JP2018019978A - Visual function examination system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a visual function examination system capable of easily examining the visual function of an animal to be examined.SOLUTION: The system comprises: acquisition means 31 which, when an animal to be examined is disposed so as to face visual information moving in a predetermined direction, acquires information relating to the angular speed of the sight line of the animal to be examined in the moving direction of the visual information, in time series, and examination means 32 which examines the visual function of the animal to be examined, on the basis of the acquired information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、被検動物の視機能を検査するための視機能検査システムに関する。   The present invention relates to a visual function inspection system for inspecting the visual function of a subject animal.

例えば眼科疾患の治療薬の開発研究においては、ラットやマウス等の被検動物が一般に用いられている。この開発研究において、被検動物の眼の機能評価は、組織学的、生化学的解析に加わる重要な検査項目であって、例えば、ラットを被検動物として用いた場合には、オプトモーター反応（視運動反応）を用いてラットの視力測定を行う方法が知られている（例えば、非特許文献１）。   For example, in research and development of therapeutic agents for ophthalmic diseases, test animals such as rats and mice are generally used. In this development study, the functional evaluation of the eye of the test animal is an important test item that participates in histological and biochemical analysis. For example, when a rat is used as the test animal, the optomotor response A method of measuring the visual acuity of a rat using (visual motion response) is known (for example, Non-Patent Document 1).

オプトモーター反応とは反射性の運動であり、例えばラットは、視野内の対象全体が一定方向に移動すると、眼球、頭部ないし体全体を、当該対象の移動方向と同じ方向に運動させる。オプトモーター反応は、対象全体の移動に伴って生じる網膜像の動き（ずれ）を相殺する働きを有する。オプトモーター反応を用いてラットの視力測定を行う場合には、一定方向に移動する縞模様をラットに提示したときに、ラットが縞模様の動きに追従して首を動かした場合には当該ラットが視機能を有する（視力がある）と判定され、首を動かさない場合には当該ラットが視機能を有しない（視力がない）と判定される。   An optomotor reaction is a reflex movement. For example, when an entire object in a visual field moves in a certain direction, a rat moves an eyeball, a head, or the entire body in the same direction as the movement direction of the object. The opt-motor response has a function of canceling the movement (displacement) of the retinal image caused by the movement of the entire object. When measuring the visual acuity of a rat using an opt-motor reaction, when the rat moves the neck following the movement of the striped pattern when the striped pattern moving in a certain direction is presented to the rat, the rat Is determined to have visual function (with visual acuity), and when the neck is not moved, it is determined that the rat does not have visual function (no visual acuity).

ＣｅｒｅｂｒａｌＭｅｃｈａｎｉｃｓ Ｉｎｃ．、“Ｈｏｗ ＯｐｔｏＭｏｔｒｙ ｗｏｒｋｓ”、［online］、［平成２８年５月３１日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.cerebralmechanics.com/how-optomotry-works/＞CerebralMechanics Inc. , “How OptoMotry works”, [online], [searched May 31, 2016], Internet <URL: http://www.cerebralmechanics.com/how-optomotry-works/>

しかしながら、かかる方法では、ラットが縞模様の動きに同期して首を動かしいるか否かは検査者の主観的な判断に委ねられていた。このため、ラットが視機能を有するか否かの判断基準は検査者が異なる毎に変化し得ることから、検査精度を保証することが困難になる虞がある。   However, in such a method, whether or not the rat moves the neck in synchronization with the movement of the striped pattern is left to the subjective judgment of the examiner. For this reason, since the criterion for determining whether or not the rat has a visual function can be changed every time the examiner is different, it may be difficult to guarantee the inspection accuracy.

なお、従来の動物実験では、例えば、被検動物の行動を記録する実験者と、記録された行動に基づいて被検動物の検査を行う検査者と、の各々によって主観的な判断が行われる可能性を低減するために、被検動物がどのような実験に用いられる動物であるかを実験者及び観察者の各々に知らせていない状態で試験を行う二重盲試験が用いられている。しかしながら、二重盲試験を行う場合には作業が煩雑になることから、結果として、一匹のラットの視機能を検査するために多くの時間が必要になる虞がある。   In a conventional animal experiment, for example, subjective judgment is performed by each of an experimenter who records the behavior of the test animal and an examiner who examines the test animal based on the recorded behavior. In order to reduce the possibility, a double-blind test is used in which a test is performed without letting the experimenter and the observer know what kind of experiment the test animal is used for. However, when a double-blind test is performed, the work becomes complicated, and as a result, it may take a lot of time to examine the visual function of one rat.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、被検動物の視機能を容易に検査することの可能な視機能検査システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a visual function inspection system capable of easily inspecting the visual function of a subject animal.

上記課題を解決するために、本発明は、所定方向に移動する視覚情報に対向するように被検動物が配置されている場合に、前記視覚情報の移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を経時的に取得する取得手段と、取得した情報に基づいて前記被検動物の視機能を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする、視機能検査システムを提供する（発明１）。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides an angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information when the subject animal is arranged to face the visual information moving in a predetermined direction. A visual function inspection system comprising: an acquisition means for acquiring information related to time, and an inspection means for inspecting the visual function of the subject animal based on the acquired information (Invention 1) ).

かかる発明（発明１）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度に関する情報に基づいて被検動物の視機能を検査することができるので、被検動物の視機能を自動的に検査することが可能になる。これにより、例えば実験者や検査者による主観的な判断や二重盲試験を不要にすることができ、被検動物の視機能を容易に検査することができる。   According to this invention (invention 1), the visual function of the subject animal can be inspected based on the information on the angular velocity of the eye direction of the subject animal in the moving direction of the visual information. Can be inspected automatically. Thereby, for example, subjective judgment and double blind test by an experimenter or an examiner can be eliminated, and the visual function of the subject animal can be easily inspected.

上記発明（発明１）においては、前記検査手段は、前記移動方向における前記被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、前記移動方向における前記視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、前記移動方向における前記被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が前記所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、前記被検動物の視機能を検査してもよい（発明２）。   In the said invention (invention 1), the said test | inspection means is the predetermined value in which the absolute value contains the absolute value of the angular velocity of the said visual information in the said moving direction among the positive angular velocities of the eyes | visual_axis of the said test animal in the said moving direction. Based on the difference between the frequency of the positive angular velocity belonging to the range and the frequency of the negative angular velocity belonging to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal in the moving direction, The visual function of the test animal may be examined (Invention 2).

かかる発明（発明２）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、視覚情報の移動方向における視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差をもとめることによって、被検動物の視機能の有無を判別することができる。   According to this invention (Invention 2), of the positive angular velocities of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information, the absolute value includes the absolute value of the angular velocity of the visual information in the moving direction of the visual information. By calculating the difference between the frequency of the positive angular velocity belonging to and the frequency of the negative angular velocity belonging to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal in the moving direction of the visual information, The presence or absence of the visual function of the subject animal can be determined.

上記発明（発明１〜２）においては、前記取得手段は、前記角速度に関する情報と、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度であって、前記視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、前記検査手段は、前記角速度と前記角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、前記被検動物の視機能を検査してもよい（発明３）。   In the said invention (invention 1-2), the said acquisition means is the information regarding the angular velocity, and the information regarding the angle of the line of sight of the subject animal in the moving direction, and the angle with respect to the facing direction with the visual information; The inspection means may inspect the visual function of the subject animal based on the slope of the regression line between the angular velocity and the angle (Invention 3).

かかる発明（発明３）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度と、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角度であって、視覚情報との対向方向に対する角度と、の間の回帰直線の傾きをもとめることによって、被検動物の視機能の有無を判別することができる。   According to this invention (Invention 3), the angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information and the angle of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information, the angle with respect to the direction facing the visual information , The presence or absence of visual function of the subject animal can be determined.

上記発明（発明３）においては、前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度に関する情報を取得してもよい（発明４）。   In the said invention (invention 3), the said acquisition means of the eyes | visual_axis of the said test animal in the said moving direction based on the image imaged by the imaging device which images continuously the head of the said test animal Information regarding the angle may be acquired (invention 4).

かかる発明（発明４）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角度であって、視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報を、被検動物の頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物として用いた場合であっても、被検動物の視機能の有無を容易に判別することができる。   According to this invention (invention 4), the information regarding the angle of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information and the angle with respect to the direction opposite to the visual information is based on the image including the head of the subject animal. For example, even when an animal with little eye movement such as a rat or a mouse is used as the test animal, the presence or absence of the visual function of the test animal can be easily determined. .

上記発明（発明１〜４）においては、前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を取得してもよい（発明５）。   In the said invention (invention 1-4), the said acquisition means of the said test animal in the said moving direction is based on the image imaged by the imaging device which images continuously the head of the said test animal. Information regarding the angular velocity of the line of sight may be acquired (invention 5).

かかる発明（発明５）によれば、視覚情報の移動方向における被検動物の視線の角速度に関する情報を、被検動物の頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物として用いた場合であっても、被検動物の視機能を容易に検査することができる。   According to this invention (invention 5), the information related to the angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information can be acquired based on the image including the head of the subject animal. Thus, even when an animal with little eye movement is used as the test animal, the visual function of the test animal can be easily examined.

本発明の視機能検査システムによれば、被検動物の視機能を容易に検査することができる。また、本発明の視機能検査システムは、例えば、被検動物を用いた眼科疾患の治療薬の開発研究等にも好適に利用可能である。   According to the visual function inspection system of the present invention, the visual function of a subject animal can be easily inspected. The visual function testing system of the present invention can also be suitably used for, for example, research and development of therapeutic agents for ophthalmic diseases using test animals.

本発明の一実施形態に係る視機能検査システムの基本構成を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the basic composition of the visual function inspection system concerning one embodiment of the present invention. 被検動物が情報取得装置に配置された場合の状況を説明する図である。It is a figure explaining the condition when a test animal is arrange | positioned at an information acquisition apparatus. 検査装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an inspection apparatus. 視機能検査システムで主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。It is a functional block diagram for demonstrating the function which plays a main role in a visual function test | inspection system. （ａ）〜（ｇ）は、被検動物の画像処理の一例を説明する図である。(A)-(g) is a figure explaining an example of the image processing of a test animal. 被検動物の頭部の角度と角速度との分布図の一例である。It is an example of the distribution map of the angle and angular velocity of the head of a test animal. 視機能検査システムの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of a visual function inspection system. 変形例における被検動物の頭部の角度と角速度との分布図の一例である。It is an example of the distribution map of the angle and angular velocity of the head of the test animal in a modification. （ａ）〜（ｃ）は、変形例における被検動物の画像処理の一例を説明する図である。(A)-(c) is a figure explaining an example of the image processing of the test animal in a modification.

以下、本発明の一実施形態に係る視機能検査システムについて添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、この実施形態は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。   Hereinafter, a visual function inspection system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, this embodiment is an exemplification, and the present invention is not limited to this.

（１）視機能検査システムの基本構成
図１は、本発明の一実施形態に係る視機能検査システムの基本構成を概略的に示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る視機能検査システムは、情報取得装置１０と、検査装置２０と、を備えており、所定方向に移動する縞模様に対向するように被検動物ＴＡ（図２に示す）が配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得し、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査するようになっている。なお、縞模様は、本発明の「視覚情報」の一例である。 (1) Basic Configuration of Visual Function Testing System FIG. 1 is a diagram schematically showing a basic configuration of a visual function testing system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the visual function inspection system according to the present embodiment includes an information acquisition device 10 and an inspection device 20, and the subject animal TA is opposed to a striped pattern that moves in a predetermined direction. (Shown in FIG. 2), information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern is acquired over time, and the visual function of the test animal TA based on the acquired information Is supposed to be inspected. The striped pattern is an example of “visual information” in the present invention.

ここで、被検動物ＴＡは、例えば、いわゆる実験動物に加えて実験用に転用された家畜や野生動物を含む実験用動物（例えば、マウス、ラット、モルモット、スナネズミ及びハムスター等の齧歯類、フェレット、ウサギ、ミニブタ、サル（マーモセット、アカゲザル等）、イヌ及びネコ等）であってもよいし、ヒト（人）であってもよい。   Here, the test animal TA includes, for example, laboratory animals including domestic animals and wild animals diverted for experiments in addition to so-called laboratory animals (for example, rodents such as mice, rats, guinea pigs, gerbils, and hamsters, Ferrets, rabbits, minipigs, monkeys (marmoset, rhesus monkey, etc.), dogs, cats, etc.) or humans (people) may be used.

情報取得装置１０は、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む画像データを経時的に取得する装置であって、被検動物ＴＡを収容するための収容ケース１１と、収容ケース１１を支持する支持部１２と、上下方向（図中Ｚ方向）に延在する柱状部材１３と、支持部１２及び柱状部材１３の各々を支持するフレーム部材１４と、柱状部材１３の前面に対して上下方向に摺動可能に取り付けられた摺動部材１５と、摺動部材１５の底面の前端側に設けられた撮像装置１６と、上面が開口した平面視等脚台形状の視覚情報提示部１７と、表示部１８と、によって構成されている。   The information acquisition device 10 is a device for acquiring image data including at least the head of the test animal TA over time, and a storage case 11 for storing the test animal TA, and a support for supporting the storage case 11 Part 12, a columnar member 13 extending in the vertical direction (Z direction in the figure), a frame member 14 for supporting each of the support part 12 and the columnar member 13, and a front surface of the columnar member 13 sliding in the vertical direction. A sliding member 15 that is movably attached, an imaging device 16 that is provided on the front end side of the bottom surface of the sliding member 15, a visual information presentation unit 17 that is an isosceles trapezoidal shape in plan view with an open top surface, and a display unit 18.

撮像装置１６及び表示部１８の各々は、例えば無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)１３９４等の無線又は有線通信方式を用いて、検査装置２０と通信可能に接続されている。   Each of the imaging device 16 and the display unit 18 includes, for example, a wireless LAN (for example, Wi-Fi (registered trademark)), Bluetooth (registered trademark), USB (Universal Serial Bus), IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.). ) It is communicably connected to the inspection apparatus 20 using a wireless or wired communication method such as 1394.

収容ケース１１は、前面及び上面が開口した箱型形状を有しており、被検動物ＴＡを収容可能に形成されている。なお、収容ケース１１のサイズは、被検動物ＴＡのサイズに応じて適宜変更されてもよい。また、収容ケース１１には、収容された被検動物ＴＡの頭部以外の部分を固定するベルトやテープ等の固定部材（図示省略）が設けられてもよい。この場合、被検動物ＴＡが撮像装置１６の撮像範囲外の位置に移動するのを抑制することができるので、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む画像を適切に撮像することができる。   The storage case 11 has a box shape with an open front surface and an upper surface, and is formed so as to be able to store the test animal TA. The size of the housing case 11 may be changed as appropriate according to the size of the subject animal TA. Further, the housing case 11 may be provided with a fixing member (not shown) such as a belt or a tape for fixing a portion other than the head of the stored test animal TA. In this case, since the test animal TA can be prevented from moving to a position outside the imaging range of the imaging device 16, an image including at least the head of the test animal TA can be appropriately captured.

また、支持部１２は、情報取得装置１０の設置面から上方に所定の間隔（例えば２５ｃｍ以上）をおいて設けられてもよい。この場合、例えば、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡが情報取得装置１０の設置面に飛び降りることによって、検査が正常に進められなくなるのを抑制することができる。   Moreover, the support part 12 may be provided in the upper direction from the installation surface of the information acquisition apparatus 10 at predetermined intervals (for example, 25 cm or more). In this case, for example, it can be prevented that the test animal TA accommodated in the accommodation case 11 jumps onto the installation surface of the information acquisition device 10 and thus the examination cannot be normally performed.

撮像装置１６は、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部を上方からみた画像を、所定のフレームレート（例えば１００ｆｐｓ(frames per second)）で撮像する装置である。撮像装置１６は、例えば、入射光等を集光する集光レンズと、光を電気信号に変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)等の撮像素子と、その撮像素子を駆動するための駆動回路と、例えばＩＥＥＥ１３９４等を用いて検査装置２０と通信を行うためのインタフェース回路と、を含む。本実施形態では、撮像装置１６は、画像を撮像する毎に、撮像した画像データを、インタフェース回路を介して検査装置２０に送信するように構成されている。撮像装置１６としては、例えばデジタルビデオカメラやデジタルカメラ等が用いられてもよい。   The imaging device 16 is a device that captures an image of the head of the subject animal TA housed in the housing case 11 as viewed from above at a predetermined frame rate (for example, 100 fps (frames per second)). The imaging device 16 includes, for example, a condenser lens that collects incident light and the like, an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) that converts light into an electrical signal, a drive circuit for driving the imaging element, For example, an interface circuit for communicating with the inspection apparatus 20 using IEEE1394 or the like is included. In the present embodiment, the imaging device 16 is configured to transmit captured image data to the inspection device 20 via the interface circuit every time an image is captured. For example, a digital video camera or a digital camera may be used as the imaging device 16.

撮像装置１６は、摺動部材１５が柱状部材１３の前面を上下方向に摺動することによって、上下方向に移動可能に設けられてもよい。また、撮像装置１６は、情報取得装置１０の幅方向（図中Ｘ方向）及び長さ方向（図中Ｙ方向）に移動可能に設けられてもよい。   The imaging device 16 may be provided so as to be movable in the vertical direction by the sliding member 15 sliding in the vertical direction on the front surface of the columnar member 13. The imaging device 16 may be provided so as to be movable in the width direction (X direction in the drawing) and the length direction (Y direction in the drawing) of the information acquisition device 10.

視覚情報提示部１７は、長さ方向（図中Ｙ方向）一端側の側面（等脚台形の上底に対応する側面）が収容ケース１１の前面に隣接するように配置されており、当該側面には、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部を視覚情報提示部１７内に挿通可能な凹部が設けられている。   The visual information presentation unit 17 is disposed such that a side surface (a side surface corresponding to the upper base of the isosceles trapezoidal shape) on one end side in the length direction (Y direction in the drawing) is adjacent to the front surface of the housing case 11. Is provided with a recess through which the head of the subject animal TA housed in the housing case 11 can be inserted into the visual information presentation section 17.

表示部１８は、視覚情報提示部１７の長さ方向他端側の側面（等脚台形の下底に対応する側面）の内側において、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡと視覚情報提示部１７の長さ方向（図中Ｙ方向）に対向するように設けられている。表示部１８は、例えば、マトリクス状に画素単位で配置された薄膜トランジスタを含むＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタであり、検査装置２０から送られた表示用データに基づいて薄膜トランジスタを駆動することで、表示されるデータ（本実施形態では、縞模様）を表示画面に表示する。   The display unit 18 includes the test animal TA accommodated in the accommodation case 11 and the visual information presentation on the inner side of the side surface (the side surface corresponding to the lower base of the isosceles trapezoid) of the other end in the length direction of the visual information presentation unit 17. It is provided so as to face the length direction of the portion 17 (Y direction in the figure). The display unit 18 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) monitor including thin film transistors arranged in units of pixels in a matrix, and displays the display by driving the thin film transistors based on display data sent from the inspection apparatus 20. Data (in the present embodiment, a striped pattern) is displayed on the display screen.

ここで、表示される縞模様のパラメータ（例えば、空間周波数、コントラスト（＝（最大輝度−最小輝度）／（最大輝度＋最小輝度））、縞の幅、色、移動速度、移動方向、表示時間等）は、後述するように、検査装置２０によって設定されてもよい。なお、本実施形態では、縞模様の各縞が上下方向（図中Ｚ方向）に延在するように形成されており、縞模様の移動方向が、表示部１８の幅方向（図中Ｘ方向）である場合（図２において矢印Ｄで示す）を一例として説明する。   Here, striped pattern parameters (for example, spatial frequency, contrast (= (maximum luminance−minimum luminance) / (maximum luminance + minimum luminance)), stripe width, color, moving speed, moving direction, display time, etc. Etc.) may be set by the inspection apparatus 20 as will be described later. In the present embodiment, each stripe of the stripe pattern is formed so as to extend in the vertical direction (Z direction in the figure), and the moving direction of the stripe pattern is the width direction of the display unit 18 (X direction in the figure). ) (Indicated by arrow D in FIG. 2) will be described as an example.

なお、縞模様を投影するプロジェクタが検査装置２０に接続されている場合には、表示部１８は、投影用のスクリーンで構成されてもよい。ここで、プロジェクタが、視覚情報提示部１７の長さ方向他端側の側面の外側に設置されている場合には、例えば、プロジェクタからの光を通過させるための開口が当該側面に設けられてもよいし、当該側面が透過型のスクリーンで形成されていてもよい。   When a projector that projects a striped pattern is connected to the inspection apparatus 20, the display unit 18 may be configured with a projection screen. Here, when the projector is installed outside the side surface on the other end side in the length direction of the visual information presentation unit 17, for example, an opening for allowing light from the projector to pass therethrough is provided on the side surface. Alternatively, the side surface may be formed of a transmissive screen.

また、本実施形態では、収容ケース１１に収容された被検動物ＴＡの頭部以外の部分を固定する固定部材が設けられているので、表示部１８を例えば１つのＬＣＤモニタで構成することができる。この場合、上述した非特許文献１に記載された技術（被検動物の周囲に４つのモニタが設けられている）と比較してモニタの数を低減することができ、ひいては、視機能検査システムの製造コストを低減することができる。   Further, in the present embodiment, since a fixing member for fixing a portion other than the head of the subject animal TA accommodated in the accommodation case 11 is provided, the display unit 18 can be configured by, for example, one LCD monitor. it can. In this case, the number of monitors can be reduced as compared with the technique described in Non-Patent Document 1 described above (four monitors are provided around the subject animal), and thus the visual function testing system. The manufacturing cost can be reduced.

検査装置２０は、例えば、携帯端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、パーソナルコンピュータ、双方向の通信機能を備えたテレビジョン受像機（いわゆる多機能型のスマートテレビも含む。）等のように、個々のユーザによって操作される通信端末であってもよい。   The inspection apparatus 20 is, for example, a mobile terminal, a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, a television receiver having a bidirectional communication function (including a so-called multi-function smart TV), or the like. A communication terminal operated by an individual user may be used.

（２）検査装置の構成
図３を参照して検査装置２０について説明する。図３は、検査装置２０の内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、検査装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２４と、表示処理部２５と、表示部２６と、入力部２７と、通信インタフェース部２８とを備えており、各部間の制御信号またはデータ信号を伝送するためのバス２９が設けられている。 (2) Configuration of Inspection Device The inspection device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the inspection apparatus 20. As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, an HDD (Hard Disk Drive) 24, and a display process. A unit 25, a display unit 26, an input unit 27, and a communication interface unit 28 are provided, and a bus 29 for transmitting a control signal or a data signal between the units is provided.

ＣＰＵ２１は、電源が検査装置２０に投入されると、ＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶された各種のプログラムをＲＡＭ２３にロードして実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又はＨＤＤ２４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、後述する取得手段３１及び検査手段３２（図４に示す）の機能を実現する。   When the power is turned on to the inspection apparatus 20, the CPU 21 loads various programs stored in the ROM 22 or the HDD 24 onto the RAM 23 and executes them. In the present embodiment, the CPU 21 reads out and executes a program stored in the ROM 22 or the HDD 24, thereby realizing functions of an acquisition unit 31 and an inspection unit 32 (shown in FIG. 4) described later.

また、ＣＰＵ２１は、例えば、入力部２７を用いて入力された縞模様のパラメータに基づいて表示用の縞模様を生成し、生成した縞模様を、情報取得装置１０の表示部１８に表示させてもよい。   For example, the CPU 21 generates a striped pattern for display based on the striped pattern parameter input using the input unit 27, and displays the generated striped pattern on the display unit 18 of the information acquisition device 10. Also good.

ＨＤＤ２４は不揮発性記憶装置であり、オペレーティングシステム（ＯＳ）やＯＳ上で実行されるプログラムを記憶する。また、ＨＤＤ２４には、情報取得装置１０が取得した画像情報が記憶されてもよい。   The HDD 24 is a non-volatile storage device, and stores an operating system (OS) and a program executed on the OS. The HDD 24 may store image information acquired by the information acquisition device 10.

表示処理部２５は、ＣＰＵ２１から与えられる表示用データを表示部２６に表示する。また、表示処理部２５は、ＣＰＵ２１から与えられる表示用データを、通信インタフェース部２８を介して情報取得装置１０の表示部１８に表示してもよい。表示部２６は、例えば、表示部１８と同様にＬＣＤモニタであってよい。   The display processing unit 25 displays the display data given from the CPU 21 on the display unit 26. Further, the display processing unit 25 may display the display data given from the CPU 21 on the display unit 18 of the information acquisition device 10 via the communication interface unit 28. The display unit 26 may be, for example, an LCD monitor like the display unit 18.

入力部２７は、例えばマウスやキーボード等の情報入力デバイスである。通信インタフェース部２８は、情報取得装置１０の撮像装置１６及び表示部１８の各々と通信を行うためのインタフェース回路を含む。   The input unit 27 is an information input device such as a mouse or a keyboard. The communication interface unit 28 includes an interface circuit for communicating with each of the imaging device 16 and the display unit 18 of the information acquisition device 10.

（３）視機能検査システムにおける各機能の概要
本実施形態の視機能検査システムで実現される機能について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の視機能検査システムで主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図では、取得手段３１及び検査手段３２が本発明の主要な構成に対応している。 (3) Overview of Functions in Visual Function Inspection System Functions realized by the visual function inspection system of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram for explaining functions that play a major role in the visual function inspection system of the present embodiment. In the functional block diagram of FIG. 4, the acquisition unit 31 and the inspection unit 32 correspond to the main configuration of the present invention.

なお、ここでは、被検動物ＴＡが情報取得装置１０の収容ケース１１に収容されている状態において、表示部１８の幅方向（図中Ｘ方向）に移動する縞模様が、検査装置２０の制御によって情報取得装置１０の表示部１８に表示されている場合を想定して説明する。   Here, in the state where the subject animal TA is housed in the housing case 11 of the information acquisition device 10, a striped pattern that moves in the width direction (X direction in the figure) of the display unit 18 is controlled by the inspection device 20. Will be described assuming that the information is displayed on the display unit 18 of the information acquisition apparatus 10.

取得手段３１は、表示部１８の幅方向（所定方向）に移動する縞模様（視覚情報）に対向するように被検動物ＴＡが配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得する機能を備える。   When the test animal TA is arranged so as to face the striped pattern (visual information) that moves in the width direction (predetermined direction) of the display unit 18, the acquisition means 31 is the test animal in the moving direction of the striped pattern. A function of acquiring information on the angular velocity of the line of sight of TA over time is provided.

ここで、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報とは、例えば、被検動物ＴＡの視線の角速度の値であってもよいし、被検動物ＴＡの視線の角速度の値を所定の計算式に代入することによって得られた値であってもよいし、被検動物ＴＡの視線の角速度の度合いを表す情報であってもよい。   Here, the information regarding the angular velocity of the line of sight of the test animal TA may be, for example, the value of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA, or the value of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA may be a predetermined calculation formula. It may be a value obtained by substituting for, or may be information indicating the degree of the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA.

また、取得手段３１は、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。この場合、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を、被検動物ＴＡの頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、被検動物ＴＡの視機能を容易に検査することができる。   In addition, the acquisition unit 31 obtains information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern based on the image captured by the imaging device 16 that continuously captures the head of the test animal TA. You may get it. In this case, since information regarding the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern (visual information) can be acquired based on the image including the head of the subject animal TA, for example, a rat, a mouse, or the like Thus, even when an animal with little eye movement is used as the test animal TA, the visual function of the test animal TA can be easily examined.

取得手段３１の機能は、例えば以下のように実現される。なお、ここでは、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を継時的に取得する場合を一例として説明する。   The function of the acquisition means 31 is implement | achieved as follows, for example. Here, based on the image captured by the imaging device 16 that continuously captures the head of the subject animal TA, the acquisition unit 31 has an angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern. As an example, the case of acquiring information regarding the above will be described.

検査装置２０のＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ２１は、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得する。   The CPU 21 of the inspection device 20 stores the received image data in, for example, the RAM 23 every time image data captured by the imaging device 16 is received from the imaging device 16. Moreover, CPU21 acquires the information regarding the angular velocity of the eyes | visual_axis of test animal TA in the moving direction of a striped pattern by performing image processing with respect to the received image data.

ここで、画像データに対して行われる画像処理の一例について図５を参照して説明する。先ず、検査装置２０のＣＰＵ２１は、画像データを撮像装置１６から受信すると、受信した画像データに対してガンマ補正及び平滑化を行う。次に、ＣＰＵ２１は、平滑化後の画像データ内に注目領域（ＲＯＩ；Region of Interest）を設定する。ここで、注目領域とは、画像処理を行う領域を意味しており、本実施形態では、被検動物ＴＡの頭部を少なくとも含む領域である。注目領域は、例えば、手動で設定されてもよいし、所定のテンプレート画像と類似する領域を画像データから抽出することによって自動的に設定されてもよい。   Here, an example of image processing performed on image data will be described with reference to FIG. First, when receiving the image data from the imaging device 16, the CPU 21 of the inspection device 20 performs gamma correction and smoothing on the received image data. Next, the CPU 21 sets a region of interest (ROI) in the smoothed image data. Here, the attention area means an area where image processing is performed. In the present embodiment, the attention area is an area including at least the head of the subject animal TA. The attention area may be set manually, for example, or may be automatically set by extracting an area similar to a predetermined template image from the image data.

次いで、ＣＰＵ２１は、設定した注目領域を、いわゆる「大津の方法」を用いて二値化する。ここで、「大津の方法」とは、ヒストグラムが２つのクラスに分類できると仮定して、クラス間分散とクラス内分散との比が最大となるように閾値を決定する方法である。また、ＣＰＵ２１は、周知の他の二値化方法を用いて注目領域を二値化してもよい。そして、ＣＰＵ２１は、例えば微分やテンプレートマッチング等の輪郭抽出法を用いて、被検動物ＴＡの輪郭を抽出する。輪郭抽出後の注目領域の一例を図５（ａ）に示す。   Next, the CPU 21 binarizes the set attention area using a so-called “Otsu method”. Here, the “Otsu's method” is a method for determining the threshold value so that the ratio of the inter-class variance to the intra-class variance is maximized on the assumption that the histogram can be classified into two classes. Further, the CPU 21 may binarize the attention area using another known binarization method. Then, the CPU 21 extracts the contour of the subject animal TA using a contour extraction method such as differentiation or template matching. An example of the attention area after the contour extraction is shown in FIG.

ＣＰＵ２１は、図５（ａ）に示すように、抽出した輪郭上に任意の点Ａを設定する。次に、ＣＰＵ２１は、図５（ｂ）に示すように、輪郭上の位置であって、点Ａから左側又は右側に所定距離だけ離れた位置に点Ｂ，Ｃを設定する。そして、ＣＰＵ２１は、図５（ｃ）に示すように、点Ａと、点Ｂ及び点Ｃの各々とを直線で結び、直線ＡＢと直線ＡＣとの間の角度θ１をもとめる。また、ＣＰＵ２１は、図５（ｄ）に示すように、輪郭上の全ての点を点Ａに設定した上で角度θ１をもとめ、図５（ｅ）に示すように、角度θ１の値が最小となる点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置（例えば、鼻の位置）として設定し、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定する。   As shown in FIG. 5A, the CPU 21 sets an arbitrary point A on the extracted contour. Next, as shown in FIG. 5B, the CPU 21 sets points B and C at positions on the contour that are a predetermined distance away from the point A on the left side or the right side. Then, as shown in FIG. 5C, the CPU 21 connects the point A and each of the points B and C with a straight line, and obtains an angle θ1 between the straight line AB and the straight line AC. Further, as shown in FIG. 5D, the CPU 21 sets all the points on the contour to the point A and obtains the angle θ1, and as shown in FIG. 5E, the value of the angle θ1 is minimum. Is set as the tip position (for example, the position of the nose) of the head of the test animal TA, and the midpoint D between the points B and C is set as the head position of the test animal TA. To do.

次に、ＣＰＵ２１は、図５（ｆ）に示すように、点Ｄから点Ａに延びるベクトルＶを設定し、図５（ｇ）に示すように、縞模様の移動方向（図中Ｘ方向）におけるベクトルＶの角度であって、被検動物ＴＡと縞模様との対向方向（図中Ｙ方向）に対するベクトルＶの角度θ２を、被検動物ＴＡの頭部の角度としてもとめる。   Next, the CPU 21 sets a vector V extending from the point D to the point A as shown in FIG. 5 (f), and as shown in FIG. 5 (g), the stripe pattern moving direction (X direction in the figure). The angle θ2 of the vector V with respect to the direction (Y direction in the figure) between the test animal TA and the stripe pattern is obtained as the angle of the head of the test animal TA.

ＣＰＵ２１は、画像データを受信する毎に被検動物ＴＡの頭部の角度をもとめる。また、ＣＰＵ２１は、連続して所定数（例えば２１）の画像データを受信する毎に、最初（１番目）の画像データと最後（２１番目）の画像データとの間の頭部の角度の差を、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度としてもとめる（取得する）。また、ＣＰＵ２１は、例えば、撮像装置１６が１００ｆｐｓのフレームレートで画像を撮像する場合に、連続して受信した１０枚の画像データのうち、最初（１番目）の画像データと最後（１０番目）の画像データとの間の頭部の角度の差をもとめ、もとめた角度を１０倍にすることによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度としてもとめてもよい。   The CPU 21 obtains the angle of the head of the subject animal TA every time image data is received. Further, every time the CPU 21 receives a predetermined number (for example, 21) of image data continuously, the difference in head angle between the first (first) image data and the last (21st) image data. Is obtained (acquired) as the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern. Further, for example, when the imaging device 16 captures an image at a frame rate of 100 fps, the CPU 21 first (first) image data and last (10th) of 10 consecutively received image data. The angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern may be obtained by obtaining the difference in head angle from the image data of the above and multiplying the obtained angle by 10 times.

なお、ＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度をもとめた場合に、もとめた角速度と、角速度をもとめたときに用いた所定数の画像データのうち何れかの画像データ（例えば最初の画像データであってもよいし、最後の画像データであってもよい）における被検動物ＴＡの頭部の角度と、を例えばＨＤＤ２４に記憶する。   When the CPU 21 determines the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern, the CPU 21 determines any one of the calculated angular velocity and a predetermined number of image data used when determining the angular velocity. The angle of the head of the subject animal TA in (for example, the first image data or the last image data) may be stored in, for example, the HDD 24.

ここで、例えば、被検動物ＴＡの頭部の角度が、被検動物ＴＡの位置から表示部１８の幅方向の端部をみたときの被検動物ＴＡの頭部の角度（例えば絶対値で４５°）以上である場合には、被検動物ＴＡの頭部が表示部１８の横に向いている（つまり、被検動物ＴＡが縞模様を見ていない）可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視線の角速度と、被検動物ＴＡの頭部の角度と、を記憶しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。   Here, for example, the angle of the head of the subject animal TA when the end of the display unit 18 in the width direction is viewed from the position of the subject animal TA (for example, an absolute value). 45 °) or more, it is considered that there is a high possibility that the head of the test animal TA is directed to the side of the display unit 18 (that is, the test animal TA does not see a striped pattern). Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to store the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA and the angle of the head of the subject animal TA. As a result, data that can be noise in the examination of the visual function of the subject animal TA can be eliminated, so that the examination accuracy can be improved.

また、例えば、ベクトルＶの長さが所定値（例えば、被検動物ＴＡの一般的な頭部の長さ）より長い場合には、被検動物ＴＡの頭部以外の部分（例えば尻尾等）を被検動物ＴＡの頭部として誤ってもとめた可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定しなくてもよいし、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。   For example, when the length of the vector V is longer than a predetermined value (for example, the general head length of the test animal TA), a part other than the head of the test animal TA (for example, a tail) It is considered that there is a high possibility that they are mistaken as the head of the test animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to set the position of the point A as the tip position of the head of the test animal TA, and the midpoint D between the points B and C is determined by the test animal TA. It is not necessary to set the position of the head. As a result, data that can be noise in the examination of the visual function of the subject animal TA can be eliminated, so that the examination accuracy can be improved.

さらに、例えば、ベクトルＶの長さが所定値（例えば、全てのベクトルＶの長さデータの四分位数×ｓｉｎ３０°）より短い場合には、被検動物ＴＡの頭部が表示部１８の上方又は下方に向いている（つまり、被検動物ＴＡが縞模様を見ていない）可能性が高いと考えられる。ここで、ｓｉｎ３０°は、被検動物ＴＡの上方の視野角として想定される値である。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視線の角速度と、被検動物ＴＡの頭部の角度と、を記憶しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。   Further, for example, when the length of the vector V is shorter than a predetermined value (for example, the quartile of the length data of all vectors V × sin 30 °), the head of the subject animal TA is displayed on the display unit 18. It is considered that there is a high possibility of facing upward or downward (that is, the test animal TA does not see a striped pattern). Here, sin 30 ° is a value assumed as a viewing angle above the subject animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to store the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA and the angle of the head of the subject animal TA. As a result, data that can be noise in the examination of the visual function of the subject animal TA can be eliminated, so that the examination accuracy can be improved.

さらにまた、画像フレーム間隔における被検動物ＴＡの頭部の移動可能範囲には限界があることから、例えば、連続する画像データ間の被検動物ＴＡの頭部の角度θ２の差が所定値以上の場合には、被検動物ＴＡの頭部以外の部分（例えば尻尾等）を被検動物ＴＡの頭部として誤ってもとめた可能性が高いと考えられる。したがって、この場合には、ＣＰＵ２１は、点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定しなくてもよいし、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定しなくてもよい。これにより、被検動物ＴＡの視機能の検査においてノイズとなり得るデータを排除することができるので、検査精度を向上させることができる。   Furthermore, since the movable range of the head of the subject animal TA in the image frame interval is limited, for example, the difference in the angle θ2 of the head of the subject animal TA between successive image data is greater than or equal to a predetermined value. In this case, it is highly likely that a part other than the head of the test animal TA (for example, the tail) is mistakenly regarded as the head of the test animal TA. Therefore, in this case, the CPU 21 does not have to set the position of the point A as the tip position of the head of the test animal TA, and the midpoint D between the points B and C is determined by the test animal TA. It is not necessary to set the position of the head. As a result, data that can be noise in the examination of the visual function of the subject animal TA can be eliminated, so that the examination accuracy can be improved.

検査手段３２は、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査する機能を備える。   The inspection means 32 has a function of inspecting the visual function of the subject animal TA based on the acquired information.

また、検査手段３２は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差をもとめることによって、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別することができる。   Further, the inspection means 32 has a positive absolute value that belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction, among the positive angular velocities of the line of sight of the subject TA in the moving direction of the striped pattern. Based on the difference between the frequency of the angular velocity and the negative angular velocity of the line of sight of the subject TA in the movement direction, the absolute value of the negative angular velocity belonging to the predetermined range, the view of the subject TA The function may be tested. In this case, of the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern (visual information), the absolute value belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular speed of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. By calculating the difference between the frequency of the positive angular velocity and the negative angular velocity of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern, the absolute value belongs to the predetermined range. The presence or absence of visual function of the test animal TA can be determined.

検査手段３２の機能は、例えば以下のように実現される。なお、ここでは、検査手段３２が、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査する場合を一例として、図６を参照して説明する。   The function of the inspection means 32 is realized as follows, for example. Here, the inspection means 32 has an absolute value within a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction among the positive angular velocities of the line of sight of the subject TA in the moving direction of the striped pattern. Based on the difference between the frequency of the positive angular velocity belonging and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the test animal TA in the moving direction, An example of examining the visual function of TA will be described with reference to FIG.

ＨＤＤ２４に記憶された被検動物ＴＡの視線の角速度及び被検動物ＴＡの頭部の角度は、横軸を角度とし、縦軸を角速度とした場合に、例えば図６に示すような分布図で表される。ここで、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従していない場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、原点（０，０）について対称の位置にも表れ得る。一方、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、縞模様の移動方向における縞模様の角速度を含む所定の範囲（図６において破線で示す）内に多く表れ得る。したがって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度（縞模様の移動方向と同じ方向の角速度）のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度（縞模様の移動方向と逆方向の角速度）のうち、絶対値が当該所定の範囲（図６において一点鎖線で示す）に属する負の角速度の頻度と、の差が大きいほど、被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している可能性が高い（つまり、被検動物ＴＡが視機能を有している可能性が高い）と考えられる。   The angular velocity of the line of sight of the subject animal TA and the head angle of the subject animal TA stored in the HDD 24 is, for example, a distribution diagram as shown in FIG. 6 when the horizontal axis is the angle and the vertical axis is the angular velocity. expressed. Here, for example, when the movement of the line of sight of the subject animal TA does not follow the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA is at a symmetric position with respect to the origin (0, 0). Can also appear. On the other hand, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern, the point indicating the angular speed of the line of sight of the test animal TA includes the angular speed of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. Many may appear within a predetermined range (indicated by a broken line in FIG. 6). Accordingly, the absolute value of the positive angular velocities of the line of sight of the subject TA in the moving direction of the striped pattern (the angular velocity in the same direction as the moving direction of the striped pattern) includes the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction. Of the frequency of positive angular velocities belonging to a predetermined range and the negative angular velocity of the line of sight of the subject TA in the moving direction (the angular velocity in the direction opposite to the moving direction of the striped pattern), the absolute value is within the predetermined range (FIG. The greater the difference between the negative angular velocity frequency belonging to the one-dot chain line in Fig. 6 and the greater the difference in the line-of-sight movement of the test animal TA, the higher the possibility that the movement of the test animal TA follows the movement of the striped pattern (that is, TA is likely to have a visual function).

検査装置２０のＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差を算出する。そして、ＣＰＵ２１は、算出した頻度の差が所定値（例えば６０）以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。また、ＣＰＵ２１は、算出した頻度の差が所定値未満の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していないと判別してもよい。   The CPU 21 of the inspection apparatus 20 has a positive absolute value among positive angular velocities of the line of sight of the test subject TA in the moving direction of the striped pattern and belonging to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction. A difference between the frequency of the angular velocity and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range among the negative angular velocities of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction is calculated. And CPU21 may discriminate | determine that to-be-tested animal TA has a visual function, when the difference of the calculated frequency is more than predetermined value (for example, 60). Further, the CPU 21 may determine that the subject animal TA does not have a visual function when the calculated frequency difference is less than a predetermined value.

また、検査装置２０のＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別した場合に、その判別結果（検査結果）を通知するためのメッセージ等を表示部２６に表示させるために、当該メッセージを表示処理部２５に送信してもよい。さらに、ＣＰＵ２１は、判別結果（検査結果）を通知するための音声データ等を例えばブザーやスピーカ等の音声出力部（図示省略）から出力させてもよい。   In addition, when the CPU 21 of the inspection apparatus 20 determines the presence or absence of the visual function of the subject animal TA, in order to display a message or the like for notifying the determination result (inspection result) on the display unit 26, the message May be transmitted to the display processing unit 25. Further, the CPU 21 may output audio data and the like for notifying the determination result (inspection result) from an audio output unit (not shown) such as a buzzer or a speaker.

さらに、ＣＰＵ２１は、図６に示したような分布図を生成して、生成した分布図を表示部２６に表示させてもよい。さらにまた、ＣＰＵ２１は、角速度の頻度を所定間隔の角速度毎に表すヒストグラムを生成して、生成したヒストグラムを表示部２６に表示させてもよい。   Further, the CPU 21 may generate a distribution map as shown in FIG. 6 and display the generated distribution map on the display unit 26. Furthermore, the CPU 21 may generate a histogram representing the frequency of angular velocities for each angular velocity at a predetermined interval, and display the generated histogram on the display unit 26.

（４）本実施形態の視機能検査システムの主要な処理のフロー
次に、本実施形態の視機能検査システムにより行われる主要な処理のフローの一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。 (4) Flow of main processing of visual function inspection system of this embodiment Next, an example of the flow of main processing performed by the visual function inspection system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. .

検査装置２０のＣＰＵ２１は、表示部１８の幅方向（所定方向）に移動する縞模様（視覚情報）に対向するように被検動物ＴＡが配置されている場合に、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を経時的に取得する（ステップＳ１００）。例えば、ＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶し、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。   When the test animal TA is arranged so as to face the striped pattern (visual information) that moves in the width direction (predetermined direction) of the display unit 18, the CPU 21 of the inspection device 20 performs the test in the striped pattern moving direction. Information on the angular velocity of the line of sight of the test animal TA is acquired over time (step S100). For example, every time the CPU 21 receives image data captured by the imaging device 16 from the imaging device 16, the CPU 21 stores the received image data in, for example, the RAM 23, and performs image processing on the received image data, thereby causing fringes. Information regarding the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the movement direction of the pattern may be acquired.

次いで、ＣＰＵ２１は、取得した情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査する（ステップＳ１０２）。例えば、ＣＰＵ２１は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が、当該移動方向における縞模様の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。   Next, the CPU 21 examines the visual function of the subject animal TA based on the acquired information (step S102). For example, the CPU 21 has a positive angular velocity that belongs to a predetermined range including the absolute value of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction, out of the positive angular velocities of the line of sight of the subject TA in the moving direction of the striped pattern. Based on the difference between the frequency and the negative angular velocity of the visual axis of the subject animal TA in the moving direction, the absolute value of the negative angular velocity belonging to the predetermined range, the visual function of the subject animal TA is determined. You may inspect.

また、ＣＰＵ２１は、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別した場合に、その判別結果（検査結果）を通知するためのメッセージ等を表示部２６に表示させるために、当該メッセージを表示処理部２５に送信してもよい。   In addition, when the CPU 21 determines the presence or absence of the visual function of the test animal TA, the CPU 21 displays the message for displaying the determination result (test result) on the display unit 26 in order to display the message. 25 may be transmitted.

上述したように、本実施形態の視機能検査システムによれば、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報に基づいて被検動物ＴＡの視機能を検査することができるので、被検動物ＴＡの視機能を自動的に検査することが可能になる。これにより、例えば実験者や検査者による主観的な判断や二重盲試験を不要にすることができ、被検動物ＴＡの視機能を容易に検査することができる。   As described above, according to the visual function inspection system of the present embodiment, the visual function of the subject animal TA can be inspected based on the information related to the angular velocity of the visual axis of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern. The visual function of the subject animal TA can be automatically inspected. Thereby, for example, subjective judgment and double-blind test by an experimenter or an inspector can be eliminated, and the visual function of the subject animal TA can be easily inspected.

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

以下、上述した実施形態の変形例について説明する。
（変形例１）
本変形例において、取得手段３１は、縞模様（視覚情報）の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報と、当該移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、検査手段３２は、角速度と角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。本変形例によれば、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度と、の間の回帰直線の傾きをもとめることによって、被検動物ＴＡの視機能の有無を判別することができる。 Hereinafter, modifications of the above-described embodiment will be described.
(Modification 1)
In the present modification, the acquisition means 31 is information about the angular velocity of the line of sight of the test subject TA in the moving direction of the striped pattern (visual information) and the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction. The information on the angle with respect to the opposite direction is acquired over time, and the inspection means 32 can test the visual function of the subject animal TA based on the slope of the regression line between the angular velocity and the angle. Good. According to this modification, the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern, and the angle of the line of sight of the subject animal TA in the moving direction of the striped pattern, the angle with respect to the direction facing the striped pattern, By determining the slope of the regression line between, the presence or absence of visual function of the subject animal TA can be determined.

また、取得手段３１は、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１７によって撮像された画像に基づいて、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得してもよい。この場合、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度であって、縞模様との対向方向に対する角度に関する情報を、被検動物ＴＡの頭部を含む画像に基づいて取得することができるので、例えばラットやマウス等のように眼球運動の少ない動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、被検動物ＴＡの視機能の有無を容易に判別することができる。   In addition, the acquisition unit 31 obtains information on the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern based on the image captured by the imaging device 17 that continuously captures the head of the test animal TA. You may get it. In this case, the information regarding the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern and the angle with respect to the direction facing the striped pattern may be acquired based on the image including the head of the test animal TA. Therefore, even when an animal with little eye movement, such as a rat or a mouse, is used as the test animal TA, the presence or absence of the visual function of the test animal TA can be easily determined.

本変形例における取得手段３１の機能は、例えば以下のように実現される。検査装置２０のＣＰＵ２１は、撮像装置１６によって撮像された画像データを撮像装置１６から受信する毎に、受信した画像データを例えばＲＡＭ２３に記憶する。また、ＣＰＵ２１は、上述した実施形態と同様に、受信した画像データに対して画像処理を行うことによって、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報と、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報と、を取得してもよい。   The function of the acquisition means 31 in this modification is implement | achieved as follows, for example. The CPU 21 of the inspection device 20 stores the received image data in, for example, the RAM 23 every time image data captured by the imaging device 16 is received from the imaging device 16. In addition, as in the above-described embodiment, the CPU 21 performs image processing on the received image data, so that information regarding the angle of the line of sight of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern and the moving direction of the striped pattern are obtained. Information on the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA in

また、本変形例における検査手段３２の機能は、例えば図８を参照して以下のように実現される。図８は、図６と同様に、横軸を角度とし、縦軸を角速度とした場合における、被検動物ＴＡの視線の角速度及び被検動物ＴＡの頭部の角度の分布図である。ここで、上述したように、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従していない場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点が、原点（０，０）について対称の位置にも表れ得る。また、かかる角速度が多く存在する場合には、角速度と角度との間の回帰直線Ｌ１の傾きの絶対値は、図８に例示するように大きくなる。一方、例えば被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している場合には、被検動物ＴＡの視線の角速度を示す点は、縞模様の移動方向における縞模様の角速度を含む所定の範囲（図６において破線で示す）内に多く表れ得ることから、この場合における角速度と角度との間の回帰直線Ｌ２の傾きの絶対値は、図８に例示するように小さくなる。したがって、角速度と角度との間の回帰直線の傾きの絶対値が小さいほど、被検動物ＴＡの視線の動きが縞模様の移動に追従している可能性が高い（つまり、被検動物ＴＡが視機能を有している可能性が高い）と考えられる。   Moreover, the function of the inspection means 32 in this modification is implement | achieved as follows, for example with reference to FIG. FIG. 8 is a distribution diagram of the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA and the angle of the head of the subject animal TA when the horizontal axis is the angle and the vertical axis is the angular velocity, as in FIG. Here, as described above, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA does not follow the movement of the striped pattern, the point indicating the angular velocity of the line of sight of the test animal TA is the origin (0, 0). Can also appear in symmetrical positions. Further, when there are many such angular velocities, the absolute value of the slope of the regression line L1 between the angular velocities and the angles increases as illustrated in FIG. On the other hand, for example, when the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern, the point indicating the angular speed of the line of sight of the test animal TA includes the angular speed of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern. Since many can appear within a predetermined range (indicated by a broken line in FIG. 6), the absolute value of the slope of the regression line L2 between the angular velocity and the angle in this case becomes small as illustrated in FIG. Therefore, the smaller the absolute value of the slope of the regression line between the angular velocity and the angle, the higher the possibility that the movement of the line of sight of the test animal TA follows the movement of the striped pattern (that is, the test animal TA has The possibility of having a visual function is high).

検査装置２０のＣＰＵ２１は、取得手段３１の機能に基づいて取得した角速度及び角度を用いて、角速度及び角度との間の回帰直線を算出する。ここで、ＣＰＵ２１は、例えば最小二乗法を用いて回帰直線を算出してもよい。   The CPU 21 of the inspection apparatus 20 calculates a regression line between the angular velocity and the angle using the angular velocity and the angle acquired based on the function of the acquisition unit 31. Here, the CPU 21 may calculate a regression line using, for example, a least square method.

次に、ＣＰＵ２１は、算出した回帰直線の傾きの絶対値が所定範囲内である場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。   Next, the CPU 21 may determine that the subject animal TA has a visual function when the calculated absolute value of the slope of the regression line is within a predetermined range.

（変形例２）
上記実施形態では、取得手段３１が、情報取得装置１０から受信した画像情報に基づいて被検動物ＴＡの視線の角度及び角速度をもとめることによって、角度及び角速度の各々に関する情報を取得する場合を一例として説明しているが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの視線の角度及び角速度の少なくとも一方が情報取得装置１０によってもとめられる場合には、取得手段３１は、角度及び角速度の少なくとも一方に関する情報を情報取得装置１０から受信することによって、角度及び角速度の少なくとも一方に関する情報を取得してもよい。 (Modification 2)
In the above embodiment, an example in which the acquisition unit 31 acquires information on each of the angle and the angular velocity by determining the angle and the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA based on the image information received from the information acquisition device 10. However, the present invention is not limited to this case. For example, when at least one of the angle of view and the angular velocity of the subject TA is determined by the information acquisition device 10, the acquisition unit 31 receives information on at least one of the angle and the angular velocity from the information acquisition device 10. Information regarding at least one of the angle and the angular velocity may be acquired.

（変形例３）
上記実施形態では、検査手段３２が、被検動物ＴＡの視線の正の角速度のうち、絶対値が縞模様の移動方向における縞模様の角速度の絶対値範囲に含まれる正の角速度の頻度と、被検動物ＴＡの視線の負の角速度のうち、絶対値が当該絶対値範囲に含まれる負の角速度の頻度と、の差に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。 (Modification 3)
In the above-described embodiment, the inspection means 32 has a positive angular velocity frequency in which the absolute value is included in the absolute value range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern among the positive angular velocities of the line of sight of the test animal TA, As an example, the visual function of the test animal TA is examined based on the difference between the negative angular velocity of the line of sight of the test animal TA and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value is included in the absolute value range. Although described, it is not limited to this case.

例えば、検査手段３２は、縞模様の移動方向における被検動物ＴＡの視線の角速度のうち、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる角速度の頻度に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、例えば、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる被検動物ＴＡの視線の角速度の頻度が所定値以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。   For example, the inspection means 32 determines the test animal TA based on the frequency of angular velocities included in the range of the angular speed of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern among the angular velocities of the test animal TA in the moving direction of the striped pattern. The visual function may be examined. In this case, for example, when the frequency of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern is equal to or higher than a predetermined value, the CPU 21 has the visual function. You may determine that you are doing.

また、例えば、検査手段３２は、被検動物ＴＡの視線の角速度のうち、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる角速度の割合に基づいて、被検動物ＴＡの視機能を検査してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、例えば、縞模様の移動方向における縞模様の角速度の範囲に含まれる被検動物ＴＡの視線の角速度の割合が所定値以上の場合に、被検動物ＴＡが視機能を有していると判別してもよい。   Further, for example, the inspection unit 32 performs the visual function of the subject animal TA based on the ratio of the angular velocity included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern in the angular velocity of the visual axis of the subject animal TA. You may inspect. In this case, for example, the CPU 21 has the visual function when the proportion of the angular velocity of the line of sight of the test animal TA included in the range of the angular velocity of the striped pattern in the moving direction of the striped pattern is a predetermined value or more. You may determine that you are doing.

（変形例４）
上記実施形態では、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの眼球を含む画像を撮像する撮像装置が設けられている場合には、取得手段３１は、当該撮像装置によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角速度に関する情報を取得してもよい。この場合、眼球が動く動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮することが可能である。 (Modification 4)
In the said embodiment, when the acquisition means 31 acquires the information regarding the angular velocity of the eyes | visual_axis of test animal TA based on the image imaged by the imaging device 16 which images the head of test animal TA continuously. However, the present invention is not limited to this case. For example, in the case where an imaging device that captures an image including the eyeball of the subject animal TA is provided, the acquisition means 31 is based on the image captured by the imaging device and the angular velocity of the line of sight of the subject animal TA. You may acquire the information about. In this case, even when an animal whose eyeball moves is used as the test animal TA, it is possible to exert the same effects as those of the above-described embodiment.

（変形例５）
上記実施形態では、取得手段３１が、被検動物ＴＡの頭部を継時的に撮像する撮像装置１６によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの眼球を含む画像を撮像する撮像装置が設けられている場合には、取得手段３１は、当該撮像装置によって撮像された画像に基づいて、被検動物ＴＡの視線の角度に関する情報を取得してもよい。この場合、眼球が動く動物を被検動物ＴＡとして用いた場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮することが可能である。 (Modification 5)
In the said embodiment, when the acquisition means 31 acquires the information regarding the gaze angle of the test animal TA based on the image imaged by the imaging device 16 which images the head of the test animal TA continuously. However, the present invention is not limited to this case. For example, in the case where an imaging device that captures an image including the eyeball of the subject animal TA is provided, the acquisition unit 31 determines the angle of the line of sight of the subject animal TA based on the image captured by the imaging device. You may acquire the information about. In this case, even when an animal whose eyeball moves is used as the test animal TA, it is possible to exert the same effects as those of the above-described embodiment.

（変形例６）
上記実施形態では、角度θ１が最小となる点Ａの位置を被検動物ＴＡの頭部の先端位置（例えば、鼻の位置）として設定する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、被検動物ＴＡの頭部の先端位置を手動で設定してもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、点Ａを被検動物ＴＡの頭部の先端位置として設定した後に、図９（ｂ）に示すように、被検動物ＴＡの眼の領域のうち点Ａから最も遠い位置（目尻の位置）に点Ｂ，Ｃを設定してもよい。また、図９（ｃ）に示すように、点Ｂと点Ｃとの中点Ｄを被検動物ＴＡの頭部の位置として設定し、点Ｄから点Ａに延びるベクトルＶを設定してもよい。このようにして、上記実施形態と同様に、ベクトルＶの角度θ２（図５（ｇ）に示す）をもとめることができる。 (Modification 6)
In the above-described embodiment, the case where the position of the point A at which the angle θ1 is the minimum is set as the tip position (for example, the position of the nose) of the head of the test animal TA is described as an example. . For example, the tip position of the head of the subject animal TA may be set manually. In this case, as shown in FIG. 9A, after setting the point A as the tip position of the head of the test animal TA, as shown in FIG. 9B, the eye region of the test animal TA is set. Of these, points B and C may be set at a position farthest from point A (the position of the corner of the eye). Further, as shown in FIG. 9C, the midpoint D between the points B and C is set as the head position of the subject animal TA, and a vector V extending from the point D to the point A is set. Good. In this manner, the angle θ2 (shown in FIG. 5G) of the vector V can be obtained as in the above embodiment.

（その他）
上述した実施形態では、検査装置２０によって取得手段３１及び検査手段３２の各機能を実現する構成としたが、この構成に限られない。これらの全ての手段を情報取得装置１０によって実現する構成としてもよいし、少なくとも一部の手段を情報取得装置１０によって実現する構成としてもよい。 (Other)
In the above-described embodiment, the inspection device 20 is configured to realize the functions of the acquisition unit 31 and the inspection unit 32. However, the configuration is not limited thereto. All these means may be realized by the information acquisition device 10, or at least a part of the means may be realized by the information acquisition device 10.

なお、本発明の視機能検査システムをコンピュータで実現させるためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。このプログラムを記録した記憶媒体は、図３に示されたＨＤＤ２４であってもよい。また、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置に挿入されることで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。さらに、記憶媒体は、磁気テープ、カセットテープ、フレキシブルディスク、ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等であってもよいし、半導体メモリであってもよい。   The program for realizing the visual function inspection system of the present invention with a computer may be stored in a computer-readable storage medium. The storage medium storing this program may be the HDD 24 shown in FIG. Further, it may be a CD-ROM that can be read by being inserted into a program reading device such as a CD-ROM drive. Further, the storage medium may be a magnetic tape, a cassette tape, a flexible disk, an MO / MD / DVD, or a semiconductor memory.

上述したような本発明の視機能検査システムによれば、被検動物の視機能を容易に検査することができ、例えば、被検動物を用いた眼科疾患の治療薬の開発研究等にも好適に利用可能であるため、その産業上の利用可能性は極めて大きい。   According to the visual function testing system of the present invention as described above, the visual function of a test animal can be easily tested, and is suitable for, for example, research and development of therapeutic agents for ophthalmic diseases using the test animal. Therefore, the industrial applicability is extremely large.

１６…撮像装置
３１…取得手段
３２…検査手段
ＴＡ…被検動物 16 ... Imaging device 31 ... Acquisition means 32 ... Inspection means TA ... Test animal

Claims (5)

所定方向に移動する視覚情報に対向するように被検動物が配置されている場合に、前記視覚情報の移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を経時的に取得する取得手段と、
取得した情報に基づいて前記被検動物の視機能を検査する検査手段と、を備えることを特徴とする、視機能検査システム。 When the subject animal is arranged so as to face the visual information moving in a predetermined direction, acquisition means for obtaining information on the angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction of the visual information over time,
A visual function test system comprising: test means for testing the visual function of the subject animal based on the acquired information. 前記検査手段は、前記移動方向における前記被検動物の視線の正の角速度のうち、絶対値が、前記移動方向における前記視覚情報の角速度の絶対値を含む所定の範囲に属する正の角速度の頻度と、前記移動方向における前記被検動物の視線の負の角速度のうち、絶対値が前記所定の範囲に属する負の角速度の頻度と、の差に基づいて、前記被検動物の視機能を検査する、請求項１に記載の視機能検査システム。   The inspection means includes a frequency of positive angular velocities belonging to a predetermined range in which the absolute value of the positive angular velocities of the line of sight of the subject animal in the moving direction includes the absolute value of the angular velocities of the visual information in the moving direction. And the visual function of the subject animal based on the difference between the negative angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction and the frequency of the negative angular velocity whose absolute value belongs to the predetermined range. The visual function testing system according to claim 1. 前記取得手段は、前記角速度に関する情報と、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度であって、前記視覚情報との対向方向に対する角度に関する情報と、を継時的に取得し、
前記検査手段は、前記角速度と前記角度との間の回帰直線の傾きに基づいて、前記被検動物の視機能を検査する、請求項１又は２に記載の視機能検査システム。 The acquisition means acquires information on the angular velocity and information on an angle of the line of sight of the subject animal in the moving direction and an angle with respect to a direction opposite to the visual information over time,
The visual function inspection system according to claim 1, wherein the inspection unit inspects the visual function of the subject animal based on an inclination of a regression line between the angular velocity and the angle. 前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角度に関する情報を取得する、請求項３に記載の視機能検査システム。   The acquisition means acquires information related to an angle of a line of sight of the subject animal in the moving direction based on an image taken by an imaging device that continuously images the head of the subject animal. 3. The visual function inspection system according to 3. 前記取得手段は、前記被検動物の頭部を継時的に撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動方向における前記被検動物の視線の角速度に関する情報を取得する、請求項１〜４の何れかに記載の視機能検査システム。   The acquisition means acquires information on an angular velocity of the line of sight of the subject animal in the moving direction based on an image taken by an imaging device that continuously images the head of the subject animal. The visual function inspection system in any one of 1-4.
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