in a vertical direction (vertical direction) in an array. Further, the thermal image acquisition device 16 has, for example, a drive device (not shown) such as a motor that rotationally drives the infrared sensor 19 in the lateral direction (horizontal direction) to scan the infrared sensor 19. The thermal image acquisition device 16 sends a signal obtained by scanning the infrared sensor 19. In the control device 100 described later, thermal image data representing the temperature distribution in the air-conditioned space in two dimensions is generated from the transmitted signal.

図３は、この発明の実施の形態１に係る室内機１０内の機器を説明する図である。図３は、図１に示すＡ面において室内機１０を切断したときの概略を示している。図３に示すように、室内機１０の内部には、室内熱交換器１７およびファン１８が配置されている。室内熱交換器１７およびファン１８は、吸込口１２と吹出口１３とが連通した風路内に配置される。室内機１０の運転が開始されると、ファン１８が回転することにより、たとえば、室内の空気が吸込口１２から室内機１０内に流入する。室内機１０内に流入した空気は、室内熱交換器１７を通過する。このとき、空気は、室内熱交換器１７を通過する冷媒と熱交換され、空気調和される。空気調和された空気は、吹出口１３から室内に送り出される。ここで、室内熱交換器１７は、暖房運転のときには、通過した空気を加熱する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an apparatus in the indoor unit 10 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 shows an outline when the indoor unit 10 is cut on the A side shown in FIG. As shown in FIG. 3, an indoor heat exchanger 17 and a fan 18 are arranged inside the indoor unit 10. The indoor heat exchanger 17 and the fan 18 are arranged in an air passage in which the suction port 12 and the air outlet 13 communicate with each other. When the operation of the indoor unit 10 is started, the fan 18 rotates, so that, for example, indoor air flows into the indoor unit 10 from the suction port 12. The air that has flowed into the indoor unit 10 passes through the indoor heat exchanger 17. At this time, the air is heat-exchanged with the refrigerant passing through the indoor heat exchanger 17 and air-conditioned. The air-conditioned air is sent out into the room from the air outlet 13. Here, the indoor heat exchanger 17 heats the passing air during the heating operation.

室内機１０は、吸込温度検出装置２１と熱交換温度検出装置２２とを有している。吸込温度検出装置２１は、吸込口１２の近傍に設置され、室内機１０内に吸い込まれる空気の温度を検出する。ここで、室内の空気が室内機に吸い込まれる場合、室内機１０に吸い込まれる空気の温度を室内温度Ｔ＿ａｉｒとすることができる。そこで、ここでは、吸込温度検出装置２１は室内温度検出装置ともなる。また、熱交換温度検出装置２２は、室内熱交換器１７に設置され、室内熱交換器１７を構成する伝熱管の温度を検出する。ここで、伝熱管の温度を、室内機から吹き出す空気の温度である吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗとすることができる。そこで、ここでは、熱交換温度検出装置２２は吹出空気温度ともなる。 The indoor unit 10 has a suction temperature detecting device 21 and a heat exchange temperature detecting device 22. The suction temperature detecting device 21 is installed in the vicinity of the suction port 12 and detects the temperature of the air sucked into the indoor unit 10. Here, when the indoor air is sucked into the indoor unit, the temperature of the air sucked into the indoor unit 10 can be set as the indoor temperature T_air. Therefore, here, the suction temperature detecting device 21 also serves as an indoor temperature detecting device. Further, the heat exchange temperature detecting device 22 is installed in the indoor heat exchanger 17 and detects the temperature of the heat transfer tube constituting the indoor heat exchanger 17. Here, the temperature of the heat transfer tube can be set to the blown air temperature T_flow, which is the temperature of the air blown from the indoor unit. Therefore, here, the heat exchange temperature detecting device 22 also serves as the blown air temperature.

図４は、この発明の実施の形態１に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００は、熱画像作成部１０１、人体検知部１０２、構造物検知部１０３、風向制御部１０４、床面温度検出部１０５、床面温度差分演算部１０６、到達位置検出部１０７および床面温度記憶部１２１を有している。 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the first embodiment of the present invention. The control device 100 includes a thermal image creation unit 101, a human body detection unit 102, a structure detection unit 103, a wind direction control unit 104, a floor surface temperature detection unit 105, a floor surface temperature difference calculation unit 106, a arrival position detection unit 107, and a floor surface. It has a temperature storage unit 121.

図５は、この発明の実施の形態１に係る熱画像の一例を示す図である。熱画像作成部１０１は、前述した熱画像取得装置１６から送られた信号を処理し、熱画像のデータを作成処理する。熱画像のデータは、空調対象空間となる室内における温度分布を表すデータとなる。たとえば、図５に示すように、熱画像を、能力帯毎に規定した複数のエリアに分けることができる。図５においては、熱画像は４２のエリアに分かれている。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a thermal image according to the first embodiment of the present invention. The thermal image creation unit 101 processes the signal sent from the thermal image acquisition device 16 described above, and creates and processes the thermal image data. The thermal image data is data representing the temperature distribution in the room that is the air conditioning target space. For example, as shown in FIG. 5, the thermal image can be divided into a plurality of areas defined for each ability band. In FIG. 5, the thermal image is divided into 42 areas.

人体検知部１０２は、たとえば、人が検知されていない背景画像と熱画像との差分技術である背景差分を用いて、人の有無を判定する。さらに、人がいると判定したときには、室内における人の位置、姿勢（立位、座位など）を決定する。そして、人の位置に基づいて、たとえば、空気調和に係る空気を送る位置である目標気流位置を決定する。したがって、人体検知部１０２は、目標気流位置決定部として処理も行う。目標気流位置は、エリア単位で決定されるものとする。ここでは、暖房によって足下を暖めるようにするため、人体検知部１０２は、人の足の位置に空気を送るための目標気流位置を決定するものとする。 The human body detection unit 102 determines the presence or absence of a person by using, for example, background subtraction, which is a technique for difference between a background image in which a person is not detected and a thermal image. Further, when it is determined that there is a person, the position and posture (standing position, sitting position, etc.) of the person in the room are determined. Then, based on the position of the person, for example, the target airflow position, which is the position for sending air related to air conditioning, is determined. Therefore, the human body detection unit 102 also performs processing as a target airflow position determination unit. The target airflow position shall be determined for each area. Here, in order to warm the feet by heating, the human body detection unit 102 determines the target airflow position for sending air to the position of the person's feet.

構造物検知部１０３は、熱画像のデータに基づいて、空調対象空間となる室内における構造物を検知する。室内の構造物とは、たとえば、床面、壁、窓、家具などの部屋を構成する物、室内に配置された物などである。構造物検知部１０３は、たとえば、吸込温度検出装置２１が検出した室内温度Ｔ＿ａｉｒと熱画像の各エリアにおける温度とを比較することで、構造物を検知することができる。実施の形態１においては、特に床面を検知する。ここで、熱画像において、あらかじめ床面となる部分がわかっているなどの場合には、構造物検知部１０３による床面検知を行わなくてもよい。 The structure detection unit 103 detects a structure in a room that is an air-conditioned space based on thermal image data. The indoor structure is, for example, a floor, a wall, a window, a furniture, or the like that constitutes the room, or an object that is arranged in the room. The structure detection unit 103 can detect the structure by, for example, comparing the indoor temperature T_air detected by the suction temperature detection device 21 with the temperature in each area of the thermal image. In the first embodiment, the floor surface is detected in particular. Here, if the portion to be the floor surface is known in advance in the thermal image, the floor surface detection by the structure detection unit 103 may not be performed.

床面温度検出部１０５は、熱画像のデータに基づいて、床面の温度を検出する。床面温度検出部１０５は、熱画像における複数のエリアのうち、床面として検知されたエリアにおける温度を、各エリアの床面温度として、それぞれ検出する。そして、検出した床面温度のデータを、床面温度記憶部１２１に記憶する。床面温度記憶部１２１は、たとえば、一定時間分における床面温度検出部１０５の検出に係る床面温度のデータを記憶する。実施の形態１では、床面温度検出部１０５および床面温度記憶部１２１は、床面温度を検出し、データとして記憶するものとするが、たとえば、壁となるなどの部分を含む他のエリアにおける温度も検出して、データを記憶するようにしてもよい。 The floor surface temperature detection unit 105 detects the floor surface temperature based on the thermal image data. The floor surface temperature detection unit 105 detects the temperature in the area detected as the floor surface among the plurality of areas in the thermal image as the floor surface temperature of each area. Then, the detected floor surface temperature data is stored in the floor surface temperature storage unit 121. The floor surface temperature storage unit 121 stores, for example, the floor surface temperature data related to the detection of the floor surface temperature detection unit 105 for a certain period of time. In the first embodiment, the floor surface temperature detection unit 105 and the floor surface temperature storage unit 121 detect the floor surface temperature and store it as data, but other areas including a portion such as a wall, for example. You may also detect the temperature in and store the data.

床面温度差分演算部１０６は、床面温度記憶部１２１が記憶した床面温度のデータに基づいて、目標気流位置に係る風向制御を行う前と後とにおける各エリアの床面温度の差分値を演算する処理を行う。到達位置検出部１０７は、床面温度差分演算部１０６が演算処理した結果に基づき、床面温度が変化しているエリアを判定し、判定したエリアを到達位置として検出する。床面温度が変化したエリアが、目標気流位置に基づいて室内機１０から送風した結果、実際に空気調和された空気が到達した位置となる。床面温度が変化しているエリアを判定する方法については、特に限定するものではない。たとえば、閾値を定めておき、差分値と閾値とを比較して判定するようにしてもよい。 The floor surface temperature difference calculation unit 106 is a difference value of the floor surface temperature in each area before and after performing wind direction control related to the target airflow position based on the floor surface temperature data stored in the floor surface temperature storage unit 121. Performs the process of calculating. The arrival position detection unit 107 determines an area where the floor surface temperature is changing based on the result of calculation processing by the floor surface temperature difference calculation unit 106, and detects the determined area as the arrival position. The area where the floor surface temperature has changed is the position where the air-conditioned air actually reaches as a result of blowing air from the indoor unit 10 based on the target airflow position. The method for determining the area where the floor surface temperature is changing is not particularly limited. For example, a threshold value may be set and the difference value may be compared with the threshold value for determination.

ここで、たとえば、室内に人以外にも発熱体などがあると、人よりも遠い位置の床面温度が変化することがある。また、床面温度が変化するエリアが複数生じる場合がある。到達位置の検出にはノイズとなる。そこで、到達位置検出部１０７は、目標気流位置となるエリアと隣り合った、周囲のエリアにおいて、床面温度が変化しているエリアについて、床面温度が変化しているエリアを判定する。 Here, for example, if there is a heating element other than a person in the room, the floor surface temperature at a position farther than the person may change. In addition, there may be a plurality of areas where the floor surface temperature changes. It becomes noise to detect the arrival position. Therefore, the arrival position detection unit 107 determines the area where the floor surface temperature is changing with respect to the area where the floor surface temperature is changing in the surrounding area adjacent to the area where the target airflow position is located.

たとえば、従来、室内機において、送風による各エリアの床面温度の状態に基づき、床面からの輻射熱による人の体感温度などについて判断を行うために床面温度を検出していた。実施の形態１では、空気が送られる位置の検出に床面温度を用いる。このため、制御装置１００の床面温度差分演算部１０６が、目標気流位置に係る風向制御を行う前と後とにおける床面温度の差分を演算する。そして、到達位置検出部１０７が、各エリアにおける床面温度の差分に基づいて、室内機１０において空気調和された空気が実際に到達した位置を検出する。このため、制御装置１００は、送風によって空気が実際に到達する位置を容易に検出することができる。 For example, conventionally, in an indoor unit, the floor surface temperature has been detected in order to determine the sensible temperature of a person due to radiant heat from the floor surface based on the state of the floor surface temperature in each area due to ventilation. In the first embodiment, the floor surface temperature is used to detect the position where the air is sent. Therefore, the floor surface temperature difference calculation unit 106 of the control device 100 calculates the difference in floor surface temperature before and after performing the wind direction control related to the target airflow position. Then, the arrival position detection unit 107 detects the position where the air-conditioned air actually reaches in the indoor unit 10 based on the difference in the floor surface temperature in each area. Therefore, the control device 100 can easily detect the position where the air actually reaches by blowing air.

風向制御部１０４は、目標気流位置に基づいて、風向制御板１４の向きを決定する。風向制御板１４（特に上下風向制御板１４Ａ）の向きは、室内機１０から目標気流位置を見たときの角度Θｔａｒｇｅｔに対応している。風向制御板１４の板の角度Θｔａｒｇｅｔは、エリア毎にあらかじめ定まっている。したがって、風向制御部１０４は、得られた目標気流位置に対応する角度Θｔａｒｇｅｔを決定する。そして、決定した角度Θｔａｒｇｅｔに対応する板の向きとなるように、風向制御板１４に制御信号を送る。ここで、室内機１０と目標気流温度との距離が近いほど、角度Θｔａｒｇｅｔは大きく（深く）なる。 The wind direction control unit 104 determines the direction of the wind direction control plate 14 based on the target airflow position. The direction of the wind direction control plate 14 (particularly, the vertical wind direction control plate 14A) corresponds to the angle Θtaget when the target airflow position is viewed from the indoor unit 10. The angle Θtaget of the wind direction control plate 14 is predetermined for each area. Therefore, the wind direction control unit 104 determines the angle Θtaget corresponding to the obtained target airflow position. Then, a control signal is sent to the wind direction control plate 14 so that the orientation of the plate corresponds to the determined angle Θtaget. Here, the closer the distance between the indoor unit 10 and the target airflow temperature is, the larger (deeper) the angle Θ target becomes.

ここで、制御装置１００の各部などを、たとえば、それぞれ異なるハードウェアで装置を構成することができる。また、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する演算制御手段（コンピュータ）をハードウェアとし、制御、演算などの処理手順をあらかじめプログラム化し、ソフトウェア、ファームウェアなどとして、装置を構成することもできる。演算制御手段がプログラムを実行して処理を行い、熱画像作成部１０１、人体検知部１０２などが行う処理を実現する。これらのプログラムのデータは、たとえば、記憶装置（記憶装置）に記憶するようにしてもよい。 Here, each part of the control device 100 and the like can be configured with different hardware, for example. Further, it is also possible to use a calculation control means (computer) having a CPU (Central Processing Unit) as hardware, program processing procedures such as control and calculation in advance, and configure a device as software, firmware, and the like. The arithmetic control means executes a program to perform processing, and realizes processing performed by the thermal image creation unit 101, the human body detection unit 102, and the like. The data of these programs may be stored in a storage device (storage device), for example.

以上のように、実施の形態１の空気調和装置における室内機１０によれば、制御装置１００において、床面温度差分演算部１０６が、目標気流位置に係る風向制御を行う前と後とにおける各エリアの床面温度の差分を演算し、到達位置検出部１０７が、各エリアの差分に基づいて、室内機１０の送風により空気が実際に到達した位置を検出するようにしたので、送風によって空気が実際に到達する位置を容易に検出することができる。 As described above, according to the indoor unit 10 in the air conditioner of the first embodiment, in the control device 100, before and after the floor surface temperature difference calculation unit 106 controls the wind direction related to the target airflow position, respectively. The difference in the floor surface temperature of the area is calculated, and the arrival position detection unit 107 detects the position where the air actually arrived by the ventilation of the indoor unit 10 based on the difference in each area. The position where the air actually reaches can be easily detected.

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図６において、図４と同じ符号を付しているものについては、実施の形態１で説明したことと同様の動作を行う。図６に示すように、実施の形態２の制御装置１００は、目標補正部１０８を有している。目標補正部１０８は、人体検知部１０２が決定した目標気流位置と空気が実際に到達した位置とが異なる場合に、目標気流位置を補正する処理を行う。Embodiment 2.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 of the indoor unit 10 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 6, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 perform the same operations as those described in the first embodiment. As shown in FIG. 6, the control device 100 of the second embodiment has a target correction unit 108. The target correction unit 108 performs a process of correcting the target airflow position when the target airflow position determined by the human body detection unit 102 and the position where the air actually reaches are different.

図７は、この発明の実施の形態２に係る目標補正部１０８が行う補正処理について説明する図である。目標補正部１０８は、人体検知部１０２が決定した目標気流位置（図７の目標気流位置３１）と実際に空気が到達した到達位置（図７の到達位置３２）とのずれを判定する。前述したように、到達位置３２は、目標気流位置３１に対応するエリアと隣り合った、周囲のエリアの中から検出されているため、ずれの方向を判定するだけでよい。そして、判定した方向から、新たな目標気流位置を決定する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a correction process performed by the target correction unit 108 according to the second embodiment of the present invention. The target correction unit 108 determines the deviation between the target airflow position (target airflow position 31 in FIG. 7) determined by the human body detection unit 102 and the arrival position where the air actually arrived (arrival position 32 in FIG. 7). As described above, since the arrival position 32 is detected from the surrounding area adjacent to the area corresponding to the target airflow position 31, it is only necessary to determine the direction of deviation. Then, a new target airflow position is determined from the determined direction.

そして、風向制御部１０４は、補正された目標気流位置に対応する角度Θｔａｒｇｅｔを決定する。そして、決定した角度Θｔａｒｇｅｔに対応する風向制御板１４の向きとなるように、風向制御板１４に制御信号を送る。 Then, the wind direction control unit 104 determines the angle Θtaget corresponding to the corrected target airflow position. Then, a control signal is sent to the wind direction control plate 14 so that the direction of the wind direction control plate 14 corresponds to the determined angle Θtaget.

以上のように、実施の形態２の空気調和装置における室内機１０によれば、制御装置１００の目標補正部１０８が、新たな目標気流位置を決定する補正を行うようにしたので、本来、空気調和に係る空気が到達する位置に、風向制御板１４の向きを、容易に変更することができる。 As described above, according to the indoor unit 10 in the air conditioner of the second embodiment, the target correction unit 108 of the control device 100 performs the correction to determine the new target airflow position. The direction of the wind direction control plate 14 can be easily changed to a position where the air for harmony reaches.

実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図８において、図４と同じ符号を付しているものについては、実施の形態１で説明したことと同様の動作を行う。図８において、実施の形態３の制御装置１００は、空気温度差分演算部１０９および風向補正部１１０を有している。空気温度差分演算部１０９は、室内温度Ｔ＿ａｉｒと吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗとの温度差ΔＴを演算する。ここで、前述したように、室内温度Ｔ＿ａｉｒは、吸込温度検出装置２１の検出に係る温度とする。また、吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗは、熱交換温度検出装置２２の検出に係る温度とする。風向補正部１１０は、温度差ΔＴに基づいて、風向制御部１０４が決定した角度Θｔａｒｇｅｔを補正する。Embodiment 3.
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the control device 100 of the indoor unit 10 according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 8, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 perform the same operations as those described in the first embodiment. In FIG. 8, the control device 100 of the third embodiment has an air temperature difference calculation unit 109 and a wind direction correction unit 110. The air temperature difference calculation unit 109 calculates the temperature difference ΔT between the room temperature T_air and the blown air temperature T_flow. Here, as described above, the room temperature T_air is set to the temperature related to the detection of the suction temperature detecting device 21. Further, the blown air temperature T_flow is a temperature related to the detection of the heat exchange temperature detecting device 22. The wind direction correction unit 110 corrects the angle Θ target determined by the wind direction control unit 104 based on the temperature difference ΔT.

次に、実施の形態３における風向補正について説明する。空気温度差分演算部１０９は、次式（１）に基づいて、吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗと室内温度Ｔ＿ａｉｒとの温度差ΔＴを演算する。
ΔＴ＝Ｔ＿ａｉｒ?Ｔ＿ｆｌｏｗ …（１）Next, the wind direction correction in the third embodiment will be described. The air temperature difference calculation unit 109 calculates the temperature difference ΔT between the blown air temperature T_flow and the room temperature T_air based on the following equation (1).
ΔT = T_air? T_flow… (1)

そして、風向補正部１１０は、次式（２）に基づいて、温度差ΔＴから風向き角度補正項ΔΘを算出する。ここで、α＜０である。
ΔΘ＝α×ΔＴ …（２）Then, the wind direction correction unit 110 calculates the wind direction angle correction term ΔΘ from the temperature difference ΔT based on the following equation (2). Here, α <0.
ΔΘ = α × ΔT… (2)

風向補正部１１０は、最終的な補正角度Θｆｉｎａｌを次式（３）に基づいて決定する。風向補正部１１０は、補正角度Θｆｉｎａｌに対応する板の向きとなるように、風向制御板１４に制御信号を送る。
Θｆｉｎａｌ＝Θｔａｒｇｅｔ＋ΔΘ …（３）The wind direction correction unit 110 determines the final correction angle Θ final based on the following equation (3). The wind direction correction unit 110 sends a control signal to the wind direction control plate 14 so that the direction of the plate corresponds to the correction angle Θfinal.
Θfinal = Θtarget + ΔΘ… (3)

したがって、吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗの方が室内温度Ｔ＿ａｉｒより高い場合（ΔＴ＜０）、送られた空気は舞い上がっていくため、補正角度Θｆｉｎａｌの角度は大きくなる。また、室内温度Ｔ＿ａｉｒの方が吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗより高い場合（ΔＴ＞０）、送られた空気は垂れ下がっていくため、補正角度Θｆｉｎａｌの角度は小さくなる。 Therefore, when the blown air temperature T_flow is higher than the room temperature T_air (ΔT <0), the sent air soars up, so that the correction angle Θfinal becomes large. Further, when the room temperature T_air is higher than the blown air temperature T_flow (ΔT> 0), the sent air hangs down, so that the correction angle Θfinal becomes smaller.

以上のように、実施の形態３の室内機１０によれば、制御装置１００の風向補正部１１０が、室内温度Ｔ＿ａｉｒと吹出空気温度Ｔ＿ｆｌｏｗとの温度差ΔＴに基づいて、補正角度Θｆｉｎａｌを決定する処理を行うようにしたので、気流の舞い上がりなどによる目標気流位置と空気が実際に到達した位置とのずれに対応することができる。 As described above, according to the indoor unit 10 of the third embodiment, the wind direction correction unit 110 of the control device 100 determines the correction angle Θfinal based on the temperature difference ΔT between the indoor temperature T_air and the blown air temperature T_flow. Since the processing is performed, it is possible to cope with the deviation between the target airflow position and the position where the air actually reaches due to the soaring airflow.

実施の形態４．
図９は、この発明の実施の形態４に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図９において、図４などと同じ符号を付しているものについては、実施の形態１〜実施の形態３で説明したことと同様の動作を行う。実施の形態４の制御装置１００は、図９に示すように、距離補正係数決定部１１１を有している。距離補正係数決定部１１１は、室内機１０と目標気流位置との距離に基づいて補正係数として定められた補正値を決定する。Embodiment 4.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 9, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 and the like perform the same operations as those described in the first to third embodiments. As shown in FIG. 9, the control device 100 of the fourth embodiment has a distance correction coefficient determining unit 111. The distance correction coefficient determining unit 111 determines a correction value determined as a correction coefficient based on the distance between the indoor unit 10 and the target airflow position.

図１０は、この発明の実施の形態４に係る気流の舞い上がりと距離との関係を示す図である。また、図１１は、この発明の実施の形態４に係る気流の垂れ下がりと距離との関係を示す図である。図１０および図１１に示すように、目標気流位置が遠いと、舞い上がりおよび垂れ下がりの影響が大きくなる。ここで、角度Θｔａｒｇｅｔは、距離が遠くなると、角度は小さくなる。したがって、角度Θｔａｒｇｅｔと距離との間には関係を有している。 FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the soaring airflow and the distance according to the fourth embodiment of the present invention. Further, FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the drooping airflow and the distance according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 10 and 11, when the target airflow position is far away, the influence of soaring and hanging becomes large. Here, the angle Θ target becomes smaller as the distance increases. Therefore, there is a relationship between the angle Θtaget and the distance.

図１２は、この発明の実施の形態４に係る角度Θｔａｒｇｅｔと距離別角度補正係数βｄｉｓｔとの関係を示す図である。距離補正係数決定部１１１は、角度Θｔａｒｇｅｔに基づき、室内機１０と目標気流位置との距離に基づいて定められた距離別角度補正係数βｄｉｓｔの値を決定する。ここで、１≦β２≦β１≦β０である。したがって、距離が遠いと距離別角度補正係数βｄｉｓｔが大きくなる。 FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the angle Θ target and the angle correction coefficient βdist for each distance according to the fourth embodiment of the present invention. The distance correction coefficient determining unit 111 determines the value of the angle correction coefficient βdist for each distance determined based on the distance between the indoor unit 10 and the target airflow position based on the angle Θtaget. Here, 1 ≦ β2 ≦ β1 ≦ β0. Therefore, when the distance is long, the angle correction coefficient βdist for each distance becomes large.

そして、風向補正部１１０は、次式（４）に基づいて、距離別角度補正係数βｄｉｓｔおよび温度差ΔＴから風向き角度補正項ΔΘを算出する。ここで、α＜０である。
ΔΘ＝（α＋βｄｉｓｔ）×ΔＴ …（４）Then, the wind direction correction unit 110 calculates the wind direction angle correction term ΔΘ from the distance-specific angle correction coefficient βdist and the temperature difference ΔT based on the following equation (4). Here, α <0.
ΔΘ = (α + βdist) × ΔT… (4)

風向補正部１１０は、最終的な補正角度Θｆｉｎａｌを実施の形態４において示した（４）式に基づいて決定する。風向補正部１１０は、補正角度Θｆｉｎａｌに対応する板の向きとなるように、風向制御板１４に制御信号を送る。 The wind direction correction unit 110 determines the final correction angle Θ final based on the equation (4) shown in the fourth embodiment. The wind direction correction unit 110 sends a control signal to the wind direction control plate 14 so that the direction of the plate corresponds to the correction angle Θfinal.

以上のように、実施の形態４の室内機１０によれば、制御装置１００の距離補正係数決定部１１１が、室内機１０と目標気流位置との距離に基づいて定められた距離別角度補正係数βｄｉｓｔを決定し、風向補正部１１０が、距離別角度補正係数βｄｉｓｔおよび温度差ΔＴから、風向き角度補正項ΔΘを算出するようにしたので、目標気流位置との距離に応じて、より正確に、本来送りたい位置に空気を送る補正を行うことができる。 As described above, according to the indoor unit 10 of the fourth embodiment, the distance correction coefficient determining unit 111 of the control device 100 determines the angle correction coefficient for each distance based on the distance between the indoor unit 10 and the target airflow position. Since the βdist is determined and the wind direction correction unit 110 calculates the wind direction angle correction term ΔΘ from the distance-specific angle correction coefficient βdist and the temperature difference ΔT, the wind direction correction term ΔΘ is calculated more accurately according to the distance from the target airflow position. It is possible to make corrections to send air to the position where it should be sent.

実施の形態５．
図１３は、この発明の実施の形態５に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図１３において、図９と同じ符号を付しているものについては、実施の形態４で説明したことと同様の動作を行う。実施の形態５の制御装置１００は、図１３に示すように、速度補正係数決定部１１２を有している。速度補正係数決定部１１２は、室内機１０から送り出される空気の速度である気流速度に基づいて定められた補正値を決定する。一般的に、気流速度が遅いと、舞い上がりおよび垂れ下がりの影響が大きくなる。Embodiment 5.
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 13, those having the same reference numerals as those in FIG. 9 perform the same operations as those described in the fourth embodiment. As shown in FIG. 13, the control device 100 of the fifth embodiment has a speed correction coefficient determining unit 112. The velocity correction coefficient determining unit 112 determines a correction value determined based on the airflow velocity, which is the velocity of the air sent out from the indoor unit 10. In general, slower airflow velocities increase the effects of soaring and sagging.

図１４は、この発明の実施の形態５に係る気流速度ｖ＿ｆｌｏｗと気流速度補正係数γｆｌｏｗとの関係を示す図である。速度補正係数決定部１１２は、気流速度ｖ＿ｆｌｏｗに基づき、気流速度補正係数γｆｌｏｗを決定する。ここで、０≦ｙ２≦ｙ１≦ｙ０である。したがって、気流速度が遅いと気流速度補正係数γｆｌｏｗが大きくなる。 FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the airflow velocity v_flow and the airflow velocity correction coefficient γflow according to the fifth embodiment of the present invention. The velocity correction coefficient determining unit 112 determines the airflow velocity correction coefficient γflow based on the airflow velocity v_flow. Here, 0 ≦ y2 ≦ y1 ≦ y0. Therefore, when the airflow velocity is slow, the airflow velocity correction coefficient γflow becomes large.

そして、風向補正部１１０は、次式（５）に基づいて、距離別角度補正係数βｄｉｓｔ、気流速度補正係数γｆｌｏｗおよび温度差ΔＴから風向き角度補正項ΔΘを算出する。ここで、α＜０である。
ΔΘ＝（α＋βｄｉｓｔ＋γｆｌｏｗ）×ΔＴ …（５）Then, the wind direction correction unit 110 calculates the wind direction angle correction term ΔΘ from the distance-specific angle correction coefficient βdist, the airflow velocity correction coefficient γflow, and the temperature difference ΔT based on the following equation (5). Here, α <0.
ΔΘ = (α + βdist + γflow) × ΔT… (5)

風向補正部１１０は、最終的な補正角度Θｆｉｎａｌを、実施の形態２において示した（３）式に基づいて決定する。風向補正部１１０は、補正角度Θｆｉｎａｌに対応する板の向きとなるように、風向制御板１４に制御信号を送る。 The wind direction correction unit 110 determines the final correction angle Θ final based on the equation (3) shown in the second embodiment. The wind direction correction unit 110 sends a control signal to the wind direction control plate 14 so that the direction of the plate corresponds to the correction angle Θfinal.

以上のように、実施の形態５の室内機１０によれば、制御装置１００の速度補正係数決定部１１２が、気流速度補正係数γｆｌｏｗを決定し、風向補正部１１０が、距離別角度補正係数βｄｉｓｔ、気流速度補正係数γｆｌｏｗおよび温度差ΔＴから風向き角度補正項ΔΘを算出するようにしたので、気流速度ｖ＿ｆｌｏｗに応じて、より正確に、本来送りたい位置に空気を送る補正を行うことができる。 As described above, according to the indoor unit 10 of the fifth embodiment, the velocity correction coefficient determination unit 112 of the control device 100 determines the airflow velocity correction coefficient γflow, and the wind direction correction unit 110 determines the distance-specific angle correction coefficient βdist. Since the wind direction angle correction term ΔΘ is calculated from the airflow velocity correction coefficient γflow and the temperature difference ΔT, it is possible to more accurately correct the air to be sent to the originally desired position according to the airflow velocity v_flow.

実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図１５において、図４などと同じ符号を付しているものについては、実施の形態１〜実施の形態５で説明したことと同様の動作を行う。図１５に示すように、実施の形態６の制御装置１００は、距離演算部１１３を有している。距離演算部１１３は、室内機１０と空気の流れを変更させる構造物との距離を演算する。ここで、空気の流れを変更させる構造物とは、たとえば、壁、家具などのような、空気の流れを遮断、反射などするような構造物である（以下、ここでは、単に構造物とする）。Embodiment 6.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the sixth embodiment of the present invention. In FIG. 15, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 and the like perform the same operations as those described in the first to fifth embodiments. As shown in FIG. 15, the control device 100 of the sixth embodiment has a distance calculation unit 113. The distance calculation unit 113 calculates the distance between the indoor unit 10 and the structure that changes the air flow. Here, the structure that changes the air flow is, for example, a structure that blocks or reflects the air flow, such as a wall or furniture (hereinafter, simply referred to as a structure). ).

上述した実施の形態１〜実施の形態５では特に示さなかったが、熱画像上で同じ位置であっても、その位置にあるものが空気の流れを変更させるような構造物であれば、空気の流れはその構造物に影響を受ける。 Although not particularly shown in the above-described first to fifth embodiments, even if the positions are the same on the thermal image, if the structure at that position changes the air flow, air is used. The flow of is affected by the structure.

風向補正部１１０は、距離演算部１１３が演算した距離に基づいて、たとえば、構造物に近ければ、構造物に空気が直接当たらないようにするため、目標気流位置の距離が短くなるように、風向制御板１４の角度を調整する。また、構造物が遠ければ、目標気流位置の距離が長くなるように、風向制御板１４の角度を調整する。 Based on the distance calculated by the distance calculation unit 113, the wind direction correction unit 110 reduces the distance at the target airflow position so that, for example, if it is close to the structure, the air does not directly hit the structure. The angle of the wind direction control plate 14 is adjusted. Further, if the structure is far away, the angle of the wind direction control plate 14 is adjusted so that the distance of the target airflow position becomes long.

図１６は、この発明の実施の形態６に係る構造物３０と目標気流位置とが近い場合の空気の流れについて説明する図である。たとえば、図１６に示すように、構造物３０と目標気流位置とが近い場合、風除けの気流制御を行った場合でも、構造物３０において、空気が反射することで、実際に空気が届く位置は、目標気流位置よりも内側になる。 FIG. 16 is a diagram illustrating an air flow when the structure 30 according to the sixth embodiment of the present invention and the target air flow position are close to each other. For example, as shown in FIG. 16, when the structure 30 and the target airflow position are close to each other, even if the airflow control for the windbreak is performed, the position where the air actually reaches is determined by the reflection of the air in the structure 30. , Inside the target airflow position.

図１７は、この発明の実施の形態６に係る構造物３０と目標気流位置とが遠い場合の空気の流れについて説明する図である。図１７に示すように、構造物３０と目標気流位置と距離が遠い場合、送られた空気は目標気流位置よりも外方向へ流れる。このため、実際に空気が届く位置は、目標気流位置よりも外側になる。たとえば、構造物３０が存在しない場合においても同様である。 FIG. 17 is a diagram illustrating an air flow when the structure 30 according to the sixth embodiment of the present invention and the target air flow position are far from each other. As shown in FIG. 17, when the distance between the structure 30 and the target airflow position is long, the sent air flows outward from the target airflow position. Therefore, the position where the air actually reaches is outside the target airflow position. For example, the same applies when the structure 30 does not exist.

水平方向においても、壁、家具などの構造物の影響を受ける場合には、構造物３０と目標気流位置との距離に基づいて、風向制御板１４（特に左右風向制御板１４Ｂ）の向きを調整することで、反射もしくは抜けを防止することができる。 Even in the horizontal direction, if it is affected by a structure such as a wall or furniture, the direction of the wind direction control plate 14 (particularly the left and right wind direction control plate 14B) is adjusted based on the distance between the structure 30 and the target airflow position. By doing so, reflection or omission can be prevented.

実施の形態７．
図１８は、この発明の実施の形態７に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図１８において、図４などと同じ符号を付しているものについては、上述した実施の形態１などで説明したことと同様の動作を行う。図１８において、補正記憶部１２２は、補正に係るデータを記憶する。Embodiment 7.
FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the seventh embodiment of the present invention. In FIG. 18, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 and the like perform the same operations as those described in the above-described first embodiment and the like. In FIG. 18, the correction storage unit 122 stores the data related to the correction.

たとえば、室内にいすなどが配置されていると、室内における人の位置、姿勢などが同じになることが多く、目標気流位置が変わらない場合がある。このような場合に、補正記憶部１２２に、補正に係るデータを記憶させておくことで、以後の運転において、風向制御、上下左右風向や風速、圧縮機（図示せず）の駆動転周波数などに補正を反映した運転を行うことができる。 For example, when a chair or the like is placed in a room, the position and posture of a person in the room are often the same, and the target airflow position may not change. In such a case, by storing the data related to the correction in the correction storage unit 122, in the subsequent operation, the wind direction control, the up / down / left / right wind direction and the wind speed, the drive rotation frequency of the compressor (not shown), etc. It is possible to perform operation that reflects the correction.

実施の形態８．
図１９は、この発明の実施の形態８に係る室内機１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。図１９において、図４などと同じ符号を付しているものについては、上述した実施の形態１などで説明したことと同様の動作を行う。図１９において、体感温度補正部１１４は、到達位置検出部１０７が検出した空気の到達位置から風速を算出する。そして、算出した風速に基づいて体感温度を補正する。Embodiment 8.
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a control device 100 of the indoor unit 10 according to the eighth embodiment of the present invention. In FIG. 19, those having the same reference numerals as those in FIG. 4 and the like perform the same operations as those described in the above-described first embodiment and the like. In FIG. 19, the sensible temperature correction unit 114 calculates the wind speed from the arrival position of the air detected by the arrival position detection unit 107. Then, the sensible temperature is corrected based on the calculated wind speed.

たとえば、人に向けて空気が送られる場合、一般的に、風速が速いと、体感温度は低く感じる。このため、空気の温度を上げるなどする分、効率が悪くなる。そこで、体感温度補正部１１４は、到達位置検出部１０７が検出した空気の到達位置から風速を算出する。そして、算出した風速に基づき、設定温度に基づく体感温度に近づけるように補正する。 For example, when air is sent toward a person, the sensible temperature generally feels low when the wind speed is high. For this reason, the efficiency deteriorates as the temperature of the air is raised. Therefore, the sensible temperature correction unit 114 calculates the wind speed from the arrival position of the air detected by the arrival position detection unit 107. Then, based on the calculated wind speed, the temperature is corrected so as to approach the sensible temperature based on the set temperature.

以上のように、実施の形態８の室内機１０によれば、到達位置から風速を算出し、体感温度を補正するようにしたので、たとえば、風速計などを必要とせずに、効率よく体感温度の補正を行うことができる。 As described above, according to the indoor unit 10 of the eighth embodiment, the wind speed is calculated from the arrival position and the sensible temperature is corrected. Therefore, for example, the sensible temperature is efficiently performed without the need for an anemometer or the like. Can be corrected.

実施の形態９．
たとえば、上述した実施の形態１〜実施の形態７においては、空気を送りたい位置に空気が送られない場合に、風向を変更することで、空気の到達位置を調整した。たとえば、風向を補正しても、本来、空気を送りたい位置に空気が送られないような場合には、風向を変更するだけではなく、風速を変化させることで、空気の到達位置を調整するようにしてもよい。Embodiment 9.
For example, in the above-described first to seventh embodiments, when the air is not sent to the position where the air is to be sent, the arrival position of the air is adjusted by changing the wind direction. For example, even if the wind direction is corrected, if the air is not sent to the position where the air should be sent, not only the wind direction is changed, but also the wind speed is changed to adjust the arrival position of the air. You may do so.

また、上述した実施の形態１〜実施の形態８においては、室内機１０において、人体検知部１０２が、暖房運転の際に、人の足の位置に空気を送る目標気流位置を決定するものとして説明した。たとえば、空気調和装置が冷房運転を行う場合には、人に直風を当てない位置に空気を送る目標気流位置を決定するようにしてもよい。冷房運転の場合にも、目標気流位置に係る風向制御の前後における温度差に基づいて、送られた空気の実際の到達位置を検出することができる。ただ、この場合は、床面温度における温度差よりも、壁などにおける温度差を演算して、到達位置を検出する。また、上述した実施の形態１〜実施の形態８において、目標気流位置は、人体検知部１０２によって検知した人の位置などを基準として決定しなければならないものではない。実施の形態１〜実施の形態８においては、人以外の他の物体の位置を検出し、検出した位置などを基準として、目標気流位置を決定するようにしてもよい。 Further, in the above-described first to eighth embodiments, in the indoor unit 10, the human body detection unit 102 determines the target airflow position for sending air to the position of the human foot during the heating operation. explained. For example, when the air conditioner performs a cooling operation, the target airflow position for sending air to a position where the direct wind is not applied to a person may be determined. Even in the case of cooling operation, the actual arrival position of the sent air can be detected based on the temperature difference before and after the wind direction control related to the target airflow position. However, in this case, the arrival position is detected by calculating the temperature difference on the wall or the like rather than the temperature difference on the floor surface temperature. Further, in the above-described first to eighth embodiments, the target airflow position does not have to be determined based on the position of the person detected by the human body detection unit 102 or the like. In the first to eighth embodiments, the position of an object other than a human being may be detected, and the target airflow position may be determined based on the detected position or the like.

実施の形態１０．
図２０は、この発明の実施の形態１０に係る空気調和装置の構成例を表す図である。図２０の空気調和装置は、室外機（室外ユニット）２００と、上述したこれまでの実施の形態において説明した室内機（室内ユニット）１０とをガス冷媒配管３００、液冷媒配管４００により配管接続する。室外機２００は、圧縮機２１０、四方弁２２０、室外熱交換器２３０および膨張弁２４０を有している。Embodiment 10.
FIG. 20 is a diagram showing a configuration example of an air conditioner according to a tenth embodiment of the present invention. In the air conditioner of FIG. 20, the outdoor unit (outdoor unit) 200 and the indoor unit (indoor unit) 10 described in the above-described embodiment are connected by the gas refrigerant pipe 300 and the liquid refrigerant pipe 400. .. The outdoor unit 200 includes a compressor 210, a four-way valve 220, an outdoor heat exchanger 230, and an expansion valve 240.

圧縮機２１０は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。ここで、特に限定するものではないが、圧縮機２１０は、たとえば、インバータ回路などにより、運転周波数を任意に変化させることにより、圧縮機２１０の容量（単位時間あたりの冷媒を送り出す量）を変化させることができるようにしてもよい。四方弁２２０は、たとえば、冷房運転時と暖房運転時とによって冷媒の流れを切り換える弁である。 The compressor 210 compresses and discharges the sucked refrigerant. Here, although not particularly limited, the compressor 210 changes the capacity (amount of refrigerant delivered per unit time) of the compressor 210 by arbitrarily changing the operating frequency by, for example, an inverter circuit or the like. It may be possible to make it. The four-way valve 220 is, for example, a valve that switches the flow of the refrigerant between a cooling operation and a heating operation.

実施の形態１０における室外熱交換器２３０は、冷媒と空気（室外の空気）との熱交換を行う。たとえば、暖房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させ、気化させる。また、冷房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。 The outdoor heat exchanger 230 according to the tenth embodiment exchanges heat between the refrigerant and air (outdoor air). For example, it functions as an evaporator during heating operation to evaporate and vaporize the refrigerant. In addition, it functions as a condenser during cooling operation to condense and liquefy the refrigerant.

絞り装置（流量制御手段）などの膨張弁２４０は冷媒を減圧して膨張させる。たとえば、電子式膨張弁などで構成した場合には、制御装置１００などの指示に基づいて開度調整を行う。室内熱交換器１７は、たとえば、空調対象となる空気と冷媒との熱交換を行う。暖房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。また、冷房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させ、気化させる。 The expansion valve 240 such as the throttle device (flow rate control means) decompresses the refrigerant and expands it. For example, when it is composed of an electronic expansion valve or the like, the opening degree is adjusted based on an instruction from the control device 100 or the like. The indoor heat exchanger 17 exchanges heat between, for example, air to be air-conditioned and a refrigerant. During heating operation, it functions as a condenser to condense and liquefy the refrigerant. In addition, it functions as an evaporator during cooling operation to evaporate and vaporize the refrigerant.

以上のように、これまでの実施の形態で説明した室内機１０を使用して空気調和装置を構成することで、たとえば、空調対象空間となる室内において、より正確に目標気流位置に向けて空気調和した空気を送ることができるので、快適で省エネルギーな運転を実現することができる。 As described above, by configuring the air conditioner using the indoor unit 10 described in the previous embodiments, for example, in a room that is an air-conditioned space, air is more accurately directed to the target airflow position. Since harmonious air can be sent, comfortable and energy-saving driving can be realized.

１ 室内機、１１ 筐体、１２ 吸込口、１３ 吹出口、１４ 風向制御板、１４Ａ 上下風向制御板、１４Ｂ 左右風向制御板、１６ 熱画像取得装置、１７ 室内熱交換器、１８ ファン、１９ 赤外線センサ、２１ 吸込温度検出装置、２２ 熱交換温度検出装置、３０ 構造物、３１ 目標気流位置、３２ 到達位置、１００ 制御装置、１０１ 熱画像作成部、１０２ 人体検知部、１０３ 構造物検知部、１０４ 風向制御部、１０５ 床面温度検出部、１０６ 床面温度差分演算部、１０７ 到達位置検出部、１０８ 目標補正部、１０９ 空気温度差分演算部、１１０ 風向補正部、１１１ 距離補正係数決定部、１１２ 速度補正係数決定部、１１３ 距離演算部、１１４ 体感温度補正部、１２１ 床面温度記憶部、１２２ 補正記憶部、２００ 室外機、２１０ 圧縮機、２２０ 四方弁、２３０ 室外熱交換器、２４０ 膨張弁、３００ ガス冷媒配管、４００ 液冷媒配管。 1 Indoor unit, 11 housing, 12 suction port, 13 air outlet, 14 wind direction control plate, 14A vertical wind direction control plate, 14B left and right wind direction control plate, 16 thermal image acquisition device, 17 indoor heat exchanger, 18 fan, 19 infrared Sensor, 21 Suction temperature detector, 22 Heat exchange temperature detector, 30 Structure, 31 Target airflow position, 32 Reach position, 100 Control device, 101 Thermal image creation unit, 102 Human body detector, 103 Structure detector, 104 Wind direction control unit, 105 floor temperature detection unit, 106 floor temperature difference calculation unit, 107 arrival position detection unit, 108 target correction unit, 109 air temperature difference calculation unit, 110 wind direction correction unit, 111 distance correction coefficient determination unit, 112 Speed correction coefficient determination unit, 113 distance calculation unit, 114 experience temperature correction unit, 121 floor temperature storage unit, 122 correction storage unit, 200 outdoor unit, 210 compressor, 220 four-way valve, 230 outdoor heat exchanger, 240 expansion valve , 300 gas refrigerant pipe, 400 liquid refrigerant pipe.

Claims (8)

温度分布を表す熱画像を取得する熱画像取得装置と、
空気を加熱して送り出す加熱装置と、
前記加熱装置から送り出される前記空気の向きを調整する風向制御板と、
室内機の制御を行う制御装置とを備え、
該制御装置は、
加熱された前記空気を送る目標となる目標気流位置を決定する目標気流位置決定部と、
前記熱画像から、空調対象空間の床面の温度を検出し、検出した前記床面の温度に基づき、前記目標気流位置に基づく制御前後の前記床面の温度の差分値を演算する床面温度差分演算部と、
前記差分値から、加熱された前記空気の到達位置を検出する到達位置検出部と、
前記目標気流位置決定部が決定した前記目標気流位置と前記到達位置検出部が検出した前記到達位置との差から、前記目標気流位置を補正する目標補正部と、
補正された前記目標気流位置に基づいて、前記風向制御板の角度を決定する風向制御部と
を有する室内機。 A thermal image acquisition device that acquires a thermal image representing the temperature distribution,
A heating device that heats and sends out air,
A wind direction control plate that adjusts the direction of the air sent from the heating device,
Equipped with a control device that controls the indoor unit
The control device
A target airflow position determining unit that determines a target airflow position to send the heated air,
From the thermal image, the temperature of the floor surface in the air-conditioned space is detected, and based on the detected floor surface temperature, the difference value of the floor surface temperature before and after control based on the target airflow position is calculated. Difference calculation unit and
The arrival position detection unit that detects the arrival position of the heated air from the difference value,
A target correction unit that corrects the target airflow position from the difference between the target airflow position determined by the target airflow position determination unit and the arrival position detected by the arrival position detection unit.
An indoor unit having a wind direction control unit that determines an angle of the wind direction control plate based on the corrected target airflow position. 前記空調対象空間内の温度Ｔ＿ａｉｒと加熱された前記空気の温度との温度差を演算する空気温度差分演算部と、
前記温度差に基づいて、前記風向制御部が決定した前記風向制御板の角度を補正する風向補正部と
をさらに備える請求項１に記載の室内機。 An air temperature difference calculation unit that calculates the temperature difference between the temperature T_air in the air-conditioned space and the temperature of the heated air, and
The indoor unit according to claim 1, further comprising a wind direction correction unit that corrects an angle of the wind direction control plate determined by the wind direction control unit based on the temperature difference. 前記風向補正部は、
前記室内機と前記目標気流位置との距離に基づいて、前記目標気流位置との前記距離が遠いほど係数値が大きくなる角度補正係数を含めた演算を行って、前記風向制御部が決定した前記風向制御板の角度を補正する請求項２に記載の室内機。 The wind direction correction unit
Said based on the distance of the indoor unit and the target air flow position, performs an operation including the angle correction coefficient the distance the more distant coefficient value increases between the target air flow position, the air direction control unit has determined The indoor unit according to claim 2, wherein the angle of the wind direction control plate is corrected. 前記風向補正部は、前記加熱装置から送り出される前記空気の速度に基づいて、前記送り出される前記空気の速度が遅いほど係数値が大きくなる速度補正係数を含めた演算を行って、前記風向制御部が決定した前記風向制御板の角度を補正する請求項２または請求項３に記載の室内機。 The wind direction correction unit, said based on the speed of the air fed from the heating device, performs an operation, including speed correction coefficient the higher the coefficient values slow speed of the air fed is increased, the air direction control The indoor unit according to claim 2 or 3, wherein the angle of the wind direction control plate determined by the unit is corrected. 前記熱画像のデータから、前記空調対象空間における構造物を検知する構造物検知部と
前記室内機と前記構造物との距離を演算する距離演算部と
をさらに備え、
前記風向補正部は、前記構造物との前記距離に基づいて、前記風向制御部が決定した前記風向制御板の角度を補正する請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の室内機。 A structure detection unit that detects a structure in the air-conditioned space from the thermal image data and a distance calculation unit that calculates the distance between the indoor unit and the structure are further provided.
The indoor unit according to any one of claims 2 to 4, wherein the wind direction correction unit corrects the angle of the wind direction control plate determined by the wind direction control unit based on the distance from the structure. .. 補正に係る値を、データとして記憶する補正記憶部をさらに備える請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の室内機。 The indoor unit according to any one of claims 1 to 5, further comprising a correction storage unit that stores the value related to the correction as data. 前記熱画像のデータから、人の有無および人がいたときの姿勢を検知する人体検知部と、
前記到達位置に基づいて風速を算出し、体感温度の補正を行う体感温度補正部と
をさらに備える請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の室内機。 From the thermal image data, a human body detection unit that detects the presence or absence of a person and the posture when a person is present,
The indoor unit according to any one of claims 1 to 6, further comprising a sensible temperature correction unit that calculates the wind speed based on the arrival position and corrects the sensible temperature. 請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の室内機と、室外機とを備えて空気調和を行う空気調和装置。 An air conditioner comprising the indoor unit according to any one of claims 1 to 7 and an outdoor unit to perform air conditioning.
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