JP6560524B2 - Drive cell frame, frame manufacturing method, drive cell, and horizontal circulation parking apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、水平循環式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置用の駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と、このフレームを用いた駆動セル及び水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to a horizontal circulation parking apparatus, and more particularly to a drive cell frame and a frame manufacturing method for a horizontal circulation parking apparatus, and a drive cell and a horizontal circulation parking apparatus using the frame.
「水平循環式駐車装置」とは、車両(例えば乗用車)を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫(入庫と出庫)を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献1,2に開示されている。
The “horizontal circulation parking device” is a mechanical parking facility that moves a pallet on which a vehicle (for example, a passenger car) is placed in a horizontal plane to enter and exit the vehicle (incoming and outgoing). Such an apparatus is disclosed in
水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能な駆動セルが用いられることがある。
この駆動セルは、平面視でパレットの大きさに相当するフレームと、このフレーム上に設置されたパレット駆動装置とを備える。
In a horizontal circulation parking device, a drive cell that can perform both “lateral feed” that moves a pallet carrying a vehicle in its width direction and “vertical feed” that moves in its length direction is used. is there.
The drive cell includes a frame corresponding to the size of the pallet in plan view, and a pallet drive device installed on the frame.
パレット駆動装置は、パレットの下方に位置してパレットを支持し、横送り又は縦送りを排他的に実施する。そのため、パレット駆動装置は、パレットを支持し駆動する駆動輪と、パレットを案内する案内ローラと、横送り又は縦送りを排他的に選択する旋回機構とを有する。 The pallet driving device is located below the pallet, supports the pallet, and performs lateral feed or vertical feed exclusively. For this reason, the pallet driving device includes a driving wheel that supports and drives the pallet, a guide roller that guides the pallet, and a turning mechanism that exclusively selects lateral feed or longitudinal feed.
パレット駆動装置を構成するこれらの駆動機構(駆動輪、案内ローラ、旋回機構)は、パレットを正確に位置決めし、横送りと縦送りの2方向に正確に案内して移動できる必要がある。そのため、これらの駆動機構はフレーム上の所定の位置に正確に設置する必要がある。この位置決め精度は、例えばパレットの中心からの距離に対して、+/−0.5mm程度である。 These drive mechanisms (drive wheels, guide rollers, and turning mechanism) that constitute the pallet drive device need to be able to accurately position the pallet and accurately guide and move in the two directions of lateral feed and longitudinal feed. Therefore, these drive mechanisms need to be accurately installed at predetermined positions on the frame. This positioning accuracy is, for example, about +/− 0.5 mm with respect to the distance from the center of the pallet.
一方、パレットは、車両(例えば乗用車)を載せるため大きく(例えば、幅約2000〜2100mm、長さ約5300〜5500mm)、フレームの大きさもパレットとほぼ同じである。
そのため、フレームに各駆動機構を取り付ける位置は、位置決め精度を確保するため精密な機械加工が必要である。
しかし、フレームが大型であるため、フレームを機械加工するには大型加工機械が必要であり、かつ大型加工機械であっても1台のフレームしか加工できない。そのため、フレーム加工の能率が低く、生産性が悪い問題点があった。
On the other hand, the pallet is large (for example, about 2000 to 2100 mm in width and about 5300 to 5500 mm in length) for mounting a vehicle (for example, a passenger car), and the size of the frame is almost the same as the pallet.
Therefore, the position where each drive mechanism is attached to the frame requires precise machining in order to ensure positioning accuracy.
However, since the frame is large, a large processing machine is required to machine the frame, and even a large processing machine can process only one frame. For this reason, there is a problem that the efficiency of frame processing is low and the productivity is poor.
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、複数の駆動機構を高い位置決め精度で正確に位置決めすることができ、かつフレームの大きさに影響されずに生産性を高めることができる駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と駆動セル及び水平循環式駐車装置を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a frame of a driving cell and a frame manufacturing method capable of accurately positioning a plurality of driving mechanisms with high positioning accuracy and improving productivity without being affected by the size of the frame. And providing a driving cell and a horizontal circulation parking device.
本発明によれば、車両を載せたパレットをその幅方向と長さ方向に移動する駆動セルのフレームであって、
前記パレットの外縁に沿って延びる平面視矩形形状の外枠フレームと、
前記パレットの幅方向に延び、前記外枠フレームに両端部が支持された1対の内側フレームと、を備え、
前記外枠フレームは、前記内側フレームの前記両端部を支持する複数の内側張出部を有し、各内側張出部には、前記パレットの基準位置から+/−0.5mmの所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴と、前記内側フレームの端部を固定する外枠貫通穴とが設けられており、
前記内側フレームは、前記内側張出部に重なって固定される複数の端部固定部を有し、各端部固定部には、前記基準位置から+/−0.5mmの所定精度で位置決めされた内側位置決め穴と、前記内側張出部に固定する内側貫通穴とが設けられており、
前記内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつ前記パレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部と、を有しており、
前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴の直径は+/−0.1mmの精度で同一であり、
さらに、前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とが位置決めピンを用いて整合した状態で、前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームに固定する複数の締結部材を備え、
前記締結部材は、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレームが提供される。
According to the present invention, a frame of a drive cell that moves a pallet on which a vehicle is mounted in the width direction and the length direction thereof,
An outer frame frame having a rectangular shape in plan view extending along an outer edge of the pallet;
A pair of inner frames extending in the width direction of the pallet and supported at both ends by the outer frame frame,
The outer frame frame has a plurality of inner projecting portions that support the both end portions of the inner frame, and each inner projecting portion has a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position of the pallet. A positioned outer frame positioning hole and an outer frame through hole for fixing the end of the inner frame are provided,
The inner frame has a plurality of end fixing portions that are fixed to overlap with the inner overhanging portion, and each end fixing portion is positioned with a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position. An inner positioning hole and an inner through hole for fixing to the inner overhanging portion are provided,
A plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and that guides and moves the pallet;
The diameter of the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are the same with an accuracy of +/− 0.1 mm,
Further, the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin, and includes a plurality of fastening members that fix the both end portions of the inner frame to the outer frame frame ,
The driving member frame is characterized in that the fastening member fixes the both end portions of the inner frame to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole. Is done.
前記外枠フレームは、前記パレットの長さ方向外縁に沿って延びる1対の第1フレームと、前記パレットの幅方向外縁に沿って延びる1対の第2フレームと、を有し、
各第1フレームには、その両端部に前記第2フレームの端部を固定する第1貫通穴が設けられており、
各第2フレームには、その両端に長さ方向に延びる固定板が固定され、各固定板には、前記第1貫通穴と整合する位置に第2貫通穴が設けられており、
さらに、前記第1貫通穴と前記第2貫通穴とを通して前記第2フレームの両端部を前記第1フレームの両端部に固定する複数の締結部材を備える。
The outer frame frame has a pair of first frames extending along a longitudinal outer edge of the pallet, and a pair of second frames extending along a width outer edge of the pallet,
Each first frame is provided with a first through hole for fixing the end of the second frame at both ends thereof.
Each second frame has a fixed plate extending in the length direction at both ends thereof, and each fixed plate is provided with a second through hole at a position aligned with the first through hole,
Furthermore, a plurality of fastening members are provided for fixing both ends of the second frame to both ends of the first frame through the first through hole and the second through hole.
前記締結部材は、ボルトとナット、又はリベットである。 The fastening member is a bolt and a nut or a rivet.
また本発明によれば、上述したフレームと、フレーム上に設置されたパレット駆動装置と、を備え、
前記パレット駆動装置は、前記パレットを支持し水平駆動する複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットを横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有する、ことを特徴とする駆動セルが提供される。
Moreover, according to the present invention, the frame described above, and a pallet driving device installed on the frame,
The pallet drive device includes a plurality of drive units that support and horizontally drive the pallet, and a turning mechanism that horizontally turns the drive unit between a transverse feed direction and a longitudinal feed direction. A drive cell is provided.
前記駆動ユニットは、前記パレットを支持し駆動する駆動輪と、前記パレットを案内する案内ローラと、を有する。 The drive unit includes drive wheels that support and drive the pallet, and guide rollers that guide the pallet.
また本発明によれば、上述した駆動セルと、前記パレットと、を備え、
前記パレットはその下面に、幅方向に延びる1対の幅方向レールと、長さ方向に延びる1対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能な複数の切換レールとを有する、ことを特徴とする水平循環式駐車装置が提供される。
According to the present invention, the driving cell described above and the pallet are provided.
The pallet is provided on the lower surface of the pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and a width provided at the intersection of the width direction rail and the length direction rail. There is provided a horizontal circulation parking device characterized by having a plurality of switching rails that can turn between a direction and a length direction.
さらに本発明によれば、上記の駆動セルのフレームの製造方法であって、
(A)前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とを位置決めピンを用いて整合させて位置決めし、
(B)複数の締結部材により、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム製造方法が提供される。
Furthermore, according to the present invention, there is provided a method for manufacturing a frame of the drive cell as described above ,
(A) The outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin and positioned.
(B) The driving cell characterized in that the both end portions of the inner frame are fixed to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole by a plurality of fastening members. A frame manufacturing method is provided.
本発明の装置と方法によれば、外枠フレームは、パレットの基準位置から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴を有し、内側フレームは、基準位置から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴を有する。
さらに、外枠位置決め穴と内側位置決め穴とが整合した状態で、内側フレームの両端部を外枠フレームに固定する複数の締結部材を有する。
従って、外枠フレームと内側フレームの両方をパレットの基準位置から所定精度で位置決めすることができる。
According to the apparatus and method of the present invention, the outer frame frame has an outer frame positioning hole positioned with a predetermined accuracy from the reference position of the pallet, and the inner frame has an inner positioning hole positioned with a predetermined accuracy from the reference position. Have
Furthermore, it has a some fastening member which fixes the both ends of an inner frame to an outer frame frame in the state which the outer frame positioning hole and the inner positioning hole matched.
Therefore, both the outer frame frame and the inner frame can be positioned with a predetermined accuracy from the reference position of the pallet.
また、内側フレームは、内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつパレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有しているので、駆動セルを高い位置決め精度で内側フレームに正確に位置決めすることができる。 Further, the inner frame has a plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device which is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and guides and moves the pallet. The cell can be accurately positioned on the inner frame with high positioning accuracy.
さらに、内側フレームの複数の機械加工部は、外枠フレームと連結しない状態で、内側位置決め穴を基準として単独に機械加工できる。
従って、内側フレームの大きさは、フレーム全体に比較して小さいので、外枠フレームとの連結前に、フレームの大きさに影響されずに生産することができ、フレーム全体の生産性を高めることができる。
Further, the plurality of machined portions of the inner frame can be machined independently based on the inner positioning hole without being connected to the outer frame frame.
Therefore, since the size of the inner frame is small compared to the entire frame, it can be produced without being affected by the size of the frame before connection with the outer frame, and the productivity of the entire frame is increased. Can do.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図1は、本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図(A)と平面図(B)である。
水平循環式駐車装置(以下、単に「駐車装置」と呼ぶ)は、車両1を載せたパレット2を水平面内で移動させて車両1の入出庫(入庫と出庫)を行う機械式駐車設備である。
車両1は、例えば乗用車である。車両1は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
FIG. 1 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the horizontal circulation parking apparatus of the present invention.
A horizontal circulation parking device (hereinafter simply referred to as “parking device”) is a mechanical parking facility that moves a
The
図1(A)(B)において、駐車装置は、地下式であり、地下に上下2段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット2を昇降するリフト3が設けられている。
上下2段の各段(各格納領域)には、この例では、リフト3がパレット2を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ11台分の車両格納スペースを有する。
1 (A) and 1 (B), the parking apparatus is an underground type, and has two upper and lower storage areas in the basement. Moreover, the
In this example, each of the two upper and lower stages (each storage area) has a vehicle storage space for 11 vehicles in a range other than the position where the
この図において、各車両格納スペースには、車両1を載せたパレット2をその幅方向と長さ方向に移動する本発明の駆動セル4が設けられている。またこの例では、リフト3にも、駆動セル4が設けられている。
In this figure, each vehicle storage space is provided with a
駆動セル4は、車両1を載せたパレット2を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
The
図1において、上下2段の各段には、この例において、それぞれ11台分の車両格納スペースにそれぞれ1台ずつの駆動セル4が設けられている。各駆動セル4は、平面視でパレット2の大きさに相当するフレーム10(図4参照)を有する。
上下2段の各段において、複数のフレーム10は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその4隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも1つの駆動セル4上にはパレット2が載らず、その他の駆動セル4上にはパレット2が載っている。パレット2が載っていない駆動セル4を以下「空セル」と呼ぶ。
In FIG. 1, one
In each of the upper and lower two stages, the plurality of
上述した駐車装置の構成により、各段において少なくとも1つの駆動セル4が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル4上のパレット2を空セル上に水平移動(横送り又は縦送り)することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット2を自由に水平移動(横送り又は縦送り)することができる。
Since at least one
Therefore, by repeating this, the
図2は、上述した水平循環式駐車装置(駐車装置)の動作説明図である。
この図において、5は、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル4の配列は、図1とは相違する。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the above-described horizontal circulation parking device (parking device).
In this figure, 5 indicates a lift position. In this figure, the arrangement of the
図2は、符号aで示す車両1(以下、車両aと呼ぶ)を(A)(B)(C)(D)の順で、リフト位置5まで水平移動し、リフト3により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置におけるパレット2の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両1を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。
In FIG. 2, the
As shown in this figure, the horizontal movement of the
図3は、パレット2の具体例を示す下面図である。なおこの図はパレット2の下面を示している。
パレット2は、車両1(例えば乗用車)の全体がその上に載り、車両1の一部がパレット2の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット2の大きさは、例えば、幅約2000〜2100mm、長さ約5300〜5500mmである。
FIG. 3 is a bottom view showing a specific example of the
The
図3において、パレット2はその下面に、1対の幅方向レール6a、1対の長さ方向レール6b、及び複数の切換レール6cを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール6a、長さ方向レール6b、及び切換レール6cを、単に「レール6」と呼ぶ。
In FIG. 3, the
1対の幅方向レール6aは、パレット2の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット2の使用状態において水平であることを意味する。
1対の長さ方向レール6bは、パレット2の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。1対の幅方向レール6aの間隔と1対の長さ方向レール6bの間隔は、パレット2を水平に支持できる限りで、相違するのがよい。
The pair of width direction rails 6 a extend horizontally at a certain interval in the width direction of the
The pair of
複数(この例で4つ)の切換レール6cは、幅方向レール6aと長さ方向レール6bの交差部7(この例で4つ)に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切換レール6cの旋回は、鉛直軸まわりの自由旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
A plurality (four in this example) of switching
The turning of the switching
幅方向レール6aと長さ方向レール6bの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール6aと長さ方向レール6bの幅は同一に設定されている。
幅方向レール6aと長さ方向レール6bは、交差部7において分断されており、それぞれの端面は、切換レール6cの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール6aと長さ方向レール6bの外方端は、パレット2の外縁付近まで延びている。
The lower surfaces of the
The width-
切換レール6cは、幅方向レール6a及び長さ方向レール6bと同一の幅を有する1本のレールである。また切換レール6cの下面は幅方向レール6a及び長さ方向レール6bと面一の水平面である。さらに、切換レール6cの長さは、交差部7において分断された幅方向レール6a及び長さ方向レール6bを切換レール6cを介して連結するように設定されている。
The switching
図3において、8はパレット2の基準位置である。基準位置8は、この例ではパレット2の幅方向及び長さ方向の中心点である。なお、基準位置8はこの位置に限定されず、その他の位置でもよい。
上述した1対の幅方向レール6aと1対の長さ方向レール6bの位置と間隔、及び複数の切換レール6cの旋回中心は、基準位置8から予め設定された精度で製作されている。
例えば、基準位置8から幅方向レール6aの中心線までの距離L1はそれぞれ950mmであり、基準位置8から長さ方向レール6bの中心線までの距離L2はそれぞれ390mmである。また、切換レール6cの旋回中心は、幅方向レール6aの中心線と長さ方向レール6bの中心線の交点に設定されている。なお、距離L1,L2の位置決め精度は、+/−0.5mm程度である。
In FIG. 3, 8 is a reference position of the
The positions and intervals of the pair of width direction rails 6a and the pair of
For example, the distances L1 from the
上述したパレット2の構成により、切換レール6cを水平に旋回して、切換レール6cを介して、分断された幅方向レール6aを連結することで、幅方向レール6aと切換レール6cによりパレット2の幅方向全体に延びる1対のレールを構成することができる。
この場合、パレット2の幅方向レール6aと切換レール6cが基準位置8から予め設定された精度で製作されているので、幅方向レール6aと切換レール6cを1対のレールとして駆動セル4で駆動することで、パレット2を幅方向に水平移動することができる。
By the structure of the
In this case, since the
また同様に、切換レール6cを水平に旋回して、切換レール6cを介して、分断された長さ方向レール6bを連結することで、長さ方向レール6bと切換レール6cによりパレット2の長さ方向全体に延びる1対のレールを構成することができる。
この場合、長さ方向レール6bと切換レール6cが基準位置8から予め設定された精度で製作されているので、長さ方向レール6bと切換レール6cを1対のレールとして駆動セル4で駆動することで、パレット2を長さ方向に水平移動することができる。
Similarly, by turning the switching
In this case, since the
図4は、本発明の第1実施形態の駆動セル4の平面図である。
この図において、本発明の駆動セル4は、フレーム10と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置20と、を備える。
FIG. 4 is a plan view of the
In this figure, the
フレーム10は、車両1を載せたパレット2をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル4のフレームである。
図4において、フレーム10は、単一の外枠フレーム12と1対の内側フレーム16とを備える。
単一の外枠フレーム12は、パレット2の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム12の大きさは、平面視でパレット2に相当し、例えば、幅約2000〜2100mm、長さ約5300〜5500mmである。
1対の内側フレーム16は、パレット2の幅方向に延び、外枠フレーム12に両端部が支持されている。
The
In FIG. 4, the
The single
The pair of
なお、図4において、複数のフレーム10は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその4隅で水平に支持されている。この場合、フレーム10の4隅の外側に鉛直に延びる柱(図示せず)が設けられ、その柱の間をパレット2が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
In FIG. 4, the plurality of
パレット駆動装置20は、1対の駆動ユニット22、1対の従動ユニット24、及び旋回機構26と、を有する。
1対の駆動ユニット22と1対の従動ユニット24は、上述したパレット2の4つの切換レール6cの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切換レール6cの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切換レール6cの4つの旋回中心のうち対角位置に1対の駆動ユニット22と1対の従動ユニット24がそれぞれ配置されている。
The
The pair of
旋回機構26は、1対の駆動ユニット22と1対の従動ユニット24を順に連結した複数の連動ロッド27aと、連動ロッド27aを水平に移動させる旋回駆動ユニット27bとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット27bにより連動ロッド27aを水平に移動させて、連動ロッド27aを介して1対の駆動ユニット22と1対の従動ユニット24を同期して水平旋回させ、駆動ユニット22の駆動方向と従動ユニット24の案内方向を幅方向と長さ方向に切換えることができる。
The
With this configuration, the interlocking
図5は、第1実施形態の駆動ユニット22の側面図(A)と平面図(B)である。
この図に示すように、駆動ユニット22は、パレット2を支持し駆動する駆動輪22aと、パレット2を案内する案内ローラ22bと、を有する。
駆動輪22aは、ユニット本体21に固定された駆動モータ23により水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪22aは円板形状であり、その外周上面にパレット2のレール6の下面を支持し、その回転によりパレット2を水平方向に駆動する。
FIG. 5 is a side view (A) and a plan view (B) of the
As shown in this figure, the
The
この例で4つの案内ローラ22bが、ユニット本体21の上部に鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。案内ローラ22bは円筒形である。4つの案内ローラ22bは、パレット2のレール6の下部側面を挟んで2つずつ配置されており、その間でパレット2を水平方向に案内する。
また、4つの案内ローラ22bのレール6の送り方向の間隔は、切換レール6cの長さより短く設定されている。
この構成により、4つの案内ローラ22bが切換レール6cを挟んでいる状態で、4つの案内ローラ22bを水平に旋回させることで、切換レール6cを幅方向と長さ方向に切換えることができる。
In this example, four
Further, the intervals in the feed direction of the rails 6 of the four
With this configuration, the switching
ユニット本体21は、さらに旋回回転軸21aと連動部材21bとを有する。
The unit
旋回回転軸21aは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム16に取り付けられた軸受28により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。この回転中心は、切換レール6cの旋回中心位置である。軸受28は、この例では2連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材21bは、旋回回転軸21aより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド27aに回転可能に取り付けられた連動ローラ22cを有する。
The turning
The interlocking
従動ユニット24は、上述した駆動ユニット22の駆動輪22aを従動輪24aに置き換え、駆動モータ23を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット22と同様である。
In the driven
上述した構成により、連動ロッド27aにより、駆動ユニット22の駆動方向と従動ユニット24の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切換えることができる。
また、レール6が、幅方向又は長さ方向に1対のレールを構成している場合に、1対の駆動ユニット22は1対のレールにそれぞれ位置して、1対のレールを介してパレット2を支持し、かつパレット2を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、1対の従動ユニット24も1対のレールにそれぞれ位置して、1対のレールを介してパレット2を支持し、かつパレット2を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置20により、車両1を載せたパレット2を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。
With the configuration described above, the drive direction of the
Further, when the rails 6 constitute a pair of rails in the width direction or the length direction, the pair of
Furthermore, in this case, the pair of driven
Therefore, the
図6は、本発明の第1実施形態のフレーム10の平面図である。この図は、図4からパレット駆動装置20を取り外した状態を示している。
また図7は、図6のA−A断面図(A)とB−B断面図(B)である。
FIG. 6 is a plan view of the
FIGS. 7A and 7B are a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6 and a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
図6において、外枠フレーム12は、パレット2の長さ方向外縁に沿って延びる1対の第1フレーム12aと、パレット2の幅方向外縁に沿って延びる1対の第2フレーム12bと、を有する。
In FIG. 6, the
図7(A)は、図6のA−A断面図とその部分拡大図である。
図7(A)において、各第1フレーム12aには、その両端部に第2フレーム12bの端部を固定する複数の第1貫通穴13aが設けられている。
また、各第2フレーム12bには、その両端に長さ方向に延びる固定板12cが固定され、各固定板12cには、第1貫通穴13aと整合する位置に複数の第2貫通穴13bが設けられている。
さらに、第1貫通穴13aと第2貫通穴13bとを通して第2フレーム12bの両端部を第1フレーム12aの両端部に固定する複数の締結部材18aを備える。
FIG. 7A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6 and a partially enlarged view thereof.
In FIG. 7A, each
Each
Furthermore, a plurality of
第1フレーム12aと第2フレーム12bは、例えば型鋼であり、外枠フレーム12に作用する外力(例えば車両1の重量)に対し、応力及び歪みを許容できる剛性を有している。この例で、第1フレーム12aと第2フレーム12bは、90mm×200mmのチャンネル材である。
固定板12cは、例えば厚さ9mmの平板であり、第2フレーム12bの両端部に溶接などにより強固に固定されている。
The
The fixed
締結部材18aは、ボルトとナット、又はリベットである。ボルトとナットの場合、高力TCボルト(トルシア形高力ボルト)を用いることが好ましい。高力TCボルトは、締付け軸力が安定する、電動機で簡単に締め付けられる、締付け時に共回りがない、などの特長を有する。後述する締結部材18bの場合も同様である。
The
なお、締結部材18aによる第1フレーム12aと第2フレーム12bの締結は、第1フレーム12aと第2フレーム12bを基準位置8に対して予め設定した精度で位置決めした後に実施するのがよい。
この締結部材18aによる締結により、第1フレーム12aと第2フレーム12bを一体化し、かつそれぞれを基準位置8に対して予め設定した精度で位置決めすることができる。
The fastening of the
By fastening with the
また、第1フレーム12aと第2フレーム12bの結合は、上述したボルトとナット、又はリベットに限定されず、例えば溶接により一体化してもよい。
Moreover, the coupling | bonding of the 1st flame |
図7(B)は、図6のB−B断面図とその部分拡大図である。
図7(B)において、外枠フレーム12は、内側フレーム16の両端部を支持する複数(この例で4つ)の内側張出部14を有する。内側張出部14は、この例ではL形に折り曲げられたL型部材であり、外枠フレーム12(第1フレーム12a)の内側に溶接などにより強固に固定されている。また内側張出部14の上面位置は、外枠フレーム12の上面から予め設定した精度で位置決めされている。
さらに、各内側張出部14には、基準位置8から所定精度で位置決めされたそれぞれ1つの外枠位置決め穴14aと、内側フレーム16の端部を固定する複数の外枠貫通穴14bとが設けられている。
FIG. 7B is a sectional view taken along line BB in FIG. 6 and a partially enlarged view thereof.
In FIG. 7B, the
Furthermore, each inner overhanging
以下、「所定精度」とは、機能を安定して発揮するために必要な予め設定された精度を意味する。この精度は、例えば、+/−0.5mm程度である。なお所定精度は、対象となる部材ごとに異なってもよい。 Hereinafter, the “predetermined accuracy” means a preset accuracy necessary for stably performing the function. This accuracy is, for example, about +/− 0.5 mm. The predetermined accuracy may be different for each target member.
図8は、内側フレーム16の平面図(A)と側面断面図(B)である。
図7(B)及び図8において、各内側フレーム16は、1対の第3フレーム16a、1対の端部固定部16b、及び1対のベアリングハウジング16cを有する。
FIG. 8 is a plan view (A) and a side sectional view (B) of the
7B and 8, each
1対の第3フレーム16aは、例えば型鋼であり、駆動ユニット22及び従動ユニット24に作用する外力(例えば車両1の重量の半分)に対し、応力及び歪みを許容できる剛性を有している。この例で、1対の第3フレーム16aは、互いに平行に配置された80mm×125mmの中空矩形材である。
The pair of
1対の端部固定部16bは、この例ではL形に折り曲げられたL型部材であり、第3フレーム16aの両端部に溶接などにより強固に固定されている。この端部固定部16bは、外枠フレーム12の内側張出部14に重なって固定される。
また、各端部固定部16bには、基準位置8から所定精度で位置決めされたそれぞれ1つの内側位置決め穴17aと、外枠フレーム12の内側張出部14に固定する複数の内側貫通穴17bとが設けられている。
In this example, the pair of
Each
1対のベアリングハウジング16cは、この例では直方体の金属ブロックであり、1対の第3フレーム16aに溶接などにより強固に固定されている。またベアリングハウジング16cは、内側に軸受28(図5参照)を収容する中空穴17cを有する。
In this example, the pair of bearing
内側フレーム16は、パレット2を案内して移動するパレット駆動装置20を、その上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有する。
機械加工部は、上述した内側位置決め穴17a、中空穴17c、及び旋回機構26の取付け部である。この機械加工部には図示しないボルト穴なども含まれる。これらの機械加工部は、内側フレーム16の内側位置決め穴17aを基準として、機械加工されている。
なお、上述した外枠位置決め穴14aと内側位置決め穴17aの直径は高い精度(例えば+/−0.1mm程度)で同一であることが好ましい。
The
The machined portion is a mounting portion for the
The outer
図7(B)において、本発明のフレーム10はさらに、複数の締結部材18bを備える。締結部材18bは、ボルトとナット、又はリベットである。ボルトとナットの場合、高力TCボルト(トルシア形高力ボルト)を用いることが好ましい。
7B, the
図7(B)に示すように、締結部材18bがボルトとナットの場合に、外枠位置決め穴14aと内側位置決め穴17aとを例えば位置決めピンを用いて整合させて位置決めした状態で、外枠貫通穴14bと内側貫通穴17bにボルトを通し、ナットをボルトに螺合させ、ナットを締めつけることで、内側フレーム16の両端部を外枠フレーム12の内側張出部14に固定する。
この締結部材18bによる締結により、外枠フレーム12と内側フレーム16を一体化し、かつそれぞれを基準位置8に対して予め設定した精度で位置決めすることができる。
As shown in FIG. 7 (B), when the
By fastening with the
図9は、第2実施形態の駆動ユニット22の側面図である。以下、第1実施形態の駆動ユニット22(図5)と対比して説明する。
この図において、1対の第3フレーム16aは、互いに平行に配置された100mm×100mmの中空矩形材である。また図5の軸受28の代わりに旋回軸受29が用いられている。この旋回軸受29は内輪29a、外輪29b、及びその間に把持された複数のボール29cと、を有する。
FIG. 9 is a side view of the
In this figure, the pair of
図9において、図5のベアリングハウジング16cの代わりに、外輪支持板30が用いられている。外輪支持板30は、1対の第3フレーム16aに溶接などにより強固に固定されている。また、外輪支持板30は、その上面に外輪29bを位置決めし固定するための加工面とボルト穴を有する。
さらに図5の旋回回転軸21aは省略され、旋回軸受29の内輪29aが、ユニット本体21の下面にボルトなどで直接固定されている。
その他の構成は、図5と同様である。
In FIG. 9, an outer
5 is omitted, and the
Other configurations are the same as those in FIG.
図10は、本発明の第2実施形態の駆動セル4の平面図である。
この図は、図9に示した駆動ユニット22が相違する点を除き、第1実施形態の駆動セル4(図4)と同様である。
FIG. 10 is a plan view of the
This figure is the same as the drive cell 4 (FIG. 4) of the first embodiment except that the
図11は、本発明の第2実施形態のフレーム10の平面図である。
この図は、図9に示した外輪支持板30が相違する点を除き、第1実施形態のフレーム10(図6)と同様である。
FIG. 11 is a plan view of the
This figure is the same as the frame 10 (FIG. 6) of the first embodiment except that the outer
本発明の駆動セル4のフレーム製造方法は、上述したフレーム10を製造する方法である。
本発明のフレーム製造方法は、S1〜S4の各ステップ(工程)からなる。
The frame manufacturing method of the
The frame manufacturing method of the present invention includes steps (steps) S1 to S4.
S1の準備工程では、上述した外枠フレーム12と内側フレーム16を準備する。
S2の加工工程では、外枠フレーム12に、基準位置8から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴14aを形成する。また、並行して、内側フレーム16に、基準位置8から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴17aと、複数の機械加工部と、を形成する。この機械加工部は、内側位置決め穴17aから所定精度で位置決めされ、かつパレット2を案内して移動するパレット駆動装置20をその上に位置決めし固定するためのものである。
In the preparation step of S1, the
In the processing step of S <b> 2, the outer
次に、S3の位置決め工程では、外枠位置決め穴14aと内側位置決め穴17aとを例えば位置決めピンを用いて整合させて位置決めする。
S4の組立工程では、位置決めした状態で、外枠貫通穴14bと内側貫通穴17bとを通して、複数の締結部材18bにより、内側フレーム16の両端部を外枠フレーム12の内側張出部14に固定する。
すなわち、締結部材18bがボルトとナットの場合に、外枠貫通穴14bと内側貫通穴17bにボルトを通し、ナットをボルトに螺合させ、ナットを締めつけることで、内側フレーム16の両端部を外枠フレーム12の内側張出部14に固定する。
Next, in the positioning step of S3, the outer
In the assembling process of S4, the both ends of the
That is, when the
上述した本発明の装置と方法によれば、外枠フレーム12は、パレット2の基準位置8から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴14aを有し、内側フレーム16は、基準位置8から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴17aを有する。
さらに、外枠位置決め穴14aと内側位置決め穴17aとが整合した状態で、内側フレーム16の両端部を外枠フレーム12に固定する複数の締結部材18bを有する。
従って、外枠フレーム12と内側フレーム16の両方をパレット2の基準位置8から所定精度で位置決めすることができる。
According to the above-described apparatus and method of the present invention, the
Furthermore, the outer
Therefore, both the
また、内側フレーム16は、内側位置決め穴17aから所定精度で位置決めされ、かつパレット2を案内して移動する駆動機構をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有しているので、駆動セル4を高い位置決め精度で正確に位置決めすることができる。
Further, the
さらに、内側フレーム16の複数の機械加工部は、外枠フレーム12と連結しない状態で、内側位置決め穴17aを基準として単独に機械加工できる。
従って、内側フレーム16の大きさは、フレーム全体に比較して小さいので、外枠フレーム12との連結前に、フレーム10の大きさに影響されずに生産することができ、フレーム全体の生産性を高めることができる。
Further, the plurality of machined portions of the
Therefore, since the size of the
従って、本発明によれば、以下の効果が得られる。
(1)基準位置8に対し、外枠フレーム12と内側フレーム16をそれぞれ別個に、必要な精度を満たして製造でき、かつ生産性が向上する。
(2)外枠フレーム12と内側フレーム16が基準位置8に対し必要な精度を満たしており、その後に、締結部材18bで強固に連結するので、溶接による溶接歪みを回避できる。従って、歪取りなどの修正作業が不要となり、生産性が向上する。
(3)外枠フレーム12と内側フレーム16の精度を維持することで、全体の組立精度を維持でき、要求精度を容易に満たすことができる。
(4)外枠フレーム12と内側フレーム16を組立前に搬送するので、トラックやコンテナの荷台やコンテナ内の充足率を高くでき、効率よくかつ安価に搬送が可能となる。
Therefore, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) With respect to the
(2) Since the
(3) By maintaining the accuracy of the
(4) Since the
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
1 車両、2 パレット、3 リフト、4 駆動セル、5 リフト位置、
6 レール、6a 幅方向レール、6b 長さ方向レール、6c 切換レール、
7 交差部、8 基準位置、10 フレーム、12 外枠フレーム、
12a 第1フレーム、12b 第2フレーム、12c 固定板、
13a 第1貫通穴、13b 第2貫通穴、14 内側張出部、
14a 外枠位置決め穴、14b 外枠貫通穴、16 内側フレーム、
16a 第3フレーム、16b 端部固定部、16c ベアリングハウジング、
17a 内側位置決め穴、17b 内側貫通穴、17c 中空穴、
18a 締結部材、18b 締結部材、20 パレット駆動装置、
21 ユニット本体、21a 旋回回転軸、21b 連動部材、
22 駆動ユニット、22a 駆動輪、22b 案内ローラ、22c 連動ローラ、
23 駆動モータ、24 従動ユニット、24a 従動輪、26 旋回機構、
27a 連動ロッド、27b 旋回駆動ユニット、28 軸受、29 旋回軸受、
29a 内輪、29b 外輪、29c ボール、30 外輪支持板
1 vehicle, 2 pallets, 3 lifts, 4 drive cells, 5 lift positions,
6 rails, 6a width direction rails, 6b length direction rails, 6c switching rails,
7 intersection, 8 reference position, 10 frame, 12 outer frame,
12a first frame, 12b second frame, 12c fixing plate,
13a 1st through-hole, 13b 2nd through-hole, 14 inner side overhang | projection part,
14a outer frame positioning hole, 14b outer frame through hole, 16 inner frame,
16a 3rd frame, 16b end fixing | fixed part, 16c bearing housing,
17a inner positioning hole, 17b inner through hole, 17c hollow hole,
18a fastening member, 18b fastening member, 20 pallet driving device,
21 unit main body, 21a rotating shaft, 21b interlocking member,
22 driving unit, 22a driving wheel, 22b guide roller, 22c interlocking roller,
23 drive motor, 24 driven unit, 24a driven wheel, 26 turning mechanism,
27a interlocking rod, 27b swivel drive unit, 28 bearing, 29 swivel bearing,
29a Inner ring, 29b Outer ring, 29c Ball, 30 Outer ring support plate
Claims (7)
前記パレットの外縁に沿って延びる平面視矩形形状の外枠フレームと、
前記パレットの幅方向に延び、前記外枠フレームに両端部が支持された1対の内側フレームと、を備え、
前記外枠フレームは、前記内側フレームの前記両端部を支持する複数の内側張出部を有し、各内側張出部には、前記パレットの基準位置から+/−0.5mmの所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴と、前記内側フレームの端部を固定する外枠貫通穴とが設けられており、
前記内側フレームは、前記内側張出部に重なって固定される複数の端部固定部を有し、各端部固定部には、前記基準位置から+/−0.5mmの所定精度で位置決めされた内側位置決め穴と、前記内側張出部に固定する内側貫通穴とが設けられており、
前記内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつ前記パレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部と、を有しており、
前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴の直径は+/−0.1mmの精度で同一であり、
さらに、前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とが位置決めピンを用いて整合した状態で、前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームに固定する複数の締結部材を備え、
前記締結部材は、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム。 A frame of a drive cell that moves a pallet carrying a vehicle in its width direction and length direction,
An outer frame frame having a rectangular shape in plan view extending along an outer edge of the pallet;
A pair of inner frames extending in the width direction of the pallet and supported at both ends by the outer frame frame,
The outer frame frame has a plurality of inner projecting portions that support the both end portions of the inner frame, and each inner projecting portion has a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position of the pallet. A positioned outer frame positioning hole and an outer frame through hole for fixing the end of the inner frame are provided,
The inner frame has a plurality of end fixing portions that are fixed to overlap with the inner overhanging portion, and each end fixing portion is positioned with a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position. An inner positioning hole and an inner through hole for fixing to the inner overhanging portion are provided,
A plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and that guides and moves the pallet;
The diameter of the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are the same with an accuracy of +/− 0.1 mm,
Further, the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin, and includes a plurality of fastening members that fix the both end portions of the inner frame to the outer frame frame ,
The frame of the driving cell, wherein the fastening member fixes the both end portions of the inner frame to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole .
各第1フレームには、その両端部に前記第2フレームの端部を固定する第1貫通穴が設けられており、
各第2フレームには、その両端に長さ方向に延びる固定板が固定され、各固定板には、前記第1貫通穴と整合する位置に第2貫通穴が設けられており、
さらに、前記第1貫通穴と前記第2貫通穴とを通して前記第2フレームの両端部を前記第1フレームの両端部に固定する複数の締結部材を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の駆動セルのフレーム。 The outer frame frame has a pair of first frames extending along a longitudinal outer edge of the pallet, and a pair of second frames extending along a width outer edge of the pallet,
Each first frame is provided with a first through hole for fixing the end of the second frame at both ends thereof.
Each second frame has a fixed plate extending in the length direction at both ends thereof, and each fixed plate is provided with a second through hole at a position aligned with the first through hole,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of fastening members that fix both ends of the second frame to both ends of the first frame through the first through hole and the second through hole. Driving cell frame.
前記パレット駆動装置は、前記パレットを支持し水平駆動する複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットを横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有する、ことを特徴とする駆動セル。 A frame according to claim 1, and a pallet driving device installed on the frame,
The pallet drive device includes a plurality of drive units that support and horizontally drive the pallet, and a turning mechanism that horizontally turns the drive unit between a transverse feed direction and a longitudinal feed direction. Driving cell.
前記パレットはその下面に、幅方向に延びる1対の幅方向レールと、長さ方向に延びる1対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能な複数の切換レールとを有する、ことを特徴とする水平循環式駐車装置。 A drive cell according to claim 4 and the pallet,
The pallet is provided on the lower surface of the pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and a width provided at the intersection of the width direction rail and the length direction rail. A horizontal circulation parking apparatus, comprising: a plurality of switching rails capable of turning between a direction and a length direction.
(A)前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とを位置決めピンを用いて整合させて位置決めし、
(B)複数の締結部材により、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム製造方法。
A method of manufacturing a frame of a drive cell according to claim 1 ,
(A) The outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin and positioned.
(B) The driving cell characterized in that the both end portions of the inner frame are fixed to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole by a plurality of fastening members. Frame manufacturing method.
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