JP6786289B2 - Horizontal circulation type parking device with pallets and method of manufacturing pallets - Google Patents
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Description
本発明は、水平循環式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置用のパレット及びパレット製造方法と、このパレットを用いた水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to a horizontal circulation parking device, and more particularly to a pallet and a pallet manufacturing method for the horizontal circulation parking device, and a horizontal circulation parking device using the pallet.
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１、２に開示されている。
The "horizontal circulation type parking device" is a mechanical parking facility in which a pallet on which a vehicle (for example, a passenger car) is placed is moved in a horizontal plane to move the vehicle in and out (warehousing and unloading). Such devices are disclosed, for example, in
水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長手方向に移動する「縦送り」との両方が可能な駆動セルが用いられることがある。
この駆動セルは、平面視でパレットの大きさに相当するフレームと、このフレーム上に設置されたパレット駆動装置とを備える。
In the horizontal circulation type parking device, a drive cell capable of both "horizontal feed" for moving the pallet on which the vehicle is placed in the width direction and "vertical feed" for moving in the longitudinal direction thereof may be used. ..
This drive cell includes a frame corresponding to the size of a pallet in a plan view, and a pallet drive device installed on the frame.
パレット駆動装置は、パレットの下方に位置してパレットを支持し、横送り又は縦送りを排他的に実施する。そのため、特許文献１、２のパレット駆動装置は、パレットを支持し駆動する駆動ローラと、パレットを案内する案内ローラと、横送り又は縦送りを排他的に選択する旋回機構とを有する。
The pallet drive is located below the pallet to support the pallet and exclusively perform lateral or vertical feed. Therefore, the pallet drive devices of
（駆動ローラの破損）
特許文献１には、駆動ローラが、パレット単独又はパレットと車両の重さ（以下、パレット重量）を支持している状態で、駆動ローラの水平軸から鉛直方向下方に延びる鉛直軸を中心として回転させることが開示されている。
一般にこのような駆動ローラの周面には、ゴムが貼り付けられている。パレット重量を支持したまま駆動ローラを、鉛直軸を中心にその場で回転させると、駆動ローラとパレットとの間に大きな摩擦力が生じる。これによりパレットとの間に生じる摩擦で駆動ローラのゴムが剥がれ、駆動ローラが破損する可能性があった。この駆動ローラの破損は、駆動ローラの周面に硬いゴムを使用しても、改善できなかった。
(Damage of drive roller)
According to
Generally, rubber is attached to the peripheral surface of such a drive roller. When the drive roller is rotated on the spot around the vertical axis while supporting the weight of the pallet, a large frictional force is generated between the drive roller and the pallet. As a result, the rubber of the drive roller may be peeled off due to the friction generated between the pallet and the drive roller, and the drive roller may be damaged. This damage to the drive roller could not be improved by using hard rubber on the peripheral surface of the drive roller.
（駆動セルの複雑さ）
特許文献２の駆動ローラは、水平回転軸を中心に回転するゴムローラである。パレットが横送りから縦送り、又は縦送りから横送りに移動方向を変える際には、駆動ローラの向きが変わる。つまり、駆動ローラの水平回転軸は、パレットが縦送りしている間は、横方向に延び、横送りしている間は、縦方向に延びる。
(Driving cell complexity)
The drive roller of
特許文献２の駆動ローラの水平回転軸も、パレットが方向転換する際に水平面内で９０°回転する。駆動ローラはその鉛直軸から水平方向に離れた場所に設けられており、この回転は、鉛直軸の回転に伴って駆動ローラが鉛直軸の周囲を回転移動することにより行われる。
これにより、駆動ローラが鉛直軸の周りを回転移動しながら水平回転軸の向きを変えるので、駆動ローラとパレットの間に生じる摩擦抵抗を下げ、駆動ローラの破損を防ぐことができた。
The horizontal rotation axis of the drive roller of
As a result, the drive roller changes the direction of the horizontal rotation axis while rotating around the vertical axis, so that the frictional resistance generated between the drive roller and the pallet can be reduced and damage to the drive roller can be prevented.
しかしパレット重量は、駆動ローラに集中してかかる。駆動ローラは鉛直軸から水平方向に離れているため、駆動ローラに下向きの力がかかると、鉛直軸を傾ける方向に働く力のモーメントが生じる。パレット重量は、鉛直軸の下方だけでなく水平方向にもかかる。そのため、鉛直軸を支持するには、頑丈で大きな部材が必要であった。 However, the pallet weight is concentrated on the drive rollers. Since the drive roller is separated from the vertical axis in the horizontal direction, when a downward force is applied to the drive roller, a moment of force acting in the direction of tilting the vertical axis is generated. The pallet weight is applied not only below the vertical axis but also horizontally. Therefore, a sturdy and large member was required to support the vertical shaft.
また駆動ローラとその鉛直軸との位置が水平方向にずれた構造は複雑なため、製作精度が厳しく、製造が難しかった。
また、駆動ローラとその鉛直軸との位置関係は特殊であるため、特別に製造したブラケットを必要とした。
したがって、そのような特殊なブラケットを製作するにも、駆動セルに固定するのも手間と費用がかかり、特許文献２の水平循環式駐車装置全体の製作費は、高くなっていた。
In addition, since the structure in which the drive roller and its vertical axis are displaced in the horizontal direction is complicated, the manufacturing accuracy is strict and the manufacturing is difficult.
Moreover, since the positional relationship between the drive roller and its vertical shaft is special, a specially manufactured bracket is required.
Therefore, it takes time and cost to manufacture such a special bracket and to fix it to the drive cell, and the manufacturing cost of the entire horizontal circulation type parking device of
特許文献１には、水平軸の一端に連結するモータを介して鉛直軸に連結する駆動ローラも開示されている。モータは、鉛直軸から水平方向に間隔を隔てた位置に設けられている。
駆動ローラにかかるパレット重量は、モータを介して鉛直軸に伝わるため、鉛直軸を傾ける方向に働く力のモーメントを生じる。そのため、特許文献１の駆動ローラの鉛直軸を支持する部材も、複雑で大きなものである必要があった。
Since the pallet weight applied to the drive roller is transmitted to the vertical shaft via the motor, a moment of force acting in the direction of tilting the vertical shaft is generated. Therefore, the member that supports the vertical shaft of the drive roller of
（パレットの製造工程の煩雑さ）
さらに特許文献１には、駆動ローラと同じ幅の格子状に組まれたレールと、そのレールの交差部に回転可能に設けられた短レールとが設けられた下面を有するパレットが開示されている。短レールは、回転機構によって回転可能に設けられている。駆動ローラの上には、レールをその幅方向に挟みながらレールに沿って回転する複数のガイドローラが取り付けられている。ガイドローラは、レールの側面に沿って回転する。特許文献１の駆動セルは、複数のガイドローラでレールの両側面を案内しつつ、駆動ローラの回転によってパレットを移動させる。
(Complicated pallet manufacturing process)
Further,
しかし、特許文献１のガイドローラが駆動ローラに取り付けられているので、ガイドローラの間を障害無くレールが進む極めて小さい誤差以下の位置精度で、レールを位置決めする必要がある。この精度よりレールの位置がずれると、レールを複数のガイドローラの間に入れることができない。そのため特許文献１のパレットの製造には、溶接のように厳しい位置精度を期待できない手段は使えない。その精度を実現するには、例えば中に入れる部材の形状に合わせた複雑な形状の孔をパレットに開け、その孔の中で回転機構を組み立てる等の作業工程が必要であった。パレットの正確な位置に正確な大きさや形状の孔を空ける作業は難しく、その上、手間がかかる。
したがって、特許文献１のパレットを製造するには、高度な技術と手間が必要であった。
However, since the guide roller of
Therefore, in order to manufacture the pallet of
またこの孔の中に回転機構を設けるには、パレットの上方と下方の両方からアプローチする必要があった。そのため特許文献１のパレットを製造するには、複数回、パレットの上下を反転させる、又は作業員が移動する必要があり、作業工程が煩雑で効率的ではなかった。
In addition, in order to provide a rotation mechanism in this hole, it was necessary to approach from both above and below the pallet. Therefore, in order to manufacture the pallet of
また、ガイドローラが回転機構の真下にない間は、他にレールを押える部材がない。しかし、回転機構に取り付けられた短レールも、上述した極めて小さい誤差の位置精度で製作する必要がある。
複数のローラに挟まれていない間に容易にレールが回転できることとなるため、駆動セルがパレットを搬送できなくなるため、特許文献１の回転機構は、自由回転可能に構成し得ない。
Further, while the guide roller is not directly under the rotating mechanism, there is no other member for pressing the rail. However, the short rail attached to the rotating mechanism also needs to be manufactured with the position accuracy of the extremely small error described above.
Since the rail can be easily rotated while not being sandwiched between the plurality of rollers, the drive cell cannot convey the pallet, so that the rotation mechanism of
したがって特許文献１のパレットは、例えば９０°回転した位置で確実に短レールを止めるためのボールキャッチ等の機構を用いることとなり、上述した極めて小さい誤差以下の停止精度で設けなければならず、高度な技術と煩雑な工程を必要とした。
Therefore, the pallet of
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、駆動ローラの破損を防ぎながら駆動セルの構造を簡略化でき、かつ製造容易なパレットを備える水平循環式駐車装置及びパレットの製造方法を提供することにある。 The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention can simplify the structure of the driving cell while preventing damage to the drive roller, and to provide a manufacturing method of a horizontal circulation type parking apparatus and pallet comprising a easily manufactured palette.
本発明によれば、車両を載せて長手方向と幅方向に移動されるパレットであって、
前記長手方向と前記幅方向に延び水平面である底面を有する複数の骨組みと、
前記骨組みの交差位置に固定され回転体用鉛直軸を中心として該骨組みに対して回転する回転体をもつ回転ユニットと、を有し、
前記回転体の下面は、前記底面と面一な平面である接触面を有する、パレットが提供される。
According to the present invention, a pallet on which a vehicle is placed and moved in the longitudinal direction and the width direction.
A plurality of skeletons having a bottom surface extending in the longitudinal direction and the width direction and being a horizontal plane,
It has a rotating unit having a rotating body fixed at an intersecting position of the skeleton and rotating with respect to the skeleton about a vertical axis for a rotating body.
A pallet is provided in which the lower surface of the rotating body has a contact surface that is a plane flush with the bottom surface.
前記回転ユニットは、下方に開口し上方が閉じ前記回転体用鉛直軸を収容する中空を有するハウジングを有する。 The rotating unit has a hollow housing that opens downward and closes upward to accommodate the vertical shaft for the rotating body.
前記ハウジングの外側面と、前記骨組みの端部を溶接により接合している溶接部を有する。 It has a welded portion in which the outer surface of the housing and the end portion of the framework are joined by welding.
また前記ハウジングに固定され前記回転体用鉛直軸を回転可能に支持する回転体用軸受を有する。 Further, it has a bearing for a rotating body which is fixed to the housing and rotatably supports the vertical shaft for the rotating body.
前記回転体は、全周にわたり自由回転可能に設けられている。 The rotating body is provided so as to be freely rotatable over the entire circumference.
また本発明によれば、上述の前記パレットと、
前記底面又は前記接触面に接しながら水平軸を中心に回転する駆動ローラと、該水平軸を水平面内で回転させるローラ用鉛直軸と前記水平軸の両端部を前記駆動ローラの中心から同じ長さ離れた位置で支持し鉛直方向下方に延び前記駆動ローラの下方で前記ローラ用鉛直軸に連結するユニット本体と、をもつパレット駆動装置と、前記パレットの長手方向と幅方向とに延び該長手方向又は該幅方向に選択的に該パレットを案内する案内レールと、を有する駆動セルと、を備え、
前記パレットの移動方向を変えるときに、前記駆動ローラの中心と前記回転体用鉛直軸とは、前記ローラ用鉛直軸の仮想軸上に位置する、水平循環式駐車装置が提供される。
Further, according to the present invention, the above-mentioned pallet and the above-mentioned pallet
A drive roller that rotates about a horizontal axis while in contact with the bottom surface or the contact surface, a vertical shaft for a roller that rotates the horizontal axis in a horizontal plane, and both ends of the horizontal axis have the same length from the center of the drive roller. A pallet drive device having a unit body that is supported at a distant position and extends downward in the vertical direction and is connected to the vertical shaft for the roller below the drive roller, and extends in the longitudinal direction and the width direction of the pallet. Alternatively, a drive cell having a guide rail for selectively guiding the pallet in the width direction is provided.
A horizontal circulation parking device is provided in which the center of the drive roller and the vertical shaft for the rotating body are located on a virtual axis of the vertical shaft for the roller when the moving direction of the pallet is changed.
前記案内レールは、前記長手方向に延びる縦レールと、
前記幅方向に延びる横レールと、
前記縦レールと前記横レールとの交差部に位置しレール用鉛直軸を中心に回転駆動される転向レールと、を有する。
The guide rail includes a vertical rail extending in the longitudinal direction and
The horizontal rail extending in the width direction and
It has a turning rail located at an intersection of the vertical rail and the horizontal rail and driven to rotate about a vertical axis for the rail.
前記パレットは、前記案内レールに沿って移動可能に案内されるガイド部材を有し、
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な４つ以上のローラと、該４つ以上のローラをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸と、を有する主ガイドローラを有し、
前記主ガイドローラは、前記ガイド用鉛直軸が前記レール用鉛直軸の上に位置するときに、前記転向レールの回転に従って前記ガイド用鉛直軸を中心に回転する。
The pallet has a guide member that is movably guided along the guide rail.
The guide member is a guide vertical shaft that sandwiches the guide rail in the width direction and supports four or more rollers that can freely rotate along the guide rail and the four or more rollers that can freely rotate together. And has a main guide roller with
When the guide vertical shaft is located on the rail vertical shaft, the main guide roller rotates about the guide vertical shaft according to the rotation of the turning rail.
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な２つ以上のローラを有する副ガイドローラを有し、
前記副ガイドローラは、前記主ガイドローラから間隔を隔てた位置に位置する。
The guide member has a sub-guide roller having two or more rollers that sandwich the guide rail in the width direction and can freely rotate along the guide rail.
The sub-guide roller is located at a position separated from the main guide roller.
前記案内レールは、前記パレットが移動方向を変えるときに前記副ガイドローラが在る位置に、前記副ガイドローラが通り抜けられる隙間を有する。 The guide rail has a gap through which the sub-guide roller can pass at a position where the sub-guide roller is present when the pallet changes the moving direction.
また本発明によれば、上述のパレットの製造方法であって、
（Ａ）前記ハウジングに前記骨組みを連結し、
（Ｂ）前記開口から前記中空に前記回転体を入れ前記ハウジングに回転可能に固定する、パレットの製造方法が提供される。
Further, according to the present invention, the above-mentioned pallet manufacturing method is used.
(A) The skeleton is connected to the housing,
(B) Provided is a method for manufacturing a pallet, in which the rotating body is inserted into the hollow through the opening and rotatably fixed to the housing.
前記（Ａ）において、前記ハウジングと前記骨組みとの連結は、溶接により行う。 In (A), the housing and the frame are connected by welding.
本発明の装置と方法によれば、パレットが、骨組みに対して回転体用鉛直軸を中心として回転可能な回転体を交差位置に有するため、駆動ローラがその場で鉛直軸を中心として回転すると、回転体も回転する。それにより駆動ローラが、パレット重量を支持したままその場で鉛直軸周りに回転しても、駆動ローラの破損を防ぐことができる。
したがって、従来のものより小さい部材で駆動ローラの鉛直軸を支持できるため、駆動セルの構造を簡略化することができる。
According to the apparatus and method of the present invention, since the pallet has a rotating body that can rotate about the vertical axis for the rotating body at the crossing position with respect to the frame, when the drive roller rotates about the vertical axis on the spot. , The rotating body also rotates. As a result, even if the drive roller rotates about the vertical axis on the spot while supporting the pallet weight, damage to the drive roller can be prevented.
Therefore, since the vertical shaft of the drive roller can be supported by a member smaller than the conventional one, the structure of the drive cell can be simplified.
また、回転体の下面である接触面は骨組みの底面に面一な平面であるため、回転体の回転角度に関わらず、同じ形状のパレットの下面を構成できる。
したがって、本発明のパレットは、骨組みと回転体の位置精度が従来のパレットほど厳密である必要がないため、パレットを容易に製造できる。
Further, since the contact surface which is the lower surface of the rotating body is a plane flush with the lower surface of the frame, the lower surface of the pallet having the same shape can be formed regardless of the rotation angle of the rotating body.
Therefore, in the pallet of the present invention, the positional accuracy of the frame and the rotating body does not need to be as strict as that of the conventional pallet, so that the pallet can be easily manufactured.
また、それにより従来のパレットよりパレットの製造工程を簡略化できるので、パレットの製造費用を抑えることができる。 Further, as a result, the pallet manufacturing process can be simplified as compared with the conventional pallet, so that the pallet manufacturing cost can be suppressed.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are given to the common parts in each figure, and duplicate description is omitted.
図１は、本発明の水平循環式駐車装置１０の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
FIG. 1 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the horizontal circulation
The horizontal circulation type parking device 10 (hereinafter, simply referred to as “
The
図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置１０は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト９が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト９がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
In FIGS. 1A and 1B, the
In this example, each of the upper and lower two stages (each storage area) has a vehicle storage space for 11 vehicles in a range other than the position where the
この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長手方向に移動する本発明の駆動セル１８が設けられている。またこの例では、リフト９にも、駆動セル１８が設けられている。
In this figure, each vehicle storage space is provided with a
駆動セル１８は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長手方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
なお、以下の説明において、パレット２の長手方向を単に「長手方向」と呼び、その幅方向を単に「幅方向」とする。またパレット２の使用状態において上方であることを「上」とし、下方であることを「下」とする意味する。
The
In the following description, the longitudinal direction of the
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル１８が設けられている。各駆動セル１８は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム１１（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム１１は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル１８上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル１８上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル１８を以下「空セル」と呼ぶ。
In FIG. 1, each of the upper and lower two stages is provided with one
In each of the upper and lower two stages, the plurality of
上述した駐車装置１０の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル１８が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル１８上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
Since at least one
Therefore, by repeating this, the
図２は、上述した駐車装置１０の動作説明図である。
この図において、Ｍは、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル１８の配列は、図１とは相違する。
FIG. 2 is an operation explanatory view of the
In this figure, M indicates a lift position. In this figure, the arrangement of the
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置Ｍまで水平移動し、リフト９により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置１０におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。
In FIG. 2, vehicle 1 (hereinafter referred to as vehicle a) indicated by reference numeral a is horizontally moved to the lift position M in the order of (A), (B), (C), and (D), and is loaded and unloaded on the ground by the
As shown in this figure, the horizontal movement of the
本発明の駐車装置１０は、パレット２と駆動セル１８を備える。
The
図３は、パレット２の具体例を示す説明図である。（Ａ）はパレット２の下面図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図、（Ｄ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット２の大きさは、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a specific example of the
The
パレット２はその下面に、骨組み６、回転ユニット８、ガイド部材３を有する。図３の例では、４つの回転ユニット８が設けられている。
The
骨組み６は、複数設けられ、パレット２の長手方向と幅方向に延び、水平面である底面である。
例えば骨組み６は、複数の横骨６ａと複数の縦骨６ｂを有する。
A plurality of skeletons 6 are provided, and extend in the longitudinal direction and the width direction of the
For example, the skeleton 6 has a plurality of
骨組み６は、Ｈ形鋼やＩ形鋼であることが好ましいが、駆動ローラ２５に接触する底面を有する形状であれば、その他の形状の形鋼や角形鋼管でもよい。
骨組み６の底面は、駆動ローラ２５との間に生じる、パレット２を移動させるのに必要な摩擦力を生じさせることができるだけの接触面積が確保できる幅を有している。底面の幅は、駆動ローラ２５の幅より大きいことが好ましいが、小さくてもよい。
The framework 6 is preferably H-shaped steel or I-shaped steel, but any other shaped steel or square steel pipe may be used as long as it has a shape having a bottom surface in contact with the
The bottom surface of the skeleton 6 has a width that can secure a contact area that is generated between the skeleton 6 and the
横骨６ａは、パレット２の長手方向に一定の間隔を隔てて、幅方向に水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
図３の例では、それぞれ３本の横骨６ａが、間に回転ユニット８を挟んで直線状に配置している。それにより３本の横骨６ａは、パレット２の幅方向の一端部から他端部にかけてパレット２を横断するように配置する。図３の場合、パレット２は、この骨組み６を１対有する。これらの１対の骨組み６は、長手方向に間隔を隔ててパレット２の下面に固定されている。
The
In the example of FIG. 3, three
縦骨６ｂは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて、長手方向に水平に延びる。
図３の例では、横骨６ａと同様に、間に回転ユニット８を挟んでそれぞれ３本の縦骨６ｂが直線状に配置される。それにより３本の縦骨６ｂは、パレット２の長手方向の一端部から他端部にかけてパレット２を縦断するように配置する。
図３のパレット２は、この骨組み６を長手方向に間隔を隔てて１対有する。
The
In the example of FIG. 3, three
The
なお、横骨６ａと縦骨６ｂの本数は、３本に限らず、１本でも複数本でもよい。例えば横骨６ａ又は縦骨６ｂの本数が１本の場合、パレット２の辺縁の近傍に回転ユニット８を設けてもよい。
また骨組み６は、１対に限らず、１本でも、複数対でもよい。
The number of
Further, the framework 6 is not limited to one pair, and may be one pair or a plurality of pairs.
横骨６ａと縦骨６ｂの底面は互いに面一の水平面である。また横骨６ａと縦骨６ｂの幅は同一に設定されている。横骨６ａと縦骨６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
The bottom surfaces of the
図４は、駆動ローラ上に回転ユニット８が位置するときの回転ユニット８と駆動ローラ２５の関係を示す拡大矢視図である。
FIG. 4 is an enlarged arrow view showing the relationship between the rotating unit 8 and the driving
回転ユニット８は、骨組み６の交差位置７に設けられ、ハウジング８ｂ、回転体８ａ、回転体用軸受８ｃ、下止め具８ｅを有する。ハウジング８ｂの中心の位置は、縦骨６ｂの中心軸と横骨６ａの中心軸の交点に位置することが好ましい。
The rotating unit 8 is provided at the intersection position 7 of the frame 6, and has a
ハウジング８ｂは、下方に開口し上方が閉じた中空８ｉを有し、骨組み６に固定される。以下、この開口を開口８ｈとする。
例えば、ハウジング８ｂは、その外側面と、横骨６ａ又は縦骨６ｂの端部とを連結することにより、骨組み６に固定してもよい。この連結の方法は、溶接であってもよいが、その他の方法で連結してもよい。つまり、パレット２は、ハウジング８ｂの外側面と、横骨６ａ又は縦骨６ｂの端部との間に、それらを溶接により接合している溶接部Ｐを有していてもよい。
The
For example, the
平面視でのハウジング８ｂの形状は、骨組み６に固定できる限りで、矩形でも円形でもその他の形状でもよい。
またハウジング８ｂの素材は、鉄であることが好ましいが、その他の金属でもよい。
The shape of the
The material of the
ハウジング８ｂの中空８ｉは、回転体用鉛直軸８ｆを収容できる形状に形成されている。
The hollow 8i of the
回転ユニット８は、回転体用鉛直軸８ｆを回転可能にハウジング８ｂに固定する回転体用軸受８ｃを有してもよい。回転体用軸受８ｃは、図４に示すようなボールベアリングであってもよいが、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに回転可能に支持できる限りで、すべり軸受であってもよい。回転体用軸受８ｃがすべり軸受である場合、その素材は金属に限らず、ナイロン板であってもよい。また回転体用軸受８ｃは、ハウジング８ｂと一体に形成されていてもよい。
The rotating unit 8 may have a
図４において、回転体用軸受８ｃは、その下側であってハウジング８ｂの内側に嵌められた下止め具８ｅでハウジング８ｂに固定される。しかし、下向きに開口８ｈを向けたときにハウジング８ｂから回転体用軸受８ｃが落ちない限りで、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する方法はその他のものでもよい。
In FIG. 4, the bearing 8c for a rotating body is fixed to the
回転体用鉛直軸８ｆは、パレット２が移動方向を変えるときに駆動ローラ２５の後述するローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸上となる位置に設置される。回転体用鉛直軸８ｆとローラ用鉛直軸２２ｂが同軸となることが好ましい。
以下、この仮想軸を仮想軸Ｘとする。
The
Hereinafter, this virtual axis will be referred to as a virtual axis X.
回転体８ａは、回転体用鉛直軸８ｆ、接触部８ｊ、上止め具８ｄを有し、回転体用鉛直軸８ｆを中心として骨組み６に対して回転する。図４において、回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊは別々の部材として設けられている。
The
回転体用鉛直軸８ｆは、回転体用軸受８ｃの内輪に固定される。
The
回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋは、回転体用軸受８ｃの孔の内径より大きく、かつ回転体用軸受８ｃの内輪の外径より小さく設けられていることが好ましい。回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋの水平断面は、円形であることが好ましいが、その他の形状でもよい。
It is preferable that the
例えば図４の例では、回転体用鉛直軸８ｆは上端部に上止め具８ｄを有する。上止め具８ｄは、回転体用軸受８ｃに回転体用鉛直軸８ｆを挿入したときに、回転体用軸受８ｃより上方に位置する。
上止め具８ｄは、回転体用鉛直軸８ｆの半径方向に力を掛けられると半径方向内側に移動し、その力が消失すると半径方向外側に突出する。上止め具８ｄは、軸方向の力がかけられても上下に移動しない。例えば回転体用鉛直軸８ｆの上端には周方向に延びる溝が設けられ、上止め具８ｄは、その溝に嵌め込まれていてもよい。上止め具８ｄは、例えば止め輪であってもよく、その他の部材であってもよい。
For example, in the example of FIG. 4, the
The
なお、ハウジング８ｂと回転体用鉛直軸８ｆの上面との間に、その間の隙間を広げる方向に付勢する皿バネを設けてもよい。それにより、回転体８ａのがたつきを抑え、がたつきから生じる騒音を低減することができる。
A disc spring may be provided between the
図４に示すように回転体用鉛直軸８ｆを回転体用軸受８ｃの孔に挿入すると、その孔の内壁に押されて上止め具８ｄが回転体用鉛直軸８ｆの半径方向内側に凹む。上止め具８ｄが回転体用軸受８ｃより上方に孔から出ると、上止め具８ｄは、回転体用軸受８ｃの孔より半径方向外側にまで突出する。
As shown in FIG. 4, when the
それにより、図４の回転体用鉛直軸８ｆは、回転体用軸受８ｃの内輪に固定される。それにより回転体用軸受８ｃがハウジング８ｂに固定されているので、回転体用鉛直軸８ｆはハウジング８ｂに間接的に固定される。このとき回転体用軸受８ｃは、高さ方向に上止め具８ｄと下端部８ｋとに挟まれているため、それらによって高さ方向の動きが制限される。
As a result, the
接触部８ｊは、円板状であり、回転体用鉛直軸８ｆに上面を接してそれに固定される。図４のように接触部８ｊの上面には、回転体用鉛直軸８ｆが嵌る窪みがあることが好ましいが、これに限らない。また、接触部８ｊは、回転体用軸受８ｃとの間に高さ方向に間隔を隔てて位置する。
The
接触部８ｊと回転体用鉛直軸８ｆの連結は、図４のようにビスによるものでもよく、例えばネジ等のその他の方法によって固定するものでもよい。また接触部８ｊと回転体用鉛直軸８ｆが一体に形成されていてもよい。
The
接触部８ｊは、その下面として接触面８ｇを有する。
それにより接触面８ｇは、回転体８ａの下面を形成する。駆動ローラ２５と接触面８ｇの接触面積は小さいため、接触面８ｇの直径は、骨組み６の幅より小さいことが好ましい。しかしそれに限らず、図３（Ａ）に示すように、骨組み６の幅より大きくてもよい。
接触面８ｇは、横骨６ａ及び縦骨６ｂの底面と面一の水平な円形の平面であり、駆動ローラ２５の上方に位置するときに、その外周面に接触する。このように、横骨６ａ及び縦骨６ｂの底面と接触面８ｇとは、双方とも面一の水平な平面であるため、パレット２の一端から他端まで連続する平面を構成する。
The
As a result, the
The
例えば特許文献１に開示されたパレットの場合、駆動ローラが滞りなく行き来できるように、短レールとそれに連結する前後左右のレールとの間の隙間を狭く設定しなければならない。そのため短レールは、両端部が回転機構の外周面より水平方向に突出する長さに形成される。そのため、回転機構は、その長さの短レールを回転可能に支持するために、大きく設けられていた。
For example, in the case of the pallet disclosed in
それに対し、本発明のパレット２は、接触面８ｇが平面であることにより、ハウジング８ｂと回転体８ａとの間の極僅かな隙間を除いて、接触面８ｇと骨組み６の底面を連続して設けることが可能となる。その上、支えるべき短レールが回転体８ａの下方に設けられていないため、回転ユニット８を従来の回転機構より小さく設けることができる。
On the other hand, in the
なお、接触面８ｇは、凹凸を有していてもよい。その場合凹凸は、例えば接触面８ｇに溝を掘ることによって設けられたものでもよい。例えば、図４の回転ユニット８に表された凹凸は、接触部８ｊをその鉛直軸を中心に旋回させながら接触面８ｇの複数箇所を工具で突くことで設けられた円形の溝である。
The
接触面８ｇに凹凸があることにより、駆動ローラ２５と接触面８ｇとの間に生じる摩擦係数が大きくなり、駆動ローラ２５が空回ることなく、パレット２を搬送することができる。また、後述するローラ用鉛直軸２２ｂを中心とする駆動ローラ２５の回転をより確実に回転体８ａに伝達し、回転体用鉛直軸８ｆを中心として回転体８ａを回転させることができる。
なお、パレット２を搬送するのに十分な大きさの摩擦係数が駆動ローラ２５との間に生じるのであれば、接触面８ｇは平滑であってもよい。
Since the
The
この構成により、回転体８ａは、全周にわたり自由回転可能に設けられている。旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。またパレット２の移動方向が変わるときに、回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆは、ローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸上に位置し、好ましくは、仮想軸Ｘと同軸に位置する。
そのため、本発明の駐車装置１０では、駆動ローラ２５がパレット重量を支持したまま旋転すると、駆動ローラ２５に合わせて回転体８ａも回転する。そのため駆動ローラ２５の周面に設けられたゴムが割ける等により駆動ローラ２５が破損する可能性を低減できる。したがって、駆動セル１８の駆動ローラ２５を長期間使用し続けることができ、駐車装置１０のメンテナンス費用や維持費を削減できる。
With this configuration, the
Therefore, in the
本発明の駐車装置１０は、回転体８ａの接触面８ｇが骨組み６の底面と面一の円形の平面であり、駆動セル１８が、骨組み６を幅方向に挟み移動可能に案内するガイドローラを有さない。そのため本発明の駐車装置１０は、特許文献１に開示された装置で必要とした極めて小さい誤差の位置精度を、本発明の骨組み６と回転ユニット８に必要としない。仮にプラスマイナス１．５ｍｍ程、骨組み６や回転ユニット８の位置がずれたとしても、駆動ローラ２５は骨組み６の底面や接触面８ｇに接しながら回転して、支承なくパレット２を搬送し続けることができる。
したがって、骨組み６と回転ユニット８を溶接で連結することができる。
In the
Therefore, the frame 6 and the rotating unit 8 can be connected by welding.
また骨組み６と回転ユニット８の連結に溶接を使用出来るので、パレット２に回転ユニット８を設けるための孔をあける工程が必要ない。したがって、パレット２の製造が容易であり、工程も少ない。
Further, since welding can be used to connect the frame 6 and the rotating unit 8, it is not necessary to make a hole in the
さらに、パレット２を、ハウジング８ｂと骨組み６とを連結して設けることができるので、ハウジング８ｂの中空８ｉの形状を複雑に構成することができる。つまり容易に止め輪等が嵌るための溝や、回転体用軸受８ｃの形状に合わせた段差や溝をハウジング８ｂの内部に設けることができる。それにより、中空８ｉの開口８ｈを下方のみに設ける構成も可能となる。
Further, since the
したがって、パレット２を製造する際、回転ユニット８を組み立てる工程をパレット２の下方からのみ行うことができる。それによりパレット２の製造過程において、パレット２の上下を反転させる作業を大幅に低減できる。
Therefore, when manufacturing the
また、接触面８ｇが円形の平面であるため、回転体８ａの回転角度がどのようであっても、接触面８ｇの駆動ローラ２５が接触する範囲の形状は一定である。つまり、回転体８ａが９０°回転しても、１８０°回転しても、３６０°又はそれ以上回転しても、接触面８ｇと骨組み６の底面が成す平面の形状は常に同じである。
したがって、本発明の駐車装置１０では、回転体８ａを自由回転可能に設けることが可能であり、ボールキャッチ等の回転を止める機構を必要としない。そのため、従来のものより、回転ユニット８の構造を単純化でき、製造費用を低減でき、パレット２を容易に製造できる。
Further, since the
Therefore, in the
ガイド部材３は、駆動セル１８の後述する案内レール１９に沿って移動可能に案内される。例えばガイド部材３は、主ガイドローラ４と副ガイドローラ５とを有していてもよい。
The
図５は、主ガイドローラ４の説明図である。（Ａ）は底面図であり、（Ｂ）は側面図である。
図５において、主ガイドローラ４は、４つのローラ４ｂと、その４つのローラ４ｂをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸４ａと、を有する。
ローラ４ｂは円筒形である。４つのローラ４ｂは、案内レール１９の上端部側面をその幅方向に挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つのローラ４ｂの案内レール１９の送り方向の間隔は、転向レール１９ｄの長さより短く設定されている。
ローラ４ｂは、案内レール１９に沿って自由回転できるように構成されている。図５のローラ４ｂの回転軸は鉛直軸であるが、案内レール１９の形状に応じてこれに限らない。図５の例でローラ４ｂの回転軸は、水平面内で回転可能な水平板４ｃに固定されている。
FIG. 5 is an explanatory view of the
In FIG. 5, the
The
Further, the distance between the guide rails 19 of the four
The
ガイド用鉛直軸４ａは、パレット２の下面から鉛直方向下方に延びる回転軸である。例えば図５の例では、ガイド用鉛直軸４ａは、骨組み６の底面に設けられている。
水平板４ｃは、ガイド用鉛直軸４ａに自由回転可能に取り付けられる。
The guide
The
この構成によりガイド用鉛直軸４ａがレール用鉛直軸１９ｅの上に位置するときに、主ガイドローラ４は、転向レール１９ｄの回転に従ってガイド用鉛直軸４ａを中心に回転する。
なお、主ガイドローラ４のローラ４ｂの数は、４以上の複数の個数であってもよい。
With this configuration, when the guide
The number of
副ガイドローラ５は、案内レール１９をその幅方向に挟み案内レール１９に沿って自由回転可能な２以上のローラ５ａを有する。図５の例では、副ガイドローラ５は、２つのローラ５ａを有する。
副ガイドローラ５は、主ガイドローラ４から間隔を隔てた位置に位置する。
副ガイドローラ５のローラ５ａは、主ガイドローラ４と同様に、鉛直軸を介して水平板に自由回転可能に固定される。
The
The
Like the
ローラ５ａは円筒形である。２つのローラ５ａも、パレット２の骨組み６の下部側面を挟んで配置され、その間でパレット２を水平方向に案内する。
副ガイドローラ５の水平板は、動かないように、パレット２の下面に固定されていることが好ましい。
The
The horizontal plate of the
ガイド部材３は、駆動ローラ２５がパレット２を搬送する間、主ガイドローラ４と副ガイドローラ５とで案内レール１９を挟むことで、パレット２が移動方向からずれるのを抑制することができる。
The
図６は、本発明の駆動セル１８の平面図である。
この図において、本発明の駆動セル１８は、フレーム１１と、そのフレーム上に設置されたパレット駆動装置２０と、案内レール１９とを備える。
FIG. 6 is a plan view of the
In this figure, the
フレーム１１は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長手方向に移動する駆動セル１８のフレームである。
図６において、フレーム１１は、単一の外枠フレーム１２と内側フレーム１６とを備える。
単一の外枠フレーム１２は、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム１２の大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１６は、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１２に両端部が支持されている。
The
In FIG. 6, the
The single
A pair of
なお、図６において、複数のフレーム１１は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム１１の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長手方向に水平移動して通過できるようになっている。
In FIG. 6, the plurality of
パレット駆動装置２０は、１対の駆動ユニット２２、１対の従動ユニット２４、及び旋回機構２６と、を有する。
１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４は、上述したパレット２の４つの回転体８ａの旋回中心位置に設けられ、それぞれ回転体８ａの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、回転体８ａの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４がそれぞれ配置されている。
The
The pair of
旋回機構２６は、１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を順に連結した複数の連動ロッド２７ａと、連動ロッド２７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット２７ｂとを有する。旋回機構２６は、例えばモータやアクチュエータであってもよい。
この構成により、旋回駆動ユニット２７ｂにより連動ロッド２７ａを水平に移動させて、連動ロッド２７ａを介して１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４とを同期して水平旋回させる。それにより駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向とを幅方向と長手方向の間で切換えることができる。
The
With this configuration, the interlocking
図７は、駆動ユニット２２の側面図である。
この図に示すように、駆動ユニット２２は、パレット２の下面としての骨組み６の底面や接触面８ｇに接しながら水平軸２２ａを中心に回転する駆動ローラ２５をもつ。駆動ローラ２５は、水平軸２２ａを水平面内で回転させるローラ用鉛直軸２２ｂを中心として回転される。
FIG. 7 is a side view of the
As shown in this figure, the
駆動ローラ２５は円板形状であり、その外周上面にパレット２の骨組み６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
The
ユニット本体２１は、水平軸２２ａの両端部と駆動モータ２３を支持し、さらにローラ用鉛直軸２２ｂと連動部材２１ｂとを有する。駆動ローラ２５は、ユニット本体２１に固定された駆動モータ２３により水平軸２２ａを中心に回転駆動される。
The unit
駆動ローラ２５の中心Ｏから、水平軸２２ａの両端部においてユニット本体２１に支持される部分（以下、支持部）までの距離は、同一であることが好ましい。ユニット本体２１は、支持部から鉛直方向下方に延び、駆動ローラ２５の下方で互いに連結する。この連結した部分をユニット本体２１の下端部と呼ぶ。ユニット本体２１の下端部は、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端に連結する。
この構成により駆動ローラ２５と回転体８ａの接触面８ｇとが接触する部分と、駆動ローラ２５の中心Ｏとは、ローラ用鉛直軸２２ｂの仮想軸Ｘ上に位置する。このとき回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆも仮想軸Ｘ上に位置することが好ましい。
It is preferable that the distances from the center O of the
With this configuration, the portion where the
この構成により、駆動ローラ２５、水平軸２２ａとユニット本体２１を介してローラ用鉛直軸２２ｂの上端部にかかるパレット重量は、主に下向きのベクトルとなる。駆動ローラ２５の上端部（骨組み６の底面や接触面８ｇに接触する部分）にかかる圧力は、鉛直方向可能にかかる。つまり、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端部の仮想軸Ｘから離れた位置にパレット重量が掛からない。
With this configuration, the pallet weight applied to the upper end portion of the
したがって、ローラ用鉛直軸２２ｂに生じ得る鉛直平面内の回転モーメントの発生を抑えることができる。それにより横向きのベクトルがローラ用鉛直軸２２ｂに発生するのを低減できる。
この構成により、ローラ用鉛直軸２２ｂの上端部のうち仮想軸Ｘから離れた位置にパレット重量を一極集中してかける従来の駆動セルより、ローラ用鉛直軸２２ｂを支える周囲の部材を小さく構成することができる。ローラ用鉛直軸２２ｂの周囲の部材は、例えばセル側軸受２８や内側フレーム１６等である。
このように本発明の駐車装置１０は、従来の装置より、駆動セル１８の構造を簡略化、単純化、小型化でき、製造費用を低減することができる。
Therefore, it is possible to suppress the generation of a rotational moment in the vertical plane that may occur on the
With this configuration, the surrounding members that support the
As described above, the
ローラ用鉛直軸２２ｂは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム１６に取り付けられたセル側軸受２８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。セル側軸受２８は、この例では２連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材２１ｂは、ローラ用鉛直軸２２ｂより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド２７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ２２ｃを有する。
The roller
The interlocking
従動ユニット２４は、上述した駆動ユニット２２の駆動ローラ２５を従動輪２４ａに置き換え、駆動モータ２３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット２２と同様である。
In the driven
上述した構成により、連動ロッド２７ａは、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長手方向の間で連動して切換える。
また、骨組み６が、幅方向又は長手方向に連続的に延びる１対の平面を構成している場合に、１対の駆動ユニット２２は１対の平面にそれぞれ位置して、１対の骨組み６を介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長手方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット２４も連続的に延びる１対の平面にそれぞれ位置し、１対の骨組み６を介してパレット２を移動させながら支持できる。
したがって、上述したパレット駆動装置２０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長手方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。
With the above-described configuration, the interlocking
Further, when the skeleton 6 constitutes a pair of planes extending continuously in the width direction or the longitudinal direction, the pair of
Further, in this case, the pair of driven
Therefore, the
案内レール１９は、フレーム上でパレット２の長手方向と幅方向とに延び、長手方向又は幅方向に選択的にパレット２を案内するレールである。図６の例では、案内レール１９は、内側フレーム１６に直接的又は間接的に支持される。
The
案内レール１９の上端部は、ガイド部材３の複数のローラ４ｂ、５ａ間に挟まれる厚みに設けられている。
案内レール１９は、長手方向に延びる縦レール１９ａと、幅方向に延びる横レール１９ｂと、転向レール１９ｄとを有する。
The upper end of the
The
縦レール１９ａと横レール１９ｂは、間に転向レール１９ｄを挟んで、複数に分割されている。また縦レール１９ａと横レール１９ｂは、パレット２が移動方向を変えるときに副ガイドローラ５が在る位置に、副ガイドローラ５が通り抜けられる隙間を有する。
The
図８は、転向レール１９ｄの説明図である。図８（Ａ）は、転向レール１９ｄの拡大平面図であり、図８（Ｂ）は、転向レール１９ｄと主ガイドローラ４との関係を示す側面図である。
FIG. 8 is an explanatory view of the turning
転向レール１９ｄは、縦レール１９ａと横レール１９ｂとの交差部１９ｃに位置し、レール用鉛直軸１９ｅを中心に回転駆動されるレールである。転向レール１９ｄは、ローラ用鉛直軸２２ｂの回転に連動して９０°回転する。
例えば図６、図８の例で、転向レール１９ｄは、隣接する横レール１９ｂの間で幅方向にのびる。それにより隣接する横レール１９ｂと転向レール１９ｄは、幅方向に延びる一連の案内レール１９を構成する。
The turning
For example, in the examples of FIGS. 6 and 8, the turning
パレット２の移動方向が変わるときには、転向レール１９ｄは、水平面内で９０°回転する。それにより転向レール１９ｄは、長手方向に延び、縦レール１９ａと共に、長手方向に延びる一連の案内レール１９を構成する。
When the moving direction of the
例えば図８に示すように、レール用鉛直軸１９ｅと連動ロッド２７ａが、レール用鉛直軸１９ｅに固定され、楕円又は長方形の長孔２９ａを有する水平部材２９により連結されていてもよい。この場合、連動ロッド２７ａから上方に突出した突出部２７ｃが長孔２９ａに嵌められており、連動ロッド２７ａの水平移動に応じて長孔２９ａ内を摺動する。それにより旋回機構２６の駆動によって、駆動ローラ２５や従動輪２４ａのローラ用鉛直軸２２ｂを中心とする回転に連動して、レール用鉛直軸１９ｅも回転する。
For example, as shown in FIG. 8, the rail
案内レール１９が連動ロッド２７ａに近接した位置に設けられ、レール用鉛直軸１９ｅと連動ロッド２７ａを水平部材２９が連結するので、水平部材２９の長さを特許文献２の駆動セルで使用された連動ロッドよりも短く設定できる。また、連動ロッド２７ａの数等、パレット駆動装置２０で使用する部材点数を特許文献２の駆動セルより減らすことができる。
したがって、特許文献２に記載の駆動セルよりも、駆動セル１８の製造費用を抑えることができる。
なお、レール用鉛直軸１９ｅとローラ用鉛直軸２２ｂを連動して回転させる機構の構成は、これに限らず、この他の構成であってもよい。また、レール用鉛直軸１９ｅを回転させるモータを旋回機構２６とは別箇に設けてもよい。
Since the
Therefore, the manufacturing cost of the
The configuration of the mechanism for rotating the
次に、本発明の駐車装置１０が備えるパレット２の製造方法について説明する。
まず、（Ｓ１）ハウジング８ｂ、骨組み６、回転体８ａ、下止め具８ｅを用意する。ハウジング８ｂは、鋳造、切削加工、３Ｄプリンターの利用等により、中空８ｉの形状に適した方法で製造してよい。ハウジング８ｂを一つの部品として骨組み６とは別個に製造することにより、中空８ｉの形状が複雑でも製造できる。
Next, a method of manufacturing the
First, (S1) a
また、回転体８ａの回転体用鉛直軸８ｆの上端部に、上止め具８ｄを設置しておく。なお、回転体用鉛直軸８ｆを回転体用軸受８ｃに入れる直前に、上止め具８ｄを回転体用鉛直軸８ｆに設置してもよい。
Further, the
（Ｓ２）次いで、ハウジング８ｂに骨組み６を連結する。ハウジング８ｂと骨組み６との連結は、溶接により行うことが好ましいがその他の方法で連結してもよい。
(S2) Next, the skeleton 6 is connected to the
（Ｓ３）次に、開口８ｈから中空８ｉに回転体８ａを入れ、ハウジング８ｂに回転可能に固定する。
回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが別箇の部材である場合と一体成形されている場合とで、手順が異なる。
(S3) Next, the
The procedure differs depending on whether the
（回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが別箇の部材である場合）
（Ｓ３−Ａ１）まず、回転体用軸受８ｃの内輪の孔に回転体用鉛直軸８ｆを入れ、上止め具８ｄで固定する。これにより、回転体用鉛直軸８ｆが回転体用軸受８ｃの内輪に固定され、回転体用軸受８ｃと回転体用鉛直軸８ｆが一体となる。
(When the
(S3-A1) First, the
（Ｓ３−Ａ２）次に、一体となった回転体用軸受８ｃ及び回転体用鉛直軸８ｆを下方の開口８ｈからハウジング８ｂの中空内に入れる。
(S3-A2) Next, the integrated
（Ｓ３−Ａ３）次いで、ハウジング８ｂに下止め具８ｅを入れ、中空８ｉの内壁に設けられた溝に回転体用軸受８ｃの下方で嵌め込み、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する。
（Ｓ３−Ａ４）その後、回転体用鉛直軸８ｆの下端部８ｋに、接触部８ｊをビス等で固定する。
(S3-A3) Next, the
(S3-A4) After that, the
（回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊが一体成形されている場合）
（Ｓ３−Ｂ１）まず、下方の開口８ｈからハウジング８ｂの中空内に、回転体用軸受８ｃを入れる。
(When the
(S3-B1) First, the bearing 8c for a rotating body is inserted into the hollow of the
（Ｓ３−Ｂ２）次に、ハウジング８ｂに下止め具８ｅを入れ、中空８ｉの内壁に設けられた溝に回転体用軸受８ｃの下方で嵌め込み、回転体用軸受８ｃをハウジング８ｂに固定する。
(S3-B2) Next, the
（Ｓ３−Ｂ３）次に、上止め具８ｄが回転体用軸受８ｃより上方で広がるまで、回転体用鉛直軸８ｆと接触部８ｊとが一体成形された部材を開口８ｈから入れる。
(S3-B3) Next, a member in which the
このように本発明の駐車装置１０のパレット２の製造方法では、回転ユニット８と骨組み６との連結に溶接を使用できる。また、ハウジング内の部材の組み立てをパレット２の下方のみから行うことができる。
したがって、パレット２の上下を反転させる作業を減らすことができ、作業の効率化を図ることができる。
As described above, in the method for manufacturing the
Therefore, the work of turning the
上述した本発明の装置と方法によれば、パレット２が、骨組み６に対して回転体用鉛直軸８ｆを中心として回転可能な回転体８ａを交差位置７に有するため、駆動ローラ２５がその場で鉛直軸を中心として回転すると、回転体８ａも回転する。それにより駆動ローラ２５が、パレット重量を支持したままその場で鉛直軸周りに回転しても、駆動ローラ２５の破損を防ぐことができる。
したがって、従来のものより小さい部材で駆動ローラ２５の鉛直軸（ローラ用鉛直軸２２ｂ）を支持できるため、駆動セル１８の構造を簡略化でき、その分、駆動セル１８の製造費用を抑えることができる。
According to the device and method of the present invention described above, since the
Therefore, since the vertical shaft of the drive roller 25 (
また、回転体８ａの下面である接触面８ｇは骨組み６の底面に面一な平面であるため、回転体８ａの回転角度に関わらず、同じ形状のパレット２の下面を構成できる。
したがって、本発明のパレット２は、骨組み６と回転体８ａの位置精度が従来のパレットほど厳密である必要がないため、パレット２を容易に製造できる。
Further, since the
Therefore, in the
それにより従来のパレットよりパレット２の製造工程を簡略化できるので、パレット２の製造費用を抑えることができる。
As a result, the manufacturing process of the
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１ 車両、２ パレット、３ ガイド部材、
４ 主ガイドローラ、４ａ ガイド用鉛直軸、
４ｂ ローラ、４ｃ 水平板、
５ 副ガイドローラ、５ａ ローラ、
６ 骨組み、６ａ 横骨、６ｂ 縦骨、７ 交差位置、
８ 回転ユニット、８ａ 回転体、
８ｂ ハウジング、８ｃ 回転体用軸受、
８ｄ 上止め具、８ｅ 下止め具、
８ｆ 回転体用鉛直軸、８ｇ 接触面、
８ｈ 開口、８ｉ 中空、
８ｊ 接触部、８ｋ 下端部、
９ リフト、１０ 水平循環式駐車装置（駐車装置）、
１１ フレーム、１２ 外枠フレーム、
１６ 内側フレーム、１８ 駆動セル、
１９ 案内レール、１９ａ 縦レール、
１９ｂ 横レール、１９ｃ 交差部、
１９ｄ 転向レール、１９ｅ レール用鉛直軸、
２０ パレット駆動装置、
２１ ユニット本体、２１ｂ 連動部材、
２２ 駆動ユニット、２２ａ 水平軸、
２２ｂ ローラ用鉛直軸、
２２ｃ 連動ローラ、２３ 駆動モータ、
２４ 従動ユニット、２４ａ 従動輪、
２５ 駆動ローラ、２６ 旋回機構、
２７ａ 連動ロッド、２７ｂ 旋回駆動ユニット、
２７ｃ 突出部、２８ セル側軸受、
２９ 水平部材、２９ａ 長孔、
Ｍ リフト位置、Ｏ 駆動ローラの中心、
Ｐ 溶接部、Ｘ 仮想軸
1 vehicle, 2 pallets, 3 guide members,
4 Main guide roller, 4a Vertical shaft for guide,
4b roller, 4c horizontal plate,
5 Deputy guide roller, 5a roller,
6 skeleton, 6a transverse bone, 6b longitudinal bone, 7 crossing position,
8 rotating unit, 8a rotating body,
8b housing, bearing for 8c rotating body,
8d top stopper, 8e bottom stopper,
8f vertical shaft for rotating body, 8g contact surface,
8h opening, 8i hollow,
8j contact part, 8k lower end part,
9 lifts, 10 horizontal circulation parking devices (parking devices),
11 frames, 12 outer frame frames,
16 inner frame, 18 drive cell,
19 guide rail, 19a vertical rail,
19b horizontal rail, 19c intersection,
19d turning rail, vertical shaft for 19e rail,
20 pallet drive,
21 unit body, 21b interlocking member,
22 drive unit, 22a horizontal axis,
22b Vertical shaft for rollers,
22c interlocking roller, 23 drive motor,
24 driven unit, 24a driven wheel,
25 drive rollers, 26 swivel mechanism,
27a interlocking rod, 27b swivel drive unit,
27c overhang, 28 cell side bearing,
29 horizontal member, 29a long hole,
M lift position, center of O drive roller,
P weld, X virtual axis
Claims (11)
前記底面又は前記接触面に接しながら水平軸を中心に回転する駆動ローラと、該水平軸を水平面内で回転させるローラ用鉛直軸と前記水平軸の両端部を前記駆動ローラの中心から同じ長さ離れた位置で支持し鉛直方向下方に延び前記駆動ローラの下方で前記ローラ用鉛直軸に連結するユニット本体と、をもつパレット駆動装置と、前記パレットの長手方向と幅方向とに延び該長手方向又は該幅方向に選択的に該パレットを案内する案内レールと、を有する駆動セルと、を備え、
前記パレットの移動方向を変えるときに、前記駆動ローラの中心と前記回転体用鉛直軸とは、前記ローラ用鉛直軸の仮想軸上に位置する、水平循環式駐車装置。 A pallet on which a vehicle is placed and moved in the longitudinal direction and the width direction, and is fixed at an intersection position of a plurality of skeletons having a bottom surface extending in the longitudinal direction and the width direction and being a horizontal plane, and a vertical body of revolution. A pallet having a rotating unit having a rotating body that rotates with respect to the framework about an axis, and a pallet having a contact surface whose lower surface is a plane flush with the bottom surface .
A drive roller that rotates about a horizontal axis while in contact with the bottom surface or the contact surface, a vertical shaft for a roller that rotates the horizontal axis in a horizontal plane, and both ends of the horizontal axis have the same length from the center of the drive roller. A pallet drive device having a unit body that is supported at a distant position and extends downward in the vertical direction and is connected to the vertical shaft for the roller below the drive roller, and extends in the longitudinal direction and the width direction of the pallet. Alternatively, a drive cell having a guide rail for selectively guiding the pallet in the width direction is provided.
A horizontal circulation type parking device in which the center of the drive roller and the vertical shaft for a rotating body are located on a virtual axis of the vertical shaft for the roller when the moving direction of the pallet is changed.
前記幅方向に延びる横レールと、
前記縦レールと前記横レールとの交差部に位置しレール用鉛直軸を中心に回転駆動される転向レールと、を有する、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。 The guide rail includes a vertical rail extending in the longitudinal direction and
The horizontal rail extending in the width direction and
Having a deflection rail is rotated around a vertical axis rails located at the intersection between the transverse rail and the longitudinal rail, the horizontal circulation type parking apparatus according to claim 1.
前記ガイド部材は、前記案内レールをその幅方向に挟み該案内レールに沿って自由回転可能な４つ以上のローラと、該４つ以上のローラをまとめて自由回転可能に支持するガイド用鉛直軸と、を有する主ガイドローラを有し、
前記主ガイドローラは、前記ガイド用鉛直軸が前記レール用鉛直軸の上に位置するときに、前記転向レールの回転に従って前記ガイド用鉛直軸を中心に回転する、請求項６に記載の水平循環式駐車装置。 The pallet has a guide member that is movably guided along the guide rail.
The guide member is a guide vertical shaft that sandwiches the guide rail in the width direction and supports four or more rollers that can freely rotate along the guide rail and the four or more rollers that can freely rotate together. And has a main guide roller with
The horizontal circulation according to claim 6 , wherein the main guide roller rotates about the vertical guide shaft according to the rotation of the turning rail when the vertical guide shaft is located on the vertical shaft for the rail. Type parking device.
前記副ガイドローラは、前記主ガイドローラから間隔を隔てた位置に位置する、請求項７に記載の水平循環式駐車装置。 The guide member has a sub-guide roller having two or more rollers that sandwich the guide rail in the width direction and can freely rotate along the guide rail.
The horizontal circulation type parking device according to claim 7 , wherein the sub guide roller is located at a position separated from the main guide roller.
（Ａ）前記ハウジングに前記骨組みを連結し、
（Ｂ）前記開口から前記中空に前記回転体を入れ前記ハウジングに回転可能に固定する、パレットの製造方法。 A pallet on which a vehicle is placed and moved in the longitudinal direction and the width direction, which is fixed at an intersection position of a plurality of skeletons having a bottom surface extending in the longitudinal direction and the width direction and having a horizontal plane, and a vertical body of revolution. It has a rotation unit having a rotation body that rotates relative to the bone set around the shaft, the lower surface of the rotating body, have a contact surface which is the bottom surface flush plane, wherein the rotating unit A method for manufacturing a pallet having a hollow housing that opens downward and closes upward to accommodate the vertical shaft for a rotating body.
(A) The skeleton is connected to the housing,
(B) A method for manufacturing a pallet, in which the rotating body is inserted into the hollow through the opening and rotatably fixed to the housing.
The method for manufacturing a pallet according to claim 10 , wherein in (A), the housing and the skeleton are connected by welding.
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| JP2016145625A JP6786289B2 (en) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | Horizontal circulation type parking device with pallets and method of manufacturing pallets |
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