JP6780591B2 - X線イメージング装置およびx線イメージング画像の合成方法 - Google Patents
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Description
上記第1の局面におけるX線イメージング装置において、好ましくは、画像処理部は、第1姿勢における被写体を撮像した第1画像と、第1姿勢とは異なる姿勢である第2姿勢における被写体を撮像した第1画像との被写体の位置の相違量に基づいて、第1姿勢における被写体を撮像した第2画像と、第2姿勢における被写体を撮像した第2画像とを位置合わせするとともに、位置合わせした第1姿勢における被写体を撮像した第2画像と第2姿勢における被写体を撮像した第2画像とを合成するように構成されおり、第1姿勢と、第2姿勢とは、X線の光軸方向周りの回転方向における複数の格子に対する被写体の回転移動量が互いに異なるように被写体を回転させた姿勢である。
また、上記第2の局面におけるX線イメージング画像の合成方法において、好ましくは、第1画像と第2画像とを撮像するステップは、X線の光軸方向周りの回転方向における複数の格子に対する被写体の回転移動量が互いに異なるように被写体を回転させた姿勢である第1相対位置としての第1姿勢および第2相対位置としての第2姿勢に被写体を配置して行い、位置合わせした第1姿勢における被写体を撮像した第2画像と、第2姿勢における被写体を撮像した第2画像とを合成するステップをさらに含む。
図1〜図5を参照して、本発明の第1実施形態によるX線イメージング装置100の構成およびX線イメージング画像の合成方法について説明する。
まず、図1〜図4を参照して、第1実施形態によるX線イメージング装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に図4および図5を参照して、第1実施形態におけるX線イメージング画像の合成方法について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図6〜図10を参照して、本発明の第2実施形態によるX線イメージング装置200について説明する。第2実施形態では、被写体Tを、Y方向の軸線周りの回転方向に相対回転させる回転機構30をさらに備え、3次元画像を生成することが可能なように構成されている。なお、上記第1実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 第1格子
3 第2格子
4 検出器
5 画像処理部
9 X線高吸収性マーカー
10 第1吸収像(第1画像)
11 第1暗視野像(第2画像)
12 第2吸収像(第1画像)
13 第2暗視野像(第2画像)
15 合成暗視野像(合成画像)
20 3D第1吸収像(第1画像)
21 3D第1暗視野像(第2画像)
22 3D第2吸収像(第1画像)
23 3D第2暗視野像(第2画像)
25 3D合成暗視野像(合成画像)
30 回転機構
40 第3格子
Claims (12)
- X線源と、
前記X線源から照射されたX線を検出する検出器と、
前記X線源と前記検出器との間に配置され、前記X線源から前記X線が照射される第1格子と、前記第1格子を通過した前記X線が照射される第2格子とを含む複数の格子と、
前記検出器により検出されたX線の強度分布から、吸収像を含む第1画像と、前記第1画像と同じ配置で撮像された吸収像以外の像を含む第2画像とを生成する画像処理部とを備え、
前記画像処理部は、
互いに異なる2軸方向において、第1相対位置と第2相対位置とに前記複数の格子および被写体を配置して撮像された画像のうち、前記第1相対位置における前記第1画像と、前記第2相対位置における前記第1画像との被写体の位置の相違量に基づいて、前記第1相対位置における前記第2画像と、前記第2相対位置における前記第2画像との位置合わせを行うように構成されている、X線イメージング装置。 - 前記画像処理部は、前記第1相対位置における前記第1画像と、前記第2相対位置における前記第1画像との位置合わせを行うことにより、前記被写体の位置の相違量としての前記第1画像の移動量を取得するように構成されている、請求項1に記載のX線イメージング装置。
- 前記画像処理部は、前記第1相対位置および前記第2相対位置における前記第1画像の被写体の形状情報からフィッティングすることにより、前記第1画像の位置合わせを行い、前記フィッティングによる位置合わせの際の前記第1画像の前記移動量を取得し、取得した前記移動量と同じ量だけ前記第2画像を移動するように構成されている、請求項2に記載のX線イメージング装置。
- 前記第2画像は、暗視野像と位相微分像とのうち、いずれか一方である、請求項1〜3のいずれか1項に記載のX線イメージング装置。
- 前記第1相対位置は、被写体が前記複数の格子の格子パターンに対して所定方向となるように前記複数の格子および被写体を配置する相対位置であり、
前記第2相対位置は、前記第1相対位置とは前記複数の格子の格子パターンに対する被写体の向きが異なるように前記複数の格子および被写体を配置する相対位置である、請求項1〜4のいずれか1項に記載のX線イメージング装置。 - 被写体と、前記X線源と前記検出器と前記複数の格子とによって構成される撮像系とのうちどちらか一方を、前記X線の光軸方向と直交する垂直方向の軸線周りの回転方向に相対回転させる回転機構をさらに備え、
前記第1画像および前記第2画像は、それぞれ3次元画像を含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載のX線イメージング装置。 - 前記画像処理部は、互いにそれぞれ異なる6軸方向おいて、前記第1相対位置および前記第2相対位置に加えて、前記複数の格子の格子パターンに対する被写体の向きが異なるように配置された第3相対位置、第4相対位置、第5相対位置、および、第6相対位置のそれぞれにおいて、被写体または前記撮像系をそれぞれ回転させて撮像された画像から、前記第1画像および前記第2画像を生成するように構成されている、請求項6に記載のX線イメージング装置。
- 前記画像処理部は、前記第1相対位置および前記第2相対位置における前記第2画像を合成し、合成画像において、前記X線の拡散方向の異なる領域を区別可能に表示するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載のX線イメージング装置。
- 前記画像処理部は、被写体に設けられたX線高吸収性のマーカーに基づいて、前記第1画像の位置合わせを行うように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載のX線イメージング装置。
- 前記画像処理部は、
前記第1相対位置として、第1姿勢における被写体を撮像した前記第1画像と、前記第2相対位置として、前記第1姿勢とは異なる姿勢である第2姿勢における被写体を撮像した前記第1画像との被写体の位置の相違量に基づいて、前記第1姿勢における被写体を撮像した前記第2画像と、前記第2姿勢における被写体を撮像した前記第2画像とを位置合わせするとともに、位置合わせした前記第1姿勢における被写体を撮像した前記第2画像と前記第2姿勢における被写体を撮像した前記第2画像とを合成するように構成されおり、
前記第1姿勢と、前記第2姿勢とは、X線の光軸方向周りの回転方向における前記複数の格子に対する被写体の回転移動量が互いに異なるように被写体を回転させた姿勢である、請求項1に記載のX線イメージング装置。 - X線イメージング画像の合成方法であって、
互いに異なる2軸方向において、第1相対位置と第2相対位置とに複数の格子および被写体を配置して吸収像を含む第1画像と吸収像以外の像を含む第2画像とを撮像するステップと、
前記第1相対位置における前記第1画像と、前記第2相対位置における前記第1画像の移動量を取得するステップと、
前記第1画像の移動量に基づいて、前記第2画像の位置合わせを行うステップとを含む、X線イメージング画像の合成方法。 - 前記第1画像と前記第2画像とを撮像するステップは、X線の光軸方向周りの回転方向における前記複数の格子に対する被写体の回転移動量が互いに異なるように被写体を回転させた姿勢である前記第1相対位置としての第1姿勢および前記第2相対位置としての第2姿勢に被写体を配置して行い、
前記位置合わせした前記第1姿勢における被写体を撮像した前記第2画像と、前記第2姿勢における被写体を撮像した前記第2画像とを合成するステップをさらに含む、請求項11に記載のX線イメージング画像の合成方法。
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