JP6778434B2 - 手術顕微鏡の重量バランス自動調整方法及び構造 - Google Patents
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Description
図10は手術顕微鏡5の後部に対向鏡7を接続したことにより、手術顕微鏡5の重心Gが横方向にa、縦方向にbだけずれた状態を示している。対向鏡7は簡略に図示されており、初期状態では手術顕微鏡5は全体として水平でなく若干傾いた状態になっていることもある。
手術顕微鏡5が水平状態なった後は、回動軸Sを電動駆動部16から切り離して回動フリーにさせバランスセンサ18を作動させる。するとバランスセンサ18により回動軸Sを中心とした前後方向での重量バランスが検出される。前後方向での重量バランスが不均衡の場合は、横スライダ9により手術顕微鏡5を均衡する方向にスライドさせる。例えば図11の場合は回動軸Sに対して重心Gが後方に位置し、後方の重量W2の方が前方の重量W1よりも大きいため、手術顕微鏡5を前方へ移動し、重心Gと回動軸Sの前後位置を合わせる。但しこの状態では前後位置だけが一致して上下位置はまだ一致していない。
手術顕微鏡5の重心が前後方向で回動軸Sと一致した後は、電動駆動部16により手術顕微鏡5を電動スライド機構8ごと前方へ45度回転させる。
4 取付部
5 手術顕微鏡
8 電動スライド機構
9 横スライダ
10 縦スライダ
16 電動駆動部
17 水平センサ
18 バランスセンサ
19 制御部
20 スイッチ
S 回動軸
G 重心
Claims (4)
- スタンド装置の支持アームの先端側に設置された取付部に、前側に左右一対の接眼部を有する手術顕微鏡が、手術顕微鏡自体の上下方向及び前後方向においてそれぞれスライド自在な電動スライド機構を介して、左右方向に沿う水平な回動軸を中心にしてクラッチ付きの電動駆動部により電動スライド機構ごと回動自在に取付けられる手術顕微鏡の重量バランス自動調整方法であって、
スイッチ操作により電動スライド機構ごと手術顕微鏡を回動軸を中心に電動駆動部により回動させて水平状態にし、
手術顕微鏡が水平状態になったら回動軸を回動フリーにして電動スライド機構を含む手術顕微鏡の前後重量バランスを検出し、
前後重量バランスが不均衡な場合には電動スライド機構により手術顕微鏡を均衡する方向にスライドさせ、
前後重量バランスが均衡状態になったら電動駆動部により電動スライド機構ごと手術顕微鏡を回動軸を中心に回動させて斜め状態にし、
手術顕微鏡が斜め状態になったら回動軸を回動フリーにして電動スライド機構を含む手術顕微鏡の前後重量バランスを検出し、
前後重量バランスが不均衡な場合には電動スライド機構により手術顕微鏡を斜め方向に沿って均衡する方向にスライドさせて電動スライド機構を含む手術顕微鏡の重心を回動軸に合致させることを特徴とする手術顕微鏡の重量バランス自動調整方法。 - 前側に左右一対の接眼部を有する手術顕微鏡の側面を、スタンド装置から横方向に延びる支持アームの先端側に設定された取付部に対して、該取付部に設定された左右方向に沿う水平な回動軸を中心に回転自在に支持すると共に、
手術顕微鏡と取付部の間に回動軸に対して手術顕微鏡を手術顕微鏡自体の上下方向及び前後方向においてそれぞれスライド自在な電動スライド機構を介在させ、
取付部には手術顕微鏡を電動スライド機構ごと回動軸を中心に回動自在で且つ必要時に回動フリーにすることができるクラッチ付きの電動駆動部が設けられ、
回動軸には、手術顕微鏡の水平状態を検出する水平センサと、回動軸を中心した電動スライド機構を含む手術顕微鏡の前後方向での重量バランスを検出するバランスセンサが設けられ、
水平センサ及びバランスセンサに基づいて、スイッチ操作により手術顕微鏡を電動スライド機構ごと回動軸を中心に回動させ且つ電動スライド機構により手術顕微鏡を回動軸に対してスライドさせながら手術顕微鏡の重心を回動軸に合致させる制御部が設けられた手術顕微鏡の重量バランス自動調整構造であって、
前記制御部が、
スイッチ操作により水平センサに基づいて手術顕微鏡を回動軸を中心に電動スライド機構ごと電動駆動部により回動させて手術顕微鏡を水平状態にし、
手術顕微鏡が水平状態になったら回動軸を回動フリーにしてバランスセンサにより電動スライド機構を含む手術顕微鏡の前後重量バランスを検出し、
前後重量バランスが不均衡な場合には電動スライド機構により手術顕微鏡を均衡する方向にスライドさせ、
前後重量バランスが均衡状態になったら電動駆動部により電動スライド機構ごと手術顕微鏡を回動軸を中心に回動させて斜め状態にし、
手術顕微鏡が斜め状態になったら回動軸を回動フリーにしてバランスセンサにより電動スライド機構を含む手術顕微鏡の前後重量バランスを検出し、
前後重量バランスが不均衡な場合には電動スライド機構により手術顕微鏡を斜め方向に沿って均衡する方向にスライドさせて電動スライド機構を含む手術顕微鏡の重心を回動軸に合致させることを特徴とする手術顕微鏡の重量バランス自動調整構造。 - 手術顕微鏡の斜め状態が水平に対して30度以上の角度であることを特徴とする請求項2記載の手術顕微鏡の重量バランス自動調整構造。
- 電動スライド機構が、手術顕微鏡自体の前後方向に沿う横スライダと、横スライダに直交する縦スライダから構成され、
横スライダと縦スライダはいずれか一方が手術顕微鏡側に固定され、他方が取付部側に回動軸を中心にして回動自在に取付けられ、それぞれ横スライダが縦スライダに沿って移動自在で、縦スライダが横スライダに沿って移動自在であることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の手術顕微鏡の重量バランス自動調整構造。
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