JP6782483B2 - Visual function test system - Google Patents

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Description

本発明は、被検動物の視機能を検査するための視機能検査システムに関する。 The present invention relates to a visual function test system for testing the visual function of a test animal.

例えば眼科疾患の治療薬の開発研究においては、ラットやマウス等の被検動物が一般に用いられている。この開発研究において、被検動物の眼の機能評価は、組織学的、生化学的解析に加わる重要な検査項目であって、例えば、ラットを被検動物として用いた場合には、オプトモーター反応（視運動反応）を用いてラットの視力測定を行う方法が知られている（例えば、非特許文献１）。 For example, in the development and research of therapeutic agents for ophthalmic diseases, test animals such as rats and mice are generally used. In this development study, the evaluation of eye function of the test animal is an important test item that participates in histological and biochemical analysis. For example, when a rat is used as the test animal, the optomotor reaction occurs. A method of measuring the visual acuity of a rat using (visual movement reaction) is known (for example, Non-Patent Document 1).

オプトモーター反応とは反射性の運動であり、例えばラットは、視野内の対象全体が一定方向に移動すると、眼球、頭部ないし体全体を、当該対象の移動方向と同じ方向に運動させる。オプトモーター反応は、対象全体の移動に伴って生じる網膜像の動き（ずれ）を相殺する働きを有する。オプトモーター反応を用いてラットの視力測定を行う場合には、一定方向に移動する縞模様をラットに提示したときに、ラットが縞模様の動きに追従して首を動かした場合には当該ラットが視機能を有する（視力がある）と判定され、首を動かさない場合には当該ラットが視機能を有しない（視力がない）と判定される。 The optomotor reaction is a reflexive motion. For example, when the entire object in the visual field moves in a certain direction, the rat moves the eyeball, the head, or the entire body in the same direction as the object moves. The optomotor reaction has a function of canceling the movement (displacement) of the retinal image caused by the movement of the entire object. When measuring the visual acuity of a rat using the optmotor reaction, when the rat is presented with a striped pattern that moves in a certain direction, if the rat follows the movement of the striped pattern and moves its neck, the rat Is determined to have visual acuity (has visual acuity), and if the rat does not move its neck, it is determined that the rat has no visual acuity (has visual acuity).

ＣｅｒｅｂｒａｌＭｅｃｈａｎｉｃｓ Ｉｎｃ．、“Ｈｏｗ ＯｐｔｏＭｏｔｒｙ ｗｏｒｋｓ”、［online］、［平成２８年５月３１日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.cerebralmechanics.com/how-optomotry-works/＞Cerebral Mechanics Inc. , "How Optimotry works", [online], [Search on May 31, 2016], Internet <URL: http://www.cerebralmechanics.com/how-optomotry-works/>

しかしながら、かかる方法では、ラットが縞模様の動きに同期して首を動かしいるか否かは検査者の主観的な判断に委ねられていた。このため、ラットが視機能を有するか否かの判断基準は検査者が異なる毎に変化し得ることから、検査精度を保証することが困難になる虞がある。 However, in such a method, it was left to the examiner's subjective judgment whether or not the rat moved its neck in synchronization with the striped movement. For this reason, it may be difficult to guarantee the inspection accuracy because the criteria for determining whether or not a rat has a visual function may change for each different examiner.

なお、従来の動物実験では、例えば、被検動物の行動を記録する実験者と、記録された行動に基づいて被検動物の検査を行う検査者と、の各々によって主観的な判断が行われる可能性を低減するために、被検動物がどのような実験に用いられる動物であるかを実験者及び観察者の各々に知らせていない状態で試験を行う二重盲試験が用いられている。しかしながら、二重盲試験を行う場合には作業が煩雑になることから、結果として、一匹のラットの視機能を検査するために多くの時間が必要になる虞がある。 In the conventional animal experiment, for example, a subjective judgment is made by each of an experimenter who records the behavior of the test animal and an experimenter who tests the test animal based on the recorded behavior. In order to reduce the possibility, a double-blind test is used in which the test is performed without notifying the experimenter and the observer of what kind of experiment the test animal is used for. However, when performing a double-blind test, the work becomes complicated, and as a result, a large amount of time may be required to examine the visual function of one rat.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、被検動物の視機能を容易に検査することの可能な視機能検査システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a visual function test system capable of easily testing the visual function of a test animal.

上記課題を解決するために、本発明は、所定方向に移動する視覚情報に対向するように被検動物が配置されている場合に、前記視覚情報の移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を経時的に取得する取得手段と、取得した情報に基づいて前記被検動物の視機能を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする、視機能検査システムを提供する（発明１）。 In order to solve the above problems, the present invention presents the present invention in the case where the test animal is arranged so as to face the visual information moving in a predetermined direction, the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information. The present invention provides a visual function inspection system, which comprises an acquisition means for acquiring information on the subject over time and an inspection means for inspecting the visual function of the test animal based on the acquired information (Invention 1). ).

かかる発明（発明１）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度に関する情報に基づいて被検動物の視機能を検査することができるので、被検動物の視機能を自動的に検査することが可能になる。これにより、例えば実験者や検査者による主観的な判断や二重盲試験を不要にすることができ、被検動物の視機能を容易に検査することができる。 According to the present invention (Invention 1), the visual function of the test animal can be inspected based on the information regarding the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information, so that the visual function of the test animal is automatically performed. It becomes possible to inspect the target. As a result, for example, subjective judgment by an experimenter or an examiner or a double-blind test can be eliminated, and the visual function of the test animal can be easily examined.

上記発明（発明１）においては、前記検査手段は、前記移動方向における前記被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、前記移動方向における前記視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、前記移動方向における前記被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が前記所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、前記被検動物の視機能を検査してもよい（発明２）。 In the above invention (Invention 1), the inspection means determines that the absolute value of the positive angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction includes the absolute value of the angular velocity of the visual information in the moving direction. Based on the difference between the frequency of positive angular velocities belonging to the range of and the frequency of negative angular velocities whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the subject in the moving direction. The visual function of the test animal may be examined (Invention 2).

かかる発明（発明２）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、視覚情報の移動方向における視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差をもとめることによって、被検動物の視機能の有無を判別することができる。 According to the present invention (Invention 2), among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information, the absolute value is a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the visual information in the moving direction of the visual information. By finding the difference between the frequency of positive angular velocities belonging to and the frequency of negative angular velocities whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the subject animal in the moving direction of visual information. It is possible to determine the presence or absence of visual function of the test animal.

上記発明（発明１〜２）においては、前記取得手段は、前記角速度に関する情報と、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度であって、前記視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、前記検査手段は、前記角速度と前記角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、前記被検動物の視機能を検査してもよい（発明３）。 In the above inventions (Inventions 1 and 2), the acquisition means includes information on the angular velocity and an angle of the line of sight of the test animal in the moving direction and information on an angle with respect to the visual information in the opposite direction. , And the inspection means may inspect the visual function of the test animal based on the slope of the regression line between the angular velocity and the angle (Invention 3).

かかる発明（発明３）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度と、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角度であって、視覚情報との対向方向に対する角度と、の間の回帰直線の傾きをもとめることによって、被検動物の視機能の有無を判別することができる。 According to the present invention (Invention 3), the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information and the angle of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information, which is an angle with respect to the direction opposite to the visual information. By determining the slope of the regression line between and, it is possible to determine the presence or absence of the visual function of the test animal.

上記発明（発明３）においては、前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度に関する情報を取得してもよい（発明４）。 In the above invention (Invention 3), the acquisition means refers to the line of sight of the test animal in the moving direction based on an image captured by an imaging device that continuously images the head of the test animal. Information on the angle may be acquired (Invention 4).

かかる発明（発明４）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角度であって、視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報を、被検動物の頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物として用いた場合であっても、被検動物の視機能の有無を容易に判別することができる。 According to the present invention (Invention 4), the angle of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information, and the information regarding the angle with respect to the direction opposite to the visual information, is based on the image including the head of the test animal. Therefore, even when an animal with little eye movement such as a rat or a mouse is used as the test animal, the presence or absence of the visual function of the test animal can be easily determined. ..

上記発明（発明１〜４）においては、前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を取得してもよい（発明５）。 In the above inventions (Inventions 1 to 4), the acquisition means of the test animal in the moving direction is based on an image captured by an imaging device that continuously images the head of the test animal. Information on the angular velocity of the line of sight may be acquired (Invention 5).

かかる発明（発明５）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度に関する情報を、被検動物の頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物として用いた場合であっても、被検動物の視機能を容易に検査することができる。 According to the present invention (Invention 5), information on the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information can be obtained based on an image including the head of the test animal, and thus, for example, a rat or a mouse. Even when an animal with little eye movement is used as the test animal, the visual function of the test animal can be easily examined.

本発明の視機能検査システムによれば、被検動物の視機能を容易に検査することができる。また、本発明の視機能検査システムは、例えば、被検動物を用いた眼科疾患の治療薬の開発研究等にも好適に利用可能である。 According to the visual function test system of the present invention, the visual function of the test animal can be easily tested. Further, the visual function test system of the present invention can be suitably used for, for example, development and research of a therapeutic agent for an ophthalmic disease using a test animal.

本発明の一実施形態に係る視機能検査システムの基本構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematic the basic structure of the visual function inspection system which concerns on one Embodiment of this invention. 被検動物が情報取得装置に配置された場合の状況を説明する図である。It is a figure explaining the situation when the test animal is arranged in the information acquisition apparatus. 検査装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an inspection apparatus. 視機能検査システムで主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for explaining the function which plays a major role in a visual function test system. （ａ）〜（ｇ）は、被検動物の画像処理の一例を説明する図である。(A) to (g) are diagrams for explaining an example of image processing of a test animal. 被検動物の頭部の角度と角速度との分布図の一例である。This is an example of a distribution map of the head angle and angular velocity of the test animal. 視機能検査システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing of a visual function inspection system. 変形例における被検動物の頭部の角度と角速度との分布図の一例である。This is an example of a distribution map of the head angle and angular velocity of the test animal in the modified example. （ａ）〜（ｃ）は、変形例における被検動物の画像処理の一例を説明する図である。(A) to (c) are diagrams for explaining an example of image processing of a test animal in a modified example.

以下、本発明の一実施形態に係る視機能検査システムについて添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、この実施形態は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。 Hereinafter, the visual function test system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is an example, and the present invention is not limited thereto.

（１）視機能検査システムの基本構成
図１は、本発明の一実施形態に係る視機能検査システムの基本構成を概略的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る視機能検査システムは、情報取得装置１０と、検査装置２０と、を備えており、所定方向に移動する縞模様に対向するように被検動物ＴＡ（図２に示す）が配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得し、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査するようになっている。なお、縞模様は、本発明の「視覚情報」の一例である。 (1) Basic Configuration of Visual Function Inspection System FIG. 1 is a diagram schematically showing a basic configuration of a visual function inspection system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the visual function inspection system according to the present embodiment includes an information acquisition device 10 and an inspection device 20, and the test animal TA faces a striped pattern moving in a predetermined direction. When (shown in FIG. 2) is arranged, information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern is acquired over time, and the visual function of the test animal TA is obtained based on the acquired information. Is to be inspected. The striped pattern is an example of "visual information" of the present invention.

ここで、被検動物ＴＡは、例えば、いわゆる実験動物に加えて実験用に転用された家畜や野生動物を含む実験用動物（例えば、マウス、ラット、モルモット、スナネズミ及びハムスター等の齧歯類、フェレット、ウサギ、ミニブタ、サル（マーモセット、アカゲザル等）、イヌ及びネコ等）であってもよいし、ヒト（人）であってもよい。 Here, the test animal TA is, for example, a rodent such as a mouse, a rat, a guinea pig, a gerbil, and a hamster, for example, an experimental animal including a domestic animal or a wild animal diverted for an experiment in addition to a so-called experimental animal. It may be a ferret, a rabbit, a miniature pig, a monkey (guinea pig, gerbil, etc.), a dog, a cat, etc.), or a human (human).

情報取得装置１０は、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む画像データを経時的に取得する装置であって、被検動物ＴＡを収容するための収容ケース１１と、収容ケース１１を支持する支持部１２と、上下方向（図中Ｚ方向）に延在する柱状部材１３と、支持部１２及び柱状部材１３の各々を支持するフレーム部材１４と、柱状部材１３の前面に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた摺動部材１５と、摺動部材１５の底面の前端側に設けられた撮像装置１６と、上面が開口した平面視等脚台形状の視覚情報提示部１７と、表示部１８と、によって構成されている。 The information acquisition device 10 is a device that acquires image data including at least the head of the test animal TA over time, and is a storage case 11 for accommodating the test animal TA and a support for supporting the storage case 11. The portion 12, the columnar member 13 extending in the vertical direction (Z direction in the drawing), the frame member 14 supporting each of the support portion 12 and the columnar member 13, and sliding in the vertical direction with respect to the front surface of the columnar member 13. A sliding member 15 movably attached, an image pickup device 16 provided on the front end side of the bottom surface of the sliding member 15, a pedestal-shaped visual information presentation unit 17 with an open upper surface, and a display unit. It is composed of 18.

撮像装置１６及び表示部１８の各々は、例えば無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)１３９４等の無線又は有線通信方式を用いて、検査装置２０と通信可能に接続されている。 Each of the image pickup device 16 and the display unit 18 includes, for example, a wireless LAN (for example, Wi-Fi (registered trademark)), Bluetooth (registered trademark), USB (Universal Serial Bus), IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.). ) It is communicably connected to the inspection device 20 by using a wireless or wired communication method such as 1394.

収容ケース１１は、前面及び上面が開口した箱型形状を有しており、被検動物ＴＡを収容可能に形成されている。なお、収容ケース１１のサイズは、被検動物ＴＡのサイズに応じて適宜変更されてもよい。また、収容ケース１１には、収容された被検動物ＴＡの頭部以外の部分を固定するベルトやテープ等の固定部材（図示省略）が設けられてもよい。この場合、被検動物ＴＡが撮像装置１６の撮像範囲外の位置に移動するのを抑制することができるので、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む画像を適切に撮像することができる。 The storage case 11 has a box shape with an open front surface and an upper surface, and is formed so as to be able to accommodate the test animal TA. The size of the storage case 11 may be appropriately changed according to the size of the test animal TA. Further, the storage case 11 may be provided with a fixing member (not shown) such as a belt or tape for fixing a portion other than the head of the housed animal TA. In this case, since it is possible to prevent the test animal TA from moving to a position outside the imaging range of the imaging device 16, it is possible to appropriately image an image including at least the head of the test animal TA.

また、支持部１２は、情報取得装置１０の設置面から上方に所定の間隔（例えば２５ｃｍ以上）をおいて設けられてもよい。この場合、例えば、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡが情報取得装置１０の設置面に飛び降りることによって、検査が正常に進められなくなるのを抑制することができる。 Further, the support portions 12 may be provided at a predetermined interval (for example, 25 cm or more) above the installation surface of the information acquisition device 10. In this case, for example, it is possible to prevent the test animal TA housed in the storage case 11 from jumping onto the installation surface of the information acquisition device 10 so that the test cannot proceed normally.

撮像装置１６は、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部を上方からみた画像を、所定のフレームレート（例えば１００ｆｐｓ(frames per second)）で撮像する装置である。撮像装置１６は、例えば、入射光等を集光する集光レンズと、光を電気信号に変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の撮像素子と、その撮像素子を駆動するための駆動回路と、例えばＩＥＥＥ１３９４等を用いて検査装置２０と通信を行うためのインタフェース回路と、を含む。本実施形態では、撮像装置１６は、画像を撮像する毎に、撮像した画像データを、インタフェース回路を介して検査装置２０に送信するように構成されている。撮像装置１６としては、例えばデジタルビデオカメラやデジタルカメラ等が用いられてもよい。 The imaging device 16 is a device that captures an image of the head of the test animal TA housed in the storage case 11 from above at a predetermined frame rate (for example, 100 fps (frames per second)). The image pickup device 16 includes, for example, a condenser lens that collects incident light and the like, an image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Device) that converts light into an electric signal, and a drive circuit for driving the image pickup device. For example, an interface circuit for communicating with the inspection device 20 using IEEE1394 or the like is included. In the present embodiment, the imaging device 16 is configured to transmit the captured image data to the inspection device 20 via the interface circuit each time an image is captured. As the image pickup device 16, for example, a digital video camera, a digital camera, or the like may be used.

撮像装置１６は、摺動部材１５が柱状部材１３の前面を上下方向に摺動することによって、上下方向に移動可能に設けられてもよい。また、撮像装置１６は、情報取得装置１０の幅方向（図中Ｘ方向）及び長さ方向（図中Ｙ方向）に移動可能に設けられてもよい。 The image pickup device 16 may be provided so that the sliding member 15 can move in the vertical direction by sliding the front surface of the columnar member 13 in the vertical direction. Further, the image pickup device 16 may be provided so as to be movable in the width direction (X direction in the figure) and the length direction (Y direction in the figure) of the information acquisition device 10.

視覚情報提示部１７は、長さ方向（図中Ｙ方向）一端側の側面（等脚台形の上底に対応する側面）が収容ケース１１の前面に隣接するように配置されており、当該側面には、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部を視覚情報提示部１７内に挿通可能な凹部が設けられている。 The visual information presentation unit 17 is arranged so that the side surface on one end side (the side surface corresponding to the upper bottom of the isosceles trapezoid) in the length direction (Y direction in the drawing) is adjacent to the front surface of the storage case 11. Is provided with a recess through which the head of the test animal TA housed in the storage case 11 can be inserted into the visual information presentation unit 17.

表示部１８は、視覚情報提示部１７の長さ方向他端側の側面（等脚台形の下底に対応する側面）の内側において、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡと視覚情報提示部１７の長さ方向（図中Ｙ方向）に対向するように設けられている。表示部１８は、例えば、マトリクス状に画素単位で配置された薄膜トランジスタを含むＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタであり、検査装置２０から送られた表示用データに基づいて薄膜トランジスタを駆動することで、表示されるデータ（本実施形態では、縞模様）を表示画面に表示する。 The display unit 18 presents visual information and the test animal TA housed in the storage case 11 inside the side surface (the side surface corresponding to the lower base of the isosceles trapezoid) on the other end side in the length direction of the visual information presentation unit 17. The portion 17 is provided so as to face the length direction (Y direction in the drawing). The display unit 18 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) monitor including thin film transistors arranged in a matrix in pixel units, and displays by driving the thin film transistors based on display data sent from the inspection device 20. The data to be generated (striped pattern in this embodiment) is displayed on the display screen.

ここで、表示される縞模様のパラメータ（例えば、空間周波数、コントラスト（＝（最大輝度−最小輝度）／（最大輝度＋最小輝度））、縞の幅、色、移動速度、移動方向、表示時間等）は、後述するように、検査装置２０によって設定されてもよい。なお、本実施形態では、縞模様の各縞が上下方向（図中Ｚ方向）に延在するように形成されており、縞模様の移動方向が、表示部１８の幅方向（図中Ｘ方向）である場合（図２において矢印Ｄで示す）を一例として説明する。 Here, the displayed striped pattern parameters (for example, spatial frequency, contrast (= (maximum brightness-minimum brightness) / (maximum brightness + minimum brightness)), stripe width, color, moving speed, moving direction, display time. Etc.) may be set by the inspection device 20 as described later. In the present embodiment, each stripe of the striped pattern is formed so as to extend in the vertical direction (Z direction in the figure), and the moving direction of the striped pattern is the width direction of the display unit 18 (X direction in the figure). ) (Indicated by arrow D in FIG. 2) will be described as an example.

なお、縞模様を投影するプロジェクタが検査装置２０に接続されている場合には、表示部１８は、投影用のスクリーンで構成されてもよい。ここで、プロジェクタが、視覚情報提示部１７の長さ方向他端側の側面の外側に設置されている場合には、例えば、プロジェクタからの光を通過させるための開口が当該側面に設けられてもよいし、当該側面が透過型のスクリーンで形成されていてもよい。 When the projector that projects the striped pattern is connected to the inspection device 20, the display unit 18 may be composed of a projection screen. Here, when the projector is installed outside the side surface on the other end side in the length direction of the visual information presenting unit 17, for example, an opening for passing light from the projector is provided on the side surface. Alternatively, the side surface may be formed of a transmissive screen.

また、本実施形態では、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部以外の部分を固定する固定部材が設けられているので、表示部１８を例えば１つのＬＣＤモニタで構成することができる。この場合、上述した非特許文献１に記載された技術（被検動物の周囲に４つのモニタが設けられている）と比較してモニタの数を低減することができ、ひいては、視機能検査システムの製造コストを低減することができる。 Further, in the present embodiment, since the fixing member for fixing the portion other than the head of the test animal TA housed in the storage case 11 is provided, the display unit 18 can be configured by, for example, one LCD monitor. it can. In this case, the number of monitors can be reduced as compared with the technique described in Non-Patent Document 1 described above (four monitors are provided around the test animal), and by extension, the visual function test system. Manufacturing cost can be reduced.

検査装置２０は、例えば、携帯端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ、双方向の通信機能を備えたテレビジョン受像機（いわゆる多機能型のスマートテレビも含む。）等のように、個々のユーザによって操作される通信端末であってもよい。 The inspection device 20 includes, for example, a mobile terminal, a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, a television receiver having a two-way communication function (including a so-called multifunctional smart television), and the like. , It may be a communication terminal operated by an individual user.

（２）検査装置の構成
図３を参照して検査装置２０について説明する。図３は、検査装置２０の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、検査装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２４と、表示処理部２５と、表示部２６と、入力部２７と、通信インタフェース部２８とを備えており、各部間の制御信号またはデータ信号を伝送するためのバス２９が設けられている。 (2) Configuration of Inspection Device The inspection device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the inspection device 20. As shown in FIG. 2, the inspection device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an HDD (Hard Disk Drive) 24, and display processing. A unit 25, a display unit 26, an input unit 27, and a communication interface unit 28 are provided, and a bus 29 for transmitting a control signal or a data signal between the units is provided.

ＣＰＵ２１は、電源が検査装置２０に投入されると、ＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶された各種のプログラムをＲＡＭ２３にロードして実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、後述する取得手段３１及び検査手段３２（図４に示す）の機能を実現する。 When the power is turned on to the inspection device 20, the CPU 21 loads various programs stored in the ROM 22 or the HDD 24 into the RAM 23 and executes them. In the present embodiment, the CPU 21 realizes the functions of the acquisition means 31 and the inspection means 32 (shown in FIG. 4) described later by reading and executing the program stored in the ROM 22 or the HDD 24.

また、ＣＰＵ２１は、例えば、入力部２７を用いて入力された縞模様のパラメータに基づいて表示用の縞模様を生成し、生成した縞模様を、情報取得装置１０の表示部１８に表示させてもよい。 Further, for example, the CPU 21 generates a striped pattern for display based on the parameter of the striped pattern input using the input unit 27, and displays the generated striped pattern on the display unit 18 of the information acquisition device 10. May be good.

ＨＤＤ２４は不揮発性記憶装置であり、オペレーティングシステム（ＯＳ）やＯＳ上で実行されるプログラムを記憶する。また、ＨＤＤ２４には、情報取得装置１０が取得した画像情報が記憶されてもよい。 The HDD 24 is a non-volatile storage device, and stores an operating system (OS) and a program executed on the OS. Further, the image information acquired by the information acquisition device 10 may be stored in the HDD 24.

表示処理部２５は、ＣＰＵ２１から与えられる表示用データを表示部２６に表示する。また、表示処理部２５は、ＣＰＵ２１から与えられる表示用データを、通信インタフェース部２８を介して情報取得装置１０の表示部１８に表示してもよい。表示部２６は、例えば、表示部１８と同様にＬＣＤモニタであってよい。 The display processing unit 25 displays the display data given by the CPU 21 on the display unit 26. Further, the display processing unit 25 may display the display data given by the CPU 21 on the display unit 18 of the information acquisition device 10 via the communication interface unit 28. The display unit 26 may be, for example, an LCD monitor like the display unit 18.

入力部２７は、例えばマウスやキーボード等の情報入力デバイスである。通信インタフェース部２８は、情報取得装置１０の撮像装置１６及び表示部１８の各々と通信を行うためのインタフェース回路を含む。 The input unit 27 is an information input device such as a mouse or a keyboard. The communication interface unit 28 includes an interface circuit for communicating with each of the image pickup device 16 and the display unit 18 of the information acquisition device 10.

（３）視機能検査システムにおける各機能の概要
本実施形態の視機能検査システムで実現される機能について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の視機能検査システムで主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図では、取得手段３１及び検査手段３２が本発明の主要な構成に対応している。 (3) Outline of Each Function in the Visual Function Inspection System The functions realized by the visual function inspection system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram for explaining a function that plays a major role in the visual function test system of the present embodiment. In the functional block diagram of FIG. 4, the acquisition means 31 and the inspection means 32 correspond to the main configurations of the present invention.

なお、ここでは、被検動物ＴＡが情報取得装置１０の収容ケース１１に収容されている状態において、表示部１８の幅方向（図中Ｘ方向）に移動する縞模様が、検査装置２０の制御によって情報取得装置１０の表示部１８に表示されている場合を想定して説明する。 Here, in a state where the test animal TA is housed in the storage case 11 of the information acquisition device 10, the striped pattern that moves in the width direction (X direction in the drawing) of the display unit 18 is controlled by the inspection device 20. The description will be made on the assumption that the information is displayed on the display unit 18 of the information acquisition device 10.

取得手段３１は、表示部１８の幅方向（所定方向）に移動する縞模様（視覚情報）に対向するように被検動物ＴＡが配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得する機能を備える。 When the test animal TA is arranged so as to face the striped pattern (visual information) moving in the width direction (predetermined direction) of the display unit 18, the acquisition means 31 is the test animal in the moving direction of the striped pattern. It has a function to acquire information on the angular velocity of the line of sight of TA over time.

ここで、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報とは、例えば、被検動物ＴＡの視線の角速度の値であってもよいし、被検動物ＴＡの視線の角速度の値を所定の計算式に代入することによって得られた値であってもよいし、被検動物ＴＡの視線の角速度の度合いを表す情報であってもよい。 Here, the information regarding the angular velocity of the line of sight of the test animal TA may be, for example, the value of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA, or the value of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA using a predetermined calculation formula. It may be a value obtained by substituting into, or it may be information indicating the degree of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA.

また、取得手段３１は、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。この場合、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を、被検動物ＴＡの頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、被検動物ＴＡの視機能を容易に検査することができる。 Further, the acquisition means 31 obtains information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern based on the image captured by the image pickup device 16 that continuously images the head of the test animal TA. You may get it. In this case, since information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern (visual information) can be obtained based on the image including the head of the test animal TA, for example, a rat, a mouse, etc. Even when an animal with little eye movement is used as the test animal TA, the visual function of the test animal TA can be easily examined.

取得手段３１の機能は、例えば以下のように実現される。なお、ここでは、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を継時的に取得する場合を一例として説明する。 The function of the acquisition means 31 is realized, for example, as follows. Here, the acquisition means 31 determines the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern based on the image captured by the image pickup device 16 that continuously images the head of the test animal TA. An example will be described in which information about the above is acquired over time.

検査装置２０のＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ２１は、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得する。 Each time the CPU 21 of the inspection device 20 receives the image data captured by the image pickup device 16 from the image pickup device 16, the CPU 21 stores the received image data in, for example, the RAM 23. Further, the CPU 21 acquires information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern by performing image processing on the received image data.

ここで、画像データに対して行われる画像処理の一例について図５を参照して説明する。先ず、検査装置２０のＣＰＵ２１は、画像データを撮像装置１６から受信すると、受信した画像データに対してガンマ補正及び平滑化を行う。次に、ＣＰＵ２１は、平滑化後の画像データ内に注目領域（ＲＯＩ；Region of Interest）を設定する。ここで、注目領域とは、画像処理を行う領域を意味しており、本実施形態では、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む領域である。注目領域は、例えば、手動で設定されてもよいし、所定のテンプレート画像と類似する領域を画像データから抽出することによって自動的に設定されてもよい。 Here, an example of image processing performed on image data will be described with reference to FIG. First, when the CPU 21 of the inspection device 20 receives the image data from the image pickup device 16, the CPU 21 performs gamma correction and smoothing on the received image data. Next, the CPU 21 sets a region of interest (ROI) in the smoothed image data. Here, the region of interest means an region in which image processing is performed, and in the present embodiment, it is a region including at least the head of the test animal TA. The region of interest may be set manually, for example, or may be automatically set by extracting an region similar to a predetermined template image from the image data.

次いで、ＣＰＵ２１は、設定した注目領域を、いわゆる「大津の方法」を用いて二値化する。ここで、「大津の方法」とは、ヒストグラムが２つのクラスに分類できると仮定して、クラス間分散とクラス内分散との比が最大となるように閾値を決定する方法である。また、ＣＰＵ２１は、周知の他の二値化方法を用いて注目領域を二値化してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、例えば微分やテンプレートマッチング等の輪郭抽出法を用いて、被検動物ＴＡの輪郭を抽出する。輪郭抽出後の注目領域の一例を図５（ａ）に示す。 Next, the CPU 21 binarizes the set area of interest using the so-called "Otsu method". Here, the "Otsu method" is a method of determining the threshold value so that the ratio between the interclass variance and the intraclass variance is maximized, assuming that the histogram can be classified into two classes. Further, the CPU 21 may binarize the region of interest by using another well-known binarization method. Then, the CPU 21 extracts the contour of the test animal TA by using a contour extraction method such as differentiation or template matching. An example of the region of interest after contour extraction is shown in FIG. 5 (a).

ＣＰＵ２１は、図５（ａ）に示すように、抽出した輪郭上に任意の点Ａを設定する。次に、ＣＰＵ２１は、図５（ｂ）に示すように、輪郭上の位置であって、点Ａから左側又は右側に所定距離だけ離れた位置に点Ｂ，Ｃを設定する。そして、ＣＰＵ２１は、図５（ｃ）に示すように、点Ａと、点Ｂ及び点Ｃの各々とを直線で結び、直線ＡＢと直線ＡＣとの間の角度θ１をもとめる。また、ＣＰＵ２１は、図５（ｄ）に示すように、輪郭上の全ての点を点Ａに設定した上で角度θ１をもとめ、図５（ｅ）に示すように、角度θ１の値が最小となる点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置（例えば、鼻の位置）として設定し、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定する。 As shown in FIG. 5A, the CPU 21 sets an arbitrary point A on the extracted contour. Next, as shown in FIG. 5B, the CPU 21 sets the points B and C at positions on the contour that are separated from the point A by a predetermined distance on the left side or the right side. Then, as shown in FIG. 5C, the CPU 21 connects the point A and each of the points B and C with a straight line, and obtains the angle θ1 between the straight line AB and the straight line AC. Further, as shown in FIG. 5 (d), the CPU 21 sets all the points on the contour to the points A and then obtains the angle θ1, and as shown in FIG. 5 (e), the value of the angle θ1 is the minimum. The position of the point A is set as the tip position of the head of the test animal TA (for example, the position of the nose), and the midpoint D between the points B and C is set as the position of the head of the test animal TA. To do.

次に、ＣＰＵ２１は、図５（ｆ）に示すように、点Ｄから点Ａに延びるベクトルＶを設定し、図５（ｇ）に示すように、縞模様の移動方向（図中Ｘ方向）におけるベクトルＶの角度であって、被検動物ＴＡと縞模様との対向方向（図中Ｙ方向）に対するベクトルＶの角度θ２を、被検動物ＴＡの頭部の角度としてもとめる。 Next, the CPU 21 sets a vector V extending from the point D to the point A as shown in FIG. 5 (f), and the moving direction of the striped pattern (X direction in the figure) as shown in FIG. 5 (g). The angle θ2 of the vector V with respect to the opposite direction (Y direction in the figure) between the test animal TA and the striped pattern, which is the angle of the vector V in the above, is obtained as the angle of the head of the test animal TA.

ＣＰＵ２１は、画像データを受信する毎に被検動物ＴＡの頭部の角度をもとめる。また、ＣＰＵ２１は、連続して所定数（例えば２１）の画像データを受信する毎に、最初（１番目）の画像データと最後（２１番目）の画像データとの間の頭部の角度の差を、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度としてもとめる（取得する）。また、ＣＰＵ２１は、例えば、撮像装置１６が１００ｆｐｓのフレームレートで画像を撮像する場合に、連続して受信した１０枚の画像データのうち、最初（１番目）の画像データと最後（１０番目）の画像データとの間の頭部の角度の差をもとめ、もとめた角度を１０倍にすることによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度としてもとめてもよい。 The CPU 21 determines the angle of the head of the test animal TA each time it receives the image data. Further, each time the CPU 21 continuously receives a predetermined number (for example, 21) of image data, the difference in the angle of the head between the first (first) image data and the last (21st) image data. Is obtained (acquired) as the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern. Further, for example, when the image pickup device 16 captures an image at a frame rate of 100 fps, the CPU 21 has the first (first) image data and the last (10th) image data of 10 images received continuously. By finding the difference in the angle of the head with the image data of the above and multiplying the found angle by 10, it may be found as the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern.

なお、ＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度をもとめた場合に、もとめた角速度と、角速度をもとめたときに用いた所定数の画像データのうち何れかの画像データ（例えば最初の画像データであってもよいし、最後の画像データであってもよい）における被検動物ＴＡの頭部の角度と、を例えばＨＤＤ２４に記憶する。 When the CPU 21 determines the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern, the CPU 21 obtains the angular velocity and one of a predetermined number of image data used when the angular velocity is determined. The angle of the head of the test animal TA in (for example, it may be the first image data or the last image data) is stored in the HDD 24, for example.

ここで、例えば、被検動物ＴＡの頭部の角度が、被検動物ＴＡの位置から表示部１８の幅方向の端部をみたときの被検動物ＴＡの頭部の角度（例えば絶対値で４５°）以上である場合には、被検動物ＴＡの頭部が表示部１８の横に向いている（つまり、被検動物ＴＡが縞模様を見ていない）可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視線の角速度と、被検動物ＴＡの頭部の角度と、を記憶しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。 Here, for example, the angle of the head of the test animal TA is the angle of the head of the test animal TA when the end portion in the width direction of the display unit 18 is viewed from the position of the test animal TA (for example, in absolute value). When it is 45 °) or more, it is highly probable that the head of the test animal TA faces the side of the display unit 18 (that is, the test animal TA does not see the striped pattern). Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to memorize the angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the angle of the head of the test animal TA. As a result, it is possible to eliminate data that may cause noise in the inspection of the visual function of the test animal TA, so that the inspection accuracy can be improved.

また、例えば、ベクトルＶの長さが所定値（例えば、被検動物ＴＡの一般的な頭部の長さ）より長い場合には、被検動物ＴＡの頭部以外の部分（例えば尻尾等）を被検動物ＴＡの頭部として誤ってもとめた可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定しなくてもよいし、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。 Further, for example, when the length of the vector V is longer than a predetermined value (for example, the general head length of the test animal TA), a portion other than the head of the test animal TA (for example, a tail). It is highly probable that was mistakenly identified as the head of the test animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to set the position of the point A as the tip position of the head of the test animal TA, and the midpoint D between the point B and the point C is the test animal TA. It does not have to be set as the position of the head. As a result, it is possible to eliminate data that may cause noise in the inspection of the visual function of the test animal TA, so that the inspection accuracy can be improved.

さらに、例えば、ベクトルＶの長さが所定値（例えば、全てのベクトルＶの長さデータの四分位数×ｓｉｎ３０°）より短い場合には、被検動物ＴＡの頭部が表示部１８の上方又は下方に向いている（つまり、被検動物ＴＡが縞模様を見ていない）可能性が高いと考えられる。ここで、ｓｉｎ３０°は、被検動物ＴＡの上方の視野角として想定される値である。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視線の角速度と、被検動物ＴＡの頭部の角度と、を記憶しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。 Further, for example, when the length of the vector V is shorter than a predetermined value (for example, the quartile of the length data of all the vector V × sin30 °), the head of the test animal TA is displayed on the display unit 18. It is highly likely that they are facing upward or downward (that is, the test animal TA does not see the striped pattern). Here, sin30 ° is a value assumed as an upper viewing angle of the test animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to memorize the angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the angle of the head of the test animal TA. As a result, it is possible to eliminate data that may cause noise in the inspection of the visual function of the test animal TA, so that the inspection accuracy can be improved.

さらにまた、画像フレーム間隔における被検動物ＴＡの頭部の移動可能範囲には限界があることから、例えば、連続する画像データ間の被検動物ＴＡの頭部の角度θ２の差が所定値以上の場合には、被検動物ＴＡの頭部以外の部分（例えば尻尾等）を被検動物ＴＡの頭部として誤ってもとめた可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定しなくてもよいし、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。 Furthermore, since the movable range of the head of the test animal TA in the image frame interval is limited, for example, the difference in the angle θ2 of the head of the test animal TA between the continuous image data is equal to or larger than a predetermined value. In this case, it is highly probable that a part other than the head of the test animal TA (for example, the tail) was mistakenly identified as the head of the test animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to set the position of the point A as the tip position of the head of the test animal TA, and the midpoint D between the point B and the point C is the test animal TA. It does not have to be set as the position of the head. As a result, it is possible to eliminate data that may cause noise in the inspection of the visual function of the test animal TA, so that the inspection accuracy can be improved.

検査手段３２は、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査する機能を備える。 The inspection means 32 has a function of inspecting the visual function of the test animal TA based on the acquired information.

また、検査手段３２は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差をもとめることによって、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別することができる。 Further, in the inspection means 32, among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern, the absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction. The visual velocity of the test animal TA based on the difference between the frequency of the angular velocity and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction. Function may be inspected. In this case, among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern (visual information), the absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. By finding the difference between the frequency of the positive angular velocity and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern, the subject is subject to It is possible to determine the presence or absence of the visual function of the laboratory animal TA.

検査手段３２の機能は、例えば以下のように実現される。なお、ここでは、検査手段３２が、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査する場合を一例として、図６を参照して説明する。 The function of the inspection means 32 is realized, for example, as follows. Here, the inspection means 32 sets the absolute value of the positive angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern within a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction. Based on the difference between the frequency of the positive angular velocity to which it belongs and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction, the test animal The case of inspecting the visual function of TA will be described with reference to FIG. 6 as an example.

ＨＤＤ２４に記憶された被検動物ＴＡの視線の角速度及び被検動物ＴＡの頭部の角度は、横軸を角度とし、縦軸を角速度とした場合に、例えば図６に示すような分布図で表される。ここで、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従していない場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、原点（０，０）について対称の位置にも表れ得る。一方、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、縞模様の移動方向における縞模様の角速度を含む所定の範囲（図６において破線で示す）内に多く表れ得る。したがって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度（縞模様の移動方向と同じ方向の角速度）のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度（縞模様の移動方向と逆方向の角速度）のうち、絶対値が当該所定の範囲（図６において一点鎖線で示す）に属する負の角速度の頻度と、の差が大きいほど、被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している可能性が高い（つまり、被検動物ＴＡが視機能を有している可能性が高い）と考えられる。 The angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the angle of the head of the test animal TA stored in the HDD 24 are, for example, a distribution diagram as shown in FIG. 6 when the horizontal axis is the angle and the vertical axis is the angular velocity. expressed. Here, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA does not follow the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the test animal TA is at a position symmetrical with respect to the origin (0,0). Can also appear. On the other hand, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the test animal TA includes the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. Many can appear within a predetermined range (shown by a broken line in FIG. 6). Therefore, among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern (angular velocity in the same direction as the moving direction of the striped pattern), the absolute value includes the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction. Of the frequency of positive angular velocities belonging to a predetermined range and the negative angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction (angular velocity in the direction opposite to the moving direction of the striped pattern), the absolute value is in the predetermined range (FIG. The greater the difference between the frequency of the negative angular velocity belonging to the single point chain line in 6) and the greater the difference, the higher the possibility that the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern (that is, the test animal). It is highly possible that TA has a visual function).

検査装置２０のＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差を算出する。そして、ＣＰＵ２１は、算出した頻度の差が所定値（例えば６０）以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。また、ＣＰＵ２１は、算出した頻度の差が所定値未満の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していないと判別してもよい。 The CPU 21 of the inspection device 20 has a positive positive angular velocity whose absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern. The difference between the frequency of the angular velocity and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction is calculated. Then, the CPU 21 may determine that the test animal TA has a visual function when the calculated frequency difference is a predetermined value (for example, 60) or more. Further, the CPU 21 may determine that the test animal TA does not have a visual function when the calculated frequency difference is less than a predetermined value.

また、検査装置２０のＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別した場合に、その判別結果（検査結果）を通知するためのメッセージ等を表示部２６に表示させるために、当該メッセージを表示処理部２５に送信してもよい。さらに、ＣＰＵ２１は、判別結果（検査結果）を通知するための音声データ等を例えばブザーやスピーカ等の音声出力部（図示省略）から出力させてもよい。 Further, when the CPU 21 of the inspection device 20 determines the presence or absence of the visual function of the test animal TA, the message is displayed on the display unit 26 in order to display a message or the like for notifying the determination result (inspection result). May be transmitted to the display processing unit 25. Further, the CPU 21 may output voice data or the like for notifying the discrimination result (inspection result) from a voice output unit (not shown) such as a buzzer or a speaker.

さらに、ＣＰＵ２１は、図６に示したような分布図を生成して、生成した分布図を表示部２６に表示させてもよい。さらにまた、ＣＰＵ２１は、角速度の頻度を所定間隔の角速度毎に表すヒストグラムを生成して、生成したヒストグラムを表示部２６に表示させてもよい。 Further, the CPU 21 may generate a distribution map as shown in FIG. 6 and display the generated distribution map on the display unit 26. Furthermore, the CPU 21 may generate a histogram showing the frequency of the angular velocity for each angular velocity at predetermined intervals, and display the generated histogram on the display unit 26.

（４）本実施形態の視機能検査システムの主要な処理のフロー
次に、本実施形態の視機能検査システムにより行われる主要な処理のフローの一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。 (4) Main processing flow of the visual function inspection system of the present embodiment Next, an example of the main processing flow performed by the visual function inspection system of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. ..

検査装置２０のＣＰＵ２１は、表示部１８の幅方向（所定方向）に移動する縞模様（視覚情報）に対向するように被検動物ＴＡが配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得する（ステップＳ１００）。例えば、ＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶し、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。 When the test animal TA is arranged so as to face the striped pattern (visual information) that moves in the width direction (predetermined direction) of the display unit 18, the CPU 21 of the inspection device 20 covers the subject in the moving direction of the striped pattern. Information on the angular velocity of the line of sight of the animal inspection TA is acquired over time (step S100). For example, each time the CPU 21 receives the image data captured by the image pickup device 16 from the image pickup device 16, the CPU 21 stores the received image data in, for example, the RAM 23, and performs image processing on the received image data to cause stripes. Information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the pattern may be acquired.

次いで、ＣＰＵ２１は、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査する（ステップＳ１０２）。例えば、ＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。 Next, the CPU 21 inspects the visual function of the test animal TA based on the acquired information (step S102). For example, the CPU 21 has a positive angular velocity whose absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern. The visual function of the test animal TA is determined based on the difference between the frequency and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction. You may inspect.

また、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別した場合に、その判別結果（検査結果）を通知するためのメッセージ等を表示部２６に表示させるために、当該メッセージを表示処理部２５に送信してもよい。 Further, when the CPU 21 determines the presence or absence of the visual function of the test animal TA, the CPU 21 displays the message on the display unit 26 in order to display a message or the like for notifying the determination result (inspection result) on the display processing unit. It may be transmitted to 25.

上述したように、本実施形態の視機能検査システムによれば、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査することができるので、被検動物ＴＡの視機能を自動的に検査することが可能になる。これにより、例えば実験者や検査者による主観的な判断や二重盲試験を不要にすることができ、被検動物ＴＡの視機能を容易に検査することができる。 As described above, according to the visual function test system of the present embodiment, the visual function of the test animal TA can be tested based on the information regarding the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern. , It becomes possible to automatically inspect the visual function of the test animal TA. As a result, for example, subjective judgment by an experimenter or an examiner or a double-blind test can be eliminated, and the visual function of the test animal TA can be easily examined.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
（変形例１）
本変形例において、取得手段３１は、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、検査手段３２は、角速度と角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。本変形例によれば、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度と、の間の回帰直線の傾きをもとめることによって、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別することができる。 Hereinafter, a modified example of the above-described embodiment will be described.
(Modification example 1)
In this modification, the acquisition means 31 is information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern (visual information) and the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction, and is a striped pattern. Even if the inspection means 32 inspects the visual function of the test animal TA based on the inclination of the regression line between the angular velocity and the angle, the information regarding the angle with respect to the direction opposite to the angular velocity is acquired over time. Good. According to this modification, the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern and the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern, which is the angle with respect to the direction facing the striped pattern. By determining the slope of the regression line between, and, it is possible to determine the presence or absence of the visual function of the test animal TA.

また、取得手段３１は、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１７によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得してもよい。この場合、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度に関する情報を、被検動物ＴＡの頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、被検動物ＴＡの視機能の有無を容易に判別することができる。 Further, the acquisition means 31 obtains information regarding the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern based on the image captured by the image pickup device 17 that continuously images the head of the test animal TA. You may get it. In this case, it is possible to acquire information on the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern and the angle with respect to the direction facing the striped pattern based on the image including the head of the test animal TA. Therefore, even when an animal having little eye movement such as a rat or a mouse is used as the test animal TA, the presence or absence of the visual function of the test animal TA can be easily determined.

本変形例における取得手段３１の機能は、例えば以下のように実現される。検査装置２０のＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ２１は、上述した実施形態と同様に、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報と、を取得してもよい。 The function of the acquisition means 31 in this modification is realized, for example, as follows. Each time the CPU 21 of the inspection device 20 receives the image data captured by the image pickup device 16 from the image pickup device 16, the CPU 21 stores the received image data in, for example, the RAM 23. Further, the CPU 21 performs image processing on the received image data in the same manner as in the above-described embodiment, thereby performing information on the line-of-sight angle of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern and the moving direction of the striped pattern. Information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the above may be obtained.

また、本変形例における検査手段３２の機能は、例えば図８を参照して以下のように実現される。図８は、図６と同様に、横軸を角度とし、縦軸を角速度とした場合における、被検動物ＴＡの視線の角速度及び被検動物ＴＡの頭部の角度の分布図である。ここで、上述したように、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従していない場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点が、原点（０，０）について対称の位置にも表れ得る。また、かかる角速度が多く存在する場合には、角速度と角度との間の回帰直線Ｌ１の傾きの絶対値は、図８に例示するように大きくなる。一方、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、縞模様の移動方向における縞模様の角速度を含む所定の範囲（図６において破線で示す）内に多く表れ得ることから、この場合における角速度と角度との間の回帰直線Ｌ２の傾きの絶対値は、図８に例示するように小さくなる。したがって、角速度と角度との間の回帰直線の傾きの絶対値が小さいほど、被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している可能性が高い（つまり、被検動物ＴＡが視機能を有している可能性が高い）と考えられる。 Further, the function of the inspection means 32 in this modification is realized as follows with reference to, for example, FIG. FIG. 8 is a distribution diagram of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the angle of the head of the test animal TA when the horizontal axis is the angle and the vertical axis is the angular velocity, as in FIG. Here, as described above, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA does not follow the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the test animal TA is the origin (0,0). It can also appear in symmetrical positions. Further, when there are many such angular velocities, the absolute value of the slope of the regression line L1 between the angular velocities and the angles becomes large as illustrated in FIG. On the other hand, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the test animal TA includes the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. Since many of them can appear within a predetermined range (shown by a broken line in FIG. 6), the absolute value of the slope of the regression line L2 between the angular velocity and the angle in this case becomes small as illustrated in FIG. Therefore, the smaller the absolute value of the slope of the regression line between the angular velocity and the angle, the more likely it is that the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern (that is, the test animal TA It is highly likely that it has a visual function).

検査装置２０のＣＰＵ２１は、取得手段３１の機能に基づいて取得した角速度及び角度を用いて、角速度及び角度との間の回帰直線を算出する。ここで、ＣＰＵ２１は、例えば最小二乗法を用いて回帰直線を算出してもよい。 The CPU 21 of the inspection device 20 calculates a regression line between the angular velocity and the angle by using the angular velocity and the angle acquired based on the function of the acquisition means 31. Here, the CPU 21 may calculate a regression line using, for example, the least squares method.

次に、ＣＰＵ２１は、算出した回帰直線の傾きの絶対値が所定範囲内である場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。 Next, the CPU 21 may determine that the test animal TA has a visual function when the absolute value of the slope of the calculated regression line is within a predetermined range.

（変形例２）
上記実施形態では、取得手段３１が、情報取得装置１０から受信した画像情報に基づいて被検動物ＴＡの視線の角度及び角速度をもとめることによって、角度及び角速度の各々に関する情報を取得する場合を一例として説明しているが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの視線の角度及び角速度の少なくとも一方が情報取得装置１０によってもとめられる場合には、取得手段３１は、角度及び角速度の少なくとも一方に関する情報を情報取得装置１０から受信することによって、角度及び角速度の少なくとも一方に関する情報を取得してもよい。 (Modification 2)
In the above embodiment, an example is a case where the acquisition means 31 acquires information on each of the angle and the angular velocity by obtaining the angle and angular velocity of the line of sight of the test animal TA based on the image information received from the information acquisition device 10. However, it is not limited to this case. For example, when at least one of the line-of-sight angle and the angular velocity of the test animal TA is obtained by the information acquisition device 10, the acquisition means 31 receives information on at least one of the angle and the angular velocity from the information acquisition device 10. , Angle and angular velocity may be obtained.

（変形例３）
上記実施形態では、検査手段３２が、被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が縞模様の移動方向における縞模様の角速度の絶対値範囲に含まれる正の角速度の頻度と、被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該絶対値範囲に含まれる負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。 (Modification 3)
In the above embodiment, the inspection means 32 determines the frequency of the positive angular velocity among the positive angular velocities of the line of sight of the animal TA whose absolute value is included in the absolute value range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. As an example, the visual function of the test animal TA is examined based on the difference between the negative angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value is included in the absolute value range. As explained, but not limited to this case.

例えば、検査手段３２は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度のうち、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる角速度の頻度に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、例えば、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる被検動物ＴＡの視線の角速度の頻度が所定値以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。 For example, the inspection means 32 uses the frequency of the angular velocity included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern among the angular velocities of the line of sight of the subject TA in the moving direction of the striped pattern. The visual function of the patient may be examined. In this case, the CPU 21 has, for example, the test animal TA having a visual function when the frequency of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern is equal to or higher than a predetermined value. It may be determined that it is.

また、例えば、検査手段３２は、被検動物ＴＡの視線の角速度のうち、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる角速度の割合に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、例えば、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる被検動物ＴＡの視線の角速度の割合が所定値以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。 Further, for example, the inspection means 32 performs the visual function of the test animal TA based on the ratio of the angular velocities included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern among the angular velocities of the line of sight of the test animal TA. You may inspect. In this case, the CPU 21 has, for example, the test animal TA having a visual function when the ratio of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern is equal to or more than a predetermined value. It may be determined that it is.

（変形例４）
上記実施形態では、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの眼球を含む画像を撮像する撮像装置が設けられている場合には、取得手段３１は、当該撮像装置によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。この場合、眼球が動く動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮することが可能である。 (Modification example 4)
In the above embodiment, the acquisition means 31 acquires information regarding the angular velocity of the line of sight of the test animal TA based on the image captured by the image pickup device 16 that continuously images the head of the test animal TA. Has been described as an example, but the present invention is not limited to this case. For example, when an image pickup device for capturing an image including the eyeball of the test animal TA is provided, the acquisition means 31 has an angular velocity of the line of sight of the test animal TA based on the image captured by the image pickup device. You may get information about. In this case, even when an animal with a moving eyeball is used as the test animal TA, it is possible to exert the same effects as those in the above-described embodiment.

（変形例５）
上記実施形態では、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの眼球を含む画像を撮像する撮像装置が設けられている場合には、取得手段３１は、当該撮像装置によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得してもよい。この場合、眼球が動く動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮することが可能である。 (Modification 5)
In the above embodiment, when the acquisition means 31 acquires information regarding the line-of-sight angle of the test animal TA based on the image captured by the image pickup device 16 that continuously images the head of the test animal TA. Has been described as an example, but the present invention is not limited to this case. For example, when an imaging device for capturing an image including the eyeball of the test animal TA is provided, the acquisition means 31 determines the angle of the line of sight of the test animal TA based on the image captured by the imaging device. You may get information about. In this case, even when an animal with a moving eyeball is used as the test animal TA, it is possible to exert the same effects as those in the above-described embodiment.

（変形例６）
上記実施形態では、角度θ１が最小となる点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置（例えば、鼻の位置）として設定する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの頭部の先端位置を手動で設定してもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、点Ａを被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定した後に、図９（ｂ）に示すように、被検動物ＴＡの眼の領域のうち点Ａから最も遠い位置（目尻の位置）に点Ｂ，Ｃを設定してもよい。また、図９（ｃ）に示すように、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定し、点Ｄから点Ａに延びるベクトルＶを設定してもよい。このようにして、上記実施形態と同様に、ベクトルＶの角度θ２（図５（ｇ）に示す）をもとめることができる。 (Modification 6)
In the above embodiment, the case where the position of the point A where the angle θ1 is the minimum is set as the tip position (for example, the position of the nose) of the head of the test animal TA has been described as an example, but the present invention is not limited to this case. .. For example, the tip position of the head of the test animal TA may be set manually. In this case, as shown in FIG. 9A, after setting the point A as the tip position of the head of the test animal TA, as shown in FIG. 9B, the area of the eye of the test animal TA Points B and C may be set at the position farthest from the point A (the position of the outer corner of the eye). Further, as shown in FIG. 9C, even if the midpoint D between the points B and C is set as the position of the head of the test animal TA and the vector V extending from the point D to the point A is set. Good. In this way, the angle θ2 of the vector V (shown in FIG. 5 (g)) can be obtained in the same manner as in the above embodiment.

（その他）
上述した実施形態では、検査装置２０によって取得手段３１及び検査手段３２の各機能を実現する構成としたが、この構成に限られない。これらの全ての手段を情報取得装置１０によって実現する構成としてもよいし、少なくとも一部の手段を情報取得装置１０によって実現する構成としてもよい。 (Other)
In the above-described embodiment, the inspection device 20 realizes each function of the acquisition means 31 and the inspection means 32, but the configuration is not limited to this. All of these means may be realized by the information acquisition device 10, or at least some of the means may be realized by the information acquisition device 10.

なお、本発明の視機能検査システムをコンピュータで実現させるためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。このプログラムを記録した記憶媒体は、図３に示されたＨＤＤ２４であってもよい。また、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置に挿入されることで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。さらに、記憶媒体は、磁気テープ、カセットテープ、フレキシブルディスク、ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等であってもよいし、半導体メモリであってもよい。 The program for realizing the visual function test system of the present invention on a computer may be stored in a computer-readable storage medium. The storage medium on which this program is recorded may be the HDD 24 shown in FIG. Further, it may be a CD-ROM or the like that can be read by being inserted into a program reading device such as a CD-ROM drive. Further, the storage medium may be a magnetic tape, a cassette tape, a flexible disk, an MO / MD / DVD, or the like, or may be a semiconductor memory.

上述したような本発明の視機能検査システムによれば、被検動物の視機能を容易に検査することができ、例えば、被検動物を用いた眼科疾患の治療薬の開発研究等にも好適に利用可能であるため、その産業上の利用可能性は極めて大きい。 According to the visual function test system of the present invention as described above, the visual function of the test animal can be easily tested, and is suitable for, for example, development and research of a therapeutic agent for ophthalmic diseases using the test animal. Its industrial applicability is extremely high because it is available for use in Japan.

１６…撮像装置
３１…取得手段
３２…検査手段
ＴＡ…被検動物 16 ... Imaging device 31 ... Acquisition means 32 ... Inspection means TA ... Animal to be inspected

Claims (3)

所定方向に移動する視覚情報に対向するように被検動物が配置されている場合に、前記視覚情報の移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を経時的に取得する取得手段と、
取得した情報に基づいて前記被検動物の視機能を検査する検査手段と、を備え、
前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を取得し、
前記検査手段は、前記移動方向における前記被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、前記移動方向における前記視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、前記移動方向における前記被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が前記所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、前記被検動物の視機能を検査することを特徴とする、視機能検査システム。 When the test animal is arranged so as to face the visual information moving in a predetermined direction, an acquisition means for acquiring information on the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information over time.
It is provided with an inspection means for inspecting the visual function of the test animal based on the acquired information .
The acquisition means acquires information on the angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction based on the image captured by the imaging device that continuously images the head of the test animal.
The inspection means has a frequency of positive angular velocities whose absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the visual information in the moving direction among the positive angular velocities of the line of sight of the subject animal in the moving direction. The visual function of the test animal is inspected based on the difference between the negative angular velocity of the line of sight of the test animal in the moving direction and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range. and wherein to Rukoto, visual function testing system. 前記取得手段は、前記角速度に関する情報と、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度であって、前記視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、
前記検査手段は、前記角速度と前記角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、前記被検動物の視機能を検査する、請求項１に記載の視機能検査システム。 The acquisition means acquires information on the angular velocity and information on the angle of the line of sight of the test animal in the moving direction with respect to the direction opposite to the visual information over time.
The visual function inspection system according to claim 1 , wherein the inspection means inspects the visual function of the test animal based on the slope of a regression line between the angular velocity and the angle. 前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度に関する情報を取得する、請求項２に記載の視機能検査システム。 The acquisition means acquires information on the angle of the line of sight of the test animal in the moving direction based on an image captured by an imaging device that continuously images the head of the test animal. 2. The visual function test system according to 2.
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