JP6778304B2 - washing machine - Google Patents

Description

本発明は洗浄機に関する。 The present invention relates to a washing machine.

回転シャフトに装着されるノズルハンドルと、ノズルハンドルに配置されるリフティングロッドと、左右のバルブシートを貫通するリフティングロッドと、ノズルハンドルの外側に配置され、リフティングロッドの先端を押し出すベアリングフォロアと、ノズルハンドルに配置される主流路と、第１副流路と、第２副流路と、第１副流路と接続する第１スプレーヘッドと、第２副流路と接続する第２スプレーヘッドを含むノズルが提案されている。このノズルは回転によって流路を切り替える（国際公開第２０１６／０１１８３０号公報。以下、特許文献１）。 A nozzle handle attached to the rotating shaft, a lifting rod placed on the nozzle handle, a lifting rod that penetrates the left and right valve seats, a bearing follower that is placed outside the nozzle handle and pushes out the tip of the lifting rod, and a nozzle. A main flow path arranged on the handle, a first sub-flow path, a second sub-flow path, a first spray head connected to the first sub-flow path, and a second spray head connected to the second sub-flow path. Including nozzles have been proposed. This nozzle switches the flow path by rotation (International Publication No. 2016/011830. Hereinafter, Patent Document 1).

特許文献１のノズルを適用した洗浄機によれば、第２スプレーヘッドを選択するときのノズルの回転位相が限定される。特許文献１のノズルによれば、ベアリングフォロアがリフティングロッドを押し出す力がノズルの装着部に作用する。
本発明は、ノズルの回転位相から独立してスプレーヘッドを選択できる洗浄機を提供することを目的とする。また、ノズルに不要な力が作用しない洗浄機を提供することを目的とする。 According to the washing machine to which the nozzle of Patent Document 1 is applied, the rotation phase of the nozzle when the second spray head is selected is limited. According to the nozzle of Patent Document 1, the force of the bearing follower pushing out the lifting rod acts on the mounting portion of the nozzle.
An object of the present invention is to provide a washing machine capable of selecting a spray head independently of the rotation phase of a nozzle. Another object of the present invention is to provide a washing machine in which an unnecessary force does not act on the nozzle.

本発明の洗浄機は、
ヘッド部を有する送り台と、
洗浄液を送り出すポンプと、
前記ポンプと接続する元弁と、
前記ヘッド部に配置されたノズル切替弁であって、
バルブハウジングと、
前記元弁と接続する流入口を有する流入室と、
第１ノズル口と、第１開口と、前記第１開口の周縁に配置された第１弁座を有し、前記第１開口を介して前記流入室と接続される第１室と、
第２ノズル口と、第２開口と、前記第２開口の周縁に配置された第２弁座を有し、前記第２開口を介して前記流入室と接続する第２室と、
前記流入室、前記第１開口および前記第２開口を貫通して、前記バルブハウジングに摺動可能に支持されたステムと、
前記流入室の内部で前記ステムに配置され、前記第１弁座に当接可能な円錐状の第１弁体と、
前記流入室の内部で前記ステムに配置され、前記第２弁座に当接可能な円錐状の第２弁体と、
前記ステムに沿って配置されたシリンダ室と、
前記シリンダ室を第１シリンダ室と第２シリンダ室に仕切り、前記シリンダ室の内部を摺動し、前記ステムと連結するピストンと、
前記ピストンを前記第１シリンダ室から前記第２シリンダ室に向かって付勢するばねと、
を有するノズル切替弁と、
前記第２シリンダ室に接続する圧縮エア源と、
スイベルハウジング、前記スイベルハウジング内に回転可能に支持されたスイベルシャフト、前記第１ノズル口と接続する第１ノズル流路および前記第２ノズル口と接続する第２ノズル流路を有し、前記ヘッド部に配置されたスイベルジョイントと、
前記スイベルシャフトを回転するモータと、
前記スイベルシャフトに配置され、前記第１ノズル流路と接続する第１ノズルと、前記第２ノズル流路と接続する第２ノズルとを有するノズルブロックと、を有する。 The washing machine of the present invention
A feeder with a head and
A pump that sends out cleaning liquid and
The main valve connected to the pump and
A nozzle switching valve arranged on the head portion.
With the valve housing
An inflow chamber having an inflow port connected to the main valve,
A first nozzle port, a first opening, a first chamber having a first valve seat arranged on the periphery of the first opening, and being connected to the inflow chamber via the first opening, and a first chamber.
A second chamber having a second nozzle opening, a second opening, and a second valve seat arranged on the periphery of the second opening, and connected to the inflow chamber via the second opening, and a second chamber.
A stem that is slidably supported by the valve housing through the inflow chamber, the first opening, and the second opening.
A conical first valve body arranged on the stem inside the inflow chamber and capable of contacting the first valve seat,
A conical second valve body arranged on the stem inside the inflow chamber and capable of contacting the second valve seat,
Cylinder chambers arranged along the stem and
A piston that divides the cylinder chamber into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber, slides inside the cylinder chamber, and connects to the stem.
A spring that urges the piston from the first cylinder chamber toward the second cylinder chamber,
Nozzle switching valve with
The compressed air source connected to the second cylinder chamber and
The head has a swivel housing, a swivel shaft rotatably supported in the swivel housing, a first nozzle flow path connected to the first nozzle port, and a second nozzle flow path connected to the second nozzle port. With the swivel joint placed in the part,
The motor that rotates the swivel shaft and
It has a nozzle block arranged on the swivel shaft and having a first nozzle connected to the first nozzle flow path and a second nozzle connected to the second nozzle flow path.

ばねは、ステムを第１シリンダ室から第２シリンダ室に向けて付勢する。ばねは、第１シリンダ室の内部に配置されて良い。また、ばねは、ステムの端部に配置されても良い。
例えば、第１弁体、第２弁体、第１弁座及び第２弁座は金属製である。第１弁体および第２弁体は、セラミック製でも良い。第１弁体及び第２弁体は、第１弁座及び第２弁座よりも硬質である。第１弁体と第１弁座、及び、第２弁体と第２弁体は直接接触する。 The spring urges the stem from the first cylinder chamber to the second cylinder chamber. The spring may be arranged inside the first cylinder chamber. The spring may also be located at the end of the stem.
For example, the first valve body, the second valve body, the first valve seat and the second valve seat are made of metal. The first valve body and the second valve body may be made of ceramic. The first valve body and the second valve body are harder than the first valve seat and the second valve seat. The first valve body and the first valve seat, and the second valve body and the second valve body are in direct contact with each other.

本発明の洗浄機は、ノズルの回転位相から独立してスプレーヘッドを選択できる。また、本発明の洗浄機によれば、ノズルに不要な力が作用しない。 In the washing machine of the present invention, the spray head can be selected independently of the rotation phase of the nozzle. Further, according to the washing machine of the present invention, an unnecessary force does not act on the nozzle.

本実施形態の洗浄機の斜視図Perspective view of the washing machine of this embodiment 本実施形態の洗浄機の構造図Structural drawing of the washing machine of this embodiment 本実施形態のノズル切替弁、スピンドル、ノズルブロックの断面図Sectional view of nozzle switching valve, spindle, nozzle block of this embodiment 本実施形態の第１の弁座の一例を示す拡大図Enlarged view showing an example of the first valve seat of the present embodiment 本実施形態の第１の弁座の他の例を示す拡大図Enlarged view showing another example of the first valve seat of the present embodiment 本実施形態の洗浄開始の方法を示すフローチャートFlow chart showing the method of starting cleaning of this embodiment 本実施形態の使用状態を示すノズル切替弁の断面図Cross-sectional view of the nozzle switching valve showing the usage state of this embodiment 本実施形態の使用状態を示すノズル切替弁の断面図Cross-sectional view of the nozzle switching valve showing the usage state of this embodiment 本実施形態の洗浄停止の方法を示すフローチャートFlow chart showing the method of stopping cleaning of this embodiment

図１および図２に示すように、実施形態の洗浄機１０は、送り台２１、モータ２３、ポンプ１３、元弁１５、圧縮エア源４９、ノズル切替弁５１、スイベルジョイント（流体用回転接手）４０及びノズルブロック４７を有する。洗浄機１０は、ソレノイド弁５０、マニホールド６９、第１流路、第２流路、第１ノズル６５Ａ、第２ノズル６５Ｂ、テーブル６８、タンク１１、洗浄室１７、テレスコピックカバー１９、プロペラシャフト２７、ギヤ装置３９、カップリング４１及び移動装置２２を有しても良い。第１流路は、第１ノズル流路６３Ａ、第１環状流路６１Ａ、第３ノズル流路５９Ａを有する。第２流路は、第２ノズル流路６３Ｂ、第２環状流路６１Ｂ、第４ノズル流路５９Ｂを有する。テーブル６８は、乾燥対象物６７を固定する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the washer 10 of the embodiment includes a feed base 21, a motor 23, a pump 13, a main valve 15, a compressed air source 49, a nozzle switching valve 51, and a swivel joint (rotary joint for fluid). It has 40 and a nozzle block 47. The cleaning machine 10 includes a solenoid valve 50, a manifold 69, a first flow path, a second flow path, a first nozzle 65A, a second nozzle 65B, a table 68, a tank 11, a cleaning chamber 17, a telescopic cover 19, and a propeller shaft 27. It may have a gear device 39, a coupling 41 and a moving device 22. The first flow path includes a first nozzle flow path 63A, a first annular flow path 61A, and a third nozzle flow path 59A. The second flow path includes a second nozzle flow path 63B, a second annular flow path 61B, and a fourth nozzle flow path 59B. The table 68 fixes the object to be dried 67.

ノズルブロック４７は、回転軸１を中心に回転する。回転軸１は、送り台２１の長手方向と異なる方向に延びる。例えば、送り台２１は正面から見て前後方向（Ｙ方向）に延び、回転軸１は鉛直方向（Ｚ方向）に伸びる。テーブル６８および対象物６７は、左右方向（Ｘ方向）の軸を中心として回転して良い。移動装置２２は、例えばトラバースコラムである。送り台２１は、ＸＹＺ方向に移動可能に、移動装置２２に配置される。 The nozzle block 47 rotates about the rotation shaft 1. The rotation shaft 1 extends in a direction different from the longitudinal direction of the feed base 21. For example, the feed base 21 extends in the front-rear direction (Y direction) when viewed from the front, and the rotation axis 1 extends in the vertical direction (Z direction). The table 68 and the object 67 may rotate about an axis in the left-right direction (X direction). The moving device 22 is, for example, a traverse column. The feed base 21 is arranged on the moving device 22 so as to be movable in the XYZ direction.

洗浄室１７は、開口１７Ａを有する。テーブル６８及び対象物６７は、洗浄室１７内に配置される。ＸＺ方向に移動可能なテレスコピックカバー１９は、開口１７Ａを覆う。送り台２１は、テレスコピックカバー１９を貫通する。ヘッド部２１Ａ、ノズル切替弁５１、マニホールド６９、スイベルジョイント４０、ノズルブロック４７、第３ノズル流路５９Ａ及び第４ノズル流路５９Ｂは、洗浄室１７の内部に配置される。ヘッド部２１Ａは、送り台２１の先端部である。モータ２３、圧縮エア源４９、ソレノイド弁５０、タンク１１、ポンプ１３及び元弁１５は、洗浄室１７の外部に配置される。 The cleaning chamber 17 has an opening 17A. The table 68 and the object 67 are arranged in the washing chamber 17. The telescopic cover 19 movable in the XZ direction covers the opening 17A. The feed base 21 penetrates the telescopic cover 19. The head portion 21A, the nozzle switching valve 51, the manifold 69, the swivel joint 40, the nozzle block 47, the third nozzle flow path 59A, and the fourth nozzle flow path 59B are arranged inside the cleaning chamber 17. The head portion 21A is a tip portion of the feed base 21. The motor 23, the compressed air source 49, the solenoid valve 50, the tank 11, the pump 13 and the main valve 15 are arranged outside the cleaning chamber 17.

洗浄機１０は、供給流路１２、戻し流路１４、吐出流路１８、及び洗浄流路１６を有する。タンク１１は、洗浄液７１を貯留する。
ポンプ１３は液体ポンプであり、吸入口１３Ａおよび吐出口１３Ｂを有する。ポンプ１３は、例えば渦巻きポンプ、ギヤポンプ、ピストンポンプである。流路１２は、タンク１１と吸入口１３Ａを接続する。ポンプ１３は、洗浄液７１を吐出する。
元弁１５は、例えば２つの流入口１５Ａ，１５Ｂと２つの流出口１５Ｃ，１５Ｄを持つ４ポート２位置弁である。なお、元弁１５は２つの開閉弁を持ち、どちらか一方の弁のみを開いても良い。
流路１８は、吐出口１３Ｂと２つの流入口１５Ａ，１５Ｂを接続する。
流路１４は、流出口１５Ｄとタンク１１とを接続する。
洗浄流路１６は、流出口１５Ｃとノズル切替弁５１とを接続する。洗浄流路１６は、送り台２１の内部に、送り台２１に沿って延びる。洗浄流路１６は、接続口（第１の入口）１６Ａを有する。接続口１６Ａは、送り台２１の基端部に位置し、洗浄室１７の外部に配置される。 The washing machine 10 has a supply flow path 12, a return flow path 14, a discharge flow path 18, and a cleaning flow path 16. The tank 11 stores the cleaning liquid 71.
The pump 13 is a liquid pump and has a suction port 13A and a discharge port 13B. The pump 13 is, for example, a centrifugal pump, a gear pump, or a piston pump. The flow path 12 connects the tank 11 and the suction port 13A. The pump 13 discharges the cleaning liquid 71.
The main valve 15 is, for example, a 4-port 2-position valve having two inlets 15A and 15B and two outlets 15C and 15D. The main valve 15 has two on-off valves, and only one of the valves may be opened.
The flow path 18 connects the discharge port 13B and the two inflow ports 15A and 15B.
The flow path 14 connects the outlet 15D and the tank 11.
The cleaning flow path 16 connects the outlet 15C and the nozzle switching valve 51. The cleaning flow path 16 extends inside the feeding table 21 along the feeding table 21. The cleaning flow path 16 has a connection port (first inlet) 16A. The connection port 16A is located at the base end portion of the feeding table 21 and is arranged outside the cleaning chamber 17.

圧縮エア源４９は、例えばコンプレッサやコンプレッサとの接続口である。圧縮エア源４９は、圧縮空気７５をノズル切替弁５１へ供給する。 The compressed air source 49 is, for example, a compressor or a connection port with the compressor. The compressed air source 49 supplies the compressed air 75 to the nozzle switching valve 51.

洗浄機１０は、エア流路４８を有する。エア流路４８は、接続口（空気入口）４８Ａを有する。接続口４８Ａは、送り台２１の基端部に位置し、洗浄室１７の外部に配置される。エア流路４８は、送り台２１の内部に、送り台２１の長手方向に延びる。 The washing machine 10 has an air flow path 48. The air flow path 48 has a connection port (air inlet) 48A. The connection port 48A is located at the base end of the feeding table 21 and is arranged outside the cleaning chamber 17. The air flow path 48 extends inside the feeder 21 in the longitudinal direction of the feeder 21.

エア流路４８、洗浄流路１６、第３ノズル流路５９Ａおよび第４ノズル流路５９Ｂの一部は、マニホールド６９内に配置されても良い。ノズル切替弁５１は、マニホールド６９を介して、ヘッド部２１Ａに配置されても良い。本実施形態のマニホールド６９及びノズル切替弁５１は、ヘッド部２１Ａに配置される。マニホールド６９及びノズル切替弁５１は横方向に延び、送り台２１の下方に配置されても良い。 A part of the air flow path 48, the cleaning flow path 16, the third nozzle flow path 59A, and the fourth nozzle flow path 59B may be arranged in the manifold 69. The nozzle switching valve 51 may be arranged on the head portion 21A via the manifold 69. The manifold 69 and the nozzle switching valve 51 of this embodiment are arranged in the head portion 21A. The manifold 69 and the nozzle switching valve 51 may extend laterally and be arranged below the feeder 21.

第３ノズル流路５９Ａは、ノズル切替弁５１とスイベルジョイント４０を接続する。図１に示すように、第３ノズル流路５９Ａは、第１配管５９Ａ１を含む。第１配管５９Ａ１は、ヘッド部２１Ａの外部に配置される。第１配管５９Ａ１は、側面視でΠ字状をなし、ヘッド部２１Ａの側方に配置される。第４ノズル流路５９Ｂは、第２配管５９Ｂ１を含む。第２配管５９Ｂ１は、第１配管５９Ａ１と実質的に同じ形状である。 The third nozzle flow path 59A connects the nozzle switching valve 51 and the swivel joint 40. As shown in FIG. 1, the third nozzle flow path 59A includes the first pipe 59A1. The first pipe 59A1 is arranged outside the head portion 21A. The first pipe 59A1 has a Π shape in a side view and is arranged on the side of the head portion 21A. The fourth nozzle flow path 59B includes the second pipe 59B1. The second pipe 59B1 has substantially the same shape as the first pipe 59A1.

送り台２１は中空形状であり、例えば円形断面又は矩形断面を持つ。
モータ２３は、送り台２１の基端部に配置される。モータ２３は、例えばサーボモータである。
プロペラシャフト２７は、送り台２１の内部に、送り台２１に沿って配置される。プロペラシャフト２７の両端は、ベアリング２５で支持される。プロペラシャフト２７は、モータ２３と接続する。
ギヤ装置３９は、ヘッド部２１Ａに配置される。ギヤ装置３９は、小歯車２８、連結歯車２９および傘歯車３７を有する。連結歯車２９は、大歯車２９Ｂと、大歯車２９Ｂと連結した傘歯車２９Ａを有する。小歯車２８は、プロペラシャフト２７の先端部に固定される。連結歯車２９は、ベアリング３３で支持される。大歯車２９Ｂは、小歯車２８と噛み合う。傘歯車２９Ａは、傘歯車３７と噛み合う。
カップリング４１は、第１のカップリング４１Ａ及び第２のカップリング４１Ｂを有する。第１のカップリング４１Ａは、傘歯車３７に固定される。傘歯車３７および第１のカップリング４１Ａは、ベアリング３５で支持される。第２のカップリング４１Ｂは、例えばキーである。第１のカップリング４１Ａは、例えば第２のカップリング４１Ｂを摺動できるキー溝である。カップリング４１は、スイベルジョイント４０を介して、傘歯車３７の回転をノズルブロック４７に伝達する。 The feeder 21 has a hollow shape and has, for example, a circular cross section or a rectangular cross section.
The motor 23 is arranged at the base end portion of the feed base 21. The motor 23 is, for example, a servo motor.
The propeller shaft 27 is arranged inside the feed base 21 along the feed base 21. Both ends of the propeller shaft 27 are supported by bearings 25. The propeller shaft 27 is connected to the motor 23.
The gear device 39 is arranged in the head portion 21A. The gear device 39 has a small gear 28, a connecting gear 29, and a bevel gear 37. The connecting gear 29 has a large gear 29B and a bevel gear 29A connected to the large gear 29B. The small gear 28 is fixed to the tip of the propeller shaft 27. The connecting gear 29 is supported by a bearing 33. The large gear 29B meshes with the small gear 28. The bevel gear 29A meshes with the bevel gear 37.
The coupling 41 has a first coupling 41A and a second coupling 41B. The first coupling 41A is fixed to the bevel gear 37. The bevel gear 37 and the first coupling 41A are supported by a bearing 35. The second coupling 41B is, for example, a key. The first coupling 41A is, for example, a key groove capable of sliding the second coupling 41B. The coupling 41 transmits the rotation of the bevel gear 37 to the nozzle block 47 via the swivel joint 40.

図３に示すように、ノズル切替弁５１は、バルブハウジング５２、第１弁体５５Ａ、第２弁体５５Ｂ、第１弁座５７Ａ、第２弁座５７Ｂ、シリンダ５３、パッキン５６Ａ及びパッキン５６Ｂを有する。バルブハウジング５２は、流入口５１Ｃ、第１ノズル口５１Ａ、第２ノズル口５１Ｂ、流入室５４Ｃ、第１室５４Ａ、第２室５４Ｂ、貫通穴６０を有する。シリンダ５３は、シリンダ室５３Ａ、ピストン５３Ｂ、ステム５３Ｄ及びばね５３Ｃを有する。シリンダ５３は、ガイド５３Ｇを有しても良い。 As shown in FIG. 3, the nozzle switching valve 51 includes a valve housing 52, a first valve body 55A, a second valve body 55B, a first valve seat 57A, a second valve seat 57B, a cylinder 53, a packing 56A, and a packing 56B. Have. The valve housing 52 has an inflow port 51C, a first nozzle port 51A, a second nozzle port 51B, an inflow chamber 54C, a first chamber 54A, a second chamber 54B, and a through hole 60. The cylinder 53 has a cylinder chamber 53A, a piston 53B, a stem 53D and a spring 53C. The cylinder 53 may have a guide 53G.

流入室５４Ｃは、バルブハウジング５２の中央に配置され、例えば円筒状である。流入室５４Ｃは、流入口５１Ｃと接続する。
第１室５４Ａは流入室５４Ｃの一方端（図３の左側）に配置され、例えば円筒状である。第１室５４Ａは流入室５４Ｃと、円形断面を持つ第１開口５８Ａで接続する。第１室５４Ａは、第１ノズル口５１Ａと接続する。
第２室５４Ｂは、流入室５４Ｃの他方端（図３の右側）に配置され、例えば円筒状である。第２室５４Ｂは流入室５４Ｃと、円形断面を持つ第２開口５８Ｂで接続する。第２室５４Ｂは、第２ノズル口５１Ｂと接続する。 The inflow chamber 54C is located in the center of the valve housing 52 and is, for example, cylindrical. The inflow chamber 54C is connected to the inflow port 51C.
The first chamber 54A is arranged at one end (left side in FIG. 3) of the inflow chamber 54C, and is, for example, cylindrical. The first chamber 54A is connected to the inflow chamber 54C by a first opening 58A having a circular cross section. The first chamber 54A is connected to the first nozzle port 51A.
The second chamber 54B is arranged at the other end (right side in FIG. 3) of the inflow chamber 54C and has a cylindrical shape, for example. The second chamber 54B is connected to the inflow chamber 54C by a second opening 58B having a circular cross section. The second chamber 54B is connected to the second nozzle port 51B.

貫通穴６０は円筒穴であり、第１室５４Ａ、第１開口５８Ａ、流入室５４Ｃ、第２開口５８Ｂ、第２室５４Ｂ及びシリンダ室５３Ａを貫通する。貫通穴６０は、第１端部６０Ａと第２端部６０Ｂを有する。第１端部６０Ａは、第１室５４Ａの流入室５４Ｃと反対側（図３の左側）に配置される。第２端部６０Ｂは、第２室５４Ｂのシリンダ室５３Ａ側（図３の右側）に配置される。第２端部６０Ｂは、シリンダ室５３Ａに接続する。貫通穴６０は、第１開口５８Ａ、第２開口５８Ｂ、シリンダ室５３Ａと同軸に延びる。
なお、ばね５３Ｃは、貫通穴６０の第１端部６０Ａにおいて、ステム５３Ｄの端部に配置されても良い。 The through hole 60 is a cylindrical hole and penetrates the first chamber 54A, the first opening 58A, the inflow chamber 54C, the second opening 58B, the second chamber 54B, and the cylinder chamber 53A. The through hole 60 has a first end 60A and a second end 60B. The first end portion 60A is arranged on the opposite side (left side in FIG. 3) of the inflow chamber 54C of the first chamber 54A. The second end portion 60B is arranged on the cylinder chamber 53A side (right side in FIG. 3) of the second chamber 54B. The second end 60B is connected to the cylinder chamber 53A. The through hole 60 extends coaxially with the first opening 58A, the second opening 58B, and the cylinder chamber 53A.
The spring 53C may be arranged at the end of the stem 53D at the first end 60A of the through hole 60.

第１弁体５５Ａは円錐状である。第１弁体５５Ａは金属であり、例えば析出硬化系ステンレス鋼である。例えば、第１弁体５５Ａの硬度は、第１弁座５７Ａよりも低い。第１弁体５５Ａは第１弁座５７Ａと金属接触し、洗浄液７１を封止する。第２弁体５５Ｂは、第１弁体５５Ａと実質的に同じ形状である。 The first valve body 55A has a conical shape. The first valve body 55A is a metal, for example, precipitation hardening stainless steel. For example, the hardness of the first valve body 55A is lower than that of the first valve seat 57A. The first valve body 55A comes into metal contact with the first valve seat 57A and seals the cleaning liquid 71. The second valve body 55B has substantially the same shape as the first valve body 55A.

第１弁座５７Ａは、第１開口５８Ａの周囲に配置される。第１弁座５７Ａは金属であり、例えば析出硬化系ステンレス鋼である。図４Ａに示すように、第１弁座５７Ａは、第１開口５８Ａのエッジであってよい。図４Ｂに示すように、第１弁座５７Ａはテーパ面であっても良い。第１弁座５７Ａがテーパ面であるとき、第１弁座５７Ａのテーパ角７４は、第１弁体５５Ａのテーパ角７２と同じか、若干広くて良い。例えばテーパ角７４が６０°、テーパ角７２が５８°である。第２弁座５７Ｂは、第１弁座５７Ａと実質的に同じ形状である。 The first valve seat 57A is arranged around the first opening 58A. The first valve seat 57A is a metal, for example, precipitation hardening stainless steel. As shown in FIG. 4A, the first valve seat 57A may be the edge of the first opening 58A. As shown in FIG. 4B, the first valve seat 57A may have a tapered surface. When the first valve seat 57A has a tapered surface, the taper angle 74 of the first valve seat 57A may be the same as or slightly wider than the taper angle 72 of the first valve body 55A. For example, the taper angle 74 is 60 ° and the taper angle 72 is 58 °. The second valve seat 57B has substantially the same shape as the first valve seat 57A.

ステム５３Ｄは、貫通穴６０、第１室５４Ａ、第１開口５８Ａ、流入室５４Ｃ、第２開口５８Ｂ、第２室５４Ｂ及びシリンダ室５３Ａを貫通して配置される。ステム５３Ｄは、第１端部６０Ａ及び第２端部６０Ｂに支持される。ステム５３Ｄの直径は、第１開口５８Ａの直径よりも小さい。第１弁体５５Ａおよび第２弁体５５Ｂは、ステム５３Ｄに固定される。望ましくは、ステム５３Ｄは、第１弁体５５Ａ及び第２弁体５５Ｂと一体に形成される。ステム５３Ｄは、端部６０Ａ、６０Ｂに摺動して、軸方向に往復する。ステム５３Ｄが一方端（図３の左側）まで移動したときに、第１弁体５５Ａは第１弁座５７Ａに当接し、第２弁体５５Ｂは第２弁座５７Ｂと離間する。ステム５３Ｄが他方端（図３の右側）まで移動したときに、第２弁体５５Ｂは第２弁座５７Ｂに当接し、第１弁体５５Ａは第１弁座５７Ａと離間する。 The stem 53D is arranged so as to penetrate the through hole 60, the first chamber 54A, the first opening 58A, the inflow chamber 54C, the second opening 58B, the second chamber 54B, and the cylinder chamber 53A. The stem 53D is supported by the first end 60A and the second end 60B. The diameter of the stem 53D is smaller than the diameter of the first opening 58A. The first valve body 55A and the second valve body 55B are fixed to the stem 53D. Desirably, the stem 53D is formed integrally with the first valve body 55A and the second valve body 55B. The stem 53D slides on the ends 60A and 60B and reciprocates in the axial direction. When the stem 53D moves to one end (left side in FIG. 3), the first valve body 55A comes into contact with the first valve seat 57A, and the second valve body 55B separates from the second valve seat 57B. When the stem 53D moves to the other end (right side in FIG. 3), the second valve body 55B comes into contact with the second valve seat 57B, and the first valve body 55A separates from the first valve seat 57A.

第１開口５８Ａの直径をＤ１（ｍ）、第１弁体５５Ａの最大直径をＤ２（ｍ）、第１室５４Ａ内部におけるステム５３Ｄの直径をＤ３（ｍ）とすると、
Ｄ２ ＞ Ｄ１ ＞ Ｄ３ （式１）
が成り立つ。 Assuming that the diameter of the first opening 58A is D1 (m), the maximum diameter of the first valve body 55A is D2 (m), and the diameter of the stem 53D inside the first chamber 54A is D3 (m).
D2>D1> D3 (Equation 1)
Is established.

パッキン５６Ａはステム５３Ｄに配置され、ステム５３Ｄと第１端部６０Ａとの間を封止する。パッキン５６Ｂはステム５３Ｄに配置され、ステム５３Ｄと第２端部６０Ｂの間を封止する。 The packing 56A is arranged on the stem 53D and seals between the stem 53D and the first end 60A. The packing 56B is arranged on the stem 53D and seals between the stem 53D and the second end 60B.

シリンダ室５３Ａは、第２端部６０Ｂの流入室５４Ｃと反対側（図３の右側）に配置される。シリンダ室５３Ａは、円筒状である。ピストン５３Ｂはシリンダ室５３Ａの内部に配置され、シリンダ室５３Ａを往復する。ピストン５３Ｂは、ステム５３Ｄと接続する。望ましくは、ピストン５３Ｂはステム５３Ｄと一体に形成される。ピストン５３Ｂは、シリンダ室５３Ａを第１シリンダ室５３Ｅおよび第２シリンダ室５３Ｆに区画する。ピストン５３Ｂにガイド５３Ｇが配置されてよい。ばね５３Ｃは、例えば圧縮コイルばねや皿ばねである。ばね５３Ｃは第１シリンダ室５３Ｅ内に配置され、第１シリンダ室５３Ｅの一方端側（図３の左側）の壁面からピストン５３Ｂを離す方向に付勢する。ガイド５３Ｇは、ばね５３Ｃの内径と実質的に同じ外径を持つ。ガイド５３Ｇは、ばね５３Ｃを支持する。 The cylinder chamber 53A is arranged on the side opposite to the inflow chamber 54C of the second end portion 60B (on the right side in FIG. 3). The cylinder chamber 53A has a cylindrical shape. The piston 53B is arranged inside the cylinder chamber 53A and reciprocates in the cylinder chamber 53A. The piston 53B is connected to the stem 53D. Desirably, the piston 53B is formed integrally with the stem 53D. The piston 53B partitions the cylinder chamber 53A into a first cylinder chamber 53E and a second cylinder chamber 53F. The guide 53G may be arranged on the piston 53B. The spring 53C is, for example, a compression coil spring or a disc spring. The spring 53C is arranged in the first cylinder chamber 53E and urges the piston 53B away from the wall surface on one end side (left side in FIG. 3) of the first cylinder chamber 53E. The guide 53G has substantially the same outer diameter as the inner diameter of the spring 53C. The guide 53G supports the spring 53C.

ソレノイド弁５０は、例えば２位置３ポート方向切替弁である。ソレノイド弁５０は、圧縮エア源４９に接続されたポート５０Ａ、第２シリンダ室５３Ｆに接続されたポート５０Ｂ及び大気へ開放されたポート５０Ｃを有する。位置５０１において、ソレノイド弁５０は、ポート５０Ｂをポート５０Ｃに接続する。位置５０２において、ソレノイド弁５０は、ポート５０Ａをポート５０Ｂへ接続する。ソレノイド弁５０は、第２シリンダ室５３Ｆへの空気７５の供給と、第２シリンダ室５３Ｆからの空気７５の排出を切り替える。ソレノイド弁５０は、複動式の弁でも、スプリングバック式の弁でも良い。 The solenoid valve 50 is, for example, a 2-position 3-port direction switching valve. The solenoid valve 50 has a port 50A connected to the compressed air source 49, a port 50B connected to the second cylinder chamber 53F, and a port 50C open to the atmosphere. At position 501, the solenoid valve 50 connects port 50B to port 50C. At position 502, the solenoid valve 50 connects port 50A to port 50B. The solenoid valve 50 switches between supplying air 75 to the second cylinder chamber 53F and discharging air 75 from the second cylinder chamber 53F. The solenoid valve 50 may be a double-acting valve or a spring-back valve.

図３に示すように、スイベルジョイント４０は、スイベルシャフト（スピンドル）４３、第１環状流路６１Ａ、第２環状流路６１Ｂ、第１ノズル流路６３Ａ及び第２ノズル流路６３Ｂを有する。スイベルジョイント４０は、スイベルハウジング４４、ベアリング４５及び複数のパッキン６２を有して良い。第２のカップリング４１Ｂは、スイベルシャフト４３の基端部に配置される。 As shown in FIG. 3, the swivel joint 40 has a swivel shaft (spindle) 43, a first annular flow path 61A, a second annular flow path 61B, a first nozzle flow path 63A, and a second nozzle flow path 63B. The swivel joint 40 may have a swivel housing 44, bearings 45 and a plurality of packings 62. The second coupling 41B is arranged at the base end portion of the swivel shaft 43.

スイベルハウジング４４は中空円筒状である。スイベルハウジング４４は、内面に円筒面４４Ａを有する。
スイベルシャフト４３は円筒状であり、円筒面４３Ａを有する。スイベルシャフト４３は、スイベルハウジング４４の内部にベアリング４５によって支持される。円筒面４３Ａは、円筒面４４Ａに摺動する。円筒面４３Ａに環状流路６１Ａ，６１Ｂ及びパッキン６２が回転軸１の軸方向に並んで配置される。パッキン６２は、環状流路６１Ａ，６１Ｂの間、及び環状流路６１Ａ，６１Ｂの外側に配置される。パッキン６２は、第１環状流路６１Ａや第２環状流路６１Ｂの両側の、円筒面４３Ａと円筒面４４Ａとの間を封止する。 The swivel housing 44 has a hollow cylindrical shape. The swivel housing 44 has a cylindrical surface 44A on its inner surface.
The swivel shaft 43 is cylindrical and has a cylindrical surface 43A. The swivel shaft 43 is supported by a bearing 45 inside the swivel housing 44. The cylindrical surface 43A slides on the cylindrical surface 44A. The annular flow paths 61A and 61B and the packing 62 are arranged side by side in the axial direction of the rotation shaft 1 on the cylindrical surface 43A. The packing 62 is arranged between the annular flow paths 61A and 61B and outside the annular flow paths 61A and 61B. The packing 62 seals between the cylindrical surface 43A and the cylindrical surface 44A on both sides of the first annular flow path 61A and the second annular flow path 61B.

第３ノズル流路５９Ａは、第１ノズル口５１Ａと第１環状流路６１Ａを接続する。第３ノズル流路５９Ａは、第１環状流路６１Ａに面するように円筒面４４Ａに開口する。第４ノズル流路５９Ｂは、第２ノズル口５１Ｂと第２環状流路６１Ｂを接続する。第４ノズル流路５９Ｂは、第２環状流路６１Ｂに面するように円筒面４４Ａに開口する。 The third nozzle flow path 59A connects the first nozzle port 51A and the first annular flow path 61A. The third nozzle flow path 59A opens in the cylindrical surface 44A so as to face the first annular flow path 61A. The fourth nozzle flow path 59B connects the second nozzle port 51B and the second annular flow path 61B. The fourth nozzle flow path 59B opens in the cylindrical surface 44A so as to face the second annular flow path 61B.

図１および図３に示すように、ノズルブロック４７は、スイベルシャフト４３に固定される。ノズルブロック４７は、回転軸１に沿って棒状に延びる。第１ノズル６５Ａ及び第２ノズル６５Ｂは、ノズルブロック４７の先端部に配置される。
ノズルブロック４７及びスイベルシャフト４３の内部に、ノズルブロック４７及びスイベルシャフト４３を通して第１ノズル流路６３Ａおよび第２ノズル流路６３Ｂが配置される。第１ノズル流路６３Ａは回転軸１に沿って延びる。第１ノズル流路６３Ａの一端は第１環状流路６１Ａに開口し、第１ノズル流路６３Ａの他端は第１ノズル６５Ａと接続する。第２ノズル流路６３Ｂは、第２環状流路６１Ｂを第２ノズル６５Ｂに接続する。第２ノズル流路６３Ｂは、第１ノズル流路６３Ａと実質的に同じである。 As shown in FIGS. 1 and 3, the nozzle block 47 is fixed to the swivel shaft 43. The nozzle block 47 extends in a rod shape along the rotation axis 1. The first nozzle 65A and the second nozzle 65B are arranged at the tip of the nozzle block 47.
Inside the nozzle block 47 and the swivel shaft 43, the first nozzle flow path 63A and the second nozzle flow path 63B are arranged through the nozzle block 47 and the swivel shaft 43. The first nozzle flow path 63A extends along the rotation axis 1. One end of the first nozzle flow path 63A opens into the first annular flow path 61A, and the other end of the first nozzle flow path 63A is connected to the first nozzle 65A. The second nozzle flow path 63B connects the second annular flow path 61B to the second nozzle 65B. The second nozzle flow path 63B is substantially the same as the first nozzle flow path 63A.

図５に従って、洗浄機１０が洗浄液７１の噴射を開始する方法を説明する。元弁１５を閉める（Ｓ１）。ポンプ１３を起動する（Ｓ２）。次いでソレノイド弁５０を切り替えて、ノズル切替弁５１を切り替える（Ｓ３）。次に、元弁１５を開ける（Ｓ４）。洗浄液７１が元弁１５、ノズル切替弁５１、スイベルジョイント４０、ノズルブロック４７を通って第１ノズル６５Ａ又は第２ノズル６５Ｂから噴出する。 A method of starting the injection of the cleaning liquid 71 by the cleaning machine 10 will be described with reference to FIG. The main valve 15 is closed (S1). The pump 13 is started (S2). Next, the solenoid valve 50 is switched to switch the nozzle switching valve 51 (S3). Next, the main valve 15 is opened (S4). The cleaning liquid 71 is ejected from the first nozzle 65A or the second nozzle 65B through the main valve 15, the nozzle switching valve 51, the swivel joint 40, and the nozzle block 47.

図６Ａは、第１ノズル６５Ａから洗浄液７１が噴出している状態を示す。図６Ａを参照して、第１ノズル６５Ａからの噴射方法を説明する。
ステップＳ１により、元弁１５が閉まる。すると、洗浄液７１が流入室５４Ｃに流入しない。したがって、洗浄液７１の圧力Ｐ７１はステム５３Ｄに作用しない。
ステップＳ３において、ソレノイド弁５０が位置５０１に切り替わり、第２シリンダ室５３Ｆから空気７５が排気される。ばね５３Ｃの弾性力により、ピストン５３Ｂが図６Ａの右側に移動する。第１弁体５５Ａは第１弁座５７Ａから離間し、第２弁体５５Ｂは第２弁座５７Ｂに密着する。
ステップＳ４により、洗浄液７１は流入口５１Ｃから流入室５４Ｃへ流入し、第１開口５８Ａとステム５３Ｄとの隙間、第１室５４Ａを通って、第１ノズル口５１Ａから流出する。径Ｄ１が径Ｄ３よりも大きいため、流入室５４Ｃに満たされた洗浄液７１の圧力Ｐ７１（Ｐａ）は、ステム５３Ｄを図６Ａの右側へ押す。圧力Ｐ７１がステム５３Ｄに及ぼす力Ｆ（Ｎ）は、次式で表される。

FIG. 6A shows a state in which the cleaning liquid 71 is ejected from the first nozzle 65A. The injection method from the first nozzle 65A will be described with reference to FIG. 6A.
In step S1, the main valve 15 is closed. Then, the cleaning liquid 71 does not flow into the inflow chamber 54C. Therefore, the pressure P71 of the cleaning liquid 71 does not act on the stem 53D.
In step S3, the solenoid valve 50 is switched to the position 501, and the air 75 is exhausted from the second cylinder chamber 53F. The elastic force of the spring 53C causes the piston 53B to move to the right side of FIG. 6A. The first valve body 55A is separated from the first valve seat 57A, and the second valve body 55B is in close contact with the second valve seat 57B.
In step S4, the cleaning liquid 71 flows into the inflow chamber 54C from the inflow port 51C, passes through the gap between the first opening 58A and the stem 53D, the first chamber 54A, and flows out from the first nozzle port 51A. Since the diameter D1 is larger than the diameter D3, the pressure P71 (Pa) of the cleaning liquid 71 filled in the inflow chamber 54C pushes the stem 53D to the right side of FIG. 6A. The force F (N) exerted by the pressure P71 on the stem 53D is expressed by the following equation.

図６Ｂは、第２ノズル６５Ｂから洗浄液７１が噴出している状態を示す。図６Ｂを参照して、第２ノズル６５Ｂからの噴射方法を説明する。
ステップＳ３において、ソレノイド弁５０が位置５０２に切り替わり、第２シリンダ室５３Ｆへ空気７５が供給される。このとき、圧力Ｐ７１はステム５３Ｄに作用しない。ピストン５３Ｂは、ばね５３Ｃの弾性力に抗して図６Ｂの左側に移動する。
ステップＳ４により、洗浄液７１は流入口５１Ｃから流入室５４Ｃへ流入し、第２開口５８Ｂとステム５３Ｄとの隙間、第２室５４Ｂを通って、第２ノズル口５１Ｂから流出する。流入室５４Ｃに満たされた洗浄液７１の圧力Ｐ７１は、ステム５３Ｄを図６Ｂの左側へ押す。洗浄液７１によって作用する力Ｆは、式２で表される。 FIG. 6B shows a state in which the cleaning liquid 71 is ejected from the second nozzle 65B. The injection method from the second nozzle 65B will be described with reference to FIG. 6B.
In step S3, the solenoid valve 50 is switched to the position 502, and air 75 is supplied to the second cylinder chamber 53F. At this time, the pressure P71 does not act on the stem 53D. The piston 53B moves to the left side of FIG. 6B against the elastic force of the spring 53C.
In step S4, the cleaning liquid 71 flows into the inflow chamber 54C from the inflow port 51C, passes through the gap between the second opening 58B and the stem 53D, and the second chamber 54B, and flows out from the second nozzle port 51B. The pressure P71 of the cleaning liquid 71 filled in the inflow chamber 54C pushes the stem 53D to the left side of FIG. 6B. The force F acting by the cleaning liquid 71 is represented by the formula 2.

噴射中においては、第１ノズル６５Ａと第２ノズル６５Ｂのいずれを選択したときであっても、ステム５３Ｄは圧力Ｐ７１によって閉弁する側に力Ｆで押し付けられる。圧力Ｐ７１が増大すれば、力Ｆが増加する。
他方、ノズル切替弁５１が駆動するとき（Ｓ３）は、元弁１５が閉まっているため、圧力Ｐ７１はステム５３Ｄに作用しない。したがって、空気７５の圧力Ｐ７５は、ピストン５３Ｂがばね５３Ｃの圧縮力に抗して、一方端（図６Ｂの左側）へ移動できる高さを持てば良い。圧力Ｐ７５、ピストン５３Ｂの径は、ばね５３Ｃの圧縮力によってのみ定まる。ピストン５３Ｂの径は、圧力Ｐ７１と無関係である。そのため、ピストン５３Ｂを小型化できる。 During injection, regardless of which of the first nozzle 65A and the second nozzle 65B is selected, the stem 53D is pressed by the force F to the side where the valve is closed by the pressure P71. As the pressure P71 increases, the force F increases.
On the other hand, when the nozzle switching valve 51 is driven (S3), the pressure P71 does not act on the stem 53D because the main valve 15 is closed. Therefore, the pressure P75 of the air 75 may have a height that allows the piston 53B to move to one end (left side in FIG. 6B) against the compressive force of the spring 53C. The pressure P75 and the diameter of the piston 53B are determined only by the compressive force of the spring 53C. The diameter of the piston 53B is independent of the pressure P71. Therefore, the piston 53B can be miniaturized.

図７に従って、第１ノズル６５Ａ又は第２ノズル６５Ｂの噴射を停止する方法を説明する。元弁１５を停止する（Ｓ１１）。ポンプ１３を停止する（Ｓ１２）。ステップＳ１２は省いてよい。 A method of stopping the injection of the first nozzle 65A or the second nozzle 65B will be described with reference to FIG. 7. The main valve 15 is stopped (S11). The pump 13 is stopped (S12). Step S12 may be omitted.

圧力Ｐ７１がステム５３Ｄを閉弁側に押しつけ、空気７５の圧力Ｐ７５は圧力Ｐ７１によらないため、洗浄機１０は高圧の洗浄液７１の利用に好適である。ノズル６５Ａ，６５Ｂの切替は、洗浄室１７の外部に配置されたソレノイド弁５０で行うため、洗浄機１０は噴射した洗浄液７１やその噴霧によって傷みにくい。
ノズル切替弁５１やマニホールド６９は、ノズル６５Ａ又は６５Ｂと離れて、ヘッド部２１Ａに配置されている。そのため、ノズル切替弁５１やマニホールド６９が第１ノズル６５Ａ又は第２ノズル６５Ｂの移動を阻害しにくく、第１ノズル６５Ａ又は第２ノズル６５Ｂが対象物６７に接近できる。 Since the pressure P71 presses the stem 53D toward the valve closing side and the pressure P75 of the air 75 does not depend on the pressure P71, the washer 10 is suitable for using the high pressure cleaning liquid 71. Since the nozzles 65A and 65B are switched by the solenoid valve 50 arranged outside the cleaning chamber 17, the cleaning machine 10 is not easily damaged by the sprayed cleaning liquid 71 or its spray.
The nozzle switching valve 51 and the manifold 69 are arranged in the head portion 21A apart from the nozzles 65A or 65B. Therefore, the nozzle switching valve 51 and the manifold 69 are less likely to hinder the movement of the first nozzle 65A or the second nozzle 65B, and the first nozzle 65A or the second nozzle 65B can approach the object 67.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all. It is the subject of the present invention. Although the above-described embodiment shows a suitable example, those skilled in the art can realize various alternative examples, modified examples, modified examples or improved examples from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.

１０ 洗浄機
１３ ポンプ
１５ 元弁
２１ 送り台
２３ モータ
４０ スイベルジョイント
４９ 圧縮エア源
５１ ノズル切替弁
５３Ａ シリンダ室
５３Ｂ ピストン
５３Ｃ ばね
５３Ｄ ステム
５４Ａ 第１室
５４Ｂ 第２室
５４Ｃ 流入室
５５Ａ，５５Ｂ 弁体
５７Ａ，５７Ｂ 弁座
５８Ａ，５８Ｂ 開口
５９Ａ 第３ノズル流路
５９Ｂ 第４ノズル流路
６３Ａ 第１ノズル流路
６３Ｂ 第２ノズル流路
６１Ａ，６１Ｂ 環状流路 10 Washer 13 Pump 15 Main valve 21 Feeder 23 Motor 40 Swivel joint 49 Compressed air source 51 Nozzle switching valve 53A Cylinder chamber 53B Piston 53C Spring 53D Stem 54A First chamber 54B Second chamber 54C Inflow chamber 55A, 55B Valve body 57A , 57B Valve seat 58A, 58B Opening 59A Third nozzle flow path 59B Fourth nozzle flow path 63A First nozzle flow path 63B Second nozzle flow path 61A, 61B Circular flow path

Claims (12)

ヘッド部を有する送り台と、
洗浄液を送り出すポンプと、
前記ポンプと接続する元弁と、
前記ヘッド部に配置されたノズル切替弁であって、
バルブハウジングと、
前記元弁と接続する流入口を有する流入室と、
第１ノズル口と、第１開口と、前記第１開口の周縁に配置された第１弁座を有し、前記第１開口を介して前記流入室と接続される第１室と、
第２ノズル口と、第２開口と、前記第２開口の周縁に配置された第２弁座を有し、前記第２開口を介して前記流入室と接続する第２室と、
前記流入室、前記第１開口および前記第２開口を貫通して、前記バルブハウジングに摺動可能に支持されたステムと、
前記流入室の内部で前記ステムに配置され、前記第１弁座に当接可能な円錐状の第１弁体と、
前記流入室の内部で前記ステムに配置され、前記第２弁座に当接可能な円錐状の第２弁体と、
前記ステムに沿って配置されたシリンダ室と、
前記シリンダ室を第１シリンダ室と第２シリンダ室に仕切り、前記シリンダ室の内部を摺動し、前記ステムと連結するピストンと、
前記ピストンを前記第１シリンダ室から前記第２シリンダ室に向かって付勢するばねと、
を有するノズル切替弁と、
前記第２シリンダ室に接続する圧縮エア源と、
スイベルハウジング、前記スイベルハウジング内に回転可能に支持されたスイベルシャフト、前記第１ノズル口と接続する第１ノズル流路および前記第２ノズル口と接続する第２ノズル流路を有し、前記ヘッド部に配置されたスイベルジョイントと、
前記スイベルシャフトを回転するモータと、
前記スイベルシャフトに配置され、前記第１ノズル流路と接続する第１ノズルと、前記第２ノズル流路と接続する第２ノズルとを有するノズルブロックと、
を有する、洗浄機。 A feeder with a head and
A pump that sends out cleaning liquid and
The main valve connected to the pump and
A nozzle switching valve arranged on the head portion.
With the valve housing
An inflow chamber having an inflow port connected to the main valve,
A first nozzle port, a first opening, a first chamber having a first valve seat arranged on the periphery of the first opening, and being connected to the inflow chamber via the first opening, and a first chamber.
A second chamber having a second nozzle port, a second opening, and a second valve seat arranged on the periphery of the second opening, and connected to the inflow chamber via the second opening, and a second chamber.
A stem that is slidably supported by the valve housing through the inflow chamber, the first opening, and the second opening.
A conical first valve body arranged on the stem inside the inflow chamber and capable of contacting the first valve seat,
A conical second valve body arranged on the stem inside the inflow chamber and capable of contacting the second valve seat,
Cylinder chambers arranged along the stem and
A piston that divides the cylinder chamber into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber, slides inside the cylinder chamber, and connects to the stem.
A spring that urges the piston from the first cylinder chamber toward the second cylinder chamber,
Nozzle switching valve with
The compressed air source connected to the second cylinder chamber and
The head has a swivel housing, a swivel shaft rotatably supported in the swivel housing, a first nozzle flow path connected to the first nozzle port, and a second nozzle flow path connected to the second nozzle port. With the swivel joint placed in the part,
The motor that rotates the swivel shaft and
A nozzle block arranged on the swivel shaft and having a first nozzle connected to the first nozzle flow path and a second nozzle connected to the second nozzle flow path.
Has a washing machine. 前記ばねは、前記第１シリンダ室に配置される、
請求項１に記載の洗浄機。 The spring is arranged in the first cylinder chamber.
The washing machine according to claim 1. 前記スイベルジョイントは、前記スイベルシャフトに配置された第１環状流路および第２環状流路を有し、
前記第１ノズル流路は、前記第１環状流路と前記第１ノズルを接続し、
前記第２ノズル流路は、前記第２環状流路と前記第２ノズルを接続し、
更に、
前記第１ノズル口と前記第１環状流路を接続する第３ノズル流路と、
前記第２ノズル口と前記第２環状流路を接続する第４ノズル流路と、を有する、請求項１又は２に記載の洗浄機。 The swivel joint has a first annular flow path and a second annular flow path arranged on the swivel shaft.
The first nozzle flow path connects the first annular flow path and the first nozzle, and
The second nozzle flow path connects the second annular flow path and the second nozzle, and
In addition
A third nozzle flow path connecting the first nozzle port and the first annular flow path,
The washing machine according to claim 1 or 2, further comprising a second nozzle port and a fourth nozzle flow path connecting the second annular flow path. 前記スイベルシャフトは、前記送り台に対して垂直に延びる、請求項１〜３のいずれかに記載の洗浄機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the swivel shaft extends perpendicularly to the feeding table. 前記ノズル切替弁は、
前記第１室、前記流入室、前記第２室及び前記シリンダ室に沿って延びる貫通穴を有し、
前記ステムは前記貫通穴内を摺動する、
請求項１〜４のいずれかに記載の洗浄機。 The nozzle switching valve is
It has through holes extending along the first chamber, the inflow chamber, the second chamber and the cylinder chamber.
The stem slides in the through hole,
The washing machine according to any one of claims 1 to 4. 前記第１弁座、前記第２弁座、前記第１弁体および前記第２弁体は金属で構成されている、
請求項１〜５のいずれかに記載の洗浄機。 The first valve seat, the second valve seat, the first valve body and the second valve body are made of metal.
The washing machine according to any one of claims 1 to 5. 前記第１弁体および前記第２弁体は、第１テーパ角を有するテーパ面を有する、
請求項１〜６のいずれかに記載の洗浄機。 The first valve body and the second valve body have a tapered surface having a first taper angle.
The washing machine according to any one of claims 1 to 6. 前記第１弁座および前記第２弁座は、前記第１テーパ角よりも大きい第２テーパ角を有するテーパ面を有する、
請求項７に記載の洗浄機。 The first valve seat and the second valve seat have a tapered surface having a second taper angle larger than the first taper angle.
The washing machine according to claim 7. 前記圧縮エア源から前記第２シリンダ室への圧縮空気の供給と、前記第２シリンダ室から大気への前記圧縮空気の排気とを切り替えるソレノイド弁と、
を更に有する、請求項１〜８のいずれかに記載の洗浄機。 A solenoid valve that switches between the supply of compressed air from the compressed air source to the second cylinder chamber and the exhaust of the compressed air from the second cylinder chamber to the atmosphere.
The washing machine according to any one of claims 1 to 8, further comprising. 前記送り台の基端部に配置され、前記元弁と接続される第１の入口を有し、前記第１の入口と前記ノズル切替弁とを接続し、前記送り台の内部に配置された洗浄流路と、
前記送り台の基端部に配置され、前記圧縮エア源と接続される空気入口を有し、前記空気入口と前記第２シリンダ室とを接続し、前記送り台の内部に配置されたエア流路と、
前記洗浄流路と、前記エア流路とを有するマニホールドと、
を更に有する、請求項１〜９のいずれかに記載の洗浄機。 It has a first inlet that is arranged at the base end of the feeder and is connected to the main valve, connects the first inlet and the nozzle switching valve, and is arranged inside the feeder. Cleaning flow path and
An air flow arranged at the base end of the feeder, having an air inlet connected to the compressed air source, connecting the air inlet and the second cylinder chamber, and arranged inside the feeder. Road and
A manifold having the cleaning flow path and the air flow path,
The washing machine according to any one of claims 1 to 9, further comprising. 前記ノズル切替弁は、前記ヘッド部に配置されている、請求項１〜１０のいずれかに記載の洗浄機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the nozzle switching valve is arranged in the head portion. 前記第３ノズル流路は、前記ヘッド部の外部に配置される第１配管を有し、
前記第４ノズル流路は、前記ヘッド部の外部に配置される第２配管を有する、
請求項３〜１１のいずれかに記載の洗浄機。 The third nozzle flow path has a first pipe arranged outside the head portion, and has a first pipe.
The fourth nozzle flow path has a second pipe arranged outside the head portion.
The washing machine according to any one of claims 3 to 11.

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