JP6560524B2

JP6560524B2 - Drive cell frame, frame manufacturing method, drive cell, and horizontal circulation parking apparatus

Info

Publication number: JP6560524B2
Application number: JP2015085050A
Authority: JP
Inventors: 長谷川　稔; 稔長谷川; 伸司赤壁
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2019-08-14
Anticipated expiration: 2035-04-17
Also published as: JP2016204884A

Description

本発明は、水平循環式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置用の駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と、このフレームを用いた駆動セル及び水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to a horizontal circulation parking apparatus, and more particularly to a drive cell frame and a frame manufacturing method for a horizontal circulation parking apparatus, and a drive cell and a horizontal circulation parking apparatus using the frame.

「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。 The “horizontal circulation parking device” is a mechanical parking facility that moves a pallet on which a vehicle (for example, a passenger car) is placed in a horizontal plane to enter and exit the vehicle (incoming and outgoing). Such an apparatus is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.

特開平８−４３４６号公報JP-A-8-4346 特開２０１３−２４１８１１号公報JP2013-241811A

水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能な駆動セルが用いられることがある。
この駆動セルは、平面視でパレットの大きさに相当するフレームと、このフレーム上に設置されたパレット駆動装置とを備える。 In a horizontal circulation parking device, a drive cell that can perform both “lateral feed” that moves a pallet carrying a vehicle in its width direction and “vertical feed” that moves in its length direction is used. is there.
The drive cell includes a frame corresponding to the size of the pallet in plan view, and a pallet drive device installed on the frame.

パレット駆動装置は、パレットの下方に位置してパレットを支持し、横送り又は縦送りを排他的に実施する。そのため、パレット駆動装置は、パレットを支持し駆動する駆動輪と、パレットを案内する案内ローラと、横送り又は縦送りを排他的に選択する旋回機構とを有する。 The pallet driving device is located below the pallet, supports the pallet, and performs lateral feed or vertical feed exclusively. For this reason, the pallet driving device includes a driving wheel that supports and drives the pallet, a guide roller that guides the pallet, and a turning mechanism that exclusively selects lateral feed or longitudinal feed.

パレット駆動装置を構成するこれらの駆動機構（駆動輪、案内ローラ、旋回機構）は、パレットを正確に位置決めし、横送りと縦送りの２方向に正確に案内して移動できる必要がある。そのため、これらの駆動機構はフレーム上の所定の位置に正確に設置する必要がある。この位置決め精度は、例えばパレットの中心からの距離に対して、＋／−０．５ｍｍ程度である。 These drive mechanisms (drive wheels, guide rollers, and turning mechanism) that constitute the pallet drive device need to be able to accurately position the pallet and accurately guide and move in the two directions of lateral feed and longitudinal feed. Therefore, these drive mechanisms need to be accurately installed at predetermined positions on the frame. This positioning accuracy is, for example, about +/− 0.5 mm with respect to the distance from the center of the pallet.

一方、パレットは、車両（例えば乗用車）を載せるため大きく（例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍ）、フレームの大きさもパレットとほぼ同じである。
そのため、フレームに各駆動機構を取り付ける位置は、位置決め精度を確保するため精密な機械加工が必要である。
しかし、フレームが大型であるため、フレームを機械加工するには大型加工機械が必要であり、かつ大型加工機械であっても１台のフレームしか加工できない。そのため、フレーム加工の能率が低く、生産性が悪い問題点があった。 On the other hand, the pallet is large (for example, about 2000 to 2100 mm in width and about 5300 to 5500 mm in length) for mounting a vehicle (for example, a passenger car), and the size of the frame is almost the same as the pallet.
Therefore, the position where each drive mechanism is attached to the frame requires precise machining in order to ensure positioning accuracy.
However, since the frame is large, a large processing machine is required to machine the frame, and even a large processing machine can process only one frame. For this reason, there is a problem that the efficiency of frame processing is low and the productivity is poor.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、複数の駆動機構を高い位置決め精度で正確に位置決めすることができ、かつフレームの大きさに影響されずに生産性を高めることができる駆動セルのフレーム及びフレーム製造方法と駆動セル及び水平循環式駐車装置を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a frame of a driving cell and a frame manufacturing method capable of accurately positioning a plurality of driving mechanisms with high positioning accuracy and improving productivity without being affected by the size of the frame. And providing a driving cell and a horizontal circulation parking device.

本発明によれば、車両を載せたパレットをその幅方向と長さ方向に移動する駆動セルのフレームであって、
前記パレットの外縁に沿って延びる平面視矩形形状の外枠フレームと、
前記パレットの幅方向に延び、前記外枠フレームに両端部が支持された１対の内側フレームと、を備え、
前記外枠フレームは、前記内側フレームの前記両端部を支持する複数の内側張出部を有し、各内側張出部には、前記パレットの基準位置から＋／−０．５ｍｍの所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴と、前記内側フレームの端部を固定する外枠貫通穴とが設けられており、
前記内側フレームは、前記内側張出部に重なって固定される複数の端部固定部を有し、各端部固定部には、前記基準位置から＋／−０．５ｍｍの所定精度で位置決めされた内側位置決め穴と、前記内側張出部に固定する内側貫通穴とが設けられており、
前記内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつ前記パレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部と、を有しており、
前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴の直径は＋／−０．１ｍｍの精度で同一であり、
さらに、前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とが位置決めピンを用いて整合した状態で、前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームに固定する複数の締結部材を備え、
前記締結部材は、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレームが提供される。
According to the present invention, a frame of a drive cell that moves a pallet on which a vehicle is mounted in the width direction and the length direction thereof,
An outer frame frame having a rectangular shape in plan view extending along an outer edge of the pallet;
A pair of inner frames extending in the width direction of the pallet and supported at both ends by the outer frame frame,
The outer frame frame has a plurality of inner projecting portions that support the both end portions of the inner frame, and each inner projecting portion has a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position of the pallet. A positioned outer frame positioning hole and an outer frame through hole for fixing the end of the inner frame are provided,
The inner frame has a plurality of end fixing portions that are fixed to overlap with the inner overhanging portion, and each end fixing portion is positioned with a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position. An inner positioning hole and an inner through hole for fixing to the inner overhanging portion are provided,
A plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and that guides and moves the pallet;
The diameter of the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are the same with an accuracy of +/− 0.1 mm,
Further, the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin, and includes a plurality of fastening members that fix the both end portions of the inner frame to the outer frame frame ,
The driving member frame is characterized in that the fastening member fixes the both end portions of the inner frame to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole. Is done.

前記外枠フレームは、前記パレットの長さ方向外縁に沿って延びる１対の第１フレームと、前記パレットの幅方向外縁に沿って延びる１対の第２フレームと、を有し、
各第１フレームには、その両端部に前記第２フレームの端部を固定する第１貫通穴が設けられており、
各第２フレームには、その両端に長さ方向に延びる固定板が固定され、各固定板には、前記第１貫通穴と整合する位置に第２貫通穴が設けられており、
さらに、前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とを通して前記第２フレームの両端部を前記第１フレームの両端部に固定する複数の締結部材を備える。 The outer frame frame has a pair of first frames extending along a longitudinal outer edge of the pallet, and a pair of second frames extending along a width outer edge of the pallet,
Each first frame is provided with a first through hole for fixing the end of the second frame at both ends thereof.
Each second frame has a fixed plate extending in the length direction at both ends thereof, and each fixed plate is provided with a second through hole at a position aligned with the first through hole,
Furthermore, a plurality of fastening members are provided for fixing both ends of the second frame to both ends of the first frame through the first through hole and the second through hole.

前記締結部材は、ボルトとナット、又はリベットである。 The fastening member is a bolt and a nut or a rivet.

また本発明によれば、上述したフレームと、フレーム上に設置されたパレット駆動装置と、を備え、
前記パレット駆動装置は、前記パレットを支持し水平駆動する複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットを横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有する、ことを特徴とする駆動セルが提供される。 Moreover, according to the present invention, the frame described above, and a pallet driving device installed on the frame,
The pallet drive device includes a plurality of drive units that support and horizontally drive the pallet, and a turning mechanism that horizontally turns the drive unit between a transverse feed direction and a longitudinal feed direction. A drive cell is provided.

前記駆動ユニットは、前記パレットを支持し駆動する駆動輪と、前記パレットを案内する案内ローラと、を有する。 The drive unit includes drive wheels that support and drive the pallet, and guide rollers that guide the pallet.

また本発明によれば、上述した駆動セルと、前記パレットと、を備え、
前記パレットはその下面に、幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能な複数の切換レールとを有する、ことを特徴とする水平循環式駐車装置が提供される。 According to the present invention, the driving cell described above and the pallet are provided.
The pallet is provided on the lower surface of the pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and a width provided at the intersection of the width direction rail and the length direction rail. There is provided a horizontal circulation parking device characterized by having a plurality of switching rails that can turn between a direction and a length direction.

さらに本発明によれば、上記の駆動セルのフレームの製造方法であって、
（Ａ）前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とを位置決めピンを用いて整合させて位置決めし、
（Ｂ）複数の締結部材により、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム製造方法が提供される。
Furthermore, according to the present invention, there is provided a method for manufacturing a frame of the drive cell as described above ,
(A) The outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin and positioned.
(B) The driving cell characterized in that the both end portions of the inner frame are fixed to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole by a plurality of fastening members. A frame manufacturing method is provided.

本発明の装置と方法によれば、外枠フレームは、パレットの基準位置から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴を有し、内側フレームは、基準位置から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴を有する。
さらに、外枠位置決め穴と内側位置決め穴とが整合した状態で、内側フレームの両端部を外枠フレームに固定する複数の締結部材を有する。
従って、外枠フレームと内側フレームの両方をパレットの基準位置から所定精度で位置決めすることができる。 According to the apparatus and method of the present invention, the outer frame frame has an outer frame positioning hole positioned with a predetermined accuracy from the reference position of the pallet, and the inner frame has an inner positioning hole positioned with a predetermined accuracy from the reference position. Have
Furthermore, it has a some fastening member which fixes the both ends of an inner frame to an outer frame frame in the state which the outer frame positioning hole and the inner positioning hole matched.
Therefore, both the outer frame frame and the inner frame can be positioned with a predetermined accuracy from the reference position of the pallet.

また、内側フレームは、内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつパレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有しているので、駆動セルを高い位置決め精度で内側フレームに正確に位置決めすることができる。 Further, the inner frame has a plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device which is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and guides and moves the pallet. The cell can be accurately positioned on the inner frame with high positioning accuracy.

さらに、内側フレームの複数の機械加工部は、外枠フレームと連結しない状態で、内側位置決め穴を基準として単独に機械加工できる。
従って、内側フレームの大きさは、フレーム全体に比較して小さいので、外枠フレームとの連結前に、フレームの大きさに影響されずに生産することができ、フレーム全体の生産性を高めることができる。 Further, the plurality of machined portions of the inner frame can be machined independently based on the inner positioning hole without being connected to the outer frame frame.
Therefore, since the size of the inner frame is small compared to the entire frame, it can be produced without being affected by the size of the frame before connection with the outer frame, and the productivity of the entire frame is increased. Can do.

本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。It is the side view (A) and top view (B) which show an example of the horizontal circulation type parking apparatus of this invention. 水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a horizontal circulation type parking apparatus (parking apparatus). パレットの具体例を示す下面図である。It is a bottom view which shows the specific example of a pallet. 本発明の第１実施形態の駆動セルの平面図である。It is a top view of the drive cell of a 1st embodiment of the present invention. 第１実施形態の駆動ユニットの側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。It is the side view (A) and top view (B) of the drive unit of 1st Embodiment. 本発明の第１実施形態のフレームの平面図である。It is a top view of the flame | frame of 1st Embodiment of this invention. 図６のＡ−Ａ断面図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。They are AA sectional drawing (A) and BB sectional drawing (B) of FIG. 内側フレームの平面図（Ａ）と側面断面図（Ｂ）である。It is the top view (A) and side sectional view (B) of the inner frame. 第２実施形態の駆動ユニットの側面図である。It is a side view of the drive unit of 2nd Embodiment. 本発明の第２実施形態の駆動セルの平面図である。It is a top view of the drive cell of a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態のフレームの平面図である。It is a top view of the flame | frame of 2nd Embodiment of this invention.

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１は、本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置（以下、単に「駐車装置」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。 FIG. 1 is a side view (A) and a plan view (B) showing an example of the horizontal circulation parking apparatus of the present invention.
A horizontal circulation parking device (hereinafter simply referred to as “parking device”) is a mechanical parking facility that moves a pallet 2 on which a vehicle 1 is placed in a horizontal plane to enter and exit the vehicle 1 (incoming and outgoing). .
The vehicle 1 is, for example, a passenger car. The vehicle 1 is a small car, a medium car, a large car, a high roof car, or the like.

図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。 1 (A) and 1 (B), the parking apparatus is an underground type, and has two upper and lower storage areas in the basement. Moreover, the lift 3 which raises / lowers vertically between the storage part on the ground and the upper stage and the lower stage of the underground, and raises / lowers the pallet 2 between them is provided.
In this example, each of the two upper and lower stages (each storage area) has a vehicle storage space for 11 vehicles in a range other than the position where the lift 3 moves up and down the pallet 2.

この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する本発明の駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも、駆動セル４が設けられている。 In this figure, each vehicle storage space is provided with a drive cell 4 of the present invention for moving a pallet 2 on which a vehicle 1 is mounted in the width direction and the length direction. In this example, the lift 3 is also provided with a drive cell 4.

駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。 The drive cell 4 is configured to be capable of both “lateral feed” for moving the pallet 2 on which the vehicle 1 is placed in the width direction and “vertical feed” for moving in the length direction.

図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム１０（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその４隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。 In FIG. 1, one drive cell 4 is provided in each of the two upper and lower stages in the vehicle storage space for 11 cars in this example. Each drive cell 4 has a frame 10 (see FIG. 4) corresponding to the size of the pallet 2 in plan view.
In each of the upper and lower two stages, the plurality of frames 10 are arranged at a predetermined interval from each other, and are supported horizontally at the four corners. In each stage, the pallet 2 is not placed on at least one drive cell 4, and the pallet 2 is placed on the other drive cells 4. The drive cell 4 on which the pallet 2 is not mounted is hereinafter referred to as “empty cell”.

上述した駐車装置の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。 Since at least one drive cell 4 is an empty cell in each stage due to the configuration of the parking device described above, the pallet 2 on the drive cell 4 adjacent to the empty cell is moved horizontally (horizontal feed or vertical feed) onto the empty cell. can do. By this horizontal movement, the position of the empty cell moves to an adjacent position.
Therefore, by repeating this, the pallet 2 at each stage can be freely moved horizontally (transverse feed or vertical feed).

図２は、上述した水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。
この図において、５は、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル４の配列は、図１とは相違する。 FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the above-described horizontal circulation parking device (parking device).
In this figure, 5 indicates a lift position. In this figure, the arrangement of the drive cells 4 is different from that in FIG.

図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。 In FIG. 2, the vehicle 1 indicated by the symbol a (hereinafter referred to as the vehicle a) is moved horizontally to the lift position 5 in the order of (A), (B), (C), and (D), and the lift 3 is used to enter and exit the ground. The operation | movement conveyed to the part is shown.
As shown in this figure, the horizontal movement of the pallet 2 in this parking apparatus determines the shortest loading / unloading route by computer control, efficiently moves the vehicle 1 from one to the next like a puzzle, Realizes waiting time for loading and unloading.

図３は、パレット２の具体例を示す下面図である。なおこの図はパレット２の下面を示している。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット２の大きさは、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。 FIG. 3 is a bottom view showing a specific example of the pallet 2. This figure shows the lower surface of the pallet 2.
The pallet 2 is set to a size such that the entire vehicle 1 (for example, a passenger car) is placed on the pallet 2 and a part of the vehicle 1 does not come out in a plan view of the pallet 2. The size of the pallet 2 is, for example, about 2000 to 2100 mm in width and about 5300 to 5500 mm in length.

図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数の切換レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切換レール６ｃを、単に「レール６」と呼ぶ。 In FIG. 3, the pallet 2 has a pair of width direction rails 6a, a pair of length direction rails 6b, and a plurality of switching rails 6c on its lower surface. Hereinafter, the width direction rail 6a, the length direction rail 6b, and the switching rail 6c are simply referred to as “rails 6” unless necessary.

１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できる限りで、相違するのがよい。 The pair of width direction rails 6 a extend horizontally at a certain interval in the width direction of the pallet 2. In the following, “horizontal” means horizontal when the pallet 2 is in use.
The pair of longitudinal rails 6b extend horizontally at a certain interval in the longitudinal direction of the pallet 2. The distance between the pair of width direction rails 6a and the distance between the pair of length direction rails 6b should be different as long as the pallet 2 can be supported horizontally.

複数（この例で４つ）の切換レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４つ）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切換レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの自由旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。 A plurality (four in this example) of switching rails 6c are provided at intersections 7 (four in this example) of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b, and turn between the width direction and the length direction. It is configured to be possible.
The turning of the switching rail 6c is a free turning around the vertical axis, and no turning drive mechanism is provided, so that the switching rail 6c can be freely turned by an external force.

幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切換レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。 The lower surfaces of the width direction rail 6a and the length direction rail 6b are flush with each other. The width direction rail 6a and the length direction rail 6b are set to have the same width.
The width-direction rail 6a and the length-direction rail 6b are divided at the intersection 7 and their respective end surfaces are spaced from the turning center of the switching rail 6c by a certain distance. The outer ends of the width direction rail 6 a and the length direction rail 6 b extend to the vicinity of the outer edge of the pallet 2.

切換レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切換レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと面一の水平面である。さらに、切換レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを切換レール６ｃを介して連結するように設定されている。 The switching rail 6c is a single rail having the same width as the width direction rail 6a and the length direction rail 6b. The lower surface of the switching rail 6c is a horizontal plane that is flush with the width direction rail 6a and the length direction rail 6b. Further, the length of the switching rail 6c is set so as to connect the width direction rail 6a and the length direction rail 6b divided at the intersection 7 via the switching rail 6c.

図３において、８はパレット２の基準位置である。基準位置８は、この例ではパレット２の幅方向及び長さ方向の中心点である。なお、基準位置８はこの位置に限定されず、その他の位置でもよい。
上述した１対の幅方向レール６ａと１対の長さ方向レール６ｂの位置と間隔、及び複数の切換レール６ｃの旋回中心は、基準位置８から予め設定された精度で製作されている。
例えば、基準位置８から幅方向レール６ａの中心線までの距離Ｌ１はそれぞれ９５０ｍｍであり、基準位置８から長さ方向レール６ｂの中心線までの距離Ｌ２はそれぞれ３９０ｍｍである。また、切換レール６ｃの旋回中心は、幅方向レール６ａの中心線と長さ方向レール６ｂの中心線の交点に設定されている。なお、距離Ｌ１，Ｌ２の位置決め精度は、＋／−０．５ｍｍ程度である。 In FIG. 3, 8 is a reference position of the pallet 2. In this example, the reference position 8 is a center point in the width direction and the length direction of the pallet 2. The reference position 8 is not limited to this position, and may be another position.
The positions and intervals of the pair of width direction rails 6a and the pair of length direction rails 6b described above and the turning centers of the plurality of switching rails 6c are manufactured with a preset accuracy from the reference position 8.
For example, the distances L1 from the reference position 8 to the center line of the width direction rail 6a are each 950 mm, and the distances L2 from the reference position 8 to the center line of the length direction rail 6b are each 390 mm. The turning center of the switching rail 6c is set at the intersection of the center line of the width direction rail 6a and the center line of the length direction rail 6b. The positioning accuracy of the distances L1 and L2 is about +/− 0.5 mm.

上述したパレット２の構成により、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して、分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切換レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、パレット２の幅方向レール６ａと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、幅方向レール６ａと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を幅方向に水平移動することができる。 By the structure of the pallet 2 described above, the switching rail 6c is turned horizontally, and the divided width direction rail 6a is connected via the switching rail 6c. A pair of rails extending in the entire width direction can be formed.
In this case, since the width direction rail 6a and the switching rail 6c of the pallet 2 are manufactured with a preset accuracy from the reference position 8, the width direction rail 6a and the switching rail 6c are driven by the drive cell 4 as a pair of rails. By doing so, the pallet 2 can be moved horizontally in the width direction.

また同様に、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して、分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を長さ方向に水平移動することができる。 Similarly, by turning the switching rail 6c horizontally and connecting the divided longitudinal rail 6b via the switching rail 6c, the length of the pallet 2 is achieved by the longitudinal rail 6b and the switching rail 6c. A pair of rails extending in the entire direction can be constructed.
In this case, since the length direction rail 6b and the switching rail 6c are manufactured with the accuracy set in advance from the reference position 8, the length direction rail 6b and the switching rail 6c are driven by the drive cell 4 as a pair of rails. Thus, the pallet 2 can be horizontally moved in the length direction.

図４は、本発明の第１実施形態の駆動セル４の平面図である。
この図において、本発明の駆動セル４は、フレーム１０と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置２０と、を備える。 FIG. 4 is a plan view of the drive cell 4 according to the first embodiment of the present invention.
In this figure, the drive cell 4 of the present invention comprises a frame 10 and a pallet drive device 20 installed on the frame.

フレーム１０は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４のフレームである。
図４において、フレーム１０は、単一の外枠フレーム１２と１対の内側フレーム１６とを備える。
単一の外枠フレーム１２は、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形形状の部材である。外枠フレーム１２の大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１６は、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１２に両端部が支持されている。 The frame 10 is a frame of the drive cell 4 that moves the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted in the width direction and the length direction.
In FIG. 4, the frame 10 includes a single outer frame 12 and a pair of inner frames 16.
The single outer frame frame 12 is a member having a rectangular shape in plan view extending along the outer edge of the pallet 2. The size of the outer frame 12 corresponds to the pallet 2 in plan view, and has a width of about 2000 to 2100 mm and a length of about 5300 to 5500 mm, for example.
The pair of inner frames 16 extends in the width direction of the pallet 2, and both ends are supported by the outer frame frame 12.

なお、図４において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその４隅で水平に支持されている。この場合、フレーム１０の４隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。 In FIG. 4, the plurality of frames 10 are arranged at regular intervals from each other and are supported horizontally at the four corners thereof. In this case, pillars (not shown) extending vertically are provided outside the four corners of the frame 10 so that the pallet 2 can move horizontally between the pillars in the width direction and the length direction. .

パレット駆動装置２０は、１対の駆動ユニット２２、１対の従動ユニット２４、及び旋回機構２６と、を有する。
１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４は、上述したパレット２の４つの切換レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切換レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切換レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４がそれぞれ配置されている。 The pallet drive device 20 includes a pair of drive units 22, a pair of driven units 24, and a turning mechanism 26.
The pair of drive units 22 and the pair of driven units 24 are provided at the turning center positions of the four switching rails 6c of the pallet 2, and are attached so as to freely turn around the turning center of the switching rail 6c. ing. In this example, a pair of drive units 22 and a pair of driven units 24 are arranged at diagonal positions among the four turning centers of the switching rail 6c.

旋回機構２６は、１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を順に連結した複数の連動ロッド２７ａと、連動ロッド２７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット２７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット２７ｂにより連動ロッド２７ａを水平に移動させて、連動ロッド２７ａを介して１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長さ方向に切換えることができる。 The turning mechanism 26 includes a plurality of interlocking rods 27a in which a pair of drive units 22 and a pair of driven units 24 are sequentially connected, and a turning drive unit 27b that moves the interlocking rods 27a horizontally.
With this configuration, the interlocking rod 27a is moved horizontally by the turning drive unit 27b, and the pair of drive units 22 and the pair of driven units 24 are synchronously turned horizontally via the interlocking rod 27a. The driving direction and the guiding direction of the driven unit 24 can be switched between the width direction and the length direction.

図５は、第１実施形態の駆動ユニット２２の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
この図に示すように、駆動ユニット２２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪２２ａと、パレット２を案内する案内ローラ２２ｂと、を有する。
駆動輪２２ａは、ユニット本体２１に固定された駆動モータ２３により水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪２２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２のレール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。 FIG. 5 is a side view (A) and a plan view (B) of the drive unit 22 of the first embodiment.
As shown in this figure, the drive unit 22 has drive wheels 22 a that support and drive the pallet 2, and guide rollers 22 b that guide the pallet 2.
The drive wheel 22a is rotationally driven around a horizontal axis by a drive motor 23 fixed to the unit body 21. The drive wheel 22a has a disk shape, and supports the lower surface of the rail 6 of the pallet 2 on the outer peripheral upper surface thereof, and drives the pallet 2 in the horizontal direction by its rotation.

この例で４つの案内ローラ２２ｂが、ユニット本体２１の上部に鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。案内ローラ２２ｂは円筒形である。４つの案内ローラ２２ｂは、パレット２のレール６の下部側面を挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つの案内ローラ２２ｂのレール６の送り方向の間隔は、切換レール６ｃの長さより短く設定されている。
この構成により、４つの案内ローラ２２ｂが切換レール６ｃを挟んでいる状態で、４つの案内ローラ２２ｂを水平に旋回させることで、切換レール６ｃを幅方向と長さ方向に切換えることができる。 In this example, four guide rollers 22b are attached to the upper part of the unit main body 21 so as to be freely rotatable around a vertical axis. The guide roller 22b is cylindrical. The four guide rollers 22b are arranged two by two across the lower side surface of the rail 6 of the pallet 2, and guide the pallet 2 in the horizontal direction therebetween.
Further, the intervals in the feed direction of the rails 6 of the four guide rollers 22b are set shorter than the length of the switching rail 6c.
With this configuration, the switching rail 6c can be switched between the width direction and the length direction by turning the four guide rollers 22b horizontally while the four guide rollers 22b sandwich the switching rail 6c.

ユニット本体２１は、さらに旋回回転軸２１ａと連動部材２１ｂとを有する。 The unit main body 21 further includes a turning rotary shaft 21a and an interlocking member 21b.

旋回回転軸２１ａは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム１６に取り付けられた軸受２８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。この回転中心は、切換レール６ｃの旋回中心位置である。軸受２８は、この例では２連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材２１ｂは、旋回回転軸２１ａより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド２７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ２２ｃを有する。 The turning rotary shaft 21a is a shaft extending vertically downward, and is attached to a bearing 28 attached to the inner frame 16 so as to be freely rotatable around the vertical axis. This rotation center is the turning center position of the switching rail 6c. The bearing 28 is a double ball bearing in this example, but may be other bearings.
The interlocking member 21b projects outward from the turning rotary shaft 21a, and has an interlocking roller 22c attached to the interlocking rod 27a so as to be rotatable at an outer end thereof.

従動ユニット２４は、上述した駆動ユニット２２の駆動輪２２ａを従動輪２４ａに置き換え、駆動モータ２３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット２２と同様である。 In the driven unit 24, the drive wheel 22a of the drive unit 22 described above is replaced with a driven wheel 24a, and the drive motor 23 is omitted. Other configurations are the same as those of the drive unit 22.

上述した構成により、連動ロッド２７ａにより、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切換えることができる。
また、レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット２２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット２４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置２０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。 With the configuration described above, the drive direction of the drive unit 22 and the guide direction of the driven unit 24 can be switched in conjunction with the width direction and the length direction by the interlocking rod 27a.
Further, when the rails 6 constitute a pair of rails in the width direction or the length direction, the pair of drive units 22 are positioned on the pair of rails, and the pallet is arranged via the pair of rails. 2 and the pallet 2 can be horizontally driven in the width direction or the length direction.
Furthermore, in this case, the pair of driven units 24 can also be positioned on the pair of rails, support the pallet 2 via the pair of rails, and guide the pallet 2 in the width direction or the length direction. .
Therefore, the pallet 2 on which the vehicle 1 is mounted can be switched between the lateral feed moving in the width direction and the vertical feed moving in the length direction by the pallet driving device 20 described above.

図６は、本発明の第１実施形態のフレーム１０の平面図である。この図は、図４からパレット駆動装置２０を取り外した状態を示している。
また図７は、図６のＡ−Ａ断面図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。 FIG. 6 is a plan view of the frame 10 according to the first embodiment of the present invention. This figure has shown the state which removed the pallet drive device 20 from FIG.
FIGS. 7A and 7B are a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6 and a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図６において、外枠フレーム１２は、パレット２の長さ方向外縁に沿って延びる１対の第１フレーム１２ａと、パレット２の幅方向外縁に沿って延びる１対の第２フレーム１２ｂと、を有する。 In FIG. 6, the outer frame 12 includes a pair of first frames 12 a extending along the longitudinal outer edge of the pallet 2, and a pair of second frames 12 b extending along the outer peripheral edge of the pallet 2. Have.

図７（Ａ）は、図６のＡ−Ａ断面図とその部分拡大図である。
図７（Ａ）において、各第１フレーム１２ａには、その両端部に第２フレーム１２ｂの端部を固定する複数の第１貫通穴１３ａが設けられている。
また、各第２フレーム１２ｂには、その両端に長さ方向に延びる固定板１２ｃが固定され、各固定板１２ｃには、第１貫通穴１３ａと整合する位置に複数の第２貫通穴１３ｂが設けられている。
さらに、第１貫通穴１３ａと第２貫通穴１３ｂとを通して第２フレーム１２ｂの両端部を第１フレーム１２ａの両端部に固定する複数の締結部材１８ａを備える。 FIG. 7A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6 and a partially enlarged view thereof.
In FIG. 7A, each first frame 12a is provided with a plurality of first through holes 13a for fixing the end portions of the second frame 12b at both ends thereof.
Each second frame 12b has a fixed plate 12c extending in the length direction at both ends thereof. Each fixed plate 12c has a plurality of second through holes 13b at positions aligned with the first through holes 13a. Is provided.
Furthermore, a plurality of fastening members 18a for fixing both ends of the second frame 12b to both ends of the first frame 12a through the first through hole 13a and the second through hole 13b are provided.

第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂは、例えば型鋼であり、外枠フレーム１２に作用する外力（例えば車両１の重量）に対し、応力及び歪みを許容できる剛性を有している。この例で、第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂは、９０ｍｍ×２００ｍｍのチャンネル材である。
固定板１２ｃは、例えば厚さ９ｍｍの平板であり、第２フレーム１２ｂの両端部に溶接などにより強固に固定されている。 The first frame 12a and the second frame 12b are, for example, mold steel, and have rigidity that allows stress and distortion against an external force (for example, the weight of the vehicle 1) acting on the outer frame frame 12. In this example, the first frame 12a and the second frame 12b are 90 mm × 200 mm channel materials.
The fixed plate 12c is, for example, a flat plate having a thickness of 9 mm, and is firmly fixed to both ends of the second frame 12b by welding or the like.

締結部材１８ａは、ボルトとナット、又はリベットである。ボルトとナットの場合、高力ＴＣボルト（トルシア形高力ボルト）を用いることが好ましい。高力ＴＣボルトは、締付け軸力が安定する、電動機で簡単に締め付けられる、締付け時に共回りがない、などの特長を有する。後述する締結部材１８ｂの場合も同様である。 The fastening member 18a is a bolt and a nut or a rivet. In the case of bolts and nuts, it is preferable to use high-strength TC bolts (Torsia-type high-strength bolts). The high-strength TC bolt has features such that the tightening axial force is stable, it can be easily tightened with an electric motor, and there is no co-rotation during tightening. The same applies to the fastening member 18b described later.

なお、締結部材１８ａによる第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂの締結は、第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂを基準位置８に対して予め設定した精度で位置決めした後に実施するのがよい。
この締結部材１８ａによる締結により、第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂを一体化し、かつそれぞれを基準位置８に対して予め設定した精度で位置決めすることができる。 The fastening of the first frame 12a and the second frame 12b by the fastening member 18a is preferably performed after the first frame 12a and the second frame 12b are positioned with a preset accuracy with respect to the reference position 8.
By fastening with the fastening member 18a, the first frame 12a and the second frame 12b can be integrated and positioned with respect to the reference position 8 with a preset accuracy.

また、第１フレーム１２ａと第２フレーム１２ｂの結合は、上述したボルトとナット、又はリベットに限定されず、例えば溶接により一体化してもよい。 Moreover, the coupling | bonding of the 1st flame | frame 12a and the 2nd flame | frame 12b is not limited to the volt | bolt and nut which were mentioned above, or a rivet, For example, you may integrate by welding.

図７（Ｂ）は、図６のＢ−Ｂ断面図とその部分拡大図である。
図７（Ｂ）において、外枠フレーム１２は、内側フレーム１６の両端部を支持する複数（この例で４つ）の内側張出部１４を有する。内側張出部１４は、この例ではＬ形に折り曲げられたＬ型部材であり、外枠フレーム１２（第１フレーム１２ａ）の内側に溶接などにより強固に固定されている。また内側張出部１４の上面位置は、外枠フレーム１２の上面から予め設定した精度で位置決めされている。
さらに、各内側張出部１４には、基準位置８から所定精度で位置決めされたそれぞれ１つの外枠位置決め穴１４ａと、内側フレーム１６の端部を固定する複数の外枠貫通穴１４ｂとが設けられている。 FIG. 7B is a sectional view taken along line BB in FIG. 6 and a partially enlarged view thereof.
In FIG. 7B, the outer frame frame 12 has a plurality (four in this example) of inner overhanging portions 14 that support both ends of the inner frame 16. The inner overhanging portion 14 is an L-shaped member bent into an L shape in this example, and is firmly fixed to the inner side of the outer frame frame 12 (first frame 12a) by welding or the like. The upper surface position of the inner overhanging portion 14 is positioned with a preset accuracy from the upper surface of the outer frame frame 12.
Furthermore, each inner overhanging portion 14 is provided with one outer frame positioning hole 14a positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8 and a plurality of outer frame through holes 14b for fixing the end portion of the inner frame 16. It has been.

以下、「所定精度」とは、機能を安定して発揮するために必要な予め設定された精度を意味する。この精度は、例えば、＋／−０．５ｍｍ程度である。なお所定精度は、対象となる部材ごとに異なってもよい。 Hereinafter, the “predetermined accuracy” means a preset accuracy necessary for stably performing the function. This accuracy is, for example, about +/− 0.5 mm. The predetermined accuracy may be different for each target member.

図８は、内側フレーム１６の平面図（Ａ）と側面断面図（Ｂ）である。
図７（Ｂ）及び図８において、各内側フレーム１６は、１対の第３フレーム１６ａ、１対の端部固定部１６ｂ、及び１対のベアリングハウジング１６ｃを有する。 FIG. 8 is a plan view (A) and a side sectional view (B) of the inner frame 16.
7B and 8, each inner frame 16 has a pair of third frames 16a, a pair of end fixing portions 16b, and a pair of bearing housings 16c.

１対の第３フレーム１６ａは、例えば型鋼であり、駆動ユニット２２及び従動ユニット２４に作用する外力（例えば車両１の重量の半分）に対し、応力及び歪みを許容できる剛性を有している。この例で、１対の第３フレーム１６ａは、互いに平行に配置された８０ｍｍ×１２５ｍｍの中空矩形材である。 The pair of third frames 16a are, for example, steel molds, and have rigidity that allows stress and distortion to an external force (for example, half the weight of the vehicle 1) acting on the drive unit 22 and the driven unit 24. In this example, the pair of third frames 16 a are 80 mm × 125 mm hollow rectangular members arranged in parallel to each other.

１対の端部固定部１６ｂは、この例ではＬ形に折り曲げられたＬ型部材であり、第３フレーム１６ａの両端部に溶接などにより強固に固定されている。この端部固定部１６ｂは、外枠フレーム１２の内側張出部１４に重なって固定される。
また、各端部固定部１６ｂには、基準位置８から所定精度で位置決めされたそれぞれ１つの内側位置決め穴１７ａと、外枠フレーム１２の内側張出部１４に固定する複数の内側貫通穴１７ｂとが設けられている。 In this example, the pair of end fixing portions 16b are L-shaped members bent into an L shape, and are firmly fixed to both ends of the third frame 16a by welding or the like. The end fixing portion 16 b is fixed so as to overlap the inner overhanging portion 14 of the outer frame frame 12.
Each end fixing portion 16b has one inner positioning hole 17a that is positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8, and a plurality of inner through holes 17b that are fixed to the inner overhanging portion 14 of the outer frame frame 12. Is provided.

１対のベアリングハウジング１６ｃは、この例では直方体の金属ブロックであり、１対の第３フレーム１６ａに溶接などにより強固に固定されている。またベアリングハウジング１６ｃは、内側に軸受２８（図５参照）を収容する中空穴１７ｃを有する。 In this example, the pair of bearing housings 16c are rectangular parallelepiped metal blocks, and are firmly fixed to the pair of third frames 16a by welding or the like. The bearing housing 16c has a hollow hole 17c for receiving the bearing 28 (see FIG. 5) on the inner side.

内側フレーム１６は、パレット２を案内して移動するパレット駆動装置２０を、その上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有する。
機械加工部は、上述した内側位置決め穴１７ａ、中空穴１７ｃ、及び旋回機構２６の取付け部である。この機械加工部には図示しないボルト穴なども含まれる。これらの機械加工部は、内側フレーム１６の内側位置決め穴１７ａを基準として、機械加工されている。
なお、上述した外枠位置決め穴１４ａと内側位置決め穴１７ａの直径は高い精度（例えば＋／−０．１ｍｍ程度）で同一であることが好ましい。 The inner frame 16 has a plurality of machining parts for positioning and fixing the pallet driving device 20 that moves while guiding the pallet 2 thereon.
The machined portion is a mounting portion for the inner positioning hole 17a, the hollow hole 17c, and the turning mechanism 26 described above. The machined portion includes a bolt hole (not shown). These machined parts are machined with reference to the inner positioning hole 17a of the inner frame 16.
The outer frame positioning hole 14a and the inner positioning hole 17a described above preferably have the same diameter with high accuracy (for example, about +/− 0.1 mm).

図７（Ｂ）において、本発明のフレーム１０はさらに、複数の締結部材１８ｂを備える。締結部材１８ｂは、ボルトとナット、又はリベットである。ボルトとナットの場合、高力ＴＣボルト（トルシア形高力ボルト）を用いることが好ましい。 7B, the frame 10 of the present invention further includes a plurality of fastening members 18b. The fastening member 18b is a bolt and a nut or a rivet. In the case of bolts and nuts, it is preferable to use high-strength TC bolts (Torsia-type high-strength bolts).

図７（Ｂ）に示すように、締結部材１８ｂがボルトとナットの場合に、外枠位置決め穴１４ａと内側位置決め穴１７ａとを例えば位置決めピンを用いて整合させて位置決めした状態で、外枠貫通穴１４ｂと内側貫通穴１７ｂにボルトを通し、ナットをボルトに螺合させ、ナットを締めつけることで、内側フレーム１６の両端部を外枠フレーム１２の内側張出部１４に固定する。
この締結部材１８ｂによる締結により、外枠フレーム１２と内側フレーム１６を一体化し、かつそれぞれを基準位置８に対して予め設定した精度で位置決めすることができる。 As shown in FIG. 7 (B), when the fastening member 18b is a bolt and a nut, the outer frame positioning hole 14a and the inner positioning hole 17a are aligned and aligned using, for example, a positioning pin, and the outer frame is penetrated. Bolts are passed through the holes 14b and the inner through holes 17b, the nuts are screwed into the bolts, and the nuts are tightened to fix both ends of the inner frame 16 to the inner overhanging portions 14 of the outer frame frame 12.
By fastening with the fastening member 18 b, the outer frame frame 12 and the inner frame 16 can be integrated and positioned with respect to the reference position 8 with a preset accuracy.

図９は、第２実施形態の駆動ユニット２２の側面図である。以下、第１実施形態の駆動ユニット２２（図５）と対比して説明する。
この図において、１対の第３フレーム１６ａは、互いに平行に配置された１００ｍｍ×１００ｍｍの中空矩形材である。また図５の軸受２８の代わりに旋回軸受２９が用いられている。この旋回軸受２９は内輪２９ａ、外輪２９ｂ、及びその間に把持された複数のボール２９ｃと、を有する。 FIG. 9 is a side view of the drive unit 22 of the second embodiment. Hereinafter, description will be made in comparison with the drive unit 22 (FIG. 5) of the first embodiment.
In this figure, the pair of third frames 16a are 100 mm × 100 mm hollow rectangular members arranged in parallel to each other. Further, a slewing bearing 29 is used instead of the bearing 28 of FIG. The slewing bearing 29 has an inner ring 29a, an outer ring 29b, and a plurality of balls 29c held therebetween.

図９において、図５のベアリングハウジング１６ｃの代わりに、外輪支持板３０が用いられている。外輪支持板３０は、１対の第３フレーム１６ａに溶接などにより強固に固定されている。また、外輪支持板３０は、その上面に外輪２９ｂを位置決めし固定するための加工面とボルト穴を有する。
さらに図５の旋回回転軸２１ａは省略され、旋回軸受２９の内輪２９ａが、ユニット本体２１の下面にボルトなどで直接固定されている。
その他の構成は、図５と同様である。 In FIG. 9, an outer ring support plate 30 is used instead of the bearing housing 16c of FIG. The outer ring support plate 30 is firmly fixed to the pair of third frames 16a by welding or the like. Moreover, the outer ring | wheel support plate 30 has a processed surface and a bolt hole for positioning and fixing the outer ring | wheel 29b on the upper surface.
5 is omitted, and the inner ring 29a of the slewing bearing 29 is directly fixed to the lower surface of the unit body 21 with a bolt or the like.
Other configurations are the same as those in FIG.

図１０は、本発明の第２実施形態の駆動セル４の平面図である。
この図は、図９に示した駆動ユニット２２が相違する点を除き、第１実施形態の駆動セル４（図４）と同様である。 FIG. 10 is a plan view of the drive cell 4 according to the second embodiment of the present invention.
This figure is the same as the drive cell 4 (FIG. 4) of the first embodiment except that the drive unit 22 shown in FIG. 9 is different.

図１１は、本発明の第２実施形態のフレーム１０の平面図である。
この図は、図９に示した外輪支持板３０が相違する点を除き、第１実施形態のフレーム１０（図６）と同様である。 FIG. 11 is a plan view of the frame 10 according to the second embodiment of the present invention.
This figure is the same as the frame 10 (FIG. 6) of the first embodiment except that the outer ring support plate 30 shown in FIG. 9 is different.

本発明の駆動セル４のフレーム製造方法は、上述したフレーム１０を製造する方法である。
本発明のフレーム製造方法は、Ｓ１〜Ｓ４の各ステップ（工程）からなる。 The frame manufacturing method of the drive cell 4 of the present invention is a method for manufacturing the frame 10 described above.
The frame manufacturing method of the present invention includes steps (steps) S1 to S4.

Ｓ１の準備工程では、上述した外枠フレーム１２と内側フレーム１６を準備する。
Ｓ２の加工工程では、外枠フレーム１２に、基準位置８から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴１４ａを形成する。また、並行して、内側フレーム１６に、基準位置８から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴１７ａと、複数の機械加工部と、を形成する。この機械加工部は、内側位置決め穴１７ａから所定精度で位置決めされ、かつパレット２を案内して移動するパレット駆動装置２０をその上に位置決めし固定するためのものである。 In the preparation step of S1, the outer frame 12 and the inner frame 16 described above are prepared.
In the processing step of S <b> 2, the outer frame positioning hole 14 a positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8 is formed in the outer frame frame 12. In parallel, an inner positioning hole 17a that is positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8 and a plurality of machined portions are formed in the inner frame 16. This machined portion is for positioning and fixing the pallet driving device 20 that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole 17a and that guides and moves the pallet 2 thereon.

次に、Ｓ３の位置決め工程では、外枠位置決め穴１４ａと内側位置決め穴１７ａとを例えば位置決めピンを用いて整合させて位置決めする。
Ｓ４の組立工程では、位置決めした状態で、外枠貫通穴１４ｂと内側貫通穴１７ｂとを通して、複数の締結部材１８ｂにより、内側フレーム１６の両端部を外枠フレーム１２の内側張出部１４に固定する。
すなわち、締結部材１８ｂがボルトとナットの場合に、外枠貫通穴１４ｂと内側貫通穴１７ｂにボルトを通し、ナットをボルトに螺合させ、ナットを締めつけることで、内側フレーム１６の両端部を外枠フレーム１２の内側張出部１４に固定する。 Next, in the positioning step of S3, the outer frame positioning hole 14a and the inner positioning hole 17a are aligned by using, for example, a positioning pin.
In the assembling process of S4, the both ends of the inner frame 16 are fixed to the inner overhanging portion 14 of the outer frame frame 12 by a plurality of fastening members 18b through the outer frame through hole 14b and the inner through hole 17b in a positioned state. To do.
That is, when the fastening member 18b is a bolt and a nut, the bolt is passed through the outer frame through hole 14b and the inner through hole 17b, the nut is screwed into the bolt, and the nut is tightened, so that both ends of the inner frame 16 are removed. The frame is fixed to the inner overhanging portion 14 of the frame 12.

上述した本発明の装置と方法によれば、外枠フレーム１２は、パレット２の基準位置８から所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴１４ａを有し、内側フレーム１６は、基準位置８から所定精度で位置決めされた内側位置決め穴１７ａを有する。
さらに、外枠位置決め穴１４ａと内側位置決め穴１７ａとが整合した状態で、内側フレーム１６の両端部を外枠フレーム１２に固定する複数の締結部材１８ｂを有する。
従って、外枠フレーム１２と内側フレーム１６の両方をパレット２の基準位置８から所定精度で位置決めすることができる。 According to the above-described apparatus and method of the present invention, the outer frame 12 has the outer frame positioning hole 14a positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8 of the pallet 2, and the inner frame 16 has the predetermined position from the reference position 8. It has an inner positioning hole 17a positioned with accuracy.
Furthermore, the outer frame positioning hole 14a and the inner positioning hole 17a are aligned with each other, and a plurality of fastening members 18b for fixing both ends of the inner frame 16 to the outer frame frame 12 are provided.
Therefore, both the outer frame 12 and the inner frame 16 can be positioned with a predetermined accuracy from the reference position 8 of the pallet 2.

また、内側フレーム１６は、内側位置決め穴１７ａから所定精度で位置決めされ、かつパレット２を案内して移動する駆動機構をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部を有しているので、駆動セル４を高い位置決め精度で正確に位置決めすることができる。 Further, the inner frame 16 has a plurality of machining parts for positioning and fixing a driving mechanism that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole 17a and that guides and moves the pallet 2. The drive cell 4 can be accurately positioned with high positioning accuracy.

さらに、内側フレーム１６の複数の機械加工部は、外枠フレーム１２と連結しない状態で、内側位置決め穴１７ａを基準として単独に機械加工できる。
従って、内側フレーム１６の大きさは、フレーム全体に比較して小さいので、外枠フレーム１２との連結前に、フレーム１０の大きさに影響されずに生産することができ、フレーム全体の生産性を高めることができる。 Further, the plurality of machined portions of the inner frame 16 can be machined independently based on the inner positioning hole 17a without being connected to the outer frame frame 12.
Therefore, since the size of the inner frame 16 is smaller than that of the entire frame, the inner frame 16 can be produced without being affected by the size of the frame 10 before being connected to the outer frame 12, and the productivity of the entire frame can be achieved. Can be increased.

従って、本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）基準位置８に対し、外枠フレーム１２と内側フレーム１６をそれぞれ別個に、必要な精度を満たして製造でき、かつ生産性が向上する。
（２）外枠フレーム１２と内側フレーム１６が基準位置８に対し必要な精度を満たしており、その後に、締結部材１８ｂで強固に連結するので、溶接による溶接歪みを回避できる。従って、歪取りなどの修正作業が不要となり、生産性が向上する。
（３）外枠フレーム１２と内側フレーム１６の精度を維持することで、全体の組立精度を維持でき、要求精度を容易に満たすことができる。
（４）外枠フレーム１２と内側フレーム１６を組立前に搬送するので、トラックやコンテナの荷台やコンテナ内の充足率を高くでき、効率よくかつ安価に搬送が可能となる。 Therefore, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) With respect to the reference position 8, the outer frame 12 and the inner frame 16 can be manufactured separately to satisfy the required accuracy, and the productivity is improved.
(2) Since the outer frame 12 and the inner frame 16 satisfy the required accuracy with respect to the reference position 8 and are then firmly connected by the fastening member 18b, welding distortion due to welding can be avoided. Accordingly, correction work such as distortion removal becomes unnecessary, and productivity is improved.
(3) By maintaining the accuracy of the outer frame 12 and the inner frame 16, the overall assembly accuracy can be maintained, and the required accuracy can be easily satisfied.
(4) Since the outer frame 12 and the inner frame 16 are transported before assembling, the filling rate of the truck or container loading platform or container can be increased, and the transport can be performed efficiently and inexpensively.

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１車両、２パレット、３リフト、４駆動セル、５リフト位置、
６レール、６ａ幅方向レール、６ｂ長さ方向レール、６ｃ切換レール、
７交差部、８基準位置、１０フレーム、１２外枠フレーム、
１２ａ第１フレーム、１２ｂ第２フレーム、１２ｃ固定板、
１３ａ第１貫通穴、１３ｂ第２貫通穴、１４内側張出部、
１４ａ外枠位置決め穴、１４ｂ外枠貫通穴、１６内側フレーム、
１６ａ第３フレーム、１６ｂ端部固定部、１６ｃベアリングハウジング、
１７ａ内側位置決め穴、１７ｂ内側貫通穴、１７ｃ中空穴、
１８ａ締結部材、１８ｂ締結部材、２０パレット駆動装置、
２１ユニット本体、２１ａ旋回回転軸、２１ｂ連動部材、
２２駆動ユニット、２２ａ駆動輪、２２ｂ案内ローラ、２２ｃ連動ローラ、
２３駆動モータ、２４従動ユニット、２４ａ従動輪、２６旋回機構、
２７ａ連動ロッド、２７ｂ旋回駆動ユニット、２８軸受、２９旋回軸受、
２９ａ内輪、２９ｂ外輪、２９ｃボール、３０外輪支持板 1 vehicle, 2 pallets, 3 lifts, 4 drive cells, 5 lift positions,
6 rails, 6a width direction rails, 6b length direction rails, 6c switching rails,
7 intersection, 8 reference position, 10 frame, 12 outer frame,
12a first frame, 12b second frame, 12c fixing plate,
13a 1st through-hole, 13b 2nd through-hole, 14 inner side overhang | projection part,
14a outer frame positioning hole, 14b outer frame through hole, 16 inner frame,
16a 3rd frame, 16b end fixing | fixed part, 16c bearing housing,
17a inner positioning hole, 17b inner through hole, 17c hollow hole,
18a fastening member, 18b fastening member, 20 pallet driving device,
21 unit main body, 21a rotating shaft, 21b interlocking member,
22 driving unit, 22a driving wheel, 22b guide roller, 22c interlocking roller,
23 drive motor, 24 driven unit, 24a driven wheel, 26 turning mechanism,
27a interlocking rod, 27b swivel drive unit, 28 bearing, 29 swivel bearing,
29a Inner ring, 29b Outer ring, 29c Ball, 30 Outer ring support plate

Claims

車両を載せたパレットをその幅方向と長さ方向に移動する駆動セルのフレームであって、
前記パレットの外縁に沿って延びる平面視矩形形状の外枠フレームと、
前記パレットの幅方向に延び、前記外枠フレームに両端部が支持された１対の内側フレームと、を備え、
前記外枠フレームは、前記内側フレームの前記両端部を支持する複数の内側張出部を有し、各内側張出部には、前記パレットの基準位置から＋／−０．５ｍｍの所定精度で位置決めされた外枠位置決め穴と、前記内側フレームの端部を固定する外枠貫通穴とが設けられており、
前記内側フレームは、前記内側張出部に重なって固定される複数の端部固定部を有し、各端部固定部には、前記基準位置から＋／−０．５ｍｍの所定精度で位置決めされた内側位置決め穴と、前記内側張出部に固定する内側貫通穴とが設けられており、
前記内側位置決め穴から所定精度で位置決めされ、かつ前記パレットを案内して移動するパレット駆動装置をその上に位置決めし固定するための複数の機械加工部と、を有しており、
前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴の直径は＋／−０．１ｍｍの精度で同一であり、
さらに、前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とが位置決めピンを用いて整合した状態で、前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームに固定する複数の締結部材を備え、
前記締結部材は、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム。 A frame of a drive cell that moves a pallet carrying a vehicle in its width direction and length direction,
An outer frame frame having a rectangular shape in plan view extending along an outer edge of the pallet;
A pair of inner frames extending in the width direction of the pallet and supported at both ends by the outer frame frame,
The outer frame frame has a plurality of inner projecting portions that support the both end portions of the inner frame, and each inner projecting portion has a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position of the pallet. A positioned outer frame positioning hole and an outer frame through hole for fixing the end of the inner frame are provided,
The inner frame has a plurality of end fixing portions that are fixed to overlap with the inner overhanging portion, and each end fixing portion is positioned with a predetermined accuracy of +/− 0.5 mm from the reference position. An inner positioning hole and an inner through hole for fixing to the inner overhanging portion are provided,
A plurality of machining parts for positioning and fixing a pallet driving device that is positioned with a predetermined accuracy from the inner positioning hole and that guides and moves the pallet;
The diameter of the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are the same with an accuracy of +/− 0.1 mm,
Further, the outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin, and includes a plurality of fastening members that fix the both end portions of the inner frame to the outer frame frame ,
The frame of the driving cell, wherein the fastening member fixes the both end portions of the inner frame to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole .

前記外枠フレームは、前記パレットの長さ方向外縁に沿って延びる１対の第１フレームと、前記パレットの幅方向外縁に沿って延びる１対の第２フレームと、を有し、
各第１フレームには、その両端部に前記第２フレームの端部を固定する第１貫通穴が設けられており、
各第２フレームには、その両端に長さ方向に延びる固定板が固定され、各固定板には、前記第１貫通穴と整合する位置に第２貫通穴が設けられており、
さらに、前記第１貫通穴と前記第２貫通穴とを通して前記第２フレームの両端部を前記第１フレームの両端部に固定する複数の締結部材を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動セルのフレーム。 The outer frame frame has a pair of first frames extending along a longitudinal outer edge of the pallet, and a pair of second frames extending along a width outer edge of the pallet,
Each first frame is provided with a first through hole for fixing the end of the second frame at both ends thereof.
Each second frame has a fixed plate extending in the length direction at both ends thereof, and each fixed plate is provided with a second through hole at a position aligned with the first through hole,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of fastening members that fix both ends of the second frame to both ends of the first frame through the first through hole and the second through hole. Driving cell frame.

前記締結部材は、ボルトとナット、又はリベットである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動セルのフレーム。 Wherein the fastening member includes a bolt and a nut, or a rivet, the frame of the drive cell according to claim 1 or 2, characterized in that.

請求項１に記載のフレームと、フレーム上に設置されたパレット駆動装置と、を備え、
前記パレット駆動装置は、前記パレットを支持し水平駆動する複数の駆動ユニットと、前記駆動ユニットを横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有する、ことを特徴とする駆動セル。 A frame according to claim 1, and a pallet driving device installed on the frame,
The pallet drive device includes a plurality of drive units that support and horizontally drive the pallet, and a turning mechanism that horizontally turns the drive unit between a transverse feed direction and a longitudinal feed direction. Driving cell.

前記駆動ユニットは、前記パレットを支持し駆動する駆動輪と、前記パレットを案内する案内ローラと、を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動セル。 The drive cell according to claim 4 , wherein the drive unit includes drive wheels that support and drive the pallet, and guide rollers that guide the pallet.

請求項４に記載の駆動セルと、前記パレットと、を備え、
前記パレットはその下面に、幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能な複数の切換レールとを有する、ことを特徴とする水平循環式駐車装置。 A drive cell according to claim 4 and the pallet,
The pallet is provided on the lower surface of the pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and a width provided at the intersection of the width direction rail and the length direction rail. A horizontal circulation parking apparatus, comprising: a plurality of switching rails capable of turning between a direction and a length direction.

請求項１に記載の駆動セルのフレームの製造方法であって、
（Ａ）前記外枠位置決め穴と前記内側位置決め穴とを位置決めピンを用いて整合させて位置決めし、
（Ｂ）複数の締結部材により、前記外枠貫通穴と前記内側貫通穴とを通して前記内側フレームの前記両端部を前記外枠フレームの前記内側張出部に固定する、ことを特徴とする駆動セルのフレーム製造方法。
A method of manufacturing a frame of a drive cell according to claim 1 ,
(A) The outer frame positioning hole and the inner positioning hole are aligned using a positioning pin and positioned.
(B) The driving cell characterized in that the both end portions of the inner frame are fixed to the inner projecting portion of the outer frame frame through the outer frame through hole and the inner through hole by a plurality of fastening members. Frame manufacturing method.