JP6786970B2 - Control device and control method - Google Patents
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Description
本発明は、排気ブレーキバルブを制御するための制御装置及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control device and a control method for controlling an exhaust brake valve.
ディーゼルエンジンを搭載した車両の減速運転中の制動力を補助する方法として、排気ブレーキバルブを用いる方法が知られている。特許文献１には、減速中に排気ブレーキバルブを閉じることにより排気ガスの圧力を上昇させ、ディーゼルエンジンに大きな負荷トルクを発生させることで制動力を高める技術が開示されている。 As a method of assisting the braking force during deceleration operation of a vehicle equipped with a diesel engine, a method of using an exhaust brake valve is known. Patent Document 1 discloses a technique in which the pressure of exhaust gas is increased by closing the exhaust brake valve during deceleration, and a large load torque is generated in a diesel engine to increase braking force.
排気ブレーキバルブは、エンジンからの排気路上に設けられているので、エンジンから排出される煤煙（ＳＯＯＴ）が通過する。排気ブレーキバルブに煤煙が堆積することによって排気ブレーキバルブが目詰まりしてしまうと排気温度が上昇し、エンジンに想定以上の排気圧力がかかってしまう。その結果、排気温度の上昇によりエンジンの着火遅れによる異常燃焼が発生し、エンジンの故障が引き起こされてしまう。 Since the exhaust brake valve is provided on the exhaust path from the engine, soot (SOOT) discharged from the engine passes through the exhaust brake valve. If the exhaust brake valve is clogged due to the accumulation of soot on the exhaust brake valve, the exhaust temperature will rise and the engine will be subjected to more exhaust pressure than expected. As a result, an increase in the exhaust temperature causes abnormal combustion due to a delay in ignition of the engine, causing an engine failure.
そこで、燃料の噴射量が上昇したことによってエンジン負荷が大きくなったことを検出し、エンジン負荷が大きくなった原因として考えられる排気ブレーキバルブの点検を促す警告表示をするという方法も考えられる。しかし、例えばパワーテイクオフ（ＰＴＯ：Power Take Off）を動作させる場合のように、排気圧力が高くなっていないにもかかわらず燃料噴射量が上昇する場合もあり、燃料噴射量を用いると、排気ブレーキバルブが目詰まりしていないにもかかわらず警告表示をしてしまう虞がある。 Therefore, it is conceivable to detect that the engine load has increased due to the increase in the fuel injection amount and display a warning prompting the inspection of the exhaust brake valve, which is considered to be the cause of the increased engine load. However, for example, when operating a power take-off (PTO), the fuel injection amount may increase even though the exhaust pressure is not high, and when the fuel injection amount is used, the exhaust brake A warning may be displayed even though the valve is not clogged.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、排気ブレーキバルブの目詰まりが発生したことを適切なタイミングで警告できるようにするための制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a control device for giving a warning at an appropriate timing that clogging of an exhaust brake valve has occurred.
本発明の制御装置は、車両の煤煙除去フィルタにおける再生が行われている間に、吸気路又は排気路における流量を取得する流量取得手段と、前記流量取得手段が取得した前記流量が、排気量を調整するための排気ブレーキバルブが閉塞している可能性があることを示す所定の条件を満たす場合に、前記排気ブレーキバルブを一時的に開放した後に、前記煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に前記排気ブレーキバルブの開度を戻すバルブ制御手段と、を有する。 In the control device of the present invention, the flow rate acquisition means for acquiring the flow rate in the intake passage or the exhaust path and the flow rate acquired by the flow rate acquisition means are the exhaust amount while the soot removal filter of the vehicle is being regenerated. When performing regeneration in the soot removal filter after temporarily opening the exhaust brake valve when a predetermined condition indicating that the exhaust brake valve for adjusting the valve may be blocked is satisfied. It has a valve control means for returning the opening degree of the exhaust brake valve to a preset opening degree.
前記バルブ制御手段は、例えば、前記車両のエンジンの回転数を取得し、前記流量取得手段が取得した前記流量が、前記回転数に関連付けられた閾値未満であることを前記所定の条件の一つとして、前記排気ブレーキバルブを開放する。 One of the predetermined conditions is that the valve control means acquires, for example, the rotation speed of the engine of the vehicle, and the flow rate acquired by the flow rate acquisition means is less than a threshold value associated with the rotation speed. As a result, the exhaust brake valve is opened.
制御装置は、前記流量取得手段が取得した前記流量が、前記回転数に関連付けられた閾値未満になった回数を記憶する記憶手段をさらに有し、前記バルブ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記回数が所定の回数以上になったことを前記所定の条件の一つとして、前記排気ブレーキバルブを開放してもよい。 The control device further includes a storage means for storing the number of times the flow rate acquired by the flow rate acquisition means becomes less than the threshold value associated with the rotation speed, and the valve control means is stored in the storage means. The exhaust brake valve may be opened with the condition that the number of times exceeds the predetermined number of times as one of the predetermined conditions.
前記バルブ制御手段は、前記所定の条件が満たされたことにより前記排気ブレーキバルブを開放した回数を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶された前記排気ブレーキバルブを開放した回数が所定の閾値以上になった場合に警告情報を出力してもよい。 The valve control means stores the number of times the exhaust brake valve is opened in the storage means when the predetermined condition is satisfied, and the number of times the exhaust brake valve opened stored in the storage means is predetermined. Warning information may be output when the value exceeds the threshold value.
前記バルブ制御手段は、前記排気ブレーキバルブを開放してから所定の時間が経過するまでは、前記流量取得手段が取得した前記流量によらず、前記煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に前記排気ブレーキバルブの開度を維持してもよい。 The valve control means has an opening degree when the soot removal filter is regenerated regardless of the flow rate acquired by the flow rate acquisition means until a predetermined time elapses after the exhaust brake valve is opened. The opening degree of the exhaust brake valve may be maintained at a preset opening degree.
本発明の制御方法は、車両の煤煙除去フィルタにおける再生が行われている間に、吸気路又は排気路における流量を取得するステップと、前記流量が、排気量を調整するための排気ブレーキバルブが閉塞している可能性があることを示す所定の条件を満たす場合に、前記排気ブレーキバルブを一時的に開放した後に、前記煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に前記排気ブレーキバルブの開度を戻すステップと、を有する。 The control method of the present invention includes a step of acquiring a flow rate in the intake passage or an exhaust passage while the soot removal filter of the vehicle is being regenerated, and an exhaust brake valve for adjusting the flow rate. A preset opening as an opening when the soot removal filter is regenerated after the exhaust brake valve is temporarily opened when a predetermined condition indicating that the valve may be blocked is satisfied. It has a step of returning the opening degree of the exhaust brake valve each time.
本発明によれば、排気ブレーキバルブの目詰まりが発生したことを適切なタイミングで警告できるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that it is possible to warn at an appropriate timing that the exhaust brake valve is clogged.
［吸排気系１の構成］
図１は、本実施形態に係る車両の吸排気系１の模式図である。吸排気系１は、エンジン２と、吸気管３と、吸気マニホールド４と、排気マニホールド５と、流量センサ６と、排気管７と、排気ブレーキバルブ８と、煤煙除去フィルタ９（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter）と、ＥＣＵ１０（Engine Control Unit）とを有する。
[Structure of intake / exhaust system 1]
FIG. 1 is a schematic view of an intake / exhaust system 1 of a vehicle according to the present embodiment. The intake / exhaust system 1 includes an engine 2, an intake pipe 3, an intake manifold 4, an exhaust manifold 5, a flow sensor 6, an exhaust pipe 7, an exhaust brake valve 8, and a soot removal filter 9 (DPF: Diesel Particulate). It has a Filter) and an ECU 10 (Engine Control Unit).
エンジン２は、ディーゼルエンジンである。吸気管３は、エンジン２が燃焼に用いる空気を供給する。吸気マニホールド４は、吸気用のインテークマニホールドである。排気マニホールド５は、排気用のエキゾーストマニホールドである。
流量センサ６は、吸気マニホールド４に供給される吸気量を検出する。流量センサ６は、検出した吸気量をＥＣＵ１０に通知する。
The engine 2 is a diesel engine. The intake pipe 3 supplies the air used by the engine 2 for combustion. The intake manifold 4 is an intake manifold for intake. The exhaust manifold 5 is an exhaust manifold for exhaust.
The flow rate sensor 6 detects the amount of intake air supplied to the intake manifold 4. The flow rate sensor 6 notifies the ECU 10 of the detected intake air amount.
排気管７は、エンジン２の排気を外部に出力するための管である。
排気ブレーキバルブ８は、排気管７に設けられており、ＥＣＵ１０の制御に基づいて開閉することによりエンジン２からの排気量を調整する。排気ブレーキバルブ８が閉じた状態になると、エンジン２の排気圧力が上昇することにより制動力が発生する。
The exhaust pipe 7 is a pipe for outputting the exhaust gas of the engine 2 to the outside.
The exhaust brake valve 8 is provided in the exhaust pipe 7, and adjusts the displacement from the engine 2 by opening and closing under the control of the ECU 10. When the exhaust brake valve 8 is closed, the exhaust pressure of the engine 2 rises to generate braking force.
煤煙除去フィルタ９は、排気に含まれるＳＯＦ（Soluble Organic Fraction）及び煤煙などの粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）を捕集する。煤煙除去フィルタ９は、主としてセラミックから構成される細孔を有しており、ＰＭを一時的に捕集する。 The soot removal filter 9 collects SOF (Soluble Organic Fraction) and particulate matter (PM: Particulate Matter) such as soot contained in the exhaust gas. The soot removal filter 9 has pores mainly composed of ceramics, and temporarily collects PM.
煤煙除去フィルタ９に捕集されたＰＭの堆積量が増加すると排気が流れにくくなり、エンジン２の排圧が上昇してエンジン２の特性が低下する。そこで、煤煙除去フィルタ９に堆積したＰＭを燃焼により除去するＤＰＦ再生を実行する必要がある。ＤＰＦ再生時には、排気温度を上昇させるための燃料噴射によって排気温度を上昇させてＤＰＦを昇温させることで、ＤＰＦに捕集されているＰＭを燃焼させる。 When the amount of accumulated PM collected in the soot removal filter 9 increases, the exhaust gas becomes difficult to flow, the exhaust pressure of the engine 2 increases, and the characteristics of the engine 2 deteriorate. Therefore, it is necessary to carry out DPF regeneration in which the PM accumulated on the soot removal filter 9 is removed by combustion. At the time of DPF regeneration, the PM collected in the DPF is burned by raising the exhaust temperature by fuel injection for raising the exhaust temperature to raise the DPF.
ＥＣＵ１０は、吸排気系１を始めとする車両の各部を制御する制御装置である。ＥＣＵ１０は、プログラムを実行することにより動作するＣＰＵ１０１（Central Processing Unit）及び各種のデータを記憶する記憶部１０４を有している。記憶部１０４は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体を有している。 The ECU 10 is a control device that controls each part of the vehicle including the intake / exhaust system 1. The ECU 10 has a CPU 101 (Central Processing Unit) that operates by executing a program and a storage unit 104 that stores various data. The storage unit 104 has a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), for example.
ＣＰＵ１０１は、プログラムを実行することにより、流量取得部１０２及びバルブ制御部１０３として機能し、吸気流量に基づいて排気ブレーキバルブ８の開閉状態を制御する。流量取得部１０２は、ＤＰＦ再生中に流量センサ６が検出した吸気流量を取得し、バルブ制御部１０３は、取得された吸気流量に基づいて、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があることを示す所定の条件を満たす場合に、排気ブレーキバルブ８を一時的に開放した後に所定の開度に絞ることにより、排気圧力を解放する。バルブ制御部１０３が排気ブレーキバルブ８を制御することにより排気圧力を解放する動作の詳細については後述する。 By executing the program, the CPU 101 functions as the flow rate acquisition unit 102 and the valve control unit 103, and controls the open / closed state of the exhaust brake valve 8 based on the intake air flow rate. The flow rate acquisition unit 102 acquires the intake flow rate detected by the flow rate sensor 6 during DPF regeneration, and the valve control unit 103 may have the exhaust brake valve 8 blocked based on the acquired intake flow rate. When the predetermined condition indicating that the condition is satisfied, the exhaust pressure is released by temporarily opening the exhaust brake valve 8 and then narrowing the pressure to a predetermined opening degree. The details of the operation of the valve control unit 103 to release the exhaust pressure by controlling the exhaust brake valve 8 will be described later.
記憶部１０４は、例えばＣＰＵ１０１が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１０４は、車両が停止してＤＰＦ再生を実行している間における正常時のエンジン回転数と基準吸気流量との関係を示す流量テーブルを記憶している。 The storage unit 104 stores, for example, a program executed by the CPU 101. Further, the storage unit 104 stores a flow rate table showing the relationship between the normal engine speed and the reference intake flow rate while the vehicle is stopped and DPF regeneration is being executed.
また、記憶部１０４は、流量センサ６が検出した吸気流量が、エンジン回転数に関連付けられた閾値以下になった回数を示す判定カウント値を記憶している。ＣＰＵ１０１は、記憶部１０４に記憶された判定カウント値が示す回数が所定の回数以上になったことを所定の条件の一つとして、ＤＰＦ再生中に排気ブレーキバルブ８を一時的に開放する。 Further, the storage unit 104 stores a determination count value indicating the number of times that the intake air flow rate detected by the flow rate sensor 6 becomes equal to or less than the threshold value associated with the engine speed. The CPU 101 temporarily opens the exhaust brake valve 8 during DPF regeneration, subject to one of the predetermined conditions that the number of times indicated by the determination count value stored in the storage unit 104 exceeds a predetermined number of times.
さらに、記憶部１０４は、所定の条件が満たされたことにより、ＤＰＦ再生中に排気圧力を解放するために排気ブレーキバルブ８を開放する動作が行われた回数を記憶している。ＣＰＵ１０１は、記憶部１０４に記憶された排気ブレーキバルブ８を開放した回数が所定の閾値以上になった場合に、排気ブレーキバルブ８の点検が必要であると判定し、例えばインスツルメントパネルに警告情報を出力する。 Further, the storage unit 104 stores the number of times the operation of releasing the exhaust brake valve 8 is performed in order to release the exhaust pressure during the DPF regeneration when the predetermined condition is satisfied. When the number of times the exhaust brake valve 8 stored in the storage unit 104 is opened exceeds a predetermined threshold value, the CPU 101 determines that the exhaust brake valve 8 needs to be inspected, and warns, for example, the instrument panel. Output information.
［排気圧力解放動作］
図２は、ＣＰＵ１０１が実行する排気圧力解放動作のフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１０１は、ＤＰＦ再生中であるかどうかを判定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は、例えば、運転者が再生を開始する操作をすることにより再生が開始する手動再生が行われているかどうかを判定する。ＣＰＵ１０１は、ＤＰＦ再生中である場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、記憶部１０４を参照し、過去にＤＰＦ再生中に排気ブレーキバルブ８を開放する動作を実行してから所定の時間（例えば５分）が経過しているかどうかを判定する（Ｓ１２）。
[Exhaust pressure release operation]
FIG. 2 is a flowchart of an exhaust pressure release operation executed by the CPU 101.
First, the CPU 101 determines whether or not the DPF regeneration is in progress (S11). The CPU 101 determines, for example, whether or not manual reproduction in which the reproduction is started is performed by the driver performing an operation to start the reproduction. When the DPF regeneration is in progress (YES in S11), the CPU 101 refers to the storage unit 104, and a predetermined time (for example, 5 minutes) has passed since the operation of opening the exhaust brake valve 8 during the DPF regeneration in the past. It is determined whether or not it has passed (S12).
ＣＰＵ１０１は、排気ブレーキバルブ８を開放してから所定の時間が経過するまでは（Ｓ１２においてＮＯ）、流量センサ６が検出した吸気流量によらず、煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に排気ブレーキバルブ８の開度を維持してステップＳ１１に戻る。このようにすることで、ＣＰＵ１０１は、頻繁に排気ブレーキバルブ８を開放することによりＤＰＦ再生が正常に行われなくなることを防止できる。ＣＰＵ１０１は、所定の時間が経過している場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。 The CPU 101 opens the opening degree when performing regeneration in the soot removal filter regardless of the intake flow rate detected by the flow rate sensor 6 until a predetermined time elapses after the exhaust brake valve 8 is opened (NO in S12). The opening degree of the exhaust brake valve 8 is maintained at the preset opening degree, and the process returns to step S11. By doing so, the CPU 101 can prevent the DPF regeneration from being normally performed by opening the exhaust brake valve 8 frequently. When the predetermined time has elapsed (YES in S12), the CPU 101 proceeds to step S13.
続いて、ＣＰＵ１０１は、エンジン回転数を検出するセンサ（不図示）からエンジン回転数を取得するとともに、流量センサ６から吸気流量を取得する（Ｓ１３）。ＣＰＵ１０１は、流量センサ６が検出した吸気流量が、エンジン回転数に関連付けられた閾値未満であることを所定の条件の一つとして、排気ブレーキバルブ８を開放する。 Subsequently, the CPU 101 acquires the engine speed from a sensor (not shown) that detects the engine speed, and also acquires the intake air flow rate from the flow rate sensor 6 (S13). The CPU 101 opens the exhaust brake valve 8 under one of the predetermined conditions that the intake flow rate detected by the flow rate sensor 6 is less than the threshold value associated with the engine speed.
ＣＰＵ１０１は、例えば、記憶部１０４が記憶している流量テーブルを参照し、ステップＳ１３において取得したエンジン回転数に対応する基準吸気流量と、流量センサ６から取得した吸気流量とを比較する。ＣＰＵ１０１は、特定した吸気流量が基準吸気流量よりも少なく、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があると判定した場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、排気ブレーキバルブ８を開放するかどうかの判定に用いる判定カウンタの値を１だけ加算する（Ｓ１５）。 For example, the CPU 101 refers to the flow rate table stored in the storage unit 104, and compares the reference intake flow rate corresponding to the engine speed acquired in step S13 with the intake flow rate acquired from the flow rate sensor 6. When the CPU 101 determines that the specified intake air flow rate is smaller than the reference intake air flow rate and the exhaust brake valve 8 may be blocked (YES in S14), the CPU 101 determines whether to open the exhaust brake valve 8. The value of the determination counter to be used is added by 1 (S15).
逆に、ＣＰＵ１０１は、特定した吸気流量が基準吸気流量以上であり、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性がないと判定した場合（Ｓ１４においてＮＯ）、排気ブレーキバルブ８を開放するかどうかの判定に用いる判定カウンタの値を１だけ減算する（Ｓ１６）。
なお、大気圧が低い場合には吸気流量が小さくなるので、ＣＰＵ１０１は、大気圧が所定の値よりも小さい場合に、ステップＳ１４の判定を行わないものとしてもよい。
On the contrary, when the CPU 101 determines that the specified intake air flow rate is equal to or higher than the reference intake air flow rate and there is no possibility that the exhaust brake valve 8 is blocked (NO in S14), whether to open the exhaust brake valve 8 or not. The value of the determination counter used for the determination of is subtracted by 1 (S16).
Since the intake flow rate becomes small when the atmospheric pressure is low, the CPU 101 may not perform the determination in step S14 when the atmospheric pressure is smaller than a predetermined value.
続いて、ＣＰＵ１０１は、判定カウンタの値が所定の閾値に達したかどうかを判定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ１０１は、判定カウンタの値が所定の閾値に達した場合（Ｓ１７においてＹＥＳ）、流量センサ６において検出された吸気流量が基準吸気流量よりも小さい状態が継続していると考えられることから、排気ブレーキバルブ８を一時的に開放する（Ｓ１８）。ＣＰＵ１０１は、排気ブレーキバルブ８を開放してから所定の時間（例えば１秒）が経過するまで待機し（Ｓ１９においてＮＯ）、所定の時間が経過した場合（Ｓ１９においてＹＥＳ）、排気ブレーキバルブ８の開度がＤＰＦ再生時の開度として設定されている開度になるように排気ブレーキバルブ８を絞るように制御する（Ｓ２０）。 Subsequently, the CPU 101 determines whether or not the value of the determination counter has reached a predetermined threshold value (S17). When the value of the determination counter reaches a predetermined threshold value (YES in S17), the CPU 101 considers that the intake air flow rate detected by the flow rate sensor 6 continues to be smaller than the reference intake air flow rate. The brake valve 8 is temporarily opened (S18). The CPU 101 waits until a predetermined time (for example, 1 second) elapses after opening the exhaust brake valve 8 (NO in S19), and when the predetermined time elapses (YES in S19), the exhaust brake valve 8 The exhaust brake valve 8 is controlled to be throttled so that the opening degree becomes the opening degree set as the opening degree at the time of DPF regeneration (S20).
続いて、ＣＰＵ１０１は、記憶部１０４が記憶している、ＤＰＦ再生中に排気ブレーキバルブ８を開放した回数を示す開放回数値に１を加算することにより、開放回数値を更新する（Ｓ２１）。ＣＰＵ１０１は、開放回数値が所定の値以上になった場合、インスツルメントパネルに警告表示をすることにより、運転者に対して、排気ブレーキバルブ８の点検が必要であることを通知する。 Subsequently, the CPU 101 updates the opening number value by adding 1 to the opening number value indicating the number of times the exhaust brake valve 8 is opened during DPF regeneration stored in the storage unit 104 (S21). When the number of times of opening becomes equal to or more than a predetermined value, the CPU 101 notifies the driver that the exhaust brake valve 8 needs to be inspected by displaying a warning on the instrument panel.
なお、ＣＰＵ１０１は、所定の回数にわたって、ＤＰＦ再生中に吸気流量が基準吸気流量よりも少なくなる状態が発生せず、排気ブレーキバルブ８を開放しないままＤＰＦ再生が成功した場合、開放回数値をリセットして０回に戻す。このようにすることで、一時的に排気ブレーキバルブ８に煤煙が付着したことにより排気ブレーキバルブ８の開放が必要になりながらも、排気ブレーキバルブ８を開放したことによって煤煙が除去されて排気ブレーキバルブ８が正常になった場合に、開放回数値が累積されないので、判定精度を向上させることができる。 The CPU 101 resets the open count value when the intake flow rate does not become smaller than the reference intake flow rate during the DPF regeneration for a predetermined number of times and the DPF regeneration is successful without opening the exhaust brake valve 8. And return to 0 times. By doing so, although it is necessary to open the exhaust brake valve 8 due to the temporary adhesion of soot to the exhaust brake valve 8, the soot is removed by opening the exhaust brake valve 8 and the exhaust brake. When the valve 8 becomes normal, the number of times of opening is not accumulated, so that the determination accuracy can be improved.
（変形例）
上記の説明においては、ＣＰＵ１０１は、流量センサ６が検出した吸気流量に基づいて、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があるかどうかを判定したが、ＣＰＵ１０１は、不図示の排気流量センサが検知した排気流量に基づいて、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があるかどうかを判定してもよい。
(Modification example)
In the above description, the CPU 101 determines whether or not the exhaust brake valve 8 may be blocked based on the intake flow rate detected by the flow rate sensor 6, but the CPU 101 uses an exhaust flow rate sensor (not shown). It may be determined whether or not the exhaust brake valve 8 may be blocked based on the exhaust flow rate detected by.
［本実施形態の制御装置（ＥＣＵ１０）による効果］
本実施形態のＥＣＵ１０は、吸気流量が、排気量を調整するための排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があることを示す所定の条件を満たす場合に、排気ブレーキバルブ８を一時的に開放した後に、ＤＰＦフィルタ９における再生を実行する際の開度として予め設定された開度に排気ブレーキバルブ８の開度を戻す。このようにすることで、排気ブレーキバルブ８が閉塞していたとしても、排気温度及び排気圧力が一時的に低下し、エンジン２に与える負荷を軽減できるので、点検を促す警告を速やかに出さなくてもよくなる。そして、排気ブレーキバルブ８を一時的に開放した後に、ＤＰＦフィルタ９における再生を実行する際の開度として予め設定された開度に排気ブレーキバルブ８の開度を戻すので、ＤＰＦ再生を継続することができる。
[Effect of the control device (ECU 10) of the present embodiment]
The ECU 10 of the present embodiment temporarily closes the exhaust brake valve 8 when the intake flow rate satisfies a predetermined condition indicating that the exhaust brake valve 8 for adjusting the displacement may be blocked. After opening, the opening degree of the exhaust brake valve 8 is returned to the opening degree preset as the opening degree when the regeneration in the DPF filter 9 is executed. By doing so, even if the exhaust brake valve 8 is blocked, the exhaust temperature and the exhaust pressure are temporarily lowered, and the load applied to the engine 2 can be reduced. Therefore, a warning prompting an inspection is not promptly issued. It will be good. Then, after the exhaust brake valve 8 is temporarily opened, the opening degree of the exhaust brake valve 8 is returned to the opening degree preset as the opening degree when the regeneration in the DPF filter 9 is executed, so that the DPF regeneration is continued. be able to.
また、ＥＣＵ１０は、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があるか否かを判定する条件として、エンジン回転数に対応する吸気流量を用いる。ＥＣＵ１０は、エンジン回転数がほぼ一定のＤＰＦ再生中に判定をすることにより、判定の精度を向上させることができる。 Further, the ECU 10 uses the intake flow rate corresponding to the engine speed as a condition for determining whether or not the exhaust brake valve 8 may be blocked. The ECU 10 can improve the accuracy of the determination by making a determination during DPF regeneration in which the engine speed is substantially constant.
また、ＥＣＵ１０は、吸気流量がエンジン回転数に関連付けられた閾値未満になった回数を記憶し、記憶した回数が所定の回数以上になった場合に、排気ブレーキバルブ８を開放する。このようにすることで、エンジン回転数や吸気流量の測定誤差の影響を排除し、排気ブレーキバルブ８が閉塞している可能性があると判定する精度を向上させることができる。 Further, the ECU 10 stores the number of times the intake air flow becomes less than the threshold value associated with the engine speed, and opens the exhaust brake valve 8 when the stored number of times becomes more than a predetermined number of times. By doing so, it is possible to eliminate the influence of measurement errors of the engine speed and the intake air flow rate, and improve the accuracy of determining that the exhaust brake valve 8 may be blocked.
また、ＥＣＵ１０は、所定の条件が満たされたことにより排気ブレーキバルブ８を開放した回数を記憶部１０４に記憶させ、記憶部１０４に記憶された排気ブレーキバルブ８を開放した回数が所定の閾値以上になった場合に警告情報を出力する。このようにすることで、ＥＣＵ１０は、点検が必要である可能性が高まった際に、運転者に警告をすることができるので、エンジン２が故障してしまうことを防止できる。 Further, the ECU 10 stores in the storage unit 104 the number of times the exhaust brake valve 8 is opened when a predetermined condition is satisfied, and the number of times the exhaust brake valve 8 stored in the storage unit 104 is opened is equal to or greater than a predetermined threshold value. Outputs warning information when becomes. By doing so, the ECU 10 can warn the driver when the possibility that inspection is required increases, so that the engine 2 can be prevented from breaking down.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or modified forms may also be included in the technical scope of the present invention.
１ 吸排気系
２ エンジン
３ 吸気管
４ 吸気マニホールド
５ 排気マニホールド
６ 流量センサ
７ 排気管
８ 排気ブレーキバルブ
９ 煤煙除去フィルタ
１０ ＥＣＵ
１０１ ＣＰＵ
１０２ 流量取得部
１０３ バルブ制御部
１０４ 記憶部
1 Intake / exhaust system 2 Engine 3 Intake pipe 4 Intake manifold 5 Exhaust manifold 6 Flow sensor 7 Exhaust pipe 8 Exhaust brake valve 9 Smoke removal filter 10 ECU
101 CPU
102 Flow rate acquisition unit 103 Valve control unit 104 Storage unit
Claims (5)
前記車両のエンジンの回転数を取得し、前記流量取得手段が取得した前記流量が、排気量を調整するための排気ブレーキバルブが閉塞している可能性があることを示す、前記回転数に関連付けられた閾値未満であることを含む所定の条件を満たす場合に、前記排気ブレーキバルブを一時的に開放した後に、前記煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に前記排気ブレーキバルブの開度を戻すバルブ制御手段と、
を有する制御装置。 A flow rate acquisition means for acquiring the flow rate in the intake passage or the exhaust passage while the vehicle is being regenerated in the soot removal filter.
The rotation speed of the engine of the vehicle is acquired, and the flow rate acquired by the flow rate acquisition means is associated with the rotation speed indicating that the exhaust brake valve for adjusting the displacement may be blocked. When a predetermined condition including that the value is less than the specified threshold is satisfied, the opening degree is set to a preset opening degree when the exhaust brake valve is temporarily opened and then the regeneration in the soot removal filter is executed. A valve control means for returning the opening degree of the exhaust brake valve and
Control device with.
前記バルブ制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記回数が所定の回数以上になったことを前記所定の条件の一つとして、前記排気ブレーキバルブを開放する、
請求項１に記載の制御装置。 Further having a storage means for storing the number of times the flow rate acquired by the flow rate acquisition means becomes less than the threshold value associated with the rotation speed.
The valve control means opens the exhaust brake valve under one of the predetermined conditions that the number of times stored in the storage means exceeds a predetermined number of times.
The control device according to claim 1 .
請求項２に記載の制御装置。 The valve control means stores the number of times the exhaust brake valve is opened in the storage means when the predetermined condition is satisfied, and the number of times the exhaust brake valve opened stored in the storage means is predetermined. Outputs warning information when the threshold is exceeded,
The control device according to claim 2 .
請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。 The valve control means has an opening degree when the soot removal filter is regenerated regardless of the flow rate acquired by the flow rate acquisition means until a predetermined time elapses after the exhaust brake valve is opened. Maintains the opening degree of the exhaust brake valve at a preset opening degree as
The control device according to any one of claims 1 to 3 .
前記車両のエンジンの回転数を取得し、前記流量が、排気量を調整するための排気ブレーキバルブが閉塞している可能性があることを示す、前記回転数に関連付けられた閾値未満であることを含む所定の条件を満たす場合に、前記排気ブレーキバルブを一時的に開放した後に、前記煤煙除去フィルタにおける再生を実行する際の開度として予め設定された開度に前記排気ブレーキバルブの開度を戻すステップと、
を有する制御方法。 The step of acquiring the flow rate in the intake passage or the exhaust passage while the regeneration in the soot removal filter of the vehicle is being performed, and
Obtaining the engine speed of the vehicle and the flow rate is less than the threshold associated with the speed, which indicates that the exhaust brake valve for adjusting the displacement may be blocked. When the predetermined conditions including the above conditions are satisfied, the opening degree of the exhaust brake valve is set to a preset opening degree as the opening degree when the regeneration in the soot removal filter is executed after the exhaust brake valve is temporarily opened. Steps back and
Control method having.
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