JP6784278B2 - ロープテスタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロープテスタ支持具及びロープテスタ装置に関する。

従来、例えば、ロープテスタ支持具は、エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するためのロープテスタを、支持している（例えば、特許文献１）。ところで、ロープの損傷を正確に検出するために、ロープテスタがロープと必ず接するように、ロープテスタを適正な力でロープに押し当てる必要がある。

特開２０１２−５６６５７号公報

そこで、課題は、ロープテスタがロープに押し当てられた力を検出することができるロープテスタ支持具及びロープテスタ装置を提供することである。

ロープテスタ支持具は、エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するために前記ロープに押し当てられるロープテスタを、固定する可動部と、前記可動部が移動可能となるように、前記可動部を支持する支持部と、前記可動部が前記支持部に対して移動することに伴って弾性変形し、前記可動部に力を与える弾性部と、前記支持部に対する前記可動部の位置を検出する検出部と、を備える。

また、ロープテスタ支持具においては、前記可動部は、前記支持部に接続される接続部と、前記ロープテスタが固定され、前記接続部に対して上下方向を中心に回動可能な固定部と、を備える、という構成でもよい。

また、ロープテスタ支持具においては、前記可動部は、前記支持部に接続される接続部と、前記ロープテスタが固定され、前記接続部に対して横方向を中心に回動可能な固定部と、を備える、という構成でもよい。

また、ロープテスタ装置は、前記のロープテスタ支持具と、前記検出部が検出する前記可動部の位置に基づいて、前記可動部が設定位置に位置することを判定する判定部と、を備える。

また、ロープテスタ装置は、前記ロープに対して前記支持部を移動させる移動部と、前記可動部が前記設置位置に位置するように、前記移動部を制御する制御部と、を備える、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るロープテスタ装置が設置された状態を示す模式図である。 図２は、同実施形態に係るロープテスタ装置の要部斜視図である。 図３は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部斜視図である。 図４は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部正面図である。 図５は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部平面図である。 図６は、図５のVI−VI線拡大断面図を示す。 図７は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部平面図であって、位置検出の動作を示す図である。 図８は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部平面図であって、位置検出の動作を示す図である。 図９は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部平面図であって、位置検出の動作を示す図である。 図１０は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部正面図であって、ロープテスタ支持具の動作を示す図である。 図１１は、同実施形態に係るロープテスタ支持具の要部正面図であって、ロープテスタ支持具の動作を示す図である。 図１２は、図４のＸII−ＸII線拡大断面図であって、ロープテスタ支持具の動作を示す図である。 図１３は、ロープテスタ支持具が図１２の状態から動作した状態を示す図である。 図１４は、同実施形態に係るロープテスタ装置の制御ブロック図である。 図１５は、他の実施形態に係るロープテスタ支持具の要部正面図である。

以下、ロープテスタ装置及びロープテスタ支持具における一実施形態について、図１〜図１４を参照しながら説明する。なお、各図（図１５も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るロープテスタ装置１は、エレベータ１００に設置されている。ここで、ロープテスタ装置１の各構成を説明するのに先立って、エレベータ１００について説明する。

エレベータ１００は、ユーザが乗るためのかご１０１と、一方側がかご１０１に接続されるロープ１０２と、ロープ１０２の他端側が接続される釣合錘１０３とを備えている。また、エレベータ１００は、ロープ１０２が巻き掛けられる綱車１０４ａを有する巻上機１０４と、ロープ１０２の損傷を検出するロープテスタ装置１とを備えている。

本実施形態に係るエレベータ１００は、巻上機１０４を機械室Ｘ１の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１００は、巻上機１０４を昇降路Ｘ２の内部に配置する、という構成でもよい。また、ロープテスタ装置１がロープ１０２の損傷を検出する位置は、特に限定されない。例えば、図１においては、ロープテスタ装置１は、機械室Ｘ１の内部に配置されている。

図２に示すように、ロープテスタ装置１は、ロープ１０２の損傷を検出するためにロープ１０２に押し当てられるロープテスタ２と、ロープテスタ２を支持するロープテスタ支持具３とを備えている。また、ロープテスタ装置１は、ロープテスタ２及びロープテスタ支持具３をロープ１０２や躯体に対して移動させる移動装置４を備えている。

ロープ１０２は、図２において、一本のみ図示しているが、通常、複数本備えられている。具体的には、ロープ１０２は、第２の横方向Ｄ２に沿って並ぶように、複数本備えられている。また、ロープ１０２の直径は、例えば、１０ｍｍ〜１８ｍｍであって、ロープ１０２の間隔は、例えば、ロープ１０２の直径よりも、小さくなっている。

ロープテスタ支持具３は、ロープテスタ２を固定する可動部５と、可動部５が移動可能となるように、可動部５を支持する支持部６とを備えている。そして、移動装置４は、ロープ１０２に対して支持部６を第１の横方向Ｄ１に移動させる第１移動部４ａと、ロープ１０２に対して支持部６を第２の横方向Ｄ２に移動させる第２移動部４ｂとを備えている。なお、第１の横方向Ｄ１と第２の横方向Ｄ２とは、直交している。

ロープテスタ２は、ロープ１０２が通過するための溝部２ａを備えている。そして、溝部２ａは、上下方向Ｄ３に沿って延びており、ロープ１０２は、溝部２ａの内面に接している。なお、ロープテスタ２は、例えば、内部に永久磁石（図示していない）や検出コイル（図示していない）を備えている。そして、例えば、永久磁石がロープ１０２を磁化し、検出コイルが漏洩磁束を検出することによって、ロープ１０２の断線が検出される。

それぞれの移動部４ａ，４ｂは、支持部６を移動させるための駆動源（例えば、モータ）４ｃ，４ｄと、駆動源４ｃ，４ｄの駆動を支持部６に伝達させることによって、支持部６を横方向Ｄ１，Ｄ２に移動させる移動機構４ｅ，４ｆとを備えている。なお、第２移動部４ｂは、支持部６だけでなく、第１移動部４ａも第２の横方向Ｄ２に移動させている。即ち、支持部６及び第１移動部４ａは、一体となって、第２の横方向Ｄ２に移動する。

図３〜図５に示すように、ロープテスタ支持具３は、可動部５が支持部６に対して移動することに伴って弾性変形する弾性部７と、支持部６に対する可動部５の位置を検出する検出部８とを備えている。そして、弾性部７は、弾性変形することによって、可動部５に力を与えている。なお、検出部８は、支持部６の先端部に固定されている。

可動部５は、支持部６に接続される接続部９と、ロープテスタ２が固定される固定部１０と、接続部９と固定部１０との間に配置され、接続部９と固定部１０とのそれぞれに接続される中間部１１とを備えている。なお、可動部５は、接続部９と中間部１１とを接続する第１軸部（「横軸部」ともいう）５ａと、固定部１０と中間部１１とを接続する第２軸部（「縦軸部」ともいう）５ｂとを備えている。

ロープテスタ２は、固定部１０の先端部に固定されている。例えば、ロープテスタ２は、固定部１０に着脱可能に固定されている、という構成でもよく、また、例えば、固定部１０に着脱不能、即ち、固定部１０と一体的に形成されている、という構成でもよい。また、ロープテスタ２は、例えば、固定具（例えば、ボルト等）によって、固定部１０に固定されている、という構成でもよい。

図５及び図６に示すように、支持部６は、接続部９を第１の横方向Ｄ１に沿って案内する案内部６ａを備え、接続部９は、案内部６ａに案内される被案内部９ａを備えている。これにより、可動部５は、支持部６に対して、第１の横方向Ｄ１に移動することができる。

案内部６ａは、第１の横方向Ｄ１に延びる筒状に形成されており、被案内部９ａは、第１の横方向Ｄ１に延びる棒状に形成されており、案内部６ａの内部に挿入されている。そして、可動部５が支持部６に対して移動する際に、被案内部９ａの外周部が、案内部６ａの内周部に摺接する。

被案内部９ａは、案内部６ａに対して第１の横方向Ｄ１を中心に回転することを規制する規制部９ｂを備えている。なお、規制部９ｂの構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、規制部９ｂは、径方向に突出している。なお、被案内部９ａが、外周部に規制部９ｂを備えるために、例えば、被案内部９ａの断面形状は、多角形状であるという構成でもよく、楕円形状であるという構成でもよい。

支持部６は、検出部８を収容する収容部６ｂを備えており、接続部９は、収容部６ｂの内部に収容されている抜止部９ｃを備えている。抜止部９ｃは、平板状に形成されており、被案内部９ａの基端部に連結されている。そして、抜止部９ｃが収容部６ｂの内面で止められることによって、接続部９が支持部６から外れることを防止している。

弾性部７は、接続部９の先端部９ｄと支持部６との間に配置されている。そして、弾性部７が第１の横方向Ｄ１に弾性変更することによって、可動部５は、第１の横方向Ｄ１の力を受けている。具体的には、弾性部７が、第１の横方向Ｄ１に収縮するように弾性変形しているため、可動部５は、固定部１０が支持部６から離れる方向Ｄ１ａの力を、弾性部７から受けている。

弾性部７は、特に限定されないが、本実施形においては、弦巻バネとしている。そして、支持部６の案内部６ａ及び接続部９の被案内部９ａが、弾性部７の内部に配置されているため、弾性部７は、可動部５及び支持部６に保持されている。なお、例えば、弾性部７は、板バネであってもよく、また、例えば、ゴムであってもよい。

検出部８は、支持部６に対する可動部５の第１の位置を検出する第１位置検出部８ａと、支持部６に対する可動部５の第２の位置を検出する第２位置検出部８ｂとを備えている。そして、可動部５の接続部９は、第１位置検出部８ａに検出される第１被検出部９ｅと、第２位置検出部８ｂに検出される第２被検出部９ｆとを備えている。例えば、位置検出部８ａ，８ｂは、光電式センサ、近接式センサ、接触式センサとすることができる。

ところで、図７に示すように、ロープテスタ２がロープ１０２から離れている場合には、弾性部７が復元した状態（弾性変形していない状態）、又は、弾性部７が弾性変形して且つ抜止部９ｃが収容部６ｂの内面で止められている状態である。このとき、各被検出部９ｅ，９ｆが、各位置検出部８ａ，８ｂから離れているため、各位置検出部８ａ，８ｂは、各被検出部９ｅ，９ｆを検出していない。

そして、支持部６がロープ１０２に近づく方向Ｄ１ａに移動されると、ロープテスタ２がロープ１０２に接する。さらに、支持部６がロープ１０２に近づく方向Ｄ１ａに移動されると、可動部５がロープ１０２で止められているため、図８に示すように、可動部５は、支持部６に対して、固定部１０が支持部６に近づく方向Ｄ１ｂに移動する。

そして、可動部５の移動に伴って、弾性部７が収縮するように弾性変形するため、可動部５は、固定部１０が支持部６から離れる方向Ｄ１ａの力を、弾性部７から受けている。これにより、ロープテスタ２がロープ１０２に適正な力で押し付けられている。したがって、ロープテスタ２でロープ１０２を適正に検査することができる。このとき、第２位置検出部８ｂが第２被検出部９ｆを検出していない一方で、第１位置検出部８ａは、第１被検出部９ｅを検出している。

なお、さらに、支持部６がロープ１０２に近づく方向Ｄ１ａに移動されると、図９に示すように、可動部５は、支持部６に対して、固定部１０が支持部６に近づく方向Ｄ１ｂに移動する。そして、弾性部７がさらに弾性変形するため、ロープテスタ２がロープ１０２に過大な力で押し付けられることになる。これにより、例えば、ロープテスタ２を損傷（例えば、摩耗）させてしまう場合もある。このとき、各位置検出部８ａ，８ｂは、各被検出部９ｅ，９ｆを検出している。

このように、第１位置検出部８ａは、可動部５が支持部６に対して第１の距離以上を移動したことを、検出している。そして、第１位置検出部８ａが第１被検出部９ｅを検出した際には、ロープテスタ２がロープ１０２に第１の力以上で押し付けられていることになる。例えば、ロープ１０２が振動しても、ロープ１０２がロープテスタ２に接することを維持できるように、当該第１の力（該第１の距離）の大きさが設定されている。

また、第２位置検出部８ｂは、可動部５が支持部６に対して第１の距離よりも大きい第２の距離以上を移動したことを、検出している。これにより、第２位置検出部８ｂが第２被検出部９ｆを検出した際には、ロープテスタ２がロープ１０２に第１の力よりも大きい第２の力以上で押し付けられていることになる。例えば、ロープ１０２がロープテスタ２を損傷することがないように、当該第２の力（該第２の距離）の大きさが設定されている。

そこで、本実施形態においては、可動部５の設定位置（即ち、適正な位置）は、第１位置検出部８ａが第１被検出部９ｅを検出し且つ第２位置検出部８ｂが第２被検出部９ｆを検出しない範囲の、位置である。これにより、可動部５が設定位置に位置されることによって、ロープテスタ２がロープ１０２に押し付けられる力は、ゼロより大きい所望の範囲になる。したがって、ロープテスタ２でロープ１０２を適正に検査することができると共に、ロープテスタ２を損傷させることを防止することができる。

また、図１０に示すように、第１軸部５ａは、第２の横方向Ｄ２に沿って延びている。これにより、中間部１１は、第２の横方向Ｄ２を中心に回動可能に、接続部９に接続されている。したがって、ロープテスタ２、固定部１０及び中間部１１は、接続部９及び支持部６に対して、第２の横方向Ｄ２を中心に回動可能である。なお、回動可能な範囲は、例えば、６０°（±３０°）とすることができる。

斯かる構成によれば、例えば、図１１に示すように、上下方向Ｄ３に対して傾斜しているロープ１０２に、ロープテスタ２が押し付けられることによって、ロープテスタ２が回動する。これにより、ロープテスタ２をロープ１０２に対して適正に位置することができる。

また、例えば、ロープ１０２が上下方向Ｄ３に対して傾斜するように振動した場合でも、ロープテスタ２が回動することによって、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。このように、ロープテスタ２でロープ１０２を適正に検査することができる。

また、図１２に示すように、第２軸部５ｂは、上下方向Ｄ３に沿って延びている。これにより、固定部１０は、上下方向Ｄ３を中心に回動可能に、中間部１１に接続されている。したがって、ロープテスタ２及び固定部１０は、中間部１１、接続部９及び支持部６に対して、上下方向Ｄ３を中心に回動可能である。なお、回動可能な範囲は、例えば、３０°（±１５°）とすることができる。

斯かる構成によれば、例えば、図１３に示すように、ロープ１０２が第２の横方向Ｄ２に振動した場合でも、ロープテスタ２が回動することによって、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。

また、例えば、ロープ１０２に対して支持部６の位置が、少しずれていた場合でも、ロープテスタ２がロープ１０２の位置に合わせて回動することによって、ロープテスタ２をロープ１０２に対して適正に位置することができる。このように、ロープテスタ２でロープ１０２を適正に検査することができる。

なお、例えば、ロープ１０２が第１の横方向Ｄ１に振動した場合には、それに応じて、弾性部７が弾性変形するため、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。このように、ロープ１０２が横方向Ｄ１，Ｄ２に振動したり、ロープ１０２が上下方向Ｄ３に対して傾斜するように振動したりした場合でも、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。

また、ロープテスタ２に外力が作用していない場合に、ロープテスタ２及び固定部１０が基準位置（図１２に示す位置）に位置するように、可動部５は、固定部１０に力を加える加力部５ｃを備えている。加力部５ｃは、特に限定されないが、例えば、図１２及び図１３に示すように、一対の弾性部材５ｄ，５ｄとすることができる。

一対の弾性部材５ｄ，５ｄは、第２の横方向Ｄ２に弾性変形するように、形成されている。そして、一対の弾性部材５ｄ，５ｄは、第２軸部５ｂを第１の横方向Ｄ１で挟むように配置される。これにより、一方の弾性部材５ｄは、固定部１０に対して、回転方向の一方側への力を加えており、他方の弾性部材５ｄは、固定部１０に対して、回転方向の他方側、即ち、反対側への力を加えている。

したがって、ロープテスタ２に外力が作用していない場合には、ロープテスタ２及び固定部１０は、一対の弾性部材５ｄ，５ｄの力が均衡する位置、即ち、基準位置に位置する。なお、同様に、ロープテスタ２に外力が作用していない場合に、ロープテスタ２及び固定部１０が基準位置（図１０に示す位置）に位置するように、可動部５は、中間部１１に力を加える加力部を備えていてもよい。

ところで、第２軸部５ｂは、第１軸部５ａに対して、可動部５の先端側に配置されている。これにより、ロープ１０２の横方向Ｄ２の振動に対して、可動部５の回動する部分の長さが、短くなるため、可動部５がロープ１０２から受ける回転トルクは、小さくなる。したがって、ロープテスタ２による検査も安定して行うことができる。

さらに、第２軸部５ｂが、第１軸部５ａに対して、可動部５の先端側に配置されているため、ロープテスタ２及び固定部１０を基準位置に戻すための加力部５ｃの力も、小さくすることができる。これにより、加力部５ｃを小型化することができる。

また、図１４に示すように、ロープテスタ装置１は、情報が入力される入力部１ａと、情報を記憶及び演算し、各部を制御する制御部１２と、情報が出力される出力部１ｂとを備えている。移動装置４は、支持部６の移動距離を検出する移動検出部４ｇを備えている。移動検出部４ｇは、特に限定されず、例えば、それぞれの駆動源（例えば、モータ）４ｃ，４ｄに設置されるエンコーダとすることができる。

入力部１ａは、特に限定されず、例えば、ボタン、マウス、キーボードとすることができ、また、例えば、外部から情報を受信する構成（制御部１２の一構成）とすることができる。また、出力部１ｂは、特に限定されず、例えば、モニタ、表示灯、ブザーとすることができ、また、例えば、外部に向けて情報を送信する構成（制御部１２の一構成）とすることができる。

制御部１２は、情報を記憶する記憶部１２ａと、検出部８が検出する可動部５の位置に基づいて、可動部５が設定位置に位置することを判定する判定部１２ｂとを備えている。また、制御部１２は、可動部５が設置位置に位置するように、移動装置４（第１及び第２移動部４ａ，４ｂ）を制御する移動制御部１２ｃと、巻上機１０４を制御する巻上制御部１２ｄと、ロープテスタ２による検査を制御する検査制御部１２ｅとを備えている。

判定部１２ｂは、第１位置検出部８ａが第１被検出部９ｅを検出し且つ第２位置検出部８ｂが第２被検出部９ｆを検出しない場合（図８参照）に、可動部５が設置位置に位置すると判定する。即ち、判定部１２ｂは、両方の位置検出部８ａ，８ｂが被検出部９ｅ，９ｆを検出しない場合（図７参照）や、両方の位置検出部８ａ，８ｂが被検出部９ｅ，９ｆを検出する場合（図９参照）に、可動部５が設置位置に位置していないと判定する。

なお、制御部１２は、例えば、各部１２ａ〜１２ｅを一つの制御盤に搭載している、という構成でもよい。また、制御部１２は、例えば、各部１２ａ〜１２ｅの少なくとも一つを搭載する制御盤を複数備えており、それぞれの制御盤は、互いに通信可能である、という構成でもよい。

本実施形態に係るロープテスタ装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るロープテスタ装置１のロープ１０２の検査方法の一例について説明する。

はじめに、ロープ１０２の検査工程のために必要となる、事前工程について説明する。

まず、可動部５が設定位置に位置するように、支持部６を移動させる。例えば、入力部１ａに情報を入力することで、手動にて支持部６を移動し、例えば、可動部５が設定位置に位置しているか否かを、出力部１ｂで確認する。そして、可動部５が設定位置に位置した際に、その際の支持部６の位置を記憶部１２ａに記憶しておく。

次に、ロープ１０２の検査工程について説明する。なお、ロープ１０２の検査工程は、所定のタイミング（例えば、エレベータ１００の使用がない時間帯や、設定された時間等）で実施される。

まず、事前工程で記憶部１２ａに記憶させた情報に基づいて、移動制御部１２ｃが移動装置４を制御し、移動装置４が支持部６を移動させる（移動工程）。そして、判定部１２ｂは、可動部５が設定位置に位置しているか判定する（位置判定工程）。もし、判定部１２ｂが、可動部５が設定位置に位置していないと判定した場合には、移動制御部１２ｃが移動装置４を制御し、可動部５が設定位置に位置するように、移動装置４が支持部６を移動させる。

判定部１２ｂが、可動部５が設定位置に位置していると判定した後に、巻上制御部１２ｄが巻上機１０４を制御し、ロープ１０２が走行する。そして、検査制御部１２ｅは、ロープテスタ２からの情報に基づいて、ロープ１０２の損傷を検出する（検査実施工程）。そして、検査結果が記憶部１２ａに記憶され（結果記憶工程）、出力部１ｂが検査結果を出力する（結果出力工程）。

なお、ロープ１０２の検査方法は、斯かる方法に限られない。例えば、上記のように、ロープ１０２の検査工程が自動で行われる、という方法だけでなく、ロープ１０２の検査工程が手動で行われる、という方法でもよい。即ち、入力部１ａに情報を入力して、移動装置４、巻上機１０４及び出力部１ｂを手動で動作させることによって、ロープ１０２の検査を行う、という方法でもよい。

以上より、本実施形態に係るロープテスタ支持具３は、エレベータ１００のかご１０１に接続されるロープ１０２の損傷を検出するために前記ロープ１０２に押し当てられるロープテスタ２を、固定する可動部５と、前記可動部５が移動可能となるように、前記可動部５を支持する支持部６と、前記可動部５が前記支持部６に対して移動することに伴って弾性変形し、前記可動部５に力を与える弾性部７と、前記支持部６に対する前記可動部５の位置を検出する検出部８と、を備える。

斯かる構成によれば、ロープテスタ２がロープ１０２に押し当てられることによって、可動部５が支持部６に対して移動する。これに伴って、弾性部７が弾性変形するため、弾性部７が可動部５に与える力が、変化する。即ち、ロープテスタ２がロープ１０２に押し当てられる力が、変化する。そこで、検出部８が、支持部６に対する可動部５の位置を検出するため、ロープテスタ２がロープ１０２に押し当てられた力を検出することができる。

また、本実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、前記可動部５は、前記支持部６に接続される接続部９と、前記ロープテスタ２が固定され、前記接続部９に対して上下方向Ｄ３を中心に回動可能な固定部１０と、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、固定部１０は、接続部９に対して上下方向Ｄ３を中心に回動することができる。これにより、例えば、ロープテスタ２でロープ１０２を検査している際に、ロープ１０２が振動した場合でも、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。

また、本実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、前記可動部５は、前記支持部６に接続される接続部９と、前記ロープテスタ２が固定され、前記接続部９に対して横方向Ｄ２を中心に回動可能な固定部１０と、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、固定部１０は、接続部９に対して横方向Ｄ２を中心に回動することができる。これにより、例えば、ロープテスタ２でロープ１０２を検査している際に、ロープ１０２が振動した場合でも、ロープテスタ２をロープ１０２に押し当てることを維持することができる。

また、本実施形態に係るロープテスタ装置１は、前記のロープテスタ支持具３と、前記検出部８が検出する前記可動部５の位置に基づいて、前記可動部５が設定位置に位置することを判定する判定部１２ｂを備える。

斯かる構成によれば、判定部１２ｂは、可動部５が設定位置に位置しているか否かを判定する。これにより、ロープテスタ２がロープ１０２に適正な力で押し付けられているか否かを、判定することができる。

また、本実施形態に係るロープテスタ装置１は、前記ロープ１０２に対して前記支持部６を移動させる移動部４ａ，４ｂと、前記可動部５が前記設置位置に位置するように、前記移動部４ａ，４ｂを制御する制御部１２と、を備える、という構成である。

斯かる構成によれば、制御部１２が移動部４ａ，４ｂを制御することによって、支持部６が移動する。これにより、可動部５が設置位置に位置するため、ロープテスタ２をロープ１０２に適正な力で押し付けることができる。

なお、ロープテスタ装置１及びロープテスタ支持具３は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、ロープテスタ装置１及びロープテスタ支持具３は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、被案内部９ａと案内部６ａとが接するようにして、可動部５と支持部６とが接続されている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ支持具３は、斯かる構成に限られない。例えば、図１５に示すように、可動部５と支持部６とは、互いに離れており、可動部５と支持部６とは、間に配置される弾性部７によって、接続されている、という構成でもよい。

（２）また、上記実施形態に係るロープテスタ支持具３は、横軸部５ａ及び縦軸部５ｂを備えている、即ち、固定部１０は、支持部６及び接続部９に対して、横方向Ｄ２を中心に回動可能であると共に、上下方向Ｄ３を中心に回動可能である、という構成である。しかしながら、ロープテスタ支持具３は、斯かる構成に限られない。

例えば、ロープテスタ支持具３は、横軸部５ａ又は縦軸部５ｂの一方のみを備えている即ち、固定部１０は、支持部６及び接続部９に対して、横方向Ｄ２又は上下方向Ｄ３の一方のみを中心に回動可能である、という構成でもよい。また、例えば、図１５に示すように、固定部１０は、支持部６に対して回動できない、という構成でもよい。なお、図１５に係る位置検出部８ａ，８ｂは、被検出部９ｅ，９ｆを検出する近接センサである。

（３）また、上記実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、弾性部７は、接続部９の先端部９ｄと支持部６との間に配置されている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ支持具３は、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部７は、支持部６の収容部６ｂの内部に配置され、接続部９の抜止部９ｃと収容部６ｂの内面との間に配置されている、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、弾性部７は、第１の横方向Ｄ１に収縮するように弾性変形する、という構成である。しかしながら、ロープテスタ支持具３は、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部７が、第１の横方向Ｄ１に伸長するように弾性変形することによって、可動部５は、支持部６から離れる方向Ｄ１ａの力を、弾性部７から受ける、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るロープテスタ支持具３においては、検出部８は、第１位置検出部８ａ及び第２位置検出部８ｂを備えている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ支持具３は、斯かる構成に限られない。例えば、検出部８は、第１位置検出部８ａ又は第２位置検出部８ｂの一方のみを備えている、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るロープテスタ装置１においては、移動装置４は、第１移動部４ａ及び第２移動部４ｂを備えている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、移動装置４は、第１移動部４ａ又は第２移動部４ｂの一方のみを備えている、という構成でもよい。また、例えば、ロープテスタ装置１は、移動装置４を備えていない、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るロープテスタ装置１においては、ロープテスタ２は、一つのロープ１０２を検査するために、一つの溝部２ａを備えている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、ロープテスタ２は、支持部６を移動させることなく複数のロープ１０２を検査するために、複数の溝部２ａを備えている、という構成でもよい。

１…ロープテスタ装置、１ａ…入力部、１ｂ…出力部、２…ロープテスタ、２ａ…溝部、３…ロープテスタ支持具、４…移動装置、４ａ…第１移動部、４ｂ…第２移動部、４ｃ…駆動源、４ｄ…駆動源、４ｅ…移動機構、４ｆ…移動機構、４ｇ…移動検出部、５…可動部、５ａ…第１軸部（横軸部）、５ｂ…第２軸部（縦軸部）、５ｃ…加力部、５ｄ…弾性部材、６…支持部、６ａ…案内部、６ｂ…収容部、７…弾性部、８…検出部、８ａ…第１位置検出部、８ｂ…第２位置検出部、９…接続部、９ａ…被案内部、９ｂ…規制部、９ｃ…抜止部、９ｄ…先端部、９ｅ…第１被検出部、９ｆ…第２被検出部、１０…固定部、１１…中間部、１２…制御部、１２ａ…記憶部、１２ｂ…判定部、１２ｃ…移動制御部、１２ｄ…巻上制御部、１２ｅ…検査制御部、１００…エレベータ、１０１…かご、１０２…ロープ、１０３…釣合錘、１０４…巻上機、１０４ａ…綱車、Ｘ１…機械室、Ｘ２…昇降路、Ｄ１…第１の横方向、Ｄ２…第２の横方向、Ｄ３…上下方向

Claims (4)

1. エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するために前記ロープに押し当てられるロープテスタと、
   前記ロープテスタを固定する可動部と、
   前記可動部が移動可能となるように、前記可動部を支持する支持部と、
   前記可動部が前記支持部に対して移動することに伴って弾性変形し、前記可動部に力を与える弾性部と、
   前記支持部に対する前記可動部の位置を検出する検出部と、を備え、
   前記ロープテスタは、前記ロープが内面に接して所定方向にスライドするように、前記所定方向に沿って延びる溝部を備え、
   前記可動部は、前記支持部に接続される接続部と、前記ロープテスタが固定され、前記接続部に対して横方向を中心に回動可能な固定部と、を備える、ロープテスタ装置。
2. エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するために前記ロープに押し当てられるロープテスタと、
   前記ロープテスタを固定する可動部と、
   前記可動部が移動可能となるように、前記可動部を支持する支持部と、
   前記可動部が前記支持部に対して移動することに伴って弾性変形し、前記可動部に力を与える弾性部と、
   前記支持部に対する前記可動部の位置を検出する検出部と、を備え、
   前記ロープテスタは、前記ロープが内面に接して所定方向にスライドするように、前記所定方向に沿って延びる溝部を備え、
   前記可動部は、前記支持部に接続される接続部と、前記ロープテスタが固定される固定部と、前記接続部と前記固定部との間に配置される中間部と、を備え、
   前記中間部は、前記接続部と横方向を中心に回動可能に接続され、
   前記固定部は、前記中間部と上下方向を中心に回動可能に接続される、ロープテスタ装置。
3. 前記可動部は、前記支持部に接続される接続部と、前記ロープテスタが固定され、前記接続部に対して上下方向を中心に回動可能な固定部と、を備える、請求項１又は２に記載のロープテスタ装置。
4. エレベータのかごに接続されるロープの損傷を検出するために前記ロープに押し当てられるロープテスタを、固定する可動部と、
   前記可動部が移動可能となるように、前記可動部を支持する支持部と、
   前記可動部が前記支持部に対して移動することに伴って弾性変形し、前記可動部に力を与える弾性部と、
   前記支持部に対する前記可動部の位置を検出する検出部と、を有するロープテスタ支持具を備える、ロープテスタ装置において、
   前記ロープに対して前記支持部を移動させる移動部と、
   前記検出部が検出する前記可動部の位置に基づいて、前記可動部が設定位置に位置することを判定する判定部と、
   前記可動部が前記設置位置に位置するように、前記移動部を制御する制御部と、を備える、ロープテスタ装置。
   

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