JP6786690B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device Download PDF

Info

Publication number
JP6786690B2
JP6786690B2 JP2019187119A JP2019187119A JP6786690B2 JP 6786690 B2 JP6786690 B2 JP 6786690B2 JP 2019187119 A JP2019187119 A JP 2019187119A JP 2019187119 A JP2019187119 A JP 2019187119A JP 6786690 B2 JP6786690 B2 JP 6786690B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording material
fixing roller
fixing
control unit
nip portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019187119A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020003829A (en
Inventor
広宣 仁平
広宣 仁平
井上　直樹
直樹 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2019187119A priority Critical patent/JP6786690B2/en
Publication of JP2020003829A publication Critical patent/JP2020003829A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6786690B2 publication Critical patent/JP6786690B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に定着装置の近傍において発生したジャム紙の搬送方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser printer, and particularly to a method of conveying jam paper generated in the vicinity of a fixing apparatus.

画像形成装置において、記録材がスムーズに搬送されずに詰まったり、搬送路上に滞留したりしている現象、状態をジャムという。例えば、定着装置の定着ローラと加圧ローラとの定着ニップ部を通過した後に、記録材の先端が何らかの要因で止まってしまった状態で、定着ローラが回転を続けると、記録材は、先端側に押し込まれてアコーディオン状となって滞留してしまう。更に、定着ローラが回転を続けると、記録材は途中から折れ曲がり、定着ローラに巻き付いてしまうこともある（以下、この状態を巻き付きジャムという）。定着ローラに記録材が巻き付いてしまうと、巻き付いた記録材を取り除く作業が困難になってしまう。そのため、従来からジャムを検知した場合には、できる限り迅速に記録材の搬送を停止する制御が行われている。 In an image forming apparatus, a phenomenon or a state in which a recording material is not smoothly conveyed and is clogged or stays on a transfer path is called a jam. For example, if the fixing roller continues to rotate while the tip of the recording material has stopped for some reason after passing through the fixing nip between the fixing roller and the pressurizing roller of the fixing device, the recording material will move to the tip side. It is pushed into the shape of an accordion and stays there. Further, when the fixing roller continues to rotate, the recording material may be bent from the middle and wound around the fixing roller (hereinafter, this state is referred to as a winding jam). If the recording material is wrapped around the fixing roller, it becomes difficult to remove the wound recording material. Therefore, conventionally, when a jam is detected, control is performed to stop the transportation of the recording material as quickly as possible.

画像形成装置の中には、例えば特許文献１のように、定着ローラの表面に加熱部材を接触させることにより、外部から定着ローラを加熱し、加熱された定着ローラで記録材上の未定着トナー像を加熱する外部加熱方式の定着装置を備えたものがある。外部加熱方式の定着装置では、巻き付きジャムが発生した際に記録材の搬送を即座に停止させると、折れ曲がった記録材は定着ローラに巻き付かず、定着ローラから分離して搬送された中折れ状態となる。また、例えば特許文献２では、ジャム紙の除去を行うジャム処理を容易にするために、ジャムが発生した際に、記録材が導入される後処理装置の入口付近の負荷以外は即時停止し、所定時間後に後処理装置の入口付近の負荷を停止する案が開示されている。 In the image forming apparatus, for example, as in Patent Document 1, the fixing roller is heated from the outside by bringing a heating member into contact with the surface of the fixing roller, and the heated fixing roller is used to heat the unfixed toner on the recording material. Some are equipped with an external heating type fixing device that heats the image. In the external heating type fixing device, if the transportation of the recording material is stopped immediately when the winding jam occurs, the bent recording material does not wrap around the fixing roller and is separated from the fixing roller and conveyed in a middle-folded state. Will be. Further, for example, in Patent Document 2, in order to facilitate the jam processing for removing the jam paper, when the jam occurs, the load is immediately stopped except for the load near the entrance of the aftertreatment device into which the recording material is introduced. A proposal to stop the load near the inlet of the aftertreatment device after a predetermined time is disclosed.

特開２００４−２５３１７７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-253177 特開２０１１−６４８０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-64802

上述した外部加熱方式の定着装置では、巻き付きジャム発生時に装置入口付近の負荷以外を即時停止してしまうと、ジャム紙除去を行うために画像形成装置のカバーを開けた際に、ユーザには、次のような状態のジャム紙が視認される。即ち、ユーザには、定着ローラから分離して搬送された折れ曲がった記録材端部と、記録材の後端の両方が視認され、ユーザはカバーを開けて、すぐに視認される手前の記録材の端部を掴んで除去することが予想される。掴んだ端部が記録材の後端側である場合には、ユーザが記録材を除去するために引っ張ることにより、定着ローラは通常の記録材搬送方向とは逆方向に回転する。その際、記録材が千切れ、千切れた記録材が機内に残留し、画像形成装置に影響を及ぼすおそれがある。以上のことから、外部加熱方式の定着装置を備えた画像形成装置では、巻き付きジャムが発生した際のジャム処理において、ユーザが容易にジャム紙の除去ができることが課題である。 In the above-mentioned external heating type fixing device, if the load other than the load near the device inlet is immediately stopped when a wrapping jam occurs, the user will be notified when the cover of the image forming device is opened to remove the jam paper. Jam paper in the following state is visually recognized. That is, the user can see both the bent recording material end portion separated from the fixing roller and the rear end of the recording material, and the user can open the cover and immediately see the recording material in front of him. It is expected to grab and remove the end of the. When the gripped end is on the rear end side of the recording material, the fixing roller rotates in a direction opposite to the normal recording material conveying direction when the user pulls to remove the recording material. At that time, the recording material may be torn, and the torn recording material may remain in the machine, which may affect the image forming apparatus. From the above, in the image forming apparatus provided with the fixing device of the external heating method, it is an issue that the user can easily remove the jam paper in the jam processing when the wrapping jam occurs.

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to improve usability during wrapping jam processing in a fixing device.

前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes the following configurations.

（１）搬送される記録材を検知する検知手段と、定着ローラと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第一のニップ部を形成する加圧ユニットと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第二のニップ部を形成し且つ前記定着ローラを加熱する加熱ユニットと、を有し、未定着トナー像が形成された記録材を前記第一のニップ部で挟持搬送しつつ、前記加熱ユニットからの熱を用いて記録材上の未定着のトナー像を記録材に定着させる定着手段と、前記定着ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記第一のニップ部で記録材を搬送している時に前記検知手段によって記録材が前記定着ローラに巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させ、記録材の後端が前記第一のニップ部を抜けて記録材が前記第二のニップ部にだけ挟持されている状態になると停止させることを特徴とする画像形成装置。
（２）搬送される記録材を検知する検知手段と、定着ローラと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第一のニップ部を形成する加圧ユニットと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第二のニップ部を形成し且つ前記定着ローラを加熱する加熱ユニットと、を有し、未定着トナー像が形成された記録材を前記第一のニップ部で挟持搬送しつつ、前記加熱ユニットからの熱を用いて記録材上の未定着のトナー像を記録材に定着させる定着手段と、前記定着ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記制御手段は、前記第一のニップ部で記録材を搬送している時に前記検知手段によって記録材が前記定着ローラに巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させ、前記第一のニップ部から前記定着ローラの回転方向の上流に延びる記録材の長さが、前記第二のニップ部から前記回転方向の下流に延びる記録材の長さよりも短くなると停止させることを特徴とする画像形成装置。 (1) On the surface of the fixing roller , the detection means for detecting the recorded material to be conveyed, the pressure unit that contacts the surface of the fixing roller and forms the first nip portion together with the fixing roller. A recording material having a heating unit that comes into contact with the fixing roller to form a second nip portion and heats the fixing roller, and on which an unfixed toner image is formed is sandwiched and conveyed by the first nip portion. while a fixing unit configured to fix the unfixed toner image on the heat by using the recording material from the heating unit to record material, a driving means for driving the fixing roller, and control means for controlling the driving means , an image forming apparatus having a prior SL control means, when said by the sensing means record material when carrying the recording material in the first nip portion determines that wrapped around the fixing roller the, to continue the driving of the driving means, the Rukoto is stopped and the trailing end of the recording material is in a state where the the first nip portion missing recording material is only clamped to the second nip An image forming apparatus as a feature.
(2) On the surface of the fixing roller, the detection means for detecting the recorded material to be conveyed, the pressure unit that contacts the surface of the fixing roller and forms the first nip portion together with the fixing roller. A recording material having a heating unit that comes into contact with the fixing roller to form a second nip portion and heats the fixing roller, and on which an unfixed toner image is formed is sandwiched and conveyed by the first nip portion. At the same time, a fixing means for fixing the unfixed toner image on the recording material to the recording material by using the heat from the heating unit, a driving means for driving the fixing roller, and a control means for controlling the driving means. In the image forming apparatus provided with the above, when the control means determines that the recording material is wound around the fixing roller by the detection means while the recording material is being conveyed by the first nip portion, the driving means The length of the recording material extending upstream from the first nip portion in the rotation direction of the fixing roller is larger than the length of the recording material extending downstream from the second nip portion in the rotation direction. An image forming apparatus characterized in that it is stopped when it becomes short.

本発明によれば、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the usability at the time of winding jam processing in the fixing device.

実施例１、２の画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus of Examples 1 and 2. 実施例１の定着装置の概略断面図、及びジャム紙の状態を説明する図A schematic cross-sectional view of the fixing device of the first embodiment and a diagram for explaining the state of jam paper. 実施例１の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図A block diagram showing a system configuration of the image forming apparatus of the first embodiment. 実施例１の巻き付きジャム処理の模式図Schematic diagram of wrapping jam treatment of Example 1 実施例１の巻き付きジャム検知から搬送停止までのタイミングチャートTiming chart from the detection of wrapping jam in Example 1 to the stop of transportation 実施例１の巻き付きジャム処理の制御シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing a control sequence of wrapping jam processing according to the first embodiment. 実施例２の定着装置の概略断面図、及び巻き付きジャム処理の模式図Schematic cross-sectional view of the fixing device of the second embodiment and the schematic view of the winding jam treatment. 実施例２の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図、及び巻き付きジャム検知から搬送停止までのタイミングチャートA block diagram showing the system configuration of the image forming apparatus of the second embodiment, and a timing chart from wrapping jam detection to transfer stop. 実施例２の巻き付きジャム処理の制御シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing a control sequence of wrapping jam processing according to the second embodiment.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［画像形成装置の構成］
実施例１で用いる画像形成装置として、複数の色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーレーザプリンタについて、説明する。図１は、本実施例で用いる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ１００（以下、プリンタ１００という）の概略断面図である。図１において、プリンタ１００は、ドラム状の感光体である感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。ここで符号の添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、トナーの色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を表している。以下、特定の色の部材を説明する場合を除き、添え字ａ〜ｄを省略する。感光ドラム１は、所定の周速度（プロセススピード）で反時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１は、回転過程で、帯電ローラ２により所定の極性・電位に帯電される。続いて、感光ドラム１はレーザスキャナ３により走査され、各々の感光ドラム１上には、各トナーの色成分に対応した静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像器４により現像され、トナー像として可視化される。 [Configuration of image forming apparatus]
As the image forming apparatus used in the first embodiment, a color laser printer that forms a color image by using toners of a plurality of colors will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a color laser printer 100 (hereinafter referred to as a printer 100), which is an image forming apparatus used in this embodiment. In FIG. 1, the printer 100 includes photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d, which are drum-shaped photoconductors. Here, the subscripts a, b, c, and d of the reference numerals represent the toner colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Hereinafter, the subscripts a to d will be omitted except when the members having a specific color are described. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the counterclockwise direction at a predetermined peripheral speed (process speed). The photosensitive drum 1 is charged to a predetermined polarity and potential by the charging roller 2 during the rotation process. Subsequently, the photosensitive drum 1 is scanned by the laser scanner 3, and an electrostatic latent image corresponding to the color component of each toner is formed on each photosensitive drum 1. The formed electrostatic latent image is developed by the developer 4 and visualized as a toner image.

中間転写ベルト１０は、張架部材（駆動ローラ１１、対向ローラ１２、テンションローラ１３、補助ローラ１８）で張架されており、感光ドラム１と略同一の周速度で時計回り方向に回転駆動される。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、感光ドラム１と中間転写ベルト１０との当接部を通過する際に、一次転写電圧を一次転写ローラ１４に印加することにより、中間転写ベルト１０の上に転写される。そして、中間転写ベルト１０に転写されず、感光ドラム１上に残留したトナーは、クリーニング装置５により除去される。このようにして、中間転写ベルト１０上には複数色のトナー像が重畳され、フルカラー画像に対応したトナー像が形成される。 The intermediate transfer belt 10 is stretched by tension members (drive roller 11, opposed roller 12, tension roller 13, auxiliary roller 18), and is rotationally driven in the clockwise direction at substantially the same peripheral speed as the photosensitive drum 1. To. The toner image formed on the photosensitive drum 1 is formed on the intermediate transfer belt 10 by applying a primary transfer voltage to the primary transfer roller 14 when passing through the contact portion between the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 10. Transferred on. Then, the toner that is not transferred to the intermediate transfer belt 10 and remains on the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning device 5. In this way, toner images of a plurality of colors are superimposed on the intermediate transfer belt 10, and a toner image corresponding to the full-color image is formed.

ピックアップローラ５０は、不図示のピックアップソレノイドを駆動することにより、駆動源である不図示の給紙モータから駆動力が供給され、記録材Ｓが搬送路へ給送される。給送された記録材Ｓは、第一の検知手段であるレジストレーションセンサ２１（以下、レジストセンサ２１という）を経由して、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２０との当接部（ニップ部）である二次転写部まで搬送される。中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像は、二次転写部を通過する際に、二次転写電圧を二次転写ローラ２０に印加することにより、記録材Ｓ上（記録材上）に転写される。 By driving a pickup solenoid (not shown), the pickup roller 50 is supplied with a driving force from a paper feed motor (not shown), which is a drive source, and the recording material S is fed to the transport path. The fed recording material S passes through the registration sensor 21 (hereinafter referred to as the registration sensor 21), which is the first detection means, to the contact portion (nip) between the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer roller 20. Part) is transported to the secondary transfer part. The toner image formed on the intermediate transfer belt 10 is transferred onto the recording material S (on the recording material) by applying the secondary transfer voltage to the secondary transfer roller 20 when passing through the secondary transfer portion. Will be done.

未定着のトナー像を担持した記録材Ｓは定着装置３０に導入され、加熱及び加圧により、未定着のトナー像は記録材Ｓに定着される。トナー像が定着された後の記録材Ｓは排紙ローラ３４により機外に排出される。なお、記録材Ｓに転写されずに、中間転写ベルト１０の表面に残留したトナーは、転写ベルトクリーニング装置１６により除去される。駆動手段である定着モータ２３は、定着装置３０及び排紙ローラ３４を駆動する。また、第二の検知手段である排紙センサ２２は、定着装置３０と排紙ローラ３４の間の搬送路を搬送される記録材Ｓの検知を行う光学式のセンサである。リアカバー１０１は、保守作業等を行う際に開閉される扉であり、例えば定着装置３０におけるジャム発生時にジャム紙を除去するために用いられる。 The recording material S carrying the unfixed toner image is introduced into the fixing device 30, and the unfixed toner image is fixed to the recording material S by heating and pressurizing. After the toner image is fixed, the recording material S is discharged to the outside of the machine by the paper ejection roller 34. The toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 10 without being transferred to the recording material S is removed by the transfer belt cleaning device 16. The fixing motor 23, which is a driving means, drives the fixing device 30 and the paper ejection roller 34. The second detection means, the paper discharge sensor 22, is an optical sensor that detects the recording material S carried along the transport path between the fixing device 30 and the paper discharge roller 34. The rear cover 101 is a door that is opened and closed when performing maintenance work or the like, and is used, for example, to remove jam paper when jam occurs in the fixing device 30.

［定着装置の構成］
次に、定着装置（定着部）３０の構成について、図２（ａ）を用いて説明する。図２（ａ）は、図１に示した本実施例のプリンタ１００の定着装置３０近傍の概略断面図である。本実施例の定着装置３０は、前述した外部加熱方式の定着装置である。定着装置３０は、定着ローラ３１と、加圧部材である加圧ユニット３３Ｕと、加熱部材である加熱ユニット３２Ｕから構成されている。定着ローラ３１は、軸部３１ａを定着モータ２３により駆動されることにより、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する。また、定着ローラ３１は、断熱性が高いスポンジ状の第１のシリコーンゴム層と、その周りに設けた蓄熱性が高い第２のシリコーンゴム層と、フッ素樹脂の表面層から構成されたローラである。 [Fixing device configuration]
Next, the configuration of the fixing device (fixing portion) 30 will be described with reference to FIG. 2A. FIG. 2A is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the fixing device 30 of the printer 100 of the present embodiment shown in FIG. The fixing device 30 of this embodiment is the above-mentioned external heating type fixing device. The fixing device 30 is composed of a fixing roller 31, a pressure unit 33U which is a pressure member, and a heating unit 32U which is a heating member. The fixing roller 31 rotates in the arrow direction (clockwise direction) in the drawing by driving the shaft portion 31a by the fixing motor 23. Further, the fixing roller 31 is a roller composed of a sponge-like first silicone rubber layer having high heat insulating properties, a second silicone rubber layer having high heat storage properties provided around the first silicone rubber layer, and a surface layer of fluororesin. is there.

定着ローラ３１の表面に当接し、定着ローラ３１を加熱する加熱ユニット３２Ｕは、板状のヒータ３２ｈと、ヒータ３２ｈの周りを回転する筒状のフィルム３２から構成されている。ヒータ３２ｈは、バネ３８により、フィルム３２を介して定着ローラ３１に押し付けられている。第二のニップ部であるニップ部Ｎ２は、加熱ユニット３２Ｕと定着ローラ３１との接触（当接）領域を示している。ヒータ３２ｈは、セラミック基板上に発熱抵抗体が形成されたセラミックヒータである。フィルム３２は、ベース層と表面層から構成され、ベース層の材質はＰＩ（ポリイミド）であり、表面層の材質はフッ素樹脂である。 The heating unit 32U that comes into contact with the surface of the fixing roller 31 and heats the fixing roller 31 is composed of a plate-shaped heater 32h and a tubular film 32 that rotates around the heater 32h. The heater 32h is pressed against the fixing roller 31 by the spring 38 via the film 32. The nip portion N2, which is the second nip portion, indicates a contact (contact) region between the heating unit 32U and the fixing roller 31. The heater 32h is a ceramic heater in which a heat generating resistor is formed on a ceramic substrate. The film 32 is composed of a base layer and a surface layer, the material of the base layer is PI (polyimide), and the material of the surface layer is fluororesin.

加圧ユニット３３Ｕは、板状のパッド３３Ｐと、パッド３３Ｐの周りを回転する筒状のフィルム３３から構成されている。パッド３３Ｐはアルミ板であり、バネ３９により、フィルム３３を介して定着ローラ３１に押し付けられている。フィルム３３は、ベース層と表面層から構成され、ベース層の材質はＰＥＥＫ（ポリエーテル・エーテル・ケトン）であり、表面層の材質はフッ素樹脂である。第一のニップ部であるニップ部Ｎ１は、加圧ユニット３３Ｕと定着ローラ３１との接触（当接）領域を示している。 The pressurizing unit 33U is composed of a plate-shaped pad 33P and a tubular film 33 rotating around the pad 33P. The pad 33P is an aluminum plate, and is pressed against the fixing roller 31 by the spring 39 via the film 33. The film 33 is composed of a base layer and a surface layer, the material of the base layer is PEEK (polyetheretherketone), and the material of the surface layer is fluororesin. The nip portion N1 which is the first nip portion indicates a contact (contact) region between the pressurizing unit 33U and the fixing roller 31.

図２（ａ）において、定着ローラ３１が定着モータ２３により図中矢印方向（時計回り方向）に駆動されると、フィルム３２とフィルム３３は、いずれも反時計回り方向に従動回転する。図中、破線矢印方向に搬送される記録材Ｓは、ニップ部Ｎ１にて挟持搬送されつつ、加熱される。これにより、未定着のトナー像は記録材Ｓに定着される。ニップ部Ｎ１の記録材Ｓの搬送方向下流には、記録材Ｓを検知する光学式センサである排紙センサ２２が設けられている。フラグＦは、搬送される記録材Ｓの先端によって押されることにより、排紙センサ２２を遮光する。一方、定着装置３０から搬送される記録材Ｓがない場合には、フラグＦは、排紙センサ２２を遮光しない。このような構成により、排紙センサ２２は定着装置３０から搬送される記録材Ｓの有無を検知することが可能である。カバー３５ａ、３６ａは、加熱ユニット３２Ｕを収容する装置カバーであり、カバー３５ｐは、加圧ユニット３３Ｕを収容する装置カバーである。また、ガイド３７は、記録材Ｓが定着装置３０のニップ部Ｎ１に導入されるように設けられたガイド部材である。 In FIG. 2A, when the fixing roller 31 is driven by the fixing motor 23 in the direction of the arrow in the figure (clockwise direction), both the film 32 and the film 33 are driven and rotated in the counterclockwise direction. In the figure, the recording material S conveyed in the direction of the broken line arrow is heated while being sandwiched and conveyed by the nip portion N1. As a result, the unfixed toner image is fixed to the recording material S. A paper ejection sensor 22 which is an optical sensor for detecting the recording material S is provided downstream in the transport direction of the recording material S of the nip portion N1. The flag F is pressed by the tip of the recording material S to be conveyed to block the paper ejection sensor 22. On the other hand, when there is no recording material S conveyed from the fixing device 30, the flag F does not block the paper ejection sensor 22. With such a configuration, the paper ejection sensor 22 can detect the presence or absence of the recording material S conveyed from the fixing device 30. The covers 35a and 36a are device covers for accommodating the heating unit 32U, and the covers 35p are device covers for accommodating the pressurizing unit 33U. Further, the guide 37 is a guide member provided so that the recording material S is introduced into the nip portion N1 of the fixing device 30.

［画像形成装置のシステム構成］
次に、本実施例の画像形成装置であるプリンタ１００のシステム構成について説明する。図３（ａ）は、図１に示すプリンタ１００を制御する制御系の構成を示す制御ブロック図である。図３（ａ）において、プリンタコントローラ２００は、ホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードを、印刷に必要なビットデータに展開する。また、プリンタコントローラ２００は、エンジン制御部２０１とのシリアル通信によって、エンジン制御部２０１の内部情報（例えば、ジャム発生情報）を読み取り、不図示の表示部に表示する。制御手段であるエンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００とのシリアル通信によって、プリンタコントローラ２００から受信した指示情報に基づいて、以下の各制御部の制御を行う。また、エンジン制御部２０１は、後述するシステムタイマ（図３（ｂ）参照）や、時間を測定するためのタイマを備えている。なお、エンジン制御部２０１は、記憶部であるＲＯＭとＲＡＭを内蔵し、ＲＯＭ６０１に記憶された各種制御プログラムに従って、ＲＡＭを作業領域として使用しながら、画像形成制御を実行する。エンジン制御部２０１は、プリンタコントローラ２００から受信した指示情報に設定された記録材のサイズ情報をＲＡＭに記憶する。 [System configuration of image forming apparatus]
Next, the system configuration of the printer 100, which is the image forming apparatus of this embodiment, will be described. FIG. 3A is a control block diagram showing a configuration of a control system for controlling the printer 100 shown in FIG. In FIG. 3A, the printer controller 200 develops an image code from an external device such as a host computer into bit data necessary for printing. Further, the printer controller 200 reads the internal information (for example, jam occurrence information) of the engine control unit 201 by serial communication with the engine control unit 201 and displays it on a display unit (not shown). The engine control unit 201, which is a control means, controls each of the following control units based on the instruction information received from the printer controller 200 by serial communication with the printer controller 200. Further, the engine control unit 201 includes a system timer (see FIG. 3B) described later and a timer for measuring the time. The engine control unit 201 incorporates a ROM and a RAM, which are storage units, and executes image formation control while using the RAM as a work area according to various control programs stored in the ROM 601. The engine control unit 201 stores in the RAM the size information of the recording material set in the instruction information received from the printer controller 200.

給紙制御部２０２は、前述したピックアップソレノイド、給紙モータ、ピックアップローラ５０を制御し、記録材Ｓをレジストセンサ２１へ搬送する。高圧制御部２０３は、帯電電圧、現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧の各高電圧の出力及び停止を行う。光学系制御部２０４は、レーザスキャナ３が有するスキャナモ−タの駆動及び停止、各感光ドラム１を走査するレーザ光の点滅制御を行う。センサ検知部２０５は、レジストセンサ２１、排紙センサ２２の検知情報（検知結果）をエンジン制御部２０１に通知する。定着制御部２０６は、ヒータ３２ｈへの電力供給及び停止による定着ローラ３１の温度調節や、定着モータ２３の駆動及び停止を行う。 The paper feed control unit 202 controls the pickup solenoid, the paper feed motor, and the pickup roller 50 described above, and conveys the recording material S to the resist sensor 21. The high-voltage control unit 203 outputs and stops each high voltage of the charging voltage, the developing voltage, the primary transfer voltage, and the secondary transfer voltage. The optical system control unit 204 drives and stops the scanner motor of the laser scanner 3, and controls the blinking of the laser beam that scans each photosensitive drum 1. The sensor detection unit 205 notifies the engine control unit 201 of the detection information (detection result) of the resist sensor 21 and the paper discharge sensor 22. The fixing control unit 206 adjusts the temperature of the fixing roller 31 by supplying and stopping the electric power to the heater 32h, and drives and stops the fixing motor 23.

［定着装置制御の制御ブロック］
図３（ｂ）は、図３（ａ）の制御ブロック図に示す各制御部のうち、定着装置３０の制御に関する制御部の制御対象を示す制御ブロック図である。図３（ｂ）において、センサ検知部２０５は、レジセンサ検知部３０４と、排紙センサ検知部３０５を有する。レジセンサ検知部３０４は、レジストセンサ２１が検知した検知情報をエンジン制御部２０１に通知し、排紙センサ検知部３０５は、排紙センサ２２が検知した検知情報をエンジン制御部２０１に通知する。定着制御部２０６は、定着搬送制御部３０２と、温度調整制御部３０３を有する。定着搬送制御部３０２は、エンジン制御部２０１や搬送制御部３００から指示された定着ローラ３１の回転及び停止指示に基づいて、定着モータ２３の回転及び停止を行う。温度調整制御部３０３は、エンジン制御部２０１から指示された定着ローラ３１の温度制御を行うため、ヒータ３２ｈへの電力供給及び停止を行う。 [Control block for fixing device control]
FIG. 3B is a control block diagram showing a control target of the control unit related to the control of the fixing device 30 among the control units shown in the control block diagram of FIG. 3A. In FIG. 3B, the sensor detection unit 205 includes a registration sensor detection unit 304 and a paper discharge sensor detection unit 305. The registration sensor detection unit 304 notifies the engine control unit 201 of the detection information detected by the resist sensor 21, and the paper discharge sensor detection unit 305 notifies the engine control unit 201 of the detection information detected by the paper discharge sensor 22. The fixing control unit 206 includes a fixing transfer control unit 302 and a temperature adjustment control unit 303. The fixing transfer control unit 302 rotates and stops the fixing motor 23 based on the rotation and stop instructions of the fixing roller 31 instructed by the engine control unit 201 and the transfer control unit 300. The temperature adjustment control unit 303 supplies and stops power to the heater 32h in order to control the temperature of the fixing roller 31 instructed by the engine control unit 201.

エンジン制御部２０１は、プリンタ１００が電源オンされてからの時間を計時するためのシステムタイマ３０１を備えている。エンジン制御部２０１は、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４、排紙センサ検知部３０５から通知された検知情報とシステムタイマ３０１のタイマ値を参照し、定着装置３０における巻き付きジャム発生の判定を行う。エンジン制御部２０１は、巻き付きジャムが発生したと判定した場合には、搬送制御部３００に、巻き付きジャム発生を通知する。巻き付きジャムの処理を行う搬送制御部３００は、エンジン制御部２０１から巻き付きジャム発生を通知されると、ジャム紙の除去を容易にする位置で記録材Ｓの搬送を停止させるため、定着ローラ３１を駆動する定着モータ２３の駆動制御を行う。即ち、搬送制御部３００は、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知したときのシステムタイマ３０１の時刻に基づいて、所定時間が経過した後に、定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の停止指示を行う。 The engine control unit 201 includes a system timer 301 for measuring the time since the printer 100 is turned on. The engine control unit 201 determines the occurrence of wrapping jam in the fixing device 30 by referring to the detection information notified from the registration sensor detection unit 304 and the paper discharge sensor detection unit 305 of the sensor detection unit 205 and the timer value of the system timer 301. .. When the engine control unit 201 determines that the winding jam has occurred, the engine control unit 201 notifies the transport control unit 300 of the occurrence of the winding jam. When the engine control unit 201 notifies the engine control unit 201 of the occurrence of the wrapping jam, the transport control unit 300 that processes the wrapping jam stops the transport of the recording material S at a position that facilitates the removal of the jam paper. The drive control of the fixing motor 23 to be driven is performed. That is, the transfer control unit 300 is fixed to the fixing transfer control unit 302 after a predetermined time has elapsed based on the time of the system timer 301 when the resist sensor 21 detects that the rear end of the recording material S has passed. An instruction to stop the motor 23 is given.

［定着装置における記録材のジャム］
次に、本実施例の画像形成装置において、印刷動作中に記録材Ｓが定着装置３０の定着ローラ３１に途中から巻き付いた巻き付きジャムについて説明する。図２（ｂ）は、排紙ローラ３４から排出しようとしている記録材Ｓが何らかの原因でジャムを起こし、記録材Ｓが定着装置３０と排紙センサ２２との間の搬送路上で、アコーディオン状態になった状態を示している。図２（ｂ）では、ジャムを起こした記録材ＳをＳ’と表示し、破線で示す。定着装置３０を通過した記録材Ｓが正常に搬送されている場合には、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２のフラグＦを押し倒し、その後、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するとフラグＦは元の状態（搬送される記録材Ｓをせき止める状態）に戻る。フラグＦの状態に基づいて、排紙センサ２２は記録材Ｓの後端の通過を検知し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止される。 [Jam of recording material in fixing device]
Next, in the image forming apparatus of this embodiment, a winding jam in which the recording material S is wound around the fixing roller 31 of the fixing device 30 from the middle during the printing operation will be described. In FIG. 2B, the recording material S that is about to be discharged from the paper ejection roller 34 causes a jam for some reason, and the recording material S is in an accordion state on the transport path between the fixing device 30 and the paper ejection sensor 22. It shows the state of becoming. In FIG. 2B, the jamming recording material S is indicated by S'and is indicated by a broken line. When the recording material S that has passed through the fixing device 30 is normally conveyed, the tip of the recording material S pushes down the flag F of the paper ejection sensor 22, and then the rear end of the recording material S presses the paper ejection sensor 22. After passing, the flag F returns to the original state (the state of damming the recorded material S to be transported). Based on the state of the flag F, the paper ejection sensor 22 detects the passage of the rear end of the recording material S, and as a result, the rotation of the fixing roller 31 is stopped.

一方、記録材Ｓの先端が何らかの要因で搬送が止まってしまった状態（ジャム状態）でも、ジャムを起こした記録材Ｓ’がフラグＦを倒した状態が続けば、定着ローラ３１は回転を続け、記録材Ｓ’は先端方向に押し込まれてアコーディオン状となる。更に、定着ローラ３１が回転を続けると、記録材Ｓ’は途中から折れ曲がり、定着ローラ３１に巻き付いてしまうことがある。すると、定着ローラ３１に巻き付いた記録材Ｓ’は、回転する定着ローラ３１と共に、加熱ユニット３２Ｕと当接するニップ部Ｎ２に進入する。外部加熱方式の定着装置の場合には、ジャムを起こした記録材Ｓ’がトナーの粘着力により定着ローラ３１に張り付いてしまう。ところが、加熱部材であるヒータ３２ｈがニップ部Ｎ２を形成しているため、記録材Ｓ’がニップ部Ｎ２を通過する際に、トナーが再度溶かされ、ニップ部Ｎ２を通過した記録材Ｓ’は、定着ローラ３１から分離しやすくなる。 On the other hand, even if the tip of the recording material S has stopped transporting for some reason (jam state), if the recording material S'that caused the jam continues to defeat the flag F, the fixing roller 31 continues to rotate. , The recording material S'is pushed toward the tip and becomes an accordion shape. Further, when the fixing roller 31 continues to rotate, the recording material S'may bend from the middle and wind around the fixing roller 31. Then, the recording material S'wound around the fixing roller 31 enters the nip portion N2 in contact with the heating unit 32U together with the rotating fixing roller 31. In the case of an external heating type fixing device, the jammed recording material S'sticks to the fixing roller 31 due to the adhesive force of the toner. However, since the heater 32h, which is a heating member, forms the nip portion N2, when the recording material S'passes through the nip portion N2, the toner is melted again and the recording material S'that has passed through the nip portion N2 , It becomes easy to separate from the fixing roller 31.

特に、本実施例の定着装置３０では、板状のヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押し付けてニップ部Ｎ２が形成されており、ニップ部Ｎ２はフラットな形状となっている。そのため、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、定着ローラ３１がヒータ３２ｈに当接する当接位置における接線方向、即ち転写ベルトクリーニング装置１６や二次転写ローラ２０の方向に排出される。言い換えれば、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、記録材の搬送方向上流側に排出される。更に、定着ローラ３１が回転を続けると、アコーディオン状となっている記録材Ｓ’の先端側もニップ部Ｎ２へと引き込まれ、その結果、記録材Ｓ’の先端により押し倒されていたフラグＦが元の状態、即ち記録材Ｓ’を検知していない状態に戻る。これにより、排紙センサ２２は記録材Ｓの後端が通過したと誤検知し、定着ローラ３１の回転が停止される。図２（ｂ）は、この状態を示した模式図である。 In particular, in the fixing device 30 of the present embodiment, the plate-shaped heater 32h is pressed against the fixing roller 31 to form the nip portion N2, and the nip portion N2 has a flat shape. Therefore, the jammed recording material S'is discharged in the tangential direction at the contact position where the fixing roller 31 comes into contact with the heater 32h, that is, in the direction of the transfer belt cleaning device 16 and the secondary transfer roller 20. In other words, the jammed recording material S'is discharged upstream in the transport direction of the recording material. Further, when the fixing roller 31 continues to rotate, the tip end side of the accordion-shaped recording material S'is also pulled into the nip portion N2, and as a result, the flag F pushed down by the tip of the recording material S'is pushed down. It returns to the original state, that is, the state in which the recording material S'is not detected. As a result, the paper ejection sensor 22 erroneously detects that the rear end of the recording material S has passed, and the rotation of the fixing roller 31 is stopped. FIG. 2B is a schematic view showing this state.

［定着装置におけるジャム紙の処理］
次に、巻き付きジャムを起こした記録材Ｓ’を除去するジャム処理について説明する。図４（ａ）は、従来の巻き付きジャムを検知した直後の記録材の状態を示す模式図である。従来、定着ローラ３１に記録材が巻き付いてしまうと、巻き付いた記録材を取り除くジャム処理作業が困難になってしまうため、画像形成装置では、ジャムを検知した場合には、できる限り迅速に記録材の搬送を停止する制御が行われている。 [Treatment of jam paper in the fixing device]
Next, a jam treatment for removing the recording material S'that has caused the wrapping jam will be described. FIG. 4A is a schematic view showing the state of the recording material immediately after detecting the conventional wrapping jam. Conventionally, if the recording material is wrapped around the fixing roller 31, it becomes difficult to perform the jam processing work to remove the wound recording material. Therefore, when the image forming apparatus detects a jam, the recording material is recorded as quickly as possible. Control is being performed to stop the transportation of the.

図４（ａ）は、巻き付きジャムが検知され、ユーザがジャム処理をするために、リアカバー１０１を開けた状態（開放した状態）を示している。このとき、ユーザには、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端である端部Ａと、中折れした端部Ｂが見えている。この場合、ユーザは、図中の記録材Ｓ’の端部Ａ、Ｂのいずれかを掴んで除去処理ができるが、視認しやすく、掴みやすい、ユーザから見て手前の位置にある記録材Ｓ’の端部Ａを掴んで、Ａ’の方向に引っ張ってジャム紙を除去することが考えられる。 FIG. 4A shows a state in which the rear cover 101 is opened (opened state) in order for the user to perform jam processing when the wrapping jam is detected. At this time, the user can see the end portion A which is the rear end of the recording material S'which has caused the jam and the end portion B which is bent in the middle. In this case, the user can grasp and remove any of the ends A and B of the recording material S'in the drawing, but the recording material S is easily visible and easily grasped, and is located in front of the user. It is conceivable to grab the end A of the'and pull it in the direction of A'to remove the jam paper.

ところが、図４（ａ）では、記録材Ｓ’はニップ部Ｎ１、Ｎ２の２ヶ所で挟持されているため、強く引っ張ることにより、記録材Ｓ’が千切れてしまう場合がある。更には、記録材Ｓ’の搬送方向と反対の方向に引っ張ることになるため、記録材Ｓ’にかかる負荷が増大し、更にその可能性は高まる。即ち、図４（ｂ）に示すように、記録材Ｓ’はニップ部Ｎ１で千切れて（分離して）、端部Ａを含む記録材Ｓ’’１と、Ａ’の方向に引っ張られることにより端部Ｂが再び定着ローラ３１方向に戻った記録材Ｓ’’２とに破断（分離）されてしまう。その結果、記録材Ｓ’’２は、除去することが困難なジャム紙として、機内に残留してしまうことになる。 However, in FIG. 4A, since the recording material S'is sandwiched between the nip portions N1 and N2, the recording material S'may be torn off by being pulled strongly. Further, since the recording material S'is pulled in the direction opposite to the transport direction, the load applied to the recording material S'is increased, and the possibility thereof is further increased. That is, as shown in FIG. 4B, the recording material S'is torn (separated) at the nip portion N1 and pulled in the direction of the recording material S''1 including the end portion A and A'. As a result, the end portion B is broken (separated) from the recording material S''2 that has returned to the fixing roller 31 direction again. As a result, the recording material S ″ 2 will remain in the machine as jam paper that is difficult to remove.

そこで、本実施例では、図４（ｃ）で示すように、巻き付きジャムが検知されると、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ａを所定の位置まで搬送した後に、定着ローラ３１の回転を停止させる。ここで、所定の位置とは、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端である端部Ａをユーザが視認することが困難で、かつ記録材Ｓ’がニップ部Ｎ１で挟持されない位置Ｃのことである。図４（ｃ）に示すように、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ａは、ニップ部Ｎ１の搬送路下流の近傍の位置Ｃにあり、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、ニップ部Ｎ２にだけ挟持された状態である。これにより、ユーザがジャム処理をするためにリアカバー１０１を開けたときに、ユーザは、記録材Ｓ’の端部Ｂのみが視認可能となり、ユーザは記録材Ｓ’の端部Ｂを掴んで、図中Ｂ’’の方向に引っ張ることにより、記録材Ｓ’を取り除くジャム処理を行う。この場合、記録材Ｓ’の搬送方向に従って引っ張ることになるため、記録材Ｓ’にかかる負荷は軽減され、記録材Ｓ’が千切れる可能性は低減する。その結果、ユーザは容易にジャム処理を行うことができる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 4C, when the wrapping jam is detected, the end A of the recording material S'that has caused the jam is conveyed to a predetermined position, and then the fixing roller 31 Stop the rotation. Here, the predetermined position is the position C where it is difficult for the user to visually recognize the end portion A which is the rear end of the jamming recording material S'and the recording material S'is not sandwiched by the nip portion N1. That is. As shown in FIG. 4C, the end portion A of the jammed recording material S'is located at a position C near the downstream of the transport path of the nip portion N1, and the jammed recording material S'is a nip. It is in a state of being sandwiched only by the part N2. As a result, when the user opens the rear cover 101 for jamming, the user can see only the end portion B of the recording material S', and the user grasps the end portion B of the recording material S'. By pulling in the direction of B'' in the figure, a jam treatment is performed to remove the recording material S'. In this case, since the recording material S'is pulled according to the transport direction, the load applied to the recording material S'is reduced, and the possibility that the recording material S'is torn is reduced. As a result, the user can easily perform jam processing.

［定着装置におけるジャム検知］
図５は、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過したタイミングに基づいて巻き付きジャムを検知し、記録材Ｓの端部Ａを位置Ｃまで搬送する様子を示すタイミングチャートである。図５の横軸は時間であり、Ｔ１００１〜Ｔ１００６は、タイミング（時刻）を示す。図５において、縦軸は、上から順に、レジストセンサ２１、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウ（以下、検知ウィンドウともいう）、排紙センサ２２、定着モータ２３の状態を示している。レジストセンサ２１のハイレベル（図中ＨＩと表示）は、レジストセンサ２１が記録材Ｓを検知している状態を示し、ローレベル（図中ＬＯと表示）は、レジストセンサ２１が記録材Ｓを検知していない状態を示す。排紙センサ２２のハイレベル（図中ＨＩと表示）は、排紙センサ２２が記録材Ｓを検知している状態を示し、ローレベル（図中ＬＯと表示）は、排紙センサ２２が記録材Ｓを検知していない状態を示す。定着モータ２３の「回転」は、定着モータ２３が駆動され、定着ローラ３１が回転している状態を示し、「停止」は、定着モータ２３の駆動が停止され、定着ローラ３１の回転が停止している状態を示す。 [Jam detection in fixing device]
FIG. 5 is a timing chart showing a state in which the winding jam is detected based on the timing when the recording material S passes through the paper ejection sensor 22 and the end portion A of the recording material S is conveyed to the position C. The horizontal axis of FIG. 5 is time, and T1001 to T1006 indicate timing (time). In FIG. 5, the vertical axis shows the states of the resist sensor 21, the paper discharge sensor recording material rear end detection window (hereinafter, also referred to as the detection window), the paper discharge sensor 22, and the fixing motor 23 in this order from the top. The high level of the resist sensor 21 (indicated as HI in the figure) indicates the state in which the resist sensor 21 is detecting the recording material S, and the low level (indicated as LO in the figure) indicates that the resist sensor 21 detects the recording material S. Indicates an undetected state. The high level of the paper ejection sensor 22 (indicated as HI in the figure) indicates the state in which the paper ejection sensor 22 is detecting the recording material S, and the low level (indicated as LO in the figure) is recorded by the paper ejection sensor 22. Indicates a state in which the material S is not detected. "Rotation" of the fixing motor 23 indicates a state in which the fixing motor 23 is driven and the fixing roller 31 is rotating, and "stop" means that the driving of the fixing motor 23 is stopped and the rotation of the fixing roller 31 is stopped. Indicates the state of

また、検知ウィンドウは、記録材Ｓが定着装置３０においてジャムを起こすことなく、正常に搬送されたかどうかを検知するために、排紙センサ２２を記録材Ｓの後端が通過するタイミングを定義したウィンドウである。本実施例における検知ウィンドウのオープン（図中、ＯＰＥＮと表示）及びクローズ（図中、ＣＬＯＳＥと表示）のタイミングは、次のようなタイミングである。即ち、検知ウィンドウは、所定時間である記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を最も早いタイミング（図中、レジストセンサ〜排紙センサ最速）で通過する場合のタイミング（Ｔ１００５）でオープンされる。そして、検知ウィンドウは、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を最も遅いタイミング（図中、レジストセンサ〜排紙センサ最遅）で通過する場合のタイミング（Ｔ１００６）でクローズされる。なお、タイミングＴ１００５、Ｔ１００６は、レジストセンサ２１から排紙センサ２２までの搬送路の距離、記録材Ｓの搬送速度や定着ローラ３１の直径のばらつき（公差）等に基づいて決定される。 Further, the detection window defines the timing at which the rear end of the recording material S passes through the paper ejection sensor 22 in order to detect whether or not the recording material S is normally conveyed without causing jam in the fixing device 30. It is a window. The timing of opening (displayed as OPEN in the figure) and closing (displayed as CLOSE in the figure) of the detection window in this embodiment is as follows. That is, in the detection window, when the rear end of the recording material S for a predetermined time passes through the resist sensor 21 and then passes through the paper ejection sensor 22 at the earliest timing (resist sensor to paper ejection sensor fastest in the figure). It will be opened at the timing of (T1005). Then, in the detection window, after the rear end of the recording material S passes through the resist sensor 21, the timing when the paper ejection sensor 22 passes at the latest timing (resist sensor to the paper ejection sensor latest in the figure) ( It is closed at T1006). The timings T1005 and T1006 are determined based on the distance of the transport path from the resist sensor 21 to the paper ejection sensor 22, the transport speed of the recording material S, the variation (tolerance) in the diameter of the fixing roller 31, and the like.

排紙センサ２２は、記録材Ｓの先端が到達したことを検知すると出力がロー（ＬＯ）レベルからハイ（ＨＩ）レベルとなり、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると、ジャム検知制御を開始する（Ｔ１００１）。 When the paper discharge sensor 22 detects that the tip of the recording material S has reached, the output changes from the low (LO) level to the high (HI) level, and the paper discharge sensor detection unit 305 of the sensor detection unit 205 is the engine control unit 201. Is notified of the detection information of the paper ejection sensor 22. When the engine control unit 201 is notified that the output sensor 22 has output a high level, the engine control unit 201 starts jam detection control (T1001).

レジストセンサ２１は、記録材Ｓの後端が通過したことを検知すると出力がハイ（ＨＩ）レベルからロー（ＬＯ）レベルとなり、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４は、エンジン制御部２０１にレジストセンサ２１の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、レジストセンサ２１がローレベルを出力したことを通知されると、システムタイマを参照し、時刻Ｔ１００２を記憶する。更に、エンジン制御部２０１は、前述した検知ウィンドウをオープン・クローズのタイミングを計時するためのタイマをリセットし、スタートさせる（Ｔ１００２）。 When the resist sensor 21 detects that the rear end of the recording material S has passed, the output changes from the high (HI) level to the low (LO) level, and the registration sensor detection unit 304 of the sensor detection unit 205 resists the engine control unit 201. Notify the detection information of the sensor 21. When the engine control unit 201 is notified that the resist sensor 21 has output a low level, the engine control unit 201 refers to the system timer and stores the time T1002. Further, the engine control unit 201 resets and starts the timer for timing the opening / closing timing of the detection window described above (T1002).

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し（Ｔ１００３）、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されると、検知ウィンドウのタイミングを計時するタイマのタイマ値を参照して、検知ウィンドウがオープンしている状態かどうかを確認する。そして、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンしている状態のタイミングの場合には、定着装置３０において記録材Ｓのジャムは発生していないと判断する。一方、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンするタイミング（Ｔ１００５）よりも早い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。 When the paper ejection sensor 22 detects that the rear end of the recording material S that has passed through the fixing device 30 has passed, it outputs a low (LO) level (T1003), and the paper ejection sensor detection unit 305 of the sensor detection unit 205 Notify the engine control unit 201 of the detection information of the paper ejection sensor 22. When the engine control unit 201 is notified that the output sensor 22 outputs a low level, the engine control unit 201 refers to the timer value of the timer that measures the timing of the detection window, and determines whether or not the detection window is open. Confirm. Then, when the timer value of the timer is the timing in which the detection window is open, the engine control unit 201 determines that the fixing device 30 has not jammed the recording material S. On the other hand, when the timer value of the timer is earlier than the timing (T1005) when the detection window opens, the engine control unit 201 determines that the jamming device S has occurred. Then, the engine control unit 201 notifies the transport control unit 300 of the occurrence of wrapping jam, and instructs the transport control unit 300 to control the jam processing.

上述したように、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過してから、排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断している。例えば、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２に検知されてから、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断することができる。即ち、エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると（Ｔ１００１）、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過するのに要する時間を測定するために、タイマをリセットし、スタートさせる。そして、エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されるとタイマを停止し、読み出されたタイマ値と、記録材Ｓの搬送速度や定着ローラ３１の直径のばらつき（公差）等に基づいて、記録材Ｓの搬送方向の長さを算出する。エンジン制御部２０１は、算出された記録材Ｓの搬送方向の長さと、プリンタコントローラ２００から通知され、ＲＡＭに記憶された記録材のサイズ情報に対応した搬送方向の長さを比較し、巻き付きジャムの発生の有無を判断する。エンジン制御部２０１は、算出された記録材Ｓの搬送方向の長さの方が、ＲＡＭに記憶された記録材のサイズ情報に対応した搬送方向の長さよりも短い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。 As described above, the engine control unit 201 determines whether or not wrapping jam has occurred based on the time from when the rear end of the recording material S passes through the resist sensor 21 to when it passes through the paper ejection sensor 22. ing. For example, in the engine control unit 201, the occurrence of wrapping jam is generated based on the time from when the tip of the recording material S is detected by the paper discharge sensor 22 until the rear end of the recording material S passes through the paper discharge sensor 22. The presence or absence can be determined. That is, when the engine control unit 201 is notified that the output sensor 22 has output a high level (T1001), the engine control unit 201 uses a timer to measure the time required for the recording material S to pass through the output sensor 22. Reset and start. Then, the engine control unit 201 stops the timer when notified that the paper discharge sensor 22 outputs a low level, and the read timer value, the transport speed of the recording material S, and the diameter of the fixing roller 31. The length of the recording material S in the transport direction is calculated based on the variation (tolerance) and the like. The engine control unit 201 compares the calculated length of the recording material S in the transport direction with the length in the transport direction notified from the printer controller 200 and corresponding to the size information of the recording material stored in the RAM, and winds jam. Judge whether or not the occurrence of When the calculated length of the recording material S in the transport direction is shorter than the length in the transport direction corresponding to the size information of the recording material stored in the RAM, the engine control unit 201 sets the fixing device 30. It is determined that the wrapping jam of the recording material S has occurred. Then, the engine control unit 201 notifies the transport control unit 300 of the occurrence of wrapping jam, and instructs the transport control unit 300 to control the jam processing.

また、エンジン制御部２０１は、検知ウィンドウがクローズするタイミング（Ｔ１００６）を過ぎても、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されない場合にも、定着装置３０において記録材Ｓのジャムが発生したと判断する。この場合のジャムは、例えば記録材Ｓの後端はニップ部Ｎ１を通過したが、搬送中の記録材Ｓの途中が中折れしてアコーディオン状態となり、記録材ＳがフラグＦを押し倒した状態で搬送路上に滞留しているようなジャムである。この場合のジャムは、本実施例で説明している巻き付きジャムとは異なるため、ジャム処理の方法については公知の方法により行われるものとし、本実施例での説明は省略する。 Further, even if the engine control unit 201 is not notified that the paper ejection sensor 22 has output a low level even after the timing (T1006) when the detection window is closed, the jam of the recording material S is generated in the fixing device 30. Judge that it has occurred. In this case, for example, the rear end of the recording material S has passed through the nip portion N1, but the recording material S during transportation is broken in the middle to enter an accordion state, and the recording material S pushes down the flag F. It is a jam that seems to stay on the transport path. Since the jam in this case is different from the wrapping jam described in this embodiment, the jam treatment method shall be a known method, and the description in this embodiment will be omitted.

エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、定着モータ２３の駆動を停止させずに、そのまま駆動を継続させる。そして、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１を参照し所定の時間が経過したことを検知すると、定着制御部２０６の定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の駆動の停止を指示する（Ｔ１００４）。定着搬送制御部３０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、定着ローラ３１の回転を停止させる。なお、所定の時間とは、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知した時刻（Ｔ１００２）から、記録材Ｓの後端が前述した位置Ｃ（図４（ｃ））に搬送されるのに要する時間を指す。また、ここでは、システムタイマ３０１を参照して、所定の時間の経過の検知を行っているが、例えば、タイマを使用して所定の時間の経過の検知を行ってもよい。即ち、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、タイマをリセットし、スタートさせ、タイマ値を参照することにより、所定の時間が経過したことを検知することができる。 Upon receiving the notification from the engine control unit 201 that a winding jam has occurred, the transport control unit 300 continues the drive of the fixing motor 23 without stopping the drive. Then, when the transfer control unit 300 refers to the system timer 301 and detects that a predetermined time has elapsed, the transfer control unit 300 instructs the fixing transfer control unit 302 of the fixing control unit 206 to stop driving the fixing motor 23 (T1004). The fixing transfer control unit 302 stops driving the fixing motor 23 and stops the rotation of the fixing roller 31 in response to an instruction from the transfer control unit 300. The predetermined time is from the time (T1002) when the resist sensor 21 detects that the rear end of the recording material S has passed to the position C (FIG. 4C) described above for the rear end of the recording material S. Refers to the time required to be transported. Further, here, the passage of a predetermined time is detected with reference to the system timer 301, but for example, a timer may be used to detect the passage of a predetermined time. That is, the transport control unit 300, which has been notified by the engine control unit 201 that a winding jam has occurred, can detect that a predetermined time has elapsed by resetting and starting the timer and referring to the timer value. ..

［定着装置におけるジャム処理の制御シーケンス］
図６は、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００が実行する制御シーケンスを示すフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００１では、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１から現在時刻を取得する（図中、システムタイマ読出）。Ｓ１００２では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの後端が位置Ｃに到達したかどうかを判断する。即ち、搬送制御部３００は、Ｓ１００１で取得した現在時刻と、記録材Ｓの後端がレジストセンサ２１を通過したときの時刻（Ｔ１００２）に基づき、記録材Ｓがレジストセンサ２１から位置Ｃまで搬送されるのに要する所定の時間が経過したか否か判断する。搬送制御部３００は、所定の時間が経過したと判断した場合にはＳ１００３の処理に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合にはＳ１００２の処理を繰り返す。Ｓ１００３では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの搬送を停止するため、定着制御部２０６の定着搬送制御部３０２に定着モータ２３の停止を指示し、処理を終了する。定着搬送制御部３０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止し、記録材Ｓの搬送が停止される。 [Jam processing control sequence in fixing device]
FIG. 6 is a flowchart showing a control sequence executed by the transport control unit 300 that has been notified by the engine control unit 201 that a winding jam has occurred. In step (hereinafter referred to as S) 1001, the transfer control unit 300 acquires the current time from the system timer 301 (reading the system timer in the figure). In S1002, the transport control unit 300 determines whether or not the rear end of the recording material S has reached the position C. That is, the transport control unit 300 transports the recording material S from the resist sensor 21 to the position C based on the current time acquired in S1001 and the time (T1002) when the rear end of the recording material S passes through the resist sensor 21. It is determined whether or not the predetermined time required to be performed has passed. When it is determined that the predetermined time has elapsed, the transport control unit 300 proceeds to the process of S1003, and when it is determined that the predetermined time has not elapsed, the transfer control unit 300 repeats the process of S1002. In S1003, in order to stop the transport of the recording material S, the transport control unit 300 instructs the fixing transport control unit 302 of the fixing control unit 206 to stop the fixing motor 23, and ends the process. The fixing transfer control unit 302 stops driving the fixing motor 23 in response to an instruction from the transfer control unit 300, and as a result, the rotation of the fixing roller 31 is stopped and the transfer of the recording material S is stopped.

以上説明したように、外部加熱方式の定着装置を持つ本実施例の画像形成装置では、定着装置において巻き付きジャムが発生した場合には、ジャムを起こした記録材Ｓの後端がニップ部Ｎ１を通過する位置Ｃまで搬送されてから、記録材Ｓの搬送を停止する。この処理により、ユーザがジャム処理のためにリアカバー１０１を開けた際に、視認される記録材Ｓの端部はニップ部Ｎ２から排出された端部Ｂだけにすることができる。ユーザは、視認された記録材Ｓの端部Ｂを引っ張ることによりジャム紙を除去することができ、ニップ部Ｎ１、Ｎ２の２箇所で挟持されている場合のように記録材Ｓが千切れる可能性も低く、ジャム処理を容易にすることができる。また、ユーザが記録材Ｓを引っ張る方向は、定着ローラ３１が記録材Ｓを搬送する際に回転する方向と同じ方向であり、ジャム紙の除去時に定着ローラ３１等に影響を及ぼすおそれがなくなる。なお、本実施例では画像形成装置として、カラーレーザプリンタ１００を例に説明したが、外部加熱方式の定着装置を備えた画像形成装置であれば、例えばモノクロプリンタであっても、本実施例を適用できる。 As described above, in the image forming apparatus of the present embodiment having the fixing device of the external heating type, when the winding jam occurs in the fixing device, the rear end of the recording material S causing the jam causes the nip portion N1. After being conveyed to the passing position C, the transfer of the recording material S is stopped. By this process, when the user opens the rear cover 101 for jam processing, the end portion of the recording material S that is visually recognized can be only the end portion B discharged from the nip portion N2. The user can remove the jam paper by pulling the end portion B of the visually recognized recording material S, and the recording material S can be torn as if it is sandwiched between the nip portions N1 and N2. It has low properties and can facilitate jam processing. Further, the direction in which the user pulls the recording material S is the same as the direction in which the fixing roller 31 rotates when the recording material S is conveyed, and there is no possibility of affecting the fixing roller 31 and the like when removing the jam paper. Although the color laser printer 100 has been described as an example of the image forming apparatus in this embodiment, the present embodiment may be an image forming apparatus including an external heating type fixing device, for example, a monochrome printer. Applicable.

以上説明したように、本実施例によれば、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the usability at the time of winding jam processing in the fixing device.

実施例１のプリンタ１００の定着装置３０では、定着ローラ３１は、加圧ユニット３３Ｕのフィルム３３及び加熱ユニット３２Ｕのフィルム３２と当接し、ニップ部Ｎ１、Ｎ２は常に形成されていた。実施例２では、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐを定着ローラ３１に押しつけるバネ３８、３９の加圧力を調整する圧力調整機構を有する定着装置３０を備えたプリンタ１００におけるジャム処理について説明する。 In the fixing device 30 of the printer 100 of the first embodiment, the fixing roller 31 is in contact with the film 33 of the pressurizing unit 33U and the film 32 of the heating unit 32U, and the nip portions N1 and N2 are always formed. In the second embodiment, the jam processing in the printer 100 provided with the fixing device 30 having the pressure adjusting mechanism for adjusting the pressing force of the springs 38 and 39 that press the heater 32h and the pad 33P against the fixing roller 31 will be described.

［定着装置の構成］
本実施例の定着装置（定着部）３０の構成について、図７（ａ）を用いて説明する。図７（ａ）は、図１に示した本実施例のプリンタ１００の定着装置３０近傍の概略断面図である。本実施例の定着装置３０も、実施例１と同様に外部加熱方式の定着装置である。図７（ａ）において、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐには、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐをそれぞれ定着ローラ３１に押し付けるためのバネ３８、３９が設けられている。バネ３８、３９は、定着モータ２３の回転方向に応じて、それぞれヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐを定着ローラ３１に当接、離間させる。例えば、図７（ａ）に示すように、定着モータ２３を逆回転させることにより、バネ３８、３９によるヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐの定着ローラ３１へ押圧する圧力が低減（減圧）される。その結果、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐは、それぞれ、図中白抜き矢印の方向に移動し（定着ローラ３１から離間し）、ニップ部Ｎ２、Ｎ１が形成されなくなる。本実施例でのプリンタ１００の構成や、定着装置３０のその他の構成は、実施例１で説明したものと同様であり、実施例１と同じ符号を使用することにより、ここでの説明を省略する。 [Fixing device configuration]
The configuration of the fixing device (fixing portion) 30 of this embodiment will be described with reference to FIG. 7A. FIG. 7A is a schematic cross-sectional view of the vicinity of the fixing device 30 of the printer 100 of the present embodiment shown in FIG. The fixing device 30 of this embodiment is also an external heating type fixing device as in the first embodiment. In FIG. 7A, the heater 32h and the pad 33P are provided with springs 38 and 39 for pressing the heater 32h and the pad 33P against the fixing roller 31, respectively. The springs 38 and 39 bring the heater 32h and the pad 33P into contact with and separate from the fixing roller 31, respectively, according to the rotation direction of the fixing motor 23. For example, as shown in FIG. 7A, by rotating the fixing motor 23 in the reverse direction, the pressure pressed by the springs 38 and 39 against the heater 32h and the fixing roller 31 of the pad 33P is reduced (decompressed). As a result, the heater 32h and the pad 33P move in the directions of the white arrows in the drawing (separated from the fixing roller 31), and the nip portions N2 and N1 are not formed. The configuration of the printer 100 and the other configurations of the fixing device 30 in this embodiment are the same as those described in the first embodiment, and the description here is omitted by using the same reference numerals as those in the first embodiment. To do.

［定着装置制御の制御ブロック］
図８（ａ）は、実施例２の定着装置３０の制御に関する制御部の制御対象を示す制御ブロック図である。図８（ａ）において、実施例１の図３（ｂ）と異なるのは、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２である。また、定着装置３０は、バネ３８、３９の圧力を調整する圧力調整機構４０を有している。その他の制御部や検知部については、実施例１の図３（ｂ）で説明したものと同様であり、実施例１と同じ符号を使用することにより、ここでの説明を省略する。 [Control block for fixing device control]
FIG. 8A is a control block diagram showing a control target of the control unit related to the control of the fixing device 30 of the second embodiment. In FIG. 8 (a), what is different from FIG. 3 (b) of the first embodiment is the fixing transport control unit 402 of the fixing control unit 206. Further, the fixing device 30 has a pressure adjusting mechanism 40 for adjusting the pressure of the springs 38 and 39. The other control units and detection units are the same as those described in FIG. 3 (b) of the first embodiment, and the description thereof will be omitted by using the same reference numerals as those of the first embodiment.

定着搬送制御部４０２は、エンジン制御部２０１や搬送制御部３００から指示された定着ローラ３１の回転、停止指示に基づいて、定着モータ２３の正回転及び停止の制御を行い、定着ローラ３１の回転及び停止を行う。また、定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００から減圧指示を受信すると、定着モータ２３の逆回転を行う。定着モータ２３が逆回転を行うと、圧力調整機構４０により、バネ３８及びバネ３９の加圧力が減圧され、ヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間する。一方、記録材Ｓの定着処理を行うために定着モータ２３を正回転させると、圧力調整機構４０により、バネ３８はヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押圧する方向に、バネ３９はパッド３３Ｐを定着ローラ３１に押圧する方向に加圧する。これにより、パッド３３Ｐと定着ローラ３１との間にニップ部Ｎ１が形成され、ヒータ３２ｈと定着ローラ３１との間にニップ部Ｎ２が形成される。 The fixing transfer control unit 402 controls the forward rotation and stop of the fixing motor 23 based on the rotation and stop instructions of the fixing roller 31 instructed by the engine control unit 201 and the transfer control unit 300, and rotates the fixing roller 31. And stop. Further, when the fixing transfer control unit 402 receives the decompression instruction from the transfer control unit 300, the fixing motor 23 rotates in the reverse direction. When the fixing motor 23 rotates in the reverse direction, the pressure adjusting mechanism 40 reduces the pressing force of the spring 38 and the spring 39, and the heater 32h and the pad 33P are separated from the fixing roller 31. On the other hand, when the fixing motor 23 is rotated in the forward direction to perform the fixing process of the recording material S, the spring 38 presses the heater 32h against the fixing roller 31 by the pressure adjusting mechanism 40, and the spring 39 presses the pad 33P on the fixing roller. Pressurize in the direction of pressing 31. As a result, the nip portion N1 is formed between the pad 33P and the fixing roller 31, and the nip portion N2 is formed between the heater 32h and the fixing roller 31.

［定着装置におけるジャム紙の処理］
本実施例では、巻き付きジャムが検知された場合には、図７（ｂ）に示すように、ジャムを生じた記録材Ｓの後端である端部Ａを、リアカバー１０１を開けた際に、ユーザから視認が困難な位置Ｄまで搬送する。ここで、位置Ｄとは、ガイド３７の搬送路上流側の端部よりもニップ部Ｎ１に近い位置であり、リアカバー１０１を開けた際に、ジャムを起こした記録材Ｓ’の後端Ａをユーザが視認することが困難な位置である。ジャムを起こした記録材Ｓ’は、ニップ部Ｎ１、Ｎ２が形成される箇所に滞留しているが、上述した減圧処理により、定着ローラ３１からヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐは離間した状態にある。そのため、ユーザは、リアカバー１０１を開けた際に視認できる、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部ＢをＢ’’方向に引っ張ることにより、ジャム紙の除去を行うことができる。 [Treatment of jam paper in the fixing device]
In this embodiment, when a wrapping jam is detected, as shown in FIG. 7B, when the rear cover 101 is opened, the end A, which is the rear end of the recording material S in which the jam is generated, is opened. Transport to position D, which is difficult for the user to see. Here, the position D is a position closer to the nip portion N1 than the end portion on the upstream side of the transport path of the guide 37, and the rear end A of the recording material S'that caused a jam when the rear cover 101 is opened is used. This is a position that is difficult for the user to see. The jammed recording material S'retains at the locations where the nip portions N1 and N2 are formed, but the heater 32h and the pad 33P are separated from the fixing roller 31 by the above-mentioned decompression treatment. Therefore, the user can remove the jam paper by pulling the end portion B of the jammed recording material S'in the direction of B'', which is visible when the rear cover 101 is opened.

［定着装置におけるジャム検知］
図８（ｂ）は、記録材Ｓが排紙センサ２２を通過したタイミングに基づいて巻き付きジャムを検知し、記録材Ｓの端部Ａを位置Ｄまで搬送する様子を示すタイミングチャートである。図８（ｂ）の横軸は時間であり、Ｔ２００１〜Ｔ２００８は、タイミング（時刻）を示す。なお、タイミングＴ２００１、Ｔ２００２、Ｔ２００３、Ｔ２００５、Ｔ２００８は、それぞれ実施例１の図５のタイミングＴ１００１、Ｔ１００２、Ｔ１００３、Ｔ１００５、Ｔ１００６に対応するタイミングである。図８（ｂ）の縦軸方向に示すレジストセンサ、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウ、排紙センサ、定着モータのタイミングチャートは、実施例１で説明した図５と同様の構成であり、タイミングチャートの見方についての説明は省略する。なお、上述したように、本実施例の定着モータ２３は正回転の他に、逆回転も可能である。また、レジストセンサ２１から位置Ｄまでの搬送路上の距離は、レジストセンサ２１から位置Ｃまでの搬送路上の距離よりも短いので、時間（レジストセンサ〜位置Ｄ）までの時間は、実施例１の図５における時間（レジストセンサ〜位置Ｃ）よりも短い。 [Jam detection in fixing device]
FIG. 8B is a timing chart showing a state in which the winding jam is detected based on the timing when the recording material S passes through the paper ejection sensor 22 and the end portion A of the recording material S is conveyed to the position D. The horizontal axis of FIG. 8B is time, and T2001 to T2008 indicate timing (time). The timings T2001, T2002, T2003, T2005, and T2008 correspond to the timings T1001, T1002, T1003, T1005, and T1006 of FIG. 5 of the first embodiment, respectively. The timing chart of the registration sensor, the paper ejection sensor recording material rear end detection window, the paper ejection sensor, and the fixing motor shown in the vertical axis direction of FIG. 8B has the same configuration as that of FIG. 5 described in the first embodiment. The description of how to read the timing chart will be omitted. As described above, the fixing motor 23 of this embodiment can rotate in the reverse direction in addition to the forward rotation. Further, since the distance on the transport path from the resist sensor 21 to the position D is shorter than the distance on the transport path from the resist sensor 21 to the position C, the time to the time (resist sensor to position D) is the time of the first embodiment. It is shorter than the time (resist sensor to position C) in FIG.

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの先端が到達したことを検知するとハイ（ＨＩ）レベルを出力し、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がハイレベルを出力したことを通知されると、ジャム検知制御を開始する（Ｔ２００１）。 When the paper discharge sensor 22 detects that the tip of the recording material S that has passed through the fixing device 30 has reached, it outputs a high (HI) level, and the paper discharge sensor detection unit 305 of the sensor detection unit 205 is the engine control unit 201. Is notified of the detection information of the paper ejection sensor 22. When the engine control unit 201 is notified that the output sensor 22 has output a high level, the engine control unit 201 starts jam detection control (T2001).

レジストセンサ２１は、記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し、センサ検知部２０５のレジセンサ検知部３０４は、エンジン制御部２０１にレジストセンサ２１の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、レジストセンサ２１がローレベルを出力したことを通知されると、システムタイマ３０１を参照し、時刻Ｔ２００２を記憶する。更に、エンジン制御部２０１は、検知ウィンドウをオープン・クローズのタイミングを計時するためのタイマをリセットし、スタートさせる（Ｔ２００２）。 When the resist sensor 21 detects that the rear end of the recording material S has passed, it outputs a low (LO) level, and the registration sensor detection unit 304 of the sensor detection unit 205 outputs the detection information of the resist sensor 21 to the engine control unit 201. Notice. When the engine control unit 201 is notified that the resist sensor 21 has output a low level, the engine control unit 201 refers to the system timer 301 and stores the time T2002. Further, the engine control unit 201 resets and starts the timer for timing the opening / closing timing of the detection window (T2002).

排紙センサ２２は、定着装置３０を通過した記録材Ｓの後端が通過したことを検知するとロー（ＬＯ）レベルを出力し、センサ検知部２０５の排紙センサ検知部３０５は、エンジン制御部２０１に排紙センサ２２の検知情報を通知する。エンジン制御部２０１は、排紙センサ２２がローレベルを出力したことを通知されると、検知ウィンドウのタイミングを計時するタイマのタイマ値を参照して、検知ウィンドウがオープンしている状態かどうかを確認する。そして、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、検知ウィンドウがオープンしている状態のタイミングの場合には、定着装置３０において記録材Ｓのジャムは発生していないと判断する。一方、エンジン制御部２０１は、タイマのタイマ値が、排紙センサ記録材後端検知ウィンドウがオープンするタイミングよりも早い場合には、定着装置３０において記録材Ｓの巻き付きジャムが発生したと判断する。そして、エンジン制御部２０１は、搬送制御部３００に巻き付きジャム発生を通知し、搬送制御部３００にジャム処理の制御を指示する。なお、実施例１で説明したように、エンジン制御部２０１は、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２に検知されてから、記録材Ｓの後端が排紙センサ２２を通過するまでの時間に基づいて、巻き付きジャムの発生の有無を判断することもできる。 When the paper discharge sensor 22 detects that the rear end of the recording material S that has passed through the fixing device 30 has passed, it outputs a low (LO) level, and the paper discharge sensor detection unit 305 of the sensor detection unit 205 is an engine control unit. Notify 201 of the detection information of the paper ejection sensor 22. When the engine control unit 201 is notified that the output sensor 22 outputs a low level, the engine control unit 201 refers to the timer value of the timer that measures the timing of the detection window and determines whether or not the detection window is open. Confirm. Then, when the timer value of the timer is the timing in which the detection window is open, the engine control unit 201 determines that the fixing device 30 has not jammed the recording material S. On the other hand, when the timer value of the timer is earlier than the timing at which the output sensor recording material rear end detection window opens, the engine control unit 201 determines that the recording material S wrapping jam has occurred in the fixing device 30. .. Then, the engine control unit 201 notifies the transport control unit 300 of the occurrence of wrapping jam, and instructs the transport control unit 300 to control the jam processing. As described in the first embodiment, in the engine control unit 201, the time from when the tip of the recording material S is detected by the paper discharge sensor 22 until the rear end of the recording material S passes through the paper discharge sensor 22. It is also possible to determine whether or not wrapping jam has occurred based on.

エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００は、システムタイマ３０１を参照し所定の時間が経過したことを検知すると、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の駆動の停止を指示する（Ｔ２００４）。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、定着ローラ３１の回転を停止させる。なお、所定の時間とは、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したことを検知した時刻（Ｔ２００２）から、記録材Ｓの後端が前述した位置Ｄ（図７（ｂ））に搬送されるのに要する時間を指す。このとき、ジャムを起こした記録材Ｓ’は、端部Ａが二次転写部方向に露出している長さよりも、端部Ｂが二次転写部方向に露出している長さの方が長い状態で停止している。また、ここで端部Ａが二次転写部方向に露出している長さとは図７（ｃ）におけるＬＡであり、端部Ｂが二次転写部方向に露出している長さとは図７（ｃ）におけるＬＢである。図７（ｃ）は図７（ｂ）から定着手段と記録材Ｓ’以外の部材を除いた概略図である。 Upon receiving the notification of the occurrence of the wrapping jam from the engine control unit 201, the transport control unit 300 refers to the system timer 301 and detects that a predetermined time has elapsed. Instructs to stop the drive of (T2004). The fixing transfer control unit 402 stops driving the fixing motor 23 and stops the rotation of the fixing roller 31 in response to an instruction from the transfer control unit 300. The predetermined time is from the time (T2002) when the resist sensor 21 detects that the rear end of the recording material S has passed to the position D (FIG. 7B) described above for the rear end of the recording material S. Refers to the time required to be transported. At this time, the jammed recording material S'has a length in which the end B is exposed in the direction of the secondary transfer portion rather than a length in which the end A is exposed in the direction of the secondary transfer portion. It has stopped for a long time. Further, here, the length at which the end A is exposed in the direction of the secondary transfer portion is LA in FIG. 7 (c), and the length at which the end B is exposed in the direction of the secondary transfer portion is FIG. LB in (c). FIG. 7 (c) is a schematic view of FIG. 7 (b) excluding members other than the fixing means and the recording material S'.

その後、定着モータ２３の回転が停止すると（Ｔ２００６）、搬送制御部３００は、定着搬送制御部４０２に、定着モータ２３の逆回転を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３を逆回転で駆動する。すると、圧力調整機構４０により、バネ３８、３９がそれぞれヒータ３２ｈを定着ローラ３１に押圧する圧力、パッド３３Ｐを定着ローラ３１に押圧する圧力を低減させる。そして、定着搬送制御部４０２は、バネ３８、３９の押圧力の低減（減圧）が終了し（Ｔ２００７）、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間すると、定着モータ２３の逆回転を停止させる（Ｔ２００８）。 After that, when the rotation of the fixing motor 23 is stopped (T2006), the transfer control unit 300 instructs the fixing transfer control unit 402 to reverse the rotation of the fixing motor 23. The fixing transfer control unit 402 drives the fixing motor 23 in reverse rotation in response to an instruction from the transfer control unit 300. Then, the pressure adjusting mechanism 40 reduces the pressure at which the springs 38 and 39 press the heater 32h against the fixing roller 31, and the pressure at which the pad 33P presses against the fixing roller 31. Then, when the reduction (decompression) of the pressing force of the springs 38 and 39 is completed (T2007) and the heater 32h and the pad 33P are separated from the fixing roller 31, the fixing transfer control unit 402 stops the reverse rotation of the fixing motor 23. (T2008).

［定着装置におけるジャム処理の制御シーケンス］
図９は、エンジン制御部２０１より巻き付きジャム発生の通知を受けた搬送制御部３００が実行する制御シーケンスを示すフローチャートである。Ｓ２００１では、搬送制御部３００は、システムタイマ３０１から現在時刻を取得する（図中、システムタイマ読出）。Ｓ２００２では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの後端が位置Ｄに到達したかどうかを判断する。即ち、搬送制御部３００は、Ｓ２００１で取得した現在時刻と、レジストセンサ２１が記録材Ｓの後端が通過したときの時刻（Ｔ２００２）に基き、記録材Ｓがレジストセンサ２１から位置Ｄまで搬送されるのに要する所定の時間が経過したか否かを判断する。搬送制御部３００は、所定の時間が経過したと判断した場合にはＳ２００３の処理に進み、所定の時間が経過していないと判断した場合にはＳ２００２の処理を繰り返す。Ｓ２００３では、搬送制御部３００は、記録材Ｓの搬送を停止するため、定着制御部２０６の定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の停止を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の駆動を停止し、その結果、定着ローラ３１の回転が停止し、記録材Ｓの搬送が停止される。 [Jam processing control sequence in fixing device]
FIG. 9 is a flowchart showing a control sequence executed by the transport control unit 300 that has been notified by the engine control unit 201 that a winding jam has occurred. In S2001, the transfer control unit 300 acquires the current time from the system timer 301 (reading the system timer in the figure). In S2002, the transport control unit 300 determines whether or not the rear end of the recording material S has reached the position D. That is, the transport control unit 300 transports the recording material S from the resist sensor 21 to the position D based on the current time acquired in S2001 and the time (T2002) when the resist sensor 21 passes the rear end of the recording material S. It is determined whether or not the predetermined time required to be performed has passed. When it is determined that the predetermined time has elapsed, the transport control unit 300 proceeds to the process of S2003, and when it is determined that the predetermined time has not elapsed, the transfer control unit 300 repeats the process of S2002. In S2003, the transfer control unit 300 instructs the fixing transfer control unit 402 of the fixing control unit 206 to stop the fixing motor 23 in order to stop the transfer of the recording material S. The fixing transfer control unit 402 stops driving the fixing motor 23 in response to an instruction from the transfer control unit 300, and as a result, the rotation of the fixing roller 31 is stopped and the transfer of the recording material S is stopped.

Ｓ２００４では、搬送制御部３００は、圧力調整機構４０により、バネ３８、３９の押圧力を低減（減圧）させて、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐを定着ローラ３１から離間させるために、定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の逆回転を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３を逆回転させる。Ｓ２００５では、搬送制御部３００は、減圧処理に要する時間が経過したかどうかを判断するために、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ２００６では、搬送制御部３００は、タイマを参照し、減圧処理に要する時間が経過し、減圧処理が完了したかどうかを判断する。搬送制御部３００は、タイマ値が減圧処理に要する時間を経過している場合には、減圧処理が完了したと判断してＳ２００７の処理に進む。一方、搬送制御部３００は、タイマ値が減圧処理に要する時間を経過していない場合には、減圧処理が完了していないと判断しＳ２００６の処理を繰り返す。 In S2004, the transfer control unit 300 reduces (reduces pressure) the pressing force of the springs 38 and 39 by the pressure adjusting mechanism 40, and separates the heater 32h and the pad 33P from the fixing roller 31. Instructs the reverse rotation of the fixing motor 23. The fixing transfer control unit 402 rotates the fixing motor 23 in the reverse direction in response to an instruction from the transfer control unit 300. In S2005, the transfer control unit 300 resets and starts the timer in order to determine whether or not the time required for the depressurization process has elapsed. In S2006, the transfer control unit 300 refers to the timer and determines whether or not the time required for the decompression process has elapsed and the decompression process is completed. When the timer value has elapsed the time required for the depressurization process, the transfer control unit 300 determines that the depressurization process is completed and proceeds to the process of S2007. On the other hand, if the timer value does not elapse the time required for the depressurization process, the transfer control unit 300 determines that the depressurization process has not been completed and repeats the process of S2006.

Ｓ２００７では、搬送制御部３００は、ヒータ３２ｈ及びパッド３３Ｐが定着ローラ３１から離間したので、定着搬送制御部４０２に定着モータ２３の停止を指示する。定着搬送制御部４０２は、搬送制御部３００からの指示に応じて、定着モータ２３の逆回転の駆動を停止し、処理を終了する。 In S2007, since the heater 32h and the pad 33P are separated from the fixing roller 31, the transfer control unit 300 instructs the fixing transfer control unit 402 to stop the fixing motor 23. The fixing transfer control unit 402 stops driving the reverse rotation of the fixing motor 23 in response to an instruction from the transfer control unit 300, and ends the process.

以上説明したように、外部加熱方式の定着装置を持つ本実施例の画像形成装置では、定着装置において巻き付きジャムが発生した場合には、ジャムを起こした記録材Ｓの後端がガイド３７近傍の位置Ｄまで搬送されてから、記録材Ｓの搬送を停止する。更に、減圧処理により、定着ローラ３１からヒータ３２ｈ、パッド３３Ｐは離間した状態にする。その結果、ユーザがジャム紙を除去するために、ジャム紙を引っ張る力が少なくて済み、負担を軽くすることができる。更に、実施例１の位置Ｃと比べて、位置Ｄは搬送路の上流側になるため、折れ曲がった記録材Ｓ’の端部が押し込まれることにより、中間転写ベルト１０や転写ベルトクリーニング装置１６と接触する可能性を低減することができる。また、実施例１と同様に、ユーザは、リアカバー１０１を開けた際に、ジャムを起こした記録材Ｓ’の端部Ｂのみを視認可能となるため、ユーザは記録材Ｓ’の端部Ｂを掴んでＢ’’の方向に引っ張ることによりジャム紙の除去を行うことができる。 As described above, in the image forming apparatus of the present embodiment having the fixing device of the external heating method, when the winding jam occurs in the fixing device, the rear end of the recording material S causing the jam is near the guide 37. After being transported to the position D, the transport of the recording material S is stopped. Further, the pressure reducing treatment keeps the heater 32h and the pad 33P apart from the fixing roller 31. As a result, in order for the user to remove the jam paper, the force for pulling the jam paper is small, and the burden can be lightened. Further, since the position D is on the upstream side of the transport path as compared with the position C of the first embodiment, the end portion of the bent recording material S'is pushed into the intermediate transfer belt 10 and the transfer belt cleaning device 16. The possibility of contact can be reduced. Further, as in the first embodiment, when the rear cover 101 is opened, the user can see only the end portion B of the recording material S'that has caused the jam, so that the user can see the end portion B of the recording material S'. The jam paper can be removed by grabbing and pulling in the direction of B''.

以上説明したように、本実施例によれば、定着装置における巻き付きジャム処理時のユーザビリティを向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the usability at the time of winding jam processing in the fixing device.

また、上記の実施例においては、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２によって一旦検知されてから定着ローラ３１に引き込まれ、再度排紙センサ２２によって検知される、いわゆる途中巻きつきのジャムを例に説明した。しかし、記録材Ｓの先端が排紙センサ２２によって検知されることなく定着ローラ３１に巻き付いてしまう、いわゆる先端巻き付きのジャムであっても本発明を適用することが出来る。 Further, in the above embodiment, a so-called intermediate winding jam, in which the tip of the recording material S is once detected by the paper ejection sensor 22, is drawn into the fixing roller 31, and is detected again by the paper ejection sensor 22, is taken as an example. explained. However, the present invention can be applied even to a so-called tip-wrapping jam in which the tip of the recording material S is wound around the fixing roller 31 without being detected by the paper ejection sensor 22.

２２ 排紙センサ
２３ 定着モータ
３０ 定着装置
２０１ エンジン制御部 22 Paper output sensor 23 Fixing motor 30 Fixing device 201 Engine control unit

Claims (8)

搬送される記録材を検知する検知手段と、
定着ローラと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第一のニップ部を形成する加圧ユニットと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第二のニップ部を形成し且つ前記定着ローラを加熱する加熱ユニットと、を有し、未定着トナー像が形成された記録材を前記第一のニップ部で挟持搬送しつつ、前記加熱ユニットからの熱を用いて記録材上の未定着のトナー像を記録材に定着させる定着手段と、
前記定着ローラを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第一のニップ部で記録材を搬送している時に前記検知手段によって記録材が前記定着ローラに巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させ、記録材の後端が前記第一のニップ部を抜けて記録材が前記第二のニップ部にだけ挟持されている状態になると停止させることを特徴とする画像形成装置。 A detection means that detects the recorded material to be transported,
A fixing roller, a pressure unit that contacts the surface of the fixing roller to form a first nip portion together with the fixing roller, and a pressure unit that contacts the surface of the fixing roller to form a second nip portion together with the fixing roller. A heating unit that heats the fixing roller, and a recording material on which an unfixed toner image is formed is sandwiched and conveyed by the first nip portion, and the heat from the heating unit is used on the recording material. a fixing unit configured to fix the unfixed toner image on the record member,
The driving means for driving the fixing roller and
A control means for controlling the drive means and
In an image forming apparatus equipped with
Before SL control unit, when the by the detection unit records material when carrying the recording material in the first nip portion determines that wrapped around the fixing roller, the driving of said driving means It is continued, an image forming apparatus according to claim Rukoto is stopped and the trailing end of the recording material is in a state where the the first nip portion missing recording material is only clamped to the second nip. 搬送される記録材を検知する検知手段と、A detection means that detects the recorded material to be transported,
定着ローラと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第一のニップ部を形成する加圧ユニットと、前記定着ローラの表面に接触し前記定着ローラと共に第二のニップ部を形成し且つ前記定着ローラを加熱する加熱ユニットと、を有し、未定着トナー像が形成された記録材を前記第一のニップ部で挟持搬送しつつ、前記加熱ユニットからの熱を用いて記録材上の未定着のトナー像を記録材に定着させる定着手段と、A fixing roller, a pressure unit that contacts the surface of the fixing roller to form a first nip portion together with the fixing roller, and a pressure unit that contacts the surface of the fixing roller to form a second nip portion together with the fixing roller. A heating unit that heats the fixing roller, and a recording material on which an unfixed toner image is formed is sandwiched and conveyed by the first nip portion, and the heat from the heating unit is used on the recording material. A fixing means for fixing the unfixed toner image to the recording material,
前記定着ローラを駆動する駆動手段と、The driving means for driving the fixing roller and
前記駆動手段を制御する制御手段と、A control means for controlling the drive means and
を備えた画像形成装置において、In an image forming apparatus equipped with
前記制御手段は、前記第一のニップ部で記録材を搬送している時に前記検知手段によって記録材が前記定着ローラに巻き付いたと判断した場合には、前記駆動手段の駆動を継続させ、前記第一のニップ部から前記定着ローラの回転方向の上流に延びる記録材の長さが、前記第二のニップ部から前記回転方向の下流に延びる記録材の長さよりも短くなると停止させることを特徴とする画像形成装置。When the detecting means determines that the recording material is wound around the fixing roller while the recording material is being conveyed by the first nip portion, the control means continues to drive the driving means, and the first The feature is that the recording material is stopped when the length of the recording material extending upstream from the one nip portion in the rotational direction of the fixing roller becomes shorter than the length of the recording material extending downstream in the rotational direction from the second nip portion. Image forming device. 前記検知手段は、記録材を前記定着手段へ導入する搬送路に設けられた第一の検知手段と、前記定着手段から排出された記録材の搬送路に設けられた第二の検知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The detection means includes a first detection means provided in a transport path for introducing the recording material into the fixing means, and a second detection means provided in the transport path for the recording material discharged from the fixing means. The image forming apparatus according to claim 1 or 2 . 前記制御手段は、前記第一の検知手段が記録材の後端が通過したことを検知してから、前記第二の検知手段が前記記録材の後端が通過したことを検知するまでの時間が、所定の時間よりも短い場合には、前記記録材が前記定着手段に巻き付いたと判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The time from when the first detecting means detects that the rear end of the recording material has passed to when the second detecting means detects that the rear end of the recording material has passed. However, the image forming apparatus according to claim 3 , wherein when the time is shorter than a predetermined time, it is determined that the recording material is wrapped around the fixing means. 前記所定の時間は、前記第一の検知手段と前記第二の検知手段との間の搬送路の長さと、記録材の搬送速度と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 It said predetermined time, according to claim 4, wherein the length of the conveying path between the first detecting means and said second detecting means, the conveying speed of the recording material, that is determined based on The image forming apparatus according to. 装置カバーを有し、
前記装置カバーを開放することによって、記録材を前記定着手段へ導入する搬送路が外部に露出され、前記定着手段に巻き付いた前記記録材を前記画像形成装置の外部へ排出することができることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Has a device cover,
By opening the device cover, the transport path for introducing the recording material into the fixing means is exposed to the outside, and the recording material wrapped around the fixing means can be discharged to the outside of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 , which is characterized . 前記加圧ユニットは、前記定着ローラに従動して回転する筒状の加圧フィルムを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressure unit has a tubular pressure film that rotates in response to the fixing roller. 前記加熱ユニットは、前記定着ローラに従動して回転する筒状の加熱フィルムと、前記加熱フィルムの内面に接触し前記定着ローラと共に前記第二のニップ部を形成するヒータと、を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。The heating unit is characterized by having a tubular heating film that rotates in accordance with the fixing roller, and a heater that contacts the inner surface of the heating film and forms the second nip portion together with the fixing roller. The image forming apparatus according to claim 7.
JP2019187119A 2019-10-10 2019-10-10 Image forming device Active JP6786690B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019187119A JP6786690B2 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019187119A JP6786690B2 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Image forming device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015054897A Division JP6602029B2 (en) 2015-03-18 2015-03-18 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020003829A JP2020003829A (en) 2020-01-09
JP6786690B2 true JP6786690B2 (en) 2020-11-18

Family

ID=69099857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019187119A Active JP6786690B2 (en) 2019-10-10 2019-10-10 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6786690B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020003829A (en) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5503197B2 (en) Image heating device
US7424235B2 (en) Image forming apparatus
JP4590359B2 (en) Image forming apparatus
JP4498216B2 (en) Color image forming apparatus and control method thereof
JP4046976B2 (en) Image forming apparatus
JP2005345969A (en) Image forming apparatus
US8385759B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP5460442B2 (en) Power supply control device and image forming apparatus
JP6786690B2 (en) Image forming device
US8774680B2 (en) Image forming apparatus using electrophotographic process
JP6602029B2 (en) Image forming apparatus
US7987971B2 (en) Belt device and fixing device
JP2004354983A (en) Image heating device with mechanism for preventing winding of recording medium around fixing rotor
JP6584211B2 (en) Image forming apparatus
JP2008139676A (en) Image forming apparatus
JP2007309982A (en) Image fixing device
JP5169084B2 (en) Image forming apparatus
JP2013064961A (en) Image forming apparatus
JP6075831B2 (en) Image forming apparatus
JP4774836B2 (en) Image forming apparatus
JP2014048317A (en) Image forming device
JP2005024667A (en) Image forming apparatus
JP4655874B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus using the same
US10317829B2 (en) Image-forming apparatus with forcible stopping of rotary member
JP2006248761A (en) Fixing delivering device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191111

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191111

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200929

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201028

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6786690

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151