JP6773733B2 - レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6773733B2 JP6773733B2 JP2018146574A JP2018146574A JP6773733B2 JP 6773733 B2 JP6773733 B2 JP 6773733B2 JP 2018146574 A JP2018146574 A JP 2018146574A JP 2018146574 A JP2018146574 A JP 2018146574A JP 6773733 B2 JP6773733 B2 JP 6773733B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- scanner
- scanners
- control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/22—Driving means
- B22F12/226—Driving means for rotary motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
- B22F12/45—Two or more
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/49—Scanners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
- B23K26/0608—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams in the same heat affected zone [HAZ]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
- B23K26/342—Build-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/277—Arrangements for irradiation using multiple radiation means, e.g. micromirrors or multiple light-emitting diodes [LED]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/10—Auxiliary heating means
- B22F12/13—Auxiliary heating means to preheat the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/40—Radiation means
- B22F12/44—Radiation means characterised by the configuration of the radiation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
特許文献2に記載のレーザ加工装置では、複数のガルバノスキャナを用い、複数台のガルバノスキャナを同期させて1つの加工を行う。例えば、一方のレーザ光の照射領域を大きくすることにより予熱し、他方のレーザ光の照射領域を小さくすることで加工する。これにより、造形効率を向上できる。
<レーザ加工装置>
図1は、本実施形態に係るレーザ加工装置を示す概略図である。図1に示すレーザ加工装置1は、例えば粉末床溶融結合方式の積層造形に用いられる。レーザ加工装置1は、粉末庄にレーザ光を照射し、粉末庄の粉末材料を溶融して固化させ結合させる造形を行う。レーザ加工装置1は、このような造形を複数回繰り返して積層状の造形を行う。なお、図1では、粉末庄を形成するために粉末材料を積層する構成を省略する。
図2は、第1スキャナ21及び第2スキャナ22を示す概略図である。以下、第1スキャナ21について説明するが、第2スキャナ22も同様である。
第1スキャナ21は、第1レーザ11から出射されるレーザ光Lを反射させる2つのミラー25,26と、ミラー25、26をそれぞれ回転駆動するサーボモータ25a、26aと、ミラー25,26で反射されたレーザ光Lを集光する集光レンズ27とを備えるガルバノスキャナである。
また、第1スキャナ21は、制御装置30からの駆動データに基づいて、例えばレンズ27の位置、すなわちレンズ用サーボモータ(図示省略)を制御することにより、出射するレーザ光Lの焦点をZ方向に変化させる。
図3は、本実施形態に係るレーザ加工装置の制御装置を示す概略図である。図3に示す制御装置30は、2系統の第1スキャナ21及び第2スキャナ22を制御するスキャナ制御部100と、2系統の第1レーザ11及び第2レーザ12を制御するレーザ制御部200とを備える。
補間部120は、移動指令データに基づいて、所定周期ごとに補間したレーザ光の焦点(又は中心)の所定周期ごとの移動量を示す補間データを作成する。
また、レーザ制御部200は、記憶部250を備える。
記憶部250は、例えばEEPROM等の書き換え可能なメモリである。
同様に、第2バッファ232は、第1加工条件読取部221によって読み取られた第1加工条件251又は第2加工条件252を一時保存する。
同様に、第2レーザ制御部242は、第1加工条件251又は第2加工条件252に基づいて、第2レーザ12のレーザ出力制御を行う。
図3の例では、スキャナ制御部100は、第1系統の焦点座標更新部130でレーザ光の焦点(又は中心)の所定周期ごとの座標(XYZ座標、機械座標)(レーザ光の焦点又は中心の移動量を示す情報)を作成し、この第1系統の焦点座標更新部130で作成されたレーザ光の焦点(又は中心)の所定周期ごとの座標(XYZ座標、機械座標)に基づいて2系統のスキャナ21,22を制御することにより、2系統のスキャナ21,22の同期制御を行った。しかし、本発明はこれに限定されない。
図3及び図4の例では、制御装置30の2系統が1つの数値制御装置及びサーボ制御装置で構成される例を示したが、制御装置30の2系統は、異なる数値制御装置及びサーボ制御装置で構成されてもよい。この場合、第2系統が第1系統から取得するレーザ光の焦点(又は中心)の所定周期ごとの座標(XYZ座標、機械座標)、又はレーザ光の焦点(又は中心)の所定周期ごとの移動量(補間データ)は、第1系統のそれに比べて遅延する。この場合、第1バッファ151及び第2バッファ152による制御タイミングの調整が有効に機能する。
上述した第1実施形態では、制御装置30は、2系統のレーザ光が粉末庄(加工対象)における同一箇所を照射し、同一経路を走査するように、2系統のスキャナ21,22の同期制御を行った。
第2実施形態では、制御装置30は、2系統のスキャナ21,22から出射されるレーザ光の焦点(又は中心)を異ならせ、第1系統のスキャナ21から出射されるレーザ光が第2系統のスキャナ22から出射されるレーザ光に対して先行して粉末庄(加工対象)を照射し、第2系統のスキャナ22から出射されるレーザ光の焦点(又は中心)が第1系統のスキャナ21から出射されるレーザ光の焦点(又は中心)を同一経路で追従させるように、2系統のスキャナ21,22の追従制御を行う。
具体的には、スキャナ制御部100は、照射領域(ビーム径)が大きい第1スキャナ21に対応する第1レーザ11のレーザ出力が第2レーザ12のレーザ出力よりも小さくなるように、第1レーザ11の加工条件を設定する。
11 第1レーザ
12 第2レーザ
21 第1スキャナ
22 第2スキャナ
25,26 ミラー
25a,26a サーボモータ
27 集光レンズ
30 制御装置
100 スキャナ制御部
110 加工プログラム解析部
120 補間部
130 焦点座標更新部
131 第1焦点座標更新部
132 第2焦点座標更新部
141 第1キネマティクス変換部
142 第2キネマティクス変換部
151 第1バッファ
152 第2バッファ
161 第1座標更新部
162 第2座標更新部
171 第1サーボ制御部
172 第2サーボ制御部
200 レーザ制御部
210 加工プログラム解析部
221 第1加工条件読取部
222 第2加工条件読取部
231 第1バッファ
232 第2バッファ
241 第1レーザ制御部
242 第2レーザ制御部
250 記憶部
251 第1加工条件
252 第2加工条件
Claims (4)
- 複数のレーザと、前記複数のレーザから出射されるレーザ光をそれぞれ走査する複数のスキャナとを備えるレーザ加工装置の制御装置であって、
前記複数のスキャナを同期制御するスキャナ制御部と、
前記複数のレーザを同期制御するレーザ制御部と、
を備え、
前記スキャナ制御部は、前記複数のスキャナのうちの動作を遅延させるスキャナの制御指令を一時保存するバッファを備え、前記複数のスキャナのうちの少なくとも1つのスキャナの動作を、前記複数のスキャナのうちの他のスキャナの動作に対して先行又は遅延させる追従制御を行い、
前記レーザ制御部は、前記複数のレーザのうちのレーザ出力を遅延させるレーザの制御指令を一時保存するバッファを備え、前記少なくとも1つのスキャナに対応する前記複数のレーザのうちの少なくとも1つのレーザのレーザ出力を、前記他のスキャナに対応する前記複数のレーザのうちの他のレーザのレーザ出力に対して先行又は遅延させる追従制御を行う、
レーザ加工装置の制御装置。 - 前記スキャナ制御部は、
前記少なくとも1つのスキャナから出射されるレーザ光が、前記他のスキャナから出射されるレーザ光に対して先行して加工対象を照射し、
前記他のスキャナから出射されるレーザ光の焦点又は中心が、前記少なくとも1つのスキャナから出射されるレーザ光の焦点又は中心を同一経路で追従するように、
前記複数のスキャナを制御する、
請求項1に記載のレーザ加工装置の制御装置。 - 前記スキャナ制御部は、前記少なくとも1つのスキャナから出射されるレーザ光の加工対象におけるビーム径が、前記他のスキャナから出射されるレーザ光の加工対象におけるビーム径よりも大きくなるように、前記複数のスキャナを制御する、
請求項2に記載のレーザ加工装置の制御装置。 - 複数のレーザと、
前記複数のレーザから出射されるレーザ光をそれぞれ走査する複数のスキャナと、
前記複数のスキャナを制御する請求項1〜3の何れか1項に記載のレーザ加工装置の制御装置と、
を備える、レーザ加工装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018146574A JP6773733B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 |
US16/450,470 US10814554B2 (en) | 2018-08-03 | 2019-06-24 | Control device for laser machining apparatus, and laser machining apparatus |
CN201910707993.9A CN110788481B (zh) | 2018-08-03 | 2019-08-01 | 激光加工装置的控制装置以及激光加工装置 |
DE102019211487.3A DE102019211487B4 (de) | 2018-08-03 | 2019-08-01 | Steuereinrichtung für eine laserbearbeitungsvorrichtung und laserbearbeitungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018146574A JP6773733B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020019057A JP2020019057A (ja) | 2020-02-06 |
JP6773733B2 true JP6773733B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=69168196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018146574A Active JP6773733B2 (ja) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10814554B2 (ja) |
JP (1) | JP6773733B2 (ja) |
CN (1) | CN110788481B (ja) |
DE (1) | DE102019211487B4 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6781209B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2020-11-04 | ファナック株式会社 | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 |
CN111842892B (zh) * | 2020-07-03 | 2024-02-20 | 华南理工大学 | 一种原位能量控制的激光选区熔化装置及方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5826430B2 (ja) | 1978-02-14 | 1983-06-02 | 理研製鋼株式会社 | 緩和浸炭ドリルの製造法 |
US4236872A (en) | 1978-07-10 | 1980-12-02 | Outboard Marine Corporation | Marine propeller fish line and weed cutter |
JP3822188B2 (ja) * | 2002-12-26 | 2006-09-13 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 多重ビームレーザ穴あけ加工装置 |
JP2010264494A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Miyachi Technos Corp | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
JP4678700B1 (ja) | 2009-11-30 | 2011-04-27 | 株式会社日本製鋼所 | レーザアニール装置およびレーザアニール方法 |
JP5865671B2 (ja) * | 2011-10-25 | 2016-02-17 | 東芝機械株式会社 | パルスレーザ加工装置 |
JP2015093284A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | アイシン精機株式会社 | レーザピーニング方法及びレーザピーニング装置 |
US9925715B2 (en) * | 2014-06-30 | 2018-03-27 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring a melt pool using a dedicated scanning device |
JP5826430B1 (ja) * | 2015-08-03 | 2015-12-02 | 株式会社松浦機械製作所 | 三次元造形装置及び三次元形状造形物の製造方法 |
US11278988B2 (en) * | 2015-12-17 | 2022-03-22 | Eos Of North America, Inc. | Additive manufacturing method using large and small beam sizes |
US20170173883A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing method using tilted scanners |
US10583529B2 (en) * | 2015-12-17 | 2020-03-10 | Eos Of North America, Inc. | Additive manufacturing method using a plurality of synchronized laser beams |
JP6234596B1 (ja) | 2016-05-31 | 2017-11-22 | 技術研究組合次世代3D積層造形技術総合開発機構 | 3次元積層造形システム、3次元積層造形方法、積層造形制御装置およびその制御方法と制御プログラム |
-
2018
- 2018-08-03 JP JP2018146574A patent/JP6773733B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-24 US US16/450,470 patent/US10814554B2/en active Active
- 2019-08-01 DE DE102019211487.3A patent/DE102019211487B4/de active Active
- 2019-08-01 CN CN201910707993.9A patent/CN110788481B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019211487A1 (de) | 2020-02-06 |
DE102019211487B4 (de) | 2023-06-01 |
US10814554B2 (en) | 2020-10-27 |
CN110788481A (zh) | 2020-02-14 |
JP2020019057A (ja) | 2020-02-06 |
CN110788481B (zh) | 2022-02-15 |
US20200039147A1 (en) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6781209B2 (ja) | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 | |
US20180164793A1 (en) | Laser processing robot system and control method of laser processing robot system | |
JP7052974B2 (ja) | 粉末床の溶融プールの冷却速度を制御する方法 | |
JP6626036B2 (ja) | 測定機能を有するレーザ加工システム | |
JP6795565B2 (ja) | レーザ加工システム | |
JP6773733B2 (ja) | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 | |
KR101722916B1 (ko) | 레이저 스캐너 기반 5축 표면 연속 가공 장치 및 그 제어 방법 | |
KR102108403B1 (ko) | 다축 레이저 가공기 | |
JPH1034334A (ja) | 溶接ロボット制御システム | |
WO1994003302A1 (en) | Photo-scanning type laser machine | |
JP6740293B2 (ja) | レーザ加工装置の制御装置及びレーザ加工装置 | |
KR101298706B1 (ko) | 레이저 마킹 시스템의 마킹 보정 방법 | |
JP5061640B2 (ja) | レーザ溶接装置、レーザ溶接方法 | |
EP3393760B1 (en) | Additive manufacturing apparatus and methods | |
KR20160143281A (ko) | 레이저 스캐너 기반 3축 표면 연속 가공 장치 및 그 제어 방법 | |
WO2020021924A1 (ja) | レーザ加工機及びレーザ加工方法 | |
CN118342099A (zh) | 激光焊接轨迹控制方法和装置、电子设备及存储介质 | |
JPS61162290A (ja) | レ−ザ加工機 | |
JPH07148588A (ja) | レーザ加工機 | |
JPH0557474A (ja) | レーザ加工装置 | |
JPH04127991A (ja) | レーザ加工機 | |
JPS61199594A (ja) | レ−ザ加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200114 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200325 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6773733 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |