JP6785399B1 - 電線矯正装置、それを備えた電線処理装置、および電線矯正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態に係る電線矯正装置20を有する電線処理装置1の構成を示す模式的な平面図である。
第1実施形態に係る電線矯正装置20は、ローラ間隔を自動的に設定するモータ26aを利用して、ローラ間隔の調整を行うように構成されている。しかし、ローラ間隔を自動的に設定するモータ26aと、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータとは別々であってもよい。第2実施形態に係る電線矯正装置20は、ローラ間隔を設定するモータ26aとは別に、ローラ間隔を調整するためのアクチュエータを備えたものである。
第1実施形態および第2実施形態に係る電線矯正装置20は、アクチュエータを用いてローラ間隔を変更するものであった。しかし、ローラ間隔の変更は、必ずしもアクチュエータを用いて行う必要はない。第3実施形態に係る電線矯正装置20は、ローラ間隔を手動操作により変更するものである。
第1実施形態および第2実施形態に係る電線矯正装置20は、変更入力装置50および表示器60を備えているが、変更入力装置50および表示器60に代えて、それぞれコンピュータ用の入力装置および表示装置を利用するようにしてもよい。図11に示すように、第4実施形態に係る電線矯正装置20は、第1実施形態の変更入力装置50および表示器60に代えて、コンピュータ用の入力装置28Aおよび表示装置28Bを利用するようにしたものである。なお、第2実施形態の変更入力装置50および表示器60に代えて、コンピュータ用の入力装置28Aおよび表示装置28Bを利用することも可能である。
前記実施形態に係る電線矯正装置20のコントローラ28は、予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶した記憶部32を有している。記憶部32は、電線の種類ごとに予め設定されたローラ間隔の設定値を取得する「設定値取得装置」の一例である。しかし、設定値取得装置は、コントローラ28に内蔵された記憶部32に限定されない。予め定められた電線の外径と好適なローラ間隔との関係を記憶した記憶部は、コントローラ28の外部に設けられ、コントローラ28は外部の記憶部と通信することによってローラ間隔を取得する取得部を備えていてもよい。
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、前述の実施形態は単なる例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。次に、他の実施形態の例について簡単に説明する。
2 電線
2A 送出経路
20 電線矯正装置
22 第2支持部材
23 第2矯正ローラ
24 第1支持部材
25 第1矯正ローラ
26a モータ(アクチュエータ)
28 コントローラ(コンピュータ)
32 記憶部(設定値取得装置)
35 補正値設定部
36 モータ駆動制御部(駆動制御部)
Claims (13)
- 電線処理装置に備えられ、直線状の送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置であって、
前記送出経路に沿って並べられた複数の第1矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第1矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラを支持する第1支持部材と、
前記第2矯正ローラを支持する第2支持部材と、
前記第1矯正ローラが前記第2矯正ローラに近づく方および前記第2矯正ローラから遠ざかる方に前記第1支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第1矯正ローラと前記第2矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、
を備えた電線矯正装置。 - 前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記アクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有するコンピュータを備えている、請求項1に記載の電線矯正装置。
- 前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備え、
前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記アクチュエータを駆動するように構成されている、請求項2に記載の電線矯正装置。 - 前記ローラ間隔変更装置は、
前記第2矯正ローラが前記第1矯正ローラに近づく方および前記第1矯正ローラから遠ざかる方に前記第2支持部材を移動させる他のアクチュエータと、
前記オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔の補正値を設定する補正値設定部と、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように、前記他のアクチュエータを駆動する駆動制御部と、を有するコンピュータと、
を備えている、請求項1に記載の電線矯正装置。 - 前記電線処理装置は、前記電線を前記送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置を備え、
前記ローラ間隔変更装置は、前記送給装置が前記電線の送り出しを停止している間に、前記ローラ間隔が前記設定値に前記補正値を加えた値となるように前記他のアクチュエータを駆動するように構成されている、請求項4に記載の電線矯正装置。 - 前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了した後、または、次回の運転が開始される前に、設定された補正値を消去するように構成されている、請求項2〜5のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
- 前記ローラ間隔変更装置の前記補正値設定部は、前記電線処理装置の運転が終了しても、設定された補正値を保持するように構成されている、請求項2〜5のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
- 前記設定値および前記補正値を表示する表示装置を備えている、請求項2〜7のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
- 前記ローラ間隔変更装置は、前記電線処理装置の運転中に前記オペレータによって操作可能に構成され、前記ローラ間隔の変更が入力される変更入力装置を備えている、請求項2〜8のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
- 前記電線処理装置の運転中に前記補正値の程度を表示する表示器を備えている、請求項2〜9のいずれか一つに記載の電線矯正装置。
- 前記ローラ間隔変更装置は、前記オペレータの手動操作により、前記第2矯正ローラが前記第1矯正ローラに近づく方および前記第1矯正ローラから遠ざかる方に前記第2支持部材を移動させる移動機構を備えている、請求項1に記載の電線矯正装置。
- 電線を直線状の送出経路上に送り出す動作と停止させる動作とを繰り返す送給装置と、
前記送出経路上に送り出される電線の曲がり癖を矯正する電線矯正装置と、
前記電線矯正装置により矯正された電線に対して、切断、被覆材の剥ぎ取り、および端子の圧着の少なくとも一つの処理を行う処理機構と、を備えた電線処理装置であって、
前記電線矯正装置は、
前記送出経路に沿って並べられた複数の第1矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第1矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラを支持する第1支持部材と、
前記第2矯正ローラを支持する第2支持部材と、
前記第1矯正ローラが前記第2矯正ローラに近づく方および前記第2矯正ローラから遠ざかる方に前記第1支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第1矯正ローラと前記第2矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
電線の種類が入力されると、前記ローラ間隔が前記電線の種類に応じた設定値となるように前記アクチュエータを駆動するローラ間隔自動設定装置と、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、オペレータの操作に基づいて前記ローラ間隔を変更するローラ間隔変更装置と、
を備えている、電線処理装置。 - 電線の送出経路に沿って並べられた複数の第1矯正ローラと、
前記送出経路に対して前記第1矯正ローラ側と反対側に配置され、前記送出経路に沿って並べられた複数の第2矯正ローラと、
前記第1矯正ローラを支持する第1支持部材と、
前記第2矯正ローラを支持する第2支持部材と、
前記第1矯正ローラが前記第2矯正ローラに近づく方および前記第2矯正ローラから遠ざかる方に前記第1支持部材を移動させるアクチュエータと、
電線の種類ごとに予め設定された、前記第1矯正ローラと前記第2矯正ローラとの間隔であるローラ間隔の設定値を取得する設定値取得装置と、
を備え、電線処理装置に備えられた電線矯正装置により電線を矯正する方法であって、
前記電線処理装置の運転開始前に、電線の種類に応じて、前記ローラ間隔が前記設定値取得装置により取得された設定値となるように前記アクチュエータを駆動し、
前記電線処理装置の運転中に、前記設定値を保持したまま、前記ローラ間隔を変更する、電線矯正方法。
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