JP6786657B2 - 通信中継装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態の通信中継装置において、前記飛行位置制御部は、前記撮像画像から抽出された特徴量に基づいて人の数又は密度を算出する。
また、本発明の一実施形態の通信中継装置において、前記飛行位置制御部は、予め記憶した画像に基づいて人の数を算出する。
また、本発明の一実施形態の通信中継装置において、前記飛行位置制御部は、端末通信アンテナが通信可能な状態にある端末の数を測定する。
また、本発明の一実施形態の通信中継装置において、前記端末通信アンテナを介して前記端末との間で行われる通信の通信量を検出する通信量検出部をさらに備え、前記飛行位置制御部は、前記撮像画像又は前記通信量に基づいて自機の飛行位置を制御する。
また、本発明の一実施形態の通信中継装置において、前記飛行位置制御部は、自機の飛行高度又は水平位置を制御する。
[通信システム1の構成]
図1は、通信システム1の構成図の一例を示す図である。通信システム1は、基地局8と、中継制御装置10−1から10−nと、携帯端末装置15−1から15−nと、通信中継装置50が搭載された飛行体20とを含む。飛行体20は、携帯端末装置15−1から15−nおよび中継制御装置10と無線通信する。以下、中継制御装置10−1から10−nを区別しない場合は、単に中継制御装置10という。また、以下、携帯端末装置15−1から15−nを区別しない場合は、単に携帯端末装置15という。
図2は、通信中継装置50が搭載された飛行体20の外観構成の一例を示す図である。飛行体20は、ロータRT1からRT4と、モータ22−1から22−4と、GPS受信部24と、カメラ26と、センサ28と、端末通信アンテナ52と、中継用通信アンテナ54と、制御部60とを備えている。端末通信アンテナ52と、中継用通信アンテナ54と、制御部60とを合わせたものは、「通信中継装置」の一例である。
図3は、通信中継装置50の機能構成の一例を示す図である。通信中継装置50の制御部60は、上述したモータ22と、GPS受信部24と、カメラ26と、センサ28と、端末通信アンテナ52と、中継用通信アンテナ54とに接続される。端末通信アンテナ52と、中継用通信アンテナ54との説明は、上述したため省略する。
図4は、制御部60により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、位置決定部74が、通信量検出部72が検出した通信量を取得する(ステップS100)。次に、位置決定部74は、通信容量に対する通信量の割合を算出する(ステップS102)。通信容量とは、端末通信アンテナ52を介した携帯端末装置15との通信の通信容量又は中継用通信アンテナ54を介した中継回線との通信の通信容量である。
端末通信アンテナ52は、飛行体20の高度が一定の場合、通信範囲が一定の電波を地上に向けて送信する。通信範囲とは、例えば飛行体20が携帯端末装置15に対してサービスを提供する範囲である。サービスとは、携帯端末装置15をネットワークへ接続させることである。例えば、端末通信アンテナ52は、端末通信アンテナ52を頂点とする円錐状の電波や、扇状の電波を地上に向けて送信する。
図6は、制御部60により実行される水平方向に移動後に実行される処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば図4のステップS106で自機を水平方向に移動させると決定され、ステップS110の処理後に実行される処理である。
図7は、制御部60が、自機を第1の移動方向に移動させた後の自機の挙動の一例を示す図である。前述した図5の説明と重複部分の説明は省略する。図示する例では、通信容量に対する通信量の割合が所定の割合未満であり、飛行体20が第1の移動方向に移動し、位置P1に位置した後の挙動について説明する。飛行体20が第1の移動方向に移動した後、通信容量に対する通信量の割合が増加した場合、飛行体20は、第1の移動方向に継続して移動する(ステップS126およびS130参照)。これにより、飛行体20は位置P2に移動する。
以下、第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、第1の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、飛行体20の制御部60は、通信容量に対する通信量検出部72が検出する通信量の割合に応じて、飛行体20の位置を制御するものとした。これに対して、第2の実施形態では、制御部60は、端末通信アンテナ52が通信可能な状態にある携帯端末装置15の数に基づいて、飛行体20の位置を制御する。
以下、第3の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点を中心に説明し、第1の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、飛行体20の制御部60は、通信容量に対する通信量検出部72が検出する通信量の割合に応じて、飛行体20の位置を制御するものとした。これに対して、第3の実施形態では、制御部60は、携帯端末装置15の密度が高い領域の上空の位置に、自機を水平方向に移動させる。
以下、第4の実施形態について説明する。ここでは、第1および第3の実施形態との相違点を中心に説明し、第1および第3の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、飛行体20の制御部60は、通信容量に対する通信量検出部72が検出する通信量の割合に応じて、飛行体20の位置を制御するものとした。これに対して、第4の実施形態では、制御部60は、携帯端末装置15の移動方向を検出し、検出した携帯端末装置15の移動方向に基づいて、自機を水平方向に移動させる。
以下、第5の実施形態について説明する。ここでは、第1から第4の実施形態との相違点を中心に説明し、第1から第4の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第1の実施形態では、飛行体20の制御部60は、通信容量に対する通信量検出部72が検出する通信量の割合に応じて、飛行体20の位置を制御するものとした。これに対して、第5の実施形態では、制御部60は、自機の位置を上昇させた後に、通信量が通信容量に対して所定の割合を超えていない場合には、自機を水平方向に移動させる。
Claims (7)
- 端末との間で電波を送受し、前記端末との通信を行う端末通信アンテナと、
中継制御装置との間で電波を送受し、中継回線との通信を行う中継通信アンテナと、
端末との通信を行う通信エリアを含む場所を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって取得した撮像画像に基づいて自機の飛行位置を制御する飛行位置制御部と、
を備え、飛行体に搭載される通信中継装置。 - 前記飛行位置制御部は、前記撮像画像から抽出された特徴量に基づいて人の数又は密度を算出する、
請求項1に記載の通信中継装置。 - 前記飛行位置制御部は、予め記憶した画像に基づいて人の数を算出する、
請求項2に記載の通信中継装置。 - 前記飛行位置制御部は、端末通信アンテナが通信可能な状態にある端末の数を測定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の通信中継装置。 - 前記端末通信アンテナを介して前記端末との間で行われる通信の通信量を検出する通信量検出部をさらに備え、
前記飛行位置制御部は、前記撮像画像又は前記通信量に基づいて自機の飛行位置を制御する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の通信中継装置。 - 前記飛行位置制御部は、自機の飛行高度又は水平位置を制御する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の通信中継装置。 - 前記飛行位置制御部は、前記通信量が通信容量に対する所定の割合未満である場合に前記撮像画像に基づいて自機の飛行位置を制御する、
請求項5に記載の通信中継装置。
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