JP6782528B2

JP6782528B2 - 扉開閉装置

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Publication number: JP6782528B2
Application number: JP2015010178A
Authority: JP
Inventors: 亮介宮地
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2015-01-22
Filing date: 2015-01-22
Publication date: 2020-11-11
Anticipated expiration: 2035-01-22
Also published as: US10704305B2; US20160215539A1; JP2016132963A

Description

本発明は、電子機器などの装置筐体に扉を開閉可能に取り付けた際に、扉の内面に取り付けた係止フックと、装置筐体内に取り付けたソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結させた係止レバーとで扉への係止及び係止解除を行う扉開閉装置に関する。

一般的に、扉開閉装置は、印刷装置や，複写機など各種の電子機器に採用されており、とくに、電子機器への安全性や人への安全性を確保するために装置筐体に開閉可能に取り付けた扉を係止して閉じており、ユーザ又はサービスマンが扉を開く必要があるときに扉への係止を解除するように構成されている。

この種の扉開閉装置の一例として、ソレノイドを用いた開閉機構がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された開閉機構では、ここでの図示を省略するが、情報書込装置に設けたフロントケースの挿入口に、カバーがこの挿入口を覆うように上下方向に回動可能に設けられており、且つ、カバーは捩りバネの作用によって開位置に付勢されている。

また、カバーの内面には係止フックが一体的に取り付けられている。

また、カバーの内面側にはソレノイドが鉛直方向に沿って設けられている。このソレノイドのプランジャ（可動鉄心）にはコイルスプリングが嵌め込まれ、且つ、このコイルスプリングよりも前方のプランジャの先端部位にロックレバーがこのプランジャと略直交して水平方向に沿って連結されている。

上記したロックレバーは、長手方向の中間部位が凸軸に揺動自在に軸支されており、凸軸を介した一端部側にソレノイドのプランジャがピンを介して連結され、且つ、凸軸を介した他端部側に形成された係止爪がカバーの内面に設けた係止フックに係合可能となっている。

そして、カバーが閉位置にあるときに、カバーの内面に設けた係止フックとロックレバーの係止爪とが係合してカバーがロックされている。この際、ソレノイドのプランジャの自重とコイルスプリングの付勢力とによってカバーへのロック状態が維持されている。

一方、カバーを開く場合には、ソレノイドを通電すると、ソレノイドのプランジャがコイルスプリングの付勢力に抗して電磁吸引されるので、ロックレバーの係止爪がカバーの内面に設けた係止フックから離間し、カバーが捩りバネの付勢力で自動的に開くように構成されている。

特開２０１４−８５８７８号公報

ところで、上記した特許文献１に記載の扉開閉装置では、情報書込装置の使用時にフロントケースの挿入口がロックされたカバーによって覆われているので安全である。

一方、カバーがロックされている状態からソレノイドを通電することにより、カバーのロックを解除できるが、カバーのロックが解除された後のソレノイドへの処理について開示されていないので不明である。この際、カバーのロックが解除された後に、ソレノイドへの通電が継続されると、ソレノイドの温度が上昇してしまうので、周囲の部材に対して悪影響を及ぼしてしまう。

そこで、本発明は、電子機器などの装置筐体に扉を開閉可能に取り付けた際に、扉への係止及び係止解除を行うソレノイドに対して温度上昇を抑制でき、且つ、省電力化を図ることができると共に、ユーザ又はサービスマンが意図するタイミングで扉を開くことができる扉開閉装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を進退する可動鉄心を有するソレノイドと、
前記ソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御することを特徴とする扉開閉装置である。

また、第２の発明は、上記した第１の発明の扉開閉装置において、
前記係止フックは、前記扉の内面から前記装置筐体内側に延在して形成され、その先端に係止爪部を備え、
前記制御部により前記ソレノイドが非通電状態で前記扉が係止解除維持状態に至っているときにこの扉を開くと、前記係止レバーが前記扉と一体に移動する前記係止フックの側面から離れることで、前記復帰バネ力により前記可動鉄心を前記第１の位置まで前進させ、一方、前記扉を閉じる動作に伴って前記可動鉄心によって前進した前記係止レバーが前記係止フックの係止爪部の背面に形成した傾斜面で持ち上げられて前記係止爪部を乗り越えた後に係止されることを特徴とする扉開閉装置である。

また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の扉開閉装置において、
前記係止レバーは、一端部と他端部との間の中間部位に前記ソレノイドの可動鉄心を連結して前記一端部が揺動自在に軸支されたレバーの前記他端部側に揺動可能に連結されていることを特徴とする扉開閉装置である。

第１の発明の扉開閉装置によると、扉の内面に取り付けた係止フックと、ソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、ソレノイドを制御する制御部とを備えた際、制御部は、扉が閉じているときに、ソレノイドを非通電制御して、第１の位置に前進した可動鉄心と連動して係止レバーを係止フックに係止させている。一方、扉が閉じて係止されているときに、ソレノイドを通電制御して第２の位置に後退する可動鉄心と連動して係止レバーを係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後にソレノイドを非通電制御して第１の位置側に前進する可動鉄心と連動して係止レバーの自由端を復帰バネ力により係止フックに当接させて扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御している。

これにより、扉を閉じたまま係止解除状態を維持しているときに、ソレノイドの温度上昇を抑えることができると共に、且つ、扉開閉装置への省電力化を図ることができる。また、扉を閉じたまま係止解除状態を維持することで、ユーザ又はサービスマンが意図するタイミングで扉を開くことができる。

また、第２の発明の扉開閉装置によると、係止フックは、扉の内面から装置筐体内側に延在して形成され、その先端に係止爪部を備え、制御部によりソレノイドが非通電状態で扉が係止解除維持状態に至っているときにこの扉を開くと、係止レバーが扉と一体に移動する係止フックの側面から離れることで、復帰バネ力により可動鉄心を第１の位置まで前進させ、一方、扉を閉じる動作に伴って可動鉄心によって前進した係止レバーが係止フックの係止爪部の背面に形成した傾斜面で持ち上げられて係止爪部を乗り越えた後に係止されるので、ソレノイドへの通電をせずに扉を係止フックと係止レバーとにより確実に係止できる。

また、第３の発明の扉開閉装置によると、係止レバーは、一端部と他端部との間の中間部位にソレノイドの可動鉄心を連結して一端部が揺動自在に軸支されたレバーの他端部側に揺動可能に連結されている。

この結果、ソレノイドの可動鉄心が第１，第２の位置間を直線移動するストロークに対して係止レバーの移動量を拡大させることができ、これに伴って係止フックの幅を広げることが可能となると共に、ソレノイドの可動鉄心の移動範囲をレバーで規制しながらこの可動鉄心がスムーズに第１，第２の位置間を移動できるために、レバーの他端部に連結した係止レバーの動作が確実になり、設計上に安定な機構が得られる。

本発明に係る扉開閉装置を適用した画像形成装置の外観を示した斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉開閉装置の構成を示した図であり、且つ、扉が係止されて閉じている第１動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉開閉装置において、ソレノイドを一時的に通電制御して扉への係止を解除する第２動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉開閉装置において、扉への係止が解除された状態でソレノイドへの一時通電を中止した第３動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉開閉装置において、扉への係止が解除され、且つ、ソレノイドが非通電制御されている状態で扉を開く第４動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態１に係る扉開閉装置において、開いている扉を閉じる第５動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態２に係る扉開閉装置の構成を示した図であり、且つ、扉が係止されて閉じている第１動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態２に係る扉開閉装置において、ソレノイドを一時的に通電制御して扉への係止を解除する第２動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態２に係る扉開閉装置において、扉への係止が解除された状態でソレノイドへの一時通電を中止した第３動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態２に係る扉開閉装置において、扉への係止が解除され、且つ、ソレノイドが非通電制御されている状態で扉を開く第４動作状態を示した斜視図である。本発明の実施形態２に係る扉開閉装置において、開いている扉を閉じる第５動作状態を示した斜視図である。

以下に本発明に係る扉開閉装置の一実施形態について、図１〜図１１を参照して実施形態１，実施形態２の順に詳細に説明する。

本発明に係る扉開閉装置は、用紙上に画像や文字を印刷する画像形成装置や、用紙上に画像や文字を複写する複写機とか、用紙に対して各種の処理を行う用紙処理装置などの電子機器に適用されている。

そして、本発明に係る扉開閉装置では、装置筐体に扉を開閉可能に取り付けた際に、扉の内面に取り付けた係止フックと、装置筐体内に設けたソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結させた係止レバーとにより扉を係止（ロック）させて、係止された扉を開く必要が生じたときに、ソレノイドを一時的に通電制御して扉への係止を解除させ、係止解除後にソレノイドを非通電制御して扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように構成している。

まず、本発明に係る扉開閉装置を適用した電子機器の一例となる画像形成装置について、図１を用いて説明する。

（画像形成装置）
図１は本発明に係る扉開閉装置を適用した画像形成装置の外観を斜視的に示している。

図１に示す如く、本発明に係る扉開閉装置を適用した画像形成装置１では、装置筐体２が略箱状に形成されている。

この装置筐体２の天面２ａ上には、この画像形成装置１を操作する操作パネル部３が取り付けられている。

また、装置筐体２の前面２ｂ側の右方には、扉４が装置筐体２の右側面２ｃの前方上下に配置したヒンジ５，５により開閉可能に取り付けられている。この扉４の外側には取っ手６が一体的に取り付けられている。

また、取っ手６の近傍で扉４の内側には、本発明の実施形態１に係る扉開閉装置２０、又は、本発明の実施形態２に係る扉開閉装置３０が設けられている。

また、扉４の内側の上方部位には、不図示の用紙上に画像を形成する画像形成部７が設けられており、且つ、扉４の内側の下方部位には、不図示の用紙を画像形成部７に向けて給紙する給紙部８が設けられている。

また、扉４の下方には、不図示の用紙を用紙サイズごとに積層した複数の給紙トレイ９Ａ，９Ｂ，９Ｃが３段重ねて装置筐体２の前面２ｂ側に向かって引き出し自在に設けられている。

また、装置筐体２の左側面２ｄ側の内部上方部位には、画像形成部７から送られた不図示の画像形成済みの用紙を排紙する排紙部１０が設けられており、この排紙部１０によって排紙された画像形成済みの用紙は装置筐体２の外部に向かって突出形成された排紙トレイ１１上に積載されるようになっている。

更に、画像形成装置１を全体的に制御する制御部１２が装置筐体２内の適宜な場所に設置されている。

ここで、本発明の実施形態１に係る扉開閉装置について、図２〜図６を用いて説明する。

（実施形態１の扉開閉装置）
図２は本発明の実施形態１に係る扉開閉装置の構成を示した図であり、且つ、扉が係止されて閉じている第１動作状態を模式的に示している。また、図３〜図６は本発明の実施形態１に係る扉開閉装置において、扉への係止を解除してこの扉を開いた後に再び扉を閉じるまでの第２動作状態〜第５動作状態を動作順に模式的に示している。尚、図３〜図６中では扉の図示を省略している。

図２に示す如く、本発明の実施形態１に係る扉開閉装置２０では、先に説明したように扉４が画像形成装置１（図１）の装置筐体２にヒンジ５，５を介して開閉可能に設けられている。

また、扉４の外側に取り付けた取っ手６の近傍でこの扉４の内面には、係止フック２１が一体的に取り付けられている。この係止フック２１は、扉４の内面から装置筐体２内に延在して形成され、その先端に下記する係止爪部２１ｂを備えている。

即ち、上記した係止フック２１は、扉４の内面に対して略直角で装置筐体２内の奥方に向かって略水平に突出させた長方形状の係止台部２１ａと、扉４の内面と反対側の先端となる係止台部２１ａの奥方の先端部から上方に向かって略三角形状に突出させた係止爪部２１ｂと、所定の高さを有して奥方に向かう係止台部２１ａの側面２１ｃとが一体形成されている。

また、装置筐体２内の奥方で扉４と略平行に取り付けた固定部材となるブラケット２２には、係止フック２１側に円筒状のガイド部材２３が係止フック２１と略平行に扉４の内面に向って取り付けられている。

この際、円筒状のガイド部材２３は、後述する係止レバー２７の高さ方向の下面を一時的にガイドする機能を備えており、このガイド部材２３のうちで係止レバー２７の下面が当接する部位は係止フック２１の係止台部２１ａよりも低い位置に配置されている。

また、ブラケット２２には、ソレノイド２４が係止フック２１から右方に間隔を隔てて取り付けられており、このソレノイド２４は扉４の内面と対向し、且つ、長手方向を左右に向けて略水平な姿勢で固定されている。

上記したソレノイド２４は、直方形状のヨーク２４ａ内にコイル（図示せず）を巻回した円環状のボビン（図示せず）が収納されており、且つ、ボビン内に円筒状に形成された長尺な可動鉄心２４ｂが左右方向（矢印方向）に直線移動可能に進退自在に収納されている。

この際、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂは、画像形成装置１（図１）内に設けた制御部１２を介してコイルへの電流をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、非通電時に後述する復帰バネ力により左方に前進する第１の位置と、通電時に復帰バネ力に抗して電磁吸引力により右方に後退する第２の位置との間を直線移動するようになっている。

また、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂの先端側には、この可動鉄心２４ｂを第１の位置側に付勢する復帰用圧縮バネ２５と、リング状のワッシャ２６とが嵌め込まれた後に、板状の係止レバー２７が係止フック２１側に向かって連結ピン２８により揺動可能に連結されている。

上記した係止レバー２７は、右方の一端部２７ａと左方の他端部２７ｂとの間の側面２７ｃが長方形板状に形成されており、この係止レバー２７の長手方向の中間部位がブラケット２２に取り付けたガイド部材２３に対して上方から交差して跨いでいる。

そして、係止レバー２７の一端部２７ａ側は、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに連結ピン２８を介して連結されている。また、係止レバー２７の他端部２７ｂ側は、可動鉄心２４ｂに連結ピン２８を介して連結される連結部位とは反対側に位置して先端部位に自由端を有しており、連結ピン２８を中心にして上下方向に揺動可能になっていると共に、この他端部２７ｂ側がソレノイド２４の可動鉄心２４ｂの直線移動による第１，第２の位置に応じて扉４の内面に取り付けた係止フック２１の係止台部２１ａ及び係止爪部２１ｂに対して接離自在になっている。

この際、係止レバー２７は、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに直接連結されているために、連結構造が簡単であるが、係止レバー２７の左右方向への移動量は可動鉄心２４ｂが第１，第２の位置間を直線移動するストロークと同じになるので、このストロークに対応して係止レバー２７の係止台部２１ａ及び係止爪部２１ｂの各幅が設定されている。

尚、係止レバー２７の一端部２７ａをソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに連結した連結ピン２８は、ブラケット２２側に向かって長尺に突出しており、この連結ピン２８がブラケット２２に可動鉄心２４ｂと平行に形成した長孔２２ａ内に嵌め込まれているので、可動鉄心２４ｂは回転せずに直線移動できると共に、復帰バネ力により第１の位置に至った可動鉄心２４ｂが上記した長孔２２ａ内に嵌め込まれた連結ピン２８によってソレノイド２４内から抜けださないように規制されている。

上記のように本発明の実施形態１に係る扉開閉装置２０を構成したときに、図２は扉４が係止されて閉じている第１動作状態を斜視的に示している。

この第１動作状態では、扉４が閉じているときに、制御部１２によってソレノイド２４が非通電制御されているので、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂが復帰用圧縮バネ２５の復帰バネ力により左方に前進した第１の位置に至っている。

このとき、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに連結した係止レバー２７の他端部２７ｂ側は、扉４の内面に取り付けた係止フック２１の係止台部２１ａ上で係止爪部２１ｂよりも扉４の内面側に係止レバー自身の自重により搭載されている。

これにより、ユーザ又はサービスマンが取っ手６をつかんで扉４を手前に向けて開けようとすると、係止フック２１の係止台部２１ａ上に搭載された係止レバー２７の他端部２７ｂ側の側面２７ｃが係止フック２１の係止爪部２１ｂに当接して係止されるので、扉４を開くことができない。

従って、実施形態１では、係止レバー２７の他端部２７ｂ側の側面２７ｃが係止部として機能し、一方、係止フック２１の係止爪部２１ｂが係止レバー２７の係止部に係止される被係止部として機能している。

次に、図３はソレノイド２４を一時的に通電制御して扉４への係止を解除する第２動作状態を斜視的に示している。

この第２状態では、扉４が閉じて係止されているときに、ユーザ又はサービスマンが画像形成装置１（図１）の操作パネル部３に取り付けた扉開釦（図示せず）を押すか、又は、画像形成装置１で発生した用紙ジャムを自動的に検出したときに、制御部１２はソレノイド２４を一時的に通電制御する。この際、制御部１２は画像形成装置１（図１）内でソレノイド２４以外は動作を停止するように制御している。

この際、ソレノイド２４を通電したままの状態を継続すると、ソレノイド２４が発熱して周囲の部材に悪影響を及ぼしたり、可動鉄心２４ｂの電磁吸引力が弱まってしまうので、この実施形態１ではソレノイド２４への通電は僅かな時間だけ一時的に行っている。

このソレノイド２４への通電制御により、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂは復帰用圧縮バネ２５の復帰バネ力に抗して電磁吸引力により右方に後退して第２の位置に至る。

これに伴って、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに連結ピン２８を介して連結した係止レバー２７も右方に移動するので、この係止レバー２７の他端部２７ｂ側が扉４の内面に取り付けた係止フック２１の係止台部２１ａ及び係止爪部２１ｂから離間する。

これにより、係止フック２１の側面２１ｃと係止レバー２７の他端部２７ｂの先端部位との間に僅かな隙間が形成されて、扉４への係止が解除される。

そして、係止レバー２７は、自重により連結ピン２８を中心にして下方に向かって揺動するので、係止レバー２７の他端部２７ｂ側が落下してこの長手方向の中間部位がブラケット２２に係止フック２１の係止台部２１ａよりも低い位置に配置したガイド部材２３上に当接する。

尚、画像形成装置１（図１）内で不図示の電源が故障した場合には、ソレノイド２４への一時通電が不能となるので、この場合にはサービスマンが閉じている扉４の隙間から細い針金などを用いて係止レバー２７の他端部２７ｂ側を連結ピン２８を中心にして上方に持ち上げれば扉４への係止を解除することができる。

次に、図４は扉４への係止が解除された状態でソレノイド２４への一時通電を中止した第３動作状態を斜視的に示している。

この第３状態では、扉４への係止が解除されたときに、制御部１２は係止解除後を見計らってソレノイド２４への一時通電を停止して非通電制御する。

このソレノイド２４への一時通電停止により、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂは復帰用圧縮バネ２５の復帰バネ力により左方に前進しようとするが、ソレノイド２４の可動鉄心２４ｂに連結した係止レバー２７の他端部２７ｂの先端部位（自由端）が復帰バネ力により扉４の内面に取り付けた係止フック２１の側面２１ｃに当接する。

従って、実施形態１では、係止レバー２７の他端部２７ｂの先端部位が当接部として機能し、一方、係止フック２１の側面２１ｃが係止レバー２７の当接部に当接される被当接部として機能している。

これに伴って、係止レバー２７はブラケット２２に取り付けたガイド部材２３にガイドされながら係止フック２１の側面２１ｃによって右方に押し戻されるので、この係止レバー２７と一体にソレノイド２４の可動鉄心２４ｂも右方に押し戻されるために、扉４への係止が解除された状態を維持する。

この結果、扉４への係止が解除されたときに、ソレノイド２４は非通電状態になっているので、ソレノイド２４の温度上昇を抑えることができると共に、且つ、扉開閉装置２０への省電力化を図ることができる。

次に、図５は扉４への係止が解除され、且つ、ソレノイド２４が非通電制御されている状態で扉４を開く第４動作状態を斜視的に示している。

この第４動作状態では、制御部１２によりソレノイド２４が非通電状態で扉４への係止が解除されて、扉４が係止解除維持状態に至っているので、ユーザ又はサービスマンは意図するタイミングで扉４を開くことができる。

そして、ユーザ又はサービスマンが扉４を開くと、扉４と一体に係止フック２１も開き方向に移動する。そして、係止レバー２７の他端部２７ｂの先端部位が扉４と一体に開き方向に移動中の係止フック２１の側面２１ｃから離間する。

これにより、係止レバー２７の他端部２７ｂの先端部位が係止フック２１の側面２１ｃに当接していることにより抑制されていた復帰用圧縮バネ２５の付勢力が開放される。

これに伴って、係止レバー２７はブラケット２２に取り付けたガイド部材２３にガイドされながら左方に移動可能となるので、係止レバー２７と一体にソレノイド２４の可動鉄心２４ｂが復帰用圧縮バネ２５の復帰バネ力により左方に前進した第１の位置に戻る。

ここで扉４が開かれたときに、ユーザは例えば画像形成装置１（図1）内で生じたジャム用紙（図示せず）を安心して取り除くことができ、又は、サービスマンは画像形成装置１内の故障箇所などを安心して修理することができる。

次に、図６は開いている扉４を閉じる第５動作状態を斜視的に示している。

この第５動作状態では、非通電状態であるソレノイド２４の可動鉄心２４ｂと一体に係止レバー２７が復帰用圧縮バネ２５の復帰バネ力により左方に既に移動している。

このときに、ユーザ又はサービスマンが扉４を閉めると、係止レバー２７の他端部２７ｂ側が扉４と一体に閉じ方向に移動した係止フック２１の係止爪部２１ｂの背面に形成された傾斜面２１ｂ１で持ち上げられて係止爪部２１ｂを乗り越えた後に係止される。従って、ソレノイド２４への通電をせずに、扉４を係止フック２１と係止レバー２７とにより確実に係止でき、先に図２を用いて説明した扉４への係止状態に戻る。

次に、本発明の実施形態２に係る扉開閉装置について、図７〜図１１を用いて説明する。

（実施形態２の扉開閉装置）
図７は本発明の実施形態２に係る扉開閉装置の構成を示した図であり、且つ、扉が係止されて閉じている第１動作状態を模式的に示している。また、図８〜図１１は本発明の実施形態２に係る扉開閉装置において、扉への係止を解除してこの扉を開いた後に再び扉を閉じるまでの第２動作状態〜第５動作状態を動作順に模式的に示している。尚、図８〜図１１中では扉の図示を省略している。

図７に示す如く、本発明の実施形態２に係る扉開閉装置３０でも、先に説明したように扉４が画像形成装置１（図１）の装置筐体２にヒンジ５，５を介して開閉可能に設けられている。

また、扉４の外側に取り付けた取っ手６の近傍でこの扉４の内面には、係止フック３１が一体的に取り付けられている。この係止フック３１は、扉４の内面から装置筐体２内に延在して形成され、その先端に下記する係止爪部３１ｂを備えている。

即ち、上記した係止フック３１は、扉４の内面に対して略直角で装置筐体２内の奥方に向かって略水平に突出させた長方形状の係止台部３１ａと、扉４の内面と反対側の先端となる係止台部３１ａの奥方の先端部から上方に向かって略三角形状に突出させた係止爪部３１ｂと、所定の高さを有して奥方に向かう係止台部３１ａの側面３１ｃとが一体形成されている。

また、装置筐体２内の奥方で扉４と略平行に取り付けた固定部材となるブラケット３２には、係止フック３１側に円筒状の支点軸３３と、円筒状のガイド部材３４とが係止フック３１と略平行に扉４の内面に向って上下に分かれて取り付けられている。

この際、円筒状のガイド部材３４は、後述する係止レバー３９の高さ方向の下面を一時的にガイドする機能を備えており、このガイド部材３４のうちで係止レバー３９の下面が当接する部位は係止フック３１の係止台部３１ａよりも低い位置に配置されている。

また、ブラケット３２には、ソレノイド３５が係止フック３１から右方に間隔を隔てて取り付けられており、このソレノイド３５は扉４の内面と対向し、且つ、長手方向を左右に向けて略水平な姿勢で固定されている。

上記したソレノイド３５は、直方形状のヨーク３５ａ内にコイル（図示せず）を巻回した円環状のボビン（図示せず）が収納されており、且つ、ボビン内に円筒状に形成された長尺な可動鉄心３５ｂが図示左右方向（矢印方向）に直線移動可能に進退自在に収納されている。

この際、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂは、画像形成装置１（図１）内に設けた制御部１２を介してコイルへの電流をＯＮ／ＯＦＦ制御することで、非通電時に後述する復帰バネ力により左方に前進する第１の位置と、通電時に復帰バネ力に抗して電磁吸引力により右方に後退する第２の位置との間を直線移動するようになっている。

また、ブラケット３２の上方に取り付けた支点軸３３には、板状のレバー３６が扉４の内面と略平行で下方に向かって垂下して左右方向に揺動自在に支持されている。

上記したレバー３６は、上方の一端部３６ａと下方の他端部３６ｂとの間の側面３６ｃが長尺な板状に形成されており、且つ、側面３６ｃの中間部位３６ｃ１にソレノイド３５の可動鉄心３５ｂが連結ピン３７を介して連結されている。

この実施形態２では、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂがレバー３６に連結されているために、可動鉄心３５ｂは回転せずに直線移動できると共に、ソレノイド３５内から抜けださない。

また、レバー３６の他端部３６ｂには軸３８が扉４の内面に向って取り付けられており、この軸３８に板状の係止レバー３９が係止フック３１側に向かって揺動可能に支持されているので、レバー３６と係止レバー３９とが略直角に交わっている。

この際、レバー３６が上方の支点軸３３を中心にして揺動したときに、このレバー３６の側面３６ｃの中間部位３６ｃ１に連結されたソレノイド３５の可動鉄心３５ｂが第１,第２の位置間を直線移動するストロークに対して、レバー３６の他端部３６ｂ側に連結された係止レバー３９の移動量を例えば略２倍程度まで拡大することができ、これに伴って係止フック３１の係止爪部３１ｂの幅を実施例１よりも広げることが可能となると共に、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂの移動範囲をレバー３６で規制しながらこの可動鉄心３５ｂがスムーズに第１，第２の位置間を移動できるために、レバー３６の他端部３６ｂに連結した係止レバー３９の動作が確実になり、設計上に安定な機構が得られる。

また、軸３８には復帰用ネジリバネ４０が嵌め込まれており、この復帰用ネジリバネ４０の一端はレバー３６に掛止され、且つ、復帰用ネジリバネ４０の他端は係止レバー３９に掛止されている。

そして、復帰用ネジリバネ４０は、レバー３６と係止レバー３９との間で略直交した間隔を互いに広げる方向に付勢しているので、レバー３６を介してソレノイド３５の可動鉄心３５ｂを第１の位置側に付勢でき、且つ、係止レバー３９の他端部３９ｂ側を係止フック３１の係止台部３１ａ上に押圧できるようになっている。

上記した係止レバー３９は、右方の一端部３９ａと左方の他端部３９ｂとの間の側面３９ｃが長方形板状に形成されており、長手方向の中間部位がブラケット３２に取り付けたガイド部材３４に対して上方から交差して跨いでいる。

そして、係止レバー３９の一端部３９ａ側は、レバー３６の他端部３６ｂ側に軸３８を介して連結されている。また、係止レバー３９の他端部３９ｂ側は、レバー３６の他端部３６ｂ側に軸３８を介して連結される連結部位とは反対側に位置して先端部位に自由端を有しており、軸３８を中心にして上下方向に揺動可能になっていると共に、この他端部３９ｂ側がソレノイド３５の可動鉄心３５ｂの直線移動による第１，第２の位置に応じて扉４の内面に取り付けた係止フック３１の係止台部３１ａ及び係止爪部３１ｂに対して接離自在になっている。

上記のように本発明の実施形態２に係る扉開閉装置３０を構成したときに、図７は扉４が係止されて閉じている第１動作状態を斜視的に示している。

この第１動作状態では、扉４が閉じているときに、制御部１２によってソレノイド３５が非通電制御されているので、レバー３６が復帰用ネジリバネ４０の復帰バネ力によりブラケット３２の上方に設置した支点軸３３を中心にして時計方向に揺動する。

これに伴って、レバー３６に連結ピン３７を介して連結したソレノイド３５の可動鉄心３５ｂは復帰バネ力により左方に前進した第１の位置に至っている。

また、レバー３６の他端部３６ｂ側に軸３８を介して連結した係止レバー３９の他端部３９ｂ側は、扉４の内面に取り付けた係止フック３１の係止台部３１ａ上で係止爪部３１ｂよりも扉４の内面側に係止レバー自身の自重及び復帰用ネジリバネ４０の付勢力により搭載されている。

これにより、ユーザ又はサービスマンが取っ手６をつかんで扉４を手前に向けて開けようとすると、係止フック３１の係止台部３１ａ上に搭載された係止レバー３９の他端部３９ｂ側の側面３９ｃが係止フック３１の係止爪部３１ｂに当接して係止されるので、扉４を開くことができない。

従って、実施形態２では、係止レバー３９の他端部３９ｂ側の側面３９ｃが係止部として機能し、一方、係止フック３１の係止爪部３１ｂが係止レバー３９の係止部に係止される被係止部として機能している。

次に、図８はソレノイド３５を一時的に通電制御して扉４への係止を解除する第２動作状態を斜視的に示している。

この第２状態では、扉４が閉じて係止されているときに、ユーザ又はサービスマンが画像形成装置１（図１）の操作パネル部３に取り付けた扉開釦（図示せず）を押すか、又は、画像形成装置１で発生した用紙ジャムを自動的に検出したときに、制御部１２はソレノイド３５を一時的に通電制御する。この際、制御部１２は画像形成装置１（図１）内でソレノイド３５以外は動作を停止するように制御している。

この際、ソレノイド３５を通電したままの状態を継続すると、ソレノイド３５が発熱して周囲の部材に悪影響を及ぼしたり、可動鉄心３５ｂの電磁吸引力が弱まってしまうので、この実施形態２でもソレノイド３５への通電は僅かな時間だけ一時的に行っている。

このソレノイド３５への通電制御により、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂは復帰用ネジリバネ４０の復帰バネ力に抗して電磁吸引力により右方に後退して第２の位置に至る。

このとき、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂに連結ピン３７を介して連結したレバー３６は、支点軸３３を中心にして反時計方向に揺動する。

これに伴って、レバー３６の他端部３６ｂ側に軸３８を介して連結した係止レバー３９は、ソレノイド３５の可動鉄心３５ｂが第１，第２の位置間を直線移動するストロークに対して略２倍程度の移動量で右方に移動するので、この係止レバー３９の他端部３９ｂ側が扉４の内面に取り付けた係止フック３１の係止台部３１ａ及び係止爪部３１ｂから離間する。

これにより、係止フック３１の側面３１ｃと係止レバー３９の他端部３９ｂの先端部位との間に僅かな隙間が形成されて、扉４への係止が解除される。

そして、係止レバー３９は、自重と復帰用ネジリバネ４０の付勢力とにより軸３８を中心にして下方に向かって揺動するので、係止レバー３９の他端部３９ｂ側が落下してこの長手方向の中間部位がブラケット３２に係止フック３１の係止台部３１ａよりも低い位置に配置したガイド部材３４上に当接する。

尚、画像形成装置１（図１）内で不図示の電源が故障した場合には、ソレノイド３５への一時通電が不能となるので、この場合にはサービスマンが扉４の隙間から細い針金などを用いて係止レバー３９の他端部３９ｂ側を軸３８を中心にして上方に持ち上げれば扉４への係止を解除することができる。

次に、図９は扉４への係止が解除された状態でソレノイド３５への一時通電を中止した第３動作状態を斜視的に示している。

この第３状態では、扉４への係止が解除されたときに、制御部１２は係止解除後を見計らってソレノイド３５への一時通電を停止して非通電制御する。

このソレノイド３５への一時通電停止により、レバー３６は復帰用ネジリバネ４０の復帰バネ力により支点軸３３を中心に時計方向に揺動し、このレバー３６に連結ピン３７を介して連結したソレノイド３５の可動鉄心３５ｂは復帰バネ力により左方に前進しようとするが、レバー３６の他端部３６ｂ側に軸３８を介して連結した係止レバー３９の他端部３９ｂの先端部位（自由端）が復帰バネ力により扉４の内面に取り付けた係止フック３１の側面３１ｃに当接する。

従って、実施形態２では、係止レバー３９の他端部３９ｂの先端部位が当接部として機能し、一方、係止フック３１の側面３１ｃが係止レバー３９の当接部に当接される被当接部として機能している。

これに伴って、係止レバー３９はブラケット３２に取り付けたガイド部材３４にガイドされながら係止フック３１の側面３１ｃによって右方に押し戻されるので、この係止レバー３９と一体にソレノイド３５の可動鉄心３５ｂも右方に押し戻されるために、扉４への係止が解除された状態を維持する。

この結果、扉４への係止が解除されたときに、ソレノイド３５は非通電状態になっているので、ソレノイド３５の温度上昇を抑えることができると共に、且つ、扉開閉装置３０への省電力化を図ることができる。

次に、図１０は扉４への係止が解除され、且つ、ソレノイド３５が非通電制御されている状態で扉４を開く第４動作状態を斜視的に示している。

この第４動作状態では、制御部１２によりソレノイド３５が非通電状態で扉４への係止が解除されて、扉４が係止解除維持状態に至っているので、ユーザ又はサービスマンは意図するタイミングで扉４を開くことができる。

そして、ユーザ又はサービスマンが扉４を開くと、扉４と一体に係止フック３１も開き方向に移動する。そして、係止レバー３９の他端部３９ｂの先端部位が扉４と一体に開き方向に移動中の係止フック３１の側面３１ｃから離間する。

これにより、係止レバー３９の他端部３９ｂの先端部位が係止フック３１の側面３１ｃに当接していることにより抑制されていた復帰用ネジリバネ４０の付勢力が開放される。

これに伴って、係止レバー３９はブラケット３２に取り付けたガイド部材３４にガイドされながら左方に移動可能となるので、係止レバー３９を連結したレバー３６が支点軸３３を中心にして時計方向に揺動し、このレバー３６に連結したソレノイド３５の可動鉄心３５ｂが復帰バネ力により左方に前進した第１の位置に戻る。

次に、図１１は開いている扉４を閉じる第５動作状態を斜視的に示している。

この第５動作状態では、非通電状態であるソレノイド３５の可動鉄心３５ｂを連結したレバー３６は復帰用ネジリバネ４０の復帰バネ力により支点軸３３を中心にして時計方向に既に揺動しており、これに伴ってレバー３６の他端部３６ｂ側に連結した係止レバー３９も復帰用ネジリバネ４０の復帰バネ力により左方に既に移動している。

このときに、ユーザ又はサービスマンが扉４を閉めると、係止レバー３９の他端部３９ｂ側が扉４と一体に閉じ方向に移動した係止フック３１の係止爪部３１ｂの背面に形成した傾斜面３１ｂ１で持ち上げられて係止爪部３１ｂを乗り越えた後に係止される。従って、ソレノイド３５への通電をせずに、扉４を係止フック３１と係止レバー３９とにより確実に係止でき、先に図７を用いて説明した扉４への係止状態に戻る。

１…画像形成装置、２…装置筐体、３…操作パネル部、４…扉、５…ヒンジ、
６…取っ手、７…画像形成部、８…給紙部、１０…排紙部、１２…制御部、
２０…実施形態１の扉開閉装置、
２１…係止フック、２１ａ…係止台部、２１ｂ…係止爪部、２１ｂ１…傾斜面、
２１ｃ…側面、２２…固定部材（ブラケット）、２３…ガイド部材、
２４…ソレノイド、２４ａ…ヨーク、２４ｂ…可動鉄心、
２５…復帰用圧縮バネ、２６…ワッシャ、
２７…係止レバー、２７ａ…一端部、２７ｂ…他端部、２７ｃ…側面、
２８…連結ピン、
３０…実施形態２の扉開閉装置、
３１…係止フック、３１ａ…係止台部、３１ｂ…係止爪部、３１ｂ１…傾斜面、
３１ｃ…側面、３２…固定部材（ブラケット）、３３…支点軸、３４…ガイド部材、
３５…ソレノイド、３５ａ…ヨーク、３５ｂ…可動鉄心、
３６…レバー、３６ａ…一端部、３６ｂ…他端部、３６ｃ…側面、
３６ｃ１…中間部位、３７…連結ピン、３８…軸、３９…係止レバー、
３９ａ…一端部、３９ｂ…他端部、３９ｃ…側面、４０…ネジリバネ。

Claims

装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を直線移動する可動鉄心を有するソレノイドと、
前記ソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御することを特徴とする扉開閉装置。
装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を直線移動する可動鉄心を有するソレノイドと、
一端部と他端部との間の中間部位に前記ソレノイドの可動鉄心を連結して前記一端部が揺動自在に軸支されたレバーの前記他端部側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御することを特徴とする扉開閉装置。
前記係止フックは、前記扉の内面から前記装置筐体内側に延在して形成され、その先端に係止爪部を備え、
前記制御部により前記ソレノイドが非通電状態で前記扉が係止解除維持状態に至っているときにこの扉を開くと、前記係止レバーが前記扉と一体に移動する前記係止フックの側面から離れることで、前記復帰バネ力により前記可動鉄心を前記第１の位置まで前進させ、一方、前記扉を閉じる動作に伴って前記可動鉄心によって前進した前記係止レバーが前記係止フックの係止爪部の背面に形成した傾斜面で持ち上げられて前記係止爪部を乗り越えた後に係止されることを特徴とする請求項１または２に記載の扉開閉装置。
装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を進退する可動鉄心を有するソレノイドと、
前記ソレノイドの可動鉄心側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御し、
前記係止フックは、前記扉の内面から前記装置筐体内側に延在して形成され、その先端に係止爪部を備え、
前記制御部により前記ソレノイドが非通電状態で前記扉が係止解除維持状態に至っているときにこの扉を開くと、前記係止レバーが前記扉と一体に移動する前記係止フックの側面から離れることで、前記復帰バネ力により前記可動鉄心を前記第１の位置まで前進させ、一方、前記扉を閉じる動作に伴って前記可動鉄心によって前進した前記係止レバーが前記係止フックの係止爪部の背面に形成した傾斜面で持ち上げられて前記係止爪部を乗り越えた後に係止されることを特徴とする扉開閉装置。
装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を進退する可動鉄心を有するソレノイドと、
一端部と他端部との間の中間部位に前記ソレノイドの可動鉄心を連結して前記一端部が揺動自在に軸支されたレバーの前記他端部側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御することを特徴とする扉開閉装置。
装置筐体に開閉可能に取り付けられた扉と、
前記扉の内面に取り付けられた係止フックと、
前記装置筐体内に取り付けられており、非通電時に復帰バネ力により前進する第１の位置と、通電時に前記復帰バネ力に抗して電磁吸引力により後退する第２の位置との間を進退する可動鉄心を有するソレノイドと、
一端部と他端部との間の中間部位に前記ソレノイドの可動鉄心を連結して前記一端部が揺動自在に軸支されたレバーの前記他端部側に揺動可能に連結され、且つ、連結部位とは反対側に自由端を有する係止レバーと、
前記ソレノイドを制御する制御部と、を備えてなり、
前記制御部は、
前記扉が閉じているときに、前記ソレノイドを非通電制御して、前記第１の位置に前進した前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックに係止させ、
一方、前記扉が閉じて係止されているときに、前記ソレノイドを通電制御して前記第２の位置に後退する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーを前記係止フックから離間させて係止解除し、係止解除後に前記ソレノイドを非通電制御して前記第１の位置側に前進する前記可動鉄心と連動して前記係止レバーの自由端を前記復帰バネ力により前記係止フックに当接させて前記扉を閉じたまま係止解除状態を維持するように制御し、
前記係止フックは、前記扉の内面から前記装置筐体内側に延在して形成され、その先端に係止爪部を備え、
前記制御部により前記ソレノイドが非通電状態で前記扉が係止解除維持状態に至っているときにこの扉を開くと、前記係止レバーが前記扉と一体に移動する前記係止フックの側面から離れることで、前記復帰バネ力により前記可動鉄心を前記第１の位置まで前進させ、一方、前記扉を閉じる動作に伴って前記可動鉄心によって前進した前記係止レバーが前記係止フックの係止爪部の背面に形成した傾斜面で持ち上げられて前記係止爪部を乗り越えた後に係止されることを特徴とする扉開閉装置。